Lada Kalina rotirea strânsă a volanului cu servodirecție electrică. Ce defecțiuni amenință EUR pentru Kalina și care sunt modalitățile de a le elimina? Cum funcționează EUR

Astăzi, toți proprietarii Lada Kalina sunt interesați de întrebarea: de ce nu funcționează servodirecția electrică de pe Kalina? La urma urmei, această mașină a început să fie produsă în noiembrie 2004, cu servodirecție electrică standard. A zecea aniversare a trecut, dar conform recenziilor șoferilor, această problemă există încă.

Amplificatorul electric este format dintr-un motor electric, un mecanism de transmisie a forței și un sistem electronic de control. Controlul, funcționarea amplificatorului electric, este realizat de o unitate electronică cu trei senzori speciali, care trebuie să determine rapid viteza mașinii, turația motorului și efortul necesar pentru a roti roțile din față.

Când motorul este pornit cu un demaror, servodirecția electrică (EUR) nu funcționează. Se aprinde numai din momentul atingerii 400 rpm arborele cotit și nu mai funcționează atunci când vehiculul accelerează peste 60 km. în oră.

Simptome de disfuncționalitate

De ce nu funcționează servodirecția electrică pe Kalina este imposibil să ne dăm seama imediat. Cu toate acestea, în majoritatea cazurilor de defecțiuni (EUR), o lampă care reprezintă un volan cu semn de exclamare ar trebui să se aprindă pe tabloul de bord. După aceea, specialiștii fabricii auto VAZ recomandă deplasarea cu viteză mică la service auto.

De ce viteza redusă? Deoarece primii ani de producție (EUR) de la fabrica Makhachkala, a avut particularitatea de a roti roțile motoare ale mașinii cât mai mult posibil la stânga sau la dreapta și să se fixeze în această poziție.

Nu este nevoie să vorbim despre consecințe... Dar chiar dacă lumina de urgență de pe tabloul de bord nu se aprinde, volanul poate începe să crape și să tremure, sau veți simți că (EUR) uneori se stinge și se aprinde singur, fără niciun motiv aparent.

Rezumat

Unitate electronică de comandă (ECU) pentru servodirecție electrică, fixat într-un loc nefericit, sub radiatorul sobei de încălzire... Orice scurgeri din această parte determină umectarea (ECU), după care veți simți că servodirecția nu funcționează și că volanul a devenit greu.

Dacă, în timp ce conduceți, observați că tahometrul sau acul vitezometrului este la zero și nu se mișcă, fiți siguri că (EUR) mașinii dvs. nu funcționează. Acest lucru se datorează faptului că aceste dispozitive și (EUR) sunt utilizate de la aceiași senzori.

Cel mai adesea pe Kalina ,. Cumpărarea unui senzor nou și înlocuirea acestuia rezolvă această problemă. Există cazuri foarte frecvente când înlocuirea senzorilor nu ajută, (EUR) tot nu funcționează. Începeți să testați metodic întregul circuit al firelor aferente sistemului (EUR).

Iar calitatea slabă a producției, conectarea mufelor și blocurilor, rupe independent circuitele electrice în cel mai nepotrivit moment.

Servodirecție electrică (EUR sau EMURU) 11186-3450008: 1 - arbore de direcție, 2 - motor electric, 3 - unitate de comandă electronică, 4 - senzor de cuplu, 5 - senzor de poziție a rotorului

În servodirecția electromecanică, forța de compensare necesară este generată de un motor electric. În general, ESD constă din următoarele componente principale:

- arborele de direcție cu antrenare a barei de torsiune;

- motor electric;

- unitate de control electronic (ECU);

- senzor de cuplu;

- senzor de poziție a rotorului.

EUR este instalat pe arborele de direcție, ale cărui părți sunt interconectate de un arbore de torsiune cu un senzor de cuplu instalat pe acesta. Când volanul se rotește, arborele de torsiune se răsucește, care este înregistrat de senzorul de cuplu. În plus, informațiile din acest senzor intră în ECU, care calculează forța de compensare necesară (ținând cont de citirile senzorului de viteză al vehiculului) furnizate arborelui de direcție de către motorul electric inclus în EUR. În cazul general, EUR poate fi localizat atât pe coloana de direcție, cât și pe suportul de direcție. În acest din urmă caz, sarcina pe arborele de direcție și articulațiile acestuia este redusă.

Avantajele EUR în raport cu servodirecția sunt simplitatea designului și compactitatea mecanismului. În acest caz, EUR este activat numai atunci când volanul se rotește, în timp ce pompa de servodirecție funcționează constant, creând o sarcină suplimentară pe motor și, în consecință, crescând consumul de combustibil. De asemenea, EUR este flexibil în setare, permițând, prin schimbarea programului de control, să schimbe senzațiile de la direcție. Avantajele servodirecției includ feedback „onest” și rezistență la sarcini mari, ceea ce face posibilă utilizarea acestuia pe vehicule off-road, camioane și alte echipamente grele, în timp ce servodirecția este instalată de obicei pe autoturisme.

În mașina LADA KALINA, amplificatorul electric este situat pe coloana de direcție. Motorul electric fără perii inclus în EUR este conectat la arborele de direcție printr-o cutie de viteze. Alimentarea cu motor electric a EUR se realizează din rețeaua de la bord a mașinii. EUR rămâne operațional atunci când tensiunea rețelei de la bord se modifică în intervalul 10,8 - 15 V. Tensiunea nominală de alimentare a EUR este de 13,5 V, pentru un cuplu de sarcină de 35 Nm consumul maxim de curent nu depășește 50 A .

Orez. 2. Diagrama conexiunilor electrice ale servodirecției electrice 11186-3450008

Tabelul 1. Scopul bornelor conectorilor amplificatorului electric

Momentul maxim de compensare pe arborele de direcție poate ajunge la 30 Nm, EUR oferă un astfel de moment pe o mașină staționară, cu o creștere a vitezei de conducere, momentul de compensare este proporțional redus. Datele inițiale pentru sistemul de control al motorului electric sunt informații despre cuplul de pe arborele de direcție, poziția rotorului și viteza vehiculului, obținute de la senzorii corespunzători.

Pentru 11186-3450008 EUR există 4 moduri de funcționare: "Autotest", "Pregătire", "Compensare", "Eșec". Pentru a indica starea EUR, există un indicator de stare pe tabloul de bord al mașinii (Fig. 3).

Orez. 3. Locația indicatorului de stare EUR

Când contactul auto este pornit, EUR intră în modul „Autotest”, în care sistemul este verificat pentru funcționalitate. Dacă în cursul autotestării sunt descoperite defecțiuni (rezultat negativ al autotestului), EUR trece la modul „Eșec”, în timp ce un cod de defecțiune este introdus în memoria unității de control EUR (a se vedea tabelul 2).

Tabelul 2. Coduri de eroare ale servodirecției electrice

Dacă nu sunt detectate defecțiuni (rezultat pozitiv al autotestului), sistemul intră în modul „Gata” sau „Compensare”. De asemenea, modul „Autotest” este activat periodic în timpul funcționării sistemului.

Modul „Gata” este activat atunci când motorul nu funcționează după pornirea contactului mașinii, cu condiția ca autotestul să fie pozitiv. Lipsa pornirii motorului este determinată de semnalul de la tahometru. În modul „Gata”, indicatorul operațiunii EUR de pe tabloul de bord se aprinde constant. Nu este prevăzut un cuplu de compensare pe arborele de direcție.

Trecerea EUR la modul „Compensare” se efectuează de la modul „Pregătire”, cu condiția ca tensiunea rețelei de bord a vehiculului să nu fie mai mică de 10,8 V, iar rotațiile arborelui cotit să depășească 600 rpm. Când treceți la modul „Compensare”, indicatorul tabloului de bord se stinge. Dacă tensiunea rețelei de bord scade la 10,3 ± 0,2 V și / sau turația motorului este mai mică de 350 rpm, EUR intră în modul „Ready”. Pentru EUR, modul „Compensare” este principalul mod de funcționare, în care compensează o parte din moment pe arborele de direcție.

În modul „Defecțiune”, indicatorul EUR este pornit constant, indiferent de turația motorului. Pentru a citi codurile de eroare, puteți utiliza un scaner de diagnosticare DST-2M cu un cartuș VAZ-IZh, software MT-10 sau orice alt software care acceptă funcționarea cu ECU-ul acestui EUR. În plus, folosind instrumentele de diagnosticare, puteți obține informații suplimentare despre starea EUR, prezentate în Tabelul 3.

Tabelul 3. Parametrii ECU ai amplificatorului electric

De asemenea, este posibil să citiți codul de eroare fără un scaner de diagnosticare. Transferul 11186-3450008 EUR în modul de indicare a defecțiunii se efectuează după cum urmează:

1. Opriți contactul.

2. Închideți contactele 6 și 7 ale conectorului X2 (ieșire „L-line” și „comun”).

3. Porniți contactul și citiți codul de defecțiune, numărând numărul de blițuri ale lămpii de diagnosticare, ținând cont de faptul că EUR indică codurile din două cifre ale listei prescurtate de defecțiuni (a se vedea tabelul 4). La calcularea numărului de blițuri ale lămpii de control, trebuie avut în vedere faptul că durata pauzei inițiale este de 2 s, durata pauzei dintre semnale este de 0,5 s, durata pauzei dintre coduri este de 2 s. Un semnal lung corespunde unei lămpi aprinse timp de 2 s, un semnal scurt la o lampă aprinsă timp de 0,5 s.

Tabelul 4. Lista prescurtată a defecțiunilor servodirecției electrice

Dacă se găsesc erori legate de tensiunea insuficientă a rețelei de bord sau a senzorilor externi (codurile C1011, C1012,
C1013 și C1014, codurile 12, 17, 19 din lista prescurtată), trebuie verificată capacitatea de funcționare a elementelor corespunzătoare și a circuitelor electrice. Pentru a reseta erorile indicate, EUR trebuie să oprească și să aprindă contactul. Dacă sunt detectate erori interne ale EUR (codurile С1021-С1080), este necesar să opriți și să aprindeți contactul, să porniți motorul și, rotind volanul, să verificați funcționarea EUR, apoi să efectuați un test drive la o viteză de până la 40 km / h. Dacă ESD intră în modul "Eșec", acesta este înlocuit.

Recomandările producătorului prevăd doar înlocuirea ansamblului ESD, opțiunea de reparație pentru ESD asociată cu demontarea acestuia nu este furnizată. În același timp, în unele cazuri, este posibilă restabilirea funcționării EUR prin lipirea ECU-ului și a conexiunilor acestuia cu senzorii de cuplu și poziția rotorului. Înainte de a efectua intervenția în EUR, este recomandabil să citiți codurile de eroare, după ce ați aflat care senzor face ca EUR să intre în modul „Eșec”.

Conform recomandărilor disponibile pe forumurile tematice, merită să acordați atenție conexiunilor lipite ale optocuploarelor senzorului de poziție a rotorului, lipirea firelor de înfășurare și capacitatea de întreținere a diodelor senzorului de cuplu, releelor, precum și a procesorului ECU circuit de legare. În plus, trebuie să vă asigurați că conectorii EUR sunt conectați în siguranță.

Pentru a accesa senzorul de poziție a rotorului:

1. Scoateți capacul coloanei de direcție.

2. Deconectați cablajele de-a lungul coloanei de direcție (de la comutatorul de contact, de la comutatorul semnalizatorului etc.).

3. Deșurubați cele 4 piulițe care fixează EUR și coborâți-le, asamblate cu volanul, pe scaunul șoferului.

4. Deconectați conectorii X1, X2, XZ de la EUR.

Orez. 4

5. Deșurubați cele 3 șuruburi care țin capacul senzorului de poziție a rotorului și scoateți-l (Fig. 4).

Orez. 5. Placa senzorului de poziție a rotorului

6. Deșurubați cele 3 șuruburi care fixează placa senzorului de poziție a rotorului (Fig. 5). Când efectuați operația, acordați atenție la care dintre șuruburile de pe placa senzorului este conectat la „firul comun” al mașinii.

7. Scoateți placa senzorului și lipiți optocuploarele de pe ea.

Asamblarea ansamblului se efectuează în ordine inversă.

Servodirecția electrică este un dispozitiv conceput pentru a oferi o conducere mai confortabilă. Nu cu mult timp în urmă, mașinile produse la nivel național au început să fie echipate cu amplificatoare. EUR în mașină Lada Kalina - care sunt tipurile de defecțiuni pentru aceasta, care sunt cele mai eficiente modalități de eliminare? Citiți despre el mai jos.

[Ascunde]

Cauzele defalcării EUR

Unul dintre principalele motive pentru care servodirecția electrică de pe Kalina poate fi oprită este defectarea dispozitivului în sine. Când contactul este pornit, sistemul efectuează automat diagnosticare, care ulterior nu trece. Ca urmare, servodirecția electrică nu funcționează din cauza propriei opriri, ceea ce afectează fără îndoială confortul în timpul conducerii.

Repararea unei servodirecții electrice poate fi destul de costisitoare, așa că, dacă Kalina este încă în garanție, este logic să reparați ESD de la un dealer. În cazul în care sistemul a eșuat complet, trebuie mai întâi să opriți alimentarea. În acest caz, cuplul motorului va fi perceput de elementul de direcție (rack) ocolind amplificatorul.

Un alt motiv pentru care amplificatorul electric nu funcționează este defectarea senzorului de viteză, acesta este cel care răspunde de funcționarea sistemului în diferite moduri de conducere. La putere maximă, EUR funcționează numai atunci când conduceți la viteză minimă. Atunci când transportul este accelerat, forța pe care o creează sistemul pe șină este redusă și de asta este responsabil regulatorul de viteză. Reparația EUR de către dvs. implică înlocuirea independentă a senzorului, costul unui astfel de element nu este ridicat astăzi.

Dacă senzorul de viteză, conectat direct la vitezometru, se defectează, atunci datele incorecte sunt trimise unității care controlează EUR. Sistemul se oprește automat, în acest moment apare un indicator de diodă pe panoul de control, care îl informează pe șofer cu privire la o defecțiune a dispozitivului. Pentru a nu face față nevoii de a repara amplificatorul, este suficient să efectuați diagnostice cu o agrafă la timp. Datorită diagnosticului, șoferul va putea afla despre toate problemele care sunt prezente în diferite mecanisme și unități de transport.

Să rezumăm acest punct - din ce motive amplificatorul electric refuză să funcționeze:

1. Nu există semnal de la senzorul de viteză. Problema poate sta în defectarea regulatorului și în defecțiunile de cablare.
2. Nivel de tensiune foarte scăzut în cablajul mașinii. Este necesar să se măsoare tensiunea și să se rezolve problema.
3. Viteza admisibilă a motorului a fost depășită.
4. Unitatea de control este defectă. Repararea va ajuta la rezolvarea problemei, dar de obicei, dacă apare o defecțiune, unitatea trebuie schimbată.

Demontarea rapelului electric

1. Dacă decideți să reparați servodirecția electrică, atunci în primul rând este necesar să demontați întrerupătoarele coloanei de direcție. Mai mult, este necesar să deconectați toate plăcuțele cu fire de la panoul de control - dacă este necesar, atunci pentru aceasta trebuie să deșurubați trei șuruburi autofiletante. Pentru aceasta se folosește o șurubelniță Phillips.
2. După parcurgerea acestor pași, puteți demonta traversa inferioară a panoului de control. Pentru a face acest lucru, apăsați pe clemele care fixează blocul de cablare, apoi deconectați-le de la unitatea de control a sistemului. Numai după aceste acțiuni puteți deconecta blocul de la comutatoare.
3. Suportul în sine este fixat cu mai multe piulițe, acestea sunt deșurubate.
4. Întreaga coloană de direcție trebuie coborâtă cu atenție. Este necesar să găsiți șurubul care fixează cardanul pe arborele unității. Acest șurub este deșurubat, în timp ce trebuie să țineți piulița pentru a preveni rotirea acesteia. După demontarea șurubului, blocarea terminalului trebuie împinsă, apoi arborele intermediar este îndepărtat cu atenție. Pentru a evita problemele de instalare, locația arborelui, precum și a angrenajelor, trebuie să fie marcate cu un marker. Dacă semnele de pe arbori nu sunt aliniate, acest lucru va duce la probleme în funcționarea sistemului. Nu deteriorați niciodată cablajul atunci când scoateți amplificatorul electric.
5. În ceea ce privește instalarea, procedura se desfășoară în ordine inversă (autorul videoclipului este Murzik Bely).

Eroare EUR pe tabloul de bord

Dacă pe panoul de instrumente apare o eroare a servodirecției electrice, atunci aceasta poate indica o defecțiune a sistemului sau funcționarea incorectă a acestuia. În acest caz, amplificatorul electric poate funcționa complet. Eroarea care apare pe tabloul de bord este galbenă. Acest lucru indică faptul că este posibil să folosiți mașina cu acesta, dar vor trebui respectate anumite măsuri de siguranță.

Dacă dispozitivul se oprește complet, va fi necesar un efort mai mare pentru a opera mașina. Pentru a opri EUR, este suficient să scoateți siguranța responsabilă cu funcționarea acestuia. Dacă observați că sistemul nu funcționează corect, atunci este mai bine să demontați siguranța și să rezolvați problema.

Dacă observați că indicatorul luminos de pe panoul de control se aprinde numai când contactul este pornit și se stinge după pornirea motorului, atunci nu ar trebui să vă faceți griji. Când contactul este activat, sistemul diagnostică toate componentele și mecanismele, astfel încât aspectul indicatorului este normal. Dar dacă lampa rămâne aprinsă chiar și după pornirea motorului, atunci aceasta indică o problemă.

Video „Ce trebuie să știți despre repararea unui amplificator electric”

Astăzi, toți proprietarii Lada Kalina sunt interesați de întrebarea: de ce nu funcționează servodirecția electrică de pe Kalina? La urma urmei, această mașină a început să fie produsă în noiembrie 2004, cu servodirecție electrică standard. A zecea aniversare a trecut, dar conform recenziilor șoferilor, această problemă există încă.

Amplificatorul electric este format dintr-un motor electric, un mecanism de transmisie a forței și un sistem electronic de control. Controlul, funcționarea amplificatorului electric, este realizat de o unitate electronică cu trei senzori speciali, care trebuie să determine rapid viteza mașinii, turația motorului și efortul necesar pentru a roti roțile din față.

Când motorul este pornit cu un demaror, servodirecția electrică (EUR) nu funcționează. Se aprinde numai din momentul atingerii 400 rpm arborele cotit și nu mai funcționează atunci când vehiculul accelerează peste 60 km. în oră.

Simptome de disfuncționalitate

De ce viteza redusă? Deoarece primii ani de producție (EUR) de la fabrica Makhachkala, a avut particularitatea de a roti roțile motoare ale mașinii cât mai mult posibil la stânga sau la dreapta și să se fixeze în această poziție.

Nu este nevoie să vorbim despre consecințe... Dar chiar dacă lumina de urgență de pe tabloul de bord nu se aprinde, volanul poate începe să crape și să tremure, sau veți simți că (EUR) uneori se stinge și se aprinde singur, fără niciun motiv aparent.

Instrucțiunea este foarte detaliată, toate acțiunile comandantului în timpul lucrării sunt comentate și prezentate din unghiuri convenabile. Lucrarea se face în etape, astfel încât să puteți repeta totul în garajul dvs., fără ajutor din exterior. Reparația nu este cea mai ușoară, trebuie să dezasamblați și să asamblați mult, dar merită, făcând totul cu propriile mâini, puteți economisi câteva mii pe care le-ați da într-un service auto.

Înlocuirea video a servodirecției electrice (EUR) în Lada Kalina:

Una dintre noutățile industriei auto rusești - „Lada Kalina” - a devenit prima mașină internă echipată cu EMURU - o servodirecție electromecanică. Cum funcționează servodirecția electrică Kalina? Un răspuns amplu separat va fi dedicat răspunsului la această întrebare. Observăm doar că, odată cu creșterea vitezei pe care o câștigă mașina, momentul de compensare al EUR scade treptat, iar când atinge 60 km / h, se oprește automat.
La început, acest detaliu nu era destul de „finalizat” și avea o proprietate periculoasă - se putea opri în timp ce mașina se deplasa, indiferent de viteza sa. Trebuie remarcat faptul că astăzi toate aceste probleme sunt în trecut. Adăugăm că amplificatorul electric poate fi oprit complet trăgând una dintre siguranțele sale. Este adevărat, direcția în acest caz va deveni chiar mai „grea” decât pe „zece” sau „paisprezece”.

Dispozitivul EMURU funcționează din rețeaua electrică de bord a mașinii cu o tensiune de 10,8 la 15V.

Dispunerea contactelor pe tampoane

Blocul X1:
1. „Plus” de la baterie (12V);
2. „Minus” din baterie.
Blocul X2:
1. Comutator de aprindere ("plus" de la terminal);
2. Intrare semnal (tahometru);
3. Intrare semnal (senzor de viteză);
4. Ieșire (indicator de stare al EMURU);
5. Ieșire linie K (bloc de diagnosticare);
6. Ieșire linie L (liberă);
7. General (masa);
8. Concluzie tehnologică (gratuită).
Blocul X3: fazele motorului:
A. (1 și 2) - faza A;
B. (1 și 2) - B;
C. (1 și 2) - C.
Bloc X4: senzor de cuplu EUR "Kalina":
1. Sârmă comună 1;
2. Generalitatea 2;
3. Contact de alimentare;
4. Ieșirea 1;
5. Ieșirea 2;
6. Contact de intrare semnal de frecvență.
Bloc X5: senzor de poziție a rotorului:
1.General;
2. Ieșire fază A;
3. Ieșire fază B;
4. Ieșire fază C;
5. Alimentare (+ 5V).
Servodirecția electromecanică instalată pe Kalina poate funcționa în următoarele moduri:
Autotestare
Compensare
Refuz
Disponibilitate

Coduri de eroare EMURU "Lada Kalina"

Așadar, am studiat schema generală a servodirecției electrice „Lada Kalina”, acum vom lua în considerare posibilele coduri digitale de eroare și le vom descrie pe scurt semnificația. Rețineți că echipamentul poate fi diagnosticat folosind un scaner DST-2M cu un cartuș VAZ-IZH instalat sau software-ul MT-10.

C1000 - nu a fost găsită nicio eroare.
С1011 - fără semnal (circuit de turație a motorului).
С1012 - fără semnal (circuit senzor de viteză).
С1013 - tensiunea din rețeaua de bord a scăzut.
С1014 - tensiunea la blocarea contactului a scăzut.
Senzor de cuplu:
С1021 - tensiune (concluzia principală).
С1022 - tensiune (ieșire test).
C1023 - Semnal de ieșire nevalid.
С1024 - fără semnal.
Senzor de poziție a arborelui de direcție:
C1031 - defecțiune a circuitului (semnal principal).
C1032 - defecțiune a circuitului (semnal de control).
С1033 - fără alimentare.
Senzor de poziție a rotorului motorului:
C1041 - circuitul fazei A - defecțiune.
C1042 - circuitul fazei B - defecțiune.
C1043 - circuitul fazei C - defecțiune.
C1044 este o secvență nevalidă.
С1045 - fără sursă de alimentare.
Circuite de alimentare:
С1050 - scurt la sol.
Supracurent motor:
С1051 - înfășurare de fază A.
С1052 - B.
С1053 - C.
Spargerea înfășurărilor de fază:
С1054 - ruperea înfășurărilor.
C1055 - înfășurare A.
С1056 - B.
С1057 - C.
Închiderea înfășurărilor de fază:
С1058 - scurtcircuit al înfășurărilor.
С1059 - înfășurarea fazei A.
С1060 - B.
С1061 - C.
С1070 - neidentificat.
ECU - unitate de control electronic:
С1071 - Eroare RAM.
С1072 - Eroare ROM.
С1073 - Eroare EEPROM.
С1074 - releu bloc.
С1075 - temperatura radiatorului este depășită.
С1076 - Tensiunea de alimentare a ECU.
С1077 - tensiune pe condensatoarele de putere.
С1078 - timpul de încărcare a condensatorului.
С1079 - excesul de curent al uneia dintre înfășurări.
С1080 - defectarea tranzistorului de putere.
În prezent, scanerele DST-2M nu mai sunt produse, locul lor a fost luat de dispozitive mai moderne și mai avansate ale modelului DST-12. Cu acest echipament, puteți diagnostica nu numai defecțiuni ale servodirecției electrice „Lada Kalina”. Scanerul DST-12 este universal, este utilizat la întreținerea multor mașini, atât cele produse de AvtoVAZ, cât și modelele altor producători.

Diagnosticul EMURU fără scaner

În absența unui dispozitiv de scanare, codurile de eroare ale servodirecției electrice pot fi citite folosind metoda „agrafă”. Pentru a face acest lucru, trebuie să faceți următoarele:
1. Opriți contactul;
2. Închideți contactele nr. 6 și 7 la conectorul cu 8 pini al unității de control (unitatea de control), care este situat lângă conectorul de alimentare.
3. Porniți contactul. Veți putea „citi” codurile de lampa de diagnosticare intermitentă.
Ce contacte trebuie închise? Uitați-vă la conectorul unității de control din partea laterală a firelor (amintiți-vă, este cu 8 pini, negru). Considerăm ca primul contact cel din dreapta sus și numărăm de la dreapta la stânga:
1. Blocare cu contact (+ 12V) - albastru.
2. Tahometru - roșu-maroniu.
3. Viteza vehiculului - gri.
4. Lampă de control EMURU - alb-roz.
5. Linia K - negru și galben.
6. Linia L - contact gol.
7. Masa este maro.
8. Contact gol.
Dacă intenționați o reparație independentă a servodirecției electrice Lada Kalina, trebuie să vă amintiți sau mai bine să notați undeva următoarele date:
Parametrii codului luminos (temporari):
1. Pauză inițială - durata 2 sec;
2. Semnal lung - 2 sec;
3. Semnal scurt - 0,5 sec;
4. Pauză între semnale - 0,5 sec;
5. Pauză între coduri - 2 sec.
Explicația codului luminos al defecțiunilor:
1. "11" - sistemul este operațional;
2. "12" - nu există semnal de turație a motorului;
3. "13" - senzor de cuplu;
4. "14" - motor EMUR;
5. "15" - senzor PRV (poziția arborelui de direcție);
6. "16" - senzor PRD (poziția rotorului motorului);
7. "17" - rețea la bord;
8. "18" - unitate de control;
9. "19" - senzor de viteză a vehiculului.
Acestea sunt toate informațiile de bază pe care trebuie să le cunoașteți în această privință. Sperăm să înțelegeți - dacă servodirecția electrică „Lada Kalina” nu funcționează - nu este necesar să intrați în panică și să rulați la atelierul de reparații auto, chiar și un neprofesionist este destul de capabil să repare dispozitivul. Suntem încrezători că aceste informații vă vor oferi asistență semnificativă în operarea și întreținerea vehiculului dumneavoastră.

Mașina vremii noastre este radical diferită de mașinile din secolul trecut. Acest lucru se aplică tuturor aspectelor. Iar una dintre caracteristicile principale ale noii mașini a fost ușurința de rotație a volanului. Acum, chiar și în timp ce se află într-o mașină staționară, șoferul poate roti volanul cu două degete. Cum se realizează acest efect? Aceasta este opera servodirecției electrice (EUR). Dar uneori eșuează.

Servodirecție electrică

Acest dispozitiv face mai puternic efortul care este transmis către sistemul de direcție. Pur și simplu, volanul poate fi rotit cu două degete. Anterior, amplificatoarele hidraulice (GUR) au fost instalate pe modelele VAZ, dar începând cu Lada „Kalina” au fost abandonate.

EUR a fost dezvoltat.
În ceea ce privește puterea de transmisie a puterii, servodirecția este de preferat, cu toate acestea, are multe dezavantaje:

• Preluarea puterii de la motor.
• Este necesară monitorizarea constantă a nivelului din rezervor.
• Verificarea liniilor de ulei.

Amplificatorul electric este lipsit de toate aceste dezavantaje. Și este chiar mai ușor de reparat decât servodirecția. Dar are și destule defecte.

Dispozitiv EUR

Principalele componente ale unui amplificator electric:

1. Piesa mecanică.
2. Componenta electrică.
3. Unitate de control electronic (ECU) cu periferice.

Piesa mecanică include piesele reale de direcție, piesele de conectare și dispozitivele de montare. Adică arborii de intrare și ieșire, suportul, piulițele, șuruburile, știfturile și arcurile. Ei bine, de asemenea, o manetă de reglare pentru a schimba unghiul volanului.

Electric, de fapt motorul amplificatorului în sine. Cea mai vulnerabilă este componenta electronică. ECU și conectori cu senzori.

Metode pentru determinarea defecțiunii EUR

Desigur, primul semn al unei defecțiuni în sistem este activarea luminii de avertizare ECU de pe tabloul de bord. De obicei, în fabrica Priora standard, aceasta este o pictogramă în formă de volan cu un semn de exclamare. Când contactul este pornit, acesta se aprinde câteva secunde și apoi, dacă computerul a decis că totul este în ordine, lumina se stinge. În consecință, atunci când este detectată o defecțiune a amplificatorului electric Priora, acesta se aprinde și rămâne aprins.

Important! Trebuie să ne amintim că amplificatorul electric „Priora” este conectat cu computerul său la ECU-ul integrat al VAZ 2170 „Priora” și, prin urmare, cel mai corect lucru este să faceți diagnosticarea computerului. Acum sunt vândute scanere de diagnostic individuale, care sunt disponibile oricărui proprietar Priora, nu numai pentru preț, ci se află la 1250 ruble, dar și din punct de vedere al ușurinței de utilizare.

Deci, efectuați diagnosticarea computerului, contactați ECU, obțineți coduri de eroare cu sau fără decodare. Chiar dacă scanerul dă doar coduri, acest lucru nu este mare lucru. Puteți ști doar că defecțiunile asociate cu „Priora” EUR încep cu simbolul „C”. De exemplu, C1013, înseamnă că există o tensiune scăzută în rețea, iar acest lucru nu este suficient pentru un amplificator electric.

Ei bine, pot exista mai multe opțiuni. Cel mai frecvent caz este slăbirea sau arderea unuia dintre cele două fire de alimentare care merg la EUR. Acestea sunt fire roșii și negre, cu secțiune transversală mare, care intră într-un conector separat de pe dispozitiv. Sunt destul de ușor de testat. Și, de asemenea, poate fi o siguranță mare pentru dispozitiv, totul este clar aici. Ei bine, al treilea motiv este lipsa în rețeaua mașinii, de exemplu, o baterie sau un generator slab sau defect. Cu o astfel de defecțiune, consultați un specialist și nimic altceva. Pentru un electrician auto.

Modul „oamenilor” de a verifica o defecțiune sau „controlul”

Ei bine, dacă indicatorul nu se aprinde și există îndoieli cu privire la funcționarea sau funcționarea defectuoasă a Priora EUR, sau după reparație este necesar să faceți un „control”, procedați după cum urmează: trebuie să rotiți volanul fără pornind contactul. Amintiți-vă efortul. Și repetați operația pornind motorul. Dacă nu există modificări, sa întâmplat ceva cu ESD Priora!

Ce fel de defecțiuni există în amplificatorul electric Priora?

Și din nou aceeași listă, mecanică, electrică, electronică. Ei bine, totul este clar cu mecanica, aceasta este o defecțiune a arborilor, conexiunilor și armăturilor. Cu această defecțiune, roțile pur și simplu nu răspund la rotirea volanului. Și această defecțiune este cea mai ușor de eliminat. Dar cu restul defecțiunilor este mult mai complicat. Dacă defecțiunile sunt legate de defectarea servo-motorului însuși, a amplificatorului, „Priora”, nici măcar nu ar trebui să vă gândiți la reparații. Este mai ușor să cumpărați un nou EUR în magazin și să îl înlocuiți singur. Sau duceți-l la service și încercați să îl reparați acolo. Dacă conexiunea cu Priora ECU se pierde, atunci acesta este cel mai probabil cel de-al doilea conector, cu o buclă de fire, același lucru este valabil dacă semnalul pentru unitate nu este primit, de la senzori externi - arborele cotit și arborele cu came. Da, da, sunt importante și pentru funcționarea dispozitivului. În aceste cazuri, puteți scoate și repara sau înlocui cablajul ieftin.

Au rămas „creierul” amplificatorului electric și senzorii de poziție interni ai arborilor unității. Tinkeringul cu senzori nu este o opțiune, ci doar un serviciu de reparații. Dar computerul în sine, dacă funcționează defectuos, vă puteți cumpăra și înlocui singur.

Demontarea și instalarea

Aceasta nu este o procedură atât de dificilă pe cât s-ar putea părea. Și necesită chiar foarte puțin instrument:

1. Inel cheie pentru 8.
2. Un cap cu un buton sau o cheie cu soclu pentru 13.
3. Șurubelniță crețată (încrucișată).

Și nimic mai mult, cu excepția abilității de a le folosi. Acest lucru este prevăzut cu faptul că volanul în sine a fost deja îndepărtat, ceea ce este o altă poveste.

Atenţie! Înainte de a începe procesul, deconectați mai întâi bateria! Puteți elimina pur și simplu un terminal.

Acum să mergem. Îndepărtați tampoanele din plastic de pe coloana de direcție deșurubând 2 șuruburi autofiletante și desfăcând 2 cleme. Cu o șurubelniță, deșurubăm șuruburile, în cantitate de patru bucăți, și separăm partea inferioară a căptușelii. Acum interferați cu încuietoarea și „elicopterul” - comutatoare pentru viraje și ștergătoare. În primul rând, apăsând antenele de pe conectori, deconectați toate firele. Apoi, cu o cheie 8, slăbiți clema care atașează aceste dispozitive, după care se vor desprinde liber de pe carcasa arborelui.

Deconectați cei doi conectori de la ECU EUR. Scoateți capacul din plastic de pe știftul special.

Nu deșurubați deloc piulițele inferioare, ci rotiți-le câteva rotiri cu o cheie nr. 13. Trageți însă șurubul de prindere al balamalelor arborelui intermediar, deșurubându-i piulița cu 13. Ei bine. Deșurubând toate piulițele de fixare, puteți scoate „Priora” EUR defectă. Folosind o cheie 13, eliberați arborele inferior al dispozitivului de articulația canelată. Deci asta este tot. Puteți încerca să remediați defecțiunile descrise mai sus, să le duceți la un atelier sau pur și simplu să puneți o unitate nouă pe „Prior”, procedând în ordine inversă.

Video util despre reparația generală a servodirecției electrice Priora.

Odată cu utilizarea servodirecției electrice pe mașinile moderne, a devenit mult mai ușor și mai confortabil de controlat, iar capacitatea de manevră la viteze mici și mari a crescut. Cu toate acestea, odată cu creșterea confortului, au crescut și prețurile pentru întreținerea unor astfel de echipamente complexe. Acesta este motivul pentru care repararea amplificatorului electric de la sine este cea mai profitabilă opțiune.

Mașinile Lada Kalina sunt echipate atât cu un amplificator electric, cât și cu unul mecanic. În ciuda tuturor diferențelor, ambele tipuri de unități au o asemănare - este o unitate comună care se pretează la demontarea rapidă cu înlocuirea și repararea ulterioară.

Toate defecțiunile EUR sunt împărțite în electrice și mecanice.

Defecțiuni electrice la amplificatorul electric

Când depanați probleme electrice, asigurați-vă că scoateți terminalul din baterie. Această procedură trebuie efectuată în timpul oricărei lucrări electrice în mașină.

Refuzul muncii

Se întâmplă ca atunci când cheia este rotită în blocarea contactului, pictograma să se aprindă din nou, semnalând o defecțiune în EUR. Posibilă defecțiune - defectarea motorului electric al acționării amplificatorului. Este cu adevărat posibil să remediați o astfel de defecțiune singură dacă aveți cunoștințe despre un electrician. Dacă nu puteți repara motorul electric, este recomandat să îl înlocuiți cu altul.

Refuzul muncii poate fi, de asemenea, în următoarele cazuri:

• Siguranța este suflată. Cu toate acestea, se recomandă înlocuirea siguranței numai după eliminarea cauzei suflării sale. Siguranța este concepută pentru a proteja circuitul electric de scurtcircuite. Când firele sunt scurtcircuitate, acestea se încălzesc și legătura fuzibilă se topește, rupând circuitul electric. Probabil, există o suprapunere a firelor în circuit și închiderea lor ulterioară. Eliminați cauza și înlocuiți siguranța.
• Contact slab la conexiuni, rezultând într-o lipsă de putere în circuitul amplificatorului. Corectați contactele sau curățați conexiunile de sârmă.

Senzor de viteză

Unul dintre cele mai vulnerabile elemente ale sistemului este senzorul de viteză. Acesta este un dispozitiv electric care este conceput pentru a controla acționarea electrică a amplificatorului la diferite viteze.

Faptul este că utilizarea unui EUR la viteză mare poate provoca un accident, deoarece cea mai mică rotație a volanului va duce la demolarea mașinii de pe șosea. Acest senzor citește citirile vitezometrului și, odată cu creșterea vitezei, slăbește efectul de amplificare al EUR. Astfel, se dovedește că la viteză mare ESD funcționează în același mod ca atunci când se utilizează un amplificator mecanic.

Principala defecțiune a senzorului este defectarea acestuia. Dacă senzorul eșuează, circuitul de amplificare nu primește citirile vitezometrului și amplificatorul este oprit. După aceea, se aprinde o pictogramă specială pe tabloul de bord (volan cu semn de exclamare). În acest mod, amplificatorul funcționează fără acționare electrică și nu interferează cu direcția. În acest caz, trebuie doar să scoateți siguranța F31 din blocul din stânga volanului pentru a deconecta complet circuitul înainte de a înlocui senzorul de viteză.

Ca urmare, pentru a remedia această problemă, trebuie doar să schimbați senzorul de viteză.

Defecțiuni mecanice

Defecțiunile mecanice ale EUR includ diverse deteriorări ale structurii amplificatorului, blocarea, deformarea și fractura acestuia. În caz de defecțiuni mecanice, amplificatorul electric trebuie înlocuit numai.

Video - funcționarea defectuoasă a volanului Lada-Kalina

Rezuma. Este posibil și necesar să reparați EUR Lada Kalina cu propriile mâini. Acest lucru va economisi bugetul șoferului și îi va îmbunătăți considerabil calificările de mecanic auto. Prin urmare, dacă nu doriți să acordați o sumă mare angajaților din service-ul auto, puteți repara singur EUR.