autor Amabil, dar uneori și rău! a pus o întrebare în secțiune Alegerea unei mașini, a unei motociclete
Ce este un sistem de control activ integrat într-o mașină și merită să plătiți în exces pentru aceasta atunci când cumpărați o mașină? și am primit cel mai bun răspuns
Răspuns de la F [activ]
Managementul integrat al dinamicii vehiculelor
(Managementul integrat al dinamicii vehiculelor, VDIM)
VDIM este un sistem electronic de stabilizare a vehiculului care integrează toate sistemele de siguranță activă cunoscute, servodirecția și managementul motorului.
Având informații complete despre starea actuală, obținute de la senzori situați în întreaga mașină, VDIM nu numai că optimizează funcționarea sistemului de frânare antiblocare, a sistemului de control al forței de frânare, a sistemelor antiderapante și antiderapante, dar îmbunătățește și dinamica de bază caracteristicile vehiculului.
VDIM monitorizează simultan sistemul de propulsie, transmisia și sistemul de frânare în conformitate cu condițiile de conducere și, de asemenea, stabilizează comportamentul vehiculului pe suprafețele drumului cu aderență redusă.
Noul sistem de gestionare a dinamicii nu este la fel de intruziv ca sistemele convenționale de control al stabilității, dar este mult mai eficient: dacă sistemele obișnuite de siguranță sunt activate imediat după ce limita tehnică a vehiculului a fost atinsă, VDIM este activat cu mult înainte de acel moment. Drept urmare, domeniul de aplicare al sistemelor de siguranță activă este lărgit și, datorită acestui fapt, este oferit un comportament mai moale și mai previzibil al mașinii, deoarece aceste sisteme funcționează mai precis, mai lin și mai flexibil.
Oamenii sunt cea mai dificilă verigă din lanțul evenimentelor pentru desfășurarea unui nou sistem de producție și modernizarea celui vechi. Este mai ușor să depășești rezistența lucrătorilor decât managerii intermediari și managerii superiori.
La primul forum complet rus „Lean Manufacturing for Russia” / 1 / s-a văzut că aproape două sute și jumătate de întreprinderi s-au angajat pe calea optimizării producției și rezolvă probleme similare.
După cum arată cercetarea ICSI (Institute for Comprehensive Strategic Research) „Spreading Lean Manufacturing Practice in Russia”, sunt întreprinderile metalurgiei feroase și neferoase, precum și întregul spectru de inginerie mecanică, conduse de industria auto, care sunt cei mai înclinați să implementeze „fabricarea slabă”.
Studiind sistemul de producție Toyota (TPS), analiștii americani pe baza dezvoltărilor japoneze și-au creat propriile metode, combinându-le într-un sistem de producție Lean sau Lean. În Rusia, a devenit cunoscută sub numele de LIN, este și ea - „Lean Manufacturing”.
Cele mai populare instrumente de „fabricare slabă” în Rusia sunt managementul calității (utilizat de 69% dintre cei care și-au raportat experiența de utilizare a LIN), elemente de vizualizare la locul de muncă (30%) și gestionarea stocurilor (25%). Acest set, în primul rând, se datorează blocajelor existente în activitatea întreprinderilor. În al doilea rând, aceste instrumente LIN sunt relativ ușor de învățat și de implementat: nu necesită modificări preliminare ale producției și pot fi implementate rapid pe site-uri pilot individuale.
Figura 1 - Statistici privind utilizarea tehnologiilor LIN
O hartă a fluxului de valori (VSM) este o diagramă care afișează fiecare mișcare a fluxului de materiale informaționale necesare pentru a îndeplini comanda unui client / 1 /.
VSM vă permite să vedeți imediat blocaje în fluxul procesului și, pe baza analizei sale, să identificați toate costurile generale și procesele. Astfel de hărți sunt create la toate site-urile pilot și, dacă se dorește, nu este dificil să înțelegem unde și cu ce pierderi trebuie tolerate.
VSM este creat pentru a vedea întregul flux ca întreg și pentru a oferi managerilor, tehnologilor și lucrătorilor posibilitatea de a vorbi aceeași limbă despre problemele diferitelor etape ale fluxului. Când construiți un VSM, puteți vedea toate pierderile care sunt în flux.
Deoarece VSM reflectă starea fluxului într-un anumit moment, se disting cel puțin două tipuri de hărți ale stărilor diferite: starea actuală și starea perspectivei pe termen lung (starea viitoare).
Diverse instrumente software fac posibilă construirea grafică a unui VSM, cu toate acestea, întreaga analiză a pierderilor, blocajelor etc. nu este un proces automat.
Conceptul de VSM este considerat în prezent doar într-o gamă restrânsă de specialități, în special în specialitățile CAD și în diferite domenii de automatizare a producției. Cu toate acestea, utilizarea acestui instrument este posibilă în toate locurile în care există un produs final. De exemplu, atunci când creați un produs software, configurații de programe de contabilitate, asamblarea sistemelor de operare server etc. Un număr mare de cursuri de formare la distanță și față în față pentru VSM și tehnologii conexe sunt oferite pe Internet. Dar multe universități nu acordă atenție acestui lucru.
Conceptualizarea și descrierea unui flux de valori începe cu o schiță în creion a fluxului de materiale și informații în procesul de fabricare a unui produs. După aceea, se obține o hartă a stării curente. Această stare nu este ideală; este necesar să căutați și să marcați blocaje pe hartă pentru o modernizare ulterioară. După aceea, începe procesul de analiză VSM, care constă în transformarea actualei hărți VSM într-o viitoare hartă de stare.
Instrumentele de analiză VSM sunt rareori folosite atunci când învățăm chiar conceptul de VSM. Din anumite motive, se crede că acest instrument este destul de eficient chiar și cu analiza manuală, există suficiente instrumente pentru a desena diagrame VSM.
Dar există mai multe instrumente software care vă pot ajuta cu analiza. Cel mai flexibil și mai puternic dintre acestea este un supliment pentru Microsoft Visio numit eVSM. Vă permite nu numai să compuneți grafic hărți VSM, ci și să calculați un număr mare de parametri de timp, rata de utilizare a resurselor, timpul de preluare, să desenați grafice de lucru ale procesului, să comparați numeric și grafic rezultatele anumitor modificări ale schemei (pentru a simula rezultatele modificărilor). Acest program este furnizat atât ca o plată (aproximativ 600 USD), cât și ca o versiune de 30 de zile și o versiune pentru studenți.
În plus, programul oferă o oportunitate de a rezolva problema transportului (deplasarea produselor între etape) folosind diagrame „spaghete”.
Combinarea însăși a conceptului de VSM cu instrumente precum eVSM ajută la studierea mai detaliată a problemelor de gestionare a creării diverselor produse în multe domenii ale industriei, întreprinderilor mici și mijlocii. Și predarea acestor tehnologii către specialități asociate cu gestionarea oricăror procese de producție sau crearea de produse va spori semnificativ înțelegerea optimizării acestor procese.
Credem că atunci când se utilizează instrumente precum eVSM, este posibil, atunci când se formează o gamă largă de viitori specialiști, să le insufle imediat elementele de bază ale „fabricării slabe” și abilitățile de analiză a proceselor reale de creare a produselor.
Bibliografie
1 Lin-Forum rusesc. Lean manufacturing, lean, kaizen, TPS: instruire, implementare, experiență de învățare. [Resursă electronică] - Mod de acces: http://www.leanforum.ru/ - 12. 01 . 2012
2 Rother M., Învață să vezi procesele de afaceri. Practica construirii hărților fluxurilor de valoare / Rother M., Shuk D., .- M.: Alpina Business Books, 2005. - 144s - isbn 5-9614-0168-5
Una dintre principalele provocări cu care se confruntă producătorii de automobile este îmbunătățirea siguranței vehiculului, inclusiv în timpul conducerii. Pentru aceasta, mașinile sunt echipate cu diverse dispozitive care ajută șoferul să facă față controlului în cele mai dificile situații. Unul dintre ele este sistemul de management activ integrat VSM.
Despre forțe și momente
Cuplul generat de motor este aplicat pe roți și mașina începe să se miște. Aceasta este o descriere foarte simplificată a procesului de mutare a acestuia. Cu toate acestea, atunci când începeți să vă mișcați, să manevrați și să frânați, o mare varietate de forțe acționează asupra mașinii, iar natura efectului lor depinde de viteză, starea drumului și acțiunile șoferului.
Uneori aceste acțiuni sunt eronate și incorecte, ceea ce poate duce la un accident. Pentru a evita acest lucru, dezvoltatorii au inventat mai multe dispozitive electronice care oferă asistență șoferului în condiții dificile. Fără a le atinge pe toate, este suficient să le menționăm pe cele mai faimoase și cunoscute:
- ESP - sistem de stabilitate a cursului de schimb (diferiți producători au denumiri diferite pentru acesta - ESC, DSC, DTSC etc. În textul următor, va fi utilizată cea mai comună abreviere ESP);
Funcționarea oricăruia dintre aceste dispozitive de control activ se bazează pe monitorizarea constantă a semnalelor de la senzori. Potrivit acestora, controlerul determină discrepanța dintre modul de conducere real al mașinii și ceea ce ar trebui să fie, ia și măsurile necesare, de exemplu, încetinește, încetinește sau deblochează roata, schimbă modul de funcționare al motorului.
Sistem de control activ VSM
Un alt sistem de control integrat, oarecum specializat, dar util, VSM, merită menționat. În sine, nu funcționează, doar completat cu ESP și ABS. Dacă ABS oferă stabilitate în timpul frânării, TCP în timpul accelerației, ESP previne deplasările laterale și stabilizează poziția mașinii în timpul manevrelor, atunci sistemul VSM este, așa cum este, integrat, combinând munca tuturor celorlalte unități și acțiunile șoferului.
Sistemul VSM integrează motorul de direcție electric, ESP și ABS. Potrivit producătorilor de mașini cu VSM, sistemul de control al stabilizării contracarează acțiunile eronate ale șoferului, adică dacă într-o situație critică sunt efectuate incorect pentru a conduce vehiculul, VSM le va contracara.
Mai clar, aceasta înseamnă că, dacă șoferul întoarce volanul în direcția greșită atunci când efectuează o manevră, atunci acest lucru va necesita un efort semnificativ din partea acestuia. În timp ce cu mișcarea corectă a volanului, nu se întâmplă nimic de genul acesta.
Sarcini rezolvate de VSM
Dacă încercăm să generalizăm ce sarcini rezolvă un astfel de sistem integrat, putem observa următoarele:
- ușurarea efortului pe volan atunci când parcați și manevrați cu viteză mică;
- creșterea cuplului volanului la viteză mare;
- o creștere a forței reactive a roților atunci când acestea sunt readuse în poziția de mijloc;
- corectarea poziției roților din față atunci când conduceți pe un drum cu pantă, vânt lateral, diferențe de presiune în roți;
- creșterea stabilității (cursul de schimb).
Astfel, sistemul VSM este angajat în stabilizarea poziției mașinii pe drum în timp ce conduceți în același mod ca ESP, ABS și alte dispozitive similare ca scop. Diferența dintre cele două ar fi aceea VSM acționează pe volan printr-un amplificator electromecanic, nu pe frâne... Cu alte cuvinte, direcția și frânarea sunt combinate.
Acest lucru este valabil mai ales atunci când accelerația sau decelerarea are loc pe diferite suprafețe (o roată pe gheață, apă sau altă suprafață, cealaltă pe asfalt). De obicei, acest lucru va face ca vehiculul să tragă în lateral. Pentru a corecta situația, se trimit semnale de comandă către mecanismul de direcție care corectează poziția mașinii. În principiu, situația luată în considerare este tipică pentru funcționarea unui astfel de sistem de control. Posibilitatea derapării poate fi repetată în timpul manevrelor clare, caz în care VSM va ajuta, de asemenea, să împiedice deraparea mașinii.
Trebuie remarcat faptul că un astfel de dispozitiv nu este inclus în echipamentul standard al mașinii.
Un sistem de control activ precum VSM, în primul rând, asigură stabilitatea mașinii pe traseu, atunci când se deplasează pe diferite suprafețe sub roți diferite. În acest caz, semnalele sunt generate nu numai pentru frânarea unei roți separate, ci și pentru direcție, datorită cărora mașina continuă să se deplaseze de-a lungul unui anumit traseu și este posibil să se evite derapajul.
În ultimele două decenii, liderii industriali de frunte în proiectarea și fabricarea automobilelor s-au confruntat cu problema gravă a pregătirii scăzute a conducătorului auto pentru a conduce o mașină în medii cu risc ridicat. O mulțime de fapte și statistici ale poliției spun că abilitatea de a conduce un autoturism complex, greu și puternic pentru a nu se sinucide pe el însuși și pe alții nu mai este suficientă pentru șoferul obișnuit.
Primul, axat pe o soluție cuprinzătoare la problemă, a fost sistemul integrat de management activ VSM. De fapt, o nouă unitate de calculator a fost combinată cu un sistem de senzori și module de control pentru frânele antiblocare și un sistem pentru asigurarea stabilității cursului de schimb.
Ce funcții sunt atribuite sistemului integrat de control activ VSM:
- obținerea de la toți senzorii auto disponibili a celor mai fiabile informații despre starea actuală a mașinii;
- compararea obiectivității comenzilor de control ABS și ESP cu tendințele în acțiunile șoferului și compararea acestora cu cele mai bune opțiuni posibile stocate în memorie;
- intervenție indirectă a VSM în funcționarea volanului, a motorului, a sistemului de frânare și a cutiei de viteze.
Important! Sistemul VSM diferă de numeroasele opțiuni de asistență inteligentă prin faptul că îl ajută pe șofer să acționeze fără a oferi doar informații sau sfaturi.
Cum funcționează sistemul de management activ integrat VSM
Ideea introducerii unui analog al unui pilot automat care îl ajută pe șofer să acționeze și nu doar să informeze, a planat mult timp în mintea dezvoltatorilor, dar VSM a primit o implementare deplină într-o formă integrată, ca sistem de control, numai după creșterea puterii controlerelor de control și introducerea servodirecției electrice.
Desigur, sistemul VSM nu va roti volanul, direcția și manevra în locul șoferului, nu are încă o astfel de oportunitate. Și dacă apare un obstacol pe drum sau regulile DD sunt încălcate grav, sistemul de control activ nu va putea ajuta. Deși dezvoltările mai recente cu un radar circular integrat și un sistem GPS ar putea fi în măsură să ia decizia corectă participând la conducerea activă.
Sarcina principală, ca structură integrată sau unificată, a sistemului VSM existent este de a ajuta la intervenția activă în funcționarea servodirecției electrice. VSM ca sistem de control se ocupă de stabilizarea poziției vehiculului în timpul conducerii. În timp ce poziția stabilă a mașinii este considerată principalul criteriu pentru siguranța acesteia.
La ce se poate aștepta șoferul de la controlul activ al sistemului VSM:
- o creștere a rezistenței sau a forței de direcție aplicate necesare atunci când conduceți cu viteză mare. Volanul își pierde claritatea și, datorită acestui lucru, controlul cursului devine mai echilibrat și mai lin. Chiar dacă doriți să încercați să smuci brusc volanul, sistemul VSM pur și simplu nu vă va permite să faceți acest lucru, crescând instantaneu „greutatea” volanului;
- direcția cu roțile din față în caz de risc de blocare a mașinii, derapaj sau scăderea bruscă a aderenței uneia sau a două roți la suprafața drumului, probleme cu anvelopa sau cu suspensia;
- influență integrată asupra asigurării stabilității de-a lungul traiectoriei mișcării.
În plus față de volan, sistemul folosește activ capacitățile frânelor, atât independent, cât și prin modulul de frânare antiblocare. Pentru funcționarea cu succes a unității VSM, partenerii au nevoie și de un modul ESP, care este responsabil pentru stabilitatea direcțională, și de un circuit antiderapant.
Un exemplu clasic care demonstrează o operare VSM reușită este trecerea - un șarpe ocolind o serie de obstacole sau conducând cu viteză mare cu un derapaj controlat într-un colț suficient de adânc. Astfel de teste nu au fost alese întâmplător, deoarece reprezintă aproximativ 80% din toate schimbările de manevră efectuate de o mașină pe drum.
În teorie, într-un derapaj, VSM ar trebui să redistribuie cuplul către perechea exterioară de roți și să frâneze perechea interioară pentru a roti câteva grade în direcția opusă direcției derapajului. Acest lucru asigură faptul că mașina va fi scutită de amenințarea unei coliziuni cu bordura și va finaliza lin curba.
Dacă se constată că frânarea este ineficientă sau chiar dăunătoare, sistemul VSM va dezactiva ABS-ul sau una sau două roți vor frana individual. Prin controlul volanului, șoferul va simți că întoarcerea în direcția „interzisă” va fi prohibitiv de dificilă, iar în direcția optimă, va fi cât mai ușor posibil accelerarea virajului.
Acesta este așa-numitul sistem de răspuns intuitiv la o situație. În caz de urgență, șoferul pur și simplu nu are timp să se gândească și să analizeze, trebuie să ia instinctiv decizii și deseori promptul blocului VSM este util.
Cu o mișcare lungă, după 4-5 ore de condus, oboseala va începe inevitabil să se acumuleze. În acest caz, sistemul VSM va ușura semnificativ șoferul și va asigura mai mult, evitând situațiile de risc.
Ce este bun și rău la VSM
Principalul postulat al utilizării unei varietăți de asistenți electronici la conducerea unei mașini se bazează pe o regulă de neclintit - cel mai avansat, activ și integrat sistem nu ar trebui să creeze disconfort la conducere. VSM nu face excepție.
Invizibilitatea sa în mașină a fost adusă într-o astfel de stare încât mulți cumpărători de mașini noi echipate cu sistemul integrat de control activ VSM nu o observă nici după ce au rulat mașina și pur și simplu încep să se îndoiască de disponibilitatea acesteia.
30.08.2018
Sistemul de management integrat VSM este un sistem care este capabil să ofere șoferului mai mult control asupra mașinii sale și, în același timp, să ofere stabilitatea mașinii pe drum. În plus, utilizarea acestui sistem într-o mașină ajută la rezolvarea altor câteva sarcini la fel de importante ale șoferului: Principala diferențăîntre acest sistem și soluții similare pentru mașină este modul în care aceasta afectează mașina. VSM face acest lucru direcționând forța către roata din față, în timp ce omologii săi tind să se concentreze asupra sistemului de frânare pentru a îmbunătăți manevrabilitatea. Este foarte important să utilizați acest sistem atunci când frânați în condiții dificile, când o roată se află pe o suprafață normală a drumului, iar cealaltă este pe gheață. Ca rezultat, se dovedește că mașina începe să se deplaseze într-o parte, ceea ce are un efect extrem de negativ asupra performanței sale ulterioare. Cu funcționarea constantă a unei mașini fără a utiliza acest sistem, s-ar putea să vă confruntați cu faptul că, în orice situație de pe drum, va trebui să faceți eforturi mari pentru a controla mașina. De asemenea, este demn de remarcat faptul că utilizarea sistemului oferă numeroase avantaje utilizatorului. Acest sistem este din ce în ce mai utilizat în crearea de mașini noi împreună cu alte sisteme de control, dar principala sa diferență, datorită căreia este posibil să-l distingem, este accentul pe roțile din față. Restul opțiunilor de pe piață și implementate în mașini moderne, acționează pe frâne, care oferă o plimbare mai lină cu mașina. În schimb, acest sistem permite utilizatorului să câștige nu numai controlul asupra mașinii sale, ci și un nivel ridicat de controlabilitate cu un volan ușor. Acest efect se obține datorită redistribuirii calitative a sarcinii între părțile funcționale ale șasiului. De asemenea, este demn de remarcat faptul că sistemul funcționează prin combinarea acțiunilor șoferului, precum și a altor sisteme integrate, datorită cărora este asigurat randament maxim iar șoferul poate fi sigur că nu va fi derapat nici măcar pe drumuri dificile. Datorită numărului mare de avantaje, cost relativ scăzut, capacitatea de a preveni derivații chiar înainte ca acestea să apară - acest sistem a câștigat o popularitate ridicată în rândul dezvoltatorilor. În unele mașini, le înlocuiește complet pe toate celelalte. sisteme de stabilizare, dar mai des este utilizat împreună cu alte soluții pentru a facilita conducerea. Deoarece este integrat, acesta emite semnale importante către panoul de control al șoferului, astfel încât acesta să primească instantaneu informații actualizate despre starea actuală a lucrurilor.Pentru ce este sistemul VSM?