Cum funcționează distribuitorul pneumatic. Marea enciclopedie de petrol și gaze

Pagina 1

Un distribuitor pneumatic care alimentează aer sau gaz în cavitatea cilindrului de alimentare al supapei 7 este prevăzut cu un electromagnet care, în prezența unei tensiuni, menține bobina supapei în poziția închisă. Când deenergization urgență a obiectului, precum și semnalele de reducere a presiunii sau a închiderii puterii electromagnetul debitului de apă este îndepărtat, bobina distribuitorului este deplasat de un arc în poziție deschisă și aerul din supapa cilindrului 9 se deschide. Gazul din cilindri 3 prin cutiile de viteze și supapele pneumatice intră în cilindrii hidraulici și deplasează apa prin cuiburi în colectorul de distribuție a apei de blocare. Dacă într-un minut după deschiderea supapelor pneumatice parametrii de blocare a apei nu sunt stabiliți, pompele sunt oprite automat și AGS asigură alimentarea sigiliilor în timpul perioadei de rulare.

Supapele pneumatice se disting printr-o mare varietate de design structural. În Fig. 2.118 prezintă o supapă pneumatică tip 5/2 cu o metodă de control diferită. Aceasta schimbă direcția fluxului de aer comprimat. În mod similar, funcționează distribuitorii cu tambur manual (fig.2.118, b) și butonul cu buton (fig.2.118, c).

Un distribuitor pneumatic care alimentează aer sau gaz în cavitatea cilindrului de alimentare al supapei 7 este prevăzut cu un electromagnet care, în prezența unei tensiuni, menține bobina supapei în poziția închisă. Gazul de la cilindri 3 prin reductoare și supapa pneumatică intră în cilindrii hidraulici și deplasează apa prin șuruburi în colectorul de distribuire al apei de blocare. Dacă într-un minut după deschiderea supapei de presiune nu se restabilește parametrii apei de blocare, pompele sunt oprite automat și AGS asigură alimentarea acestora în timpul perioadei de rulare.

Un distribuitor pneumatic cu trei poziții cu bobină plană este prezentat în Fig. Bobina 4 cu caneluri inelare, una mare a și cealaltă mică b, închisă între corp / capacului 2, etanșată cu o garnitură 3, este presată pe capac printr-un arc. La canal, aerul este alimentat de la colectorul de aer, iar prin deschidere e aerul este evacuat în atmosferă.

O supapă pneumatică de comandă manuală cu un mecanism de acționare a supapei acționat cu camă, altele decât cele discutate mai sus, este prezentată în fig.

În distribuitoarele pneumatice cu comandă combinată, semnalul primar este electric, iar semnalul secundar este pneumatic. Atunci când se aplică tensiunea la electromagneții sunt supape pneumatice acționate sau mosoare servomecanism comunicând mișcare corpul terminalului principal. În cazul în cauză, se utilizează o supapă și o distribuție a supapei.

După cum se poate observa, utilizarea distribuitorului pneumatic de serie elimină consolele de casă electromagnetice și reconstrucția PKN, reduce numărul de senzori electrici (nu este nevoie să renunțe la senzorul de presiune a gazului) și îmbunătățirea siguranței în exploatare a cazanului.

În principiu, aproape toate supapele pneumatice ale celor de mai sus permite reducerea presiunii aerului, însă acest lucru se datorează mici mișcări ale mânerului și este practic dificil de realizat.

Să presupunem că T 0 la intrarea pneumatic semnal Rupra de control distribuitor - De-a lungul timpului tp raprede-divizorul este activat, dar presiunea din DUT camera de control nu este schimbat din cauza necesității de încă timp tB trecerea undei de presiune de la orificiul de evacuare al distribuitorului la infarct pneumatic, și tB I / a , unde eu sunt lungimea conductei; a este viteza de propagare a sunetului în gazul de lucru. Și numai în momentul în care tp ts începe să crească presiunea în cavitatea de control.

În mașini, de regulă, sunt utilizate supape pneumatice discrete în legătură cu introducerea pe scară largă a sistemelor de control pneumatice ciclice pentru echipamente mecanice. Prin proiectarea sa, se disting dispozitive discrete de distribuție de tip supapă cu o supapă cilindrică sau plană și supape de macara.

Principiul de funcționare este de a include un distribuitor pneumatic solenoid, aerul comprimat este furnizat în cilindrul de acționare a distribuitorului hidraulic. furtun cu diametru mic este utilizat pentru a intra în cavitatea fluid VG managementul distribuitorului subacvatic în vederea deschiderii și furtun cu diametru mare - de admisie a fluidului în unități hidraulice prevenitoarele și supape. Un astfel de sistem de control permite înlocuirea furtunurilor fără ridicarea dispozitivelor de prevenire și dezmembrarea rapidă.

Principiul de funcționare este de a include un distribuitor pneumatic solenoid, aerul comprimat este furnizat în cilindrul de acționare a distribuitorului hidraulic. furtun cu diametru mic utilizat pentru introducerea fluidului distribuitor al cavității de control subacvatic în vederea deschiderii și furtun cu diametru mare - lichid care intră dispozitivele de acționare și supapele hidraulice BOP. Un astfel de sistem de control permite înlocuirea furtunurilor fără ridicarea dispozitivelor de prevenire și dezmembrarea rapidă.

SCOPUL PNEUMOCLAPANULUI

Pnevmoraspredelitelnye supape VESTA seria E și V sunt folosite pentru a controla alimentarea fluxului de aer comprimat în diferite echipamente și sisteme care utilizează elemente de acționare pneumatice (cilindri, supape pneumatice de control, etc.). Atunci când alegeți o serie de distribuitori pneumatici, se recomandă să dați prioritate unui nou model seria K   , având caracteristici îmbunătățite și dimensiuni mai compacte la același cost.

PECULIARITĂȚILE CONSTRUCȚIEI PNEUMOCLAPANE

supape Seria cu compuși E G1 / 8 "G1 / 4" și G1 / 2", alimentat cu funcții 3/2, 5/2 sau 5/3.

Selectarea materialelor de înaltă calitate contribuie la realizarea unei performanțe bune a supapelor chiar și în condiții severe.

Elementele principale ale distribuitorului pneumatic sunt:   corp al supapei din aluminiu; piston placat cu nichel; solenoid; inductor.

Pistonul placat cu nichel este fabricat dintr-un aliaj ușor de aluminiu pentru a face suprafața netedă și pentru a-și îmbunătăți rezistența la substanțe agresive. Forma particulară a ventilului atinge coeficientul de debit mare de aer (vezi. Fig. D), și folosind garniturile de margine din cauciuc autolubrifiere (vezi. Fig. C) scade frecare internă (vezi. Fig. C) și asigură o perioadă îndelungată de funcționare a vanei.

Ventilele de distribuție cu racorduri G1 / 8 ", G1 / 4" și G1 / 2 "pot fi operate fără lubrifiere (vezi figura E).

Distribuitorii pneumatici ai seriei E sunt echipati cu control manual.

PRINCIPIUL DE FUNCȚIONARE A DISTRIBUITORULUI AERIAN

PRINCIPIUL DE FUNCȚIONARE A VALVILOR DE DISTRIBUȚIE PNEUMATICĂ

STATUTUL VALVEI DE DISTRIBUȚIE

• Condiția 1 (vezi figura 1): la bobină nu se aplică tensiune. În această stare, portul de intrare 1   conectat la portul de ieșire 2 , și portul de ieșire 4 5 3   nu este implicat.
• Condiția 2   (vezi figura 2): tensiunea este aplicată bobinei. În această stare, portul de intrare 1   conectat la portul de ieșire 4 , și portul de ieșire 2   conectat la atmosferă prin port 3 . În același timp, legătura cu atmosfera 5   nu este implicat.

Tranziția de la Statele 1   în Condiția 2   se efectuează prin aplicarea unei tensiuni pe inductor, care trage solenoidul, care la rândul său schimbă poziția pistonului.

Tranziția de la Statele 2   în Condiția 1   Se efectuează la îndepărtarea unei tensiuni din bobina de inductanță, datorită revenirii prin arc sau pneumatic.

Funcția 3/2

Supapele - distribuitoare pneumatice cu funcția 3/2 diferă de supapele de distribuție ale funcției 5/2 prin absența porturilor 5 și 4, adică au 3 conexiuni și 2 stări posibile.

Funcția 5/3

Supapele - distribuitoare pneumatice cu o funcție de 5/3 diferă de supapele de distribuție ale funcției 5/2 prin prezența a două inductoare, datorită cărora au 3 stări posibile. Două stări sunt similare cu supapele - distribuitoare pneumatice 5/2, iar a treia stare poate fi diferită în funcție de designul supapei pneumatice de distribuție. În orice caz, atunci când alegeți o supapă - distribuitorul pneumatic ar trebui să procedeze din schema pneumatică a funcționării sale.

Pentru a învățați să citiți corect circuitele pneumatice   trebuie să știți desemnarea elementelor individuale, să înțeleagă principiul de funcționare și scopul acestor elemente, precum și să poată combina componentele individuale într-un singur sistem pneumatic. Aceasta nu este o sarcină ușoară, dar dacă vă ocupați de desemnarea elementelor, va deveni mult mai ușor.

Desemnarea elementelor pe circuite pneumatice

Linii pneumatice - conducte, manșoane presiune ridicată, furtunurile flexibile, canalele sunt reprezentate de linii. La intersecția mai multor canale puneți un punct.

Sursa de aer comprimat - energie pentru sistemul pneumatic este indicată de un cerc cu un punct în centru. În acest caz, nu este specificat ce fel de sursă este. Acesta poate fi un distribuitor pneumatic sau o stație de compresor.

Denumirea compresorului

Sursa aerului comprimat este cel mai adesea, care are o denumire proprie. Compresorul de pe diagrame este indicat de cercul în care este amplasat dispozitivul de tăiere triunghi, indicând direcția mișcării aerului.

Acest triunghi pe circuitele pneumatice nu este vopsit, spre deosebire de cazul în care triunghiul de pe pompe este vopsit, indică direcția în care se mișcă lichidul.

pneumomotor

La desemnarea motorului pneumatic, săgeata triunghiulară este desfășurată în direcția opusă. Prezența spiritului săgeților indică reversibilitatea pneumomotorului, adică capacitatea sa de a lucra în două direcții.

Dacă desemnarea motorului pneumatic este traversată de o săgeată, atunci este reglabilă, adică volumul său de lucru este reglat.

Desemnarea cilindrului pneumatic

Se numește motorul pneumatic, care permite convertirea energiei aerului comprimat în mișcarea de translație a dispozitivului de acționare.

Cilindrul pneumatic este indicat în diagrame după cum urmează.

Desemnarea distribuitorului pneumatic în circuite

Un element important în circuitele pneumatice este distribuitorul. Vă permite să direcționați aerul comprimat în diferite canale, de exemplu în cavitatea cilindrului pneumatic.

În diagrame, pneumocilindrul este afișat într-o poziție neutră, adică dacă nu există nicio acțiune de control asupra acestuia.

Distribuitorul pneumatic este reprezentat de mai multe dreptunghiuri, fiecare dintre ele având săgeți care arată care canal cu ceea ce va fi conectat. Pentru a înțelege ce canale să conectați la comutarea distribuitorului, trebuie să mișcați mental dreptunghiurile și să vedeți ce linii se conectează săgețile.

Numărul de dreptunghiuri indică numărul de poziții ale supapelor. La perimetrul dreptunghiului, sunt trase linii trase de distribuitor.

Diagrama prezintă două distribuitoare cu cinci linii pozitive (două ferestre), adesea denumite distribuitor 5/2.

Tipul de control al distribuitorului este de asemenea indicat în diagramă.

Verificați supapa

Este prezentată sub forma unui scaun schematic și a unui element de blocare - o minge susținută de un arc. Dacă fluxul împinge mingea în șa - supapa nu va curge. În direcția opusă, debitul de aer prin supapă va trece.

Primăvara supapa de reținere   nu pot fi afișate.

Receptor pneumatic

Rezervorul de acumulare a aerului comprimat este prezentat în diagrame după cum urmează.

Accelera pe circuitele pneumatice

Rezistența pneumatică este indicată în diagramă după cum urmează.

Dacă rezistența este reglabilă (clapeta de accelerație), atunci este indicată o săgeată.

Reductoare de presiune

Diagrama desemnării supapei de relief este prezentată în figură.

Distribuitoarele pneumatice 3/2 sunt dispozitive speciale, prin care se efectuează astfel de proceduri pentru controlul fluxului de aer ca: pornire, oprire și redirecționare. Distribuitorii sunt dispozitive cu piston care susțin controlul electromagnetic. Dispozitivele de acest tip sunt realizate cu o trecere condiționată Dy = 6 sau 12 și sunt proiectate pentru presiunea de lucru în sistemul pneumatic în limitele valorilor de la 0,1 MPa la 1 MPa.

Principiul de funcționare și dispozitiv

Funcționarea supapelor 3/2 constă în faptul că supapa este elementul principal de lucru, este activată cu ajutorul unei membrane. Semnalul executiv din sistemul electromagnetic este alimentat tocmai de membrana, prin intermediul căruia forța este transferată pentru a deplasa supapa de tip piston. În timpul mișcării supapei, orificiile sunt deschise sau închise consecutiv, prin care curge curentul de aer. Mișcarea inversă a supapei în poziția ei inițială se realizează sub acțiunea forțelor elastice de comprimare a arcului de retur. Dispozitivele de acest tip sunt utilizate în mod eficient în sistemele pneumatice care au două sau trei canale. Diferența dintre supapele de acest tip este absența nevoii de lubrifiere a acestora - munca lor se face fără frecare, deci nu este necesară lubrifierea. Deoarece mecanismul supapei distribuitorului este foarte sensibil la presiunea de pe membrană și secțiunea de lucru, este recomandată pentru utilizarea în sisteme pneumatice cu o singură poziție stabilă.

Condiții de funcționare

Dispozitivele sunt fabricate într-un design de carcasă, care garantează un nivel de protecție împotriva umidității și prafului IP65. Acest lucru permite distribuitorilor să lucreze în intervale de temperatură destul de largi: -10ºС ... + 40ºС sau -10ºС ... + 60ºС (în funcție de versiune). Ca mediu de lucru, aerul tehnic este utilizat în mod obișnuit sau într-un mediu de ulei. O rețea fixă ​​AC poate fi utilizată pentru alimentarea distribuitorilor 3/2. Procedura pentru controlul funcționării comutatoarelor se realizează prin intermediul semnalelor de impuls (la distanță) sau în modul de comandă manuală.

Ghidul și reglementarea subsistemului.

Scopul funcțional al elementelor pneumatice care formează subsistemul de reglare și reglare a acționării pneumatice este de a controla energia aerului comprimat provenit de la sursă (stația de compresor) către consumator (actuatori).

Dispozitivele de ghidare și efectul regulator asupra fluxului de aer comprimat se realizează prin intermediul unor elemente mobile de reglare de închidere (ZRE). Scop obturatoare elemente-ta, indiferent de realizare, este de a schimba magnitudinea secțiunii canalului de curgere transversală la, prin care fluxul de aer în mișcare; în timp ce această schimbare poate fi atât discretă (canalul este închis - canalul este deschis), cât și continuu. Caracteristica mod discret pentru aparate trimițător-conductive și de blocare și un aparat de reglare de reglare a elementului de închidere în mod constant locat-se în modul „flotant“.

În funcție de modul de acțiune al blocării și reglare pe în fluxul de aer ically toate dispozitivele practice comprimate incluse în ghidul și reglarea subsistemului pneumatic, capitolul-două clase largi: de tip hardware și supapă hardware tip bobină (Figura 1.).

Fig. 1. Principiul funcționării supapelor și tipurilor de mosoare

De tip (valvă sau slide) de realizare caracteristicile dispozitivului depind de pro-cedarii comutatorului (forță, lungimea ZRE accident vascular cerebral), gradul de etanșeitate, nivelul cerințelor curățeniei mediului ra-bochey și nevoia de ungere.

În echipamentul de tip robinet, elementul de reglare a blocării se deplasează de-a lungul liniei de curgere axiale. Avantajele unei astfel de soluții constructive sunt evidente: pentru a asigura o etanșare completă atunci când taie o linie pneumatic de cealaltă sensibilitate, redusă la efectele poluării, posibilitatea de a Rabo tine fără lubrifiere, precum și la fel de mare viteză (ușoară mișcare ZRE duce să se schimbe în mod semnificativ mii aria secțiunii de trecere).

Dezavantajele aparatelor de tip supapă este necesitatea considerabilă ZRE efortului de aplicații TION pentru a muta, din cauza necesității de a depăși forțele generate de aer sub presiune TION ZRE comprimat, sau forțele de rezistență ale primăverile ZRE presare scaunul supapei.

În echipamentul tip bobină, ZRE se deplasează perpendicular pe linia de curgere axială. Efortul datorat presiunii aerului comprimat de la ZRE (zollnik), nu duce la deplasarea nimănui; forțele de presiune de pe capetele bobinei sunt echilibrate (bobina este descărcată). Pentru a muta ERA, este necesar să se depășească doar forțele de frecare dintre acesta și corp.

Pentru a deschide complet canalul de lucru, bobina trebuie mutată cel puțin de diametrul canalului (care durează o anumită perioadă de timp). Decalajul dintre bobină și plictisirea carcasei este un loc "îngust", având în vedere posibilitatea de a înfunda zgomotele și de a bloca bobina.

Pentru a controla debitul cel mai mic de fluxuri de aer comprimat, este preferabil să se utilizeze în principal echipamente de tip valve; iar echipamentul tip bobină este folosit pentru a controla debitul de aer la un debit mare.

Supape pneumatice (distribuitoare pneumatice) se referă la echipamentul de direcționare și sunt destinate pentru a controla direcția de mișcare a fluxurilor de aer comprimat. Controlul se realizează prin schimbarea (la comutare) a schemei de conectare a canalelor interne ale distribuitorului la porturile de conectare la intrare și ieșire. Funcționalitatea supapelor este caracterizată de un număr de parametri: numărul de canale de lucru, numărul de poziții de comutare, poziția normală, metoda de control și debitul.

Fiecare poziție a distribuitorului (o posibilă schemă de conexiuni interne) este indicată de un pătrat în care sunt arătate căile fluxului de aer comprimat (figura 2).

Fig.2. Principiul formării unei desemnări grafice condiționate a supapelor

În fig.2, elementul de blocare mobil poate ocupa două poziții discrete corespunzătoare două stări ale distribuitorului de aer: 1) "trecerea de aer este închisă"; 2) "aerul este deschis". În acest caz, elementul de blocare poate comuta între două linii: 1) linia de alimentare (intrare); 2) linia consumatorului (ieșire). În consecință, acest distribuitor poate fi numit două linii și două poziții, care se reflectă în denumirea grafică convențională.

Pentru a caracteriza posibilitatea distribuitorilor de comutare a circuitelor se utilizează o denumire numerică fracționată, în care numărătorul este numărul liniilor comutate și numitorul reprezintă numărul de poziții posibile. În conformitate cu acest principiu, aparatul din figura 2 va fi denumit distribuitor 2/2-pneumatic.

În diagramele schematice, distribuitorii sunt reprezentați astfel încât liniile de comunicare (linii pneumatice externe) să fie aduse în pătrat care indică poziția inițială a distribuitorului.

Datorită faptului că servomotoarele pneumatice, spre deosebire de cele hidraulice, nu necesită o conductă de retur, aerul evacuat poate fi descărcat direct în atmosferă.

Pentru controlul cilindrilor pneumatici cu acțiune unidirecțională, se folosește un distribuitor pneumatic care poate comuta linii electrice, consumatoare și evacuare. (Figura 3).

Fig. 3 Modelul și denumirea grafică convențională a unei supape de 3/2-cai

Supapa 3/2-a distribuie trei linii de lucru (Figura 4): 1 - linia electrică, 2 - linia de consum și 3 - linia de evacuare. În acest caz, distribuitorul însuși poate ocupa două poziții: alimentarea este oprită, consumatorul este conectat la evacuare; Aerul comprimat intră în consumator, evacuarea este blocată.

Figura 4. Controlarea cilindrului pneumatic cu acțiune unică cu supapă 3/2-cai

Evident, pentru a controla un dublu cilindri pneumatici cu acțiune necesită valve mai complexe WIDE, adică. K. În acest caz, este necesar să se asigure o redistribuire a fluxului de aer comprimat între servomotor două cavități de lucru și le evacua din aerul evacuat (Figura.5.).

Fig. 5. Controlul cilindrului pneumatic cu acțiune dublă cu supapă 4/2-cai

A două poziții și patru căi căi (supapă 4/2 căi) permite aerului pooche furnizat de utilizator independent comprimat din partea de înaltă presiune canale de lucru 1 la 2 sau 4 într-una din cavitățile cilindrului pneumatic în timp ce celălalt compus 3 cu atmosfera.

În practică, supapele 5/2-pneumatice sunt utilizate cel mai frecvent pentru controlul cilindrilor pneumatici cu dublă acțiune (Figura 6).

Fig. 6. Controlul cilindrului pneumatic cu acțiune dublă cu supapă 5/2-cai

Deși 5 / vanele 2-way sunt notație mai complexe grafice, ele construcții mai simple, micro antreprize de executie, iar funcționalitatea acestora este oarecum mai mare decât 4/2 căi, care este cauzata de nu una, ci două canale de evacuare 3 și 5, individul pentru fiecare cavitate de lucru a cilindrului.

Pentru a rezolva problemele mai complicate ale controlului cilindrilor pneumatici, sunt utilizați distribuitori cu trei poziții cu funcționalitate mai extinsă. Acest lucru se datorează faptului că astfel de distribuitori permit implementarea a două, dar trei variante de comutare a pneumolinelor.

numerotare canal utilizat în schemele de mai sus nu este întâmplătoare și răspunde morii, prin care să mentare indice canalele de lucru și de control al dispozitivelor pneumatice și dispozitive utilizate anumite indexare alfabetic sau numeric (Tabelul. 1).

Informațiile conținute în tabelul. 1 indexarea poate fi indicată pe principalele diagrame pneumatice. Acești indicatori marchează găurile de conectare din carcasele dispozitivelor pneumatice, ceea ce permite instalarea corectă a sistemelor pneumatice.

Comutarea distribuitorilor pneumatici de la o poziție la alta se realizează prin deplasarea EP-urilor lor prin acțiuni de control extern.

Distingeți următoarele tipuri de supape de comandă: manual, mecanic pentru picior; pneumatice; electrice; combinate.

Tabel. 1. Indexarea (marcarea) liniilor (conectare   deschideri) ale dispozitivelor pneumatice

Același model de bază al unui distribuitor pneumatic poate fi echipat cu diferite elemente de comandă.

La citirea principiul circuitelor pneumatice este să se înțeleagă că semnalul de comandă furnizat la stânga, pentru a comuta poziția valvei indicată în desemnarea grafică convențională a acestui aparat pătrat stâng, iar semnalul furnizat la dreapta, - în poziția indicată de un pătrat drept.

Spre deosebire de pneumolinele de lucru, pentru care se folosesc indicii de o singură cifră, liniile de control ale dispozitivelor pneumatice sunt notate cu două cifre (Fig.5.10, vezi și Tabelul 2).

Fig. 7 Indexarea liniilor de control pentru supapele pneumatice

Prima cifră într-o denumire similară cu două cifre coincide cu indicele liniei electrice, iar cea de-a doua cifră cu indicele liniilor de consum, în care aerul comprimat va curge după aplicarea semnalului de control. Astfel, indicele de 12 (Fig. 7a, b) pe linia de control indică faptul că prezența acestei linii într-un semnal de comandă cu aer pneumatic comprimat va fi furnizate consumatorului pe linia de lucru 2. Pentru a comuta linia de consum 4 la linia de alimentare 1, semnalul de comandă este necesar să se alimenteze în linia 14 (Figura 7, c).

Index 10 (Figura 7, a) este plasată pe liniile de comandă ale unui distribuitor de aer normal deschis și indică faptul că în cazul în care semnalul de control intră pe această linie, alimentarea cu aer comprimat a consumatorului va înceta (zero).

Distribuitoare pneumatice monostabile

Supapele pneumatice, care sunt comutate în poziția normală de către arcurile de revenire, sunt numite monostabile. Starea normală pentru această construcție este poziția neutră (inițială).

În Fig. 8, este prezentat proiectarea unui distribuitor 2/2-pneumatic cu închidere monostabilă, cu control mecanic.

Fig. 8. Supapă închisă cu 2/2-cai cu închidere normală control mecanic

În poziția inițială de blocare și de reglare pe 3 valve mod, configurat ca o emisferă, sub acțiunea arcului 4 și sursa de presiune este presată pe scaunul supapei 2, blocând astfel alimentarea cu aer comprimat la canalul consumator, - .. supapă mod Ie este în mod normal închisă. Când nalichiivneshnego manipulat, valoarea care trebuie să fie suficientă pentru a depăși forța arcului de revenire și presiunea care acționează asupra supapei 3, elementul de împingere 1 îndepărtează valva 3 a supapei șa 2 și drumul ocupă o poziție în care puterea P și canalele utilizatorului A sunt interconectate . În Fig. 9 prezintă două variante de realizare a unei valve 3/2 căi în mod normal închis, cu control mecanic. Diferența dintre ele constă în faptul că una (Fig. 9b) este posibilitatea de conectare la linia de evacuare R (de exemplu, este posibil să șurub toba de eșapament) și cealaltă (fig. 9a), acest efect nu poate fi pus în aplicare.

Această diferență se reflectă în convențional marcarea valvelor pneumatice dacă exclude posibilitatea de a conecta la portul de evacuare, triunghiul, indicând descărcare yuschy aer în atmosferă, strâns adiacente desemnarea distribuitorului pneumatic grafic; în caz contrar, acesta este separat de ultimul printr-o linie verticală.

Atât distribuitor pneumatic declanșat în două etape: în timpul mișcării dispozitivului de împingere în momentul contactului său cu suprapunerea supapă formată în aceasta un pasaj de evacuare, și numai dacă de mișcare conectat în continuare canalele de alimentare P și consumator A.

Fig. 10. Distribuitor normal cu 3/2-pneumatice cu control mecanic

Acest design are două valve disc, în care în tăieturile inițiale de stat din largul sus pasaj de evacuare R, și prin deschise debitele de aer inferioare din canalul de alimentare cu P la consumator prin intermediul canalului A.

Mișcarea împingătorului este însoțită de o operație în două etape a distribuitorului pneumatic. În prima etapă, supapa inferioară, conectată rigid la împingător, este coborâtă pe șaua cu arc, suprapunându-se alimentarea cu aer comprimat. Supapa superioară, la rândul ei, rămâne fixată pe scaun până în momentul contactului cu umărul împingătorului. Numai după aceasta, ca urmare a mișcării suplimentare a articulației cu supapa inferioară și scaunul său, se deschide supapa superioară și se stabilește legătura consumatorului cu eșapamentul (a doua etapă).

O alternativă la galeria de supape tip valve care sunt dificil de construit sunt distribuitorii zolotnikovye.

Aparatura aparținând valvei sau tipului de bobină nu este reflectată în denumirea grafică convențională a supapelor pneumatice, deși aceste tipuri de echipamente variază considerabil în funcționalitate.

Astfel, 3/2 căi valva de tip bobină (Fig. 11), poate fi folosit ca-lea normal închis (canal de indexare comutare diagrama explicativă dată fără paranteze), și, ca în mod normal deschis (indici -satsiya sunt date în paranteze).

Fig. 11. Supapă închisă cu 3/2-mânere închisă, cu comandă mecanică

Alimentarea aerului comprimat către canalele P sau R nu conduce la apariția unor forțe care să determine deplasarea din poziția normală, deoarece în ambele cazuri bobina rămâne descărcată hidraulic.

Dacă cineva încearcă să utilizeze tipul de supapă mod supapă normal închisă (vezi. Fig. 10), în mod normal deschis (prin furnizarea aerului comprimat la canalul R), atunci în acest caz, va fi ea însăși o deschidere a supapei arbitrare, iar aerul va curge în toate canalele simultan.

De regulă, supapele pneumatice, în proiectarea cărora se folosește posibilitatea ca acestea să fie deschise în mod normal sau în mod normal închise, au două indicații alternative pe eticheta pe care producătorii le furnizează fiecărui aparat.

supapele de control, de obicei, permite aerului să treacă prin ea însăși în direcția opusă, lenii - de la canalul A la canal sau R (comutare) P. Când diagrama schematică pneumatic este importantă pentru a reflecta proprietatea bobina distribuitorului, săgeata notația grafică condițional Valorile care prezintă căile de curgere a aerului sunt reprezentate ca două fețe.

În cazurile în care aerul comprimat este furnizat actuatorilor direct de la distribuitoarele pneumatice cu comandă mecanică sau manuală, acestea vorbește despre controlul direct (figura 12).

Pneumo-distribuitorii care controlează mecanismele executive sunt, de asemenea, numiți executivi.

Supapele pneumatice de control sunt utilizate în cazurile în care este necesar să se controleze de la distanță funcționarea lor. Pentru ca distribuitorul să fie controlat pneumatic, în structura este introdusă o pistă 1, a cărei mișcare determină deplasarea elementului de blocare 2 (fig.13).

Figura 13. În mod normal închis 3/2-pneumatic cu control pneumatic

Să luăm în considerare schema de control a unui cilindru pneumatic cu acțiune unilaterală, cu ajutorul unui distribuitor controlat pneumatic (Figura 14).

Fig. 14. Controlul indirect al cilindrului pneumatic cu acțiune unică

  (distribuitor executiv - în mod normal închis)

În schema propusă, distribuitorul de aer acționat manual (butonul de aer) controlează funcționarea cilindrului pneumatic prin aplicarea unui semnal actuatorului acționat pneumatic.

Circuitul va fi ușor modificat dacă distribuitorul de acționare este în mod normal deschis (Figura 15).

Fig. 15. Controlul indirect al cilindrului pneumatic cu acțiune unică

  (distribuitor executiv - în mod normal deschis)

Supapele monostabile reveni elementul de închidere la original put setul poate fi realizată nu numai prin intermediul unor arcuri mecanice, ci și prin presiunea aerului comprimat (arc de aer) (Fig. 16).

Fig. 16. Supapă pneumatică 5/2 cu comandă pneumatică și retur

În poziția inițială, supapa 2 este în poziția extremă stângă, deoarece aerul comprimat este furnizat pistonului său drept 4 printr-un canal special 3 conectat la linia electrică. Când semnalul de comandă intră pe canalul Y, bobina 2 se va deplasa spre dreapta, deoarece zona pistonului stâng 1 este mult mai mare decât zona pistonului drept 4.

În unele modele, revenirea la poziția inițială a ERA se efectuează prin acțiunea arcurilor mecanice și pneumatice. Această combinație asigură o mai mare stabilitate și fiabilitate a comutării distribuitorului pneumatic.

În cazul în care există limitări tehnologice asupra valorii semnalelor de control aplicate supape pneumatice obține semnal de control (pilot sistematic mod in) (Fig. 17).

Fig. 17. distribuitor 3/2-pneumatic cu amplificare a semnalului pneumatic de control

În astfel de construcții (în acest caz, limitatorul) comutării forța mică este aplicată pe suport (pilot) distribuitor 2, funcția care va alimenta agenții semnal de comandă pneumatică a supapei de cale primară 3 transportă direct linii pneumatice externe-comutatoare tatsiyu. Deoarece zona supapei supapei pilot este mică, forța necesară pentru comutarea acesteia este minimă.

Designul luat în considerare permite transformarea unui distribuitor normal de aer închis într-unul deschis în mod normal. Pentru a face acest lucru, este necesar să se acționeze capul de comandă cu rola 1 cu 180 ° și să se alimenteze aerul comprimat pe canalul R.

În cazul în care doriți să monitorizeze un obiect așa cum se mișcă numai într-o singură direcție, supape de utilizare controlate printr-o „pauză“, cu pârghia rolei (fig. 18).

Fig. 18. Principiul pârghiei de rupere cu o rolă

aranjament pârghie este astfel încât acesta acționează pe tija de împingere a pneumatic numai dacă deplasarea tijei cilindrului de aer sau alt obiect controlat are loc într-o anumită direcție (fig. 18a). supapă mod nu funcționează atunci când obiectul se deplasează în direcția opusă ca pârghia este rotită cu rola pe axa ( „descompune“) și forehand, o acțiune de control asupra excentricul (Fig. 18b).

Gestionarea obiectelor complexe cu acționări pneumatice se bazează în principal pe sisteme electrice și electronice care au posibilități ample de colectare, prelucrare a informațiilor și generare de semnale de comandă și de viteză mare. Indiferent de sistemele elementare de management al bazei (LD roprotsessornaya -Contact sau micro-tehnică), o forță a servomotorului utilizat cu supape pneumatice, control solenoid magnetic. Lucrarea unor astfel de distribuitori pneumatici se bazează pe proprietatea bobinelor electromagnetice energizate pentru a desena ancora situată în ele.

Elementul de reglare a blocării în astfel de aparate este plasat direct pe capetele armăturii, care este plasat în manșonul înșurubat în corp. În exterior, manșonul este acoperit de o bobină electromagnetică de acționare (figura 19).

Fig. 19 Distribuitor 3/2-pneumatic cu comandă electromagnetică și redundanță manuală

Dacă bobina electromagnetică 7 nu este alimentat, armătura 5 este presată de un arc 4 spre scaunul supapei 3, blocând trecerea P, prin care este furnizat aerul comprimat; Canalul de ieșire A este conectat la atmosferă prin canalele de pe suprafața exterioară a armăturii. Tensiunea la bobina 7 este alimentat prin elementul de conectare - konnek-torr 8, în care ancora 5, depășind forța arcului 4 se ridică la scaunul supapei 6, închiderea de evacuare a aerului de canal R și pasajul de deschidere atmosfera conectată la orificiul de alimentare cu aer comprimat. Aerul comprimat este furnizat pe linia consumatorului (canalul A).

Supape cu actuator magnetic sunt, de regulă, comandă manuală, Execu-operat în mod normal, în timpul punerii în funcțiune sau atunci când caută refuz (dacă pulverizatorul este activat de un control manual, acest lucru indică faptul că bobina nu funcționează). Porniți distribuitorul pneumatic prin apăsarea sau rotirea dispozitivului special (fig.19, poz.1) ridicând mecanic ancora de pe scaunul supapei. După verificarea eficienței distribuitorului, elementul de comandă manual trebuie reglat într-o poziție care nu interferează cu mișcarea liberă a armăturii.

Un număr mare de distribuitori cu trei poziții aparțin distribuitorilor monostabili pneumatici. De obicei, pentru ei este normal poziția medie în care sunt expuse prin intermediul a două arcuri care își concentrează elementul de oprire. Astfel, folosind supapa de 5/3 căi cu două sensuri pneumatic poziție centrală de conducere-niem și închis, pot fi furnizate de oprire pneumatic, în orice poziție intermediară (fig. 20).

Fig. 20. Folosind o supapă de 5/3-cai pentru poziționarea cilindrilor pneumatici

Făcând clic pe unul dintre pnevmoknopok, de exemplu 1.3, tija cilindrului 1.0 începe să se miște, iar la otpus-însoțire se va opri din cauza dozatorului executiv 1.1 are o poziție centrală în roi Koto toate liniile sunt blocate (cu o precizie de poziționare cilindru va fi suficient de mică) .

Pe schema pneumatică notația grafică condițional principală la fiecare dispozitive pneumatice, atribuie un identificator de referință alfanumeric conform GOST 2.704-76) sau (în schemele Zara-tahimetric cod digital) generat de anumite reguli (Tabelul.2).

Tabel. 2. Indexarea digitală a dispozitivelor pneumatice

În acele cazuri în care este imposibil să urmeze regula de a folosi chiar și numere impare după virgulă, în funcție de tipul de instrucțiuni (extinderea sau retragerea tijei cilindrului), se folosește o prin indexare.

Distribuitoare pneumatice bistabile (cu fixarea poziției)

Dispozitivele pneumatice cu două poziții, care, după îndepărtarea influenței externe de control, rămân în poziția determinată de această acțiune, se numesc bistabile (cu memoria poziției ultimului comutator). Revenirea acestora în poziția inițială se efectuează după aplicarea opusului semnalului de comandă. De exemplu, luați în considerare un dispozitiv de împrăștiere 3/2-pneumatic cu închidere normal închis, cu comandă manuală (Figura 5.24), conceput pentru a alimenta aerul comprimat sistemului pneumatic și a evacua din acesta.

Fig. 21. Distribuitor normal închis 3/2-pneumatic cu control manual

Acest distribuitor poate fi în una din cele două poziții posibile de comutare atât timp cât se dorește, deoarece designul său nu are elemente care determină în mod unic poziția elementului de închidere.

În supape bistabile, acționate pneumatic, fac parte dintr-un dispozitiv de acționare, este de-Khodnev poziția nu este determinată de caracteristicile structurale, precum și link-uri către elemente gestionate de aceste dispozitive.

Pentru a ilustra acest lucru, să luăm în considerare, de exemplu, două scheme de control pentru o poartă cu acționare pneumatică (Figura 22).

Fig. 22. Utilizarea unui distribuitor bistabil 5/2-non-distribuitor pentru controlul cilindrilor pneumatici

În ciuda faptului că, în schema de „o“ poziție de start distribuitor pneumatic bistabil 1.1 asigură poziția retrasă a tijei cilindrului pneumatic, și în schema de „b“ - a prezentat, avem de-a face, de fapt, nu cu cele două sisteme cum ar putea părea la prima vedere, dar cu la fel, dar descrie diferitele stări inițiale ale unității pneumatice. Evident, după ce apăsând pe pnevmoknopku 1.2 schemă și transformată în schema de utilizat, iar sistemul utilizat după expunerea pe termen scurt la 1,3 buton - în schema de asemenea.

Distribuitorii pneumatici bistabili pot "memora" ultimul semnal de control transmis. Într-adevăr, în 4/2 căi cu sertar plat (fig. 23 a), și o supapă 5/2-căi (Fig. 23b), chiar și după îndepărtarea elementului liniei X comutare semnal de comandă rămâne în poziția sa cea mai din dreapta ca pori până când comanda este trimisă la linia de control Y.

Figura 23. Supape pneumatice cu 4 / 2- și 5/2-pneumatice cu control pneumatic

Deoarece zona pistoanele de control în supape bistabile sunt aceleași, apoi în SLE ceai, atunci când semnalele sunt prezente, acesta va fi instalat în semnalul de poziție definită, care a ajuns pentru prima dată în ambele canale de control ale distribuitorului. Această proprietate a distribuitorilor pneumatici bistabili este adesea folosită în sistemele pneumatice de control.

În cazul în care supapele care au controale ZRE sunt ținute în poziție de lucru de către forțele de frecare plasate pe mașinile cu un nivel ridicat de vibrații, situația lor trebuie să fie strict orizontală. În caz contrar, poate să apară comutarea spontană a ERA în poziția inferioară.

Controlul bistabile electro-pneumatice cu reprezintă în mod substanțial o combinație a celor două pilot controlată electric 3/2 căi 1 și baza 2 box Tell-distributie cu pilot aer dublu. Aerul comprimat este furnizat pilot răspândit-lam, de obicei, situate la capetele bazei distribuitorului, în canale speciale 3-vypol nennym din urmă în carcasă și cuplat pentru a furniza calea P (fig. 24).

Fig. 24. Distribuitor bistabil 5/2-pneumatic cu control electropneumatic

Atunci când se aplică tensiunea la una dintre bobine electromagnetice este activat corespunzător unei valve pilot, aerul comprimat curge spre capăt supapa principală ZRE, ceea ce duce la un comutator Niju din urmă.

Uneori, distribuitorii de acest tip sunt numiți impulsuri, deoarece este suficient să se dea un semnal de control scurt (impuls) pentru funcționarea lor.

Instalarea distribuitorilor pneumatici

Metodele de montare a supapelor pneumatice sunt determinate de parametrii lor de instalare și de comunicare, adică opțiunile de conectare a pneumoniilor externe, fixarea dispozitivelor individuale și dispunerea acestora într-un singur sistem.

Instalarea poate fi individuală și grupată. În cazul unei instalări individuale, fiecare unitate este atașată și conectată la sistem fără comun de comunicații și montarea pieselor, conductelor sau canalelor în părțile corpului mașinilor, unităților, dispozitivelor etc.

Montarea individuală poate fi filetată (țeavă) sau cap la cap. Când filetată de fixare (Fig. 25a) este montat pe părțile carcasei pneumatice de mașini și este conectat la sistemul pneumatic de compuși înșurubate direct în găurile filetate care preamplificator-Motrya în carcasa distribuitorului.

Fig. 25. Metode de montare a distribuitorilor pneumatici

Dacă locul de instalare nu este reglat supape pneumatice, apoi așezați-le cât mai aproape posibil de servomotor, care poate îmbunătăți performanța, reduce deasupra capului pot-ri cu aer comprimat și lungimea totală de conducte. În special, mai aproape vana este setată pe cilindru cu dublă acțiune cu aer, este mai mare distanța (de la unitatea de preparare aer către distribuitorul pneumatic) să deschidă o linie în loc de două (de la distribuitor la cilindru).

supapele acționate manual, care sunt acționate de pârghie, mâner sau altele asemenea, este montat astfel încât elementul de comandă 1) este deplasat în direcții care coincid cu direcțiile respective ale mișcării mecanismului, și în orice poziție a fost la îndemâna operatorului în regim normal de funcționare poziția acestuia din urmă; 2) nu a interferat cu mișcările sale cu mișcările muncitorului; 3) datorită particularităților locației sale, nu a forțat operatorul să efectueze acțiuni în imediata vecinătate a părților rotative sau în mișcare ale mecanismelor.

În cazul instalării în grup, dispozitivele sunt atașate și conectate la sistem folosind părți de montaj și comunicații comune sau unificate. Există instalarea blocului și a grupului modular. Astfel, Bloch-ny asamblare (fig. 25 c) se realizează prin montarea unor supape pneumatice de execuție cap la cap multi-loc totalul dala în care sunt realizate canalele de alimentare și de evacuare. Dacă se așteaptă o dezvoltare ulterioară a sistemului pneumatic, se instalează o placă cu scaune de rezervă care sunt închise cu dopuri speciale.

Pentru instalarea modulară (Figura 25, d), este comună formarea canalelor de alimentare și de evacuare comune atunci când planurile laterale ale distribuitorilor sau plăcilor de montaj sunt unite. Modulele separate sunt conectate în blocuri cu ajutorul șapelor sau plăcilor de capăt. O-inele cu secțiune transversală, montate în găurile cilindrice ale orificiilor de conectare, asigură etanșeitatea conexiunilor canalelor de alimentare și de evacuare. Avantajul acestei metode de montaj este acela că, în cazul schimbării configurației sistemului permite creșterea sau reducerea numărului de module care constituie blocul, fără sheniya Nara-operare a componentelor sale.

Cele mai frecvente în sistemele complexe cu distribuitoare electro-pneumatice sunt instalarea blocurilor. În acest caz, distribuitorii pneumatici împreună cu unitățile electronice sunt uniți în așa-numitele insule pneumatice (Figura 26), controlate de controlori industriali sau funcționând autonom. Compactitatea aranjamentului distribuitorilor pneumatici simplifică foarte mult lucrările de punere în funcțiune și reparații și facilitează comunicarea acestora sistem electronic   de management.

Fig. 26. Insulele pneumatice

Determinarea parametrilor distribuitorilor pneumatici

Alegerea unui distribuitor pneumatic constă în selectarea unei dimensiuni care să îndeplinească parametrii necesari: schema de comutare a debitului, tipul de control, metoda de instalare, dimensiunile globale, debitul (caracteristicile debitului) și așa mai departe.

Pentru a simplifica procedura de selectare a unui distribuitor pneumatic, producătorii de echipamente pneumatice sunt furnizați în datele de documentație tehnică privind capacitatea lor de producție.

În prezent sunt utilizate trei metode de specificare a caracteristicilor de consum.

1. Caracteristica debitului este exprimată prin debitul de volum QH [l / min], în condiții normale tehnice (t = 20 ° C, pH-101,3 kPa).

Schema instalației de curățare a distribuitorilor pneumatici pentru determinarea debitului lor (caracteristică de curgere) este prezentată în Fig. 27.

2. Caracteristica debitului este stabilită de parametrul care caracterizează rezistența distribuitorului. Ca un astfel de parametru utilizat lățime de bandă K y, reprezentând debitul [m3 / h] de lichid la o densitate de 1 kg / dm 3 (de exemplu, apă) distribuitor fiind pierdute (sau alt dispozitiv) la o diferență de presiune pe acesta 1 kgf / cm2 .

În străinătate se utilizează de asemenea parametrul de capacitate C v, care este debitul de apă în galoane americane sau britanici pe minut, cu o diferență de presiune de 1 psi.

3. Debitul caracteristic este reprezentat ca un grafic care ilustrează dependența debitului volumetric FLOW da (în condiții tehnice normale) prin supapa cale de presiune diferențială pe ea la o anumită presiune de intrare, sau o serie de curbe pentru diferite presiuni de intrare.

Deși dimensiunile orificiilor de conectare nu caracterizează capacitatea distribuitorilor pneumatici, pentru o selecție aproximativă a mărimii necesare a distribuitorului, se poate utiliza Tabelul 1. 3.

În încheierea examinării distribuitorilor pneumatici, este necesar să se explice de ce ele sunt atribuite elementelor principale de control ale ACS pneumatice. Faptul este că distribuitorul ca element structural este prezent nu numai în subsistemul de direcționare și reglementare, ci și în subsistemele logică-informatică și informatică. În același timp, poate fi fie o parte constructivă a unui element al oricăruia dintre aceste subsisteme, fie ea însăși poate fi un astfel de element. Oricare ar fi fost, o înțelegere a principiilor de funcționare și dispunerea supapelor servește drept bază pentru înțelegerea funcționării sistemului pneumatic în ansamblu.