Ce este mai bine: servodirectie hidraulica sau servodirectie electrica in camp. Direcția în vânt: compararea servodirecției

În zilele noastre este aproape imposibil să găsești o mașină care să nu fie echipată cu una sau alta servodirecție. Cu toate acestea, acum există două clase mari, acesta este sistemul hidraulic, dacă este prescurtat ca „GUR”, și sistemul electric – „EUR”. Se pot instala in mod egal pe acelasi model! Dar care este mai bun? Care sunt avantajele unuia față de celălalt? Și ce să alegi astfel încât să reziste foarte mult timp și să nu se rupă. O să ne dăm seama astăzi. Plus o versiune video și vot la final, așa că va fi interesant...

În acest articol nu voi vorbi în detaliu despre cum funcționează acest sau acel sistem, dar am deja o mulțime de articole despre asta. Ne vom gândi care opțiune este în prezent mai simplă, mai bună, mai precisă și mai durabilă.

servodirectie (sistem hidraulic)

Merită să începeți cu această opțiune, deoarece a fost prima care a apărut pe mașini și încă nu și-a pierdut relevanța.

Principiul de funcționare : Foarte simplu, aici fluidul de lucru principal este un lichid special, care este adesea turnat în. Crema de direcție în sine este un cilindru gol în care intră un piston, atașat la arborele de direcție (pentru a o exagera, arată foarte mult ca o seringă farmaceutică). O pompă specială pompează presiunea uleiului într-o direcție sau alta, iar acest piston începe să devieze într-o direcție sau alta, ajutându-vă în consecință să rotiți volanul. Există aproximativ 0,5 - 1 litru de ulei în sistem, acesta este pompat de o pompă care este antrenată de arborele cotit al motorului, adică sunt conectate printr-o curea de transmisie. Desigur, sistemul conține tuburi de metal și cauciuc prin care fluidul de lucru pompează efectiv.

Datorită conexiunii rigide, puterea motorului este redusă, deoarece o parte este pur și simplu consumată de pompă!

Câteva cuvinte despre EGUR . De aceea acum începe să apară servodirecția electrică. Ce înseamnă? Diferențele sunt puține, dar sunt semnificative - aici, în loc de o pompă cu curea, se folosește un motor electric, adică pur și simplu se furnizează electricitate și pompează ulei în sistem. Astfel, consumând mult mai puțină energie și economisind până la 0,5 - 0,7 litri la 100 km. Ei bine, acum este timpul să ne gândim la avantajele și dezavantajele acestui dispozitiv

Avantajele GUR

• Controlabilitate. Șoferul are un feedback bun de la drum; în ceea ce privește precizia răspunsului și răspunsul, servodirecția este pe primul loc
• Efort deosebit. Astfel de amplificatoare sunt instalate pe multe camioane GRE; toate sistemele electrice nu sunt încă complet adaptate

• Manevrare confortabilă atât la viteze mici, cât și la viteze mari
• Acum există dispozitive de nouă generație cu pompe electrice care nu folosesc transmisie prin curea și economisesc combustibil
• Nu există senzori electronici complexi, putem numi acest sistem analog (cu excepția servodirecției)
• Fiabilitatea este la un nivel destul de ridicat, dacă o monitorizezi și o schimbi la timp, poate dura foarte mult timp

În general, nu există multe plângeri cu privire la acest sistem; încă funcționează stabil, precis și, cel mai important, poate „întoarce” rafturile pentru camioane grele. Cu toate acestea, există și o mulțime de aspecte negative

Contra GUR

• Ocupă destul de mult spațiu sub capotă (țevi, pompă, rack în sine) toate acestea sunt destul de greoaie
• Are un ulei special care trebuie schimbat după un anumit număr de kilometri, altfel se poate strica. Deoarece garniturile de ulei se pot uza mai repede

• Dacă modelul este vechi (curea), crește consumul de combustibil cu până la 10% (în comparație cu adversarul). Deoarece în plus creează o sarcină asupra motorului (presiunea se creează datorită unei transmisii cu curele care vine de la arborele cotit, respectiv, o parte din energia motorului este cheltuită pe rapelul hidraulic). Chiar și la ralanti

• La temperaturi scăzute, trebuie să-l folosiți cu mai multă atenție, este indicat să îl încălziți
• Dacă există o scurgere sau ulei s-a scurs, atunci nu puteți opera mașina! Sau kilometraj foarte limitat. În caz contrar, pompa însăși care pompează uleiul se poate rupe.
• Reparațiile sunt uneori foarte scumpe. Deși aproape toate stațiile de service fac acest lucru, nu este nimic deosebit de complicat aici

După cum puteți vedea, dezavantajele acestui sistem sunt și ele semnificative, în special priza de putere și consumul de combustibil. La urma urmei, dacă aveți un motor de volum mic, acesta este deja „mort” și apoi ia și rapelul hidraulic.

EPS (directie asistata electrica)

A fost creat ca un sistem mai avansat și mai simplu (și încă este îmbunătățit). Are o mulțime de soiuri, măcar citiți-o.

Principiul de funcționare : Din nou, pe scurt - totul este pur și simplu luat de un motor electric, conectat la un arbore (pe care există caneluri speciale, sau un șurub, sau doar caneluri) și acest motor electric împinge acest arbore la dreapta sau la stânga.

Singura diferență dintre amplificatoarele electrice este că motorul electric poate fi atașat la diferite părți ale mecanismului de direcție:

• Pe coloana de direcție
• Pe arborele rack în sine (folosesc o conexiune spline)
• Paralel cu arborele coloanei de direcție (sisteme cu arbore dublu)
• Folosind o piuliță cu bilă

Întreabă de ce există atât de multe mecanisme diferite - totul se datorează faptului că nu ai atins încă efortul normal și precizia de „direcție” ca adversarul tău. Deși ultimul tip cu piuliță sferică s-a apropiat foarte mult de asta.

Bineînțeles, EURA nu are lichid, furtunuri și tuburi, nici pompă - este foarte compact, ceea ce permite adesea să fie montat chiar și pe coloana de direcție.

Cu toate acestea, partea negativă aici este prezența diverșilor senzori și a altor componente electronice, dar totul este în ordine

Aspecte pozitive ale rapelului electric

• Șoferul are suficient efort și contact cu drumul
• Are două poziții. Oraș și autostradă. În modul oraș, volanul este mai ușor, ceea ce contribuie la confortul condusului. În modul „drum”, se oprește deja la 40 – 60 km/h, ceea ce a fost făcut intenționat; la viteze mari, nu este necesar un amplificator. Prin urmare, feedback-ul este crescut.
• Economie de combustibil. Nu există nicio sarcină suplimentară pe motor, deoarece nu are transmisii cu curele și este alimentat de electricitate de la un generator (baterie). Dacă mașina este staționată și volanul nu se rotește, nu funcționează. Activat numai la întoarcere. Vă permite să economisiți până la 10% combustibil
• Ocupă puțin spațiu sub capotă și în cabină. Deoarece din punct de vedere tehnic este mai simplu (și mai compact) decât servodirecția

• Nu are lichid și, prin urmare, practic nu necesită întreținere
• Are o gamă largă de temperatură de utilizare. De exemplu, iarna nu este nevoie să-l încălziți. Chiar și câteva secunde
• Dacă se rupe, te poți mișca liber, dar volanul va deveni mai greu, cel puțin vei ajunge mereu la benzinărie
• Multe sisteme electronice de pilot automat (parcare automată) funcționează numai cu servodirecție electrică
• MOMENTUL - DE FIABILITATE, nu inferioara ca calitate rapelului hidraulic

După cum puteți vedea, există într-adevăr o mulțime de aspecte pozitive, unii dintre ei nici măcar nu știu că au un booster electric până ajunge la 150 – 200.000 km, pentru că pur și simplu nu există cutii sau alte piese sub capotă. Îmi place că în ultima vreme a fost reglat destul de precis, adică începe să fie asemănător ca precizie de „direcție” cu adversarul său. Cu toate acestea, este încă departe de asta, dar există și o mulțime de dezavantaje aici

Puncte negative ale EURA

• Reparațiile sunt costisitoare și greu de diagnosticat. Stațiile de service obișnuite de multe ori pur și simplu nu știu ce este rupt, există pur și simplu oxizi pe contacte și un astfel de amplificator este deja defect. Aveți nevoie de instrumente speciale de diagnosticare pentru a citi erorile. De asemenea, blocurile de aici nu sunt adesea reparate, ci înlocuite ca un ansamblu. Dacă motorul este deteriorat, acesta este adesea turnat fie cu o cremalieră de direcție, fie cu o coloană; acestea sunt înlocuite împreună. SI ASTA E SCUMP!

• Dacă umezeala pătrunde sub capacele de protecție, aceasta poate funcționa defectuos.
• Deoarece folosește electricitate, necesită instalarea unui generator mai puternic și cablare complexă
• Primele modele uneori „s-au defectat”, s-au întors în direcția greșită și nu au funcționat clar. Adevărat, acest lucru s-a întâmplat doar pe VAZ-urile noastre

REZULTAT

Mi se pare că progresul se îndreaptă inexorabil către opțiunile de amplificator electric, acest lucru este inevitabil. Numai pentru că toate sistemele moderne, cum ar fi „direcția” și menținerea mașinii pe bandă, parcarea auto și alți autopiloți nu pot funcționa cu versiunea hidraulică, pur și simplu nu are un motor electric pe care să-l poată controla! De asemenea, EUR-ul este mai economic, se consumă mai puțin combustibil, ceea ce este foarte important pentru mediu. Fiabilitatea sa este aceeași, adică ambele opțiuni pot dura mult timp. De aceea, acum mulți producători, nu doar europeni, ci și japonezi și coreeni, trec la unități electrice în mașinile de pasageri.

Deși trebuie rezolvate două probleme importante, acestea sunt precizia controlului (este mai mare la servodirecția) și instalarea pe camioanele grele. Acum acest lucru este practic imposibil, deoarece motoarele electrice montate pe șină sunt grele și consumatoare de energie.

O persoană este forțată să depună un efort muscular, depășind rezistența roților la întoarcerea mașinii. Este necesară utilizarea unui dispozitiv auxiliar. Invenția sa a fost o realizare tehnică importantă care a influențat dezvoltarea ulterioară a industriei auto.

În anii 1920-1930, au încercat să instaleze servodirecție pe basculante grele și mașini blindate. La început, dispozitivele erau pneumatice (folosind presiunea aerului). Precizia scăzută a unor astfel de dispozitive (cu greutate crescută și caracteristici noi de viteză ale echipamentului) a deschis calea utilizării amplificatoarelor hidraulice speciale, care au fost deja testate în transport maritim. Instalarea în masă a servodirecției auto a început în America în anii 1940 și s-a extins în Europa postbelică. (În URSS, multe mașini de producție de pasageri au fost produse fără servodirecție.)

Începutul secolelor 20-21 a marcat începutul erei introducerii servodirecției electrice.

Potrivit statisticilor, aproximativ 10% dintre șoferii ruși preferă o mașină care nu este echipată cu servodirecție. Pentru unii dintre ei, problema banilor este relevantă (sau sunt proprietari de mașini mici).

Unii oameni le place senzația directă a drumului, în special la viteze mari, și notează un conținut crescut de informații pe suprafețe dificile (gheață, asfalt umed). Sunt șoferi cărora le place să facă efort. Cel mai adesea este o chestiune de pricepere și obișnuință.

Beneficiile conducerii cu servodirecție

• amplificatorul preia partea leului din sarcină pe sine;
• nu este nevoie de un număr mare de rotații ale volanului, nu îți iese din mâini;
• senzația de denivelare a drumului este atenuată;
• mașina este mai ușor de controlat, manevrabilitatea crește; viraje dificile pot fi făcute fără efort;
• rularea la viteze mici devine mai convenabilă;
• se stabilizează traiectoria mișcării;
• dacă anvelopa din față este perforată, este mai ușor să țineți mașina;
• șoferul este mai puțin stresat și nu obosește;
• Acest lucru este valabil mai ales dacă șoferul este o femeie;
• Rezistența la uzură a mecanismului de direcție crește și durata de viață a acestuia este prelungită.

Toate acestea asigură cea mai sigură și confortabilă conducere (cu condiția ca mașina să fie în stare tehnică bună).

Un pericol potențial apare numai într-o situație de urgență - o defecțiune bruscă (defecțiune) a sistemului de servodirecție la întoarcere în timpul conducerii. În acest caz, reacția, cunoștințele și experiența șoferului devin cruciale. Problemele pot fi semnalate prin zgomote străine, vibrații, șocuri ascuțite, rotirea volanului, rotirea lui dificilă sau prea ușoară.

Potrivit statisticilor, un sfert dintre șoferii ruși preferă servodirecția, iar jumătate preferă servodirecția electrică (iar indicatorii sunt părtinitori în favoarea servodirecției). Avantajele fiecăruia dintre aceste mecanisme sunt determinate de caracteristicile lor de proiectare.

Mașinile moderne folosesc servodirecție electrică, servodirecție hidraulică și servodirecție electrică.

ESD: ce este într-o mașină (direcție asistată electromecanică, EMUR, EURU)

Eur, ce este asta într-o mașină? Funcționează ca un motor electric. Acţionează direcţia printr-o acţionare electrică.

Senzorii analizează poziția volanului. Citirile sunt raportate la unitatea electronică de control, unde sunt procesate de un sistem informatic special. De aici, semnalele de direcție sunt transmise către motorul electric situat în unitatea de direcție. Acesta transformă energia electrică în energie mecanică, facilitând conducerea.

Ce este servodirecția într-o mașină (servodirecție hidraulică)

Acest dispozitiv funcționează ca o pompă. Mecanismul de direcție este influențat de presiunea lichidului (ulei).

Când motorul este pornit, cureaua de transmisie rotativă antrenează pompa hidraulică. Se menține o alimentare constantă cu ulei de la rezervor către sistem.

Când șoferul întoarce volanul, un mecanism special (supapă cu bobină) se mișcă ca răspuns la această rotație și închide canalul de scurgere a uleiului înapoi în rezervor. Lichidul curge prin distribuitor (supapă) în cilindrul hidraulic de putere.

Acesta transformă presiunea fluidului în presiunea pistonului, ceea ce produce o forță asupra direcției. Când finalizați o viraj și vă deplasați drept înainte, toate canalele se deschid, uleiul intră înapoi în rezervor și continuă să circule la ralanti prin sistem prin furtunurile de conectare.

Servodirecție electrică (hibridă, servodirecție electro-hidraulică, servodirecție electrică)

A apărut ca o versiune modernizată a rapelului hidraulic. Funcționează de la un generator special (și nu de la motorul mașinii) și se oprește atunci când mașina se mișcă pe o cale dreaptă.

Senzorii speciali citesc viteza de direcție. Semnalele sunt trimise către unitatea de comandă și comunicate unui motor electric care antrenează pompa hidraulică.

Caracteristici comparative

Dezavantajele servodirecției electrice și avantajele servodirecției:

1. Există o sensibilitate a EUR la drumurile proaste (neîncetate, accidentate) și umiditate (în special, pe vreme rea - când este zăpadă, ploaie, bălți). În astfel de cazuri, există pericolul de supraîncălzire și de oprire, precum și de epuizare.
2. Servodirecția atenuează mai bine șocurile atunci când drumul este denivelat și când lovește o bordură.
3. EUR nu oferă un răspuns imediat dacă roțile se rotesc rapid în cealaltă direcție. Și dacă răsuciți brusc volanul, sistemul se poate opri complet.
4. Există mai multe posibilități de auto-reparare a servodirecției.
5. În cazul servodirecției electrice, nu poate fi exclusă posibilitatea defecțiunii electronice (cu toate acestea, acest lucru se întâmplă în principal la modelele vechi și ieftine; un alt motiv este nerespectarea regulilor de funcționare).
6. Producția de servodirecție este mai puțin costisitoare; prețul lor este mai mic decât cel al EUR.
7. EUR este limitat pentru instalarea pe camioane grele și SUV-uri (din cauza lipsei de putere).

Avantajele servodirecției electrice

1. Ușurință de direcție cu direcție electrică („un deget”). Manevrabilitate excelentă la parcare, adaptare rapidă la schimbările de viteză.
2. Setări ale parametrilor servodirecției pentru diferite moduri de funcționare. (stabilizare în vânt transversal, parcare auto)
3. Lățimea intervalului de temperatură pentru EUR. Lichidul din servodirecția poate îngheța și fierbe sub influența temperaturilor și a supraîncărcărilor.
4. Simplitatea proiectării și întreținerii EUR. Trebuie doar să monitorizați starea rulmenților. Întreținerea servodirecției necesită mai multă muncă. Este necesară inspecția regulată a integrității, monitorizarea etanșeității tuburilor hidraulice, verificarea tensiunii curelei de transmisie și a nivelului de ulei. Există reguli pentru schimbarea uleiului și a filtrului.
5. Dimensiunile compacte ale EUR.
6. Eficiența economică a servodirecției electrice (consum mai mic de combustibil, eficiență mai mare).
7. Funcționarea mașinii după deconectarea servodirecției defectuoasă. Acest lucru este nedorit pentru servodirecția (direcția este distrusă; pot apărea alte defecțiuni).
8. Capacitatea de a menține volanul în poziția extremă pentru o lungă perioadă de timp cu ESD. La mașinile cu servodirecție, o întârziere de peste 5 secunde amenință pagube grave.
9. Ecologia EUR. Mașinile cu servodirecție produc emisii mai nocive; unitățile de servodirecție care au expirat sunt mai greu de eliminat.
10. Perspective serioase pentru progresul ESD.

Alegerea între servodirecția hidraulică și electrică

Concluzie

Unele imperfecțiuni ale servodirecției au fost eliminate la modelele cu servodirecție electrică: eficiența a crescut, a devenit posibilă setarea parametrilor necesari, iar cureaua de transmisie a fost înlocuită cu un motor electric. Dar viitorul rămâne încă cu servodirecția electromecanică. Aceasta este o tendință la nivel mondial, deoarece beneficiile lor sunt evidente.

Pentru confortul șoferului, absolut toate mașinile moderne sunt echipate cu dispozitive care facilitează rotirea volanului. Ele sunt convenabile de utilizat atunci când întoarceți, faceți viraje strânse și, în general, controlul cu acesta a devenit mult mai confortabil.

Există două tipuri de aceste dispozitive:

• cu rapel hidraulic;
• electric.

Ambele sisteme au o mulțime de avantaje, dar atunci când cumpărați o mașină trebuie să cunoașteți caracteristicile funcționării acestora și să alegeți exact amplificatorul care va satisface pe deplin cerințele proprietarului său.

Pentru a face acest lucru, trebuie să înțelegeți principiul de funcționare al fiecăruia și apoi să le comparați.

Servodirecție

Acest sistem simplifică procesul de rulare datorită următorului mecanism:

• folosind o pompă, presiunea de funcționare este menținută în sistem și lichidul circulă prin tuburi;
• când un șofer își manipulează volanul, designul de antrenare hidraulic împinge arborele de direcție în direcția dorită;
• Datorită acestui fapt, devine mult mai ușor să efectuați acțiuni.

Avantajele servodirecției includ:

1. Un design relativ simplu, ceea ce face costul unei mașini cu ea mult mai ieftin.
2. Confortul de condus rămâne la același nivel, indiferent de viteza selectată.
3. Putere suficientă.

Cu toate acestea, are și dezavantaje, cum ar fi:

• puterea motorului este consumată;
• apar avarii în care lichidul se poate scurge, astfel încât nivelul acestuia trebuie verificat regulat;
• înlocuirea fluidelor, procedură care trebuie făcută periodic;
• este imposibil să reglați puterea asistenței (să o faceți mai slabă sau mai puternică), este întotdeauna la același nivel;
• Nu puteți ține volanul într-o singură poziție mai mult de 5 secunde, deoarece atunci uleiul se poate supraîncălzi.

Servodirecție electrică

Un astfel de sistem include dispozitive care monitorizează funcționarea completă a acestuia:

1. Un motor electric montat direct pe arborele de direcție.
2. Electronică care controlează motorul. Partea principală este unitatea electronică.

Avantajele EUR sunt:

• datorită faptului că funcționarea sa nu este legată de consumul de putere a motorului, se economisește combustibil;
• lipsa sistemului hidraulic, garantează o mai bună fiabilitate;
• practic nu ocupă spațiu sub capotă;
• Îl puteți personaliza în funcție de preferințele dvs.

Iar dezavantajele includ:

1. Dacă sistemul eșuează, reparația lui va costa mult mai mult decât un rapel hidraulic.
2. În cazul drumurilor proaste sau condițiilor meteorologice nefavorabile, acesta se poate defecta temporar și se poate supraîncălzi.

Ce e mai bine?

Este imposibil să determinați exact ce este mai bun. Fiecare proprietar de mașină are dreptul de a-și baza preferințele deoarece ambele sisteme au avantaje destul de bune, care sunt în general asemănătoare între ele.

Cu toate acestea, este de remarcat doar faptul că amplificatorul electric a fost dezvoltat relativ recent, prin urmare este considerat un dispozitiv mai modern; în ciuda unor deficiențe, are încă mai multe calități pozitive: economisește combustibil, ocupă mai puțin spațiu și poate fi configurat conform după preferințele dvs.

Prin urmare, pentru a rezuma, nu putem decât să remarcăm ușoară superioritate a EUR față de servodirecție.

Cei care au învățat elementele de bază ale condusului în timp ce conduceau un Kopek sau Moskvich probabil că încă își amintesc cât de dificil era să controlezi volanul acestor mașini. Dar progresul nu stă pe loc, iar astăzi vei găsi rar un model de mașină care să nu fie echipat cu servodirecție, ceea ce simplifică foarte mult direcția. Ce tipuri de amplificatoare există, care sunt avantajele și dezavantajele lor - acest lucru va fi discutat în acest articol.

Amplificator la amplificator - discordie

Producătorii de camioane au fost primii care s-au gândit să faciliteze controlul volanului unui vehicul. Designerii au dezvoltat un mecanism hidraulic special care a fost montat în sistemul de direcție și a simplificat rotirea volanului. Dar acesta nu a fost singurul beneficiu al unității inventate: în detrimentul calității „feedback-ului”, a ajutat la absorbția denivelărilor suprafeței drumului (vibrațiile de pe volan au scăzut), ceea ce, la rândul său, a făcut posibilă prelungește durata de viață a componentelor mecanismului de direcție. În plus, utilizarea servodirecției a ajutat la îmbunătățirea siguranței mașinii în cazul deteriorării anvelopelor roții din față: servodirecția ajută la menținerea volanului în traiectoria specificată de șofer.

Este de remarcat faptul că un mecanism similar, numit servodirecție hidraulică (servodirecție), a apărut pentru prima dată în industria auto sovietică pe o mașină de pasageri - GAZ Chaika.

GAZ 14 Chaika cu servodirecție

De atunci, au trecut mai mult de o duzină de ani înainte ca modelele de serie ale producției ruse să înceapă să fie echipate cu amplificatoare hidraulice. Cu toate acestea, mașinile de pasageri ale mărcilor străine au fost echipate cu servodirecție de mult timp. Odată cu trecerea timpului, inginerii s-au convins că designul servodirecției hidraulice era imperfect și au început să caute modalități de a îmbunătăți această unitate. Un pas evolutiv în această direcție a fost utilizarea nu a hidraulicii, ci a electricității - designerii au inventat servodirecția electrică (EPS), care astăzi este instalată pe diverse modele, bugetare și scumpe, de mașini. Care sunt caracteristicile de design ale servodirecției hidraulice și electrice?

Servodirecția este un sistem de conducte de legătură cu presiune joasă și înaltă în care circulă un fluid special, pompat în sistem cu ajutorul unei pompe. situat în rezervor, care este conectat la pompă. Când volanul este rotit, lichidul sub presiune este furnizat mecanismului de direcție prin distribuitor. Lichidul este pompat în cilindrul hidraulic, unde creează presiune asupra pistonului, deplasându-l, facilitând astfel efortul la întoarcerea volanului. Când mașina se mișcă pe o cale dreaptă, lichidul din mecanismul de direcție curge în rezervorul sistemului de servodirecție.

EURO

Servodirecția electrică este un sistem format dintr-un motor electric, o unitate de control electronică (ECU) și doi senzori - și unghiul de direcție. Spre deosebire de boosterul hidraulic, EUR-ul este montat direct pe coloana de direcție sau pe cremaliera de direcție, iar cuplul este transmis printr-un arbore de torsiune, care este încorporat în sistemul de direcție. Dacă servodirecția schimbă forța asupra volanului cu ajutorul fluidului care circulă în sistem, atunci amplificatorul electric face acest lucru prin curent. De exemplu, la întoarcerea volanului, forța este transmisă mecanismului de direcție prin arborele de torsiune. Senzorul de cuplu al servodirecției „captează” această acțiune și o transmite unității de control.

Acolo, informațiile sunt analizate și ECU determină exact cât curent trebuie trimis către motorul electric pentru a facilita rotirea volanului. Mai mult decât atât, această forță este calculată în funcție de viteza vehiculului și de unghiul de rotație al volanului: dacă șoferul întoarce volanul pe loc sau la parcare cu viteză redusă, acționarea ESD funcționează la maximum, asigurând cel mai ușor rotirea volanului. Dacă volanul este rotit la viteză mare, servodirecția electrică reduce cuplul, făcând direcția mai ascuțită.

Care este mai bine: servodirecție sau servodirecție?

Fiecare dintre aceste sisteme are propriile sale avantaje și dezavantaje.

Servodirecția este un sistem mai greoi, dar în același timp mai ieftin de produs, care în cele din urmă afectează costul unei mașini echipate cu servodirecție. Astăzi, servodirecția este echipată în principal în mașini de clasă bugetară și SUV-uri puternice. Cu toate acestea, în cazul SUV-urilor, utilizarea servodirecției se explică prin faptul că un astfel de sistem are o putere mai mare de transmitere a cuplului către mecanismul de direcție decât un booster electric. Acesta este principalul avantaj al servodirecției.

Acest mecanism are mai multe dezavantaje. În primul rând, într-o mașină cu servodirecție, nu puteți ține volanul în poziția extremă mai mult de cinci secunde, altfel uleiul din sistem se va supraîncălzi, ceea ce duce la defecțiunea servodirecției. În al doilea rând, servomotorul hidraulic necesită întreținere periodică (o dată la doi ani): este necesar să îl schimbați, să monitorizați nivelul uleiului din sistem, să verificați starea transmisiilor, integritatea furtunurilor și a pompei de rapel.

În al treilea rând, funcționarea pompei de servodirecție este direct legată de motor, astfel încât pompa ia constant o parte din puterea motorului, care este irosită în timpul mișcării în linie dreaptă, când servodirecția nu este cuplată.

În al patrulea rând, este imposibil să reglați modurile de funcționare ale mecanismului în rapelul hidraulic în funcție de condițiile de conducere. În al cincilea rând, servodirecția oferă informații bune despre direcție la viteze mici, dar la viteze mari, „feedback-ul” este slăbit semnificativ. Cu toate acestea, designerii elimină acest dezavantaj prin utilizarea unor componente suplimentare în mecanismul de direcție (rack-uri cu rapoarte de transmisie variabile).

Spre deosebire de servodirectie, EUR este un sistem mai progresiv care are însă și dezavantajele sale. Deoarece sunt mai puține dintre ele decât servodirecția, să vorbim mai întâi despre ele. În primul rând, acesta este un cost mai mare și, în al doilea rând, mai mic, așa cum am menționat mai sus, puterea motorului electric, motiv pentru care acest tip de amplificator este instalat în principal pe autoturismele. Cu toate acestea, în fiecare an, designul servodirecției este îmbunătățit, ceea ce face posibilă nivelarea dezavantajelor menționate.

Avantajele EUR includ, în primul rând, simplitatea designului său și, în consecință, a întreținerii. Amplificatorul electric nu are fluide, furtunuri sau o pompă care necesită inspecție și întreținere periodică. Singurul lucru pe care trebuie să îl monitorizați este starea rulmenților. În al doilea rând, EUR-ul este mai compact decât un propulsor hidraulic, nu ocupă mult spațiu, iar la unele modele de mașini este instalat pe arborele de direcție din cabină și nu sub capotă, ceea ce asigură longevitatea funcționării acestuia (există fără diferențe de temperatură și umiditate pe care trebuie să le experimenteze unitățile de servodirecție) .

Instalat EUR de la Priora pe un VAZ 2109. Foto - Drive2

În al treilea rând, amplificatorul electric ajută la combustibil, deoarece motorul său, spre deosebire de pompa de servodirecție, începe să funcționeze numai când volanul este rotit și, în plus, nu ia putere motorului. În al patrulea rând, prin intermediul ECU, puteți configura modurile de funcționare ale amplificatorului electric în funcție de condițiile în care este operată mașina. În al cincilea rând, volanul electric de servodirecție poate fi ținut în poziție extremă atât timp cât doriți. Și, în cele din urmă, controlul unei mașini cu sistem de direcție electric este mai clar atunci când conduceți la viteze mari decât cu servodirecția și mai ușor când conduceți la viteze mici.

Cu stima, Alexander Gilev.

Puteți determina ce unitate este instalată pe marca de mașină selectată fără ajutorul vânzătorului. Pentru a face acest lucru, trebuie să vă uitați sub capota mașinii. Dacă găsești acolo un rezervor cu pictograma corespunzătoare care înfățișează un volan, înseamnă că în fața ta se află o mașină cu servodirecție. În acest rezervor este turnat lichidul de servodirecție. Dacă nu există rezervor, iar volanul se rotește liber, atunci aceasta înseamnă că mașina are instalat un ESD.

Sănătos! La unele mașini, rezervorul de lichid de servodirecție este situat în bara de protecție, iar dispozitivul este un hibrid de servodirecție electrică și hidraulică. Dar astfel de mașini pot fi numărate pe o mână. De exemplu, mai multe modele Opel Zafira sunt echipate cu astfel de unități de servodirecție „ascunse”.

Pentru a ne da seama dacă servodirecția electrică sau servodirecția hidraulică este mai bună, mai întâi merită să vorbim despre caracteristicile și diferențele fiecăruia dintre aceste sisteme separat.

Servodirecție

Servodirecția este mai comună astăzi, spre deosebire de sistemul electric, care tocmai câștigă amploare. Boosterul hidraulic este format din componente complexe - conducte de joasă și înaltă presiune, curele și alte elemente prin care circulă fluidul, turnate într-un rezervor special conectat la echipamentul de pompare. De îndată ce șoferul întoarce volanul, au loc o serie de procese. În primul rând, fluidul de înaltă presiune este furnizat prin distribuitor către mecanismul de direcție, după care este pompat în cilindrul hidraulic, creând astfel o presiune care afectează pistonul. Ca urmare a deplasării acestuia din urmă, se reduce gradul de efort pe care șoferul îl aplică pentru a întoarce volanul. Când se deplasează pe o cale dreaptă, lichidul de servodirecție curge înapoi în rezervor. După cum puteți vedea, acesta este un sistem de circulație a fluidului închis destul de complex, în care sunt implicate multe elemente, fiecare dintre acestea putând eșua în timp.

Dacă vorbim despre caracteristicile servodirecției, merită menționat următoarele dezavantaje:

• Rapelul hidraulic consumă energia motorului și, ca urmare, puterea motorului scade considerabil.
• Sistemul este destul de capricios și necesită întreținere periodică (lichidul servodirecției trebuie înlocuit la fiecare 50.000-80.000 de kilometri sau de îndată ce nivelul său în rezervor scade la un nivel minim). În plus, destul de des trebuie să strângeți cureaua pompei.
• O condiție prealabilă pentru buna funcționare a servodirecției este etanșeitatea completă a componentelor.
• Fluctuațiile de temperatură au un efect dăunător asupra lichidului de servodirecție, rezultând o scădere a eficienței întregului sistem în ansamblu.

Pe lângă aceste neajunsuri, mulți pasionați de mașini se plâng adesea că servodirecția zumzăie la întoarcere. Această problemă se poate datora unei defecțiuni la cremaliera de direcție, probleme cu pompa, cureaua sau ulei de calitate proastă. Ca urmare a faptului că sistemul, conceput pentru a simplifica viața șoferilor, a început să aducă multe probleme, a fost dezvoltat un mecanism mai simplu și mai convenabil - un rapel electric.

Servodirecție electrică

Designul servodirecției electrice este mult mai simplu decât cel al unui servodirecție hidraulic. În general, acesta este un mic motor electric, o unitate de control și doi senzori: cuplul și unghiul de rotație. Un dispozitiv montat pe cremaliera sau coloana de direcție citește informații despre șoferul care transmite unghiul de direcție. În acest caz, cuplul este transmis folosind un arbore de torsiune, care este încorporat în unitatea de direcție.

Dacă vorbim despre modul în care servodirecția diferă de servodirecția electrică, atunci în primul caz, forța aplicată volanului este redusă datorită presiunii și fluidului circulant, în al doilea, informațiile sunt convertite datorită electricității, ca urmare dintre care roțile se rotesc ușor. În acest caz, unitatea electronică de servodirecție analizează datele și, pe baza acestora, calculează cât de mult curent va necesita motorul electric. Datorită acestui fapt, la parcare sau la manevre ascuțite, cel mai mare efort este produs din EUR. În timpul virajelor lente, servodirecția electrică reduce cuplul și practic nu este folosită.

Dacă vorbim despre avantajele servodirecției electrice față de servodirecție, atunci merită remarcate următoarele avantaje ale amplificatorului electric:

• Ocupă spațiu minim.
• În timpul funcționării, EUR-ul consumă energie numai în acele momente în care este în funcțiune. Servodirecția funcționează constant imediat ce porniți motorul.
• Boosterul electric funcționează neîntrerupt atât pe înghețuri severe, cât și pe vreme caldă.
• Deoarece EUR-ul constă din mai puține elemente, este mai fiabil, deoarece nu necesită întreținere și reparație constantă.

Cu toate acestea, amplificatoarele electrice au propriile lor caracteristici care îi încurcă pe unii șoferi. Prin urmare, să încercăm să ne dăm seama care sistem funcționează mai bine în management.

Care sistem este mai convenabil de gestionat?

La dezvoltarea amplificatoarelor sistemului de control al mașinii, designerii s-au confruntat cu o sarcină dificilă. Pe de o parte, este necesar să se asigure o ușurință de rotire a roților, pe de altă parte, șoferul nu ar trebui să piardă „contactul” cu drumul; pentru aceasta a fost necesar să se ofere feedback.

De fapt, mulți șoferi sunt convinși că, atunci când folosesc un sistem de direcție electric, nu vor putea întotdeauna să simtă drumul. În realitate, acest lucru nu este absolut cazul. Faptul este că amplificatorul electric, dimpotrivă, detectează și analizează cel mai precis situația de pe suprafața drumului, astfel încât transmite clar unghiul de rotație, iar când mașina accelerează, volanul devine „mai greu”. Servodirecția pierde în această problemă, deoarece, deși oferă feedback fiabil, nu poate proteja împotriva rotirii volanului la viteză mare. Amplificatorul electric nu va permite o astfel de situație.

Un alt mit care este ferm înrădăcinat în capul oamenilor „experimentați” este că EUR-ul nu poate fi reparat, așa că dacă se strică, nu se poate face nimic în privința asta. De fapt, nici asta nu este adevărat. Pur și simplu, pentru a repara amplificatorul electric, trebuie să contactați un electrician, nu o stație de service.

Printre deficiențele cu adevărat reale ale ESD, merită menționată calibrarea atentă pe care o necesită un astfel de sistem. De fapt, toate aceste setări pot fi făcute pe mașini străine; urmașii industriei auto autohtone vor fi mult mai capricioși în această chestiune. De asemenea, motorul electric are nevoie de protecție suplimentară - un amortizor, care va amortiza vibrațiile și vibrațiile care afectează integritatea servodirecției electrice.

Ce este mai bună servodirecția sau servodirecția? Să ne dăm seama care servodirecție este mai bună!

Este greu de imaginat o mașină modernă fără servodirecție, despre care, apropo, mulți șoferi nici măcar nu știu. Abrevierea servodirecție sau servodirecție nu înseamnă nimic pentru mulți „călăreți”, așa că întrebarea: care este diferența dintre servodirecție și servodirecție este inutil să ne întrebăm.

Astăzi, pe QuestionAuto, vom vorbi despre servodirecția, cum poate fi și, de asemenea, vom încerca să înțelegem care este mai bună servodirecție sau servodirecție. Merge…

Servodirecția a fost inventată de un șofer fragil și slab al unui camion mare, care pur și simplu nu avea puterea să întoarcă volanul greu și roțile uriașe... 🙂 Glumesc, desigur! 🙂 Deși mai există ceva adevăr în această glumă. Adevărul este că amplificatorul a fost într-adevăr împrumutat de la camioane; acestea au fost inițial echipate cu servodirecție (Power Steering). Camioanele mari au roți mari, care nu sunt atât de ușor de rotit și, chiar dacă vehiculul este staționat, este complet imposibil. Prin urmare, a fost inventat un dispozitiv care, în locul șoferului, executa sarcina de forță în timp ce șoferul rotea volanul.

Puțin mai târziu, propulsorul hidraulic a migrat către mașinile de pasageri, ai căror proprietari tânjeau, de asemenea, confort și ușurință în control. Dar înainte de asta, tații, bunicii și străbunicii noștri își conduceau mașinile GAZ, Volga, Zhiguli și Moskvich fără servodirecție, poate din cauza asta erau atât de puternici și curajoși. 🙂 (Umor!)

Ce este servodirecția (servodirecția)?

Amplificatorul hidraulic a apărut primul și a simplificat semnificativ conducerea, în timp ce sarcina sa principală nu era doar eliminarea sarcinii de putere din mâinile șoferului, una dintre sarcinile pe care proiectanții și-au stabilit-o pentru ei înșiși a fost siguranța. După ce a deteriorat roata din față la viteză cu servodirecția, șoferul nu a pierdut controlul mașinii și, de asemenea, a simțit mai puține vibrații care veneau de la roți în timp ce conducea pe suprafețe denivelate.

Cum funcționează servodirecția?

Servodirecția este un set de componente, inclusiv: un sistem de linii de ulei de înaltă și joasă presiune, o pompă de ulei cu ajutorul căreia fluidul de servodirecție circulă în rezervorul în care se află lichidul de servodirecție, precum și cremalieră de direcție și vârfuri. Când rotiți volanul, în sistemul de servodirecție au loc o serie de evenimente de care nici măcar nu le cunoașteți. Tu, șoferul, rotiți volanul și setați direcția, după care un fluid special (ulei sintetic sau semisintetic, aproape la fel ca într-o transmisie automată) este pompat sub presiune mare printr-un distribuitor. Generând astfel o forță care, acționând asupra cilindrului hidraulic și a pistonului, deplasează mecanismele cremalierelor de direcție în direcția de care aveți nevoie. După aceasta, lichidul de servodirecție este returnat prin sistemul de retur în rezervorul servodirecției.

Ce este un volan electric asistat (EPS) și cum funcționează?

La mulți ani după apariția și utilizarea cu succes a servodirecției, a apărut EPS - Electric Power Steering. Sarcina EUR este aceeași cu cea a servodirecției - de a facilita direcția și direcția. Spre deosebire de un booster hidraulic, EUR-ul nu folosește lichid în designul său, în schimb, se folosește un motor electric, care creează forța necesară. Printre alte diferențe, EUR-ul se distinge printr-un număr mare de electronice, diverși senzori, precum și o întreagă unitate de control electronică (ECU). Principiul de instalare al EUR-ului diferă, de asemenea, de omologul său hidraulic. Analogul electric este situat direct pe cremaliera de direcție sau pe coloana de direcție în sine, iar rotația și transmiterea cuplului are loc folosind un arbore de torsiune, care este încorporat în sistemul de direcție. Boosterul hidraulic creează forță folosind o pompă și un fluid, care creează presiune sub care mecanismele de direcție sunt deplasate și roțile sunt rotite direct; amplificatorul electric efectuează aceeași acțiune, doar că folosește un motor electric și curent pentru aceasta. Când volanul cu ESD se rotește, senzorul de cuplu ESD detectează acest lucru și raportează acest lucru la ECU. Apoi unitatea electronică analizează datele și, ghidată de anumiți algoritmi, determină cantitatea de curent necesară pentru ca motorul electric să rotească volanul. O diferență caracteristică pentru servodirecția electrică este capacitatea de a crește/scădea forța în funcție de viteza vehiculului. După cum știți, în viteză, rotirea volanului este mult mai ușoară și practic nu este nevoie de un rapel, dar un rapel hidraulic, spre deosebire de un rapel electric, nu este capabil să țină cont de viteza de mișcare și unghiul de rotație. , din cauza căreia, la viteză, volanul unei mașini cu servodirecție devine „clintit” și lipsit de informații. ESD-ul ține cont de viteza mașinii și reduce câștigul, ca urmare, direcția devine mai ascuțită, iar șoferul are un control mai bun asupra mașinii sale în timpul manevrelor.

Pf... Se pare că ne-am dat seama, acum să trecem direct la compararea avantajelor și dezavantajelor fiecăruia dintre aceste dispozitive.

„Pro” ale rapelului hidraulic

Servodirecția este un sistem relativ ieftin, instalat în principal pe mașini mari sau pe mașini bugetare. Producția unui sistem de servodirecție este mai puțin costisitoare, datorită căruia producătorul reduce costul mașinilor sale.

Rezervă de putere. Boosterul hidraulic este mai puternic, astfel că sunt echipate cu SUV-uri și microbuze pe care utilizarea servodirecției electrice este imposibilă.

„Dezavantajele” rapelului hidraulic

• Este necesar să se monitorizeze constant starea și nivelul lichidului din servodirecție. În plus, acesta trebuie schimbat în conformitate cu cerințele producătorului auto.
• Trebuie respectate anumite reguli de funcționare. De exemplu, nu este recomandat să țineți volanul în poziție extremă pentru o perioadă lungă de timp, deoarece acest lucru poate duce la supraîncălzirea lichidului de servodirecție sau poate deteriora sistemul de servodirecție.
• Rapelul hidraulic necesită monitorizare constantă de către proprietar. Ar trebui să verificați în mod regulat starea curelelor de transmisie, a furtunurilor și a pompei de servodirecție pentru fisuri, scurgeri etc.
• Funcționarea amplificatorului hidraulic depinde direct de funcționarea motorului. Acționarea pompei de ulei a servodirecției este conectată la motor, curea sau lanț, așa că dacă motorul nu funcționează, va fi dificil să rotiți roțile. În plus, atunci când conduceți pe un drum drept cu viteză mare și nu este nevoie de servodirecție, puterea motorului este irosită, deoarece pompa încă funcționează și creează o anumită sarcină asupra motorului.
• Servodirecția nu vă va permite să reglați forța în funcție de viteză, poziția volanului sau modul de conducere („SPORT”, „NORMAL”, etc.).
• „Slăbiciune” și lipsă de informații de la volan la viteză mare. După cum am spus deja, la viteză, amplificatorul hidraulic „omorâ” sensibilitatea și este dificil pentru șofer să efectueze manevra.

„Pro” ale unui amplificator electric

• Un design destul de simplu și neaglomerat. Acest lucru economisește spațiu sub capotă.
• Nu există pompă sau furtunuri. Acest lucru simplifică și reduce costul de operare. Nu este nevoie să monitorizați nivelul sau starea lichidului din rezervor sau să monitorizați starea curelelor și a furtunurilor.
• Dimensiuni compacte. Compactitatea vă permite să plasați EUR în interiorul mașinii, ceea ce afectează în mod semnificativ „viața” acestui dispozitiv.
• Rapelul electric economisește combustibil. Datorită faptului că EUR controlează unitatea de comandă, ECU practic nu folosește amplificatorul electric în timpul conducerii, reducând astfel sarcina asupra motorului, ceea ce duce la economii de combustibil.
• Posibilitatea de a personaliza amplificatorul pentru a se potrivi nevoilor dvs. EUR-ul poate fi reglat foarte fin, atât câștigul în sine, cât și câștigul la anumite viteze și moduri de operare.
• Volanul cu ESD rămâne întotdeauna „ascuțit”. Această calitate este foarte importantă pentru concurenții care apreciază caracterul informativ al volanului și controlabilitatea mașinii mai presus de orice.

„Dezavantajele” unui amplificator electric

În ciuda aparentei sale perfecțiuni, EUR are dezavantaje.

• Preț. Poate cel mai important și cel mai mare dezavantaj al unui amplificator electric este costul acestuia.
• Reparații scumpe. Amplificatoarele electrice sunt considerate dispozitive destul de durabile, dar sunt și susceptibile la defecțiuni, iar dacă se defectează, sunt dificil și costisitor de reparat. În unele cazuri, este necesară schimbarea întregului ansamblu mecanism.
• Rezervă mică de putere. Acest dezavantaj este motivul pentru care SUV-urile, autobuzele, pickup-urile și camioanele nu sunt echipate cu servodirecție electrică.

Acestea sunt, la prima vedere, neajunsuri nesemnificative care joacă în favoarea servodirecției și îi permit să coexiste cu succes cu cea mai profitabilă și în orice fel perfectă servodirecție. Deși, cine știe!? Progresul nu stă pe loc și poate că astăzi cineva inventează sau proiectează cel mai nou și mai avansat amplificator electric, care va înlocui pentru totdeauna vechea servodirecție din industria auto...

Atât am vrut să spun. Acum știți ce este servodirecția și cum diferă ea de servodirecția electrică, precum și ce diferențe există între servodirecția hidraulică și cea electrică. Vă mulțumesc pentru atenție și pentru că ați citit până la capăt. Pace tuturor și ne revedem pe vopros-avto.ru.

Dispozitiv de servodirecție electrică

Servodirecția, în cazul autoturismelor, mărește confortul de conducere, dar la camioane nu te poți lipsi deloc de ele, deoarece conducerea unei mașini fără astfel de echipamente este foarte dificilă. Inițial, mașinile foloseau un amplificator hidraulic (servodirecție), în care munca principală se făcea cu lichid sub presiune.

Servodirecția a devenit destul de răspândită și este încă folosită atât pe autoturisme, cât și pe echipamente specializate. Dar acest tip de servodirecție are un concurent și unul destul de serios - o servodirecție electrică (abreviar EUR, EURU).

Acest tip a câștigat deja o popularitate destul de largă și mulți producători auto îl instalează pe modelele lor. Există tendința ca pe anumite clase de mașini ESD-ul să înlocuiască complet servodirecția. Prin urmare, ar trebui să luați în considerare în detaliu designul servodirecției electrice, caracteristicile de design, tipurile, aspectele pozitive și negative.

Sarcina principală a servodirecției electrice este aceeași cu cea a servodirecției hidraulice - creând forță suplimentară asupra mecanismului de direcție pentru a facilita conducerea mașinii. Mai mult, funcționarea amplificatorului nu ar trebui să afecteze „feedback-ul”, astfel încât șoferul să „simte” în mod constant drumul.

Componentele principale. Principiul de funcționare al EUR

În primul rând, să ne uităm la principiul de funcționare al amplificatorului electric, deoarece este identic pentru toate tipurile existente. De asemenea, designul folosește aceleași componente, dar aspectul lor poate fi diferit.

Deci, amplificatorul electric este format din:

• actuator;
• Unitatea de comandă;
• Senzori de urmărire.

Aceste componente sunt prezente în toate tipurile de servodirecție electrică. De asemenea, unele tipuri pot folosi în plus informații de la alți senzori - viteza și rotația arborelui cotit.

Mecanism de acționare

Actuatorul creează forță, facilitând astfel conducerea mașinii. Este format dintr-un motor electric și o transmisie de putere. În ceea ce privește motorul, designul EUR utilizează energie electrică asincronă sau sincronă. Motorul este de tip fără contact, ceea ce asigură o fiabilitate ridicată a unității.

EUR-ul folosește mai multe tipuri de transmisii de putere (în funcție de tip) - melcat, angrenaj sau șurub cu bile. Adesea, transmisia de putere a actuatorului se numește servomotor.

Bloc de control

Unitatea de control „gestionează” funcționarea actuatorului. El este cel care furnizează curent electric (din parametrii strict definiți) motorului electric, asigurându-se că acesta începe să funcționeze. Prin furnizarea de impulsuri actuatorului, unitatea de control este ghidată de citirile senzorilor utilizați la proiectarea servodirecției.

Senzori

Există mai mulți dintre acești senzori, fiecare colectează anumite informații și le transmite unității de control. Principalul dintre ele este senzorul de cuplu (numit și senzor de forță), care determină cât de multă forță a aplicat șoferul volanului. Designul folosește și un senzor pentru unghiul de virare. Opțional, EUR poate folosi și informații despre viteza vehiculului și viteza centralei electrice.

Senzor de cuplu la volan

Forța asupra volanului este măsurată folosind o bară de torsiune instalată în arborele coloanei de direcție. Arborele, la rândul său, este format din două: intrare și ieșire, conectate între ele printr-o bară de torsiune. Când se aplică forța, aceasta se răsucește (cu cât se aplică mai multă forță, cu atât unghiul de răsucire este mai puternic) și arborii se mișcă unul față de celălalt.

Acest unghi este „prins” de senzor, după care transmite informațiile primite către unitatea de control. Pe baza acestor date, blocul calculează ce impuls trebuie aplicat actuatorului. Acest senzor determină direct câtă forță va compensa amplificatorul.

Este de remarcat faptul că bara de torsiune în sine este conectată rigid la arborii coloanei de direcție și se poate răsuci doar la un anumit unghi, așa că, chiar dacă ESD-ul eșuează, controlul mașinii este menținut.

Senzorul unghiului de rotație determină în ce direcție șoferul a început să rotească volanul și, datorită informațiilor din acesta, unitatea de control stabilește polaritatea curentului furnizat motorului electric. Adesea, senzorii de unghi de rotație și de cuplu sunt combinați într-un singur design. Ambele sunt situate pe coloana de direcție.

Exemplu de dispozitiv EUR cu senzor de cuplu

Este de remarcat faptul că există și un senzor de feedback instalat pe motorul electric, datorită căruia unitatea de control controlează funcționarea actuatorului.

Utilizarea altor senzori pentru funcționarea EUR - viteza de mișcare și parametrii de funcționare a motorului - face posibilă reglarea amplificatorului la condiții specifice de conducere.

Cunoscând designul, puteți înțelege principiul de funcționare a servodirecției electrice. Senzorii incluși în design monitorizează constant poziția coloanei de direcție. În cazul unei viraj, aceștia înregistrează modificări și transmit informații către unitatea de control. Acesta, la rândul său, calculează parametrii curentului electric și îi furnizează motorului electric. Când este pus în funcțiune printr-un servomotor electric. motorul creează forță asupra mecanismului de direcție. În general, totul este destul de simplu. Dar aici merită menționat că pentru diferite condiții există diferite moduri de funcționare ale EUR, dar mai multe despre ele mai jos.

Tipuri și caracteristici ale acestora

După cum sa menționat, aceleași componente sunt utilizate în dispozitivul EUR, dar cu un aspect diferit. Toate servodirecția electrică uzate pot fi împărțite în:

• Încorporat în coloana de direcție;
• Montat pe mecanismul de directie;

Particularitatea primului tip este că toate componentele sunt combinate într-o singură structură instalată pe coloana de direcție. Acest mecanism folosește o transmisie a puterii melcate care acționează asupra arborelui coloanei de direcție (melca este conectată la rotorul motorului electric, iar angrenajul cu care este angrenat se află pe arborele coloanei, după bara de torsiune). Acest tip de euro este cel mai ieftin și poate fi găsit pe mașinile din segmentul bugetar.

EUR încorporat în coloana de direcție

În ceea ce privește amplificatoarele instalate pe mecanismul de direcție, aceste tipuri au un design separat - senzorii sunt instalați pe coloană, unitatea de control este situată undeva în cabină, iar motorul cu cutie de viteze este amplasat pe mecanismul de direcție.

În plus, există mai multe tipuri de EUR cu următorul aspect:

• Cu unelte melcate;
• Dublu arbore;
• Șurub cu bile;

Cu unelte melcate

Dacă luăm în considerare conceptul general al servodirecției electrice montat pe coloana de direcție și un amplificator separat cu un angrenaj melcat, atunci diferența dintre ele se reduce doar la faptul că, în a doua opțiune, actuatorul este situat lângă mecanismul de direcție, deși folosește totuși un melc cu angrenaj (montat pe arborele coloanei de direcție).

Cutie de viteze melcat EUR

Dublu arbore EUR

Tipul de servodirecție electrică cu doi arbori a fost destul de popular încă de la început, dar acum este folosit mult mai rar. Designul acestui tip de amplificator este foarte interesant: articulația „mecanismului de direcție coloană” rămâne neschimbată aici (la fel ca la o mașină fără amplificator).

Servodirecție electrică cu dublu arbore de la ZF

Adică, un angrenaj este instalat la capătul arborelui coloanei, care este cuplat constant cu cremaliera. Însă în mecanismul de direcție, pe cealaltă parte a carcasei, este montat un actuator, format dintr-un motor electric, pe arborele căruia este instalată și o roată dințată, care interacționează și cu cremaliera. Pentru a face acest lucru, pe cremalieră trebuie aplicat un sector dintat suplimentar.

Schema de funcționare a unui sistem de servodirecție electrică cu doi arbori

Acest mecanism funcționează foarte simplu: șoferul, ca într-o mașină fără amplificator, deplasează cremalierul printr-o treaptă de viteză. În același timp, unitatea de comandă pornește motorul electric, care, datorită angrenajului, ajută la deplasarea acestuia.

Amplificator cu șurub cu bile

Ultimul tip este șurubul cu bile. În această servodirecție electrică, forța este transmisă și către cremaliera de direcție, și nu către arborii coloanei. Dar acest lucru se face folosind o piuliță cu șurub cu bile. Pentru a transmite forța, se folosesc bile care se deplasează de-a lungul unei caneluri elicoidale realizate pe suport.

Șurub cu bile ESD cu transmisie prin curea

Principiul de funcționare al acestui tip de servodirecție electrică este că forța creată de motorul electric este transmisă unei piulițe montate pe cremalieră (prin intermediul unei curea de transmisie) sau direct atunci când motorul electric este încorporat în cremaliera de direcție. Ca urmare, piulița începe să se rotească, dar datorită designului carcasei, nu se poate mișca în direcția longitudinală. Prin urmare, rotirea piuliței duce la mișcarea rack-ului în sine, creând astfel o forță suplimentară asupra mecanismului de direcție.

EUR cu antrenare cu șurub cu bile și motor electric încorporat

Fiecare dintre aceste tipuri are anumite avantaje și dezavantaje care afectează prevalența lor pe mașini. De exemplu, un dispozitiv montat pe coloana de direcție este ieftin, dar conținutul său de informații este scăzut. În ceea ce privește șurubul cu bile ESD, acesta este considerat cel mai bun din punct de vedere al conținutului de informații, dar este foarte greu de întreținut și costisitor.

Moduri de operare

Acum despre modurile de operare. Faptul este că în diferite condiții de conducere este necesară crearea unei forțe specifice. De asemenea, unele dintre moduri au ca scop sporirea confortului.

Principalele moduri de operare ale EUR pot fi remarcate:

• Parcare;
• Conducerea cu viteză mare;
• Direcție;
• Readuceți roțile în poziția de mijloc.

Parcarea unei mașini necesită întoarcerea roților la unghiuri mari, cu o viteză minimă, sau chiar să stați nemișcat. Prin urmare, forța asupra volanului la parcare este semnificativă. Pentru a compensa, servodirecția începe să funcționeze în condiții de creare a forței maxime.

Însă la conducerea cu viteză mare, pentru a asigura un conținut informațional bun, astfel încât șoferul să nu piardă simțul drumului, în timpul manevrelor servodirecția practic nu este folosită sau creează puțin efort.

Modul de directie este interesant. Condițiile de conducere a mașinii pot fi foarte diferite - drumul este înclinat într-o singură direcție, influența factorilor terți (vânt lateral, presiuni diferite în anvelope). Toate duc la „direcția” mașinii într-o singură direcție. Modul de direcție asigură mișcarea în linie dreaptă a mașinii, iar ESD-ul face acest lucru fără nicio participare din partea șoferului.

Există și un mod de readucere a roților în poziția de mijloc, când forța asupra volanului este redusă. Acest lucru se întâmplă atunci când se încheie o viraj, când șoferul „eliberează volanul”, unitatea de control folosește senzori pentru a calcula cuplul necesar și readuce roțile în poziția de mijloc cu ajutorul amplificatorului electric.

Modurile de operare descrise în EUR sunt activate automat (mulțumită informațiilor de la senzori suplimentari). Dar acest amplificator îi permite șoferului să-și seteze propriile moduri specifice - „Sport”, „Normal”, „Confort”.

Diferența dintre moduri se reduce la o modificare a reacției EUR la condițiile de conducere. De exemplu, în modul „Sport”, sunt furnizate mai multe informații (volanul este „mai greu”), iar în „Confort” creează mai mult efort, facilitând conducerea mașinii. „Normal” este poziția medie, în care, la viteze mici, EUR-ul funcționează la maximum, iar la viteze mari creează forță minimă.

Avantaje și dezavantaje

Ca și în cazul oricărui dispozitiv, servodirecția electrică are părțile sale pozitive și negative. Avantajele EUR includ:

• Creșterea eficienței mașinii. EUR-ul „nu ia” puterea centralei și este, de asemenea, activat numai atunci când este rotit volanul;
• Simplitatea designului și consum redus de metal;
• Compactitate;
• Nu este nevoie de întreținere;
• Tăcere;
• Posibilitatea de a seta modul de operare.

Datorită acestor avantaje, EUR s-a răspândit. Dar și aspectele negative ale acestui tip de servodirecție sunt semnificative. Principalele sale dezavantaje includ:

• Mai puțin conținut de informații (comparativ cu servodirecția);
• Posibilitatea defecțiunilor în funcționarea părții electronice, ceea ce duce la o funcționare incorectă;
• Toate componentele practic nu sunt reparabile, iar costul reparației acelor componente care mai pot fi reparate este foarte mare;
• Puterea redusă a actuatorului, motiv pentru care nu este posibilă utilizarea ESD pe o serie de mașini (SUV-uri, microbuze, camioane);
• Există posibilitatea ca servodirecția să se oprească atunci când motorul electric se supraîncălzi (se întâmplă când conduceți în condiții dificile, când amplificatorul funcționează continuu).

În general, servodirecția electrică este un concurent demn al servodirecției și este folosită din ce în ce mai des, deși este puțin probabil să o reușească vreodată să o înlocuiască complet.

Servodirecția electrică (EPS) a mașinii este concepută pentru a reduce nivelul necesar de efort aplicat volanului pentru implementare. Utilizarea acestui dispozitiv facilitează foarte mult controlul mașinii; șoferul nu trebuie să depună eforturi semnificative pentru a manevra. Servodirecția electrică este utilizată atât în ​​mașini, microbuze și camioane.

Tipuri de mecanisme de direcție

Servodirecția completează cuplul pe care șoferul îl aplică volanului. Sistemele tradiționale de servodirecție sunt sisteme hidraulice, dar servodirecția electrică devine din ce în ce mai comună. Din acest motiv, sistemele electrice de direcție tind să fie mai mici și mai ușoare decât sistemele hidraulice.

Ele nu necesită putere semnificativă pentru a funcționa, cu excepția cazului în care este necesară asistență pentru a funcționa. Din acest motiv, sunt mai eficiente din punct de vedere energetic decât sistemele hidraulice. Acestea sunt tipul de asistență pe coloană, tipul de transmisie auxiliară, tipul cu transmisie directă și tipul de asistență cu rack. Acest tip de sistem funcționează bine pe mașinile mici.

Caracteristicile de proiectare ale amplificatorului luat în considerare determină o serie de avantaje ale utilizării acestuia. Se distinge prin comoditatea și ușurința de reglare a caracteristicilor de direcție (efort, sensibilitate etc.). Absența pieselor hidraulice determină fiabilitatea sistemului, deoarece probabilitatea de scurgeri, depresurizare și alte probleme caracteristice servodirecției este eliminată. Utilizarea elementelor electronice de înaltă precizie asigură o direcție foarte informativă în care este utilizat acest tip de amplificator.

Acest lucru oferă o capacitate unică și rentabilă de a personaliza senzația de direcție în funcție de clasa vehiculului. De asemenea, este capabil să gestioneze manevrele de urgență împreună cu controlul electronic al stabilității. În sistemele moderne există întotdeauna o legătură mecanică între volan și mecanismul de direcție. Din motive de siguranță, este important ca o defecțiune electronică să nu conducă la o situație în care motorul împiedică șoferul să controleze vehiculul.

Următorul pas în direcția electronică este îndepărtarea ambreiajului mecanic de pe volan și transformarea la direcția pur controlată electronic, care se numește fly-by-wire. Funcționează prin trimiterea de semnale digitale către unul sau mai multe motoare electrice de la distanță în loc de cremalieră și pinion, care la rândul lor conduc mașina. Dacă este detectată o problemă de comenzile electronice, ambreiajul este cuplat pentru a restabili controlul mecanic pentru șofer.

Servodirecția electrică poate avea una dintre cele două opțiuni de aspect:

1. forța de reglare este transmisă arborelui volanului. Această opțiune este utilizată pentru mașinile de clasă mică și medie;
2. forța este aplicată direct pe cremaliera de direcție a vehiculului. Acest design al servodirecției electronice apare, de regulă, în mașinile de clasă mare, precum și în microbuze.

Cu ambele opțiuni de construcție, următoarele elemente principale pot fi distinse în servodirecția electrică:

Ca și în cazul sistemelor de control al accelerației, este probabil ca direcția să devină standard odată ce comenzile electronice se dovedesc a fi mai sigure și mai fiabile decât sistemele hibride existente. Despre autor: Leon este unul dintre editorii tehnici principali pentru Mitchell. Este certificat 609 și este specializat în diagnosticare auto. Deoarece prețurile la gaze nu par să se reducă niciodată la un preț confortabil, este important ca vehiculele să utilizeze combustibilul cât mai eficient posibil.

Aici este utilă servodirecția electronică. Un alt beneficiu al unui sistem de direcție electric este că elimină utilizarea furtunurilor și a lichidului, eliminând astfel scurgerile de servodirecție și, de asemenea, economisind greutatea.

• senzori de intrare. Acestea colectează informații privind unghiul de rotație al volanului, precum și cuplul acestuia;
• unitate electronică de control. Acesta colectează informații de la senzorii incluși în sistem și generează semnale electrice de control. Această unitate folosește și informații de la senzorii arborelui cotit și senzorii ABS al vehiculului, care intră în unitate de la dispozitivele de control ale sistemelor corespunzătoare;
• dispozitiv executiv. Un motor electric este folosit ca servomotor. De regulă, în sistem sunt utilizate motoare asincrone.

Principiul de funcționare al servodirecției luate în considerare este următorul: atunci când volanul este rotit, forța este transmisă printr-o bară de torsiune. Senzorul de cuplu existent transmite valoarea primită către unitatea de control electronică pentru procesare ulterioară. ECU primește, de asemenea, informații de la senzorul unghiului de virare al vehiculului, senzorii de viteză (ABS) și senzorul arborelui cotit. Datele primite sunt procesate de unitatea de control, iar pe baza lor, folosind un algoritm de calcul complex, este generat un semnal de control al polarității necesare a valorii (puterea curentului), care este transmis actuatorului. Din acesta, cuplul de amplitudine necesară este transmis arborelui volanului sau cremalierului de direcție (în funcție de designul utilizat în servodirecția electrică).

Sistemele electronice de servodirecție devin foarte populare în rândul producătorilor de automobile datorită faptului că oferă o senzație mai rafinată, care poate fi ajustată după cum este necesar. Senzorul de cuplu în sine are două bobine independente de sârmă. Una dintre bobine determină dacă se efectuează o rotație la dreapta, iar cealaltă bobină determină dacă se efectuează o rotație la stânga.

Cum funcționează servodirecția electronică? Un tip hibrid de servodirecție electronică există de ceva timp, dar aceasta presupunea folosirea unui motor electric pentru a antrena pompa hidraulice. Cutia de viteze apasă pe un set de caneluri de pe arborele pinionului și alimentează un accesoriu pe pinionul angrenajului, în loc să împingă cutia de viteze ca într-un sistem hidraulic.

Servodirecția electrică poate funcționa în mai multe moduri:

• întorcând mașina. O caracteristică a acestui mod este că forțele necesare pentru rotirea roților sunt formate prin rotirea volanului și funcționarea dispozitivului de acționare al sistemului (motor electric);
• întoarce cu viteză mică. Când funcționează în acest mod, sistemul de control generează semnale în conformitate cu care motorul electric generează cuplul maxim. Acest lucru asigură că este necesar un efort minim pentru a conduce vehiculul. Conceptul de „direcție ușoară” este asociat cu acest mod de funcționare a rapelului electric;
• întorcând mașina cu viteză mare. În acest mod, unitatea electronică de control generează semnale, conform cărora actuatorul (motorul electric) generează un cuplu minim. În acest caz, apare conceptul de „direcție grea”;
• readuceți roțile mașinii în poziția de mijloc. Motorul electric al servodirecției, sub influența semnalelor de o anumită polaritate și magnitudine de la ECU, creează cuplul necesar pentru a readuce roțile în poziția centrală după efectuarea unei viraj;
• asigurarea poziţiei centrale a roţilor maşinii. În acest mod de funcționare, unitatea electronică de control trimite semnale adecvate care împiedică abaterea roților de la o poziție dreaptă atunci când vehiculul este expus unor factori precum vânturile laterale, diferențele de presiune în anvelope etc. Adică, sistemul reglează poziția roților și, ca urmare, traiectoria mașinii.

În zilele noastre este greu de imaginat o mașină al cărei volan se rotește cu greu, așa cum era pe vremuri. Șoferul controlează o mașină modernă cu o mișcare ușoară a mâinilor, deoarece un amplificator special acţionat de hidraulic (direcție asistată) sau un motor electric (motor electric) ajută la întoarcerea roților. Este important ca un potențial pasionat de mașini să înțeleagă care este mai bine - servodirecția electrică sau hidraulică, pentru a alege tipul potrivit de acționare atunci când cumpără o mașină.

Direcția în sine este un post manual cu un motor electric montat pe coloana de direcție sau pe stâlp. Când șoferul întoarce volanul, senzorul de direcție detectează poziția și viteza de rotație a volanului. Aceste informații, împreună cu intrarea de la senzorul de cuplu al arborelui de direcție, sunt trimise la modulul de control al servodirecției. Sistemul folosește și alte intrări de la senzorii de viteză ale vehiculului și sistemul de control al tracțiunii, care sunt luate în considerare pentru a determina cât de mult asistență la direcție este necesară.

Principiul de funcționare al servodirecției și servodirecției

Rotația coloanei hidraulice de servodirecție a apărut în secolul trecut și a fost instalată inițial pe camioane. În anii 80, a migrat către mașinile de pasageri, unde servește cu fidelitate până în zilele noastre. În prezent, aproximativ 60% dintre utilajele noi sunt echipate cu sistem hidraulic. Amplificatoarele electrice au fost introduse ulterior și au început să fie utilizate pe scară largă după anul 2000, cucerind treptat piața auto.

Modulul de control informează apoi motorul despre modificarea valorii necesare. Suprafețele diferite vor necesita cantități diferite de aport de direcție. De exemplu, un vehicul care circulă pe un trotuar va avea nevoie de mult mai puțin suport de direcție decât un vehicul care conduce pe nisip sau zăpadă.

Mod normal - Asistența la stânga și la dreapta sunt furnizate ca răspuns la intrarea și viteza vehiculului. În timpul funcționării normale, creșterile de putere vor scădea pe măsură ce viteza vehiculului crește. Avantajul unui sistem electronic de asistență electrică față de un sistem hidraulic este că, dacă motorul se oprește, aveți în continuare controlul direcției. Acest avantaj poate fi și un dezavantaj dacă sistemul trebuie oprit în timp ce motorul funcționează, pierzi controlul direcției.

Pentru a vedea diferența dintre o servodirecție și alta, trebuie să luați în considerare principiul de funcționare al ambelor mecanisme. Servodirecția este o unitate destul de complexă, constând din mai multe elemente separate:

• o pompă conectată printr-o curea de transmisie la arborele cotit al motorului;
• rezervor de expansiune pentru fluid hidraulic;
• un piston instalat în cremaliera de direcție;
• un distribuitor hidraulic care stabilește direcția de mișcare a pistonului.

Elementele enumerate sunt conectate prin tuburi metalice cu lichid circulant. Sarcina sa este de a transfera presiunea creată de pompă la momentul potrivit către piston, care împinge arborele cremalierei și astfel ajută la întoarcerea roților mașinii. În general, servodirecția funcționează astfel:

Un șofer care nu știe această condiție va fi îngrijorat dacă apare o defecțiune electrică sau electronică în timp ce motorul funcționează, deoarece nu este de așteptat pierderea asistenței. Sistemele electronice de servodirecție elimină necesitatea unei pompe, a furtunurilor și a curelei de transmisie conectate la motor folosind cantități variabile de putere.

Ce amplificator ar trebui sa alegi?

Sistemul nu trage motorul de la pompa de servodirecție sau de la alternator deoarece nu va oferi asistență până când nu este necesară intervenția șoferului. În plus, nu există lichid hidraulic.

Motorul va antrena un angrenaj, care poate fi conectat la arborele coloanei de direcție sau la cremaliera de direcție. Senzorii amplasați în coloana de direcție măsoară două intrări primare de transmisie: cuplul și viteza și poziția volanului.

1. După pornirea motorului, o pompă rotită de arborele cotit creează presiune în sistem. În timp ce nu atingeți volanul, excesul de presiune este eliberat în rezervorul de expansiune.
2. Când încercați să întoarceți volanul, distribuitorul montat pe arborele acestuia deschide linia dorită și direcționează fluidul într-una dintre camerele situate pe partea dreaptă sau stângă a pistonului.
3. Sub presiune, pistonul se mișcă și împinge arborele cremalierei de direcție simultan cu tija atașată la articulația de direcție a roții din față.
4. Dacă volanul este rotit în cealaltă direcție, distribuitorul va închide prima linie și va deschide a doua, va apărea presiune în cealaltă cameră și pistonul se va deplasa în sens opus.

Cu cât rotiți volanul mai ascuțit și mai puternic, cu atât se transferă mai multă presiune către una dintre camere, iar forța aplicată la rotirea roților crește. Sistemul reacționează doar la rotația arborelui principal, iar atunci când conduceți în linie dreaptă sau parcați cu motorul pornit, continuă să funcționeze, dar nu afectează cremaliera.

Volanul este denumit volan în informațiile de service. Modulul de control electronic interpretează intrările de cuplu, viteză și poziție, semnalul vitezei vehiculului și alte intrări. Controlerul procesează forța de direcție și poziția roții de mână printr-o serie de algoritmi de asistență și feedback pentru a oferi motorului cantitatea corectă de polaritate și curent.

Videoclipul arată principiul de funcționare a servodirecției

Motorul fără perii folosește un rotor cu magnet permanent și trei bobine electromagnetice pentru a roti rotorul. Majoritatea aplicațiilor folosesc un angrenaj melcat motorizat pentru a conduce o angrenare pe arborele de direcție sau pe cremalieră. Motorul bidirecțional fără perii și angrenajul cu magnet permanent îndeplinesc aceeași funcție ca un cilindru de putere într-un sistem hidraulic.

Diferența dintre servodirecția electrică și servodirecția este că arborele cremalierei este deplasat de un motor electric controlat de o unitate electronică separată (ECU). Algoritmul de operare este următorul:

1. După pornirea motorului, unitatea de control este furnizată tensiune, dar EUR rămâne inactiv.
2. Cea mai mică rotire a volanului este detectată de un senzor special care transmite un impuls către ECU.
3. Pe baza semnalului senzorului, controlerul comandă motorului electric să rotească arborele de direcție într-o direcție sau alta printr-o transmisie cu angrenaje.

Servodirecția este un dispozitiv care oferă ușurință de control într-o măsură insuficientă

Perechile de șase tranzistoare de comutare sunt polarizate înainte și mișcă rotorul în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic. Direcția rotorului este determinată de secvența în care tensiunea este aplicată bobinei A, B sau C și returnată la masă prin perechea atașată.


Procesorul este inima controlerului pentru intrare și ieșire. Ieșirea procesorului conduce trei perechi de tranzistori care controlează rotația motorului. Intrarea principală către procesor provine de la senzorii de cuplu și de viteză a roții și de la senzorul de poziție.

Viteza de rotație a arborelui motorului electric și puterea de amplificare sunt determinate cu ajutorul unui al doilea senzor de torsiune, care se răsucește atunci când volanul este rotit brusc.

Avantaje și dezavantaje ale diferitelor amplificatoare

Utilizarea sistemului hidraulic pentru a facilita conducerea se datorează următoarelor avantaje ale servodirecției:

• costuri de producție mai mici, afectând prețul final al noului utilaj;
• Puteți obține mai multă putere de la amplificatorul hidraulic, permițându-i să fie utilizat în camioane și microbuze de orice capacitate de transport;
• design fiabil, dovedit de-a lungul anilor de funcționare.

Principalul dezavantaj al sistemului hidraulic este necesitatea de a controla nivelul lichidului și întreținerea periodică. Este necesar să vă asigurați că etanșările mecanismului pistonului, distribuitorului și pompei nu se scurg, schimbați și strângeți cureaua la timp și lubrifiați rulmenții.

Procesorul este, de asemenea, o parte integrantă a rețelei de zonă și a magistralei de date pentru transferul de date despre șasiu și trenul de propulsie. Controlerul are memorie adaptivă și diagnosticare. Diagnosticarea la bord a setat coduri de eroare generale. Un senzor de cuplu îndeplinește aceeași funcție ca o supapă de torsiune și o supapă cu bobină într-un sistem hidraulic. Senzorul electronic folosește o bară de torsiune în același mod ca o supapă cu bobină.

Există trei tipuri diferite de senzori de cuplu electronici și sunt clasificați ca contact și fără contact.


Rotor magnetic cu pol alternant. Piese și este atașat la bara de torsiune. Senzorii cu efect Hall controlează răsucirea unei bare de torsiune prin măsurarea modificării fluxului magnetic produs de poziția acestuia peste lamele situate pe inelele statorice ale senzorului.

Alte dezavantaje nu sunt atât de semnificative:

1. Pompa de rapel funcționează continuu atâta timp cât motorul funcționează. Acest lucru crește consumul de combustibil.
2. Pentru a preveni ca presiunea uleiului din conducte să depășească un nivel critic, nu puteți ține volanul întors în poziția sa extremă mai mult de 5 secunde.
3. La modelele de mașini bugetare, volanul asistat de servodirecție devine „gol” la viteză mare.

Spre deosebire de hidraulica, servodirectia electrica are urmatoarele avantaje:

Pe măsură ce rotorul se mișcă, modificarea fluxului magnetic va avea ca rezultat un semnal către circuitul integrat de detectare analogică, care va procesa semnalul și va transmite informațiile sub-algoritmului controlerului.


Senzorii de cuplu de contact folosesc un ștergător atașat la o bară de torsiune și un divizor de tensiune atașat la o punte rotativă atașată la arborele motorului pentru a măsura cuplul barei de torsiune. Puntea rotativă folosește perii de contact care se conectează la corpul senzorului și la conector pentru a primi putere, împământare și transmite un semnal de tensiune către controler.

• motorul electric și unitatea de comandă cu senzor nu necesită inspecție sau întreținere;
• dimensiunile unității sunt mult mai mici, motiv pentru care la mașinile mici se potrivește în spatele planșei de bord;
• sistemul nu consumă energie electrică în mod inutil, ceea ce înseamnă că nu consumă combustibil în exces;
• Volanul poate fi ținut în orice poziție atât timp cât se dorește.

O altă caracteristică a servodirecției electrice este capacitatea de a modifica setările de funcționare în funcție de condițiile de conducere și de a crea artificial „greutate” în volan la viteză mare. În plus, EUR este capabil să „direcționeze” mașina în mod independent atunci când conduceți în linie dreaptă, ceea ce este implementat pe multe mașini premium.

Sistemul de direcție electrică va reține senzorul de viteză al roții de mână atât pentru viteză, cât și pentru poziție. Acesta va reține cele patru circuite divizor de tensiune și ștergătorul de parbriz. Divizoarele de tensiune sunt construite din material rezistiv pe film, alimentat de 5 volți, pentru a forma patru elemente de detectare la 90 de grade. Racleta are un contact care se deplasează pe o peliculă rezistivă și furnizează un semnal de ieșire controlerului.

Semnalul variază de la 5 la 5 volți cu un plus sau minus de 3 volți. De exemplu: Senzorul produce 2 până la 8 volți când volanul este rotit cu 90 de grade. Senzorul produce apoi 8 până la 2 volți pentru următoarele 90 de grade de rotație a volanului în aceeași direcție.

Punctul slab al amplificatorului electric este prețul său ridicat. Și cu cât costul unității este mai mare, cu atât va fi mai costisitoare reparația acesteia și, de multe ori, un euro eșuat trebuie înlocuit în întregime.

Al doilea dezavantaj este puterea redusă de antrenare, astfel încât astfel de amplificatoare nu sunt instalate pe vehicule grele și microbuze.

Ce amplificator ar trebui sa alegi?

Practica arată că ambele unități sunt destul de fiabile în funcționare, deși susținătorii amplificatoarelor electrice susțin contrariul. Chiar și la mașinile de buget, hidraulica durează 100-150 de mii de km fără probleme, iar în cazul oricărei avarii, pot fi reparate la orice centru de service auto. Defecțiunile ESD duc mai des la înlocuirea mecanismului, deoarece în majoritatea mașinilor unitatea nu poate fi restaurată.

Pe de altă parte, acționarea electrică nu interferează cu conducerea după defecțiune, la fel ca și servodirecția, care poate fi „neutralizată” doar prin oprirea pompei.

Prin urmare, atunci când alegeți un servodirecție hidraulic sau servodirecție electrică, fiți ghidat de considerente de oportunitate. De exemplu, este mai bine să cumpărați o mașină de clasă economică cu un rapel hidraulic și o mașină de clasă business și premium cu una electrică.

Proprietarii de mașini autohtone notează cazuri în care amplificatorul electric a încercat să „vireze” în locul șoferului din cauza defecțiunilor electronice, deși astfel de momente sunt extrem de rare. Cu toate acestea, EUR este îmbunătățit în mod constant și înlocuiește sistemul hidraulic de pe piață datorită unui design mai reușit și mai simplu.

Este greu de imaginat o mașină modernă fără servodirecție, ceea ce face mai ușor pentru șofer să rotească volanul. În prezent, cele mai populare două tipuri de amplificatoare sunt electrice și hidraulice. Prima a apărut relativ recent, iar cea de-a doua a fost folosită încă de la mijlocul secolului XX. Proiectarea și principiul de funcționare al fiecărui amplificator are propriile sale caracteristici. Să aruncăm o privire mai atentă la fiecare dintre dispozitive, să le evidențiem avantajele și dezavantajele și, de asemenea, să tragem o concluzie despre care este mai bun decât servodirecția sau servodirecția.

Servodirecție electrică

Circuit servodirectie electric

În servodirecția electrică (EPS), forța suplimentară la întoarcerea volanului este creată de un motor electric.

Proiectarea și principiul de funcționare a servodirecției electrice

Elementele principale ale amplificatorului electric includ:

• motor electric
• bara de torsiune si arborele coloanei de directie
• mecanism de directie (cutie de viteze)
• senzor de poziție a volanului
• senzor de cuplu
• unitate electronică de control

Când șoferul întoarce volanul, bara de torsiune începe să se răsucească. Senzorul de cuplu măsoară această răsucire, determină valoarea cuplului din ea și transmite aceste informații către unitatea de control. Acesta din urmă procesează datele de la senzorii servodirecției și le corelează cu citirile altor senzori ai vehiculului (viteză, rotații ale arborelui cotit etc.).

Unitatea de control calculează forța care trebuie aplicată pentru a ajuta șoferul să rotească volanul și dă comanda corespunzătoare motorului electric. Acesta din urmă acționează asupra arborelui coloanei de direcție sau asupra suportului de direcție, facilitând astfel rotirea volanului.

Avantajele și dezavantajele EUR

Crema servodirectie electrica

Principalele avantaje ale unui amplificator electric includ:

• eficiența consumului de combustibil - EUR-ul nu ia putere de la motor și pornește numai când volanul este rotit
• fiabilitate datorită absenței unui sistem hidraulic
• compactitate si usurinta intretinerii
• capacitatea de a regla caracteristicile și setările de direcție
• posibilitatea implementării controlului automat al vehiculului

În ciuda numeroaselor avantaje, EUR are și unele dezavantaje. Acestea includ:

• putere redusă, menținând în același timp dimensiunile generale și costurile minime
• posibilitatea de supraîncălzire și defecțiune temporară în condiții de conducere nefavorabile
• reparatii costisitoare

Cu toate acestea, trebuie remarcat faptul că în designul mașinilor moderne, servodirecția electrică ocupă treptat primul loc, înlocuind servodirecția.

Servodirecție

În servodirecția (servodirecție), forța suplimentară la întoarcerea volanului este creată de o acționare hidraulică.

Proiectarea și principiul de funcționare a servodirecției

Design cremalieră servodirecție

Din punct de vedere structural, servodirecția constă din următoarele elemente:

• rezervor cu fluid de lucru
• pompa
• cilindru hidraulic
• supapă cu bobină
• furtunuri de conectare

Pompa servodirecției este antrenată de o curea de la arborele cotit al motorului și furnizează lichid de lucru sub presiune către supapa cu bobină. Când șoferul rotește volanul, distribuitorul direcționează fluxul de lichid de la pompă către cavitatea din stânga sau din dreapta cilindrului hidraulic. Presiunea fluidului mișcă pistonul cilindrului hidraulic, rotind roțile directoare ale vehiculului prin mecanismul de direcție.

Avantajele și dezavantajele servodirecției

Ca și servodirecția electrică, servodirecția are atât avantaje, cât și dezavantaje. Principalele aspecte pozitive ale servodirecției sunt:

• susceptibilitate la sarcini grele, făcând posibilă instalarea servodirecției pe SUV-uri și camioane grele
• producția mai puțin costisitoare a dispozitivului (spre deosebire de EUR), care afectează costul mașinii în ansamblu
• confortul de a conduce un vehicul la viteze diferite

Profesioniștii sunt, desigur, buni. Dar dezavantajele? Există și acestea:

• consumul de putere al motorului
• defecțiuni minore asociate cu scurgerea fluidului de lucru
• necesitatea monitorizării nivelului fluidului de lucru
• modificări periodice de lichid
• incapacitatea de a regla caracteristicile și setările de direcție

Care este diferența dintre servodirecția și servodirecția electrică?

Să trecem la caracteristicile comparative ale servodirecției electrice și servodirecției pentru a afla în cele din urmă care dintre ele este mai bună.

Pentru comparație, să luăm următorii parametri: designul dispozitivului, ușurința în utilizare, fiabilitatea și eficiența, domeniul de aplicare.

Designul dispozitivului

Opțiune pentru introducerea EUR în mașină

Servodirecția este un mecanism destul de simplu care nu depinde de controlul electronic și nu este supus defecțiunilor software-ului. Pe de altă parte, sistemul de servodirecție constă din multe conexiuni și etanșări care sunt supuse uzurii în timpul funcționării. Drept urmare, nodul este considerat mai puțin fiabil și necesită diagnosticare regulată.

EUR, spre deosebire de servodirecție, este de obicei amplasat direct pe arborele de direcție și ocupă mai puțin spațiu în compartimentul motor. Din punct de vedere structural, amplificatorul electric este mult mai simplu decât servodirecția și nu necesită utilizarea de consumabile suplimentare.

În ceea ce privește defecțiunile electronice, acestea se întâmplă destul de rar și, în cazul unei defecțiuni a sistemului, este prevăzut un mod de funcționare de urgență, care vă permite să mențineți controlul asupra mașinii. Acest mod este oferit și în rapelul hidraulic.

Ușurință de gestionare

Cel mai bun feedback de la drum este oferit de servodirecția și, de asemenea, îi permite șoferului să simtă limitele capacităților mașinii în viraje strânse.

Pentru a obține aceleași senzații, EUR-ul necesită o calibrare atentă, care poate fi furnizată doar de producătorii din segmentul premium.

Astfel, propulsorul hidraulic este mai informativ și oferă proprietarilor săi o experiență de condus mai naturală, dar este mai greu de operat din punct de vedere fizic.

Fiabilitate si eficienta

Când se folosește servodirecția, o parte din puterea motorului mașinii este cheltuită pentru acționarea pompei, care funcționează constant. Prin urmare, cu toate celelalte lucruri, utilizarea unui booster hidraulic duce la o creștere a consumului de combustibil și o deteriorare a parametrilor dinamici. În plus, servodirecția nu poate funcționa în moduri extreme mult timp. Dacă țineți volanul în poziția extremă timp de 10-15 secunde, pompa se va supraîncălzi, ceea ce va duce la o uzură crescută a elementului.

Booster-ul electric este mai economic în acest sens: nu preia direct puterea motorului și funcționează doar când roțile sunt întoarse. Nu există un consum suplimentar de combustibil, precum și o deteriorare a caracteristicilor dinamice ale mașinii. Motivul principal pentru oprirea EUR-ului poate fi considerat supraîncălzirea motorului electric. În acest caz, unitatea va avertiza șoferul și va limita performanța. Dacă continuați să vă mișcați, EUR-ul se va opri până când se răcește complet.

Zona de aplicare

Cum ar putea să difere mecanismele în acest parametru? Categoria de vehicule pentru care se aplică o anumită unitate. De exemplu, EUR-ul este slab pentru vehiculele grele: nu poate fi instalat pe camioane sau SUV-uri grele. Servodirecția este potrivită pentru toate tipurile de mașini.