Tamburi de poduri macarale. Calculele rezistenței mecanismului Tamburi instalate în mecanismul de ridicare a sarcinii

Mecanisme de ridicare

O diagramă schematică a mecanismului de ridicare este prezentată în Fig. 115. În mod obișnuit, aceste mecanisme constau dintr-un reductor cu roți dințate sau cu melc conectat printr-un cuplaj la un motor electric. Arborele de ieșire al cutiei de viteze este conectat la tambur.

Ca cuplaj motor, se utilizează adesea un cuplaj elastic MUVP (standard de inginerie mecanică MN 2096-61) sau un cuplaj de transmisie (GOST 5006-55).

Pentru mecanismele de ridicare a sarcinii, care au o conexiune cinematică nedepartabilă între tambur și motor, una dintre semicuplajele care leagă motorul de cutia de viteze poate fi utilizată ca scripete de frână. Dacă acest ambreiaj este elastic (MUVP, arc etc.), atunci ca fulie de frână, conform regulilor Gosgortekhnadzor, este permisă utilizarea numai a semicreiajului situat pe arborele cutiei de viteze. În acest caz, elementele elastice ale ambreiajului la frânare sunt eliberate de acțiunea momentului de încărcare, ca urmare a căror durată de viață crește.

Figura: 1. Schema unui mecanism de ridicare cu acționare mecanică

Figura: 2. Cuplaje cu fulie de frână:
a - cuplaj MUVP; b - ambreiaj de viteze

Pentru mecanismele cu ambreiajuri cu frecare sau cu came (de obicei acesta este cazul acționării mai multor mecanisme de la un singur motor, de exemplu, macarale auto etc.), fulia de frână trebuie fixată direct de tambur sau montată pe un arbore care are un conexiune cinematică cu tamburul.

Conform regulilor lui Gosgortekhnadzor, mecanismele pentru ridicarea sarcinii și schimbarea accesului brațului sunt realizate în așa fel încât coborârea sarcinii sau brațului este posibilă numai cu motorul. Mecanismele mașinilor de ridicat, echipate cu came, dispozitive de frecare sau alte tipuri de dispozitive, pentru comutarea intervalelor de viteză ale mișcărilor de lucru sunt aranjate astfel încât angajarea spontană sau decuplarea mecanismului să fie imposibilă. În plus, troliul pentru ridicarea sarcinii și a brațului exclude posibilitatea de a comuta viteza sub sarcină, precum și de a dezactiva mecanismul troliului fără a pune mai întâi frâna. Nu este permisă utilizarea ambreiajelor de fricțiune și de cuplare a mecanismelor concepute pentru a ridica oameni, metal topit sau fierbinte, substanțe otrăvitoare și explozive.

Particularitățile conectării tamburului la cutia de viteze au un impact semnificativ asupra designului și performanței mecanismului de ridicare. Există mai multe opțiuni pentru realizarea acestui nod. Prima opțiune este o schemă cu instalarea arborelui tamburului pe două suporturi independente și conectarea arborelui tamburului cu arborele cutiei de viteze prin intermediul unui cuplaj. Deoarece suporturile tamburului sunt independente de cutia de viteze, pot apărea unele erori în timpul asamblării. Prin urmare, cuplajul este unul compensator. Este foarte convenabil să se utilizeze în acest scop un cuplaj de angrenare alungit, care permite o deplasare relativă semnificativă a arborilor conectați, care simplifică procesul de montare a mecanismului. Conexiunile realizate în conformitate cu această schemă sunt fiabile în funcționare, ușurința instalării și întreținerii mecanismului, dar au dimensiuni relativ mari.

Reducerea dimensiunilor poate duce la utilizarea arborilor cu două și trei rulmenți ai mecanismului de ridicare, în care arborele tamburului este simultan arborele de ieșire al cutiei de viteze. Arborele cu două rulmenți este foarte greu. În plus, inexactitatea în instalarea unui suport de tambur separat duce la o încălcare a preciziei angrenajului din cutia de viteze. Un arbore cu trei rulmenți este foarte sensibil la inexactitățile montării. În ambele cazuri, asamblarea și rularea separată a cutiei de viteze devin imposibile, ceea ce încalcă principiul creării unui design de bloc. Prin urmare, aceste două scheme nu sunt utilizate pe scară largă.

În unele modele, cuplul este transmis la tambur folosind o pereche de viteze deschise. În acest caz, roata dințată poate fi fixată pe arborele tamburului sau montată direct pe tambur, apoi axa tamburului va funcționa numai pentru îndoire. Deoarece angrenajele sunt de obicei plasate în cutii închise pentru a le crește fiabilitatea și durabilitatea, aceste scheme nu sunt utilizate pe scară largă și sunt utilizate numai în mecanisme manuale și speciale (de exemplu, în acționările cu două tamburi ale macaralelor de turnare).

Pentru a obține definibilitatea statică a arborilor și pentru a crea un design compact și compact, este cel mai rațional să instalați unul dintre suporturile axei tamburului în consola arborelui de ieșire al cutiei de viteze. Proiectarea acestei unități este prezentată în Fig. 4. Capătul arborelui de ieșire al cutiei de viteze este realizat sub forma unei jumătăți a cuplajului de transmisie; a doua jumătate a cuplajului este atașată la tambur. în acest caz, atât arborele cutiei de viteze, cât și axa tamburului sunt montate pe două suporturi. Axa tamburului funcționează numai pentru îndoire.

Figura: 3. Diagrame de conectare a tamburului la cutia de viteze

La macaralele moderne, cutiile de viteze montate direct pe arborele antrenat sunt din ce în ce mai utilizate. În același timp, elimină munca laborioasă de aliniere a instalației și centrarea cutiei de viteze și minimizează cerințele pentru precizia de fabricație și rigiditatea cadrului mecanismului. Cutii de viteze de atașare sunt recomandate în special atunci când se utilizează motoare cu flanșă, de atunci toate lucrările de reglare sunt complet eliminate.

Figura: 4. Proiectarea tipică a conexiunii tamburului cu arborele de transmisie utilizând un cuplaj de transmisie

Proiectarea mecanismului de ridicare este influențată semnificativ de multiplicitatea dispozitivului de ridicare cu lanț. Alegerea frecvenței palanului cu lanț se face pe baza unei analize constructive a schemei mecanismului selectat. La macaralele în care frânghia este înfășurată pe un tambur fără a trece prin blocurile de ghidare (de exemplu, în macaralele cu punte), sunt utilizate blocuri de scripete duble pentru a asigura o ridicare strict verticală a sarcinii. La macarale, unde frânghia trece prin blocurile de ghidare înainte de a fi înfășurată pe tambur, nu sunt utilizate de obicei palanuri cu lanț dublu (cu excepția unor modele de macarale cu braț) și palanele cu lanț unic sunt utilizate cu o multiplicitate mai mare decât cea a dublei cele.

În mecanismele de ridicare, suspendarea sarcinii pe o ramură a frânghiei este utilizată numai la macaralele cu capacitate de ridicare redusă (până la 1-3 tone). La macaralele cu braț (portal) cu o înălțime mare de ridicare, se utilizează o suspensie pe o ramură cu o capacitate de ridicare de 5 și chiar 10 tone. Cu o capacitate de ridicare de până la 25 de tone, fulie de două, trei și patru ori de obicei se folosesc blocuri. Și cu capacități de ridicare chiar mai mari, frecvența palanului cu lanț ajunge la 12.

Polispastele cu o multiplicitate ciudată pot provoca o aliniere greșită a suspensiei cârligului, prin urmare, blocurile de scripete cu o multiplicitate uniformă sunt mai preferabile de utilizat. Unificarea mecanismelor de ridicare pentru macaralele cu diferite capacități de ridicare se realizează prin schimbarea multiplicității dispozitivului de ridicare cu lanț pentru a obține aproximativ același cuplu din sarcină și puterea necesară a motorului electric. Acest lucru face posibilă utilizarea acelorași motoare electrice, cutii de viteze, tamburi, blocuri, frânghii, frâne etc., în macaralele cu diferite capacități de ridicare.

Mecanismele de ridicare pneumatică sunt utilizate pe scară largă. Pentru lucrul într-o atmosferă explozivă, astfel de palane sunt produse cu lanțuri din oțel special care nu provoacă formarea scânteilor și cu cârlige de încărcare din bronz. Ridicatoarele pneumatice cu piston pot fi cu dispunere verticală sau orizontală a cilindrului de lucru. Presiunea aerului în astfel de ascensoare este utilizată în intervalul de la 2 la 12 am, capacitatea lor de încărcare este de la 10 kg la 5 t / diametrul cilindrilor de lucru este de la 30 la 300 mm; înălțimea de ridicare de la 50 la 2000 mm. Ascensorul are un cilindru cu efect dublu. Comanda se efectuează folosind un distribuitor cu două butoane conectat la cilindru prin două conducte de aer. Viteza de ridicare este infinit variabilă; în orice poziție a cârligului, liftul poate fi oprit. În funcție de capacitatea de ridicare și de diametrul conductei de aer, viteza de ridicare este de 0,1-0,5 m / s.

Figura: 5. Ascensoare pneumatice

Dispozitivul de ridicare în consolă este conceput pentru a rezista momentelor de îndoire și răsturnare. Consola de ridicare este fixată rigid pe un tub suplimentar de ghidare complet, care se deplasează de-a lungul suprafeței exterioare a cilindrului pneumatic; tubul de ghidare este conectat la tija pistonului. Căruciorul pentru suspendarea liftului este cu șină dublă. Dispunerea ascensoarelor pneumatice folosind role și scripete deviante este prezentată în Fig. 5, c.

Înălțimea de ridicare a cârligului de ridicare prezentată în fig. 5, c, este de două ori cursa pistonului. O înălțime de ridicare semnificativă, cu dimensiuni minime generale ale ascensorului, se realizează conform schemei, cu o dispunere orizontală a cilindrului de lucru. Mișcarea orizontală a tijei este transformată de rolele de deviere într-o mișcare verticală a cârligului. Cu o curățenie crescută a suprafețelor de lucru ale cilindrului și pistonului și cu o bună calitate și design de etanșare, eficiența ridicatoarelor de piston pneumatice ajunge la 0,9 - 0,93. Cu un palan cu lanț încorporat, înălțimea de ridicare a acestor palane poate ajunge până la 9 m.

La macaralele echipate cu un electromagnet de încărcare, mecanismul de ridicare trebuie să aibă, de asemenea, un tambur special de cablu pentru un cablu flexibil care furnizează electricitate magnetului. Tamburul de cablu este situat pe un arbore separat și este condus de arborele tamburului de marfă folosind un lanț sau o transmisie de viteze. De la rețea, curentul este furnizat tamburului rotativ prin intermediul unui inel de alunecare cu contact de alunecare.

Mecanismele de ridicare ale macaralelor de stivuire se realizează cu ajutorul corpurilor de încărcare cu frânghie sau lanț. Cea mai mare aplicație o primesc mecanismele de ridicare a frânghiei, în care unitățile normale și elementele altor tipuri de mașini de ridicat sunt utilizate pe scară largă. Foarte des, palanele electrice cu micro-unitate sunt utilizate ca mecanism de ridicare, care asigură instalarea precisă a sarcinii în celulele rafturilor.

Avantajul palanelor cu lanț este compactitatea lor. Dezavantajul mecanismelor de ridicare a lanțului este costul relativ ridicat al lanțului și dificultatea de a plasa ramura sa inactivă.

În macaralele cu stivuitor cu comandă din cabină, care se ridică împreună cu dispozitivul de prindere a sarcinii, cablurile sunt de obicei utilizate ca un corp de sarcină flexibil mai fiabil sau acționarea de ridicare a sarcinii este realizată de un lanț, iar acționarea de ridicare a cabinei este realizată de un cablu . La înălțimi reduse de ridicare a sarcinii de către o macara de stivuire, se utilizează mecanisme de ridicare a lanțului echipate cu cilindri hidraulici, similar cu mecanismele de ridicare ale încărcătoarelor. În acest caz, cilindrul hidraulic este situat vertical pe coloana macaralei, iar pistonul cilindrului, ridicându-se în sus, este echipat cu două blocuri mobile, prin care sunt aruncate două lanțuri de plăci de încărcare, atașate la cărucior.

Figura: 6. Mecanismul de ridicare al căruciorului magnetic cu cârlig

Troliile cu clapetă din mânerele cu două frânghii au două tamburi - unul pentru frânghia de ridicare, celălalt pentru frânghia de închidere. Lucrul cu o apucătoare cu două frânghii necesită o lucrare separată cu fiecare tambur. Deci, atunci când scoateți încărcătura, coarda de închidere este înfășurată pe tambur, iar coarda de ridicare are o slăbiciune chiar și atunci când apucarea este adâncită. Când ridicați și coborâți dispozitivul de prindere, ambele tamburi se rotesc împreună. La deschiderea dispozitivului de prindere, tamburul cablului de ridicare este staționar, iar tamburul cablului de închidere se rotește în jos. Atunci când deschideți un dispozitiv de ridicare sau de coborâre, este necesar să rotiți tamburele care funcționează defectuos, dar la viteze diferite.

Troliile cu clapetă sunt împărțite în două grupe - monomotor și bimotor. Troliile cu un singur motor au un motor, conectat cinematic rigid la arborele tamburului de închidere. Tamburul cablului de ridicare este conectat la motor prin intermediul unei conexiuni rigide, care este oprită după cum este necesar prin intermediul unei conexiuni de frecare. Decuplarea conexiunii rigide a tamburului de ridicare se realizează cu ajutorul unui ambreiaj controlat de ambreiaj. Tamburul poate fi ținut staționar atunci când frâna este închisă. La ridicare, frâna este închisă, tamburul 6 este staționar, ambreiajul este deschis și ambreiajul alunecă.

La sfârșitul scoopului, tamburul de ridicare începe să se rotească pentru a se ridica sub acțiunea ambreiajului de frecare, în timp ce frâna este deschisă. Pentru a deschide apucătorul, frâna se închide și oprește tamburul, iar tamburul frânghiei de închidere funcționează spre coborâre. Ridicarea sau coborârea ulterioară a apucăturii deschise necesită deschiderea frânei și cuplarea ambreiajului, întrucât în \u200b\u200bcaz contrar fălcile se vor închide spontan rotind ambreiajul slab, care servește doar la automatizarea tranziției de la scooping la ridicare. Creează tensiunea minimă în cablul de ridicare necesară pentru a elimina slăbiciunea și a depăși inerția masei tamburului. Tensiunea excesivă a cablului de ridicare afectează negativ procesul de scoopere. Un dezavantaj semnificativ al unui troliu cu un singur motor este imposibilitatea combinării mișcărilor (deschiderea - închiderea fălcilor) din mers.

Figura: 7. Troliu cu un singur motor:
a - schema mecanismului; b - schimbarea forței în corzi în timpul funcționării

La utilizarea troliului conform schemei de mai sus, sarcina pe frânghii este foarte inegală. La deplasarea apucăturii umplute, greutatea încărcăturii Q și a prinderii G în sine este preluată de frânghia complet închisă, în timp ce frânghia de ridicare este aproape descărcată. La ridicarea sau coborârea unei apucături goale, sarcina principală este preluată de cablul de ridicare, iar cablul de închidere este descărcat.

Figura: 8. Troliu bimotor cu tamburi independente:
a - mecanism exema; b - schimbarea forței în corzi în timpul funcționării; 1 - frânghie de închidere; 2 - frânghie de ridicare

Un dezavantaj comun al troliilor monomotor este prezența ambreiajelor și ambreiajelor cu uzură ridicată; acestea sunt utilizate în principal cu productivitate și capacitate de încărcare reduse. Aplicația principală se găsește pentru trolii bimotor, care pot efectua orice combinație de operații, ceea ce crește semnificativ productivitatea macaralei. Controlul troliilor bimotor este mai simplu și mai sigur, cu toate acestea, puterea totală a ambelor motoare ale unui troliu bimotor este cu 20-50% mai mare decât puterea unui troliu cu un singur motor. Cele mai utilizate ca trolii bimotor sunt trolii cu clapetă, formate din două trolii cu macara normală cu același tip, cu un singur tambur, cu motoare electrice independente. Un troliu este pentru frânghia de ridicare și celălalt pentru frânghia de închidere. Când scoateți sarcina, rulează motorul troliului de închidere, care la sfârșitul scoaterii este încărcat cu toată greutatea apucăturii încărcate. Motorul de ridicare este oprit și frâna de ridicare este eliberată pentru a menține slăbiciunea în cablul de ridicare. Apoi, motorul troliului de ridicare este pornit, viteza și sarcinile sunt nivelate, iar dispozitivul de încărcare este ridicat practic cu același efort al cablurilor de ridicare și de închidere. Deoarece supraîncărcarea motorului de închidere la sfârșitul procesului de scooping este de scurtă durată, ambele motoare cu o anumită marjă iau aceeași putere, egală cu 0,6 din puterea totală necesară pentru ridicarea unei apucături încărcate. Astfel de trolii sunt foarte simple ca design și destul de simplu de operat.

Figura: 9. Troliu planetar bimotor cu clapetă

Troliurile bimotor cu clapetă cu conexiune planetară între tamburi sunt de asemenea utilizate pe scară largă. Una din schemele unor astfel de trolii este prezentată în Fig. 9. Acest troliu are două motoare de putere diferite. Motorul de ridicare este conectat rigid la tamburul de ridicare și la inelul planetei. Motorul de închidere acționează roata solară planetară. Tamburul de închidere primește rotația printr-un angrenaj conectat de un purtător planetar pe care stau axele angrenajului planetar. La ridicarea unei sarcini, motorul este blocat. Doar motorul funcționează, rotind tamburul de închidere prin roată și suport. Sateliții se rostogolesc pe un cadru fix. La ridicarea sau coborârea graiferului, motorul este frânat și motorul funcționează, rotind ambele tamburi la aceeași turație. În același timp, inelul dințat se rotește și sateliții se rostogolesc de-a lungul roții staționare, conducând suportul și tamburul de închidere. Pentru a deschide sau deschide fălcile în mișcare, în timp ce motorul funcționează, motorul este pornit, accelerând sau încetinind rotația suportului și, în consecință, a tamburului de închidere.

Puterea motorului de ridicare este selectată egală cu puterea de ridicare necesară a apucătorului încărcat; puterea motorului de închidere este egală cu 0,5 putere de ridicare la o viteză de frânghie în timpul scooping egală cu viteza de ridicare a apucătorului. Puterea totală este egală cu 1,5 puteri de ridicare. Frâna motorului este calculată ca un dispozitiv de ridicare cu greutate maximă pentru o apucare încărcată. Frâna motorului este calculată numai pentru 50% din greutatea apucăturii încărcate, drept urmare, la trecerea de la procesul de scoopare la ridicarea apucăturii încărcate după oprirea motorului 5, tensiunile cablului sunt egalizate datorită frânei alunecare. Deoarece amploarea cuplului de frânare poate fi instabilă, calculele nu iau de obicei în considerare posibilitatea egalizării tensiunii corzilor și cu o anumită marjă iau distribuția sarcinii între corzi la fel ca la un singur motor vinci.

Figura: 10. Schema unui mecanism de ridicare cu mai multe viteze cu un ambreiaj planetar

În multe cazuri, în mecanismele de ridicare a mașinilor de ridicat, este necesar să se schimbe viteza de ridicare și de coborâre a sarcinii, în funcție de natura operației care se efectuează și de mărimea sarcinii. Această nevoie a dat naștere la apariția mecanismelor de ridicare a mărfurilor cu mai multe viteze.

Deci, în mecanismul de ridicare a unei macarale cu o capacitate de ridicare de 15 tone, se realizează două viteze prin utilizarea a două motoare de acționare și a unui ambreiaj planetar. Tamburul mecanismului de ridicare se rotește de la motorul electric principal printr-o cutie de viteze elicoidală în două trepte și, atunci când funcționează la turație redusă de la un motor auxiliar, care este conectat la tambur prin rotorul motorului principal, un cuplaj de transmisie planetară și o cutie de viteze elicoidală cu o singură treaptă. Mecanismul are trei frâne: motorul principal are o frână, motorul auxiliar are o frână 9 și o frână pe janta ambreiajului planetar.

Când funcționează la viteză normală, frâna motorului auxiliar este închisă și celelalte frâne sunt deschise. Când funcționează la o viteză redusă, motorul auxiliar este activat, janta exterioară a ambreiajului planetar este frânată și frânele sunt eliberate. Dacă frâna planetară a ambreiajului nu se deschide în timpul funcționării motorului electric principal din cauza unor defecțiuni și janta exterioară a ambreiajului rămâne frânată, rotorul motorului auxiliar se rotește cu o viteză crescută, ceea ce poate provoca deteriorarea motorului. Pentru a preveni acest pericol, mecanismul este echipat cu două întrerupătoare centrifuge. Comutatorul deschide circuitul de comandă la viteza dublă a rotorului motorului electric principal și oprește mecanismul în caz de defecțiune a ambreiajului planetar sau în cazul unei defecțiuni a frânei acestuia în timpul funcționării la turație mică de la motorul electric auxiliar. Comutatorul deschide circuitul de comandă atunci când motorul auxiliar dublează viteza rotorului și oprește mecanismul de ridicare dacă frâna se defectează în timpul funcționării cu viteză mare pe motorul principal.

Suportul ambreiajului planetar este conectat la capătul posterior al arborelui principal al rotorului motorului. Pe axele purtătoare, doi sateliți sunt fixați, care sunt în legătură cu roata solară și o jantă de angrenaj fixată în corp. Corpul este înșurubat la fulia de frână. Arborele roții solare este conectat la arborele de ieșire al cutiei de viteze elicoidale, al cărui arbore de mare viteză este conectat la arborele motor auxiliar.

Când motorul auxiliar este pornit, rotația este transmisă prin roata solară și prin sateliți către purtătorul, care acționează arborele motorului principal, cutia de viteze și tamburul în rotație. În acest caz, frâna este închisă și angrenajul planetar al inelului ambreiajului este staționar. Când funcționează de la motorul principal, rotația este transferată către purtător și de la acesta către sateliți. Roata solară 6 rămâne staționară deoarece frâna auxiliară a motorului este închisă și motorul nu este pornit. Sateliții se rostogolesc pe roata solară și rotesc roata dințată. Frâna planetară a ambreiajului este deschisă și janta se rotește liber.

Sistemul descris oferă viteze de aterizare egale cu 0,65 m / min la viteza principală de ridicare de 8 m / min. Utilizarea angrenajelor planetare vă permite să creați mecanisme deosebit de compacte.

În fig. 12 prezintă o diagramă cinematică a unui mecanism de ridicare cu macara cu mai multe viteze, care oferă două viteze de ridicare și trei viteze de coborâre, ceea ce face posibilă instalarea cu precizie a elementelor montate de macara.

Figura: 11. Ambreiajul planetar

În fig. 13 prezintă o secțiune prin tamburul acestui mecanism cu o cutie de viteze planetară integrată. Mecanismul constă din două motoare de putere identice cu rotor cu colivie de veveriță, două cutii de viteze în două trepte și un tambur cu un angrenaj planetar încorporat în el. Arborele tamburului este divizat, ceea ce face posibilă variația vitezei de rotație a tamburului în limite largi.

Când unul dintre motoare, de exemplu, motorul, este pornit și frâna este deschisă (în timp ce motorul este staționar și frâna este închisă), angrenajul, care se rotește cu arborele, rotește angrenajul în cuplare cu acesta, care La rândul său, este în plasă cu uneltele. Angrenajul rulează în jurul angrenajului, care rămâne staționar, deoarece motorul și arborele nu se rotesc. În acest caz, tamburul se rotește cu o viteză asigurată de raportul de transmisie al reductorului și al angrenajului planetar 3-11.

Figura: 12. Schema mecanismului de ridicare cu mai multe viteze a macaralei turn MSK 5/20

Când ambele motoare electrice sunt pornite astfel încât angrenajele să se rotească într-o direcție, viteza de rotație a tamburului va crește proporțional cu raportul de transmisie al cutiei de viteze. Când motoarele electrice și, prin urmare, roțile dințate, se rotesc în direcții diferite, viteza de rotație a tamburului scade.

Astfel, la scăderea sarcinii, se obține cea mai mică viteză de aterizare atunci când ambele motoare sunt pornite în direcții diferite; cea mai mare viteză este atunci când ambele motoare sunt pornite în aceeași direcție, iar viteza medie este atunci când unul dintre motoare este pornit. La ridicarea unei sarcini, se utilizează două turații - prima când un motor funcționează și a doua când ambele motoare funcționează în aceeași direcție.

În palanele electrice se folosește adesea așa-numita microdrive, care asigură viteze de aterizare scăzute. În fig. 14 prezintă microdrive a mecanismului de ridicare a palanului TE-VNIIPTMASH. Palanul are un motor principal încorporat în tambur, care asigură ridicarea sarcinii la o viteză de 8 m / min. Pentru a obține micro-viteze (egale pentru palanele cu o capacitate de încărcare de 1 și 2, 3, 5 tone, respectiv, 1, 0,6, 0,5 m / min), palanul este furnizat cu un microdrive format dintr-un tip AOL de mică putere motor conectat printr-o pereche de viteze și un ambreiaj de ambreiaj cu disc electromagnetic cu arborele de mare viteză al mecanismului de ridicare. Când motorul principal este pornit, arborele micro-antrenor se rotește fără sarcină, iar perechea de viteze 2 rămâne staționară. Când motorul microdrive este pornit, ambreiajul electromagnetic este pornit simultan și rotația este transmisă de la micromotor prin perechea de viteze la arborele cutiei de viteze a mecanismului de ridicare.

Figura: 13. Tambur cu cutie de viteze planetară integrată

Figura: 14. Palan cu microfil TE-VNIIPTMASH

În mecanismele de ridicare a ascensoarelor, în prezent sunt utilizate trolii cu snopi de tracțiune, în care nu există o legătură rigidă a cabinei și contragreutate cu elementul principal al mecanismului de ridicare - snop de tracțiune. Forța de tracțiune din frânghii este creată de fricțiunea dintre frânghie și pereții canelurilor fuliei. Proiectarea ascensoarelor de acest tip se caracterizează prin dimensiuni reduse, simplitate, siguranță operațională sporită și posibilități semnificativ mai mari de unificare, deoarece același troliu poate fi utilizat pentru clădiri de diferite etaje.

În troliile fără angrenaje, fulia de tracțiune și fulia de frână sunt plasate pe arborele rotorului unui motor electric de curent continuu cu viteză redusă, care funcționează conform așa-numitului sistem generator-motor. Datorită absenței transmisiilor mecanice, designul troliului fără angrenaje este mai compact, în ciuda faptului că motorul electric cu viteză redusă este mult mai mare decât un motor electric convențional de aceeași putere. Cu toate acestea, unitatea fără transmisie include alte mașini și dispozitive electrice care nu se află în transmisie. Datorită reglării electrice, troliurile fără angrenaje asigură o schimbare lină și continuă a vitezei într-o gamă largă, ceea ce mărește netezimea pornirii și opririi, precizia opririi și reduce zgomotul și vibrațiile. Sunt utilizate pe scară largă la viteze de cabină de 2 m / s și mai mari. Pentru viteze mai mici, troliile de treaptă sunt mai ușoare și mai economice.

Conform metodelor de reglare a vitezei de mișcare a cabinelor, necesare pentru punerea în aplicare a unui pornire ușoară și o oprire lină și precisă, se disting trolii cu control electric și mecanic. Controlul electric al vitezei prin sistemul generator-motor, efectuat prin schimbarea tensiunii furnizate motorului electric, asigură un control lin asupra unei game largi de schimbări de viteză, dar este foarte complicat și costisitor.

Controlul mecanic al vitezei este utilizat în troliurile de tip treapta de viteză la viteze de cabină de până la 2-2,5 m / s și se efectuează utilizând un micro-drive suplimentar special.

LA Categorie: - Mașini de ridicat și transportat

Părțile unității tambur care urmează să fie calculate includ: tambur, ax tambur, rulmenți ax, fixarea capătului cablului de tambur.

Calculul rezistenței tamburului este calculul peretelui său pentru comprimare. Pentru grupul de mod de funcționare, luăm materialul tamburului oțel 35L cu [comp] \u003d 137 MPa, tamburul este turnat

Grosimea peretelui tamburului turnat

0,01 Zile + 0,003 \u003d 0,01 400 + 0,003 \u003d 0,007 m

În condițiile tehnologiei de fabricație a tamburilor turnate? 10 15 mm. Luând în considerare uzura peretelui tamburului, luăm \u003d 15 mm \u003d 0,015 m

Verificăm peretele tamburului selectat pentru comprimare folosind formula

Clarificăm valoarea selectată a grosimii peretelui tamburului folosind formula

unde este coeficientul, luând în considerare efectul deformațiilor peretelui și coardei tamburului, este determinat de dependență

unde Ek este modulul elastic al frânghiei. Pentru frânghii cu șase fire cu miez organic Ek \u003d 88260 MPa; Fк - secțiunea transversală a tuturor firelor cablului; Eb - modulul de elasticitate al peretelui tamburului, pentru tamburi din oțel turnat Eb \u003d 186300 MPa, în funcție de dependența de 0,0062 m cu raportul dintre lungimea tamburului și diametrul acestuia, tensiunea admisibilă din formula (46) ar trebui redusă cu c% la înfășurarea a două capete ale frânghiei pe tambur și pentru valoarea c \u003d 5%. Apoi

[comp] \u003d 0,95 · 137 \u003d 130,15 MPa

1,07 · 0,86452 · \u003d 0,0058 m. Prin urmare, valoarea acceptată \u003d 0,015 m satisface condițiile de rezistență.

La raport \u003d 2,05< 3 4 расчет стенки барабана на изгиб и кручение не выполняется.

Raport \u003d 2,05< = 6,5 , поэтому расчет цилиндрической стенки барабана на устойчивость также можно не выполнять.

Tensiunea benzii cu caneluri semicirculare este utilizată ca dispozitiv de prindere a frânghiei pe tambur. Conform regulilor Gosgortekhnadzor, numărul benzilor cu un singur șurub instalate trebuie să fie de cel puțin două, care sunt setate în trepte de 60 0. Forța totală de întindere a șuruburilor care apasă coarda de tambur.

unde f \u003d 0.1 0.12 este coeficientul de frecare dintre tambur și tambur,

Unghiul de înclinare al marginii laterale a canelurii. \u003d 40 0;

Unghiul înfășurării frânghiei cu viraje inviolabile, \u003d (1,5 2) 2P \u003d (3 4) P

Numărul necesar de șuruburi

unde este k? 1.5 - factorul de siguranță al atașamentului cablului la tambur,

f 1 \u003d - coeficient de frecare redus între corzi și bară;

f 1 \u003d \u003d 0,155; l este distanța de la fundul cablului de pe tambur până la planul superior al barei de prindere, în mod constructiv vom lua l \u003d 0,025 m.

Oțel ВСтЗсп oțel cu tehnică \u003d 230 MPa a fost adoptat ca material pentru șuruburi. Tensiunea de tracțiune admisibilă [р] \u003d \u003d \u003d 92 MPa; d 1 - diametrul mediu al firului șurubului, pentru o frânghie cu diametrul de d k \u003d 13 mm luăm un șurub M12, d 1 \u003d 0,0105 m

Luăm z \u003d 8, patru bare cu două șuruburi.

Axa tamburului se confruntă cu stresul de îndoire din acțiunea forțelor a două ramuri de frânghie cu un dispozitiv de ridicare cu lanț dublu, greutatea proprie a tamburului fiind neglijată. Schema de proiectare a axei tamburului mecanismului de ridicare este prezentată în Figura 8.

Sarcina pe butucii tamburului (neglijând greutatea acestuia)

unde l n - lungimea părții filetate a tamburului, l n \u003d 303,22 mm; l ch - lungimea părții medii netede, l ch \u003d 150 mm (vezi figura)

Se presupune preliminar distanța de la butucii tamburului la suporturile osiei: l 1 \u003d 120 mm, l 2 \u003d 200 mm, lungimea estimată a axei l \u003d L b + 150 200 mm \u003d 820 + 150 \u003d 970 mm.

Calculul axei tamburului se reduce la determinarea diametrelor pivoturilor d w și a butucului d c din starea îndoirii axului într-un ciclu simetric:

Unde Mi este momentul flexibil din secțiunea de proiectare,

W este momentul de rezistență al secțiunii de proiectare la îndoire,

[- 1] - tensiunea admisibilă pentru un ciclu simetric, determinată de formula simplificată:

Figura 8 - Schema de proiectare a axei tamburului mecanismului de ridicare a sarcinii.

unde k 0 - coeficient ținând cont de proiectarea piesei, pentru arbori și osii, știfturi k 0 \u003d 2 2,8; - 1 - limita de rezistență,

[n] - factor de siguranță admisibil pentru grupul de mod de funcționare 5M [n] \u003d 1,7. Material ax - oțel 45, tehnologie \u003d 598 MPa, -1 \u003d 257 MPa

Încărcați pe butucii tamburului conform formulei (50)

Găsim reacții în suporturile axei tamburului :? M 2 \u003d 0

R1 l \u003d P1 (l - l1) + P2 l2

R 2 \u003d P 1 + P 2 - R 1 \u003d 14721,8 + 10050,93 - 14972,903 \u003d 9799,827 N

Momentul de încovoiere sub butucul stâng:

М 1 \u003d R 1 · l 1 \u003d 14972,903 · 0,12 \u003d 1796,75 N · m

Momentul de încovoiere sub butucul potrivit:

M 2 \u003d R 2 l 2 \u003d 9799,827 0,2 \u003d 1959,965 N m

Găsim diametrul axei sub butucul drept, unde acționează cel mai mare moment de încovoiere M 2:

Acceptăm d C \u003d 0,07 m

Acceptăm diametrele rămase ale secțiunilor axei tamburului conform figurii 9.

Figura 9 - Schița axei tamburului.

Au fost selectați rulmenți cu bile cu două rânduri radiale nr. 1610 GOST5720 - 75 cu un diametru interior de 50 mm, un diametru exterior de 110 mm, o lățime de 40 mm, capacitate de încărcare dinamică c \u003d 63,7 kN, capacitate de încărcare statică c \u003d 23,6 kN ca rulmenți de susținere.

Verificăm rulmenții selectați după. Evaluare dinamică necesară a încărcării

Стр \u003d F п · (53)

unde F p este sarcina dinamică condusă, L este durata de viață nominală, milioane de cicluri, 3 este exponentul curbei de oboseală Wehler pentru rulmenții cu bile.

Durata de viață nominală este determinată de formulă

unde n este frecvența de rotație a inelului lagărului în timpul mișcării constante, rpm;

T este durata de viață necesară, h. Pentru grupul de moduri de funcționare 5M, valoarea este T \u003d 5000 h.

F p \u003d F eq · r b · r rata (55)

unde F eq - sarcină echivalentă; k b - factor de siguranță, k b \u003d 1,2; k temp - coeficient de temperatură, k temp \u003d 1,05 (pentru 125 0 s)

Sarcina echivalentă este determinată luând în considerare programul de funcționare real sau mediu al mecanismului (vezi figura), în funcție de grupul de mod de operare:

unde F 1, F 2…. F i - sarcină redusă constantă pe rulment la o masă diferită a sarcinii transportate, acționând în timp

t 1, t 2,…. t i pentru durata de viață, sub rezerva vitezei de rotație n 1, n 2 …… n i; T este durata totală de viață estimată, h;

n este frecvența de rotație a piesei la starea de echilibru pentru mișcarea care durează cel mai mult.

F p \u003d 11126 1,2 1,05 \u003d 14018,76 N

C tr \u003d 14018,76

prin urmare, rulmentul osiei tamburului selectat este potrivit.

Efectuăm un calcul actualizat al axei tamburului în secțiunile periculoase 1 - 1 și 2 - 2 (vezi figura), precum și în secțiunea 3 - 3.

Secțiunea 1 - 1. Momentul de încovoiere Mi \u003d R 1 · (l 1 -), unde l С este lungimea butucului, l С \u003d (1 1,5) · d С \u003d 1,5 · 0,07 \u003d 0,105 m

Mi \u003d 14972,903 (0,12 -) \u003d 1010,603 Nm

Marja de siguranță în secțiunea transversală calculată pentru rezistența la oboseală este determinată în conformitate cu.

unde [n] este cel mai mic factor de siguranță permis pentru axă, [n] \u003d 1,7;

r \u003d 1,7 este factorul de concentrație a tensiunii într-o secțiune dată a axei; \u003d 1 - factor de întărire,

E este factorul de scală în îndoire, E \u003d 0,7; r y \u003d 0,67 - coeficientul de durabilitate, - tensiunea de îndoire în secțiunea calculată.

Secțiunea 2 - 2. Momentul de încovoiere Mi \u003d R 2 · (l 2 -) \u003d 9799,827 (0,2 +) \u003d 2474,456 N · m

Secțiunea 3 - 3. Momentul de încovoiere Mi \u003d R 2 · (l 2 -) \u003d 9799,827 (0,2 -) \u003d 1445,474 N · m

Rezistența osiei în secțiunile calculate este asigurată.

Să calculăm șuruburile care leagă flanșa tamburului sub forma unei jumătăți de cuplare dințate cu o carcasă. Instalăm șuruburile pe diametrul cercului D ocr \u003d (1,3 1,4) · D z, unde D z \u003d 0,252 m este diametrul exterior al jantei dințate a cutiei de viteze. D env \u003d 1,3 0,252 \u003d 0,3276 m.

Conexiunea se realizează cu șuruburi pentru găuri de sub alezor în conformitate cu GOST 7817 - 80, materialul șuruburilor este din oțel 45, tehnologie \u003d 353 MPa.

Forța de forfecare circumferențială care acționează asupra tuturor șuruburilor

P env \u003d 2 S max \u003d 2 12386,364 \u003d 31079,426 H

Diametrul șurubului este determinat de formulă

unde m b \u003d 0,75 · m b este numărul estimat de șuruburi, m b este numărul stabilit de șuruburi, luăm m b \u003d 8, apoi m b \u003d 0,75 · 8 \u003d 6; - tensiunea de forfecare permisă, determinată de dependență

unde t este punctul de curgere al materialului șurubului;

r 1 - factor de siguranță pentru mecanismele de ridicare a încărcăturii, macaralele care lucrează cu cârlig r1 \u003d 1, 3;

r 2 - factorul de încărcare, r 2 \u003d 1, 2

Luați diametrul șurubului d \u003d 0,008 m

PROIECT DE TEZĂ

Îmbunătățirea întreținerii mecanismului de ridicare a încărcăturii macaralei feroviare KZhDE-161

SARCINA

Tema proiectului: Îmbunătățirea întreținerii mecanismului de ridicare a încărcăturii macaralei feroviare KZhDE-161

Date inițiale pentru proiect (instrucțiuni speciale pentru proiect)

a) Indicatori tehnici și economici ai întreprinderii și analiza structurilor existente

b) Informații de referință privind macaralele feroviare

c) Cărți de referință pentru calculele de proiectare

1. Analiza structurii existente

2. Proiectarea calculelor mecanismelor

3. Calculul rezistenței unităților de mecanisme

4. Întreținerea și repararea macaralei

5. Protecția muncii

6. Partea economică

5 Lista materialelor grafice (cu indicația exactă a desenelor necesare)

1. Macara feroviară (vedere generală).

2. Diagramele cinematice ale mecanismelor macaralei

3. Mecanism de ridicare a sarcinii

4. Mecanism de ridicare a brațului

5. Tambur de marfă

6. Performanța tehnică și economică a echipamentului

INTRODUCERE

Macara universală autopropulsată universală KZhDE-161 pe o cale ferată este utilizată în sectorul de marfă al UGZhDT și este un mijloc de mecanizare a operațiunilor de încărcare și descărcare cu diferite sarcini. Această macara este fabricată cu un motor diesel-electric.

Diesel - macara electrică KZhDE-161 este echipată cu un braț principal de 15 metri cu cârlig și, la cerere, poate avea echipamente suplimentare: o inserție de 5 metri pentru extinderea brațului până la 20 m, o apucătoare pentru o pădure sau o apucați cu un set de corzi, un electromagnet de marfă cu o stație motor-generator pentru alimentarea sa. Unitățile de macara sunt unificate la maximum cu unitățile de macara KZhDE-251, până la 80% din piese sunt aceleași.

Sursa de energie a macaralei este un motor diesel care rotește un grup electrogen, care furnizează motoare electrice individuale ale tuturor actuatoarelor cu curent alternativ de 380 V. Este posibilă acționarea macaralei cu energie electrică dintr-o rețea externă printr-un cablu flexibil.

Scopul proiectului de diplomă este modernizarea mecanismului de ridicare și îmbunătățirea întreținerii acestuia. Modernizarea constă în schimbarea schemei mecanismului dintr-un singur tambur într-o schemă cu tambur dublu. Schema cu două tamburi asigură ridicarea sau coborârea sarcinii cu un tambur sau două simultan, deoarece cutia de viteze este asociată. Când lucrați cu două tamburi, viteza de ridicare este dublată, deoarece dispozitivul de ridicare a lanțului va funcționa ca unul dublu și multiplicitatea acestuia nu va fi de șase, ci de trei. Când lucrați cu o apucătoare cu două frânghii, un tambur este utilizat ca tambur de ridicare și celălalt ca tambur de închidere.

1. ANALIZA STRUCTURII EXISTENTE

Caracteristicile tehnice ale macaralei în cauză sunt date mai jos:

Capacitate de transport, t

Cu cea mai mică plecare 25

Cu cea mai mare plecare 4.9

Lungimea brațului, m 15

Viteza, m / min

Sarcina de ridicare 8.8: 17.5

Mișcarea 175

Viteza de rotație a piesei rotative, rpm 2

Timp de ridicare complet braț, min 0,62

Greutatea macaralei în stare de funcționare 52.5

Macaraua KZhDE-161 are o platformă de rulare, o placă turnantă cu corp și mecanisme instalate pe ea, un suport rotativ, un braț și o clemă cu cârlig.

Trenul de rulare este baza macaralei și constă dintr-un cadru sudat, ale cărui buzunare sunt umplute cu balast și boghiuri rulante biaxiale standard. Sub cadrul de rulare există două mecanisme de mișcare, inclusiv motoare electrice și cutii de viteze, ale căror arbori conduși sunt osii roților de rulare (perechi de roți). Suporturile stabilizatorului sunt sudate pe grinzile exterioare ale cadrului. Stabilizatoarele cresc stabilitatea macaralei prin creșterea bazei de susținere. Stabilizatorii sunt aduși în poziția de transport prin rotirea lor față de axă cu 90 0 de-a lungul platoului rotativ. Stabilizatoarele sunt realizate din șurub.

Cadrul oscilant al macaralei KZhDE-161 este o structură sudată de grinzi longitudinale și transversale cu o punte sudată la acestea. Două perechi de stâlpi înclinați sunt atașați pivotant de grinzile longitudinale, formând suporturile portalului; suporturile brațului sunt fixate în fața cadrului. În secțiunea de coadă a cadrului oscilant, un motor diesel și un generator sunt instalate pe o placă specială din fontă, care servește simultan ca contragreutate. Rezervorul de combustibil și radiatorul se află în apropiere. Există, de asemenea, mecanisme pentru ridicarea sarcinii, schimbarea distanței brațului, rotirea și cabina șoferului cu un panou de comandă.

Când macaraua funcționează cu un electromagnet, curentul continuu este furnizat de un motor - o stație generator instalată deasupra corpului. Un panou de control și un controler magnetic sunt montate în interiorul corpului.

Rulmentul rotativ al macaralei are un inel rotativ cu bilă cu două rânduri format din trei inele. Cușca exterioară este formată din două inele: cea superioară, care este înșurubată la cadrul oscilant, și cea inferioară, care este înșurubată la cea superioară. Cușca interioară este, în același timp, un inel al rotirii; cușca este fixată cu șuruburi pe cadrul platformei de rulare. Cursa exterioară și interioară are benzi de alergare pentru două rânduri de bile. Suprafețele de rulare sunt întărite cu curenți mari. Inelul de rotire preia sarcina din masa piesei de rotire cu mecanismele situate pe acesta, precum și momentul de răsturnare în timpul ridicării sarcinii.

Mecanismul de ridicare este situat în partea centrală a platanului rotativ.

Diagrama cinematică a mecanismului de ridicare este prezentată în Figura 1.

Pe un cadru special sudat, este planificat să plasați două motoare electrice 1, o cutie de viteze dublă cu două trepte 4, două frâne 3 și două tamburi 5. Arborele rotorului motorului electric este conectat la arborele de acționare al cutiei de viteze printr-un cuplajul 2, dintre care unul dintre semicuplaje este fulia de frână a frânei de sabot.

Cele două cutii de viteze sunt găzduite într-o singură carcasă, separate de un deflector care susține rulmenții cu bile ai arborilor.

Etanșările buzelor sunt instalate în capacele rulmentului pentru a preveni pătrunderea murdăriei și a prafului în cutia de viteze și a scurgerilor de ulei din cutia de viteze. De-a lungul planului conectorului, capacul este așezat pe corp pe lac de ulei. Cutia de viteze are geamuri de inspecție pentru verificarea nivelului uleiului și o gaură de scurgere cu dop.

a) schema cinematică: 1 - motor electric, 2 - ambreiaj de conectare, 3 - frână, 4 - reductor, 5 - tambur; b) schema de depozitare a frânghiei de marfă

Figura 1 - Mecanismul de ridicare a încărcăturii macaralei KZhDE -161

Arborii antrenați ai cutiei de viteze se termină cu jante dințate, care sunt jumătăți de cuplaje ale cuplajelor de viteze care conectează arborii la tamburi. A doua jumătate de cuplare este realizată sub formă de butucuri conectabile cu angrenare internă, instalate pe axele tamburilor și cuplate cu jantele angrenajelor arborilor conduși.

Axa tamburului cu un capăt se sprijină pe un rulment sferic cu bile instalat în rack, iar celălalt pe același rulment instalat în alezajul arborelui acționat de cutie de viteze.

Tobele sunt canelate pentru așezarea corzilor. Capetele corzilor sunt fixate cu pene. Mecanismul de ridicare cu tambur dublu asigură ridicarea sau coborârea sarcinii cu un tambur sau două simultan. În acest caz, viteza de ridicare este dublată, deoarece blocul fuliei (Figura 1b) va funcționa ca o dublă și multiplicitatea sa nu va fi de șase, ci de trei. Când lucrați cu o apucătoare, un tambur este folosit ca tambur de închidere.

Mecanismul de ridicare a brațului are trăsături distinctive, și anume: prezența unui angrenaj melcat, precum și o transmisie a angrenajului deschis între angrenaj și tambur. Motorul electric al mecanismului de comunicație cu cutia de viteze prin intermediul unui ambreiaj elastic manșon-deget de conectare, care este simultan o scripete de frână a unei frâne cu un împingător hidraulic electric. Tamburele se rotesc pe o axă fixată în paranteze. Pe arborele de ieșire al reductorului există o roată dințată deschisă, iar roata dințată este simultan coroana tamburului. Tamburul este filetat cu flanșe laterale, cablul este atașat la tambur cu o pană de oțel.

Transmisia cu tambur deschis este protejată de o carcasă. Palanul cu lanț al brațului este format de șase ori și constă dintr-un clips mobil și fix. Cadrul fix este conectat cu axa stâlpului biped portal. Jugul mobil este suspendat de capul brațului utilizând legături de cablu. Un bloc de deviere este instalat pe axa portalului.

Mecanismul de oscilație are o cutie de viteze elicoidală. La capătul inferior al arborelui vertical de ieșire al reductorului, este atașat un angrenaj deschis al angrenajului, care se plasează cu angrenajul inelar al inelului rotativ. Pentru a opri mecanismul, este prevăzut să instalați o frână de sabot pe arborele de antrenare.

Mecanismul de mișcare este realizat cu o unitate separată. Macaraua are două mecanisme de mișcare, deci una dintre axele boghiurilor este cea de conducere. Mecanismul de mișcare este realizat conform schemei tradiționale cu o cutie de viteze orizontală.

2. CALCULUL DE PROIECTARE AL MECANISMELOR

2.1 Calculul mecanismului de ridicare

2.1.1 Funcționarea cu un singur tambur

Date inițiale.

m - capacitatea maximă de încărcare, t 25;

H - înălțimea de ridicare a sarcinii, m 14,2;

V - viteza de ridicare a sarcinii, m / min 8,8 (un tambur);

(două role) 17,6;

Mod de lucru grup 4M

Datele inițiale corespund funcționării unei macarale cu braț lung de 15 m cu cârlig sau cu un electromagnet cu plăci și semifabricate. Alegerea schemei mecanismului de ridicare și a schemei dispozitivului de ridicare a lanțului de marfă a fost deja făcută mai devreme. Tamburul este instalat cu un ambreiaj dințat încorporat în acesta ca fiind cel mai compact și de încredere design.

O frânghie de oțel este luată ca o ridicare flexibilă a organului. Conform "Regulilor pentru construcția și siguranța funcționării macaralelor", cablul de oțel este selectat în funcție de rezistența la rupere:

unde S este tensiunea maximă a cablului, H;

Z P - factorul de siguranță al frânghiei; Z P \u003d 5,6 5, tabelul 2

Tensiunea maximă a frânghiei este determinată de formula 2:

unde m este capacitatea de încărcare în kt; m \u003d 25t \u003d 25000kt;

Bloc Kpd; \u003d 0,98 - pentru blocuri pe rulmenți rulanți;

a - numărul de frânghii înfășurate pe tambur; a \u003d 1;

i n - frecvența palanului cu lanț; i n \u003d 6 (conform schemei adoptate);

n este numărul de blocuri de ghidare, n \u003d 1.

F \u003d 43904.45.6 \u003d 245864.65 H \u003d 245.864 kN.

Luând în considerare posibila înfășurare multistrat a cablurilor pe un tambur de la 1, Tabelul 5.2.3, selectăm o frânghie de oțel dublă LK-RO 6Ch36 + 1 o. Cu GOST 7668-80. Diametrul cablului d \u003d 22,5 mm, forța de rupere F ori \u003d 251 kN cu un grup de marcare de 1568 MPa.

Facem un calcul geometric al tamburului de marfă. Tamburul este realizat cu două flanșe.

Diametrul tamburului de-a lungul liniei de mijloc a rotației coardei:

unde h 1 este un coeficient empiric, luat în funcție de grupul de moduri și de tipul de macara; h1 \u003d 20 5, tabelul 5

D122.520 \u003d 450 mm.

Pentru a reduce lungimea tamburului, luăm diametrul său mare. Diametrul tamburului de-a lungul fundului canelurii este atribuit din intervalul normal de valori, adică D1o \u003d 630mm. Diametrul estimat al tamburului:

D1 \u003d D1® + d к \u003d 630 + 22,5 \u003d 625,5 mm.

Tăierea lungimii tamburului atunci când lucrați cu un singur lanț

L b \u003d L 1 + L 2 + L 3, (4)

unde L 1 este lungimea părții filetate a tamburului, mm;

L 2 L 3 - distanța de la capetele tamburului până la începutul tăierii, mm.

unde n in - numărul de rotații ale frânghiei, așezate pe tambur;

t - pas de tăiere, mm;

t \u003d d k + 23mm \u003d 22,5 + 3 \u003d 25,5mm;

Coeficientul de denivelare a așezării corzilor, \u003d 1,05.

unde Z este numărul de straturi de înfășurare a coardei pe tambur; setul Z \u003d 2.

Acceptăm n în \u003d 20.

L 1 \u003d 2025,51,05 \u003d 535,5 mm

Lungimea secțiunilor:

L 2 \u003d L 3 \u003d (23) t \u003d 225,5 \u003d 51 mm

Lungime totală tambur:

L b \u003d 535,5 + 51 + 51 \u003d 637,5 mm

Puterea necesară a motorului de ridicare se găsește conform formulei 2:

unde este eficiența generală a mecanismului, definită ca

unde m \u003d - eficiența mecanismului de transmisie pentru o cutie de viteze în două trepte;

b \u003d 0,96 - eficiența tamburului, pentru un tambur pe rulmenți rulanți;

n este eficiența blocului fuliei.

Eficiența generală a mecanismului: \u003d 0,960,960,933 \u003d 0,86

Alegem dintre 1, Tabelul 2.1.11, un motor AC cu macara cu rotor înfășurat MTF 412-6.

Puterea motorului N dv \u003d 43 kW la ciclul de funcționare 25%,

viteza arborelui n dv \u003d 955 rpm

moment maxim T max \u003d 638 Nm,

momentul de inerție al rotorului J p \u003d 0,5 kgm 2,

diametrul capătului arborelui motor d dv \u003d 65mm.

Raportul de transmisie al mecanismului

unde n b - frecvența de rotație a tamburului, rpm

Ca reductor, alegem un reductor cuplat cilindric în două trepte pentru a putea lucra cu o apucătoare. Reductorul are două capete de arbore de intrare și două de ieșire și este utilizat în macaralele feroviare KDE-251. Capătul de ieșire al arborelui este realizat sub forma unei semicuplări dințate.

Pentru a conecta capătul arborelui motorului și arborele de mare viteză al cutiei de viteze, acesta folosește un cuplaj elastic manșon-știft, dintre care unul dintre semicuplaje este o fulie de frână și este instalat pe partea cutiei de viteze.

După mărimea capetelor arborilor conectați (mm) de la 1, tabel. 5.2.41 alegeți un ambreiaj conform OST 24.848.03-79 cu un cuplu nominal T k \u003d 2000 Nm, asigurând o conexiune a arborilor 65h75mm, diametrul fuliei de frână Dt \u003d 400mm, momentul de inerție al cuplării, Jm \u003d 4.8kgm 2

Cuplajul selectat trebuie să îndeplinească condiția 2

T calc T k

unde T calculat este valoarea calculată a momentului, Nm.

Cuplul pe arborele motorului:

T calc \u003d K 1 T s, (11)

unde K 1 \u003d 1.2 este coeficientul modului de operare; pentru serviciu mediu 2

T calc \u003d 1,2419,1 \u003d 503 Nm

T calc \u003d 503 Nm T k \u003d 2000 Nm

Frâna este potrivită cu cuplul de frânare:

T t \u003d T c t, (12)

unde \u003d 1,75 factor de siguranță la frânare; acceptat pentru modul de operare mediu 2;

T cu t - cuplul de pe arborele motorului în perioada de frânare, Nm

T t \u003d 1,75310 \u003d 542 Nm

În funcție de diametrul fuliei de frână Dt \u003d 400mm și de valoarea Tt \u003d 542 Nm de la 1, tabelul 5.2.23, selectăm o frână cu două saboți acționată de un împingător electro-hidraulic. Tipul de frână: TKG-400, cuplul de frânare TT \u003d 1400Nm

Verificăm motorul electric în funcție de condițiile de pornire:

a) Puterea motorului trebuie să fie suficientă pentru a asigura accelerarea sarcinii cu o accelerație dată care nu depășește valorile admise;

b) Când funcționează în mod intermitent, motorul nu trebuie să se supraîncălzească.

Se scrie prima condiție de verificare: j j

unde j este accelerația estimată a sarcinii în timpul perioadei de pornire, m / s 2;

j \u003d 0,20,6 m / s 2 - valoare admisibilă pentru macaralele de uz general.

unde t n este ora de pornire a mecanismului de ridicare, s.

unde T p.av este cuplul mediu de pornire al motorului electric, Nm;

J 1 este momentul total de inerție al pieselor instalate pe arborele de acționare al mecanismului, ktm 2.

J 1 \u003d J p + J m \u003d 0,5 + 4,8 \u003d 5,3 ktm 2;

k \u003d 1.11.2 este un coeficient care ia în considerare influența altor părți rotative ale mecanismului.

Pentru motorul cu curent alternativ cu rotor înfășurat, cuplul mediu de pornire

T p.av \u003d T nom (16)

unde T este cuplul nominal al motorului, Nm;

Multiplicitate pentru cuplul maxim.

T nom \u003d 9550,

Timpul de începere:

Începeți accelerarea:

Condiția de verificare este îndeplinită.

Nu verificăm motorul electric pentru încălzire, deoarece puterea motorului este mai mare decât valoarea calculată.

2.1.2 Funcționarea cu două tamburi

Mecanismul de ridicare cu tambur dublu asigură ridicarea și coborârea sarcinii nu numai cu un tambur, ci și cu două simultan. În acest caz, fiecare tambur este adus în viziune de la motorul său electric atunci când frâna este eliberată. Viteza de ridicare a sarcinii atunci când se lucrează simultan cu două tamburi crește de 2 ori simultan, deoarece dispozitivul de ridicare cu lanț va funcționa acum ca unul dublu și multiplicitatea sa este: j n \u003d.

Viteza de ridicare: V \u003d 8,82 \u003d 17,6 m / min.

Calculul mecanismului constă în verificarea adecvării elementelor selectate anterior pentru cazul funcționării cu două tamburi simultan, tensiunea maximă a cablului din condiția distribuției uniforme a sarcinii între cele două acționări se găsește prin formula (2)

De fapt, factorul de siguranță al frânghiei conform formulei (1):

Z P ф \u003d 6 Z P \u003d 5.6 - aceasta înseamnă că frânghia selectată anterior este potrivită.

Puterea necesară pentru ridicarea unei sarcini cu două acționări conform formulei (7):

Puterea necesară a fiecăruia dintre cele două motoare:

N 1 \u003d N 2 \u003d 0,5 N \u003d 0,583,6 \u003d 41,8 kW.

Puterea motorului selectat: N motor \u003d 43 kW N 1 \u003d N 2 \u003d 41,8 kW.

Deoarece viteza de ridicare a crescut de 2 ori, iar frecvența palanului cu lanț, respectiv, a scăzut de 2 ori, valoarea raportului de transmisie necesar al mecanismului, cuplul și cuplul de frânare nu s-au modificat.

În consecință, lăsăm cutia de viteze, cuplajul și frânăm la fel.

Momentul pornirii mecanismului conform formulei (15) la:

Accelerarea încărcăturii în perioada de lansare:

Motorul selectat anterior îndeplinește condiția de pornire.

2.1.3 Caz de lucru cu grab

Datele inițiale sunt preluate din caracteristicile tehnice ale macaralei:

apuca greutatea, t - 1,9;

densitatea în vrac a materialului, t / m 3 - 1,1;

apuca viteza de ridicare, m / min - 53;

capacitate de apucare, m 3 - 1,5

Greutatea materialului în greutate:

m m \u003d V \u003d 1,5 1,1 \u003d 1,65t \u003d 1650 kg.

Masa totală de apucare cu material

m \u003d m gr + m m \u003d 1,9 + 1,65 \u003d 3,55t \u003d 3550kg.

Corzile sunt calculate pentru cazul ridicării unei apucături încărcate, presupunând că greutatea apucăturii este uniform distribuită peste cablurile de închidere și ridicare cu un factor de siguranță Z P \u003d 6.

Forța de proiectare într-o singură frânghie de două frânghii:

S \u003d 0,5 m g (17)

S \u003d 0,535509,81 \u003d 17413 H \u003d 17,413kN.

De fapt, factorul de siguranță:

Se presupune că cablurile de ridicare și de închidere sunt identice în ceea ce privește designul și diametrul.

Puterea totală instalată a troliului cu tamburi independenți atunci când lucrați cu o apucătoare este:

Fiecare dintre cele două motoare este selectat în funcție de putere:

N 1 \u003d N 2 \u003d 0,6 N \u003d 0,642,898 \u003d 25,74kW

Puterea motorului selectat anterior: N motor \u003d 43 kW N 1 \u003d N 2 \u003d 25,74 kW, prin urmare, motorul este potrivit.

2.2 Calculul mecanismului de schimbare a plecării

Diagrama existentă a troliului cu braț este prezentată în Figura 2.

În proiectarea existentă a troliului, un arbore cilindric este montat pe arborele de ieșire al cutiei de viteze, care se află în angajament constant cu inelul de viteze 5, care este atașat la tambur.

Modernizarea propusă își propune să scape de angrenajul deschis, care în sine este un dezavantaj, deoarece necesită o inspecție și un control constant; Ungerea unei astfel de transmisii cu grăsime este o sursă constantă de murdărie și praf pe cadrul platanului rotativ. În plus, pentru a crește productivitatea macaralei, vom reduce timpul pentru schimbarea accesului de la 0,62 min la 0,5 min, concentrându-ne pe modele similare. În acest caz, multiplicitatea palanului cu lanț nu se modifică și rămâne egală cu 6.

1-motor electric; 2-cuplaj cuplaj; 3-frână; 4 - unelte melcate; 5-cutie de viteze deschisă; 6 - tambur de frânghie.

Figura 2 - Diagrama cinematică a troliului brațului:

Deoarece caracteristicile de ridicare ale macaralei nu se schimbă, adică capacitatea de ridicare este de 25 de tone la o acoperire minimă de 4,8 metri, coarda de braț rămâne aceeași. Conform manualului de funcționare, tipul cablului de braț este același cu cel al troliului de marfă, adică LK-RO 6Ch36 + 1 os GOST 7688-80, diametrul cablului 22,5 mm, forța de rupere 251 kN, grupul de marcare 1568 MPa , mod de lucru în grup 4M (mediu).

Verificăm adecvarea motorului instalat în troliul brațului la o nouă viteză de schimbare a razei de acțiune, determinată de formula:

în cazul în care DL este schimbarea în contactul macaralei la ridicarea brațului, m;

t \u003d 0,5 s - schimbarea orei de plecare.

Puterea motorului necesară, kW:

unde s \u003d 0,96 este eficiența mecanismului;

S MAX - tensiunea maximă a cablului, N.

Pentru un mod mediu de funcționare la Z P \u003d 5.5, avem prin formula (1) la F TIME \u003d 251 kN:

De la 1, fila. II.1.11 alegem un motor electric cu macara MTF 411-6 cu o putere de 15 kW la un ciclu de funcționare de 25%, o viteză a arborelui de 935 rpm, un moment de inerție al rotorului de 0,225 kg · m 2, un diametru al capătului arborelui de 70 mm, un cuplu motor maxim de 314 Nm.

Raportul de transmisie al mecanismului se găsește prin formula (9).

Viteza tamburului brațului:

unde D B este diametrul tamburului brațului, m, luăm egal cu 0,5 m.

Din alegem o cutie de viteze cilindrică în două trepte Ts5-500 cu un raport de transmisie de 16, un cuplu pe arborele cu viteză redusă de 17,5 kN · m, un diametru al capătului arborelui de mare viteză al cutiei de viteze de 60 mm , cu designul capătului arborelui cu viteză redusă - o roată dințată.

Pentru a conecta arborele cutiei de viteze la arborele motorului, asigurăm instalarea unui cuplaj elastic manșon-deget cu o fulie de frână. Cuplul pe arborele motorului, Nm:

Momentul de proiectare al cuplajului, cu un factor de siguranță K 1 \u003d 1,2, va fi egal cu:

TP \u003d 1,2 969,32 \u003d 1163,18 Nm.

Din alegem cu un cuplu nominal de 1000 Nm, care asigură conectarea arborilor cu diametrul de 50-60 mm, momentul de inerție al cuplajului este de 1,5 kg · m 2, diametrul fuliei de frână este de 300 mm.

Cuplul de frânare calculat se găsește prin formula (12) cu un factor de siguranță de frânare de 1,5.

Cuplul pe arborele de frână în timpul frânării, Nm:

Din alegem frâna TKG-300 cu un cuplu de frânare de 900 Nm, un fulie cu diametrul de 300 mm.

3. CALCULURI DE FORȚĂ

3.1 Calculul ansamblului tambur al mecanismului de ridicare

Întocmim o diagramă de proiectare a unității de tambur (Figura 3).

Figura 3 - Schema de calcul axa tamburului

Când un tambur funcționează cu un dispozitiv de ridicare cu lanț unic, poziția coardei este considerată alternativ sub fiecare butuc, deoarece la înfășurarea pe tambur, coarda se deplasează de-a lungul lungimii tamburului.

1 POZIȚIE. Coarda este situată sub butucul de tambur din stânga. Luăm lungimile secțiunilor în mod constructiv, concentrându-ne pe lungimea tamburului.

Momentul de încovoiere în secțiunea de sub butucul stâng:

2 POZIȚIE. Coarda este situată deasupra butucului din tambur din dreapta.

Momentul de încovoiere sub butucul potrivit:

Calculul axei tamburului se reduce la determinarea diametrelor jurnalelor d c și ale butucilor d c din starea îndoirii axelor într-un ciclu simetric:

unde M Și - momentul de încovoiere în secțiunea de proiectare, Nm;

W Și - momentul de rezistență al secțiunii de proiectare la îndoire, m 3;

Tensiune de îndoire admisibilă, MPa, cu un ciclu simetric.

De la momentul rezistenței secțiunii osiei sub butuc W И \u003d 0.1d c 3, înlocuind această expresie cu formula (19), găsim mai întâi diametrul axului sub butuc:

Tensiunea de îndoire admisibilă pentru un ciclu simetric este determinată de formula:

unde -1 este limita de rezistență a materialului osiei, MPa;

k 0 - coeficientul luând în considerare proiectarea piesei, pentru arbori și axe se ia 22,8;

n este factorul de siguranță admisibil; pentru grupul modului de funcționare al mecanismului de 3 m, se ia n \u003d 1,4.

Ea alege oțelul de 45 s ca material al axei,

Luăm k 0 \u003d 2,8.

Diametrul axului sub butuc:

Din condiția de a plasa rulmentul osiei în interiorul alezajului capătului de ieșire al cutiei de viteze, luăm d c \u003d 0,115 m. Diametrul canelurilor axului pentru rulmentul d c \u003d 90 mm.

Să facem un calcul mai precis al axei tamburului. Cu o secțiune periculoasă, secțiunea mijlocie a axei (între butuci), al cărei diametru este luat:

d \u003d d c -15 mm \u003d 115 - 15 \u003d 100 mm.

Marja de siguranță pentru rezistența la oboseală în secțiunea luată în considerare:

unde -1 este limita de rezistență a materialului osiei la cicluri de îndoire simetrice, MPa;

K b - coeficient efectiv de concentrație a stresului în timpul îndoirii;

Coeficient care ia în considerare efectul rugozității suprafeței;

Factorul de scară al tensiunilor normale;

a este amplitudinea ciclurilor normale de stres, MPa.

Anterior, oțelul 45 a fost folosit ca material al axei tamburului, având h \u003d 600 MPa.

Pentru limita de anduranță a oțelului carbon:

Valoarea K \u003d 2,13 pentru arbori de oțel cu fileuri 6, tabelul 11.2; factorul de scală E \u003d 0,7 6, tabelul 11.6 pentru oțelul carbon și diametrul arborelui d \u003d 100 mm.

Amplitudinea ciclurilor normale de stres conform formulei (19)

Rezistența în secțiunea luată în considerare este asigurată, deoarece cea mai mică marjă de siguranță admisă pentru axa S \u003d 1,6.

Pentru a conecta jumătatea de cuplare dințată, realizată sub formă de flanșă, aplicăm o conexiune pin la tambur în sine. Materialul șuruburilor este oțelul 45, cu un punct de randament de t \u003d 353 MPa.

Instalăm știfturile pe un cerc D okr \u003d 300 mm \u003d 0,3 m.

Forța de forfecare circumferențială pe știfturi:

Tensiune de forfecare admisă a pinului:

unde t este punctul de randament al materialului știfturilor;

k 1 \u003d 1,3 - factor de siguranță pentru mecanismul de ridicare;

k 2 \u003d 1,1 - factor de sarcină pentru grupul de mod de operare 4M 4.

Diametrul știftului este determinat de formula 4:

unde P env este forța care acționează asupra circumferinței instalării știfturilor, N;

m / \u003d 0,75m este numărul estimat de pini, aici m este numărul de pini instalați (m \u003d 68);

Tensiune de forfecare admisibilă, Pa.

Luăm numărul pinilor m \u003d 6, apoi m 1 \u003d 0,756 \u003d 4,5.

Alegem 6 pini 16GCH50 GOST 3128-80.

Calculăm rezistența peretelui tamburului. Analiza compresiei este principalul calcul de proiectare, calculele de îndoire și torsiune sunt opționale.

Ca material de tambur, luăm fontă gri SCH18, a cărei tensiune de compresiune admisibilă este sr \u003d 88,3 MPa.

Grosimea peretelui tamburului din fontă pentru funcționarea frânghiei 4

0,02D1 + (610mm), (28)

unde - D1 este substituit în mm

0,02652,5 + (610mm) \u003d 19,05 23,05 mm

În cele din urmă, acceptăm \u003d 20mm.

Tensiuni de compresie

compresie \u003d 86,087 MPa compresie \u003d 88,3 MPa.

Condiția de rezistență este îndeplinită.

Nu verificăm peretele tamburului pentru îndoire și torsiune, deoarece raportul dintre lungimea tamburului și diametrul său L / D1< 34.

Nu calculăm fixarea capătului frânghiei pe tambur, deoarece o pană de oțel este utilizată ca dispozitiv de prindere, instalat într-un cuib efectuat atunci când tamburul este în scădere.

3.2 Selectarea rulmenților

Alegem rulmenți sferici radiali cu două rânduri ca lagăre de susținere conform GOST 5721-75. Numărul de rulmenți este 2. Numărul lagărului 3618, diametrul interior d \u003d 90 mm, diametrul exterior D \u003d 140 mm, lățimea inelului B \u003d 64 mm. Capacitate de încărcare dinamică C \u003d 400000 N \u003d 400 kN, capacitate de încărcare statică C 0 \u003d 300000 N \u003d 300 kN. Rulmentul selectat este verificat pentru durabilitate în conformitate cu 6. Durabilitate nominală în ore:

unde n este frecvența de rotație a inelului lagărului, rpm;

n \u003d n b \u003d 25,95 rpm;

С - capacitate de încărcare dinamică, kN;

p - exponent (pentru rulmenții cu role p \u003d 10/3).

unde F r \u003d 194148N \u003d 19,415kN - sarcină radială pe lagăr, kN;

V \u003d 1 - coeficient de rotație, când inelul interior se rotește;

K b \u003d 1.31.5 - coeficientul de condiții de lucru pentru macarale 6, tabelul 12.27;

К Т \u003d 1,05 - coeficient de temperatură pentru temperatura de funcționare a lagărului 125 0 С.

4. PARTEA ELECTRICĂ

Tamburul troliului de marfă este acționat de motoarele M13 și M15. Controlul motorului este separat, cu ajutorul controlerelor de comandă S1 și S2, care, prin contactele lor, pornesc contactorul stator și rotor KM9-KM17.

Controlorii de comandă au șapte poziții fixe: trei - "Rise"; trei - „Descendență” și unul - neutru.

Contactoarele statorice KM13 și KM14 sunt pornite la „Rise”, iar contactoarele KM110 și KM15 sunt pornite la „Descent”. Când sarcina este coborâtă de tamburul stâng în modul de frânare dinamică, contactorul KM9 este pornit.

Circuitele rotorului motoarelor M13 și M15 includ rezistențe de balast R18 și R19. La primele poziții ale controlerelor, toate rezistențele sunt introduse în înfășurarea rotorului fiecărui motor. Când lucrați cu sarcini mai mari de 3-4 tone și o apucare, aceste poziții corespund vitezei minime pentru ascensiune și vitezei maxime pentru coborâre. La a treia poziție a controlerelor, rezistențele sunt complet îndepărtate din circuitele rotorului motoarelor electrice, ceea ce corespunde vitezei maxime pentru ascensiune și minime pentru coborâre.

Ieșirea treptelor de rezistență din circuitele rotorului motoarelor electrice este realizată de contactorii de accelerație KM11, KM12, KM16 și KM17.

Motorul cu tambur stâng M13 are două moduri de funcționare pentru reducerea sarcinii:

Coborâre de putere;

Coborâre în modul de frânare dinamică.

Comutarea modurilor de funcționare se realizează prin comutatorul discontinuu SA21 situat pe panoul de control. Comutatorul SA21 trebuie să fie întotdeauna în poziția „Coborâre normală” și numai atunci când este necesar să scadă sarcina la viteză mică, este transferat în poziția „Frânare dinamică”.

În acest caz, înfășurarea statorică a motorului M13 este deconectată de la rețeaua de curent alternativ de 380V de către contactorii KM10 și KM13. Contactorul KM9 este pornit și un curent continuu este furnizat celor două faze ale înfășurării statorului motorului M13 prin transformatorul T4 și blocul redresor al diodelor VD18.

Releul de curent minim KA8 monitorizează prezența curentului în circuitul statorului și, în cazul unei scăderi accentuate a curentului din cauza defecțiunii siguranțelor FU5 sau FU6, întrerupe alimentarea bobinei de pornire KM8, oprește motorul împingătorului hidraulic electric M12, adică fulia tamburului este frânată.

Rezistoarele R20, R21, R22 și comutatorul SA24 sunt proiectate pentru reglarea treptată a curentului în înfășurarea statorului. În funcție de amploarea curentului, cuplul de frânare al motorului și viteza de scădere a sarcinii se schimbă.

Împingătorul electrohidraulic M1 al frânei primește putere prin contactele demarorului KM8. Bobina KM8 primește energie prin contactele bloc de închidere ale contactoarelor KM10 sau KM13 în modul de funcționare a puterii sau prin releul KM9 și KA8 în modul de funcționare sau prin releul KM9 și KA8 în modul de frânare dinamică.

În funcționarea cu clapetă a macaralei, pentru a îmbunătăți scoaterea mărfurilor în vrac, starterul KM8 este pornit atunci când motorul M13 nu funcționează, furnizat de pedala SA19.

În modul de funcționare cu cârlig, starterul KM8 de la pedala SA19 nu se va activa, deoarece contactul comutatorului de limită SQ6 este activat în serie cu pedala SA19, al cărui contact de deschidere va fi deschis la încărcarea cârligului cu frânghia.

Împingătorul electrohidraulic M14 al tamburului drept este conectat direct la statorul motorului M15 și nu are control separat.

Protecția motorului împotriva supracurentului este realizată de releele KA6 și KA7, care deconectează contactorul de linie.

Comutatoarele de limită SQ7 și SQ11 sunt introduse pentru a opri motoarele troliului de marfă în momentul în care două rotații ale cablului rămân pe tambur.

Comutatorul de limită SQ8 este proiectat pentru a limita înălțimea de ridicare a dispozitivului de ridicare.

În modul de funcționare a macaralei, atunci când coborâți macara, pentru a evita slăbirea cablurilor, comutatoarele limită SQ6 și SQ124 sunt instalate în modul cârlig, acestea sunt manevrate de comutatorul de pachete SA22. Comutatorul SA22 este instalat pe panoul de control și are două poziții: „Grab” și „Hook”.

Macaraua este protejată de supraîncărcări în ceea ce privește momentul de încărcare prin limitatoare de moment de încărcare, al căror circuit include bobinele contactoarelor KM13 și KM14. Când se declanșează limitatorii de cuplu de sarcină, motoarele troliului de sarcină pot funcționa numai pentru coborâre și circuitul de ridicare va fi deschis.

Comutatoarele de limită SQ9 și SQ10 limitează înfășurarea cablului pe tambur și opresc motoarele atunci când al treilea strat de coardă începe să se înfășoare pe tambur.

5. PARTEA SPECIALĂ

5.1 Organizarea întreținerii

În timpul funcționării macaralei, există o pierdere a performanței sale și distrugerea părților sale individuale. Pentru a menține indicatorii de calitate prevăzuți de documentația de reglementare la nivelul adecvat și pentru a asigura funcționarea fără probleme a macaralei, sunt prevăzute un set de dispoziții, norme și măsuri preventive interdependente, incluse în sistemul de întreținere și reparații de echipamente.

Esența sistemului este că după ce macaraua a lucrat un anumit număr de ore, acestea efectuează lucrări de întreținere și reparații.

Întreținerea macaralei include următoarele tipuri de lucrări: întreținere în schimburi, întreținere nr. 1 (TO-1), întreținere nr. 2 (TO-2) și întreținere nr. 3 (TO-3). Întreținerea se efectuează la intervale și în cantitatea stabilită în acest manual, indiferent de starea tehnică a macaralei la momentul începerii întreținerii.

întreținerea schimbului;

întreținere # 1 - după 100 de ore de muncă;

întreținere # 2 - după 600 de ore. muncă;

întreținere # 3 - după 3000 de ore. muncă;

La efectuarea întreținerii și reparațiilor macaralelor, este necesar să respectați cu strictețe cerințele de bază privind siguranța, protecția muncii și siguranța împotriva incendiilor.

Toate lucrările de întreținere sunt încredințate șoferilor: curățare, ungere, fixare, reglare, eliminarea defectelor minore.

Admiterea șoferilor la întreținerea și repararea echipamentelor electrice ale macaralei poate fi efectuată numai cu permisiunea inginerului șef al întreprinderii în modul stabilit de „Regulile pentru funcționarea tehnică a instalațiilor electrice ale consumatorilor”;

Unele lucrări de întreținere limitate sunt atribuite mecanicienilor: partea de curățare a lubrifianților. Restul muncii - schimbarea lubrifiantului din cutii de viteze, fixarea, reglarea și eliminarea defecțiunilor mecanismelor - este atribuită mecanicilor și electricienilor;

Nu există nicio obligație de întreținere pentru șofer și toată întreținerea se face de către montatori și electricieni.

Posibilitatea de utilizare a fiecăruia dintre schemele de mai sus este determinată de condițiile de funcționare ale macaralei și, în special, de încărcarea acesteia în timp.

Pentru întreținerea corectă a macaralelor, administrația întreprinderii este obligată să ofere personalului de exploatare instrucțiuni care să le definească drepturile și obligațiile.

Înainte de a începe lucrul, conducătorul macaralei trebuie să efectueze o întreținere în schimb a macaralei, pentru care administrația întreprinderii trebuie să aloce timpul adecvat.

Întreținerea macaralelor ar trebui să se bazeze pe un sistem preventiv planificat, adică după un anumit număr de ore, macaraua trebuie inspectată, verificată și reglată fără greș, indiferent de starea tehnică a acesteia, cu eliminarea defecțiunilor detectate.

La efectuarea întreținerii macaralei, este necesar să utilizați acest manual de utilizare, instrucțiunile de funcționare pentru grupul electrogen diesel, instrucțiunile de instalare și funcționare pentru generatoarele sincrone din seria ECC și alte instrucțiuni furnizate împreună cu macaraua.

Când efectuați o întreținere a schimbului, este necesar:

Efectuați o examinare externă a mecanismelor și ansamblurilor macaralei pentru a verifica absența daunelor vizibile. Următoarele articole sunt supuse inspecției: tren de rulare, cadru oscilant, trenuri de rulare, mecanisme de mișcare, dispozitive de siguranță pentru mecanisme de mișcare, cuplaj automat, mecanism de oscilație, trolii de sarcină și braț, braț, portal, stabilizatoare, centrală electrică, panou de control.

Verificați nivelul lubrifiantului din cutii de viteze, asigurați-vă că nu există scurgeri. Dacă nivelul lubrifiantului scade sub nivelul admis, completați lubrifiantul. Luați măsuri pentru a elimina scurgerile.

Efectuați lucrări de întreținere zilnică a generatorului de motorină în conformitate cu instrucțiunile de funcționare a motorinei.

Verificați starea cablurilor și a protecțiilor blocului, asigurați-vă că nu există daune inacceptabile, poziția corectă a cablurilor în fluxurile blocului.

Verificați dispozitivele de fixare a penei de pe capul brațului și de traversa mobilă a dispozitivului de ridicare a lanțului brațului pentru a verifica dacă nu există deteriorări vizibile pe bucșele de pană și dacă există cleme la capetele cablului.

Porniți generatorul de motorină pentru întreținere suplimentară.

Asigurați-vă că instrumentele, iluminatul și alarmele sunt în stare bună de funcționare, examinându-le alternativ sau aprinzându-le.

Verificați macaraua la funcționarea la ralanti pornind alternativ și frânând toate mecanismele.

Asigurați-vă că dispozitivele de siguranță sunt în stare bună de funcționare:

Limitator de înălțime de ridicare a cârligului - prin ridicarea blocului de cârlig până când se declanșează limitatorul și troliul de ridicare este dezactivat;

Limitatorul pentru numărul minim de ture pe tamburul troliului de marfă - prin setarea brațului la atingerea minimă și coborârea cârligului până când se declanșează limitatorul și troliul de marfă este oprit pentru coborâre (în acest caz, cel puțin unul și jumătate de rotație a corzii ar trebui să rămână pe tambur);

Limitator de sarcină - prin verificarea prezenței unui sigiliu pe limitator;

Indicator de încărcare și stingător - vizual.

Când efectuați întreținerea nr. 1 (TO-1), este necesar să efectuați lucrări de întreținere în schimb și, în plus:

Efectuați lucrări de întreținere nr. 1 ale generatorului diesel în conformitate cu instrucțiunile de utilizare a motorinei.

Efectuați lucrări de întreținere a bateriilor conform instrucțiunilor.

Verificați boghiurile, suspensia arcului, cutiile de osii, seturile de roți, verificați starea trenului de rulare, corectitudinea suspensiei cadrelor mecanismului de mișcare pe tijele articulate.

Verificați fixarea generatorului diesel, a dispozitivelor electrice, a panourilor, a rezistențelor, a rezervorului de combustibil, a contragreutății amovibile.

Asigurați-vă că nu există daune vizibile structurii metalice a portalului, dispozitivului de ridicare mobil și fix cu lanț transversal.

Verificați etanșeitatea șuruburilor inelului rotativ. Șuruburile care leagă rulmentul rotativ de cadrele de rulare și de oscilare trebuie strânse cu o forță care creează un moment de 115-125 kgcm.

Verificați fixarea cutiei de viteze a mișcării, oscilației, troliului de ridicare, fixarea motoarelor electrice ale acestor mecanisme de cadre.

Verificați fixarea și reglarea corectă a frânelor electro-hidraulice ale troliurilor de sarcină și braț, mecanismelor de mișcare și oscilație.

Verificați starea pantografului, dispozitivul de stabilizare al generatorului, curățați inelele de alunecare ale rotorului de praful periei, strângeți conexiunile de contact libere.

Ungeți conform tabelului de ungere.

Verificați nivelul uleiului din rezervorul hidraulic al stabilizatorului și completați dacă este necesar.

Eliminați defecțiunile identificate în timpul procesului de întreținere.

La efectuarea lucrărilor de întreținere nr. 2 (TO-2), este necesar să efectuați lucrări de întreținere nr. 1 și, în plus:

Efectuați lucrări de întreținere nr. 2 ale generatorului diesel în conformitate cu instrucțiunile de utilizare a motorinei.

Inspectați cutiile de viteze prin trapele de inspecție. Angrenajul trebuie să lucreze pe întreaga suprafață (patch-ul minim de contact este permis 40% în înălțime 50% în lungime). Verificați alinierea cuplajelor mașinii.

Verificați reglarea frânelor mecanismului, adăugați ulei la împingătoarele hidraulice.

Inspectați toate elementele structurii metalice, acordând o atenție deosebită stării îmbinărilor sudate a brațului, portalului, sudarea cadrelor mecanismelor la cadrul oscilant, la absența fisurilor și a deformărilor reziduale.

Inspectați starea blocurilor, a rolelor de ghidare, a cablurilor de braț și de marfă, a cablurilor tip, a elementelor de fixare a penei.

Inspectați echipamentul de înlocuire a brațului.

Schimbați uleiul în toate cutiile de viteze.

Eliminați defecțiunile identificate în timpul procesului de întreținere.

Când efectuați întreținerea nr. 3 (TO-3), este necesar să efectuați lucrări de întreținere nr. 2 și, în plus:

Efectuați lucrări de întreținere nr. 3 ale generatorului diesel în conformitate cu instrucțiunile de utilizare a motorinei.

Efectuați lucrări de întreținere pe platforma de rulare: verificați stabilizatoarele, cuplajele automate, mânerele șinei, întrerupătoarele cu arc, echipamentul de frânare automată; curățați șasiul de murdărie și verificați dacă există fisuri în grinda cadrului, acordând o atenție deosebită centrului, pivotului, longitudinalului și centralului, stabilizatoarelor și rulmenților rotativi.

Efectuați lucrări de întreținere a cadrului oscilant; curățați platoul rotativ de murdărie și ulei și verificați dacă există fisuri în grinda cadrului, acordând o atenție deosebită grinzilor centrale, grinzii cu urechile pentru braț, punctele de fixare ale brațului de sprijin portal, rulmentul rotativ, sudarea cadrele mecanismelor.

Efectuați lucrări de întreținere pe inelul rotativ; inspectați, înlocuiți șuruburile rupte și fixați-le pe cele slăbite, reglați spațiul dintre inele.

Efectuați lucrări de întreținere la stabilizatoare: inspectați sistemul hidraulic al stabilizatorului, reparați scurgerea, verificați curățenia uleiului hidraulic și înlocuiți-o dacă este necesar.

Efectuați lucrări de întreținere a troliilor de marfă și braț: inspectați toate rulmenții și garniturile cutiei de viteze cu capacul îndepărtat, inspectați tamburele și dispozitivele de protecție ale acestora, rola de presiune a tamburului de încărcare, înlocuiți garniturile de frână uzate excesiv.

Efectuați lucrări de întreținere a mecanismului de rotire: verificați toate rulmenții și garniturile cutiei de viteze cu capacul scos, inspectați trenul de viteze deschis (conexiunea dintre mecanism și rulmentul de rotire), înlocuiți garniturile de frână uzate excesiv.

Efectuați lucrări de întreținere a mecanismelor de mișcare: verificați toate rulmenții și garniturile cutiei de viteze cu capacele îndepărtate, precum și rulmentul axial, înlocuiți garniturile de frână uzate excesiv, verificați integritatea suspensiei cadrului pe tijele articulate, curățați roțile de murdărie și verificați profilul roții.

Efectuați lucrări de întreținere a portalului și a limitatorului de sarcină: verificați starea construcției portalului, a urechilor, axa portalului, a traversei fixe; verificați starea camei limitatorului de sarcină, arborelui de torsiune, șuruburilor și pârghiilor de reglare, microîntrerupătoarelor, tracțiunii; verificați reglarea corectă a limitatorului de sarcină.

Efectuați lucrări de întreținere a corpului macaralei: inspectați și reparați încuietorile ușilor și ușilor caroseriei care se desprind, verificați etanșarea trapei, bretelelor și a suporturilor de portal.

Efectuați lucrări de întreținere a cadrului cârligului: inspectați rulmentul de prindere al cârligului, traversării și cârligului, acordând o atenție deosebită tranziției părții filetate a tijei la una netedă și uzurii suprafeței de sprijin a cârligului.

Efectuați lucrări de întreținere pentru contragreutate: inspectați și strângeți șuruburile libere de contragreutate.

Efectuați lucrări de întreținere pe brațul macaralei: inspectați capul brațului, punctele de fixare ale brațului pe cadrul oscilant, amortizorul de prindere, limitatorul de slăbire a cablului, îmbinările secțiunilor brațului.

Efectuați lucrări de întreținere la cabina șoferului: inspectați panoul de control, acordând o atenție specială pârghiilor de comandă și fixării lor fiabile în poziții extreme și intermediare, verificați toate opritoarele și blocările.

Efectuați lucrări de întreținere a echipamentelor electrice în conformitate cu instrucțiunile din subsecțiunea 6.8. din acest manual.

5.2 Repararea macaralelor

Repararea macaralelor se efectuează în mod planificat, în funcție de starea lor tehnică. Reparațiile neprogramate sunt cauzate de o defecțiune a macaralei, iar acest tip de reparații nu este prevăzut în planurile anuale de reparații.

Repararea macaralelor este împărțită în curent, mediu și major.

În timpul reparațiilor de rutină, prin înlocuirea sau restaurarea pieselor uzate și reglarea mecanismelor, acestea asigură sau restabilesc performanța macaralei.

Se efectuează reparații medii pentru a restabili resursa macaralei; în acest moment, se efectuează demontarea parțială a macaralei, revizia unităților de asamblare mici individuale, înlocuirea și refacerea principalelor piese uzate.

Revizuirea se efectuează pentru a restabili funcționalitatea și pentru a restabili complet sau aproape de resursa completă a macaralei. Reparația include dezvoltarea completă a macaralei, înlocuirea tuturor unităților și pieselor de asamblare uzate, inclusiv a celor de bază.

Pe baza experienței de operare a macaralelor diesel-electrice, au fost stabilite următoarele tipuri de reparații programate și termeni aproximativi de implementare a acestora.

Reparațiile de rutină se efectuează de îndată ce sunt descoperite defecțiunile constatate în cursul întreținerii tehnice și, de regulă, sunt combinate cu întreținerea nr. 3.

Reparațiile medii sunt efectuate după 13.000 de ore de muncă. În cazul reparațiilor medii, acestea revizuiesc rulmentul de rotire, toate cutiile de viteze cu înlocuirea, dacă este necesar, a elementelor de angrenare, rulmenți, înlocuirea blocurilor, tamburelor, cablurilor, structurilor metalice de sudură ale cadrelor și brațelor.

Revizuirea se efectuează după 26.000 de ore de muncă. În același timp, șasiul și cadrele oscilante, documentația tehnică este reparată. La schimbarea fluidului de lucru, uleiul trebuie turnat printr-o plasă metalică pentru a împiedica pătrunderea materiilor străine în camera împingătorului.

Împingătorul hidraulic este umplut cu ulei în poziția verticală a corpului împingătorului hidraulic. În acest caz, este necesar să se asigure îndepărtarea aerului de sub piston și de la motorul electric. Pentru aceasta, la 5 minute după umplerea împingătorului hidraulic cu ulei la nivelul superior, împingătorul hidraulic este pornit de 10 ori. Aceste incluziuni vor accelera eliminarea aerului din ulei. La turnarea uleiului în împingătoare hidraulice electrice, nivelul trebuie respectat cu strictețe. Uleiul trebuie umplut înainte de a apărea în tubul de umplere. Supraumplerea cu ulei poate duce la suprapresiune în funcționare, care poate distruge blocul de borne. Dacă există mai puțin ulei decât norma, împingătorul poate funcționa într-un mod instabil sau nu va funcționa deloc.

Înainte de prima punere în funcțiune a împingătoarelor umplute cu ulei de transformator la o temperatură de -10 ° C și mai mică cu lichid PES 3D la o temperatură de -40 ° C, este necesar să se încălzească împingătorul cu mai multe porniri pe termen scurt. Durata includerii 10-20 cu un interval de 1-2 minute.

Instrucțiuni mai detaliate despre întreținere, eventuale defecțiuni și metode de eliminare a acestora, repararea frânelor cu împingătoare electro-hidraulice sunt date în pașapoartele de frână atașate la documentația macaralei.

În timpul funcționării, se formează nereguli pe suprafața de frecare a jantei fuliei de frână.

În cazul în care adâncimea neregulilor este mai mare de 0,5 mm, suprafața trebuie reajustată. Dimensiunea de rectificare este permisă nu mai mult de 30 din grosimea inițială a jantei. După măcinare, suprafața fuliei trebuie tratată termic la duritatea necesară.

Suprafața de lucru a fuliei este, de asemenea, permisă să fie restaurată prin vibroblast sau suprafață manuală, urmată de măcinare și tratament termic.

Fulii de frână nu au voie să se epuizeze din cauza uzurii neuniforme, a peste 0,002 din diametrul fuliei, precum și a fisurilor și a fixării slabe pe arbori sau a fixării slabe a cheilor.

Pentru arcurile de frână, fisurile, bobinele sparte, deformarea permanentă este o caracteristică de respingere.

În articulațiile articulate ale pârghiilor, uzura mai mare de 5% din diametrul original și ovalitatea mai mare de 0,5 mm, precum și prezența fisurilor în pârghii, nu sunt permise. Găurile uzate ale ochilor pârghiilor sunt reparate prin alezarea la o nouă dimensiune de reparație (mai mare), iar rolele sunt realizate cu un diametru corespunzător mărit. Creșterea limitativă a diametrului este de 7-10% din cea inițială. Se recomandă creșterea rezistenței la uzură a rolelor prin tratament chimic-termic la o duritate HRC 54-62, precum și presarea bucșelor tratate termic cu o duritate ridicată a suprafeței de lucru în orificiile pârghiilor.

La repararea și înlocuirea frânelor, trebuie respectate următoarele cerințe pentru instalarea frânei

Diametrul fuliei de frână nu trebuie să depășească 300 mm (-0,32) pentru frâna TG-300 și 200 mm (-0,29 mm) pentru frâna TG-200. Nu este permisă scurgerea, conicitatea și ovalitatea suprafeței de lucru a fuliei mai mult de 0,05 mm. Suprafața de lucru a fuliei trebuie să aibă o duritate HB de cel puțin 280 și o rugozitate de cel puțin 1,25 în conformitate cu GOST 2308-79;

la instalare, centrul frânei trebuie să coincidă cu centrul fuliei (abaterea admisibilă nu trebuie să depășească 1 mm);

nonparalelismul plăcuțelor în raport cu suprafața fuliei nu trebuie să depășească 0,3 mm la 100 mm din lățimea plăcuței;

în motorul împingător, verificați rezistența de izolație a înfășurării în raport cu carcasa, asigurați-vă că nu există o posibilă defecțiune de fază. Cea mai mică rezistență admisibilă a izolației la rece trebuie să fie de cel puțin 20 megahmi. Dacă rezistența izolației este mai mică, înfășurarea statorului trebuie uscată. În timpul uscării, temperatura înfășurării nu trebuie să depășească 70 ° C.

5.3 Întreținerea frânghiei

Întreținerea cablurilor include curățarea, inspecția vizuală, ungerea și verificarea fixării cablului.

Corzile sunt curățate manual folosind perii metalice sau trecând prin buton la o viteză de 0,25-0,4 m / s cu matrițe, a căror suprafață interioară în diametru și formă corespunde suprafeței cablului. Pot fi folosite și corpuri de iluminat din alte modele.

Examinarea externă pentru verificarea stării cablului se efectuează după curățare. Coarda trebuie inspectată pe toată lungimea sa. Zonele cu cea mai probabilă uzură a firelor (zone înfășurate pe tambur și îndoite pe blocuri) sunt inspectate cu o atenție deosebită. Starea cablului este evaluată prin numărul de fire rupte, gradul de uzură al acestora și ruperea firelor.

Ratele de respingere pentru cablurile de oțel sunt reglementate de Regulile pentru construcția și funcționarea sigură a macaralelor.

Documente similare

Numirea și dispozitivul macaralei. Dispozitive și dispozitive de siguranță. Analiza brevetului. Alegerea schemei cinematice. Calculul mecanismului de ridicare a sarcinii. Alegerea blocului de cârlig și a motorului macaralei. Forța statică maximă în coardă. Calculul tamburului.

termen de hârtie adăugat 12/08/2013


Dezvoltarea proiectului și calculul mecanismului principal de ridicare pentru macaraua de turnare. Justificarea alegerii tamburului și a blocurilor mecanismului de ridicare a macaralei și a calculului mecanismului de fixare pentru cablurile sale. Selectarea mecanismului de deplasare a căruciorului principal al macaralei de turnare.

termen de hârtie adăugat 25.03.2015


Calculul mecanismului de mișcare a macaralei și a prinderii antifurt. Timpul efectiv de pornire a mecanismului de deplasare a macaralei fără sarcină și timpul de frânare al mecanismului de deplasare a macaralei. Mecanism de ridicare a panelor. Calculul rezistenței manetei de prindere antifurt.

termen de hârtie adăugat 02/01/2011


Calculul unei macarale electrice cu montare automată cu dublu consolă. Caracteristicile tehnice ale mecanismului. Calcule care confirmă eficiența și fiabilitatea mecanismului de ridicare. Alegerea unui sistem de ridicare cu lanț. Factor de securitate.

hârtie de termen, adăugată 18.03.2012


Revizuirea proiectelor de macarale existente: grindă simplă și grindă dublă. Determinarea forței de rupere a cablului, a dimensiunilor tamburului și a puterii motorului mecanismului de ridicare. Alegerea mecanismului de mutare a macaralei și căruciorului. Calculul structurii metalice a macaralei aeriene.

termen de hârtie adăugat 31.01.2014


Calculul mecanismului de ridicare a sarcinii, caracteristicile sale funcționale. Alegerea motorului și a cutiei de viteze, justificarea și determinarea parametrilor principali. Calculul mecanismului de mișcare a căruciorului și a macaralei. Structura de oțel a podului macaralei calculate.

termen de hârtie, adăugat 03/09/2014


Clasificarea mecanismelor de ridicare pentru mașinile de ridicat. Alegerea palanului cu lanț, selecția cablurilor și a suspensiei cu cârlig. Partea de rotire a macaralei portante și a dispozitivelor cu braț. Calculul tamburului și fixarea frânghiei pe acesta. Determinarea puterii motorului electric.

hârtie de termen, adăugată 13.12.2013


Condiții de lucru și caracteristici tehnice generale ale echipamentelor electrice ale mecanismului de ridicare a macaralei aeriene. Calculul și selecția etapelor de rezistență în circuitele de acționare electrică ale mecanismului de ridicare a macaralei, dispozitivului de frânare, iluminarea camerei.

teză, adăugată 10/07/2013


Studiul metodelor și etapelor de proiectare a mecanismelor macaralei aeriene care asigură trei mișcări: ridicarea sarcinii, mișcarea căruciorului și mișcarea podului. Alegerea palanului cu lanț, coardă, diametrul tamburului și blocurilor. Calculul puterii frânei și a motorului.

termen de hârtie, adăugat 14.12.2010


Informații, concept, scop și funcționare a macaralelor portic, clasificarea după scop și metoda de sprijin. Caracteristicile proiectării macaralei KK-32M: dispozitiv, caracteristici tehnice. Evaluarea funcționării mecanismelor de ridicare a sarcinii și de deplasare a macaralei.

Blocuri conceput pentru a menține și schimba direcția de mișcare a unei frânghii cu un diametru dk... Blocurile sunt împărțite în mobile, axa cărora se mișcă în spațiu și fixe. Un tip de blocuri fixe este un bloc de egalizare, care nu se rotește la ridicarea și coborârea unei sarcini, ci servește la egalizarea lungimii ramurilor de coardă care se întind neuniform într-un bloc de scripete dublu.

Blocurile de frânghie sunt realizate din oțel prin turnare, sudare sau ștanțare. Pentru blocuri turnate, se utilizează oțel cu proprietăți mecanice nu mai slabe decât oțelul 45L-11, pentru cele ștampilate - nu mai rău decât oțelul 45 , și pentru sudate - nu mai rău decât oțelul Art. 3.

Profilul fluxului de bloc trebuie să asigure intrarea și ieșirea nestingherite a frânghiei și să aibă cea mai mare zonă de contact cu aceasta (cea mai mare suprafață a fluxului). Pe baza acestui lucru, se recomandă ca raportul dintre dimensiunile blocului principal să fie luat așa cum se arată în Figura 3.10.

Blocurile trebuie să aibă un dispozitiv (suport) care împiedică frânghia să părăsească fluxul blocului. Distanța dintre dispozitivul specificat și flanșa blocului nu trebuie să depășească 20% din diametrul cablului.

Tobe conceput pentru înfășurarea unui element de tracțiune flexibil (frânghie sau lanț). Sunt realizate din fontă (turnată) sau oțel (turnată sau sudată).

Pentru a reduce presiunea specifică dintre frânghie și tambur și pentru a preveni fricțiunea frânghiei împotriva unei rotații adiacente pe suprafața tamburului, canelurile elicoidale sunt realizate cu un pas mm Dacă o ramură este înfășurată pe tambur (palan cu un singur lanț), aceasta are caneluri într-o singură direcție. Cu două ramuri (palan dublu cu lanț), canelurile sunt în direcția dreaptă și stânga.

Proiectarea tamburilor ar trebui să prevadă amplasarea pieselor pentru fixarea frânghiei de tambur, care poate fi realizată folosind benzi aeriene, benzi de prindere sau o pană (Figura 3.9).

Diametre minime ale tamburului D, blocuri D bl, și blocuri de egalizare D ur.bl.de-a lungul liniei centrale îndoite de frânghii de oțel, este determinată de formulele:

Cu raport crescător D / d k durabilitatea frânghiei crește pe măsură ce tensiunile de contact și de îndoire scad.

Diametrul tamburului obținut prin formula (3.9) D trebuie rotunjită la o valoare din serie: 160; 200; 250; 320; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900 și 1000 mm.

Schimbarea coeficientului este permisă h 1, dar nu mai mult de doi pași în grupul de clasificare în sus sau în jos (Tabelul 3.7) cu compensare adecvată prin schimbarea valorii Z p (Tabelul 3.6) pentru acel număr de trepte în sus sau în jos. Tamburele pentru înfășurarea coardei cu un singur strat trebuie să aibă caneluri tăiate de-a lungul liniei elicoidale (Fig. 3.11). Pentru macaralele de prindere cu înfășurare monostrat a unei frânghii pe tambur și pentru macaralele speciale, în timpul cărora sunt posibile operațiuni de smucitură și slăbire a frânghiei, tamburile ar trebui să fie echipate cu un dispozitiv (dispozitiv de așezare a frânghiei) care asigură așezarea corectă a frânghiei sau controlul poziției frânghiei pe tambur.

Tobele netede sunt utilizate în cazurile în care, din motive structurale, este necesară o înfășurare multistrat a unei frânghii pe tambur, precum și la înfășurarea unui lanț pe tambur (Figura 3.12) flanșe de pe ambele părți ale tamburului. Nervurile tamburilor de frânghie trebuie să se ridice deasupra stratului superior al frânghiei înfășurate cu cel puțin două dintre diametrele sale, iar pentru lanțuri - cel puțin cu lățimea legăturii lanțului.

Lungimea tamburului, care determină capacitatea sa de cablu, trebuie să fie de așa natură încât, în cea mai joasă locație a corpului de prindere a sarcinii (cârlig etc.), cel puțin 1,5 ture de cablu sau lanț să rămână înfășurate pe tambur, fără a se se rotește sub dispozitivul de prindere. Luând în considerare flanșele și virajele pentru fixarea frânghiei, lungimea totală a tamburului la înfășurare:

· pe o ramură a frânghiei

Tipuri și calendarul inspecțiilor tehnice ale macaralei.

Se efectuează o examinare tehnică pentru a se stabili dacă mașina de ridicat este în stare bună, asigurându-i funcționarea în siguranță. În plus, în timpul examinării tehnice, se verifică corectitudinea instalării mașinii de ridicat și respectarea dimensiunilor reglementate de reguli. Distingeți între certificarea tehnică completă și parțială.

O examinare tehnică completă a mașinilor de ridicat constă într-o inspecție a stării lor, a testelor de sarcină statică și dinamică. Cu o examinare tehnică parțială, se efectuează doar o inspecție a mașinii de ridicat fără a o testa cu sarcină.

Mașinile de ridicat trebuie să fie supuse unei examinări tehnice complete înainte de a fi puse în funcțiune (examinare tehnică inițială) și periodic cel puțin o dată la trei ani. Macaralele folosite rar (macaralele care deservesc sălile de mașini ale stațiilor electrice și de pompare, unitățile compresoare și alte mașini de ridicat utilizate numai pentru repararea echipamentelor) trebuie să fie supuse unui control tehnic periodic periodic cel puțin o dată la cinci ani. Alocarea macaralelor înregistrate la autoritățile locale de supraveghere tehnică la categoria rar utilizată de aceste autorități și de restul macaralelor - de către un inginer-lucrător tehnic pentru supravegherea mașinilor de ridicat la întreprindere.

Inspecția tehnică parțială a tuturor mașinilor de ridicat trebuie efectuată cel puțin o dată la 12 luni.

Inspecție tehnică inițială completă a brațului autopropulsat (drum, șină, șenile, macarale pneumatice, precum și macarale pentru excavator) și macarale remorci, precum și mașini de ridicat care sunt eliberate din fabrică și transportate la locul de funcționare în formă asamblată (de exemplu, palanele electrice și manuale, troliurile), se efectuează de către departamentul de control tehnic al producătorului înainte de a le trimite proprietarului.

O examinare tehnică inițială completă a tuturor celorlalte macarale (pod, turn, portal etc.) se efectuează după instalarea lor la locul de funcționare de către administrația întreprinderii (un inginer și supraveghetor tehnic în prezența unei persoane responsabile cu starea bună a mașinilor de ridicat la această întreprindere). Inspecția tehnică periodică (completă și parțială) a tuturor tipurilor de macarale și alte mașini de ridicat, precum și inspecții tehnice extraordinare sunt efectuate de către administrația întreprinderii - proprietarul mașinilor.

Scopul și varietățile mecanismului de ridicare

Mecanismul de ridicare este conceput pentru a ridica și coborî sarcina la înălțimea necesară la o viteză dată și pentru a menține sarcina la orice înălțime cerută de condițiile procesului.

Mecanismul de ridicare poate fi independent (telfer, palan) sau poate face parte dintr-o altă instalație de reîncărcare, de exemplu, o macara.

Mecanismul de ridicare include un motor, un mecanism de transmisie (cutie de viteze sau cutie de viteze și un angrenaj deschis), o frână, un tambur de furtună, blocuri, un element de tracțiune (cel mai adesea o frânghie de oțel) și un dispozitiv de prindere a sarcinii (cârlig, suspensie de sarcină, apucător) , etc.).

Mecanismele de ridicare a sarcinii (trolii de încărcare) incluse în macarale sunt împărțite în trolii de prindere și de cârlig, în funcție de tipul de încărcare încărcată.

Troliile de ridicare cu cârlig au de obicei un motor electric, unul sau două tamburi de încărcare. În acest caz, tamburele se pot roti simultan și fără a schimba direcția de rotație una față de cealaltă.

În funcție de numărul acestor elemente structurale, troliile cu cârlig sunt numite cu un singur tambur cu un singur motor sau cu un tambur cu un singur motor.

Proiectarea troliilor cu cârlig poate fi foarte diferită în funcție de numărul de tamburi și dispozitive de transmisie (Fig. 1. a, b, c).

Fig. 6. Scheme de troliu cu cârlig cu un singur motor:

1 - motor electric; 2 - frână: 3 - reductor: 4 - tambur: 5 - treaptă deschisă.

Troliile de nivelare (cu tambur dublu) fac distincție între monomotor și bimotor, permițând obținerea diverselor combinații de rotație a tamburului, care este necesară pentru a asigura funcționarea apucăturii. În troliile de prindere ale macaralelor, un tambur este tamburul de închidere, iar cel de-al doilea este de susținere, în mod similar se numesc trolii - unul se închide, iar al doilea susține.

În timpul funcționării macaralei, sunt posibile următoarele combinații de rotație a tamburului:

La ridicarea și coborârea apucăturii, tamburile ambelor trolii se rotesc sincron;

Când sarcina este ridicată cu o apucare, tamburul troliului de închidere se rotește în direcția ascendentă, tamburul troliului de susținere se rotește în direcția de coborâre, oferind slăbire în frânghie pe măsură ce apucarea se adâncește;

Când se deschide apucătorul, tamburul troliului de închidere se rotește pentru coborâre, iar tamburul celui de susținere este frânat, uneori pentru o deschidere mai rapidă a apucătorului, tamburile troliului se rotesc în direcții diferite, adică cel de urmă pentru coborâre și cel de susținere pentru urcare.

Troliile de prindere cu un singur motor (Fig. 2) au un singur motor, care asigură o combinație diferită de rotație a tamburului prin intermediul ambreiajelor de frecare și a frânelor. Motorul este conectat rigid la tamburul de închidere, în timp ce tamburul de susținere este conectat la motor printr-o frecare controlată sau un ambreiaj planetar.

Troliile cu un singur motor sunt mai puțin perfecte și mai dificil de controlat, în care este imposibilă combinarea unor operații precum ridicarea-coborârea și deschiderea-închiderea apucăturii (Fig. 2.a).

Troliile cu două motoare evită aceste dezavantaje, deși sunt mai complicate și mai scumpe decât troliurile cu un singur motor, dar eficiența și productivitatea sporită a macaralelor plătesc costurile suplimentare. În prezent, troliurile bimotor sunt principalul tip de troliu pentru macara. Dintre marea varietate de trolii bimotor, cele mai utilizate sunt troliurile care constau din două trolii normale cu cârlig de macara cu motoare independente (Fig. 2. b), precum și trolii cu conexiune planetară între tamburi.

Principala cerință pentru funcționarea troliilor bimotor este uniformitatea distribuției sarcinilor pe cabluri și sincronizarea rotației tamburilor pentru a asigura o viteză de tragere egală a cablurilor.