Jakim jesteś robotem. Co to jest skrzynia biegów robota i jak działa

I myślimy inaczej.

Ale gdyby można było podzielić nasze myślenie na bardziej ludzkie i bardziej maszynowe, jak opisałbyś swój sposób myślenia?

Rozwiąż ten test, a zgodnie z Twoimi odpowiedziami możemy Ci powiedzieć, czy jesteś bliżej osoby, czy myślisz prawie jak robot.

Spróbujmy zdefiniować!

10+ humanoidalnych robotów, które wyglądają przerażająco ludzko

Geminoid-F

Model dotyka twarzy humanoidalnego robota, który powstał pod postacią samego modelu. Niektóre jego części działają dzięki ciśnieniu powietrza. Wyraz twarzy może bardzo dokładnie powtórzyć mimikę prawdziwej osoby.

Kodomoroid na Androida

Ten android komunikacyjny z Japonii został zaprezentowany na konferencji prasowej podczas wystawy robotów w Muzeum Nauki w Londynie w lutym 2017 roku.

Ibn Synaj

Studenci uniwersytetu ZEA badają pierwszego robota mówiącego po arabsku, który potrafi komunikować się z ludźmi. Takie roboty mogą pracować jako sekretarki, administratorzy, sprzedawcy i konsultanci.

Jia Jia

Ten robot komunikuje się z inżynierem z Uniwersytetu Nauki i Technologii w Chinach. Stworzenie Jia Jia zajęło zespołowi naukowców 3 lata. Swoje dzieło zaprezentowali w kwietniu 2016 roku. Robot potrafi mówić, demonstrować nawet najmniejsze mimiki, poruszać ustami i ciałem.

Asuna

Ten robot został zaprezentowany podczas corocznego Tokyo Design Week w październiku 2017 roku. Robot jest sterowany zdalnie przez operatora, który obserwuje gości przez kamerę.

Robot firmy Toshiba

Ten humanoidalny robot został zaprezentowany na targach CEATEC Electronics Show w prefekturze Chiba w Tokio w październiku 2014 roku.

Chihira Junko

Toshiba stworzyła robota specjalnie dla centrów handlowych. Ten samochód wita odwiedzających centrum handlowe w Tokio. Prezentacja odbyła się w grudniu 2015 roku. Warto zauważyć, że robot może nawet pomóc zagranicznym turystom, komunikując się z nimi w języku angielskim i chińskim.

Minami

Odwiedzający wchodzi w interakcję z humanoidalnym robotem Minami w sklepie w Osace w maju 2013 roku. Robot może komunikować się z odwiedzającymi za pomocą określonych fraz, takich jak „Czy przyszedłeś sam?” lub „Zróbmy razem zdjęcie”.

Mirai Madoka

Ten humanoidalny robot został wystawiony na targach Robot Development & Application Expo w styczniu 2017 roku. Wystawa odbyła się w Tokio.

Bliźniacze Androidy

Naukowiec Yoshio Matsumoto pokazuje bliźniacze roboty w swoim laboratorium w Tsukuba w Japonii w lipcu 2014 roku.

Han iSofia

David Hanson, dyrektor generalny Hanson Robotics, stoi pomiędzy robotem Han i robotem Sophią podczas ich demonstracji na konferencji technologicznej RISE w Hongkongu w lipcu 2017 r.

ChihiraAico

Ten robot wita klientów z tokijskiego sklepu. Akcja toczy się w kwietniu 2015 roku. Należy zauważyć, że robot potrafi się uśmiechać, śpiewać i udzielać przydatnych rad klientom.

Otonaroid

Ten humanoidalny robot komunikuje się z innymi robotami, w szczególności CommU i Sota. Akcja rozgrywa się na konferencji prasowej w Tokio w styczniu 2015 roku.

Nowoczesne samochody są wyposażone w nowe rodzaje skrzyń biegów, w tym zrobotyzowaną skrzynię biegów. Aby zrozumieć główne punkty związane z jego działaniem, musisz zrozumieć, czym jest skrzynia biegów robota.

[Ukrywać]

Co to jest automatyczna skrzynia biegów?

Zautomatyzowana skrzynia biegów w samochodzie oznacza skrzyżowanie ręcznej skrzyni biegów z automatyczną skrzynią biegów. W rzeczywistości zautomatyzowana skrzynia biegów to „mechanik” wyposażony w automatyczne sprzęgło i możliwość zmiany biegów. Działanie tego typu jednostki nie zależy od kierowcy, ale od działania elektronicznego modułu sterującego. Podczas jazdy kierowca musi tylko poprawnie przesyłać przychodzące dane, aby zapewnić prawidłowe działanie punktu kontrolnego.

Zrobotyzowane urządzenie do skrzyni biegów

Aby zrozumieć, co to jest, musisz zrozumieć strukturę jednostki. Dodatkowe elementy przeznaczone do dociskania sprzęgła oraz zmiany biegów i wyboru prędkości nazywane są siłownikami.

Zrobotyzowana skrzynia biegów wyposażona jest we własny system sterowania, wykonany w postaci jednostki sterującej, a także kilka sterowników. Czujniki te są przeznaczone do interakcji z urządzeniem. Zautomatyzowana skrzynia biegów zasadniczo różni się od tradycyjnej automatycznej skrzyni biegów i przekładni CVT.

Skrzynie biegów robotów, podobnie jak mechaniczne, wyposażone są w sprzęgło. W tego typu jednostkach nie stosuje się olejów przekładniowych ATF.

W zależności od producenta samochodu zrobotyzowana skrzynia biegów może być wyposażona w jedno lub dwa sprzęgła:

• jeśli jest tylko jedno sprzęgło, to jest to jednostka jednotarczowa;
• jeśli dwa, transmisja jest preselektywna.

Główne elementy zrobotyzowanego urządzenia jednostki:

1. Sam punkt kontrolny.
2. Siłowniki lub serwa. Przeznaczony do ściskania sprzęgła i uruchamiania prędkości.
3. Moduł sterujący, który jest jednostką mikroprocesorową. Służy do przetwarzania i przesyłania poleceń.
4. Kontrolery zewnętrzne. Liczba czujników może się różnić w zależności od producenta maszyny.

Punkt kontrolny

Zalecamy bardziej szczegółowe zapoznanie się z urządzeniem zrobotyzowanej jednostki na przykładzie sześciobiegowej skrzyni biegów wyposażonej w dwa sprzęgła. Jednostka została zaprojektowana jako manualna skrzynia biegów, ale jest wyposażona w dwa koła napędowe. Jeden z tych elementów montowany jest wewnątrz drugiego. Zewnętrzne koło pasowe ma wewnętrzną wnękę, w której mieści się element wewnętrzny. Na kole zewnętrznym znajdują się biegi napędu drugiego, czwartego i szóstego biegu, a na kole wewnętrznym biegi pierwszego, trzeciego, piątego i wstecznego.

Każdy wał zrobotyzowanej skrzyni biegów jest wyposażony w osobne sprzęgło.

Siłowniki lub serwa

Urządzenia wykonawcze mogą być elektryczne lub hydrauliczne. Elementy elektryczne wykonane są w postaci silnika elektrycznego z przekładnią, a typ hydrauliczny jest uważany za cylinder hydrauliczny. Pręt tego ostatniego jest połączony z urządzeniem synchronizującym. Głównym zadaniem elementów wykonawczych jest mechaniczne przesuwanie elementów synchronizujących oraz włączanie i wyłączanie sprzęgła.

Moduł kontrolny

Moduł sterujący to jednostka mikroprocesorowa, na której zainstalowane są zewnętrzne sterowniki. Czujniki te są wykorzystywane w elektronicznym układzie sterowania silnikiem maszyny. Czujnik skrzyni biegów współpracuje ze sterownikami układu napędowego i innymi systemami, na przykład ABS. Moduł sterujący można połączyć z mikroprocesorową jednostką sterującą silnika, ale skrzynia biegów będzie działała według własnego algorytmu.

Kanał Carvizor szczegółowo mówił o urządzeniu i cechach konstrukcyjnych manualnej skrzyni biegów.

Cechy zrobotyzowanej skrzyni biegów

Napęd elektryczny sprzęgła napędzany jest silnikiem elektrycznym oraz prędkością mechaniczną. Praca napędu hydraulicznego oparta jest na specjalnych urządzeniach cylindrycznych, które sterowane są za pomocą zaworu elektromagnetycznego. Czasami zrobotyzowane urządzenie można uzupełnić o silnik elektryczny służący do przemieszczania elementów cylindrycznych i zaprojektowany do wspomagania funkcjonowania modułu hydromechanicznego. To zmotoryzowane urządzenie charakteryzuje się długimi zmianami prędkości, które mogą trwać nawet pół sekundy.

W porównaniu z urządzeniem hydraulicznym, urządzenie do pracy nie wymaga ciągłego utrzymywania żądanego poziomu ciśnienia. W niektórych modelach Opla jednostki hydrauliczne charakteryzują się szybkim cyklem zmiany biegów, zapewniając zmianę w 0,06 sekundy. Ale te roboty są zwykle instalowane w samochodach sportowych.

Zasada działania skrzyni biegów robota

Jednostka robotyczna działa jak mechanik – aby rozpocząć jazdę i zmieniać biegi, kierowca musi wcisnąć pedał sprzęgła. Procedura uruchomienia tego mechanizmu odbywa się za pomocą urządzenia wykonawczego, które odbiera impuls z modułu sterującego. Po otrzymaniu sygnału jednostka powoli obraca przekładnię.

Jeśli skrzynia biegów jest wyposażona w dwa sprzęgła, pierwsze jest aktywowane. Następnie urządzenie uruchamiające do wyboru i aktywacji prędkości doprowadza zespół synchronizujący na bieg pierwszej prędkości. Prowadzi to do jego zablokowania na wale i rozpoczęcia obrotu wtórnego koła pasowego. Gdy samochód rusza, kierowca wciska gaz. Jeśli transmisja jest jednotarczowa, następna prędkość zostanie aktywowana po określonym przedziale czasu. Rezultatem jest tak zwany upływ czasu.

Aby zapobiec pojawieniu się opóźnienia czasowego i skrócić czas zmiany biegów, jednostka jest wyposażona w drugie sprzęgło i drugi wałek. Doprowadziło to do stworzenia pudełka preselekcyjnego. Gdy pierwszy bieg jest włączony, drugi jest gotowy do włączenia, ponieważ drugie sprzęgło jest już włączone. Gdy urządzenie odbiera sygnał z jednostki sterującej, szybko przełącza się z pierwszej prędkości na drugą.

Późniejsze przełączenie na wyższe i niższe prędkości podczas jazdy odbywa się w ten sam sposób. Przedział czasu na przełączanie jest minimalny. Wszelkie zarastanie jest wykluczone, nie ma również awarii ciągu silnika i innych niuansów. Dzięki temu samochód jeździ dynamicznie, a zużycie paliwa jest zmaksymalizowane. Praca w trybie automatycznym osiągana jest poprzez regularną analizę modułu mikroprocesorowego impulsów dostarczanych z zewnętrznych sterowników.

Odbierając sygnały i wysyłając je, mikroprocesor bierze pod uwagę:

• wielkość obciążenia jednostki napędowej;
• prędkość jazdy;
• położenie, w którym znajduje się pedał gazu.

Skrzynki zrobotyzowane mają możliwość ręcznego przełączania prędkości, funkcję tę można nazwać imitacją automatu hydromechanicznego. Niektóre typy osprzętu umożliwiają blokowanie, gdy aktywna jest nadmierna prędkość.

Tryby działania

Moduł mikroprocesorowy może pracować w kilku trybach:

1. Sport. Zwykle aktywuje się podczas jazdy po autostradzie, gdy samochód jedzie stabilnie ze zwiększoną prędkością.
2. Reżim miejski. Aktywuje się podczas jazdy po mieście lub postoju w korku.
3. Gospodarka. Pozwala na maksymalną oszczędność paliwa. Ale prędkość jazdy będzie minimalna.

Jak nauczyć się jeździć zrobotyzowaną skrzynią biegów? Kluczowe funkcje zarządzania

Aby zapobiec występowaniu nieprawidłowości w działaniu skrzyni biegów, musisz wiedzieć, jak korzystać z robota, a mianowicie:

• jak rozgrzać urządzenie;
• jak prawidłowo rozpocząć ruchy;
• jak korzystać z przekładni podczas jazdy samochodem w trybie miejskim.

Rozgrzewanie automatycznej skrzyni biegów i funkcje operacyjne

Wielu producentów samochodów twierdzi, że zrobotyzowane jednostki nie muszą być rozgrzewane. Ale w tej sprawie należy wziąć pod uwagę temperaturę płynu roboczego w układzie smarowania, a także zachowanie oleju w mroźnych warunkach. Niektóre rodzaje materiałów eksploatacyjnych gęstnieją w niskich temperaturach i gromadzą się na spodzie urządzenia. Zgodnie z normą proces rozgrzewania polega na uruchomieniu silnika i odczekaniu 2-3 minut. Podczas rozgrzewania samochodu nie musisz dotykać dźwigni zmiany biegów.

Jeśli samochód jest w garażu, wyjedź spokojnie i płynnie, aby uniknąć szarpnięć i szarpnięć. Podczas rozgrzewania należy monitorować liczbę obrotów, najlepiej ich liczba będzie minimalna i wyniesie około 1 tysiąca na minutę. Urządzenie należy również rozgrzać latem, dzięki czemu wszystkie podzespoły robota będą odpowiednio nasmarowane. Wykonanie rozgrzewki zapobiegnie szybkiemu zużyciu elementów maszyny.

Główne cechy działania, które zwiększą żywotność urządzenia jako całości:

1. Podczas jazdy w mroźnych warunkach nie wolno dopuścić do poślizgu. Doprowadzi to do szybkiego zużycia siłowników i zespołów. Regularne poślizgi powodują kalibrację urządzenia.
2. Eksperci odradzają częstą jazdę po mocno zaśnieżonych nawierzchniach. Pojazd może się utknąć i ostatecznie spowodować poślizg.
3. Jako opony zimowe zaleca się stosowanie produktów wyposażonych w kolce. Przy montażu na kołach z konwencjonalnymi oponami istnieje możliwość poślizgu na lodzie.
4. W przypadku dłuższej bezczynności, trwającej kilka dni lub dłużej, zaleca się ustawienie dźwigni zmiany biegów w położeniu E. Silnik musi być wyłączony.
5. Jeśli stan drogi jest zły, eksperci radzą rozpocząć jazdę z drugą prędkością, ale jednocześnie nie za dużo gazu.

Aleksiej Rykow opowiedział o podstawowych zasadach sterowania zrobotyzowanym punktem kontrolnym na przykładzie Łady Grantów.

Zasady prawidłowego startu na robocie skrzynkowym

Właściciele samochodów wyposażonych w zrobotyzowane skrzynie biegów powinni liczyć się z tym, że niektóre pojazdy nie posiadają dodatkowej opcji asysty rozruchu. W szczególności mówimy o początku ruchu na wzgórzu, pod górę. Dlatego ważne jest, aby nauczyć się, jak prawidłowo rozpocząć jazdę. Procedurę rozruchu przeprowadza się w taki sam sposób, jak na maszynie z zespołem mechanicznym.

Więcej szczegółów na temat początku jazdy:

1. Dźwignia hamulca postojowego musi być podniesiona.
2. Dźwignia zmiany biegów jest ustawiona w trybie A.
3. Kierowca łatwo, bez wysiłku naciska na gaz.
4. Jednocześnie zwalniana jest dźwignia hamulca postojowego.

Jeśli na początku jazdy po ulicy temperatura jest poniżej zera, a wilgotność wysoka, selektor skrzyni biegów można przestawić w położenie M1. Siła przyłożona do pedału gazu musi być dopuszczalna, aby uniknąć poślizgu. Jeśli maszyna jest wyposażona w żyroskop, to po wybraniu trybu automatycznego mikroprocesor urządzenia wybierze wymaganą prędkość i wykona przełączanie. Umożliwi to redukcję. Jeśli kierowca jest doświadczony, to biorąc pod uwagę sytuację, może ustawić tryb M podczas naprawiania ustawionego biegu.

Jeśli początkowo ustawiony jest tryb prędkości, nie zaleca się zmiany prędkości ruchu. Prędkość obrotowa silnika powinna wynosić od 2500 do 5000 obr/min, ale nie poza tym zakresem. Podczas ruszania w dół wzniesienia selektor skrzyni biegów jest ustawiony na tryb A, a dźwignia hamulca ręcznego jest odłączona.

Działanie zrobotyzowanej skrzyni biegów w środowisku miejskim

Regularna eksploatacja samochodu w trybie miejskim i korki mogą prowadzić do szybkiego zużycia elementów skrzyni biegów. Aby temu zapobiec, podczas zatrzymywania maszyny, ustaw dźwignię zmiany biegów w trybie N. Następnie zaciąga się hamulec postojowy i silnik zatrzymuje się. Jeżeli postoje są krótkotrwałe, na przykład w korkach, to trybu neutralnego nie można włączyć, wystarczy zatrzymać się, gdy dźwignia jest ustawiona na A. Jeśli samochód stoi w korku dłużej niż jeden minutę, wtedy silnik będzie musiał zostać zatrzymany.

Wasilij Kostin mówił o zawiłościach korzystania z maszyn z zainstalowanym robotem.

Zalety

Plusy jednostek robotycznych:

1. Niezawodność konstrukcji jednostki jako całości. Urządzenie opiera się na elemencie mechanicznym, który przeszedł liczne testy i został przebadany przez specjalistów. Dzięki temu pod względem niezawodności ten rodzaj skrzyni biegów jest lepszy niż konwencjonalne automaty i wariatory.
2. Prowadzenie samochodu z zainstalowaną zrobotyzowaną jednostką oszczędza paliwo. Jeśli skrzynia biegów i silnik samochodu nie są zużyte, oszczędność paliwa może sięgać nawet 30%.
3. Napełnianie zrobotyzowanej jednostki wymaga mniej smaru, średnio nie więcej niż trzy litry. Dla porównania do skrzynek wariatora wlewa się około siedmiu litrów. Ta zaleta pozwala zaoszczędzić pieniądze.
4. Liczba biegów w robotach odpowiada liczbie prędkości w mechanice.
5. Ze względu na to, że skrzynia biegów oparta jest na części mechanicznej, pozwala to na proste naprawy. Wielu specjalistów posiada umiejętności takich napraw, czego nie można powiedzieć o wariatorach. Większość typowych problemów można rozwiązać samodzielnie przy odpowiednim podejściu.
6. Żywotność systemu sprzęgła jest dłuższa niż w przypadku manualnych skrzyń biegów o około 40%. Nie chodzi tylko o oszczędność pieniędzy, ale także o bezpieczeństwo.
7. Podczas prowadzenia samochodu w środowisku miejskim funkcja przełączania prędkości w trybie ręcznym pozwala na rozpoczęcie jazdy bez ładowania jednostki.

niedogodności

Zrobotyzowane skrzynie biegów mają nie tylko zalety, ale także wady, są podawane zgodnie z opiniami właściciela samochodów z manualnymi skrzyniami biegów:

1. Główną wadą manualnej skrzyni biegów są problemy z programowaniem skrzyni biegów. Właścicielowi samochodu może być trudno przeprogramować oprogramowanie, aby poprawić dynamikę pojazdu i oszczędzić zasoby maszyny. Dlatego trudno jest dostosować skrzynię biegów do konkretnego stylu jazdy. Kierowca będzie potrzebował czasu, aby przyzwyczaić się do sposobu pracy samochodu, aby zapewnić komfortową obsługę.
2. Niska prędkość aktywacji prędkości i powolna reakcja jednostki. Wynika to z narzutu na programowanie urządzenia. Ten problem jest typowy dla wielu automatycznych skrzyń biegów.
3. Podczas jazdy w warunkach miejskich i korkach, a także na nierównych drogach, kierowca powinien przełączyć się na tryb sterowania ręcznego. W przeciwnym razie elementy układu sprzęgła zużywają się szybciej. Znajduje to odzwierciedlenie w żywotności całego urządzenia.
4. Szarpnięcia i szarpnięcia są odczuwalne podczas zmiany biegów. Nie wszystkie jednostki, ale wiele. Dzieje się tak, ponieważ przepustnica nie jest zwalniana przed zmianą biegów. Aby wyeliminować ten problem, nie trzeba całkowicie wciskać pedału gazu.
5. Sprzęgło może się otworzyć podczas jazdy pod górę. Problem związany jest z przegrzewaniem się jednostki transmisyjnej. Jeśli pojazd jedzie pod górę, zaleca się przełączenie na sterowanie ręczne.

Problem z przeprogramowaniem można rozwiązać, wymieniając oprogramowanie mikroprocesora, ale należy to zrobić po upływie okresu gwarancji.

Kanał HPC przedstawił prawdziwie negatywne opinie konsumentów na temat pracy zrobotyzowanej jednostki w samochodzie.

Różnica między automatyczną skrzynią biegów a automatyczną

Główne różnice między zrobotyzowanymi skrzyniami biegów a jednostkami automatycznymi:

1. Cechy konstrukcyjne. Robot jest jednostką mechaniczną wyposażoną w mikroprocesorowe urządzenie sterujące. Automatyczne skrzynie biegów mają własne urządzenie. Zawiera również moduł elektroniczny, ale w maszynach nie ma elementu mechanicznego.
2. Automatyczne skrzynie biegów przewyższają zrobotyzowane jednostki pod względem szybkości zmiany biegów. Ponadto na maszynach procedura przełączania jest płynniejsza.
3. Urządzenia zrobotyzowane mają opcję ręcznego przełączania. Nie ma możliwości ręcznego sterowania na automatach.
4. Samochody wyposażone w zrobotyzowane jednostki zużywają mniej paliwa. Wymagają mniej smaru do tankowania.
5. Procedura naprawy i konserwacji skrzyń biegów, robot będzie kosztować konsumenta mniej niż automatyczna skrzynia biegów.

Znaczenie robota skrzynkowego w Rosji

Rosyjscy producenci samochodów prawie nigdy nie instalują zrobotyzowanych jednostek w swoich produktach. W 2015 roku kierownictwo producenta samochodów VAZ ogłosiło, że modele samochodów Łada Priora będą wyposażone w zrobotyzowane skrzynie biegów. Całkowita waga urządzenia to około 35 kg. Samo urządzenie przystosowane jest do pracy na drogach krajowych, a także do warunków pogodowych typowych dla rosyjskiego klimatu.

Na przykład maszyny mogą odmówić uruchomienia silnika samochodu, jeśli temperatura spadnie poniżej -25 stopni. Zrobotyzowane jednostki będą mogły sprawnie funkcjonować i uruchamiać silnik spalinowy przy -40 stopniach. Producent AvtoVAZ udziela trzyletniej gwarancji na punkt kontrolny, ale twierdzi, że średnia żywotność urządzenia wyniesie około dziesięciu lat. Ten krok podjęło przedstawicielstwo koncernu w celu zwiększenia sprzedaży samochodów Łada Priora.

Obecnie z samochodów krajowych zrobotyzowane skrzynie biegów są instalowane tylko w dotacjach i priorytetach Łady.

Oficjalny kanał Lada zaprezentował film o produkcji zrobotyzowanych jednostek do samochodów Lada Granta.

Wskazówki dotyczące wyboru zrobotyzowanej skrzyni biegów

Przed zakupem pojazdu z manualną skrzynią biegów należy zebrać jak najwięcej informacji o funkcjonowaniu danego typu skrzyni biegów. Zaleca się badanie opinii konsumentów, ponieważ niektóre wersje robotów mają „usterki”, które są charakterystyczne dla całej linii. W szczególności musisz wiedzieć o odstępie czasu podczas zmiany biegów. Lepiej jest dać pierwszeństwo opcjom, w których procedura przełączania jest wykonywana tak szybko, jak to możliwe.

Wybierając samochód, należy również wziąć pod uwagę parametr indywidualności urządzenia. Transmisje identyczne mogą się od siebie różnić. Problemy związane z działaniem jednostki można często usunąć poprzez flashowanie jednostki mikroprocesorowej.

Poważne awarie robotów

Objawy, które mogą wskazywać na problem z urządzeniem:

1. Na panelu sterowania pojawił się wskaźnik alarmu. Może to być żarówka Check Engine lub specjalny symbol, który wskazuje na problemy w działaniu skrzyni biegów.
2. Podczas jazdy kierowca słyszy obce dźwięki. Awarie transmisji mogą być zgłaszane przez nietypowe wycie lub brzęczenie.
3. Nie ma reakcji podczas wciskania gazu. Prędkość silnika nie wzrasta lub nie wzrasta, a prędkość ruchu nie wzrasta.
4. Pojawienie się kałuży oleju pod samochodem. Wskazuje to na wyciek płynu eksploatacyjnego z urządzenia.
5. System sprzęgła się ślizga.
6. Gdy kierowca wciska gaz i robi to płynnie lub przy zmianie biegów, następuje szarpnięcie lub szarpnięcie.
7. Jednostka transmisyjna sama przestaje działać, samochód zatrzymuje się i nie rusza.

Większość problemów jest spowodowana nieprawidłową pracą urządzenia mikroprocesorowego. Jeśli mówimy o problemach mechanicznych, większość z nich wiąże się ze zużyciem elementów składowych. Takie części zwykle nie mogą być naprawione i są wymieniane.

Problemy mechaniczne:

• zużycie widelca wyboru prędkości;
• Łożyska toczne zużywają się i słychać buczenie.

Galeria zdjęć

W tej sekcji pokazano zdjęcia robotów różnych producentów samochodów.

Wideo „Jak zapobiec szybkiej awarii zrobotyzowanego punktu kontrolnego”

Użytkownik JoRick Revazov mówił o rzeczach, których nie można zrobić za pomocą zrobotyzowanej jednostki w samochodzie.

Kierowcy mając wcześniej ograniczony wybór przekładni, kupując pojazd, mogli preferować tylko mechanikę lub automatyczną maszynę. Teraz aktywny rozwój przemysłu motoryzacyjnego doprowadził do pojawienia się nowych skrzyń biegów, a wybór nie jest już tak łatwy. Interesujące jest skrzynka robota i automat: jaka jest różnica między tymi przekładniami i jak wybrać między nimi?

Jaka jest różnica między robotem a automatem?

Aby zrozumieć czym automatyczna skrzynia biegów różni się od robota, warto zrozumieć zasadę działania każdej z tych przekładni oraz strukturę systemu jako całości.

Sercem automatyzacji jest system sterowania, przekładnia hydrokinetyczna i sama skrzynia biegów typu planetarnego z określonymi zębatkami i sprzęgłami. Dzięki tej konstrukcji prędkości są przełączane autonomicznie bez udziału kierowcy. Punktem odniesienia w tym przypadku są takie parametry jak tryb jazdy, obciążenie i prędkość obrotowa silnika.

Przeczytaj także bardzo pouczający artykuł naszego specjalisty na temat.

Znaczenie instalacji maszyny obserwuje się na ciężarówkach i samochodach, a także autobusach. Jeśli samochód ma napęd na przednie koła, konstrukcja automatycznej skrzyni biegów jest uzupełniona mechanizmem różnicowym i.

Pierwszą rzeczą, która odróżnia robota od automatu, jest specjalna konstrukcja, która łączy w sobie możliwości mechanicznej i automatycznej skrzyni biegów. W rzeczywistości mechanikę w tym przypadku uzupełnia automatyka z siłownikami, które odpowiadają za zmianę biegów i pracę sprzęgła. Zmiana biegów odbywa się w taki sam sposób, jak w przypadku manualnej skrzyni biegów, ale kierowca nie jest zaangażowany.

Podstawowym celem stworzenia zrobotyzowanej skrzyni biegów było obniżenie kosztów skrzyni biegów, a jednocześnie połączenie wszystkich zalet mechaniki i automatu. Chodzi o łatwość obsługi i wygodę. W rezultacie istnieje kilka opcji projektowania systemu.

1. Na przykładzie samochodów BMW serii M można wziąć pod uwagę najbardziej znaną i wysokiej jakości manualną skrzynię biegów o nazwie Sequental M Gearbox (SMG). Skrzynia biegów jest 6-biegowa, mechaniczna, a elektronicznie sterowana hydraulika odpowiada za zmianę biegów i rozłączenie sprzęgła. Biegi są przełączane w 0,08 sek.
2. Na przykładzie Mercedes-Benz klasy A można rozważyć inną zasadę, w której elektrohydrauliczny napęd sprzęgła jest instalowany na podstawie mechaniki. Kierowca bierze udział w zmianie biegów, ale są tylko dwa pedały. Napęd elektryczny niezależnie monitoruje położenie dźwigni i pedału gazu, więc w tym przypadku nie ma sprzęgła i jest automatycznie rozłączany. Liczby na ABS i wskaźnikach silnika pomagają elektronice w obliczeniach, aby uniknąć szarpnięć i nagłych wyłączeń silnika.
3. Na przykładzie samochodów Forda i Opla możemy rozważyć trzecią zasadę, w której pompy hydrauliczne zastępowane są silnikami krokowymi. Pomimo budżetu tej opcji, w praktyce okazała się ona niezbyt udana, co znajduje odzwierciedlenie w opóźnieniach w zmianie biegów i silnych szarpnięciach. Niemniej jednak w Toyocie Corolla jest zainstalowana podobna skrzynia biegów, a wspomniane wady są tutaj nieobecne.

Główne różnice między automatyczną skrzynią biegów a manualną skrzynią biegów

Pudełko jest więc robotem i automatem: jaka jest różnica między tymi dwiema skrzyniami biegów?

1. Pierwsza różnica dotyczy projektu. W przypadku robota jest to mechanik z jednostką sterującą, automatyka jest zupełnie inna.
2. Płynność i szybkość przełączania jest lepsza w automatyzacji.
3. Prawie wszystkie automatyczne skrzynie biegów są pozbawione funkcji manualnej zmiany biegów, podczas gdy automatyczna skrzynia biegów ma tę funkcję.
4. Kolejną różnicą między robotem a automatem jest budżetowa naprawa i konserwacja pierwszego.
5. Oszczędności przekładają się również na mniejsze zużycie oleju i paliwa przez robota.

Zalety i wady transmisji

Aby ostatecznie wyciągnąć wnioski, co jest lepsze: robot czy automat, warto przeanalizować pozytywne i negatywne aspekty każdej z transmisji.

Poniżej przedstawiono porównawczy opis zalet i wad automatyzacji.

Kolejnym krokiem jest analiza zalet i wad zrobotyzowanych skrzyń biegów.

Wybierając co jest lepsze: robot czy automat, powinieneś skupić się na trzech podstawowych zasadach - wygodzie, kosztach i niezawodności.

Kompletny napęd elektryczny firmy „Triol” służy do sterowania linią przenośnikową o długości 415 m dla układu napędowego o zmiennej częstotliwości.

Technologia produkowana przez korporację „Triol” stała się zasadniczo niezawodna do pracy w podziemnych warunkach kopalń i kopalń.

Spółka Akcyjna "Transnational Company KAZKHROM" Aktobe Zakłady Żelazostopów - oddział JSC "TNK" KAZKHROM "

Drogi Anar Ondasynovno! W odpowiedzi na Państwa prośbę potwierdzamy, że przetwornice częstotliwości oraz softstarty firmy Triol Corporation zostały dostarczone i zainstalowane do oddziału TNK-Kazchrome JSC Zakładu Żelazostopów Aktobe w 2006 roku i nadal działają. Softstarty Triol AC-11-03 służą do regulacji prędkości obrotowej wentylatorów chłodni kominowych, a także do uruchomienia sprężarki w kompleksie osadzarki KPFSh-50. Podczas działania UPP firmy Triol Corporation nie ma żadnych skarg i uwag dotyczących sprzętu. Sprzęt ten został dostarczony do zakładu w pełnej gotowości fabrycznej, co pozwoliło na uruchomienie go w ciągu 1 dnia roboczego i sprawdziło się jako niezawodne urządzenie pracujące w trudnych warunkach pracy przy podwyższonym zapyleniu i temperaturze.

Spółka Akcyjna Salekhardenergo

Niniejszym listem wyrażam wdzięczność firmie Triol-Electric LLC za dostarczenie przemiennika częstotliwości Triol AT04-055 do przedsiębiorstwa GTES Salekhardenergo JSC. Niniejszym potwierdzam, że firma Triol-Electric LLC dostarczyła i uruchomiła przemiennik częstotliwości serii AT04-055 o numerze seryjnym 2440 w zakładzie GTPP Salekhardenergo SA w 2004 roku. Przemiennik częstotliwości pracował przy standardowym obciążeniu. Podczas operacji nie stwierdzono awarii sprzętu. Triol-Electric LLC jest niezawodnym producentem i dostawcą niskonapięciowych przetwornic częstotliwości. Mamy nadzieję na owocną i obopólnie korzystną współpracę!

Firma generująca Baszkir

W Elektrociepłowni Novo-Sterlitamakskaya BGK LLC na podstawie umowy nr 112/0879 z dnia 04.12.15. w firmie Triol-Neft LLC wprowadzono system automatycznego utrzymywania wymaganego ciśnienia roboczego z wykorzystaniem przemiennika częstotliwości Triol AT27, co zapewnia minimalny spadek ciśnienia pomiędzy kolektorem wody zasilającej a walczakiem kotła

PJSC "MMC" Norylski Nikiel "

W wymaganej ilości zakończono regulację napędu elektrycznego sterowanego częstotliwością dmuchaw nr 1, nr 2, nr 3 wydziału produkcji kwasu siarkowego Huty Miedzi. Dwie przemienniki częstotliwości wysokiego napięcia АТ27-М63-6/6-31С52М-С-44 z kompletnymi szafami wejściowo-wyjściowymi i komutacją pełnią w pełni funkcje sterowania prędkością i synchronicznego bezwstrząsowego przenoszenia silników napędowych 630 kW, 6 kV do zasilanie z sieci przewidzianej w projekcie... Dziękujemy za pomoc w rozwiązywaniu pojawiających się problemów. Osobno chciałbym zwrócić uwagę na wysoki profesjonalizm regulatora Nafikov Rishat Maratovich, wyrażamy mu naszą wdzięczność.

OJSC „Turbonasos”

Niniejszym potwierdzamy, że firma "Triol-Oil" do przedsiębiorstwa OJSC "Turbonasos" (Państwowa Korporacja Działalności Kosmicznej "Roskosmos"), Woroneż, ul. Ostrogozhskaya 107, przemiennik częstotliwości średniego napięcia serii AT27-2M0-10 / 6S64M-K12-14, numer seryjny 70879, został dostarczony i uruchomiony. Sprzęt dostarczony przez Triol-Neft LLC został oddany do eksploatacji w grudniu 2015 roku i obecnie nie przysługuje roszczenie do prac. Wyrażamy naszą wdzięczność za wykonaną pracę.

Dorogobużskaja CHPP LLC

W 2006 roku firma Triol-Electric LLC dostarczyła przetwornicę częstotliwości AT04-45K do Dorogobuzhskaya CHP LLC. W całym okresie eksploatacji sprzętu nie wykryto żadnych awarii. Triol Corporation ugruntowała swoją pozycję jako niezawodny producent i dostawca sprzętu niskonapięciowego. LLC „Dorogobuzhskaya CHPP” wyraża wdzięczność LLC „Triol-Electric” za wysokiej jakości i terminową dostawę przetwornicy częstotliwości AT04

RUE "Minskenergo" oddział "Mińskie sieci ciepłownicze"

Triol-Electric LLC jest niezawodnym producentem i dostawcą niskonapięciowych przetwornic częstotliwości. RUE „Minskenergo” oddział „Mińskie Sieci Cieplne” wyraża wdzięczność LLC „Triol-Electric” za produkcję wysokiej jakości sprzętu elektrycznego.

LLC „Promrezerv”, Moskwa

W 2013 roku firma „Triol-Electric” LLC dostarczyła nam 3 przemienniki częstotliwości AT24-75K-380-H10000 oraz 3 panele sterowania P24E. Podczas pracy tych napędów nie ma reklamacji. Mamy nadzieję na dalszą obopólnie korzystną współpracę.

Państwowa Elektrownia Rejonowa Czerepowiec, obwód wołogdzki

W przypadku napędów AT24 dostarczonych przez Państwa firmę, podajemy następujące - zalety: proste, elastyczne menu do ustawiania napędu, dogodna lokalizacja zacisków do podłączenia obwodów zewnętrznych. Generalnie brak komentarzy na temat działania napędów AT24.

JSC Shchekinoazot, obwód Tula

W 2014 roku firma Triol-Electric LLC dostarczyła nam trzy przetwornice częstotliwości AT24-55K-380-S10000 oraz trzy konsole P24E. Firma Triol dała się poznać jako niezawodny producent i dostawca niskonapięciowych przetwornic częstotliwości AT24. Shchekinoazot OJSC wyraża wdzięczność Triol-Electric LLC za wysokiej jakości i terminową dostawę przetwornic częstotliwości AT24, za możliwość odroczenia płatności, co pozwoliło nam na prowadzenie naszych działań bez przerw.

LLC "Bilmart", Republika Sacha

Od 2006 roku używamy przemienników częstotliwości serii Triol AT24. Chciałbym zwrócić uwagę na funkcjonalność i doskonałą jakość dostarczonych produktów. Liczymy na dalszy pomyślny rozwój naszych relacji biznesowych.

LLC „EnergoKomplektatsiya”, obwód saratowski

EnergoKomplektatsiya LLC współpracuje z Triol-Electric LLC od 2013 roku. W dość krótkim czasie Energocomplektatsiya LLC zainstalowała około 120 przetwornic częstotliwości serii AT24. W okresie współpracy Triol-Electric LLC dała się poznać jako rzetelny partner wywiązujący się ze wszystkich zobowiązań. Posiada wykwalifikowane, responsywne centrum wsparcia technicznego