Pozycję kolumny kierownicy należy regulować w kierunku wzdłużnym (wzdłuż kąta montażu) i na wysokości (wzdłuż osi kolumny) o wielkość (100 + 20) mm bezstopniowo lub z mocowaniem w co najmniej czterech pozycjach w w rogu iw pięciu pozycjach wzdłuż wysokości.

Nakładki podpierające pedałów głównych muszą mieć długość i szerokość co najmniej 60 mm, odległość między krawędziami nakładek pedałów nieblokujących powinna wynosić 50 ... 100 mm, a blokowanych 5 . .. 20 mm. Kąt obrotu podpór pedałów obsługiwanych stopą nie powinien przekraczać 15° od płaszczyzny wzdłużnej maszyny.

Odległość od uchwytów dźwigni w dowolnym położeniu do elementów wewnętrznych i do sąsiednich dźwigni musi wynosić co najmniej 50 mm, jeśli dźwignie są napędzane szczotką i co najmniej 25 mm, jeśli są napędzane palcami. Jeśli dźwignie są przesuwane jednocześnie dwiema rękami lub zakłada się pracę w rękawiczkach, a także przy braku wizualnej kontroli nad położeniem dźwigni, odległość między sąsiednimi dźwigniami a dźwigniami sterowanymi ręką wzrasta do 100 .. 150 mm. Oczywiście uchwyty sterowania, zwłaszcza sterowania ruchem, muszą znajdować się w zasięgu operatora. W tym przypadku kąt zgięcia ręki operatora w stawie łokciowym powinien być bliski 135°, a siła powinna być przyłożona w kierunku „bezpośrednio do siebie-od siebie”.

Przy operowaniu dźwigniami do precyzyjnej i ciągłej kontroli w warunkach znacznych drgań i wibracji, szczególnie tych o niskiej częstotliwości, konieczne jest zapewnienie podparcia dłoni, np. podłokietników.

Widoczność z miejsca pracy operatora ciągnika jest ważna, ponieważ wiele operacji technologicznych wykonywanych przy pomocy ciągników wymaga bardzo precyzyjnego pozycjonowania części roboczych maszyny, kół i gąsienic względem innych obiektów, a także precyzyjnego utrzymywania trajektorii toru jazdy maszyny. Głównymi wskaźnikami oceny są kąty widzenia obszarów funkcjonalnych i obiektów obserwacji.

Za punkt wyjścia dla parametrów widoczności ciągników rolniczych przyjęto punkt K, którego współrzędne 670 mm w górę i 10 mm w przód względem CTS w podłużnej płaszczyźnie pionowej. Jego pozycja naśladuje położenie oczu operatora. Kąty określające widoczność ciągnika rolniczego z kabiny zgodnie z GOST 12.2.019 - 86 oraz ich wartości podano w tabeli. 2.6.

W przypadku ciągników i samojezdnych maszyn rolniczych szczególnie ważna jest widoczność przednich kół lub przednich części gąsienic. Te parametry również reguluje norma.

Na ciągniki uniwersalne i uniwersalne (dla każdego typu osobno) nakładane są dodatkowe wymagania.

Tabela 2.6

Kąty widzenia, °, przez okna kabiny ciągnika rolniczego

* Dla ciągników o klasie trakcji 5 i wyższej z siedziskiem przesuniętym w prawo Kąty widzenia powinny wynosić: a,> 60° w lewo; a,> 25° w prawo; y2> 35 °; y4> 20 °.

** Dla ciągników wykonujących prace transportowe na drogach publicznych.

** Dopuszcza się zmniejszenie kąta do 20° dla podwozia samojezdnego ciągnika z silnikiem umieszczonym za kabiną.

Warunki pracy na ciągniku w dużej mierze determinują wydajność MTA, ponieważ ze względu na wzrost nasycenia energetycznego ciągnika, prędkość operacji technologicznych i transportowych, liczbę maszyn i narzędzi zagregowanych z ciągnikiem, aktywność funkcjonalna kierowca ciągnika staje się bardziej skomplikowany. Dzięki racjonalnemu zaprojektowaniu stanowiska sterowania ciągnikiem możliwe jest znaczne zmniejszenie zmęczenia kierowcy ciągnika, uwolnienie go od niedogodności w pracy, zwiększenie wydajności pracy, a co najważniejsze zmniejszenie ryzyka zachorowalności ogólnej i zawodowej.

Kabina ciągnika z odpowiednim wyposażeniem musi chronić kierowcę ciągnika przed poważnymi obrażeniami w wypadkach, zmniejszać poziom hałasu i wibracji, zapewniać dobrą widoczność, wygodne wsiadanie i wysiadanie, a także rozmieszczenie elementów sterujących i siedzenie odpowiadające danym antropometrycznym kierowcy ciągnika. Mikroklimat w kabinie musi być utrzymany niezależnie od zmian warunków zewnętrznych. System wentylacyjny musi dostarczać powietrze wolne od kurzu i szkodliwych zanieczyszczeń.

Kabina determinuje skład i charakter ukształtowania maszyny jako całości. Racjonalnie zaprojektowana kabina, która stwarza komfortowe warunki pracy kierowcy ciągnika, wymaga znacznych nakładów materiałowych. Dość zauważyć, że koszt nowoczesnej kabiny ciągnika to 40...50% kosztu całej maszyny.

16.1. Konstrukcje kabin ochronnych

Jednym z najpoważniejszych zagrożeń, na jakie narażony jest kierowca ciągnika, jest możliwość odniesienia obrażeń w sytuacji awaryjnej. Tak więc dla kołowych ciągników rolniczych o klasycznym układzie charakterystycznym jest przewracanie się na jedną stronę, podczas gdy ciągnik może wykonać kilka obrotów. Ciągniki przemysłowe są podatne na boczne przewracanie się dachu kabiny i spadanie na dach kamieni podczas pracy w kamieniołomach lub w kopalniach. W przypadku gąsienicowych ciągników leśnych drzewa, gałązki i gałęzie mogą spaść na kabinę.

Szeroka gama rozwiązań konstrukcyjnych urządzeń ochronnych kabiny jest klasyfikowana według projektu i liczby pionowych elementów mocy. W tym samym czasie dwóch - i wielu -

Pojedyncze (cztero- i sześciokolumnowe) ramy można wbudować w kabinę lub umieścić na zewnątrz w obrębie biura. Ponadto kabiny są klasyfikowane zgodnie z ich projektem technicznym na kabiny tłoczone, ramowe i łączone.

Przykład rama dwusłupkowa, na którym można zamocować pozostałe elementy ogrodzenia kabiny, to konstrukcja pokazana na rys. 16.1. Na obudowie półosi tylnych kół ciągnika zamontowane są stojaki 6 i 7 pochylone do tyłu tak, aby ich górne końce znajdowały się nad tylną częścią siedzenia kierowcy ciągnika. Przekrój górnych końców rozpórek jest mniejszy niż przekrój ich podstawy.

Ryż. 16.1. Ogrodzenie ochronne miejsca pracy kierowcy ciągnika:

a - sztywna dwusłupkowa rama z daszkiem; b - montaż sztywnej ramy na ciągniku; c - montaż kabiny ze sztywną dwusłupkową ramą na ciągniku.

Konstrukcja ma poziomą belkę poprzeczną 5, która utrzymuje górne końce regałów i służy do montażu dachu 4 z poprzeczkami 1 i 3 oraz wiązaniami wzdłużnymi 2 i 8. Do poprzeczki 1

przymocowane do przedniej ściany kabiny 9, do podłużnych cięgien 2 i 8 - ścian bocznych 10 i 11 oraz do poprzeczki 5 - tylnej ściany 12 kabiny. Tak więc mając jako sztywny element dwusłupkową ramę z górną poprzecznicą, poprzez zawieszenie na niej dodatkowych elementów można uzyskać markizę lub zamkniętą kabinę na ciągniku.

Takie urządzenia, które wcześniej były szeroko rozpowszechnione zwłaszcza za granicą, mają znaczną wadę: podłoga kabiny to górna część obudowy przekładni, co powoduje znaczny poziom hałasu w miejscu pracy. Obecnie podobne ramy dwusłupkowe z dachem ochronnym są stosowane tylko w ciągnikach przemysłowych do ochrony kabiny przed spadającymi przedmiotami.

W ciągnikach rolniczych, wielosłupkowe klatki ochronne, który po zainstalowaniu

ke tworzą element nośny dla zamocowanych na nim paneli samochodu. Sztywną ramę tworzy nadwozie kabiny, które jest wykonane w postaci pojedynczego zespołu montowanego na ciągniku za pomocą gumowych wibroizolatorów, a nieprzezroczyste panele są od wewnątrz wyłożone materiałami izolującymi ciepło i hałas. W takim przypadku korpus kabiny może być wykonany z elementów tłoczonych oraz z wyrobów profilowanych i grubopłytowych.

Na ryc. 16.2 przedstawia korpus kabiny ciągnika rolniczego, wykonany z tłoczonej stali o grubości 1 ... 1,25 mm. Części karoserii - przedni 1, lewy 6 i prawy 2 panele boczne, dach 3, lewy 5 i prawy 4 słupki, tylna ściana 8, lewy 7 i prawy 9 progi są łączone we wspólną całość poprzez spawanie w uchwycie montażowym. Technologia ta znajduje szerokie zastosowanie w przemyśle motoryzacyjnym i zapewnia wysoką precyzję oraz wymaganą jakość wykonania kabin przy stosunkowo niskich kosztach przy produkcji wielkoseryjnej.

Na ryc. 16.3 przedstawia konstrukcję nadwozia kabiny, wykonanego z blachy walcowanej. Kabina zawiera dwa sztywne pasy, z których jeden tworzą profil zakrzywiony 10 podstawy, słupki profilu bocznego 8 i 12 oraz nadproże profilowe 6, a drugi - słupki tylne 4 i 15, nadproże 2, ściany boczne 3 i 16 oraz tylną poprzecznicę dachu 1. Obydwa sztywne pasy są połączone wiązaniami wzdłużnymi 5, 7, 13, 14 i tworzą układ zamknięty, do którego przymocowana jest płyta czołowa 9, utworzona z ukształtowanych wyrobów walcowanych i części wygiętych z arkusza. Podłoga 11 z blachy stalowej jest przyspawana do dolnej szyny ramy.

Ryż. 16.2. Kabina i elementy wytłoczone:

a - widok ogólny; b - elementy składowe

Ryż. 16.3. Kabina wykonana z grubej blachy

Ryż. 16.4. Ciągnik do uprawy bawełny z kabiną ramową

W ciągniku T-25A i ciągniku do uprawy bawełny stosowana jest kabina ramowa wykonana ze standardowego walcowanego prostokątnego przekroju rurowego (rys. 16.4).

Sześć pionowych rozpór rurowych o prostokątnym przekroju ramy kabiny połączonych jest belkami wzdłużnymi i poprzecznymi. W ten sposób trzy pionowo zamontowane zamknięte ramy są ze sobą połączone. Sztywność połączenia ramy zwiększa się poprzez montaż węzłów wytłoczonych z blachy stalowej. Kabina jest wyposażona w drzwi przesuwne i ma stosunkowo duże przeszklenie (64%), przy czym rama przednia jest w całości przeszklona. Szyby są montowane na ramie kabiny za pomocą specjalnych gumowych uszczelek.

Zalety kabin ramowych w porównaniu z kabinami wykonanymi z elementów tłoczonych to:

mniejsza waga kabiny dzięki zastosowaniu materiałów niemetalowych do ogrodzenia;

30 ... 40% mniejsze zużycie metalu; uproszczona modyfikacja kabiny w zależności i zapotrzebowanie na

Wskazane pozytywne cechy kabin ramowych z wykorzystaniem w konstrukcji standardowych wyrobów walcowanych doprowadziły do ​​ich szerokiego zastosowania w ciągnikach.

Wady tego typu kabiny obejmują zwiększoną pracochłonność montażu i spawania nadwozia ze względu na złożoność automatyzacji spawania.

W szczególnie ciężkich wypadkach, kiedy ciągnik może przewrócić się o więcej niż 180° podczas upadku, istnieje niebezpieczeństwo wyrzucenia kierowcy ciągnika z kabiny, w wyniku czego może zostać przygnieciony przez ciągnik. Dla

Dla zwiększenia bezpieczeństwa przeszklone otwory kabiny są czasami odgrodzone metalową siatką, która chroni kierowcę ciągnika w kabinie oraz przed wnikaniem przedmiotów. W celu ochrony ciągnika

Od wyrzucenia z kabiny czasami używa się pasów bezpieczeństwa (takich jak samochodowe).

Podczas pracy na lodzie zamarzniętych zbiorników wodnych może być konieczne szybkie wyjście z kabiny kierowcy ciągnika. W tym celu w dachu kabiny znajduje się właz awaryjny (patrz rys. 16.2). W przypadku przewrócenia się ciągnika, jeśli nie ma włazu, kierowca ciągnika może wydostać się z kabiny do dowolnego dogodnego otworu kabiny, ponieważ szkło stalinitowe w takim wypadku zwykle kruszy się. Zgodnie z GOST 12.2.120 wyjścia awaryjne to przeszklone okna. Dlatego w kabinie muszą znajdować się środki, które mogą stłuc lub odsłonić szybę wyjścia awaryjnego w sytuacji awaryjnej.

W ciągnikach przemysłowych, zgodnie z GOST 12.2.121, konstrukcja maszyny musi zapewniać możliwość zainstalowania na życzenie klienta urządzeń ochronnych, które zapewniają zachowanie objętości odkształceń granicznych (strefy bezpieczeństwa w kabinie) w przypadku przypadkowego upadku przedmiotów na kabinę lub przewrócenia się ciągnika. W przeciwieństwie do ciągnika rolniczego kabina ciągnika przemysłowego nie powinna mieć sztywnej ramy zaprojektowanej tak, aby wytrzymała przewracanie się maszyny. Urządzenie zabezpieczające znajduje się na zewnątrz kabiny (rys. 16.5).

Ryż. 16.5. Urządzenie ochronne i kabina ciągnika przemysłowego:

a - urządzenie ochronne; b - kabina

Urządzenie ochronne zawiera dzieloną ramę w kształcie litery U, wykonaną z profilu o przekroju prostokątnym, do której od góry przymocowana jest osłona ochronna. Dolne końce rozpórek ramy w kształcie litery U są przymocowane do ramy ciągnika. Kabina jest również przymocowana do ramy ciągnika i osłonięta od góry urządzeniem ochronnym.

5. Określane są parametry widoczności przez okno wiatrowe oraz standardowe pole widzenia.

6. Umieszczono lusterka wsteczne i zapewniono przez nie widoczność.

7. Przechodzą do kolejnych etapów projektowania przestrzeni wewnętrznej kabiny: deska rozdzielcza, siedzenia, elementy wnętrza są montowane, co omówiono poniżej.

2.3. Układ miejsca pracy kierowcy ciągnika

Procedura organizacji miejsca pracy kierowcy ciągnika różni się metodycznie od podanej procedury prac projektowych przy samochodach.

Maszyną i ciągnikiem steruje jeden kierowca (operator). Dlatego w większości przypadków wystarczy zamontować pojedyncze kabiny na ciągnikach. Niektóre firmy na życzenie instalują zdejmowane siedzenie dla pasażera.

Minimalne wymiary pojedynczych kabin są znormalizowane, głównie szerokość i wysokość. Jednocześnie kierują się danymi antropometrycznymi kierowcy 95. poziomu reprezentatywności. Długość kabiny nie jest regulowana, ponieważ w dużej mierze zależy od układu ciągnika.

Aranżując miejsce pracy kierowcy ciągnika należy przede wszystkim określić minimalne wymiary i kształt geometryczny powierzchni ograniczających przestrzeń wewnątrz kabiny wokół operatora siedzącego na fotelu w wygodnej pozycji roboczej. Parametry te są określone przez normy. Nie można zmienić wymiarów granicznych w dół i zwykle są one zwiększone, ponieważ kabina zapewnia miejsce na odzież wierzchnią, apteczkę, termos z wodą lub jedzeniem, a czasem na drugie siedzenie.

Wymiary wewnętrzne kabiny są ustalane od punktu odniesienia siedzenia (KTS) zgodnie z GOST 27715-88. W przypadku ciągników rolniczych i leśnych patrz ryc. 2,19 i są regulowane przez GOST 12.2.120-88, a dla ciągników przemysłowych na ryc. 2,20 (GOST 12.2.121.88).

GOST 12.2.120-88 ustalił wymiary pojedynczych i podwójnych kabin do ciągników rolniczych i leśnych (ryc. 2.19). Dla pojedynczej kabiny minimalna wysokość to 1010 mm, minimalna szerokość to 900 mm na wysokości od 310 do 810 mm od płaszczyzny poziomej przechodzącej przez KTS. Szerokość podwójnej kabiny na tej samej wysokości musi wynosić co najmniej 1400 mm. Odległość od płaszczyzny pionowej przechodzącej przez punkt odniesienia siedzenia (TOC) do tylnej ściany kabiny musi wynosić co najmniej 365 mm. Na ryc. 2.19 pokazuje również minimalną odległość od kierownicy do wszelkich elementów konstrukcyjnych kabiny.

Do elementów konstrukcyjnych zapewniających bezpieczne wchodzenie i wychodzenie z kabiny ciągnika należą: drzwi wejściowe i kabiny, stopnie, poręcze, właz awaryjny. Kabina w pełni spełnia wymagania bezpieczeństwa dotyczące wchodzenia i wychodzenia z następującymi parametrami:

- wysokość podłogi kabiny od powierzchni nośnej wynosi 1008 mm;

- wysokość drzwi 1600 mm;

- szerokość drzwi 400 mm;

- szerokość, głębokość i wysokość stopnia powyżej poziomu powierzchni nośnej, odpowiednio, 300, 100 i 520 mm;

- odległość między powierzchnią podłogi a poziomem ostatniego stopnia wynosi 316 mm;

- kąt kroku na zewnątrz 55 ... 65 O .

V zgodnie z wymaganiami norm międzynarodowych (ISO) i norm krajowych, ciągniki muszą być wyposażone w podnóżki i (lub) drabiny z obowiązkową obecnością poręczy i (lub) poręczy. Lokalizacja, wymiary, wymagania dotyczące materiałów tych elementów określa norma. Jako etapy pośrednie można wykorzystać elementy konstrukcyjne do innych celów.

Na ryc. 2.21 wskazuje wartości parametrów, które regulują wymagania dotyczące dostępu kierowcy do miejsca pracy. Odległość między krawędzią

otwór drzwi i poduszka siedziska muszą mieć co najmniej 300 mm przy średniej pozycji siedzenia zgodnie z regulacjami.

Norma określa wymiary drzwi przy maksymalnym możliwym otwarciu drzwi (rys. 2.22). Jeśli operator pracuje w pozycji siedzącej, wysokość drzwi powinna wynosić co najmniej 1300 mm, a w pozycji stojącej - 1800 mm. Zacieniony obszar na ryc. 2.22 odnosi się do kabiny, w której siedzi operator. Jeśli drzwi otwierają się mniej niż 90 °, wymiary drzwi należy zwiększyć, aby wymiary w świetle odpowiadały wymiarom wskazanym na ryc. 2.22.

Kabina ciągnika musi posiadać co najmniej trzy wyjścia awaryjne, którymi mogą być drzwi, okna, włazy, a każde wyjście powinno znajdować się po przeciwnych stronach (ściany, w dachu) kabiny. Spełnienie tego wymogu jest ważne w celu zwiększenia bezpieczeństwa w przypadku przewrócenia się ciągnika i zablokowania drzwi. Wymiary wyjść awaryjnych muszą odpowiadać wymiarom drzwi lub wynosić co najmniej: 600x600 mm dla przekroju kwadratowego; 470x650 mm dla prostokąta; średnica 700mm na okrągły; lub w formie elipsy o głównych osiach co najmniej 640 i 440 mm. Wyjścia awaryjne należy otwierać bez użycia narzędzi. Okna kabiny, jeśli są przeznaczone do wyjścia awaryjnego, muszą być wyposażone w środki do tłuczenia lub szybkiego demontażu szyb.

Na ryc. 2.19 i ryc. 2.20 brak danych o wymiarach wzdłużnych kabiny na poziomie podłogi. Wynika to z następujących okoliczności. Po pierwsze, różne wysokości siedziska zapewniają wygodną postawę podczas pracy,

Rator wymaga różnych odległości od pedałów: gdy siedzenie jest niskie, zwiększa się, a gdy siedzenie jest wysokie, zmniejsza się. Po drugie operatorzy mają różne charakterystyki antropometryczne, a dla wygody ich pracy położenie siedzenia musi być regulowane w kierunku wzdłużnym o ±75 mm, w pionie o ±40 mm względem położenia środkowego, co również nie pozwala na sztywno ustawienie wymiarów wzdłużnych.

Rozmieszczenie głównych elementów sterujących ciągnika pokazano na rys. 2.23. Poniżej przedstawiono wymiary pionowe i poziome, które określają względną pozycję siedzenia oraz środki pedałów sprzęgła i hamulca:

Pozycję kolumny kierownicy należy regulować w kierunku wzdłużnym (wzdłuż kąta montażu) i na wysokości (wzdłuż osi kolumny) o 100 ± 20 mm, bezstopniowo lub z mocowaniami w co najmniej czterech pozycjach w w rogu iw pięciu pozycjach na wysokość.

Ryż. 2.23. Względne położenie siedzenia i główne elementy sterujące ciągnika:

1 - kierownica; 2 - pedał sprzęgła; 3 - pedały hamulca; 4 - pedał zasilania paliwem

Nakładki podpierające pedałów głównych muszą mieć długość i szerokość co najmniej 60 mm, odległość między krawędziami nakładek pedałów nieblokujących powinna wynosić 50 ... 100 mm, a zablokowanych - 5 ... 20 mm. Kąt obrotu podpór pedałów obsługiwanych stopą nie powinien przekraczać 15° od płaszczyzny wzdłużnej maszyny.

Odległość od uchwytów dźwigni w dowolnym położeniu do elementów wewnętrznych i do sąsiednich dźwigni musi wynosić co najmniej 50 mm (jeśli dźwignie są napędzane szczotką) i co najmniej 25 mm (jeśli są napędzane palcami). Jeśli dźwignie są przesuwane jednocześnie dwiema rękami lub zakłada się pracę w rękawiczkach, a także przy braku wizualnej kontroli nad położeniem dźwigni, odległość między sąsiednimi dźwigniami i kontrolowana ręką wzrasta do 100 ... 150 mm . Jest rzeczą oczywistą, że uchwyty elementów sterujących, zwłaszcza elementów sterujących napędem, muszą znajdować się w zasięgu operatora. W tym przypadku kąt zgięcia ramienia operatora w stawie łokciowym powinien być bliski 135°, a siła powinna być przyłożona w kierunku „prosto do siebie – od siebie”. Podczas pracy z precyzyjnymi i ciągłymi dźwigniami sterującymi w warunkach znacznych drgań i drgań, zwłaszcza o niskiej częstotliwości, konieczne jest zapewnienie podparcia dłoni, np. podłokietników.

Widoczność z miejsca pracy operatora ciągnika ma szczególne znaczenie, ponieważ wiele operacji technologicznych wykonywanych ciągnikami wymaga bardzo precyzyjnego pozycjonowania części roboczych maszyny, kół i gąsienic względem innych obiektów, a także dokładnego trzymania się trajektorii maszyny . Głównym szacowanym wskaźnikiem są kąty widzenia obszarów funkcjonalnych i obiektów obserwacji.

Za punkt wyjściowy dla parametrów widoczności ciągników rolniczych przyjęto punkt K, którego współrzędne: 670 mm do góry i 10 mm do przodu względem punktu odniesienia siedzenia (CCP) w płaszczyźnie wzdłużnej pionowej. Jego pozycja naśladuje położenie oczu operatora. Kąty określające widoczność ciągnika rolniczego z kabiny zgodnie z GOST 12.2.019-86 pokazano na ryc. 2.24, a ich wartości podano w tabeli. 2.5.

W przypadku ciągników i samojezdnych maszyn rolniczych szczególnie ważna jest widoczność przednich kół lub przednich części gąsienic. Te parametry są również określone w normie.

Ryż. 2.24. Kąty określające widoczność ciągnika rolniczego zgodnie z GOST 12.2.019-86

Tabela 2.5 Kąty widzenia przez okna kabiny ciągnika rolniczego

* W przypadku ciągników o klasie trakcji 5 i wyższej z siedzeniem przesuniętym w prawo kąty widzenia muszą wynosić co najmniej: α 1 = 600 w lewo; α 1 = 250 w prawo; γ2 = 350; γ 4 = 200.

** Dla ciągników wykonujących prace transportowe na drogach publicznych.

*** Dopuszcza się zmniejszenie kąta do 20° dla podwozia samojezdnego ciągnika z silnikiem umieszczonym za kabiną.

widok czoła toru (punkt 1) i odcinka A (rys. 2.27) obszaru przed torem. W tej strefie znajduje się bruzda, względem której skierowany jest ruch ciągnika ogólnego przeznaczenia, lub inny punkt orientacyjny, w zależności od wykonywanej operacji.

Ryż. 2.26. Schemat widoczności sekcji A przed ciągnikiem kołowym

R = 17000 mm)

Ryż. 2.28. Schemat widoku panoramicznego (dla ciągników kołowych klasy 5 i wyższej przy

Ryż. 2.27. Schemat widoczności odcinka A przed ciągnikiem gąsienicowym i punktu 1 z przodu gąsienicy

W wielu przypadkach, aby zapewnić widoczność tych obszarów, w dolnej części kabiny lub drzwiach ciągnika umieszcza się specjalne okna.

W przypadku wykorzystywania ciągników do prac transportowych na drogach ogólnych podlegają one przepisom EKG ONZ, zgodnie z którymi w każdym sektorze (1, 2, 3) poza okręgiem o promieniu R (rys. 2.28) dozwolone są nie więcej niż dwa niewidoczne odcinki (rys. 2.28) . Szerokość B niewidocznego obszaru w sektorze 1 (przy promieniu R) nie powinna przekraczać 700 mm, aw sektorach 2 i 3 – 1200 mm.

W każdym z sektorów 2 i 3 dopuszcza się zwiększenie szerokości B jednej z sekcji do 1500 mm, natomiast szerokość drugiej niewidocznej sekcji nie powinna przekraczać 700 mm. Obecność takich wymagań dotyczących widoczności z góry określa szerokość kabiny i elementów ramy.

W przypadku ciągników przemysłowych, w oparciu o specyfikę ich pracy, widoczność do przodu określa się od punktu K 1, a do tyłu - od punktów K 2 i K 3, których położenie względem CCC pokazano na ryc. 2.29.

Ryż. 2.29. Lokalizacja punktów odniesienia dla widoczności branży

ciągnik względem KTS Rys. 2.30. Parametry widoczności przemysłowej

ciągniki (wartości kątów w tabeli 2.6)

Obecność trzech punktów i ich położenie tłumaczy się tym, że operator, na przykład spychacza, musi patrzeć do przodu przez prawie połowę czasu pracy ciągnika, a drugą połowę, gdy ciągnik cofa - do tyłu , obracając się przez prawe lub lewe ramię, podczas gdy oczy operatora znajdują się w przybliżeniu w punktach K 1 i K 2.

Pole widzenia z przodu wyznaczają kąty α, γ, α 2, γ 1 i γ 3 z ​​wierzchołkiem w punkcie K 1 (patrz rys. 2.30), a z tyłu - kątami α 1 i γ 2 o wierzchołki w punktach K 2 i K 3. W polu widzenia z przodu operator musi widzieć punkt 1, znajdujący się w górnej części obrysu toru, oraz odcinek toru w tym punkcie (zacieniony) o wymiarach nie mniejszych niż b α

Przód od strony obserwacyjnej:

dodatkowy, γ 1

korzystny:

45**

α1 *

* W kierunku zęba rozpruwacza.

** Z wyjątkiem ciągnika z przednią kabiną.

Podczas obsługi ciągnika przemysłowego operator powinien widzieć powierzchnie i przedmioty pokazane na ryc. 2.31. Wartości liczbowe wielkości wskazanych na ryc. 2,31 podane są w normie.

Ryż. 2.31. Obiekty obserwacji operatora ciągnika przemysłowego:

L - wzdłużna podstawa ciągnika; B - poprzeczna podstawa ciągnika; S - szerokość ostrza

Parametry stanowiska pracy operatora należy ustawić na podstawie danych antropometrycznych operatorów, tj. punkt bazowy pomiaru powinien być ściśle związany z operatorem. W motoryzacji za punkt bazowy przyjmuje się punkt biodrowy, znajdujący się na przecięciu płaszczyzny pionowej przechodzącej przez wzdłużną płaszczyznę symetrii siedziska, z teoretyczną osią obrotu uda względem tułowia człowieka. Ludzki tors imituje manekin. Biorąc pod uwagę złożoność produkcji samego manekina, a także pewne trudności dla testerów z jego instalacją, zwłaszcza na potężnych ciągnikach z pojedynczą kabiną (konieczność podniesienia manekina na dużą wysokość), przemysł ciągników uprościł urządzenie do określenie punktu bazowego. Punkt we wzdłużnej płaszczyźnie symetrii siedziska, w którym płaszczyzna 7, styczna z tylną powierzchnią dolnej części oparcia urządzenia do wyznaczania TOC (rys. 1.1), oraz płaszczyzna pozioma // przecinająca się dolna powierzchnia przecina podstawę urządzenia w odległości 150 mm przed płaszczyzną I. W celu określenia TOC urządzenie montuje się tak, aby jego wzdłużna płaszczyzna symetrii pokrywała się z wzdłużną płaszczyzną symetrii siedziska. Urządzenie jest następnie obciążane siłą 550 N, działającą pionowo w punkcie 50 mm przed punktem A, przy czym obie części oparcia urządzenia są lekko dociskane do oparcia siedzenia. Jeżeli nie jest możliwe zapewnienie stabilnego kontaktu urządzenia z dolną częścią oparcia, wówczas tylko dolna część jego oparcia jest ustawiana pionowo i lekko dociskana do oparcia fotela. Jeżeli nie jest możliwe zapewnienie stabilnego kontaktu urządzenia w górnej części oparcia, wówczas obie części oparcia urządzenia umieszczamy pionowo i lekko dociskamy do oparcia. Punkt odniesienia siedziska jest również w pewnym stopniu związany z operatorem – leży w płaszczyźnie symetrii operatora na linii przecięcia płaszczyzn stycznych do pleców i do stawów biodrowych. Niedogodność korzystania z TOC wynika z faktu, że przy bezpośrednim pomiarze na ciągniku określa się położenie urządzenia obciążonego siłą 550 N względem jakiegoś podstawowego elementu (np. podłogi kabiny), oraz następnie wymiary są przenoszone na rysunek. Możliwe jest również zamontowanie rozpórek pionowych po obu stronach siedziska, połączonych zworką lub linką w obszarze, w którym

linia przecięcia płaszczyzn stycznych do poduszki i tyłu urządzenia.

Aby określić wielkość i konstrukcję stanowiska pracy operatora maszyn do robót ziemnych, za podstawę przyjmuje się punkt odniesienia siedzenia (CCC), na którym pionowa płaszczyzna przechodząca przez linię środkową siedzenia i teoretyczną oś obrotu udo w stosunku do ludzkiego tułowia przecinają się. Eksperymentalna weryfikacja przeprowadzona w różnych krajach wykazała, że ​​odchylenie CTS od punktu przecięcia tułowia – uda nie przekracza ± 10 mm. TOC, podobnie jak TOC, można zdefiniować na samym fotelu, ustawić w przestrzeni roboczej na maszynie lub zainstalować bezpośrednio przez producenta fotela. Urządzenie pokazane na rysunku 1.2 służy do określenia CCC. W celu określenia położenia punktu kontrolnego (CCP) siedzisko ustawia się w pozycji środkowej swoich regulacji w poziomie, pionie, w pozycjach kątowych oraz według ciężaru operatora (w tym ostatnim przypadku, gdy na siedzeniu znajduje się obciążone urządzenie) . Jeśli nie można ustawić siedziska w pozycji środkowej, należy je lekko wyregulować, przechylając się do góry i do tyłu od pozycji środkowej. Mechanizm zawieszenia można zablokować w pozycji środkowej. Zawieszenia bez regulacji zablokują się w pozycji pionowej po całkowitym obciążeniu siedziska. Metoda określania CTS jest następująca. Urządzenie (bez dodatkowych mas) umieszczane jest na poduszce siedziska, uprzednio pokrytej tkaniną ułatwiającą prawidłowe ułożenie i zsunięte w kierunku oparcia. Na urządzeniu montuje się dodatkowe obciążniki podnoszące masę całkowitą od 6 ± 1 kg (masa urządzenia) do 26 ± 1 kg. Punkt przyłożenia siły pionowej wytworzonej przez dodatkowe masy powinien znajdować się w odległości 40 mm od rzutu CTS na poziomą część urządzenia. Urządzenie obciążone dodatkową masą o sile poziomej 100 N jest dociskane do oparcia fotela. Następnie na urządzeniu montuje się dodatkowe obciążniki, podnosząc jego całkowitą masę do 65 ± 1 kg. W tym przypadku środek przyłożenia siły pionowej z dodatkowych mas nie powinien się zmieniać (masa przeciętnego operatora 75 kg odpowiada w przybliżeniu masie urządzenia 65 kg umieszczonego na siedzeniu). W dwóch płaszczyznach pionowych narysowanych po obu stronach siedziska w równych odległościach od wzdłużnej płaszczyzny osiowej siedziska, współrzędne punktów przecięcia tych płaszczyzn z osią przechodzącą przez CTS wskazane na urządzeniu są wyznaczane z dokładnością do ± 10 mm. Następnie obliczane są średnie arytmetyczne wyników pomiaru CTC w dwóch płaszczyznach.

Do określenia TOC i CTS stosuje się urządzenia o różnej konstrukcji. Metody pomiaru tych punktów różnią się siłą przyłożoną do urządzenia: dla TOC - 550 N, dla KTS - 590 N, aw obu przypadkach szacunkowa masa operatora wynosi 75 kg. Ponadto podczas określania TOC pozycja regulacji siedzenia jest wyraźnie określona, ​​podczas gdy pozycja TOC może się różnić w zależności od pozycji regulacji siedzenia.

Ciągniki rolnicze z dołączonym sprzętem do robót ziemnych znajdują zastosowanie w przemyśle, dlatego muszą spełniać wymagania norm dla maszyn do robót ziemnych. W obecności dwóch punktów bazowych, różniących się zarówno urządzeniami do ich wyznaczania, jak i techniką pomiaru, pojawiają się pewne trudności ze względu na konieczność posiadania dwóch kompletów dokumentacji stanowiska pracy operatora i podwojenia objętości badań do wyznaczenia tych punktów. Jako rozwiązanie kompromisowe, biorąc pod uwagę wyniki badań identyfikujących korelację między tymi punktami, przyjęto następujący stosunek: CTS położony jest 90 mm wyżej i 140 mm do przodu w stosunku do TOC. Oczekuje się, że w miarę zdobywania doświadczenia z obydwoma punktami, wybrany zostanie jeden punkt bazowy siedzenia. Powyższe definicje TOC i CTS są potrzebne do zaprojektowania nowej kabiny podczas modernizacji ciągnika. Projekt nowej kabiny, a raczej miejsca pracy operatora, należy rozpocząć od wyboru położenia punktu bazowego stosunkowo niezmienionych ciągników siodłowych, na przykład układu jezdnego, przekładni. Przy bezpośrednim pomiarze miejsca pracy operatora pomiary można wykonać z dowolnego punktu urządzenia, a następnie przeliczyć z TOC. W 1986 roku Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna (ISO) oraz Organizacja Współpracy Gospodarczej i Rozwoju (OECD), biorąc pod uwagę stabilność definicji CCC, podjęły decyzję o zrewidowaniu norm, które wykorzystują punkt bazowy miejsca pracy operatora od TOC do CCC.