Czym jest mechatronika. Co to jest mechatroniczny dsg

Pytanie 004:
Q:Jaki olej jest używany w DSG?
A:Dla wygody sformułowaliśmy odpowiedź w formie tabeli:

Pytanie 006:
Q:Jaka jest różnica między mechatroniką?
A:Każdy typ DSG ma swój własny rodzaj mechatroniki. Mechatronika z różnych typów DSG nie jest wymienna. Co więcej, w przypadku niektórych typów DSG istnieje kilka generacji mechatroniki, które również różnią się od siebie. A dla każdego typu i generacji mechatroniki istnieje wiele wersji oprogramowania, przeznaczonych do różnych silników i różnych przełożeń w skrzyni biegów. W niektórych przypadkach mechatronika tego samego typu może zostać przeprogramowana (reflash) w celu zainstalowania w różnych pojazdach. Możesz przeczytać więcej o oprogramowaniu.

Pytanie 007:
Q:Która DSG jest lepsza / bardziej niezawodna?
A:Nie ma jednoznacznej odpowiedzi na to pytanie. Każdy rodzaj DSG ma swoje zalety i wady. A czas trwania „życia” dowolnego DSG w dużej mierze zależy od warunków jego działania, takich jak:
- Temperatura otoczenia. Wszystkie DSG nie lubią się przegrzewać, szczególnie DSG z „suchymi” sprzęgłami, w których mechatronika ma osobny obieg oleju i nie ma chłodzenia;
- Tryb jazdy. Ci, którzy codziennie spędzają kilka godzin w korkach, mają większe szanse na przybycie w celu zastąpienia mechatroniki niż ci, którzy pokonują głównie długie dystanse autostradą;
- Styl jazdy. Ci, którzy lubią „skręcać” i „zapalać się na światłach” mają znacznie większą szansę na wymianę sprzęgła i dyferencjału niż ci, którzy wolą spokojną jazdę.

Pytanie 008:
P: Mam DSG7 0AM.Czy muszę przestawiać selektor w położenie neutralne, stojąc na światłach lub w korku?
O: Nie ma potrzeby.W przeciwieństwie do konwencjonalnych manualnych skrzyń biegów sprzęgło w DSG7 0AM jest normalnie otwarte. I zamyka się dopiero wtedy, gdy mechatronik zaczyna wysuwać drążki zwalniające sprzęgło. Kiedy Ty (lub autohold) utrzymujesz samochód w miejscu, naciskając hamulec, drążki sprzęgła mechatronicznego są schowane, a sprzęgła otwarte. W związku z tym żadne obciążenie nie jest przenoszone na skrzynię biegów lub sprzęgło. W jakiej pozycji znajduje się w tym przypadku gałka selektora – nie ma to znaczenia.

Pytanie 009:
P: Z biegiem czasu przy zmianie biegów pojawiały się szarpnięcia. Wcześniej auto jeździło dobrze, zmiana biegów była płynna, ale ostatnioszarpnięcia i wstrząsy pojawiły się podczas zmiany biegów. Czy można to naprawić, przeprogramowując skrzynkę ECU (aktualizacja oprogramowania)?
O: Nie, nie możesz. Oprogramowanie nie może "pogorszyć się" z upływem czasu i spowodować awarię CP. Jeśli samochód wcześniej jechał poprawnie, a potem zatrzymał się, problem leży w sprzęcie, a nie w oprogramowaniu.
Przeprogramowanie mechatroniki może pomóc tylko wtedy, gdy mechatronika została zmieniona i urządzenie zostało zainstalowane z niewłaściwym oprogramowaniem. Możesz przeczytać więcej o przeprogramowaniu.

Pytanie 010:
Q:Jak sprawdzić wersję oprogramowania w mechatronice?
Pytanie 011:
P: Gałka zmiany biegów DSG7 jest zablokowana w pozycji P, jak ją odblokować, aby zmienić bieg?pole do neutralnego?
O: Krótka instrukcja odblokowania selektora DSG7 0AM.


Pytanie 012:
P: Czy wymiana oleju w mechatronice DSG7 0AM (0CW) pomoże usunąć „kopnięcia” przy zmianie biegów?
O: Nie, to nie pomoże. Takie awarie są eliminowane przez naprawę hydraulicznej części mechatroniki. Na początkowych etapach adaptacja (ustawienie podstawowe) może pomóc, ale raczej jako wyjątek niż reguła.




Pytanie 014:
P: Po wymianie mechatroniki DSG7 0AM w rejestratorze zdarzeń wyświetlane są błędy „06247 P1867 - Magistrala danych napędu brak komunikatów z elektroniki kolumny kierownicy - J527” i „06227 P1853 Błędny komunikat magistrali danych napędu z jednostki sterującej ABS”. Jak je usunąć?
A:Konieczne jest zresetowanie informacji o zainstalowanych komponentach (przełączniki kolumny kierownicy, elektryczny hamulec postojowy itp.). W tym celu należy wykonać instalację podstawową na kanale 69. Po wykonaniu instalacji podstawowej błędy zmienią się ze stanu „stałego” na stan „sporadycznie” i można je usunąć.

Podczas korzystania z oprogramowania VCDS (VAG-COM, Vasya-Diagnostic itp.):
„02-Elektronika skrzyni biegów” -> „Parametry podstawowe - 04” -> W polu „Grupa” wpisujemy wartość 69 -> Wciskamy „Odczyt”.

Podczas korzystania z oprogramowaniaVAS-PC:
„Samodiagnoza” ->"02-Elektronika skrzyni biegów" -> "006-Ustawienia podstawowe"-> W polu "Grupa" wpisz wartość 69 -> Naciśnij "Q".

Podczas korzystania z oprogramowaniaODIS:
„Samodiagnoza” ->"02-Elektronika KP" ->„Instalacja podstawowa” ->Wprowadź wartość 69 -> Naciśnij "Wybór kanału".

Po podstawowej instalacji rejestrator zdarzeń należy wyczyścić.


Pytanie 015:
Q:Strukturalnie DSG7 0AM i DSG7 0CW to prawie identyczne przekładnie (rodzina DQ200), czy jest jakaś różnica między zainstalowaną na nich mechatroniką?
A:Główną różnicą są zmiany fizyczne i programowe w elektronicznej tablicy kontrolnej. W szczególności tablice 0CW są połączone z systemem immobilizera pojazdu. Możesz przeczytać więcej o różnicach w mechatronice 0AM i 0CW.

ECU odczytuje sygnały z czujnika obrotów turbiny, co umożliwia automatyczną regulację pracy sprzęgła i poślizgu podczas zmiany biegów. Dodatkowo ECU odczytuje dane z czujnika stanu wału wyjściowego, korelując jego prędkość z wałem korbowym i określając współczynnik poślizgu. Analizując informacje z czujników temperatury, urządzenie tworzy wymaganą temperaturę dla oleju roboczego.

Złącze elektryczne służy również do podłączenia wszystkich przewodów elektrycznych.

Amortyzator mechatronika służy do regulowania i wygładzania ciśnienia w głównych zaworach automatycznej skrzyni biegów. Te zawory sterujące ciśnieniem znajdują się w bloku hydraulicznym. Odbierając impulsy elektryczne z ECU, przekształcają je w energię, aby uruchomić zasuwy i zapewnić działanie całej automatycznej skrzyni biegów.

Należy zauważyć, że ZF stale udoskonala mechatronikę, wdrażając jej zmodernizowane wersje w nowych samochodach. Przedstawiciele firmy nie zaprzeczają, że ze względu na wysoki stopień złożoności systemu istnieje duże ryzyko awarii niektórych węzłów. Dlatego niezwykle ważne jest przeprowadzenie terminowej diagnostyki w wyspecjalizowanych centrach serwisowych. Mechatronika to bardzo drogi system, więc lepiej poświęcić na to część swojego czasu i pieniędzy

W przeważającej większości przypadków problemy ze skrzynką z dwoma sprzęgłami zaczynają się z powodu mechatroniki (w rzeczywistości to ona steruje procesem przełączania). W DSG 6 średnio wszystko dzieje się później niż w DSG 7.

Kiedy konieczna jest naprawa mechatroniki?

Problemy z tym mogą pojawić się z powodu futra. zużycie elektrozaworów (pojawiają się szarpnięcia). W takim przypadku zwykle nie jest wymagana całkowita wymiana mechatroniki, a jedynie zmieniają się elektrozawory.

Drugim obszarem problemowym jest mechatronikowa elektroniczna jednostka sterująca, zwykle problemy z nią powstają z powodu przegrzania (przy rozruchu na zimnym systemie przechodzi w tryb awaryjny). Jeśli jednostki nie można przywrócić, jest ona zastępowana późniejszym przeprogramowaniem dla żądanej maszyny. Przeprogramowujemy mechatronikę DSG7 DQ200 DQ500 DL501 0AM 0B5 0BT 0BH pod konkretny samochód.

Typowe objawy awarii

Zasadniczo zwiastunem problemów jest pojawienie się szarpnięć, szarpnięć przy ruszaniu i przy przejściu na niższe biegi (redukcja). W najgorszym przypadku skrzynia biegów nie włącza się, a zatem samochód nie jedzie. W większości przypadków skrzynka przechodzi w tryb awaryjny, który nie znika po usunięciu błędów (nie zawsze). Jeśli naprawa nie jest możliwa, wymienia się mechatronik DSG 7 0AM 0B5 0BT 0BH 0CW 0CK 0CL 0CJ.

Co zrobić, jeśli naprawa mechatroniki nie jest możliwa?

Dzieje się tak i często (zwykle po wypadkach). Konieczna jest wymiana na używaną, naprawioną lub nową, a następnie przeprogramowanie na wybrany samochód. Posiadamy magazyn używany, mechatronikę naprawczą do DSG 7 na stanie. Na miejscu przeprogramujemy go na wybrany samochód w ciągu 20 minut. Koszt pracy podany jest w tabeli (patrz poniżej).

CENY

Diagnostyka mechatroniki DSG7: 0 rub.
Naprawa mechatroniki DSG7 0AM: 20 000-30 000 rubli. 6 miesięcy gwarancji
Mechatronika naprawcza DSG7 0AM: 30 000 rubli. 6 miesięcy gwarancji
Naprawa mechatroniki DSG7 0B5: 25 000-65 000 rubli. 6 miesięcy gwarancji
Mechatronika naprawcza DSG7 0B5: 65 000 rubli. 6 miesięcy gwarancji
Mechatronika DSG7 0B5 ECU: 37 000 rubli. 6 miesięcy gwarancji
Naprawa mechatroniki DSG7 0BT / 0BH: 25000-50000 rubli. 6 miesięcy gwarancji
DSG7 0BT / 0BH naprawa mechatroniki: 50 000 rubli. 6 miesięcy gwarancji

Przykłady

Skoda Octavia A5 2011 1.4T 122 KM DSG 7 0AM DQ200 wymiana mechatroniki. Naprawa rodzima nie podlegała.

Nadchodząca diagnostyka wykazała awarię części hydraulicznej mechatroniki, a także wystarczające zużycie sprzęgła. Po uzgodnieniu z klientem postanowiono naprawić tylko hydrauliczną część mechatroniki, a wymianę sprzęgła odłożyć do lata - przy normalnej diagnostyce można przewidzieć krytyczne zużycie sprzęgła i powiedzieć ile jeszcze będzie podróżować. Wymieniliśmy część hydrauliczną, wlaliśmy nowy olej do skrzyni i dokonaliśmy adaptacji.

Skoda Octavia 2012 1.4T 122 KM DSG 7 0AM DQ200 wymiana sprzęgła + naprawa mechatroniki. Przebieg na liczniku 104580, auto przyjechało lawetą, według klienta nie ma zmiany biegów.

Przychodząca diagnostyka komputerowa wykazała: Niskie ciśnienie w układzie hydraulicznym mechatroniki oraz maksymalne dopuszczalne wartości sprzęgła (na granicy poślizgu sprzęgła).

Uzgodniliśmy z klientem wymianę sprzęgła i części hydraulicznej mechatroniki.

Podczas demontażu skrzyni biegów oględziny wykazały wyciek oleju z boku wału wejściowego. Podczas wymiany uszczelniaczy olejowych wału wejściowego na właściwą metodę, konieczne jest zdemontowanie skrzyni biegów, a nie tylko jak, w większości przypadków, założyć je na stare, jak to czasem sugerują. Całkowity koszt uszczelnień olejowych do skrzyń biegów, olej do skrzyni biegów, olej do mechatroniki, zestaw sprzęgła, 5 litrów płynu do mycia karoserii, naprawa sterownika hydraulicznego do mechatroniki (produkcja własna) i 8 godzin świetlnych w celu wyeliminowania awarii (z uwzględnieniem czas uzgodnienia z klientem).

Lista głównych usterek DSG 7, które rozwiązujemy

• Szarpnięcia i szarpnięcia podczas przełączania. Brak błędów w diagnostyce elektronicznej
• Wibracje i wstrząsy przy ruszaniu. W diagnostyce elektronicznej nie ma błędów.
• Brak biegu wstecznego. Po włączeniu R maszyna przechodzi w tryb awaryjny, zapala się PRNDS. Według diagnostyki elektronicznej błąd to zwykle: 19143 P2711 - Błędne dane z procesu zmiany biegów.
• Gdy tryb „D” / „R” jest włączony, z punktu kontrolnego słychać kliknięcia, a następnie samochód rusza. W diagnostyce elektronicznej, błąd: 19143 P2711 - Nieprawidłowe dane z procesu zmiany biegów.
• Punkt kontrolny przechodzi w tryb awaryjny, zapala się PRNDS. Gdy zapłon jest włączony/wyłączony, skrzynia przez chwilę pracuje normalnie, potem wszystko jest takie samo. Według diagnostyki elektronicznej błędy są zwykle następujące: 18222 P1814 – Zawór regulacji ciśnienia 1 dla AKP-N215: obwód otwarty / zwarcie do masy 18223 P1815 – Zawór regulacji ciśnienia 1 dla AKP-N215 zwarty do plusa 18227 P1819 – Zawór regulacji ciśnienia 2 dla AKP- N216 przerwa w obwodzie / zwarcie do masy 18228 P1820 — Zawór regulacji ciśnienia 2-N216 Zwarcie do dodatniego
• Okresowo punkt kontrolny przechodzi w tryb awaryjny, zapala się PRNDS. Gdy zapłon jest włączony/wyłączony, skrzynia przez chwilę pracuje normalnie, potem wszystko zaczyna się od nowa. Do diagnostyki elektronicznej następujące błędy: 18115 P1707 - Zakłócenia w pracy jednostki Mechatronic, 17252 P0868 - Adaptacja ciśnienia skrzyni biegów na granicy
• Po zamontowaniu używanej mechatroniki biegi nie przełączają się w razie potrzeby. Zwykle przy przełączaniu występuje opóźnienie.
• Po zamontowaniu używanej mechatroniki, na początku ruchu, punkt kontrolny przechodzi w tryb awaryjny. W diagnostyce elektronicznej, błąd: 19143 P2711 - Nieprawidłowe dane procesu zmiany biegów

To nie jest pełna lista problemów i błędów. Jeśli masz jakieś pytania, możesz zadzwonić.

Nowoczesne typy automatycznych skrzyń biegów (klasyczne automaty, wariatory lub roboty) mają elektroniczną jednostkę sterującą (). Blok ten steruje pracą przekładni, uwzględnia stale zmieniające się obciążenia i warunki w czasie rzeczywistym itp. Jednocześnie skrzynka ECU pracuje według tzw. algorytmów „pływających”, co znacznie uelastycznia logikę jego działania.

Jeśli mówimy o dwusprzęgłowych przekładniach preselekcyjnych, to oprócz ECU najważniejszy jest mechatronika. W tym artykule odpowiemy na często zadawane pytanie, do czego służy mechatronik, do czego służy w samochodzie, a także jakie funkcje spełnia ten element automatycznej skrzyni biegów.

Przeczytaj w tym artykule

Mechatronika DSG: co to jest

Mechatronic to jednostka elektroniczno-hydrauliczna, która jest aktywnie wykorzystywana w urządzeniu preselekcyjnej skrzyni biegów w modelach VAG. Podobne urządzenie można również zainstalować w samochodach innych producentów. Określony element znajduje się w skrzyni korbowej zrobotyzowanej skrzyni biegów.

Pod względem konstrukcyjnym mechatronika to ECU i szereg elementów elektroniczno-hydraulicznych, które znajdują się w jednej obudowie. Również duża liczba jest podłączona do mechatroniki, co pozwala na osiągnięcie skoordynowanej i dokładnej pracy tego typu skrzynki automatycznej.

Dane (temperatura oleju, ciśnienie, prędkość obrotowa wału wejściowego/wyjściowego itp.) są przesyłane z czujników do elektronicznego „mózgu”. Następnie elektronika analizuje odebrane dane, po czym generowane są sygnały sterujące (zgodnie z programem „wpiętym” do pamięci) i przesyła je do. Ponadto w korpusie zaworu, pod kontrolą ECU, uruchamiany jest obwód hydrauliczny.

Jednocześnie normalna praca mechatroniki jest możliwa tylko wtedy, gdy wszystkie elementy są w dobrym stanie (nie ma problemów w zakresie elektryki, hydrauliki i mechaniki). Staje się jasne, że jednostka mechatroniczna faktycznie steruje działaniem zrobotyzowanej skrzyni biegów.

Na podstawie sygnałów otrzymywanych z czujników o stanie i trybach pracy wszystkich systemów pojazdu, jednostka wybiera optymalny moment zmiany biegów, a także samodzielnie reguluje sam proces zmiany biegów.

Równolegle mechatronik monitoruje pracę sprzęgła ciernego, a także ściśle kontaktuje się z innymi jednostkami, które są częścią konkretnego samochodu. Należy pamiętać, że niektóre awarie mechatroniczne (w przeciwieństwie do podobnych przypadków) mogą prowadzić do tego, że maszyna nagle nie może kontynuować ruchu.

Innymi słowy wszelkie awarie w działaniu skrzyni preselekcyjnej są powodem do zaprzestania dalszej eksploatacji pojazdu i przeprowadzenia dogłębnej profesjonalnej diagnostyki. W przeciwnym razie sprzęgła mogą otwierać się podczas jazdy, a także mogą wystąpić awarie skrzyni biegów.

Trzeba też pamiętać, że mechatroniczny DSG (elektroniczna jednostka sterująca skrzynią biegów) otrzymuje sygnały informujące ją o parametrach silnika, sprzęgła i serwonapędów. Oznacza to, że np. problemy z pudełkiem mogą również wpłynąć na działanie pudła.

Biorąc pod uwagę fakt, że ECU ASB oraz same skrzynki są ciągle ulepszane, logika pracy staje się coraz bardziej skomplikowana. W początkowej fazie pierwsze automatyczne skrzynie biegów posiadały bloki pamięci stałej (ROM), w których zapisywane były mikroprogramy. Jednocześnie poważną wadą był brak możliwości zmiany i korekty zarejestrowanych danych.

W efekcie maszyna z automatem nie mogła być oddzielnie przystosowana do innych warunków pracy, innych niż wcześniej zarejestrowane w pamięci ECU. W przyszłości pudła stawały się doskonalsze, z ROM-u bez możliwości wprowadzania zmian w oprogramowaniu, szybko zrezygnowały na rzecz rozwiązań z możliwością przepisania lub aktualizacji oprogramowania.

Możliwość flashowania pozwoliła na elastyczne dostosowanie sterownika automatycznej skrzyni biegów i mechatroniki do różnych warunków pracy. W praktyce, po pojawieniu się skrzynek DSG, powszechną praktyką stało się regularne flashowanie i dostosowywanie jednostki sterującej (aktualizacja oprogramowania i instalacja zmodyfikowanych wersji programu).

Mówiąc prościej, takie skrzynki są adaptacyjne, a same algorytmy, według których działa mechatronika i proces sterowania przekładnią, są dość złożone. Należy również wziąć pod uwagę fakt, że istnieją różne wersje samej skrzyni DSG, która jest instalowana w niektórych modelach, w połączeniu z różnymi silnikami itp.

Okazuje się, że każdy typ DSG ma osobny typ jednostki mechatronicznej, przy czym często nie są one ze sobą wymienne. Można również zauważyć, że kilka rodzajów bloków zostało wydanych w różnym czasie.

Mają pewne różnice konstrukcyjne, zawierają różne wersje oprogramowania w pamięci, są przeznaczone do pracy z różnymi silnikami i skrzyniami biegów, gdzie przełożenie jest inne. Jednocześnie tylko w niektórych przypadkach mechatronika jednej generacji może być z powodzeniem przeprogramowana i zainstalowana w innym pojeździe.

Naprawa skrzynek mechatronicznych i DSG

Jak pokazuje praktyka, mechatronika nie jest wysoce niezawodna, ale urządzenie jest drogie i skomplikowane pod względem konstrukcyjnym.

Z wielu powodów do niedawna takie urządzenie uważano za nienaprawialne. Innymi słowy, zarówno oficjalne, jak i nieoficjalne usługi w przypadku problemów z mechatroniką często ograniczały się jedynie do flashowania i/lub wymiany jednostki.

Dziś sytuacja nieco się zmieniła, ponieważ powszechne stosowanie skrzynek DSG i awarie związane z tą transmisją generowały najpierw popyt, a następnie podaż. Naprawa mechatroniki i skrzynek DSG jako całości stała się jedną z dostępnych opcji, która pozwala uniknąć całkowitej wymiany drogich komponentów.

Co do naprawy DSG to właśnie mechatronika jest "mózgiem" tej skrzyni. Co więcej, jego część procesorowa jest złożonym urządzeniem elektronicznym. Mówiąc najprościej, większość problemów z procesorem mechatronicznym wiąże się z wymianą całej jednostki na nową lub używaną.

Szarpnięcie automatycznej skrzyni biegów, pojawienie się szarpnięć podczas zmiany biegów automatycznej skrzyni biegów, szarpnięcie automatycznej skrzyni biegów w miejscu: główne przyczyny takich awarii automatycznej skrzyni biegów.

Słowo „mechatronika” składa się z dwóch słów – „mechanika” i „elektronika”. Termin ten został zaproponowany w 1969 roku przez starszego dewelopera w Yaskawa Electric, Japończyka o nazwisku Tetsuro Mori. W XX wieku firma Yaskawa Electric specjalizowała się w rozwoju i ulepszaniu napędów elektrycznych i silników prądu stałego, dzięki czemu osiągnęła w tym kierunku wielki sukces, na przykład opracowano tam pierwszy silnik prądu stałego ze zworą tarczową.

Potem nastąpił rozwój pierwszych sprzętowych systemów CNC. A w 1972 roku zarejestrowano tutaj markę Mechatronics. Firma szybko poczyniła wielkie postępy w rozwoju technologii napędu elektrycznego. Później firma zdecydowała się porzucić słowo „Mechatronika” jako znak towarowy, ponieważ termin ten był bardzo rozpowszechniony zarówno w Japonii, jak i na całym świecie.

W każdym razie to Japonia jest krajem najbardziej aktywnego rozwoju takiego podejścia w technologii, kiedy konieczne stało się połączenie elementów mechanicznych, maszyn elektrycznych, energoelektroniki, mikroprocesorów i oprogramowania w celu wdrożenia precyzyjnego sterowania napędem elektrycznym .

Wspólnym symbolem graficznym mechatroniki jest schemat ze strony internetowej RPI (Rensselaer Polytechnic Institute, NY, USA):

Mechatronika to skomputeryzowane sterowanie ruchem.

Celem mechatroniki jest tworzenie jakościowo nowych modułów ruchu, mechatronicznych modułów ruchu, inteligentnych modułów mechatronicznych, a na ich podstawie - poruszających się inteligentnych maszyn i systemów.

Historycznie mechatronika wyrosła z elektromechaniki i opierając się na swoich osiągnięciach idzie dalej, systematycznie łącząc układy elektromechaniczne z komputerowymi urządzeniami sterującymi, wbudowanymi czujnikami i interfejsami.

Elementy elektroniczne, cyfrowe, mechaniczne, elektryczne, hydrauliczne, pneumatyczne i informacyjne - mogą być częścią systemu mechatronicznego, jako początkowo elementy o różnym charakterze fizycznym, jednak łączone ze sobą w celu uzyskania jakościowo nowego wyniku z systemu, czego nie można było osiągnąć z każdego elementu jak od osobnego wykonawcy.

Osobny silnik wrzeciona nie będzie w stanie samodzielnie wysunąć szuflady odtwarzacza DVD, ale pod kontrolą układu z oprogramowaniem na mikrokontrolerze i przy prawidłowym połączeniu z przekładnią śrubową wszystko będzie działać bezproblemowo i będzie wygląda na prosty monolityczny system. Niemniej jednak, pomimo zewnętrznej prostoty, jeden system mechatroniczny z definicji składa się z kilku jednostek i modułów mechatronicznych połączonych ze sobą i współdziałających ze sobą w celu wykonywania określonych czynności funkcjonalnych w celu rozwiązania określonego zadania.

Jeden moduł mechatroniczny to niezależny produkt (strukturalnie i funkcjonalnie) przeznaczony do wykonywania ruchów z wzajemnym przenikaniem się i jednoczesną celową integracją sprzętową i programową jego elementów.

Typowy system mechatroniczny składa się z połączonych ze sobą elementów elektromechanicznych i energoelektronicznych, które z kolei sterowane są przez komputer PC lub mikrokontrolery.

Projektując i budując taki system mechatroniczny, starają się unikać zbędnych węzłów i interfejsów, dążą do tego, aby wszystko robić zwięźle i bezproblemowo, nie tylko po to, aby poprawić charakterystykę masowo-wymiarową urządzenia, ale także zwiększyć niezawodność systemu jako całości.

Czasami inżynierom nie jest łatwo, zmuszeni są szukać bardzo nietypowych rozwiązań właśnie dlatego, że różne jednostki są w różnych warunkach pracy, robią zupełnie inne rzeczy. Na przykład w niektórych miejscach konwencjonalne łożysko nie będzie działać i jest zastąpione zawieszeniem elektromagnetycznym (odbywa się to w szczególności w turbinach pompujących gaz rurami, ponieważ konwencjonalne łożysko szybko by tu zawodziło z powodu wnikania gazu do jego wnętrza). smar).

Tak czy inaczej, dziś mechatronika przeniknęła wszędzie, od sprzętu AGD po robotykę budowlaną, broń i lotnictwo kosmiczne. Wszystkie maszyny CNC, dyski twarde, elektrozamki, system ABS w Twoim samochodzie itp. - wszędzie mechatronika okazuje się nie tylko przydatna, ale potrzebna. Już rzadko tam, gdzie można znaleźć sterowanie ręczne, wszystko sprowadza się do tego, że wcisnąłeś przycisk bez mocowania lub po prostu dotknąłeś czujnika - dostałeś wynik - to chyba najbardziej prymitywny przykład tego, czym jest dzisiaj mechatronika.

Schemat hierarchii poziomów integracji w mechatronice

Pierwszy poziom integracji tworzą urządzenia mechatroniczne i ich elementy. Drugi poziom integracji tworzą zintegrowane moduły mechatroniczne. Trzeci poziom integracji tworzą integracyjne maszyny mechatroniczne. Czwarty poziom integracji tworzą kompleksy maszyn mechatronicznych. Piąty poziom integracji tworzą na jednej platformie integracyjnej kompleksy maszyn mechatronicznych i robotów, co implikuje tworzenie rekonfigurowalnych elastycznych systemów produkcyjnych.

Obecnie moduły i systemy mechatroniczne znajdują szerokie zastosowanie w następujących obszarach:

budowa obrabiarek i urządzeń do automatyzacji procesów technologicznych w inżynierii mechanicznej;

robotyka przemysłowa i specjalna;

technika lotnicza i kosmiczna;

sprzęt wojskowy, samochody dla policji i służb specjalnych;

inżynieria elektroniczna i sprzęt do szybkiego prototypowania;

przemysł motoryzacyjny (moduły napędu na koła silnikowe, przeciwblokujące hamulce, automatyczne skrzynie biegów, automatyczne systemy parkowania);

pojazdy nietradycyjne (samochody elektryczne, rowery elektryczne, wózki inwalidzkie);

sprzęt biurowy (na przykład kserokopiarki i faksy);

komputerowe urządzenia peryferyjne (np. drukarki, plotery, napędy CD-ROM);

sprzęt medyczny i sportowy (protezy bioelektryczne i egzoszkieletowe dla osób niepełnosprawnych, symulatory tonizujące, kontrolowane kapsułki diagnostyczne, masażery itp.);

AGD (pranie, szycie, zmywarki, odkurzacze wolnostojące);

mikromaszyny (medycyna, biotechnologia, komunikacja i telekomunikacja);

urządzenia i maszyny kontrolno-pomiarowe;

windy i urządzenia magazynowe, drzwi automatyczne w hotelach i na lotniskach; sprzęt fotograficzny i wideo (odtwarzacze płyt wideo, urządzenia do ogniskowania kamer wideo);

symulatory do szkolenia operatorów złożonych systemów technicznych i pilotów;

transport kolejowy (systemy sterowania i stabilizacji ruchu pociągów);

inteligentne maszyny dla przemysłu spożywczego oraz mięsnego i mleczarskiego;

maszyny drukarskie;

inteligentne urządzenia dla show-biznesu, atrakcje.

W związku z tym wzrasta zapotrzebowanie na personel z technologiami mechatronicznymi.