რობოტები ადამიანების სამსახურში: გამოგონებები მზად არიან დაეხმარონ ადამიანებს ყოველდღიურ ცხოვრებაში. მუშაობის მექანიზმებისა და დანადგარების წარმოშობისა და განვითარების ისტორია რობოტები, რომლებიც იცავს წესრიგს

ინდუსტრიული რევოლუცია XVII-XIX საუკუნეებში დაემთხვა მსოფლიოში სოციალური ბურჟუაზიული რევოლუციების პერიოდს (1640 - ინგლისი, 1775 - აშშ, 1789 - საფრანგეთი, 1848 - გერმანია, 1861 - რუსეთი) და შედგებოდა სამი ეტაპი:

1. ტექსტილის ინდუსტრიაში მომუშავე მანქანების გაჩენა (ხელის ჩამკეტი კეის "თვითმფრინავის" შატლით (1733), პავლეს მბრუნავი მანქანა (1785), ჰარგრივზ "ჯენის" მბრუნავი ბორბალი (1764), კარტრაიტის პირველი მექანიკური ქსოვა (1785), ჟაკარდის დაპროგრამებული ქსოვა (1800)).

2. უნივერსალური სითბოს ძრავის (ჯეიმს ვატის ორთქლის ძრავა 1764 წლიდან) გამოგონება, განვითარება და დანერგვა

3. მანქანების წარმოებისათვის სამუშაო მანქანების შექმნა, მექანიკური ინჟინერიის წარმოშობა (გამოგონება: ხალიჩა, ხელსაწყოს დამჭერი, კოპირება და კამერის ავტომატური მართვის სისტემები).

მე -18 საუკუნის შუა ხანებამდე. მანქანების დამზადების ტექნიკა, თუნდაც განვითარებულ ქვეყნებში, იყო ძირითადად ხელით, მემკვიდრეობით მიღებული ხელოსნობისა და საწარმოო წარმოებიდან. ამრიგად, რამდენიმე მანქანა იქნა წარმოებული (ერთი ვერსიით ან მცირე პარტიებით), თუმცა კარგი ხარისხის, მაგრამ ძვირად ფასად და ბევრი დრო. მასალის დამუშავების მოწყობილობა იყო ძალიან პრიმიტიული და არაეფექტური, ის მხოლოდ ხელოსნების ხელით შრომის მექანიზაციის საშუალებას აძლევდა (სურ. 16).

სურ. 16 თაღის დიაგრამა ფეხით და მექანიკური საჭრელით

იმ დროის მექანიკოსები და ხელოსნები ფიქრობდნენ ადამიანის ხელით ენერგიის გათავისუფლების იდეაზე ენერგიისა და მატერიალური ნაკადების პირდაპირი რეალიზაციისგან. ამავდროულად, ავტომატური კონტროლის საკითხებიც მოგვარდა (ანუ ინფორმაციის ნაკადის განხორციელება). ისტორიულად, პირველი გამოჩნდა მანქანები პროგრამული უზრუნველყოფის მატარებლებით კამერების და ასლების სახით.

კამერაიგი გამოიყენებოდა ავტომატური მანქანების სამუშაო ორგანოების ამოქმედებაში და მათ უზრუნველყოფდნენ სამუშაო ორგანოების მოძრაობა, კოორდინირებული სივრცეში და დროში, საჭირო თანმიმდევრობის შესაბამისად, ავტომატური მანქანის ციკლოგრამით. ეს იყო კამერებიდან და გაჩერებებიდან, რომ ყველა მექანიკური ავტომატური მანქანა მუშაობდა. საცნობარო ინფორმაცია ინახებოდა კამერის პროფილში. კამერის სისტემები ერთდროულად ასრულებენ ორ ფუნქციას: სიმძლავრის (გამაქტიურებელი) მექანიზმი და საკონტროლო მოწყობილობა. მოძრავი სხეულის მოძრაობა კონტროლდება კამერის პროფილში გაწერილი კანონის შესაბამისად და აღიქმება პუშერის მიერ (სურ. 17). მექანიკური კამერის სისტემებში კამერასა და ტაფს შორის მყარი კავშირის წყალობით, მოძრაობა შესაძლებელია ნებისმიერი კანონის შესაბამისად. მოძრაობის კანონი აირჩევა ტექნოლოგიური პროცესის მოთხოვნებიდან გამომდინარე.

ნახ .18. A.K. Nartov– ის თაღის კოპირების მხარდაჭერის სქემა

ამასთან, იმდროინდელი ტექნოლოგია არ იყო მზად ამ იდეების მისაღებად და საჭირო სიმძლავრის ძრავები ჯერ კიდევ არ იყო ხელმისაწვდომი (წყლის ბორბლიდან მოძრაობა ძნელად გადასაცემი იყო შედარებით მცირე მანქანებზე).

მხოლოდ 1794 წლამდე გამოიგონა ინგლისელმა მექანიკოსმა ჰენრი მაუდსლიმ (1771-1831) ჯვრის კალიბრი, რომელმაც რევოლუციური გავლენა მოახდინა ყველა მექანიკურ ინჟინერიაზე (სურ. 19). ადამიანის ხელი გათავისუფლდა ენერგიის ნაკადის განხორციელებისგან, დამუშავებული ნაწილების ხარისხი (მათი სიწმინდე და სიზუსტე) ბევრჯერ გაიზარდა. ჯვრის სლაიდების მოსვლასთან ერთად, ყველა ლითონის დამუშავების მანქანა, რომელიც გამოიყენება მანქანების წარმოებისთვის, დაიწყო გაუმჯობესება.

ნახ .19. ჰენრი მაუდსლი ჯვრის კალიპერის დიაგრამა

ჰენრი მაუდსლი გახდა დიდი მანქანათმშენებლობის საწარმოს მფლობელი, რომელიც ძირითადად აწარმოებდა ნაწილებს დ.ვატის ორთქლის ძრავებისთვის. მის ქარხანაში, პირველად, მანქანების წარმოების სისტემა გამოიყენეს დიდი რაოდენობით სამუშაო მანქანების ტრანსმისიებით დაკავშირების სახით, რომლებიც ამოძრავებდა უნივერსალურ სითბოს ძრავას. თავად ჰენრი მაუდსლი, როგორც შეძლებული ადამიანი, მთელი ცხოვრება მუშაობდა მშრომელებთან და სტუდენტებთან ერთად, მან აღზარდა ბევრი ნიჭიერი მექანიკური ინჟინერი, აჩუქა მათ ტექნიკური განათლება.

მანქანათმშენებლობის მექანიკის გაუმჯობესებასთან ერთად, შემუშავდა ტექნოლოგიური მანქანების ავტომატური კონტროლის პრინციპებიც. ასე რომ, ერთ -ერთი პირველი განხორციელდა ჩარხებში პრინციპიდან არჩევაარის არაერთი იდენტური პროდუქტის მექანიზირებული წარმოება მოცემული საცნობარო ნიმუშის კოპირებით. ასლები და კამერები გახდა მთავარი ნაწილი ბევრ ავტომატურ მანქანაში, სადაც საკვების მიღება ხდებოდა სხვადასხვა კამერებიდან. ამასთან, პირდაპირ (მექანიკურ) კოპირებას არაერთი მნიშვნელოვანი ნაკლი ჰქონდა:

- ძალისხმევა, რომელიც საჭიროა კონტროლისთვის (ინფორმაციის ნაკადი) უდრის სამუშაო ძალის (ენერგიის ნაკადს): შედეგად, კამერების, ასლების, ზონდების ტარება და წარმოებული ნაწილების საჭირო სიზუსტის დაკარგვა;

- ასლები და შაბლონების დამზადების სირთულე (ისინი უნდა იყოს უფრო ზუსტი, ვიდრე მათზე დამუშავებული ნაწილები);

- კოპირების და კამერის მექანიკური კონტროლის სისტემების დაბალი მანძილი;

- პროგრამის შეცვლის სირთულე (ანუ დაბალი მოქნილობა და მრავალმხრივობა), რაც ამ შემთხვევაში გადადის გადამწერების ან კამერების შეცვლაზე.

შემდგომში კოპირების მეთოდები მნიშვნელოვნად განვითარდა და გაუმჯობესდა. 1890 წელს იტალიელმა ბონტემპიმ გამოიყენა ჰიდრავლიკურად კონტროლირებადი სქემა ასლის აპარატისთვის. Მან გამოიყენა servo-action (გამაძლიერებელი) პრინციპი, რომელმაც აღმოაჩინა კონტროლისა და ავტომატიზაციის მიზნით ყველაზე ფართო გამოყენება და სპეციალური გამაძლიერებლები (სერვო დრაივის სავალდებულო ნაწილი) - ელექტრონული, ელექტრომექანიკური, ჰიდრავლიკური, მექანიკური - შეგიძლიათ ნახოთ ნებისმიერ თანამედროვე ავტომატურ მანქანაში. 1923 წელს გამოჩნდა კელერის გადამწერი მანქანა, რომელშიც ელექტროენერგიის კოპირება პირველად შეიცვალა ელექტრო კონტროლით. შეიქმნა მომავალი პროდუქტის ფორმის პროგრამა, თუმცა, როგორც ადრე ანალოგური მეთოდით, ასლის გამოყენებით, რომელიც იყო მზა პროდუქტის ფორმის ზუსტი ასლი, მაგრამ ძალისხმევა ასლზე მნიშვნელოვნად შემცირდა.

კიდევ ერთი პრინციპი დანერგულია ACS კოპირებაში თვალთვალის პრინციპი, რომლის არსი იმაში მდგომარეობს, რომ აღმასრულებელმა ორგანომ (ინსტრუმენტმა) ზუსტად გაიმეორა საკონტროლო ორგანოს მოძრაობა (გამოძიება), მასთან უშუალო კავშირის გარეშე. ამ პრინციპმა ასევე ფართო გამოყენება ჰპოვა ტექნოლოგიაში. 1935 წელს სსრკ -ში შემოთავაზებული იქნა ასლის გადაღების მანქანა, რომლისთვისაც ნაწილის ნახატი უკვე ასლი იყო (ნიმუში). მანქანათმშენებლობის სისტემა აღჭურვილი იყო ფოტო – კითხვის მოწყობილობით, რომელიც მოძრაობდა ნახაზის ხაზის გასწვრივ.

პირველი CNC მანქანა გამოჩნდა 1952 წელს. თუმცა, ელექტროძრავის კოპირებაც და ასლიც გარკვეულწილად უსწრებდა თავის დროზე და, მიუხედავად მათი პერსპექტიული პოტენციალისა, ფართოდ არ იყო გამოყენებული.

ყველაზე ფართოდ გამოყენებული სამრეწველო აპარატები იყო ჰიდროკოპირების მანქანები, რომლებშიც მოძრაობის პროგრამა (ტრაექტორია) იკითხებოდა ქსეროქსიდან, ხოლო ძალაუფლების მოქმედება განხორციელდა ჰიდრავლიკური ძრავით. მცირე ძალისხმევით მიმართა ასლის შემქმნელს, რამაც აღმოფხვრა ასლის აცვიათ. ასეთი მოწყობილობების ზონდი უკავშირდება ჰიდრავლიკური სარქვლის კოჭას (სურ. 20).

ჰიდროკოპირების სისტემებში, წვეთოვანი ღერძის (Vnext) შედარებითი მოძრაობები იწვევს საკონტროლო კოჭის მოძრაობას, რომელიც ცვლის ზეთის ნაკადის მიმართულებას. ტერასერთან კონტაქტის სტილუსი შეიძლება სხვადასხვაგვარად იყოს დაკავშირებული კოჭასთან: მექანიკურად, ჰიდრავლიკურად ან ელექტრულად.

ნახ .20. ჰიდროკოპირების საფქვავი მანქანა

>> ტექნოლოგია: მექანიზმისა და მანქანის კონცეფცია

თანამედროვე სამყაროში ადამიანს ხშირად ეხმარება სხვადასხვა მექანიზმი და მანქანა.
Მანქანაარის მოწყობილობა, რომელიც ასრულებს გარკვეულ ქმედებებს, რათა ხელი შეუწყოს პირის ფიზიკურ და გონებრივ მუშაობას. მაგალითად, მანქანა არის სატრანსპორტო მანქანა, მანქანა ნებისმიერი ნაწილის დასამუშავებლად არის ტექნოლოგიური მანქანა.
საყოფაცხოვრებო აპარატის მაგალითია მტვერსასრუტი, სარეცხი მანქანა, მაცივარი. მოსავლის აღებაში ადამიანს ეხმარება სასოფლო -სამეურნეო მანქანები (ტრაქტორი, კომბაინი და სხვა). ადამიანის კომპიუტერი არის საინფორმაციო და გამოთვლითი მანქანა.
აპარატის დიზაინი მოიცავს ბევრ განსხვავებულ მექანიზმს. მექანიზმიარის მოწყობილობა ერთი ტიპის მოძრაობის მეორეზე გადასაყვანად. მაგალითად, განვიხილოთ ხრახნიანი მექანიზმი, რომელიც გამოიყენება დურგლის სკამზე წინა და უკანა სამაგრებში (სურ. 52).
ხრახნიან მექანიზმში, სახელურის ბრუნვის მოძრაობა გარდაიქმნება ტყვიის ხრახნის სწორხაზოვან მოძრაობაში წნევის ზოლთან ერთად 3 (სურ. 52, ა). სურათი 52, b გვიჩვენებს ხრახნიანი მექანიზმის კინემატიკურ დიაგრამას.

კინემატიკური დიაგრამაარის სიმბოლო ამ გადაცემათა კოლოფში შემავალი სხვადასხვა გადაცემის და ნაწილებისათვის.

მექანიზმები და მანქანები შედგება მრავალი განსხვავებული ნაწილისგან, მაგალითად, მათგან 15 ათასზე მეტია მანქანაში, ხოლო მილიონზე მეტი თვითმფრინავში. ზოგიერთი ნაწილი გამოიყენება თითქმის ყველა მანქანაში (ჭანჭიკები, თხილი, საყელურები და სხვა). მათ ეძახიან ზოგადი დანიშნულების ნაწილები... სხვა ნაწილები, როგორიცაა მანქანები, მანქანების საწოლები, არის სპეციალური დანიშნულების ნაწილები. ცხრილი 3 აჩვენებს მანქანების ტიპურ ნაწილებს.
მექანიზმების დეტალები ერთმანეთთან დაკავშირებულია სხვადასხვა გზით. თუ მათ არ შეუძლიათ ერთმანეთთან შედარებით გადაადგილება, მაშინ ასეთი კავშირი ეწოდება უმოძრაო... ფიქსირდება ნაწილების კავშირები ხრახნებითა და თხილით (ხრახნიანი კავშირები), შედუღებით და ა.შ.
თუ ნაწილებს შეუძლიათ ერთი მეორის მიმართ გადაადგილება, მაშინ ნაწილებს შორის ასეთი ურთიერთობა ეწოდება მობილური.

მობილური კომუნიკაციის სახეობაა ბრუნვადი სახსარი (ცხრილი 4).

ᲞᲠᲐᲥᲢᲘᲙᲣᲚᲘ ᲡᲐᲛᲣᲨᲐᲝ

სხვადასხვა მექანიზმების მოწყობილობის გაცნობა
1. შეამოწმეთ ხუროს მექანიზმი დურგლის სკამზე წინა სამაგრი. გააცნობიერე, როგორ გადადის სახელურის მბრუნავი მოძრაობა წნევის ბარის სწორხაზოვან მოძრაობაში.
2. განვიხილოთ საბურღი მექანიზმი და დაადგინეთ რა მიზანს ემსახურება იგი.

• მანქანა, მექანიზმი, ხრახნიანი მექანიზმი, კინემატიკური დიაგრამა, ზოგადი და სპეციალური დანიშნულების ნაწილები, მოძრავი და ფიქსირებული კავშირები.

1. რას ჰქვია მანქანა?

2. რას ეწოდება მექანიზმი?

3. რა მანქანები იცით?

4. რა არის მანქანების ტიპიური ნაწილები.

5. სად გამოიყენება ხრახნიანი მექანიზმები და როგორ მუშაობს ისინი?

ა.ტ. ტიშჩენკო, პ.ს. სამოროვსკი, ვ.დი სიმონენკო, ნ.პ. შჩიპიცინი, მე –5 ხარისხის ტექნოლოგია
წარმოდგენილია მკითხველების მიერ ვებგვერდიდან

სერგეი საფონოვი

ესე "მანქანის როლი ადამიანის ცხოვრებაში. რატომ სჭირდება ადამიანს მანქანა?"

ჩამოტვირთვა:

გადახედვა:

რუსეთის ფედერაციის განათლების სამინისტრო

მუნიციპალური საგანმანათლებლო დაწესებულება

მე –6 საშუალო სკოლა

პროექტი

"მანქანის როლი

ადამიანის ცხოვრებაში "

ხელმძღვანელი: მასწავლებელი

დაწყებითი კლასები

ოლგა პავლოვნა ნალაბარდინა

ტულუნი 2010 წ

Შესავალი

II. ძირითადი ნაწილი

1. პირველი მანქანის შექმნის ისტორია.

2. პირველი მანქანის გამოჩენა რუსეთში.

3. მანქანების სახეები სხვათა შორის საწვავი გამოიყენება მართვისთვის

4. ადამიანის ცხოვრებაზე მანქანის გავლენის სხვადასხვა სახის ასპექტები.

5. პირველი ავტოავარია

6. საგზაო მოძრაობის წესების დანერგვა.

III დასკვნითი ნაწილი.

IV. ბიბლიოგრაფია.

კვლევის მიზნები:

1. ჩაატარეთ სტუდენტთა სხვადასხვა ჯგუფის სოციოლოგიური შესწავლა მანქანის ისტორიის ცოდნისათვის.

2. შეისწავლეთ საავტომობილო ინდუსტრიის განვითარების ისტორია.

3. დაასახელეთ ყველაზე პოპულარული მანქანები, მათ შორის რუსეთში.

4. განსაზღვრეთ როდის გამოჩნდა პირველად საგზაო მოძრაობის წესები.

5. განსაზღვრეთ რა არის მანქანა დღეს ადამიანებისთვის - ფუფუნება თუ სატრანსპორტო საშუალება.

6. გამოიკვლიეთ და დაადგინეთ პოზიტიური და უარყოფითი ავტომობილის სატრანსპორტო, ფსიქოლოგიური, ეკონომიკური, სამედიცინო, კრიმინალური ასპექტები, საგზაო შემთხვევები.

შესავალი.

როგორია მანქანის ისტორია?

ბიჭებიდან რომელი არ ოცნებობს მანქანაზე? ახალი მანქანის მოდელის გამოჩენა არ ტოვებს გულგრილს არც ბავშვებს და არც მოზრდილებს. სულ უფრო და უფრო, ქვეყნის გზებზე, ჩვენი ქალაქის ჩათვლით, თქვენ ხედავთ არა მხოლოდ მამაკაცებს, არამედ ქალებსაც, რომლებიც მართავენ მანქანას. ჩვენი სკოლის დაწყებითი სკოლის მოსწავლეები და ჩვენი კლასის მშობლები გამოკითხულნი იყვნენ ტესტირების სახით.

ტესტი # 1 / სტუდენტებისთვის /

1. მანქანა გყავს სახლში? თუ არა, გსურთ გქონდეთ ის? რატომ?
2. რისთვის იყენებ მას?
3. როდის გამოჩნდა მანქანა?
4. გსურთ გქონდეთ საკუთარი მანქანა და რატომ?

ტესტი ნომერი 2 / მშობლებისთვის /

გამოკითხვის შედეგად დადგინდა, რომ სტუდენტთა% -ს ჰყავს მანქანა სახლში, სტუდენტთა% -ს სურს ეს მანქანა, რადგან:

უფრო ადვილია სკოლაში და სახლში მისვლა -ადამიანების%

არ არის საჭირო ავტობუსის გაჩერებაზე დგომა და ავტობუსის ლოდინი -ადამიანების%

კარგი ტიპის ტრანსპორტი -ადამიანების%

როდის გამოჩნდა მანქანა?

ვინ არის პირველი მანქანის შემქმნელი?

ა) ვიცი -ადამიანების%. ბ) არ ვიცი -ადამიანების%.

როდის გამოჩნდა პირველი მანქანა რუსეთში?

ა) ვიცი -ადამიანების%. ბ) არ ვიცი -ადამიანების%.

გსურთ გქონდეთ საკუთარი მანქანა? -

დიახ -ადამიანების% არაა ხალხი

ეს არის მშობლების გამოკითხვის შედეგები:

მანქანის ტარება იცი? თუ არა, გსურთ ისწავლოთ?

იცოდეთ როგორ მართოთ მანქანა -ადამიანების%

გსურთ ისწავლოთ? -ადამიანების%

თქვენთვის მანქანა არის სატრანსპორტო საშუალება თუ ფუფუნება?

მანქანა -ადამიანების% ფუფუნება -ადამიანების%

სარგებლობს თუ ზიანს აყენებს მანქანები ადამიანებს?

სარგებელს მოუტანს ადამიანს -ადამიანების%

ზიანი მიაყენოს ადამიანს -ადამიანების%

ხალხის ცხოვრება უკეთესია მანქანის დანერგვით?

უკეთესი -ადამიანების% უარესი -ადამიანების%

რა უნდა გაკეთდეს იმისათვის, რომ მანქანა იყოს უსაფრთხო სატრანსპორტო საშუალება?

ჩნდება კითხვა: ”რა როლი აქვს მანქანას ადამიანის ცხოვრებაში. რატომ სჭირდება ადამიანს მანქანა? ამ კითხვებზე პასუხის გაცემამდე, თქვენ უნდა იცოდეთ მანქანის ისტორია. ვინ არის პირველი მანქანის შემქმნელი? ადამიანების საჭიროებამ დედამიწაზე მოძრაობის დაჩქარების აუცილებლობაზე მიიყვანა კაცობრიობა სხვადასხვა მანქანებისა და მექანიზმების შექმნისკენ, რომელთაგან ყველაზე მოსახერხებელი და საყვარელი იყო მანქანა.

Მთავარი ნაწილი

სიტყვა "მანქანა" ნიშნავს "თვითმავალ ვაგონს", თუმცა თანამედროვე გაგებით ჩვეულებრივია მანქანებს დავარქვათ მხოლოდ ავტონომიური ძრავით აღჭურვილი მანქანები (შიდა წვის, ელექტრო, ორთქლი).

1725 წელს ლორაინში დაიბადა ნიკოლა ჯოზეფ კუგნო, რომელიც უკვე ახალგაზრდობაში გამოჩნდა, როგორც პერსპექტიული გამომგონებელი და ინოვატორი. ვინაიდან ის თავად არ იყო საკმარისად უზრუნველყოფილი თავისი ექსპერიმენტების დასაფინანსებლად, იგი შევიდა სამხედრო სამსახურში და მრავალი გამოგონება გააკეთა, როგორც ფრანგული არმიის კაპიტანი. ზოგიერთ მათგანს აქტუალობა დღემდე არ დაუკარგავს. მოაზროვნე კუგნოს განსაკუთრებით იზიდავდა ორთქლის ძრავა. იგი ფიქრობდა იმაზე, თუ როგორ გამოეყენებინა იგი თვითმავალი ეკიპაჟების დიზაინში და ამის გათვალისწინებით - როგორ შემცირდეს მისი ზომა, შემცირდეს წონა და გაიზარდოს ძალა. 1764 წელს, საფრანგეთის ომის მინისტრმა ოფიციალურად დაავალა მას ორთქლის ტრაქტორის შექმნა საარტილერიო საჭიროებისთვის. კუგნომ შეიმუშავა პატარა მანქანის მოდელი და აჩვენა იგი პარიზში 1769 წელს იმ ადგილას, სადაც წმ. მაგდალენა.კუგნოს გზის მანქანას, როგორც მან უწოდა, ჰქონდა სამი ბორბალი და უზარმაზარი ორთქლის ქვაბი; ორთქლის ენერგიამ ამოძრავა წინა ბორბალი. ურჩხული არ იყო მხოლოდ მძიმე (რამდენიმე ტონა), არა მხოლოდ ნელი მოძრაობა (ორნახევარი მილი საათში) - ყოველ რამდენიმე ასეულ ფუტზე, მის ქვაბს ორთქლი ამოეწურა. მიუხედავად ამისა, ეს კონკრეტული ხიბლი იყო მსოფლიოში პირველი მანქანა! 1769 წლის 23 ოქტომბერს კუგნომ აჩვენა შემცირებული მოდელი, ხოლო 1770 წლის 22 აპრილს მოხდა სამეფო კომისიაში მექანიკური გადაზიდვის ოფიციალური პრეზენტაცია.ვაგონმა შეიმუშავა 4.5 კმ / სთ სიჩქარე და ორთქლის ქვაბის სამუშაო ციკლი გამოითვლება მხოლოდ 12 წუთის განმავლობაში.შემდეგ ქვაბი უნდა შევსებულიყო, მის ქვეშ უნდა გაჩენილიყო ცეცხლი, დაელოდოთ ორთქლის წარმოქმნას და კვლავ განაგრძოთ მოგზაურობა 12 წუთის განმავლობაში. ყველა ამ ნაკლოვანების მიუხედავად, ომის მინისტრი ისე გაიტაცა ორთქლის ძრავმა, რომ მან კუგნოს მაშინვე დაავალა უფრო დიდი დანადგარის დიზაინი.მოწყობილობის დემონსტრირების დროს, რომელიც თავდაპირველად წარმატებული იყო, კონტროლის სისტემა შეფერხდა. დანაყოფი კედელს შეეჯახა და ის ჩამოინგრა. ამ დარტყმის მიუხედავად, სტრუქტურა ხელუხლებელი დარჩა, რაც მოწმობს ამ საბრძოლო მანქანის მაღალ ხარისხზე. თუმცა, როგორც ხშირად ხდება ცხოვრებაში, ბედნიერება გამომგონებელს გადაუხვევია, რადგან ომის მინისტრმა სასამართლოში კეთილგანწყობა დაკარგა. ყველაფრისადმი გულგრილი, ყველას დავიწყებული, კუგნო გარდაიცვალა 1804 წელს ბრიუსელში.მისი მანქანის ქვაბის ქვეშ ცეცხლი მხოლოდ ერთხელ აინთო, როდესაც ის არსენალიდან გადაიყვანეს პარიზის Conservatoire Nacional des Arts et Métiers– ში, სადაც დღეს ჩვენ შეგვიძლია ვნახოთ ეს გამოფენა.

მანქანა ცეცხლოვანი გულით

პირველი მანქანა რუსეთში

მანქანების ტიპები სხვათა შორის საწვავი გამოიყენება მართვისთვის

ორთქლით მომუშავე მანქანები. საბორნე მანქანები

წინამორბედების მუშაობის გაგრძელებით, რუსი გამომგონებლებმა დაადგინეს ამოცანა ბორბლიანი ურიკის მექანიკურ ძრავასთან შეერთება, ანუ თვითმავალი ვაგონის შექმნა უთვალთვალო გზისთვის. ასე რომ, I.I. პოლზუნოვის, P.K. ფროლოვის, E.A. ორთქლის ძრავების განვითარების საფუძველზე. და ჩეპანოვები 1830 წელს, რუსი ვაგონების ოსტატი კ. იანკევიჩი და მისი ორი მექანიკოსი ახლოს იყვნენ ბორბლიანი თვითმავალი ვაგონის შექმნას ორთქლის ძრავით.

ტროლეიბუსის წინაპრები. ელექტრო მანქანები

ავტომობილებისთვის შესაფერისი ძრავის ძებნა არ შემოიფარგლებოდა ორთქლის ძრავებზე და შიდა წვის ძრავებზე მუშაობით. პარალელურად, ჩატარდა კვლევები ელექტროტექნიკის სფეროში და მისი შესაძლო გამოყენება საავტომობილო ინდუსტრიაში. ამასთან, ელექტროძრავაზე თვითმავალი მანქანების შექმნის რეალური პირობები გამოჩნდა მხოლოდ მე -19 საუკუნის ბოლოს. რუსეთში, ელექტრო ვაგონებზე მუშაობა ჩაატარა ინჟინერმა იპოლიტ ვლადიმიროვიჩ რომანოვმა, რომელიც ცნობილია თავისი საქმიანობით შეჩერებული ელექტრული გზების სფეროში.

პირველი შიდა მანქანები შიდა წვის ძრავით

ბენზინის შიდა წვის ძრავის გამოგონება სამართლიანად განიხილება ერთ -ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი მოვლენა ტექნოლოგიის, მათ შორის ავტომობილების, განვითარებაში. მან დიდად შეუწყო ხელი მექანიკური თვითმავალი ეკიპაჟის შექმნას და გზა გაუხსნა უთვალთვალო ტრანსპორტის გაუმჯობესებას.

ზოგიერთი მკვლევარის აზრით, პირველი რუსული მანქანა შიდა წვის ძრავით, რომელიც მუშაობდა თხევად საწვავზე, აშენდა 1882 წელს რუსი ინჟინრების ჯგუფის მიერ პუტილოვისა და ხლობოვის ხელმძღვანელობით ვოლგის პატარა ქალაქში.

მანქანის გავლენის სხვადასხვა ტიპები ადამიანის ცხოვრებაზე.

მანქანის უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები

საგზაო ტრანსპორტი კარგს მოითხოვსგზები... ახლა განვითარებულ ქვეყნებში არსებობს ქსელიმაგისტრალები- მრავალზოლიანი გზები მის გარეშეგზაჯვარედინირაც საშუალებას იძლევა ასი კილომეტრზე მეტი სიჩქარე საათში.

უპირატესობების მიუხედავად, საგზაო ტრანსპორტს ბევრი უარყოფითი მხარე აქვს. სამგზავრო მანქანები არის ყველაზე უსარგებლო ტრანსპორტი ტრანსპორტის სხვა სახეობებთან შედარებით ერთი მგზავრის გადასაყვანად საჭირო ღირებულებით. პლანეტის გარემოსდაცვითი ზიანის ძირითადი წილი (63%) დაკავშირებულია მანქანებთან. გარემოს და საზოგადოებისათვის მნიშვნელოვანი ზიანი მიაყენა გარემოს და საზოგადოებას მანქანების, საწვავის, ზეთების, საბურავების, გზის მშენებლობისა და სხვა საავტომობილო ინფრასტრუქტურის წარმოების, ექსპლუატაციისა და განკარგვის ყველა ეტაპზე. კერძოდ, აზოტის და გოგირდის ოქსიდები ატმოსფეროში გამოიყოფა წვის დროსბენზინი, მიზეზი მჟავა წვიმა... ეკოლოგიის კომიტეტის თანახმადრუსეთის ფედერაციის სახელმწიფო დუმა, პარკინგირუსეთისდასაწყისამდე წელს შეადგინა 27.06 მილიონი მანქანა. რუსეთის ფედერაციის სატრანსპორტო კომპლექსის ფუნქციონირების შედეგად გარემოს ყოველწლიური ზიანის ოდენობა შეადგენს 3.4 მილიარდ აშშ დოლარს. ავტომობილისგან ატმოსფეროში დამაბინძურებლების ემისიამ შეადგინა 12,190.7 ათასი ტონა.

ტრანსპორტის ასპექტები (დადებითი)

• მანქანის დახმარებით შესაძლებელი ხდება ნებისმიერ წერტილში უფრო თავისუფლად და სწრაფად მისვლაქალაქები (ქვეყანა, კონტინენტი) ვიდრე ეს იქნებოდა ფეხით ან გამოყენებითსაჯაროტრანსპორტი... თქვენ არ გჭირდებათ ლოდინი საზოგადოებრივ ტრანსპორტზე და თქვენ შეგიძლიათ თავად აირჩიოთ მარშრუტი.
• შეგიძლიათ თან წაიღოთ ოჯახის წევრები, მეგობრები და სხვა პირადი ნივთები (ნივთები,საკვები, ტანსაცმელი, ფულის).
• მასობრივი ფენომენი გახდა მსოფლიოს განვითარებულ ქვეყნებშიავტოტურიზმი, რომლის საჭიროებისთვისაც მრავალფეროვანიაქარავნებითვითმავალი და უკან მიმავალი ტიპები.

ტრანსპორტის ასპექტები (უარყოფითი)

• ურბანული საცობების პირობებში, ხშირად გამოდის, რომ თქვენ შეგიძლიათ სწრაფად მიაღწიოთ დანიშნულების ადგილსმიწისქვეშაან მსუბუქი სარკინიგზოდა ავტობუსებიდა ტროლეიბუსებისაზოგადოებრივი ტრანსპორტისთვის სპეციალურად გამოყოფილ საგზაო ზოლებზე სიარული, ვიდრე კერძო მანქანაში.
• შორ მანძილზე მოგზაურობისასსაჰაერო ტრანსპორტიდა გამოხატვამატარებლები საშუალოდ, ბევრად უფრო სწრაფია, ვიდრე პირადი მანქანა.
• მანქანით მგზავრობა უფრო ძვირია, ვიდრე საზოგადოებრივი ტრანსპორტით.

ფსიქოლოგიური ასპექტები (პოზიტიური)

• პირადი მანქანა, ბრენდის ზომისა და პრესტიჟის მიხედვით, გახდა მფლობელის სოციალური სტატუსის მაჩვენებელი, წარმატების სიმბოლო.
• საკუთარი მანქანის მართვა უკვე დიდი ხანია განიხილება დამატებითი პოზიტიური ემოციების გამომუშავების საშუალებად.
• საკუთარი მანქანის ყოლა სოციალური დამოუკიდებლობის განცდას იწვევს.
• პირადი მანქანით მგზავრობა საშუალებას გაძლევთ მინიმუმამდე დაიყვანოთ უცხო ადამიანებთან კონტაქტი.
• პირადი მანქანა აღიქმება როგორც "საკუთარი ტერიტორია", "სახლი ბორბლებზე" და ემსახურება მეგობრული და ოჯახური კავშირების შენარჩუნებას და განმტკიცებას.

ფსიქოლოგიური ასპექტები (უარყოფითი)

• ბევრ ადამიანს უვითარდება ერთგვარი "ავტომობილის დამოკიდებულება" - ისინი მიდრეკილნი არიან ყოველთვის მართონ კერძო მანქანა, თუნდაც უფრო სწრაფი იყოს სიარული და როდესაც მათ მოუწევთ საზოგადოებრივი ტრანსპორტით სარგებლობა. პირადი მანქანით მგზავრობა ამცირებს სხვა ადამიანებთან კონტაქტს.

სოციალური ასპექტები

• მნიშვნელოვანი რაოდენობის ბარგის ტარების უნარი ხელს უწყობს შესყიდვების კონცენტრაციას და უზარმაზარი გარეგნობის გამოჩენასსუპერმარკეტებიდა ჰიპერმარკეტებისადაც ადამიანები ერთდროულად ყიდულობენ უამრავ საკვებს და საყოფაცხოვრებო ნივთებს.
• კერძო მანქანების ფართოდ გამოყენება იწვევს მანქანების ზრდასქალაქები, ხალხის მასიური განსახლებაგარეუბნები.
• « Საცობები»გახდი ცხოვრების განუყოფელი ნაწილი დიდ ქალაქებში და გამოიწვიე ბევრი დროის დაკარგვა.

სამედიცინო ასპექტები

• ადამიანების (როგორც მხედრების, ისე ფეხით მოსიარულეთა და ხალხმრავალი გზების მახლობლად მცხოვრები ადამიანების ჯანმრთელობა) უარყოფითად მოქმედებსმოძრაობის კვამლი, ხმაურიდა ვიბრაცია... ეს იწვევს ონკოლოგიური, ფილტვის, ნევროლოგიური და სხვა დაავადებების ზრდას, მათი ფონზე სიკვდილიანობის ზრდას.
• კარდაკარ მგზავრობა იწვევს მოსახლეობის ფიზიკური აქტივობის დონის შემცირებას, ანუ კარდიოვასკულური დაავადებების ავადობისა და სიკვდილიანობის ზრდას, რაც ზოგიერთგანვითარებული ქვეყნებიუკვე გახდა ეროვნული უსაფრთხოების პრობლემა.
• ვინაიდან ნასვამ მდგომარეობაში ავტომობილის მართვა აკრძალულია, ნასვამი მართვა ხშირად იწვევს უბედურ შემთხვევებს. რუსეთში, ნასვამ მდგომარეობაში მართვა გახდა სერიოზული შედეგების მქონე უბედური შემთხვევების რაოდენობის გაზრდის მთავარი მიზეზი.

• პირადი მანქანა არის საფრთხის შემცველი მანქანა. ფაქტიურად მსოფლიოს ყველა სახელმწიფო განიცდის მნიშვნელოვან დანაკარგებს უბედური შემთხვევებისა და სიკვდილის დროსუბედური შემთხვევა... მაგალითად, 2006 წელს PRC– ში 100,000 ადამიანი დაიღუპა საგზაო შემთხვევების შედეგად და კიდევ 400,000 ადამიანი დაშავდა (მსოფლიოში პირველი ადგილი უბედური შემთხვევების თვალსაზრისით).

კრიმინალური ასპექტები

• გატაცებაკერძო მანქანები - ერთ -ერთი ყველაზე გავრცელებული და მნიშვნელოვანი ფინანსური თვალსაზრისითდანაშაულები... პირადი მანქანა ხშირად გამოიყენება სხვა დანაშაულის ჩადენისას (დანაშაულის ადგილზე მისასვლელად და შემდეგ დასამალი, მოპარული ნივთების ასაღებად, მსხვერპლის ან გვამის გადასაყვანად დამნაშავეთა საჭირო ადგილას და ა.შ.).
• განუვითარებელ ქვეყნებშიდაზღვევამანქანის მფლობელების ცოდნა (მათ შორის რუსეთი, შემოღებამდე)OSAGO) "ავტო-შემცვლელები" ფართოდაა გავრცელებული. ამ შემთხვევაში, წინასწარ შერჩეული მანქანის მფლობელი (ახალი, მაგრამ არა ძალიან ძვირი მანქანა)იძულებულნი არიან დაარღვიონ მოძრაობის წესები, თქვენი (ძველი, მაგრამ პრესტიჟული ბრენდის) მანქანის გამოვლენა თავდასხმის ქვეშ. დაბნეული დამნაშავე, რომელიც აცნობიერებს თავის ფორმალურ დანაშაულს, როგორც წესი, თანახმაა ამ შემთხვევაში "ზიანის ანაზღაურების დაუყოვნებლივ" ხელისუფლების წარმომადგენლებისა და სადაზღვევო სააგენტოს წარმომადგენლების გამოძახების გარეშე.

პირადი მანქანის მფლობელი, რომელიც მას მართავს, რისკავს დანაშაულის უნებლიედ ჩადენას და შესაბამისად დაისჯება.

პირველი ავტოავარია.

პირველი მანქანის მოსვლასთან ერთად, პირველი ავტოავარია გამოჩნდა კაცობრიობის ისტორიაში. მოხდა პირველი შეჯახება ფეხით მოსიარულეებთან17 აგვისტოწლებში ლონდონიარტურ ედსელის მიერ მართულ მანქანას დაეჯახა ბრიჯიტ დრისკოლი, 44 წლის (სხვა წყაროების თანახმად, 45 წლის) ორი შვილის დედა. ეს იყო მსოფლიოში პირველი ფატალური ავარია ფეხით მოსიარულეებზე. თვითმხილველების თქმით, მანქანა მოძრაობდა "დიდი სიჩქარით". მძღოლს, არტურ ედსელს, ანგლო-ფრანგული საავტომობილო კომპანიის თანამშრომელს, რომელიც დემონსტრირებას უკეთებდა თავის ახალ პროდუქტს საზოგადოებისთვის, უნდა გაევლო საათში ოთხი მილის სიჩქარე, მაგრამ გაორმაგდა, როგორც ჩანს, შთაბეჭდილების მოხდენის მიზნით ახალგაზრდა ქალბატონზე. რა მოწმეების თქმით, ინციდენტის დროს მას აქტიური საუბარი ჰქონდა მასთან. ედსელის მართვის გამოცდილება იყო სამი კვირა. გამოცდილების ნაკლებობა, ყურადღების გადატანაფაქტორები, გადაჭარბებული სიჩქარე - ეს ყველაფერი ავტოსაგზაო შემთხვევების მთავარი მიზეზია დღემდე. პირველი ექვსსაათიანი სასამართლო პროცესის შემდეგუბედური შემთხვევასაბედისწერონაფიც მსაჯულთა სასამართლოდაადგინა, რომ ეს იყო "შემთხვევითი სიკვდილი" და ედსელისა და კომპანიის წინააღმდეგსისხლის სამართლის საქმეარ აღელვებს სასამართლო პროცესზეგამომძიებელიგანაცხადა: "ეს აღარასოდეს განმეორდება". ქალბატონი დრისკოლი გადავიდა გზაზე, იგნორირება გაუკეთა გისოსებს და ნიშნებს, რომლებიც აცხადებდნენ მანქანების მოძრაობას. დაინახა ურემი ცხენის გარეშე, რომელიც მისკენ გამოიქცა, მან ქოლგით სცადა თავის დაცვა, მაგრამ უშედეგოდ. მოსამართლემ გამოიტანა ისტორიული განაჩენი: "ქალბატონი დრისკოლი იყო საკუთარი დაუდევრობის მსხვერპლი".

დრისკოლი, ბრიჯიტი

საგზაო მოძრაობის კანონები

Ანტიკური რომი

პირველი ცნობილი მცდელობები ქალაქური ტრაფიკის გამარტივების მიზნით განხორციელდა უკანᲐნტიკური რომიგაი იულიუს კეისარი... ძვ.წ. 50 -იან წლებში მისი განკარგულებით. NS ზოგიერთზექალაქის ქუჩებში შემოვიდა ცალმხრივი მოძრაობა. მზის ამოსვლიდან "სამუშაო დღის" დასასრულამდე (მზის ჩასვლამდე დაახლოებით ორი საათით ადრე) აკრძალული იყო კერძო ეტლების, ეტლებისა და ვაგონების გავლა. დამთვალიერებლებს უნდა დაეტოვებინათ ტრანსპორტი ქალაქის ფარგლებს გარეთ და გადაადგილდნენ რომში ფეხით, ან დაქირავებითპალანკინი... ამავდროულად, შეიქმნა სპეციალური სამსახური, რომელიც ზედამხედველობას უწევს ამ წესების დაცვას, იგი იყო დაქირავებული ძირითადად ყოფილი მეხანძრეების მიერ, მათ შორისთავისუფალნი... ასეთი მოძრაობის მაკონტროლებლების მთავარი მოვალეობა იყო ავტომობილის მფლობელებს შორის კონფლიქტებისა და ჩხუბების თავიდან აცილება. ბევრი კვეთა მოუწესრიგებელი დარჩა. კეთილშობილ დიდგვაროვნებს შეეძლოთ გაეტარებინათ თავი ქალაქში უპრობლემოდ - ისინი თავიანთი ვაგონების წინ გამოგზავნიდნენ ფეხით მოსიარულეებს, რომლებიც ქუჩებს ასუფთავებდნენ მფლობელის გადასასვლელისთვის.

თანამედროვეობა

თანამედროვე საგზაო მოძრაობის წესების ისტორია იწყებალონდონი. 10 დეკემბერი1868 წელიპარლამენტის წინ მდებარე სკვერში დამონტაჟდა მექანიკური სარკინიგზო სემფორი ფერადი დისკით. მისი გამომგონებელი, J.P. Knight იყო რკინიგზის სემფორების ექსპერტი. მოწყობილობა მუშაობდა ხელით და ჰქონდა ორი სემფორული ფრთა. ფრთებს შეეძლოთ სხვადასხვა პოზიციის დაკავება: ჰორიზონტალური - სიგნალი "გაჩერება" და დაბლა 45 გრადუსიანი კუთხით - შეგიძლიათ სიფრთხილით იმოძრაოთ. სიბნელის დადგომასთან ერთად, მბრუნავი გაზის ნათურა აანთო, რომელიც სიგნალებს აძლევდა წითელი და მწვანე შუქით. ცოცხალი მსახური დაინიშნა სემფაფორში, რომლის მოვალეობებში შედიოდა ისრის აწევა და დაწევა და ფარნის შებრუნება. ამასთან, მოწყობილობის ტექნიკური განხორციელება წარუმატებელი აღმოჩნდა: ამწევი მექანიზმის ჯაჭვის დაფქვა იმდენად ძლიერი იყო, რომ გვერდით გამავალი ცხენები ხტებოდნენ და იზრდებოდნენ. ერთი თვეა არ ვმუშაობ,2 იანვარი1869 წელისენაფორი აფეთქდა და მასთან ერთად პოლიციელი დაშავდა.

თანამედროვე საგზაო ნიშნების პროტოტიპები შეიძლება ჩაითვალოს ტაბლეტებად, რომლებიც მიუთითებდნენ დასახლებისკენ მოძრაობის მიმართულებას და მის მანძილს. გადაწყვეტილება მიიღეს ერთიანი ევროპული საგზაო მოძრაობის წესების შექმნის შესახებ1909 წელიმსოფლიო კონფერენციაზეპარიზი... მანქანების რაოდენობის გაზრდის, ქალაქის ქუჩებში სიჩქარის ზრდისა და მოძრაობის ინტენსივობის გათვალისწინებით, მიღებულია საერთაშორისო კონვენცია საგზაო მოძრაობის შესახებ. რომლის მიხედვითაც დაინერგა პირველი საგზაო ნიშნები, რაც მიუთითებს კვეთაზე, რკინიგზის გადასასვლელზე, გრაგნილ გზაზე, გზის სავალ ნაწილზე არათანაბარობაზე.

გზის თანამედროვე წესები ადგენს მძღოლების, ფეხით მოსიარულეთა და მგზავრების მოვალეობებს, იძლევა აღწერილობას საგზაო ნიშნების, ნიშნების, შუქნიშნების და ა.

ბავშვები ფეხით მოსიარულენი და მგზავრები არიან, მათ უნდა იცოდნენ მოძრაობის წესები (მოძრაობის წესები). წესები საჭიროა ქუჩებსა და გზებზე უსაფრთხო მოძრაობისთვის. საგზაო მოძრაობის დარღვევის გამო ხდება უბედური შემთხვევები, დაიღუპნენ და დაშავდნენ ფეხით მოსიარულეები, მძღოლები და მგზავრები.

დასკვნითი ნაწილი

რატომ სჭირდება ადამიანს მანქანა? "

მანქანა დღეს არის ოპტიმალური სატრანსპორტო საშუალება, როგორც ქალაქში, ასევე გამავლობაში. ძნელი წარმოსადგენია ადამიანების ცხოვრება ამ ტრანსპორტის გარეშე. მანქანის დახმარებით შესაძლებელი ხდება ნებისმიერ წერტილში უფრო თავისუფლად და სწრაფად მისვლაქალაქები (ქვეყანა, კონტინენტი). მასობრივი ფენომენი გახდა მსოფლიოს განვითარებულ ქვეყნებშიავტოტურიზმი... ეს ყველაფერი შესაძლებელია მხოლოდ ერთი პირობით - მოძრაობის წესების დაცვა, როგორც ქვეითად, ასევე მძღოლების მხრიდან. უფრო მეტიც, ამ ჯგუფებს შორის დიდი განსხვავებები არ არის, რადგან ნებისმიერ მომენტში მათ შეუძლიათ ადგილების შეცვლა - ფეხით მოსიარულე დაჯდა მისი მანქანის საჭესთან და გახდა მძღოლი, მძღოლმა რატომღაც დატოვა მანქანა და გახდა ფეხით მოსიარულე. მეცნიერთა კვლევამ აჩვენა, რომ თუ გზის მომხმარებლები 100%-ით დაიცავდნენ გზის წესებს, საგზაო შემთხვევების შედეგად დაშავებულთა რიცხვი შემცირდება 27%-ით (± 18%), ხოლო დაღუპულთა რიცხვი 48%-ით (± 30%). გასაკვირი არ არის, რომ ისინი ამბობენ: "ფეხით მოსიარულე და მძღოლი, დაიცავით გზის წესები და იყავით ერთმანეთის თავაზიანი!" და მაშინ მანქანა გახდება ნამდვილი დამხმარე ადამიანის ცხოვრებაში. კვლევის პრაქტიკული მნიშვნელობა იმაში მდგომარეობს იმაში, რომ მუშაობის შედეგები, რეკომენდაციებისა და ვიზუალური საშუალებების სახით, შეუძლიათ გამოიყენონ ზოგადსაგანმანათლებლო სკოლების დაწყებითი სკოლის მოსწავლეებმა სიცოცხლის უსაფრთხოების გაკვეთილებში, კლასგარეშე მუშაობაში საგზაო მოძრაობის წესების შესწავლისას, ტექნიკური სამოდელო წრეებში, ასევე გაკვეთილების დროს. ... ვიზუალური დახმარების სახით შეგიძლიათ გამოიყენოთ სმეშარიკი "უსაფრთხოების ABC" / მულტფილმების კოლექცია / - იხილეთ დანართი

ბიბლიოგრაფია:

• დევისი ე., სალარია დ .., დროის დარტყმები. ტრანსპორტი. მიწაზე, გზაზე, რელსებზე. როსმანი მოსკოვი. 1994 წ
• დანილოვი ა.ვ., ზოლოტოვი ა.ვ., შუგუროვი ლ.მ. მანქანები; როსმანი მოსკოვი. 2007 წ
• კუპრინ ე., რუბეტსი ა. რუსული საგზაო ტრანსპორტი 100 წლისაა. // საავტომობილო ტრანსპორტი. 1996. No10.
• იხილეთ: იაკოვლევი N.A. შიდა საავტომობილო ტექნოლოგიის განვითარება. მ., 1955. სს 3.
• ისაევი ა.ს. თვითმავალი საბავშვო ეტლებიდან ZIL-111– მდე. მ., 1961. სს 28.
• გორდიენკო მ.პ., სმირნოვი ლ.მ. ვაგონიდან მანქანამდე. - ალმა-ატა, 1990 წ. სს 112 გორდიენკო მ.პ., სმირნოვი ლ.მ. ვაგონიდან მანქანამდე. ალმა-ატა, 1990 წ.

  1672

  ფერდინანდ ვერბიესტს შეიძლება შეექმნა პირველი მანქანა ორთქლის ძრავით

  1740

  ჟაკ დე ვუკანსონი აჩვენებს ქარხანასთან არსებულ ვაგონს

  1764

  რუსმა ჰიდრავლიკურმა ინჟინერმა კოზმა დიმიტრიევიჩ ფროლოვმა ააშენა საწარმო ალტაის მადნის მოპოვებისა და დამუშავებისათვის, სადაც საბადოებით დატვირთული საბავშვო ეტლები მოძრაობდნენ მსოფლიოს პირველ ლითონის რელსებზე.

  1769

  ნიკოლა-ჯოზეფ კუგნო თავისი ექსპერიმენტული ორთქლის საარტილერიო ტრაქტორის დემონსტრირებას ახდენს

  1784

  უილიამ მერდოკმა ააშენა ორთქლის ვაგონის სამუშაო მოდელი ინგლისში, რედრუფში

  1807

  ისააკ დე რივასმა წყალბადის მანქანა შექმნა

  1862

  ეტიენ ლენუარმა შექმნა ბენზინის მანქანის ძრავა

  1885

  კარლ ბენცი აშენებს მსოფლიოში პირველ პრაქტიკულ წვის ძრავას

  1908

  ჰენრი ფორდი შეიმუშავებს შეკრების ხაზს მანქანის შესაქმნელად

  1924

  სსრკ-ში (სორმოვსკის და კოლომნას მანქანათმშენებლობის ქარხნები) აშენდა C u სერიის ორთქლის ლოკომოტივი (სიმძლავრე 1650 ცხ.

  115 კმ / სთ).

  სმეშარიკი "უსაფრთხოების ABC" / მულტფილმების კოლექცია /

  	სახელი	Მოკლე აღწერა
  	Შუქნიშანი	Smeshariki– ის შუქნიშნის დანახვისას ბავშვები გაკვირვებულნი არიან, მაგრამ მალევე ხვდებიან როგორ გამოიყენონ იგი და აუხსენით ეს მაყურებელს.
  	გასეირნება ზებრა	ბარაშმა, ნიუშამ, კროშმა და ზღარბმა, შემთხვევით დაღვარეს საღებავი, მიიღეს მოსიარულე ზებრა და ისწავლეს მისი გამოყენება.
  	ყველაზე საშინელი მანქანა	ბარაში ამბობს, რომ ყველაზე ცუდი მანქანა დგას. კროშს და ზღარბს არ სჯერათ, მაგრამ მალე ისინი დარწმუნდებიან საპირისპიროში ...
  	მიწისქვეშა	ბარაში, კროში და ზღარბი მიდიან მეტროში და სწავლობენ ქცევის წესებს ესკალატორზე, ვაგონში, პლატფორმაზე და მეტროს შესასვლელთან.
  	შუქნიშნის ჰარმონია	პინი და ლოსიაში საუბრობენ საგზაო სიგნალებზე.
  	მოცეკვავე მამაკაცები	ლოსიაში საუბრობს შუქნიშნებზე.
  	ციმციმებენ პატარა კაცები	ლოსიაში აფრთხილებს, რომ თქვენ არ შეგიძლიათ გადაკვეთოთ გზა მოციმციმე მწვანე შუქნიშანზე.
  	ბორტზე
  	ელექტრო ტექნიკის ჩაქრობა 1
  	ელექტრო ტექნიკის ჩაქრობა 2	Smeshariki აჩვენეთ და უთხარით, როგორ ჩააქროთ ცეცხლი გაჩენილი ელექტრო ტექნიკა და სად დარეკოთ ხანძრის შემთხვევაში.
  	ცეცხლის თამაშები
  	უკულტურო მანქანები	ზღარბი, კროში და ბარაში საუბრობენ ცუდ მანქანებზე. სერიალი დასავლური სტილით.
  	საშიში ყინულები
  	დაბრკოლების რბოლა
  	სად ვისრიალოთ?	სმეშარიკი - უფროსები აუხსნიან ბავშვებს სად უნდა იარონ ველოსიპედით, როლიკებით და ა.შ.
  	ვინ სწრაფად?	სმეშარიკი - ბავშვები აწყობენ კონკურსს "ვინ არის უფრო სწრაფი?" და მოხვდეს ავარიაში. კოპატიჩი განმარტავს კროშს და ზღარბს რა საფრთხე ემუქრება ამ თამაშებს.

ადამიანი დროის მნიშვნელოვან ნაწილს ხარჯავს ისეთი ერთფეროვანი და ერთფეროვანი საყოფაცხოვრებო დავალებების შესრულებაზე, როგორიცაა ოთახის გაწმენდა ან ბაღში მუშაობა. ზოგიერთი ადამიანი იღებს ნამდვილ სიამოვნებას ამგვარი საქმიანობიდან, მაგრამ უმრავლესობისთვის საცხოვრებელი ადგილის სათანადო მოწესრიგება არის რუტინული, მოსაწყენი და არც ისე სასიამოვნო ამოცანა. 1950 -იანი და 1960 -იანი წლებიდან, როდესაც "რობოტი ასისტენტის" კონცეფცია ახალი წარმოიშვა, საზოგადოება უკვე ოცნებობს თავისი ყოველდღიური მოვალეობების ნაწილის გადატანა სულელურ მექანიზირებულ მოწყობილობაზე, რომელიც არ ექვემდებარება დაღლილობას, სტრესს და მზად არის ამის გასაკეთებლად. ყველაზე ბინძური ნამუშევარი. ჩვენ ვსაუბრობთ რობოტულ მოსამსახურეებზე და ავტომატურ ასისტენტებზე, რომელთა პროტოტიპები ნახევარ საუკუნეზე მეტი ხნის წინ გამოჩნდა.

პირველი მობილური რობოტი, რომელიც აანალიზებს ბრძანებებს და მოქმედებებს

1966 წელს, სტენფორდის უნივერსიტეტის ხელოვნური ინტელექტის ცენტრის ინჟინრებმა დაიწყეს რობოტის შექმნა, რომელსაც შეეძლო თვითორიენტაცია და გადაადგილება შენობაში, საგანგებო სიტუაციის შექმნის გარეშე. პროექტი ითვალისწინებდა ბორბლიანი შასის სტრუქტურის შემუშავებას თვით სწავლების შესაძლებლობით, ასევე აპარატისთვის მინიჭებული ამოცანების ყოვლისმომცველი ანალიზი.

მოწყობილობა, სახელად Shakey, აღჭურვილი იყო სენსორების კომპლექტით და სატელევიზიო კამერით, რობოტის მიმდებარე ობიექტების ამჟამინდელი ადგილმდებარეობისა და ზომების დასადგენად. 1972 წელს, შეიკის პროექტი დასრულდა, რომელიც განასახიერებდა იმ დროის ინჟინრების მოწინავე მიღწევებს ერთ დიზაინში. მობილური მოწყობილობამ აჩვენა თავისი შესაძლებლობები დერეფნებით დაკავშირებული რამდენიმე ოთახის სპეციალურ საცდელ პავილიონში. რობოტმა შეასრულა მეცნიერთა ბრძანებები, უბიძგა სხვადასხვა ობიექტებს, დახურა და გახსნა კარები, ურთიერთქმედებდა კონცენტრატორებთან და სხვადასხვა ობიექტებთან.

შაკეიში შემავალი ალგორითმის პერსპექტივამ უბიძგა მეცნიერებს შემდგომი მუშაობისკენ ამ მიმართულებით და შექმნან არაერთი უფრო მოწინავე ავტომატური მექანიზმი, ასევე დანერგონ ამ სახის მოწყობილობის უნარი იდენტიფიცირება და რეაგირება ხმოვან ბრძანებებზე.

გაზონის უკაბელო და დამოუკიდებელი სათიბი

1969 წელს MowBot Inc. გააცნო მსოფლიოს რობოტული გაზონის სათიბი მანქანა, რომელიც მუშაობს ჩაშენებულ ბატარეაზე სახლის ქსელთან დაკავშირების გარეშე. ბატარეის დატენვა საკმარისი იყო ბალახის მოსაჭრელად 650 მ 2 ფართობზე. და მიუხედავად იმისა, რომ 795 დოლარიანი მოწყობილობა ძალიან შორს იყო თანამედროვე პროგრამირებადი "ჭკვიანი" მოწყობილობებისაგან, რომელთა კონტროლიც შესაძლებელია სმარტფონისგანაც კი, მავთულის მოშორების იდეა ძალიან საინტერესო აღმოჩნდა და მიიღო ლოგიკური განვითარება.

სრული ზომის რობოტი აროკი: დადის ძაღლთან ერთად და ნაგავს იღებს

რა შეუძლია "მომავლის სახლს" რობოტი მსახურების გარეშე? მსგავსი აზრი მოვიდა გამომგონებელ ბენ სკორაზე, რომელმაც წარმოადგინა თავისი ხედვა ფუტურისტულზე, გასული საუკუნის 70 -იანი წლების გათვალისწინებით, საცხოვრებელი სახლები დისტანციური მართვის ნათურებით და სხვა ტექნიკური ინოვაციები. არა "ჭკვიანი" მომსახურე პერსონალის გარეშე, რომელიც შეიცვალა ორი მეტრიანი რობოტი აროკით, გულწრფელად შემზარავი სახით.

მექანიზირებულ გიგანტს დაევალა ნაგვის გატანა, სასმელების მიტანა და თქვენი ოთხფეხა შინაური ცხოველის გასეირნებაც კი. რა თქმა უნდა, ოპერატორის ყოფნა მოწყობილობაზე მანიპულირებისთვის აუცილებელი იყო. ასე რომ, "მომავლის სახლის" პერსონალმა უზრუნველყო დამატებითი ვაკანსია რობოტი ასისტენტის გასაკონტროლებლად.

იაპონიის პოპულარული თამაშის რობოტი Omnibot: ფონი

3DNews– ის მკითხველები იცნობენ მოწყობილობას სახელწოდებით Omnibot. მაგრამ გაცილებით ნაკლებია ცნობილი მისი წინამორბედის შესახებ, რომელიც გახდა თავისი დროის ერთ -ერთი ყველაზე კომპაქტური რობოტი - Omnibot 2000. უჩვეულო მოწყობილობა გამოვიდა 1984 წელს და იგი წარმოადგენდა, როგორც დღეს, სუპერ ტექნოლოგიურ და მოწინავე ავტონომიურ მოდელს ბაზარზე იმ დროის ყველაზე უჩვეულო სათამაშოებისთვის.

Omnibot 2000– ს ჰქონდა დისტანციური კონტროლის უნარი, თუმცა, დეველოპერებმა უზრუნველყვეს მათი გონებრივი შვილის სრულიად დამოუკიდებელი მოძრაობა წინასწარ განსაზღვრული მარშრუტით. ყველა დაპროგრამებული მოძრაობისთვის საჭირო მონაცემები ჩაწერილია კასეტაზე და რობოტი შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც მიმტანი, რათა წვეულებაზე და სასმელში მიიტანოს.

SynPet Newton: "ვარსკვლავის" R2D2 მოშინაურებული ვერსია

თუ მოგეწონათ საყვარელი და უცნაური რობოტი R2D2 ჯორჯ ლუკას ვარსკვლავური ომების საგიდან, მაშინ დაგაინტერესებთ იცოდეთ, რომ 80 -იანი წლების ბოლოდან 90 -იანი წლების დასაწყისამდე მისი კომერციული ანალოგი - SynPet Newton. რა თქმა უნდა, ამ რობოტს, რომლის სიმაღლეა დაახლოებით 86 სმ, არ შეიძლება ეწოდოს ლეგენდარული R2D2– ის ზუსტი ასლი, მაგრამ დიზაინში მსგავსება, როგორც ამბობენ, „აშკარაა“.

SynPet ნიუტონი თავისუფლად დადიოდა ბინაში, ამაყობდა ხმის კონტროლით და ეხმარებოდა საყოფაცხოვრებო საქმეებში. 16 ბიტიანი მიკროპროცესორული ჩიპი იყო პასუხისმგებელი მის მუშაობაზე, ასევე სენსორების ფართო სპექტრი სრულად ავტონომიური მოძრაობისათვის შერჩეული რეჟიმის შესაბამისად. ამავდროულად, SynPet Newton– ს შეეძლო მოსახლეობასთან კომუნიკაცია სპეციალური ხმის სინთეზატორით და ასევე მის მფლობელთან ურთიერთობა გარე სამყაროსთან ჩაშენებული უკაბელო ტელეფონისა და მოდემის გამოყენებით.

მართალია, მხოლოდ ყველაზე მდიდარ ამერიკელებს შეეძლოთ SynPet Newton- ის შეძენა, რადგან "ჭკვიანი მანქანის" ფასი იყო ზღაპრული $ 8,000.

ჰუმანას ინჟინრების ჰუმანოიდური რობოტების ევოლუციის გვირგვინი

ალბათ ყველაზე ცნობილი ჰუმანოიდი რობოტი დღეს არის ჰონდას ASIMO მოწყობილობა. იაპონური კომპანიის ინჟინრებს დასჭირდათ ათი წელი, რათა საბოლოოდ პროტოტიპის პარამეტრები ახლანდელ ზღვრამდე მიეყვანა მოძრაობის მაღალი სიჩქარის, არაჩვეულებრივი მოხერხებულობისა და ადამიანებთან მოწინავე ურთიერთქმედების კომბინაციის სახით.

ASIMO– ს შეუძლია სტუმრების მიღება ხელის ჩამორთმევით და სასმელების მირთმევა არა იმაზე უარესი, ვიდრე ნამდვილი მიმტანი იქნებოდა.

iRobot Roomba: პასუხისმგებელი თქვენი სახლის სისუფთავეზე

რობოტ მტვერსასრუტებს არ აქვთ დრო, რომ გახდნენ ჩვეულებრივი გაჯეტი ჩვეულებრივი მომხმარებლების სახლებში მათი მაღალი ღირებულების გამო. თუმცა, ზოგიერთ მოდელს ჯერ კიდევ ჰქონდა კომერციული წარმატება და ფესვები გადგა მათი მფლობელების ბინებში, ისევე როგორც ერთ – ერთმა პირველმა სახლის მექანიზირებულმა გამწმენდმა - iRobot Roomba. მოწყობილობის მთავარი ამოცანა, რომელიც ბაზარზე გამოჩნდა 12 წლის წინ, არის ხარისხიანი და რაც მთავარია, იატაკის ყველაზე რთული ტიპის სრულად ავტონომიური გაწმენდა.

ჰუმანოიდი რობოტი Reem: როგორც მტვირთავი, ასევე საინფორმაციო ცენტრი

ხშირად გქონიათ შანსი, რომ გადაადგილდეთ რკინიგზის სადგურზე ან აეროპორტის შენობაში მოცულობითი და მძიმე ბარგით და ამავე დროს შეეცადოთ გაარკვიოთ ინფორმაცია, რომელიც აუცილებელია ფრენის ჩასასვლელად? როგორც ჩანს, ამ პრობლემამ ესპანეთში, სადაც დაფუძნებულია PAL Robotics, აიძულა ოთხი ინჟინრისგან შემდგარი გუნდი განეხორციელებინათ Reem-A პორტერი რობოტი.

ადრე, დეველოპერებს უკვე ჰქონდათ გამოცდილება ჰუმანოიდული მანქანების დიზაინში, რომლებიც ასრულებენ მოვლის პერსონალის როლს. ამან შესაძლებელი გახადა 2012 წელს წარმოედგინა Reem– ის კომერციული მოდელი ტელეკონტროლის ფუნქციით, რომელსაც არა მარტო საქონლის გადატანა შეუძლია, არამედ მოქმედებს როგორც საინფორმაციო და საინფორმაციო კიოსკი.

შემდგომში, მოწყობილობა განახლდა REEM -C ვერსიაზე - ორივე ფეხი დაუბრუნდა მას, როგორც ეს გათვალისწინებული იყო მოდიფიკაციებში ინდექსით "A" და "B".

თქვენი პირადი რობოტი ბარმენი 2700 დოლარად

თუ ჩვენ გადავაგდებთ პროცედურებს, რომლებიც მოითხოვს მოძრაობას სივრცეში, ტვირთის მოხსნას და რთულ მექანიკურ მანიპულაციებს, მაშინ რისთვის შეიძლება იყოს სასარგებლო მცირე სტაციონარული რობოტული მოწყობილობა? რა თქმა უნდა სხვადასხვა კოქტეილების დასამზადებლად. მონსიო რობოტი გახდა გამოცდილი ავტომატური ბარმენის მაგალითი, რომელიც არა მხოლოდ მოამზადებს თქვენს საყვარელ სასმელს, არამედ სიხარულით მიესალმება მის მფლობელს სახლში დაბრუნებისას. ამისათვის დიზაინერებმა უზრუნველყვეს ფუნქცია, რათა დადგინდეს ბინაში თქვენი ყოფნა მობილური მოწყობილობის აპლიკაციის გამოყენებით, რომელიც უზრუნველყოფს სინქრონიზაციას ბატონის და მანქანების კონტროლი Bluetooth და Wi-Fi საშუალებით.

სისტემას შეუძლია არა მხოლოდ სმარტფონიდან ან ტაბლეტიდან დისტანციურად შეასრულოს კოქტეილების შეკვეთები, არამედ შემოგთავაზოთ სასმელების ორმაგი პორცია იმ შემთხვევაში, თუ სამსახურში გვიან ხართ და ძალიან დატვირთული დღე გაქვთ.

სენსორული ეკრანის მქონე 23 კგ უჯრის მთავარი მახასიათებელია კოქტეილების რაოდენობა, რომლის მომზადებაც მას შეუძლია თქვენს წვეულებაზე სტუმრებისთვის. მოწყობილობა მოიცავს 12 თემატურ ვარიაციას - "უალკოჰოლო წვეულება", "სპორტული ბარი", "ირლანდიური პაბი" და სხვა, რომელთაგან თითოეული შეიცავს დაახლოებით 25 რეცეპტს სხვადასხვა სასმელისთვის.

რობოტული ბარმენის პროექტის განხორციელება შესაძლებელი გახდა Kickstarter crowdfunding პლატფორმის წყალობით, რომელზედაც სტარტაპმა Monsieur– მა შეაგროვა შემოწირულობები, სულ 140 ათასი აშშ დოლარი.

JIBO სტარტაპი: თუ მარტო ხარ და არავის გყავს სალაპარაკო

JIBO რობოტი, რომელიც მოეწონა Indiegogo საიტის ვიზიტორებს, რომელმაც მოწყობილობის შემქმნელებს 2 მილიონ დოლარზე მეტი მოუტანა, გახდება პირადი თანაგრძნობი თანამოსაუბრე, თავაზიანი, მორჩილი და გამამხნევებელი მსმენელი, მიუხედავად თქვენი ამჟამინდელი ემოციური მდგომარეობისა.

JIBO– სთვის დამახასიათებელი ეგრეთ წოდებული სოციალური ქცევის მოდელი, მოწინავე აპარატურასა და პროგრამულ კომპონენტებთან ერთად, საშუალებას მისცემს მოწყობილობას იპოვოს ინდივიდუალური მიდგომა ოჯახის თითოეულ წევრთან ურთიერთობისას. მოწყობილობას შეუძლია დამოუკიდებლად განსაზღვროს თანამოსაუბრე, ასევე დაიჭიროს მისი განწყობა, რათა აირჩიოს ყველაზე შესაფერისი ქცევის ალგორითმი არსებულ სიტუაციაში.

JIBO, რომელსაც აქვს უკაბელო ინტერნეტი, ხმოვანი მოთხოვნით ნახავს რეცეპტებს სხვადასხვა სადილისთვის მომავალი სადილისთვის, აცნობებს ელ.წერილით ახალ წერილს, დაეხმარება შესყიდვებში და ასევე სათანადოდ ხუმრობს, გაართობს სასაცილო ისტორიას და ანათებს ღრუბლიან ამინდს საღამო კარგი მუსიკალური კომპოზიციით.

თითქმის ყველას შეუძლია მიიღოს არაჩვეულებრივი რობოტი მეგობარი, რადგან JIBO– ს ფასი მხოლოდ 500 დოლარია.

რობოტები დაცვაში

რობოტული მოწყობილობების გამოყენების შესანიშნავი გზა გახდა მათი უსაფრთხოების ფუნქციების შესრულება. მართლაც, თერმული გამოსახულები, მოძრაობის სენსორები, ლაზერული დიაპაზონი, ყველა სახის კამერა და "ჭკვიანი" სისტემები თეორიულად ახერხებენ უფრო ადრე აღმოაჩინონ შემოჭრილი, ეჭვი შეიტანონ რაღაცაზე და შეატყობინონ საფრთხეს ან უკვე შევიდნენ დაცულ ტერიტორიაზე ვიდრე გამოცდილი ადამიანი. იქნებოდა

და თუ რაინფსკოპის სპეციალისტების გონება განკუთვნილია პასიური დაკვირვებისთვის და განგაშის სიგნალის გასაგზავნად დისპეტჩერიზაციის კონსოლზე, მაშინ, მაგალითად, PatrolBot Mark II უსაფრთხოების რობოტი მზად არის თავდასხმისთვის წინააღმდეგობა გაუწიოს საკუთარ თავს. ამისათვის მის ბორბლიან პლატფორმაზე დამონტაჟებულია 100 დბ რქა და წყლის პისტოლეტი, რომლის დახმარებითაც ოპერატორს შეუძლია შეაფერხოს დამნაშავის რეპუტაცია და ტანსაცმელი ამ სიტყვის პირდაპირი გაგებით.