> მთავარი მექანიზმი
Გადაცემა
ძირითადი მექანიზმების დანიშნულება და ტიპები.
საბოლოო დისკი გამოიყენება ბრუნვის გასაზრდელად და მისი მიმართულების შესაცვლელად მარჯვენა კუთხით ავტომობილის გრძივი ღერძის მიმართ. ამ მიზნით, ძირითადი მექანიზმი დამზადებულია დახრილი გადაცემებისგან. გადაცემათა კოლოფის რაოდენობიდან გამომდინარე, ძირითადი გადაცემები იყოფა ერთ სიბრტყეზე, რომელიც შედგება ერთი წყვილი გადაცემათა კოლოფიდან და ორმაგი, რომელიც შედგება წყვილი ბუმბერაზების და წყვილი ცილინდრული გადაცემისგან. ერთჯერადი დახრილი გადაცემები, თავის მხრივ, იყოფა მარტივ და ჰიპოიდურ გადაცემებზე.
1 - წამყვანი დახრილი გადაცემათა კოლოფი, 2 - ამოძრავებული დახრილი მექანიზმი,
3 - მოძრავი ცილინდრული გადაცემათა კოლოფი, 4 - მოძრავი ცილინდრული გადაცემათა კოლოფი.
ერთჯერადი მარტივი გადაცემათა კოლოფი (სურ. A) ძირითადად გამოიყენება მანქანებზე და მსუბუქი და საშუალო სატვირთო მანქანებზე. ამ გადაცემათა კოლოფი, წამყვანი ბორბლიანი გადაცემათა კოლოფი 1 უკავშირდება კარდანის მექანიზმს, ხოლო ამოძრავებული გადაცემათა კოლოფი 2 უკავშირდება დიფერენციალურ ყუთს და დიფერენციალური მექანიზმის მეშვეობით ღერძულ ლილვებს. ავტომობილების უმეტესობისთვის, ერთი დახრილი გადაცემათა კოლოფი აქვს ჰიპოიდურ გადაცემებს (სურ. 6). ჰიპოიდურ გადაცემებს აქვთ რამდენიმე უპირატესობა უბრალოზე: მათ აქვთ წამყვანი ბორბლის ღერძი, რომელიც მდებარეობს ამოძრავებულის ღერძის ქვემოთ, რაც იძლევა კარდანული მექანიზმის დაწევის და მანქანის სხეულის იატაკის დაწევის საშუალებას. შედეგად, სიმძიმის ცენტრი მცირდება და ავტომობილის სტაბილურობა იზრდება. გარდა ამისა, ჰიპოიდურ მექანიზმს აქვს გადაცემათა კბილების ფუძის გასქელებული ფორმა, რაც მნიშვნელოვნად ზრდის მათ დატვირთვას და აცვიათ წინააღმდეგობას. მაგრამ ეს გარემოება განსაზღვრავს სპეციალური ზეთის გამოყენებას (ჰიპოიდს) გადაცემათა კოლოფის შესანახად, რომელიც განკუთვნილია დიდი ძალების გადაცემის პირობებში, რომლებიც წარმოიქმნება გადაცემათა კბილებს შორის კონტაქტში.
ორმაგი ძირითადი გადაცემათა კოლოფი (სურ. C) მძიმე მანქანებზეა დამონტაჟებული გადაცემათა კოლოფის საერთო თანაფარდობის გასაზრდელად და გადაცემული ბრუნვის გასაზრდელად. ამ შემთხვევაში, დისკის საბოლოო თანაფარდობა გამოითვლება, როგორც კონუსური (1, 2) და ცილინდრული (3, 4) წყვილების გადაცემათა კოეფიციენტების პროდუქტი.
ძირითადი გადამცემი მოწყობილობა.
ZIL-130 მანქანის ორმაგი ძირითადი მექანიზმი არის მამოძრავებელი უკანა ღერძის მექანიზმების ნაწილი, რომლებიც განლაგებულია მის სხივში 8. მთავარი გადაცემათა კოლოფი დამზადებულია ერთ ნაწილად წამყვანი დახრილი სიჩქარით 1. ეს არის დამონტაჟებულია ვიწრო როლიკებით საკისრებზე მინაზე, რომელიც მიმაგრებულია ძირითადი მექანიზმის Crankcase 9 ... აქ, ამწეში, შუალედური ლილვი მამოძრავებელი ცილინდრული გადაცემათა კოლოფი 12 დაყენებულია დახრილ როლიკებით საკისრებზე. ამოძრავებული ბეწვიანი გადაცემა 2 მტკიცედ არის დამაგრებული ლილვის ფლანგზე, რომელიც ბადისებრი გადაცემათა კოლოფია 1. მამოძრავებელი ცილინდრული გადაცემა 5 უკავშირდება მარცხნივ 3 და მარჯვნივ 6 დიფერენციალური ჭიქა, რომელიც ქმნის მის ყუთს. ყუთი შეიცავს დიფერენციალურ ნაწილებს: crosspiece 4 თანამგზავრებით 11 და ნახევრად ღერძიანი გადაცემები 10.
![](https://i2.wp.com/tezcar.ru/ustr/transmissia/glav_peredacha_1.gif)
მართვის უკანა ღერძი მექანიზმები
როდესაც ძირითადი გადაცემათა კოლოფი მუშაობს, ბრუნვა გადადის კარდანიდან წამყვანი ლილვის ფლანგზე და მის გადაცემათა კოლოფზე 1, შემდეგ ამოძრავებული ბუდის გადაცემათა კოლოფზე 2, შუალედურ შახტსა და მის გადაცემათა კოლოფზე 12, ამოძრავებული ცილინდრული გადაცემათა კოლოფი 5 და ნაწილების მეშვეობით დიფერენციალური ღერძი ლილვზე 7, რომელიც დაკავშირებულია მანქანის ბორბლის კვანძებთან ...
მთავარი მექანიზმი
უკანა წამყვანი მანქანებისთვის, მთავარი მექანიზმი სტრუქტურულად არის შერწყმული წამყვანი ღერძთან. უკანა წამყვანი მანქანის ძირითადი მექანიზმის დიზაინი ნაჩვენებია ნახ. 4.23.
სურათი 4 23 საბოლოო დრაივი:
1 - უკანა ღერძის გადაცემათა კოლოფი; 2 - ფლანგი კარდენის შახტთან დასაკავშირებლად; 3 - პინიონის წამყვანი ლილვი; 4 - მართვადი მექანიზმი; 5 - თანამგზავრები; 6 - დიფერენციალური ყუთი; 7 - თანამგზავრების ღერძი;
8 - ნახევრად ღერძიანი გადაცემათა კოლოფი
ძირითადი მექანიზმი დამზადებულია დახრილი წყვილის სახით: დაკბილული გადაცემათა კოლოფი და ბორბლები. ამ შემთხვევაში, მექანიზმს აქვს უფრო მცირე ზომა და ნაკლები კბილები. ეს არის მამოძრავებელი და გადაცემათა კოლოფი არის წამყვანი. დახრილი მექანიზმი შესაძლებელს ხდის ბრუნვის გადატანას ძრავიდან უკანა ბორბლებზე სწორი კუთხით და კომბინაციით
გადაცემათა კბილების ზომა და რაოდენობა - შეამცირეთ სიჩქარე ბრუნვის გაზრდის გზით.
წინა წამყვანი სატრანსპორტო საშუალებებზე, მთავარი წამყვანი კორპუსი სტრუქტურულად არის ინტეგრირებული გადაცემათა კოლოფთან. ამ შემთხვევაში, ბრუნვის გადაცემა ბორბლებზე ხდება სპეციალური ლილვების საშუალებით. ნებისმიერი წამყვანი სქემის მქონე მანქანები აღჭურვილია ძირითადი სიჩქარის დიფერენციალით, რომლის მუშაობის სქემა ნაჩვენებია ნახ. 4.24.
დიფერენციალის გამოყენების აუცილებლობა განპირობებულია იმით, რომ მოსახვევისას ბორბალი გარეთა გარსზე უფრო დიდ მანძილზე გადის ვიდრე ბორბალი შიგნიდან.
დიფერენციალი საშუალებას აძლევს წამყვანი ბორბლები ბრუნავს სხვადასხვა კუთხის სიჩქარით. დიფერენციალური კორპუსი მტკიცედ არის დაკავშირებული ამოძრავებულ ბორბალთან (უფრო დიდი). დიფერენციალურ კორპუსში დამონტაჟებულია ორი გადაცემათა კოლოფი, რომლებიც უკავშირდება ავტომობილის წამყვან ბორბლებს ნახევრად ღერძების საშუალებით (უკანა წამყვანი კონფიგურაცია) ან სპეციალური ლილვებით (წინა წამყვანი კონფიგურაცია). ამ გადაცემებს შორის, მათთან მუდმივი ჩართულობისას, არის ორი ან ოთხი სატელიტური გადაცემა, რომელთა ღერძი მტკიცედ არის დაკავშირებული დიფერენციალურ კორპუსთან.
როდესაც მანქანა მოძრაობს პირდაპირ ხაზზე, დიფერენციალური კორპუსი მთლიანად ბრუნავს დახრილი ბორბლით (ამოძრავებს, უფრო დიდს), სატელიტური გადაცემები არ ბრუნავს, წამყვანი ბორბლები ბრუნავს იმავე კუთხოვანი სიჩქარით. როდესაც მანქანა ბრუნავს, სატელიტური გადაცემები იწყებენ ბრუნვას მათი ღერძების გარშემო, რის გამოც წამყვანი ბორბლებთან დაკავშირებული მარცხენა და მარჯვენა გადაცემათა კოლოფი შეიძლება ბრუნავს სხვადასხვა სიჩქარით. გარდა დადებითი ეფექტისა, ასევე არსებობს უარყოფითი საბოლოო დისკზე დიფერენციალური გამოყენებისას. თუ მანქანა მარცხენა ბორბლებით მიდის გზაზე გადაბმის ერთი კოეფიციენტით, ხოლო მარჯვენა ბორბლებით მეორეზე, რაც ძალიან განსხვავდება, დიფერენციალს შეუძლია ზიანის მიყენება. თქვენ ალბათ შენიშნეთ, თუ როგორ შეიძლება ზამთარში ყინულზე ერთი წამყვანი ბორბლით მოხვედრილი მანქანა თავისი ადგილიდან არ მოძრაობდეს, თუმცა მეორე წამყვანი ბორბალი სუფთა ასფალტზეა. და ეს ყველაფერი დიფერენციალურობის გამო. ის ავტომატურად ანაწილებს მთელ ბრუნვას ბორბალზე, რომლის ქვეშაც ნაკლები წინააღმდეგობაა. მანქანები, რომლებიც შექმნილია ასეთ რთულ პირობებში სამუშაოდ, აღჭურვილია სპეციალური სისტემებით, რომლებიც საშუალებას გაძლევთ ჩაკეტოთ დიფერენციალი. ამ შემთხვევაში, ერთი და იგივე ბრუნვა გამოიყენება ორივე წამყვან ბორბალზე.
მთავარი მექანიზმი- მექანიზმი, მანქანის გადაცემის ნაწილი, რომელიც გადასცემს ბრუნვას გადაცემათა კოლოფიდან მანქანის მამოძრავებელ ბორბლებზე.
მთავარი მექანიზმიმას ეწოდება გადაცემათა მექანიზმი, რომელიც ზრდის გადაცემათა კოლოფის სიჩქარეს. ის ემსახურება წამყვანი ბორბლებისთვის მიწოდებული ძრავის ბრუნვის მუდმივად გაზრდას და მათი ბრუნვის კუთხის სიჩქარის შემცირებას საჭირო მნიშვნელობებამდე.
ძირითადი გადაცემათა კოლოფი შეიძლება გაკეთდეს ცალკე ერთეულად-წამყვანი ღერძი (კლასიკური განლაგების უკანა წამყვანი მანქანები), ან ძრავასთან, გადაბმულთან და გადაცემათა კოლოფთან ერთად ერთ ძალოვან ერთეულში (უკანა ძრავისა და წინა წამყვანი მანქანები) ).
ჩართულობის წყვილების რაოდენობის მიხედვით, ძირითადი გადაცემები იყოფა ერთ და ორმაგად. ერთჯერადი ბოლო დრაივები დამონტაჟებულია მანქანებსა და სატვირთო მანქანებზე და შეიცავს ერთ წყვილ მუდმივ ბადისებრ გადასაადგილებელ გადაცემებს. ორმაგი საბოლოო დისკი დამონტაჟებულია სატვირთო მანქანებზე, ავტობუსებზე და მძიმე სატრანსპორტო საშუალებებზე სპეციალური მიზნებისათვის. ორმაგ მთავარ გადაცემათა კოლოფში, ორი წყვილი გადაცემათა კოლოფი მუდმივად ერწყმის ერთმანეთს - დახრილი და ცილინდრული. ორმაგ გადაცემათა კოლოფს შეუძლია გადასცეს მეტი ბრუნვის მომენტი, ვიდრე ერთ გადაცემათა კოლოფს.
სამ ღერძიან სატვირთო მანქანებზე და მრავალღერძიანი სატრანსპორტო აღჭურვილობაზე გამოიყენება ღერძიანი დისკები, რომლებშიც ბრუნვის მომენტი გადადის არა მხოლოდ შუა წამყვანი ღერძზე, არამედ შემდეგზე, ასევე წამყვანზე. მანქანების და ორღერძიანი სატვირთო მანქანების, ავტობუსების და სხვა სატრანსპორტო აღჭურვილობის აბსოლუტურ უმრავლესობაში ერთი წამყვანი ღერძი გამოიყენება არაგადამცემი ძირითადი გადაცემებით.
ერთი ძირითადი მექანიზმი იყოფა:
ჭია, რომელშიც ბრუნვის მომენტი ჭიის მიერ გადადის ჭიის ბორბალზე. ჭიის გადაცემათა კოლოფი, თავის მხრივ, იყოფა გადაცემებში ქვედა და ზედა ჭიის მოწყობით. ჭიის საბოლოო დრაივები ზოგჯერ გამოიყენება მრავალ ღერძიან ავტომობილებში thru-thrusters (ან მრავალჯერადი thru-thrusters) და საავტომობილო დამხმარე winches.
ჭიის გადაცემათა კოლოფში, გადაადგილებულ გადაცემათა კოლოფს აქვს იგივე ტიპის მოწყობილობა (ყოველთვის დიდი დიამეტრის, რაც დამოკიდებულია გადაცემათა კოლოფის დიზაინში ჩართული გადაცემათა კოეფიციენტზე, ყოველთვის შესრულებულია დახრილი კბილებით). და ჭიას შეიძლება ჰქონდეს განსხვავებული დიზაინი.
ფორმის მიხედვით, ჭიები იყოფა ცილინდრულ და გლობოიდებად. მარყუჟის ხაზის მიმართულებით - მარცხნივ და მარჯვნივ. ძაფის ღარების რაოდენობის მიხედვით-ერთჯერადი და მრავალწლიანი. ხრახნიანი ღარის ფორმის მიხედვით - არქიმედეს პროფილის ჭიებისათვის, კრუნჩხვითი პროფილით და ჩართული პროფილით.
ცილინდრულიძირითადი გადაცემათა კოლოფი, რომლებშიც ბრუნვის მომენტი გადადის ცილინდრული გადაცემათა კოლოფის საშუალებით - ხვეული, ხვეული ან შევრონი. ცილინდრული საბოლოო დისკები დამონტაჟებულია წინა წამყვანი მანქანებით განივი ძრავით.
ჰიპოიდური (ან სპიროიდული)ძირითადი გადაცემათა კოლოფი, რომლებშიც ბრუნვის მომენტი გადადის წყვილი მექანიზმით, დახრილი ან მოხრილი კბილებით. წყვილი ჰიპოიდური გადაცემათა კოლოფი არის ან კოაქსიალური (ნაკლებად გავრცელებული), ან გადაცემათა ღერძი ერთმანეთთან შედარებით გადანაწილებულია - ქვედა ან ზედა ოფსეტურით. კბილების რთული ფორმის გამო, ჩართულობის არე იზრდება და გადაცემათა კოლოფს შეუძლია მეტი ბრუნვის გადაცემა, ვიდრე სხვა ტიპის საბოლოო წამყვანი მექანიზმები. ჰიპოიდური გადაცემათა კოლოფი დამონტაჟებულია მანქანებში და სატვირთო მანქანებში კლასიკური (უკანა წამყვანი წინა ძრავით) და უკანა ძრავიანი კონფიგურაციით.
გადაცემის ტიპი | უპირატესობები | ნაკლოვანებები | |
გადაცემათა კოლოფი | ცილინდრული | 1. კომპაქტურობა. 2. მაღალი სიმძლავრის (1000 კვტ -მდე) გადაცემის უნარი. 3. ბრუნვის ყველაზე მაღალი სიჩქარე (30 მ / წმ -მდე). 4. გადაცემათა კოეფიციენტის თანმიმდევრულობა. 5. ყველაზე მაღალი KKD (0.98..0.99 ერთ საფეხურზე). | 1. დიდ მანძილზე მოძრაობის გადაცემის სირთულე; 2. გადაცემის სიხისტე; 3. ხმაური ოპერაციის დროს; 4. შეზეთვის საჭიროება. |
კონუსური | |||
ხრახნიანი | ჭია | 1. დიდი სიჩქარის კოეფიციენტები; 2. მუშაობის სიგლუვეს და უხმაუროებას; 3. მაღალი კინემატიკური სიზუსტე; 4. თვითდამუხრუჭება. | 1. დაბალი KKD; 2. აცვიათ, ჩამორთმევა; 3. ძვირადღირებული მასალების გამოყენება; 4. მოთხოვნები მაღალი სიზუსტის შეკრებისთვის. |
ორმაგი ძირითადი გადაცემა იყოფა ჩართულობის ტიპის მიხედვით:
1. ცენტრალური ერთი და ორეტაპიანი... ორსაფეხურიან ძირითად გადაცემათა კოლოფში გადაცემათა კოლოფი იცვლება წამყვანი ბორბლებზე გადატანილი ბრუნვის შესაცვლელად. ასეთი ძირითადი მექანიზმები გამოიყენება მიკვლეულ და მძიმე სატრანსპორტო საშუალებებზე სპეციალური მიზნებისათვის.
2. სტაგნაცია საბოლოო დისკებით ბორბლით ან საბოლოო დისკებით... ასეთი ძირითადი გადაცემათა კოლოფი დამონტაჟებულია მანქანებზე (ჯიპებზე) და სატვირთო მანქანებზე, რათა გაზარდოს მიწის კლირენსი, სამხედრო ბორბლიანი კონვეიერებით.
გარდა ამისა, ორმაგი ძირითადი გადაცემათა კოლოფი იყოფა წყვილი გადაცემის ტიპის მიხედვით:
1. კონუსურ-ცილინდრული.
2. ცილინდრულ-კონუსური.
3. დახრილი პლანეტარული.
მანქანებში, ძირითადი გადაცემათა კოლოფი მზადდება ერთი ერთეულის სახით, დიფერენციალით - ბრუნვის გაზიარების მექანიზმი მამოძრავებელი ღერძის ორ ბორბალს შორის.
ჰიპოიდური საბოლოო დისკის მუშაობის პრინციპი
![]() |
ბრუნვის მომენტი ძრავიდან გადადის გადაბმულობის, გადაცემათა კოლოფის და პროპელერის ლილვის საშუალებით ჰიპოიდური საბოლოო დრაივის ღერძის ღერძზე. წამყვანი მექანიზმის ღერძი დამონტაჟებულია კოაქსიალურად ძრავის ამძრავის ლილვთან და გადაცემათა კოლოფის ამოძრავებულ ლილვთან ერთად. ბრუნვისას, წამყვანი მექანიზმი, რომელსაც აქვს უფრო მცირე დიამეტრი ვიდრე ამოძრავებული სიჩქარე, გადასცემს ბრუნვის მომენტს კბილების გადაადგილებისას და ატრიალებს მას ბრუნვაში. მას შემდეგ, რაც კბილების ზედაპირის კონტაქტი იზრდება მათი განსაკუთრებული ფორმის გამო - დახრილი ან მოხრილი - გადაცემულ ბრუნვას შეუძლია მიაღწიოს ძალიან მაღალ მნიშვნელობებს.
ამასთან, კბილების რთული ფორმა იწვევს იმ ფაქტს, რომ მათ ზედაპირზე გავლენას ახდენს არა მხოლოდ დარტყმის დატვირთვა, არამედ ხახუნის ძალებიც (ერთმანეთთან შედარებით კბილების ცვენის გამო). ამიტომ, ჰიპოიდურ საბოლოო დისკებში გამოიყენება სპეციალური ზეთი, რომელსაც აქვს მაღალი საპოხი თვისებები და უზრუნველყოფს გადაცემათა კოლოფის ხანგრძლივ მომსახურებას.
ერთჯერადი საბოლოო დრაივი.
ერთჯერადი ბოლო დრაივი შედგება წყვილი ბორბლიანი გადაცემათა კოლოფისგან მუდმივი ჩართვისას და გამოიყენება ძირითადად მსუბუქი და საშუალო გადაადგილების სამგზავრო მანქანებსა და სატვირთო მანქანებში. მასში არსებული მექანიზმი უკავშირდება კარდანის გადაცემას, ხოლო ბორბალი უკავშირდება დიფერენციალურ ყუთს და დიფერენციალური გზით ნახევრად ღერძებით. ერთჯერადი საბოლოო დისკი შეიძლება იყოს ჩვეულებრივი დახრილი და ჰიპოიდური მექანიზმებით.
ჭიის ბოლო დრაივები მცირე ზომისაა დიდი სიჩქარის კოეფიციენტებით და ხმაურის გარეშე. თუმცა, დაბალი ეფექტურობის გამო, დახრილი ან ჰიპოიდური გადაცემათა კოლოფთან შედარებით, ძვირადღირებული მასალების გამოყენების აუცილებლობისა და წარმოების მაღალი ხარჯების გამო, ჭიის გადაცემათა კოლოფებმა შეზღუდული განაწილება მიიღეს. პირიქით, ჰიპოიდური გადაცემათა კოლოფი, რომელიც განსხვავდება გლუვი მექანიზმებისგან, პირიქით, უფრო მოთხოვნადი გახდა საავტომობილო ინდუსტრიაში. სხვათა შორის, ეს ასევე მოხდა, რადგან ბაზარმა მნიშვნელოვნად გააფართოვა საპოხი მასალების ასორტიმენტი, რომლებიც უზრუნველყოფენ ზეთის ფილმის გაზრდას (ეს საჭიროა კბილების კონტაქტში მნიშვნელოვანი მოცურების გასანეიტრალებლად).
ჰიპოიდური მექანიზმის უპირატესობა ის არის, რომ ბორბლის ღერძი მდებარეობს წამყვანი ბორბლის ღერძის ქვემოთ (უკანა ღერძის ღერძი). შედეგად, ავტომობილის სიმძიმის ცენტრი უფრო დაბალია და მისი სტაბილურობა უკეთესი. ჰიპოიდურ გადაცემას აქვს უფრო დიდი საიმედოობა, სიგლუვეს და უხმაუროებას, ვიდრე გადაცემა ჩვეულებრივი ხვეული ბორბლებით.
სპირალური კბილებით ერთჯერადი გადაცემათა კოლოფი გამოიყენება ZAZ და UAZ ოჯახების მანქანებზე, ხოლო ჰიპოიდური ერთჯერადი გადაცემები გამოიყენება ვაზების ოჯახის GAZ-3307, GAZ-3102 "Volga" მანქანებზე.
![]() |
ბრინჯი 15.3. ძირითადი გადაცემები:
ა -კონუსური; ბ-ჰიპოიდი; v- ორმაგი; 1 და 2 - გადაცემათა კოლოფი და ბორბალი, შესაბამისად, კონუსურია; 3 და 4 -შესაბამისად, გადაცემათა კოლოფი და ბორბალი ცილინდრულია
ამავდროულად, გადაცემათა კოლოფის უმეტესობისთვის, ისეთი კონცეფცია, როგორიცაა მანქანის მთავარი გადაცემა, აქტუალურია. შემდეგი, ჩვენ ვისაუბრებთ იმაზე, თუ რა არის საბოლოო დისკი და რისთვის არის ის განკუთვნილი.
წაიკითხეთ ამ სტატიაში
რა არის მთავარი მექანიზმი და რა არის ის
როგორც მოგეხსენებათ, დღეს მანქანებზე დამონტაჟებულია შემდეგი ტიპის გადაცემათა კოლოფი:
- (გადაცემათა კოლოფის შერჩევა ხდება ხელით);
- (უზრუნველყოფს სიჩქარის ავტომატურ შერჩევას, რომელიც შეესაბამება მართვის ამჟამინდელ პირობებს);
- (უზრუნველყოფს გადაცემის თანაფარდობის შეუფერხებელ ცვლილებას.);
- (მექანიკური გადაცემათა კოლოფი, გადაბმულობის გათავისუფლება და გადაცემათა კოლოფის ფუნქციები ავტომატიზირებულია).
გადაცემათა კოლოფის მთავარი ამოცანაა ბრუნვის გადაცემა და შეცვლა ძრავიდან წამყვანი ბორბლებზე გადაცემათა კოეფიციენტების შეცვლის უნარით. ყუთიდან გასასვლელში ბრუნვის მომენტი მცირეა და გამომავალი ლილვის ბრუნვის სიჩქარე მაღალია.
ბრუნვის გაზრდისა და ბრუნვის სიჩქარის შესამცირებლად გამოიყენება მანქანის ძირითადი გადაცემა, რომელსაც აქვს გარკვეული სიჩქარის თანაფარდობა. დრაივის საბოლოო კოეფიციენტი დამოკიდებულია ავტომობილის ტიპზე, დანიშნულებაზე და ძრავის სიჩქარეზე. როგორც წესი, სამგზავრო მანქანების ძირითადი გადაცემების სიჩქარის კოეფიციენტები არის 3.5-5.5 დიაპაზონში, სატვირთო მანქანებისთვის 6.5-9.
მანქანაში მთავარი გადაცემის მოწყობილობა
მანქანის მთავარი გადაცემათა კოლოფი არის მუდმივი ბადის გადაცემათა კოლოფი, რომელიც შედგება სხვადასხვა დიამეტრის წამყვანი და წამყვანი მექანიზმისგან. ავტომობილის ძირითადი სიჩქარის ადგილმდებარეობა დამოკიდებულია თავად ავტომობილის დიზაინის მახასიათებლებზე:
- წინა წამყვანი სატრანსპორტო საშუალებები - მთავარი გადაცემათა კოლოფი დამონტაჟებულია დიფერენციალით ერთ გადაცემათა კოლოფში;
- უკანა წამყვანი სატრანსპორტო საშუალებები - საბოლოო დრაივი დამონტაჟებულია ცალკე ერთეულად წამყვანი ღერძის კორპუსში;
- მანქანები ოთხბორბლიანი ძრავით - მთავარი გადაცემათა კოლოფი შეიძლება დამონტაჟდეს როგორც გადაცემათა კოლოფში, ასევე ცალკე წამყვანი ღერძზე. ეს ყველაფერი დამოკიდებულია მანქანის შიდა წვის ძრავის ადგილმდებარეობაზე (განივი ან გრძივი).
ასევე არსებობს ძირითადი გადაცემების კლასიფიკაცია გადაცემათა კოლოფის რაოდენობის მიხედვით. მიზნიდან და განლაგებიდან გამომდინარე, მანქანებზე გამოიყენება როგორც ერთჯერადი, ასევე ორმაგი ძირითადი გადაცემათა კოლოფი.
ერთჯერადი საბოლოო დრაივი შედგება ერთი წყვილი წამყვანი და ამოძრავებული გადაცემისგან. იგი გამოიყენება მანქანებსა და სატვირთო მანქანებზე. ორმაგი საბოლოო დრაივი შედგება ორი წყვილი გადაცემისგან და ძირითადად გამოიყენება საშუალო და მძიმე სატვირთო მანქანებზე ბრუნვის გასაზრდელად ან გამავლობის ავტომობილებზე მიწის კლირენსის გასაზრდელად. გადაცემის ეფექტურობა 0.93-0.96.
ორმაგი გადაცემათა კოლოფი შეიძლება დაიყოს ორ ტიპად:
- ორმაგი ცენტრალური მთავარი გადაცემათა კოლოფი - ორივე საფეხური განლაგებულია ერთ სალაროში წამყვანი ღერძის ცენტრში;
- ორმაგი ინტერვალიანი ძირითადი მექანიზმი - მძივი წყვილი მდებარეობს მამოძრავებელი ღერძის ცენტრში, ხოლო ცილინდრული წყვილი ბორბლის შემამცირებლებში.
ძირითადი მექანიზმის ორ ნაწილად გაყოფით, ნაწილებზე დატვირთვები მცირდება. ასევე მცირდება წამყვანი ღერძის შუა ნაწილის კრაკის ზომები, რის შედეგადაც იზრდება გრუნტის კლირენსი და ავტომობილის ტრანსსასაზღვრო შესაძლებლობები. თუმცა, დაშორებული გადაცემა უფრო ძვირი და ძნელია წარმოებაში, აქვს მაღალი ლითონის შემცველობა და უფრო რთულია მისი შენარჩუნება.
ძირითადი გადაცემის ტიპები გადაცემათა კავშირების ტიპის მიხედვით
თუ გავყოფთ ძირითადი გადაცემების ტიპებს, მაშინ შეგვიძლია განვასხვავოთ:
- ცილინდრული;
- კონუსური;
- ჭია;
- ჰიპოიდური;
ცილინდრული საბოლოო დისკი გამოიყენება წინა წამყვანი სამგზავრო მანქანებში ძრავისა და გადაცემათა კოლოფის განივი მოწყობით. მისი სიჩქარის კოეფიციენტი არის 3.5-4.2 დიაპაზონში.
ცილინდრული ძირითადი დისკის გადაცემათა კოლოფი შეიძლება იყოს წახნაგი, ხვეული და შევრონი. ცილინდრული გადაცემა აქვს მაღალი ეფექტურობა (არანაკლებ 0.98), მაგრამ ის ამცირებს მიწის კლირენსს და საკმაოდ ხმაურიანია.
- დახრილი ძირითადი მექანიზმი გამოიყენება მცირე და საშუალო ტევადობის უკანა წამყვან მანქანებზე, შიდა წვის ძრავის გრძივი მოწყობით, სადაც საერთო ზომებს მნიშვნელობა არ აქვს.
გადაცემათა კოლოფის ღერძი და ასეთი გადაცემის ბორბლები იკვეთება. ეს გადაცემები იყენებენ სწორ, დახრილ ან მოხრილ (სპირალურ) კბილებს. ხმაურის შემცირება მიიღწევა დახრილი ან სპირალური კბილის გამოყენებით. სპირალური კბილით მთავარი მექანიზმის ეფექტურობა აღწევს 0.97-0.98.
- ჭიის ძირითადი მექანიზმი შეიძლება იყოს ქვედა ან ზედა ჭიის მოწყობით. ასეთი საბოლოო დისკის სიჩქარის კოეფიციენტია 4 -დან 5 -მდე.
სხვა სახის გადაცემებთან შედარებით, მატლის მექანიზმი უფრო კომპაქტური და ნაკლებად ხმაურიანია, მაგრამ აქვს დაბალი ეფექტურობა 0.9 - 0.92. ამჟამად, იგი იშვიათად გამოიყენება წარმოების შრომისმოყვარეობისა და მასალების მაღალი ღირებულების გამო.
- ჰიპოიდური საბოლოო დისკი არის გადაცემათა კავშირების ერთ -ერთი პოპულარული ტიპი. ეს გადაცემა არის ერთგვარი კომპრომისი დახრისა და ჭიის საბოლოო დისკს შორის.
გადაცემათა კოლოფი გამოიყენება უკანა წამყვანი მანქანებისა და სატვირთო მანქანებისთვის. გადაცემათა კოლოფი და ჰიპოიდური გადაცემის ბორბლები არ იკვეთება, არამედ იკვეთება. გადაცემა თავისთავად შეიძლება იყოს დაბალი ან მაღალი კომპენსირებული.
Downshift საბოლოო დრაივი საშუალებას იძლევა დრაივერი განლაგდეს ქვემოთ. შესაბამისად, მანქანის სიმძიმის ცენტრიც იცვლება, რაც ზრდის მის სტაბილურობას მართვის დროს.
ჰიპოიდურ გადაცემას, კონუსურთან შედარებით, აქვს უფრო დიდი სიგლუვეს, უხმოდ და მცირე ზომებს. იგი გამოიყენება სამგზავრო მანქანებზე, რომელთა გადაცემათა კოლოფია 3.5-4.5, ხოლო სატვირთო მანქანებზე ორმაგი ძირითადი გადაცემის ნაცვლად, გადაცემათა კოეფიციენტით 5-7. ამ შემთხვევაში, ჰიპოიდური გადაცემის ეფექტურობაა 0.96-0.97.
ყველა თავისი უპირატესობის მიუხედავად, ჰიპოიდურ გადაცემას აქვს ერთი ნაკლი - შეფერხების ბარიერი მანქანის საპირისპირო კურსის განმავლობაში (დიზაინის სიჩქარის გადამეტება). ამ მიზეზით, მძღოლმა განსაკუთრებული სიფრთხილე უნდა გამოიჩინოს საპირისპირო სიჩქარის არჩევისას.
მოდით შევაჯამოთ
ასე რომ, როდესაც გავარკვიეთ, რისთვის არის მანქანის მთავარი მექანიზმი და რა ტიპის ძირითადი გადაცემები გამოიყენება გადაცემაში, მისი მიზანი ცხადი ხდება. როგორც ხედავთ, მოწყობილობა და ამ ერთეულის მუშაობის პრინციპი შედარებით მარტივია.
ამავდროულად, მნიშვნელოვანია გვესმოდეს, რომ გადაცემის ეს ელემენტი მნიშვნელოვნად მოქმედებს საწვავის მოხმარებაზე, დინამიკაზე და ავტომობილის რიგ სხვა მახასიათებლებსა და ინდიკატორებზე.
წაიკითხეთ ასევე
გადაცემის დიფერენციალური: რა არის ეს, დიფერენციალური მოწყობილობა, დიფერენციალური ტიპები. როგორ მუშაობს გადაცემათა კოლოფი დიფერენციალური მანქანის გადაცემაში.
ავტომობილის დიზაინში გადაცემა უზრუნველყოფს ბრუნვის ცვლილებას და გადაცემას ელექტროსადგურიდან წამყვანი ბორბლებზე. ეს კომპონენტი მოიცავს უამრავ კომპონენტს, მათ შორის სატრანსპორტო საშუალების საბოლოო დრაივს.
მიზანი, დიზაინის მახასიათებლები
ამ ელემენტის მთავარი ამოცანაა ბრუნვის შეცვლა საჭესთან მისვლამდე. გადაცემათა კოლოფიც იგივეს აკეთებს, მაგრამ მას აქვს უნარი შეცვალოს გადაცემათა კოეფიციენტები გარკვეული გადაცემის ჩართვით. მანქანის დიზაინში გადაცემათა კოლოფის არსებობის მიუხედავად, მისგან გასასვლელში ბრუნვის მომენტი მცირეა, ხოლო გამომავალი ლილვის ბრუნვის სიჩქარე მაღალია. თუ გადაატრიალებთ ბრუნვას უშუალოდ წამყვან ბორბლებზე, შედეგად მიღებული დატვირთვა ძრავას "დაამსხვრევს". ზოგადად, მანქანა უბრალოდ ვერ შეძლებს მოძრაობას.
მანქანის მთავარი სიჩქარე უზრუნველყოფს ბრუნვის გაზრდას და ბრუნვის სიჩქარის შემცირებას. გამშვები პუნქტისგან განსხვავებით, გადაცემათა კოეფიციენტი ფიქსირდება.
ძირითადი მექანიზმის ადგილმდებარეობა ჩვეულებრივი მექანიკური გადაცემის მაგალითზე
ეს გადაცემა სამგზავრო მანქანაზე არის მუდმივი ბადის ჩვეულებრივი ერთსაფეხურიანი გადაცემათა კოლოფი, რომელიც შედგება სხვადასხვა დიამეტრის ორი გადაცემისგან. წამყვანი მექანიზმი მცირე ზომისაა და უკავშირდება გადაცემათა კოლოფის გამომავალ ლილვს, ანუ ბრუნვა იკვებება მასზე. ამოძრავებული გადაცემათა კოლოფი გაცილებით დიდია და ის აწვდის ბრუნვას ბორბლების ამძრავის ლილვებზე.
გადაცემათა კოეფიციენტი არის გადაცემათა კოლოფის გადაცემათა კბილების რაოდენობის თანაფარდობა. სამგზავრო მანქანებისთვის, ეს პარამეტრი არის 3.5-4.5 დიაპაზონში, ხოლო სატვირთო მანქანებისთვის, ის 5-7 აღწევს.
რაც უფრო მაღალია გადაცემათა კოეფიციენტი (რაც მეტია წამყვანი მექანიზმის კბილების რაოდენობა მამოძრავებელ მექანიზმთან შედარებით), მით უფრო მაღალია ბორბლებზე მოწოდებული ბრუნვის მომენტი. ამ შემთხვევაში, ტრაქციული ძალისხმევა უფრო მაღალი იქნება, მაგრამ მაქსიმალური სიჩქარე უფრო დაბალია.
ძირითადი სიჩქარის გადაცემათა კოეფიციენტი შეირჩევა ელექტროსადგურის, ისევე როგორც სხვა გადამცემი დანადგარების მუშაობის საფუძველზე.
მთავარი წამყვანი მოწყობილობა პირდაპირ დამოკიდებულია თავად მანქანის დიზაინის მახასიათებლებზე. ეს გადაცემათა კოლოფი შეიძლება იყოს ცალკე განყოფილება, რომელიც დამონტაჟებულია მის კარკანში (უკანა წამყვანი მოდელები), ან შეიძლება იყოს გადაცემათა კოლოფის დიზაინის ნაწილი (წინა წამყვანი მანქანები).
საბოლოო ძრავა უკანა წამყვანი მანქანაში
რაც შეეხება ოთხბორბლიან მანქანებს, მათ შეიძლება განსხვავებული განლაგება ჰქონდეთ. თუ ასეთ მანქანაში ელექტროსადგურის ადგილმდებარეობა განივი იქნება, მაშინ წინა ღერძის მთავარი გადაცემათა კოლოფი შედის გადაცემათა კოლოფის დიზაინში, ხოლო უკანა მდებარეობს ცალკეულ კარკანში. გრძივი განლაგების მქონე მანქანაზე, ორივე ღერძის მთავარი გადაცემათა კოლოფი გამოყოფილია გადაცემათა კოლოფისა და გადაცემის შემთხვევისგან.
ცალკეული საბოლოო დრაივის მქონე მოდელებში, ეს გადაცემათა კოლოფი ასრულებს სხვა დავალებას - ის ცვლის ბრუნვის მიმართულების კუთხეს 90 გრადუსით. ანუ, გადაცემათა კოლოფის გამომავალი ლილვი და ბორბლების წამყვანი ლილვები პერპენდიკულარულია.
წინა ღერძის აუდის მთავარი მექანიზმის მდებარეობა
წინა წამყვანი მოდელებში, სადაც მთავარი წამყვანი არის გადაცემათა კოლოფის დიზაინის ნაწილი, ეს ლილვები პარალელურია, ვინაიდან არ არის საჭირო მიმართულების კუთხის შეცვლა.
უამრავ სატვირთო მანქანაში გამოიყენება ორსაფეხურიანი გადაცემათა კოლოფი. აღსანიშნავია, რომ მათი დიზაინი შეიძლება განსხვავებული იყოს, მაგრამ ყველაზე გავრცელებული არის ეგრეთწოდებული განლაგებული განლაგება, რომელიც იყენებს ერთ ცენტრალურ გადაცემათა კოლოფს და ორ ბორბლიან (საბორტო) გადაცემათა კოლოფს. ეს დიზაინი შესაძლებელს ხდის მნიშვნელოვნად გაზარდოს ბრუნვის მომენტი და, შესაბამისად, ბორბლებზე მიმზიდველი ძალისხმევა.
გადაცემათა კოლოფის თავისებურება ის არის, რომ იგი თანაბრად ყოფს ბრუნვას ორივე წამყვანი ლილვზე. ეს მდგომარეობა ნორმალურია სწორხაზოვანი მოძრაობისთვის. მოსახვევისას ერთი ღერძის ბორბლები სხვა მანძილზე გადის, ამიტომ აუცილებელია თითოეული მათგანის ბრუნვის სიჩქარის შეცვლა. ეს არის გადამცემი დიზაინის გამოყენებული დიფერენციალის პასუხისმგებლობა (ის დამონტაჟებულია გადაადგილებულ მექანიზმზე). შედეგად, მთავარი გადაცემათა კოლოფი არ აწვდის ბრუნვას წამყვანი ლილვებისთვის, არამედ დიფერენციალური გზით.
ტიპები და მათი გამოყენება
ძირითადი გადაცემათა კოლოფის ძირითადი მახასიათებელი არის გადაცემათა კოლოფის ტიპი და მათ შორის კბილების შერევის ტიპი. შემდეგი ტიპის გადაცემათა კოლოფი გამოიყენება მანქანებზე:
- ცილინდრული
- კონუსური
- ჰიპოიდური
- ჭია
ძირითადი გადაცემათა კოლოფი
ცილინდრული გადაცემათა კოლოფი გამოიყენება წინა წამყვანი მანქანების ძირითად გადაცემაში. არ არის საჭირო ბრუნვის მიმართულების შეცვლა და იძლევა ასეთი გადაცემათა კოლოფის გამოყენების საშუალებას. გადაცემებზე კბილები ირიბი ან შევრონია.
გადაცემათა კოლოფი ასეთი გადაცემათა კოლოფებისთვის არის 3.5-4.2 დიაპაზონში. გადაცემის უფრო დიდი თანაფარდობა არ გამოიყენება, რადგან ამისათვის აუცილებელია გადაცემათა კოლოფის ზომის გაზრდა, რასაც თან ახლავს გადაცემის ხმაურის ზრდა.
ბეველი, ჰიპოიდური და ჭიის გადაცემათა კოლოფი გამოიყენება იქ, სადაც აუცილებელია არა მხოლოდ სიჩქარის კოეფიციენტის შეცვლა, არამედ ბრუნვის მიმართულების შეცვლა.
Bevel გადაცემათა კოლოფი ჩვეულებრივ გამოიყენება სატვირთო მანქანებზე. მათი თავისებურება იმაში მდგომარეობს იმაში, რომ გადაცემათა კოლოფის ჯვრები იკვეთება, ანუ ისინი იმავე დონეზე არიან. ასეთი გადაცემები იყენებენ დახრილ ან მოხრილ კბილებს. სამგზავრო მანქანებზე, ამ ტიპის გადაცემათა კოლოფი არ გამოიყენება მისი მნიშვნელოვანი საერთო ზომების და გაზრდილი ხმაურის გამო.
უკანა წამყვანი მანქანებზე, ყველაზე ხშირად გამოიყენება სხვა ტიპი - ჰიპოიდური. მისი თავისებურება იმაში მდგომარეობს, რომ გადაცემათა კოლოფის გადაადგილება ხდება. წამყვანი ღერძი უფრო დაბალია გადაადგილებულ ღერძთან შედარებით, შესაძლებელია გადაცემათა კოლოფის ზომების შემცირება. უფრო მეტიც, ამ ტიპის გადაცემა ხასიათდება სტრესისადმი გაზრდილი წინააღმდეგობით, ასევე გლუვი და მშვიდი მუშაობით.
ჭიის გადაცემები ყველაზე ნაკლებად გავრცელებულია და პრაქტიკულად არ გამოიყენება მანქანებზე. ამის მთავარი მიზეზი არის კომპოზიციური ელემენტების წარმოების სირთულე და მაღალი ღირებულება.
პირველადი მოთხოვნები. თანამედროვე ტენდენციები
ბევრი მოთხოვნაა ძირითადი გადაცემებისთვის, რომელთაგან მთავარია:
- საიმედოობა;
- მოვლის მინიმალური საჭიროება;
- მაღალი ეფექტურობის მაჩვენებლები;
- სიგლუვეს და უხმოდობას;
- ყველაზე მცირე შესაძლო საერთო ზომები.
ბუნებრივია, არ არსებობს იდეალური ვარიანტი, ამიტომ დიზაინერებს უწევთ კომპრომისების ძებნა საბოლოო დისკის ტიპის არჩევისას.
ჯერ არ არის შესაძლებელი გადაცემის დიზაინში ძირითადი მექანიზმის გამოყენების მიტოვება, ამიტომ ყველა განვითარება მიზნად ისახავს ოპერატიული შესრულების გაზრდას.
აღსანიშნავია, რომ გადაცემათა კოლოფის მუშაობის პარამეტრების შეცვლა გადაცემის რეგულირების ერთ -ერთი მთავარი ტიპია. გადაცემათა კოლოფის შეცვლილი სიჩქარის დაყენებით, თქვენ შეგიძლიათ მნიშვნელოვნად იმოქმედოთ მანქანის დინამიკაზე, მაქსიმალური სიჩქარეზე, საწვავის მოხმარებაზე, გადაცემათა კოლოფზე და სიმძლავრეზე.
დაბოლოს, აღსანიშნავია რობოტული გადაცემათა კოლოფის დიზაინის მახასიათებლები ორმაგი გადაბმულობით, რაც ასევე გავლენას ახდენს ძირითადი გადაცემის დიზაინზე. ასეთ გადაცემათა კოლოფებში დაწყვილებული და დაუწყვილებელი გადაცემათა კოლოფი გამოყოფილია, შესაბამისად, გამომავალზე არის ორი მეორადი ლილვი. და თითოეული მათგანი გადასცემს ბრუნვას თავის მთავარ დისკზე. ანუ, ასეთ გადაცემათა კოლოფებში არის ორი წამყვანი გადაცემათა კოლოფი და მხოლოდ ერთი ამოძრავება.
DSG გადაცემათა კოლოფის დიაგრამა
დიზაინის ეს მახასიათებელი საშუალებას გაძლევთ გააკეთოთ გადაცემათა კოლოფი გადაცემათა კოლოფზე ცვლადი. ამისათვის გამოიყენება მხოლოდ გადაცემათა კოლოფი სხვადასხვა რაოდენობის კბილებით. მაგალითად, რიგი დაუწყვილებელი გადაცემების გამოყენებისას, გადაცემათა კოლოფი გამოიყენება ტრაქტორული ძალისხმევის გასაზრდელად, რაც უზრუნველყოფს გადაცემათა კოლოფის უფრო მაღალ თანაფარდობას, ხოლო წყვილი რიგის გადაცემათა კოლოფს აქვს ამ პარამეტრის უფრო დაბალი მნიშვნელობა.
მთავარი გადაცემათა კოლოფი შექმნილია იმისთვის, რომ გაზარდოს მისთვის მიწოდებული ბრუნვის მომენტი და გადასცეს იგი დიფერენციალური გზით და მართოს ავტომობილის წამყვანი ბორბლები 90 გრადუსიანი კუთხით, ასევე უზრუნველყოს მისი მაქსიმალური მგზავრობის სიჩქარე.
წინა წამყვანი მანქანებისთვის, მთავარი გადაცემათა კოლოფი და დიფერენციალი განლაგებულია გადაცემათა კოლოფში. ასეთი მანქანების ძრავა განლაგებულია არა გასწვრივ, არამედ მოძრაობის ღერძის გასწვრივ, რაც იმას ნიშნავს, რომ თავდაპირველად ძრავიდან ბრუნვის მომენტი გადადის ბორბლების ბრუნვის სიბრტყეში. მაგრამ, ბრუნვის გაზრდისა და ბორბლების ღერძების გასწვრივ განაწილების ფუნქცია ამ შემთხვევაში უცვლელი რჩება.
ძირითადი მექანიზმის მუშაობის პრინციპი
ძრავის ამწევი ბრუნვა გადადის გადაბმულობის, გადაცემათა კოლოფის და პროპელერის ლილვის საშუალებით წყვილ ხვეულ გადაცემებზე, რომლებიც მუდმივ ბადეშია.
ბრუნვის გადამცემი ბორბალი
ბრინჯი 2
ორივე ბორბალი ბრუნავს ერთი კუთხის სიჩქარით. ამ შემთხვევაში, მანქანის შემობრუნება შეუძლებელია, რადგან ბორბლები ამ მანევრის დროს უნდა გაიაროს არათანაბარ მანძილზე! თუ თქვენ აიღებთ სათამაშო მანქანას, რომელშიც უკანა ბორბლები ერთმანეთთან არის დაკავშირებული ხისტი ღერძით და
ოდნავ გადაახვიეთ იატაკზე, თქვენს სახლში პარკეტი შეიძლება შესამჩნევად განიცადოს. პატარა მანქანის ყოველ შემობრუნებაზე, მისი ერთ -ერთი ბორბალი აუცილებლად გადაიჩეხო და შავ კვალს დატოვებს უკან. მოდით შევხედოთ ნაკვალევს, რომელსაც ტოვებს ნებისმიერი ნამდვილი მანქანის სველი ბორბლები მოსახვევის დროს. ამ ბილიკებს ინტერესით რომ შეხედოთ, ხედავთ, რომ ბორბლის ცენტრიდან გარე ბორბალი გადის ბევრად უფრო დიდ გზას, ვიდრე შიდა. თუ ერთი და იგივე რაოდენობის რევოლუცია გადაეცემოდა თითოეულ ბორბალს, მაშინ შეუძლებელი იქნებოდა მანქანის გადაბრუნება, "პარკეტზე" შავი ნიშნების გარეშე. შესაბამისად, ნამდვილ მანქანას, სათამაშო მანქანისგან განსხვავებით, აქვს გარკვეული მექანიზმი, რომელიც საშუალებას აძლევს მას მოუხვიოს ბორბლები ასფალტზე რეზინის ბორბლების "დახატვის" გარეშე. და ამ მექანიზმს დიფერენციალური ეწოდება.