რობოტი გადაცემათა კოლოფი: რა არის ეს? Დადებითი და უარყოფითი მხარეები. რობოტული მექანიკის მახასიათებლები როგორ ვიმუშაოთ მანქანა ყუთში რობოტით

თანამედროვე მანქანებზე გამოიყენება რამდენიმე სახის გადაცემათა კოლოფი - მექანიკური, ავტომატური, ვარიატორი. მექანიკური გადაცემათა კოლოფი გამოირჩევა თავისი საიმედოობით, მაგრამ მოითხოვს მძღოლისგან მართვის უნარს. ავტომატური კონტროლი ბევრად უფრო ადვილია, მაგრამ უფრო "კაპრიზული" ტექნიკური თვალსაზრისით. ცოტა ხნის წინ, დიზაინერებმა გამოუშვეს სხვა ტიპის გადაცემათა კოლოფი - რობოტი. მასში ისინი ცდილობდნენ "მექანიკის" საიმედოობის შერწყმას "მანქანის" მოხერხებულობასთან. და მათ ეს გააკეთეს - უფრო და უფრო მეტი ავტომწარმოებელი აყენებს მათ მანქანებს რობოტული გადაცემათა კოლოფით.

ცოტა რამ მოწყობილობის შესახებ

ასეთი ყუთის არსი საკმაოდ მარტივია - არის მექანიკური გადაცემათა კოლოფი და მისი კონტროლის ელექტრონული საკონტროლო განყოფილება. მექანიკურ გადაცემათა კოლოფში, ყველა ის ფუნქცია, რაც მძღოლს უნდა ჰქონოდა მექანიკური გადაცემათა კოლოფი (გადაბმულობის შეკუმშვა, გადაცემათა კოლოფის ბერკეტის სასურველ პოზიციაზე გადატანა) ასრულებს გამტარებლებს - ელექტრონული ერთეულის სერვო დრაივებს.

ამის წყალობით, გადაცემათა კოლოფის საიმედოობა გაიზარდა კლასიკური "მექანიკის" გამოყენების გამო და გაიზარდა მისი გამოყენების მოხერხებულობა. მძღოლს მხოლოდ სელექტორის გადატანა სასურველ პოზიციაში (როგორც ავტომატურ გადაცემაში) და სიამოვნება მგზავრობისას, ხოლო ელექტრონული განყოფილება იზრუნებს გადაცემათა კოლოფის შეცვლაზე.

ამ ყველაფერთან ერთად, ბევრი რობოტული ყუთი ასევე აღჭურვილია ხელით კონტროლით, რაც მძღოლს საშუალებას აძლევს გააკონტროლოს ყუთი დამოუკიდებლად, ერთადერთი განსხვავებით - არ არის საჭირო გადაბმულობის დაჭერა.

კონტროლის მახასიათებლები

მექანიკურმა გადაცემამ მიიღო მუშაობის რამდენიმე რეჟიმი, კერძოდ:

• "N" ნეიტრალურია. რეჟიმი, რომლის დროსაც ბრუნვის სიჩქარე არ გადადის ბორბლებზე გადაცემათა კოლოფიდან. ანუ ძრავა მუშაობს, ბრუნვა გადადის ყუთში, მაგრამ გადაცემათა კოლოფის მდგომარეობის გამო ის ბორბლებზე არ გადადის. იგი გამოიყენება მაშინ, როდესაც მანქანა დიდხანს არის გაჩერებული, მართვის წინ, გაჩერების შემდეგ;
• "რ" - საპირისპირო მოძრაობა. აქ ყველაფერი მარტივია, მძღოლი გადააქვს სელექტორი ამ პოზიციაზე და მანქანა უკან ბრუნდება.

რობოტული ყუთის სხვა რეჟიმებს აქვთ საკუთარი აღნიშვნა:

• "A / M" ან "E / M" - წინ მიიწევს. ეს რეჟიმი შეესაბამება ავტომატური ტრანსმისიის "D" რეჟიმს, ანუ მანქანა წინ მიიწევს და გადაცემათა კოლოფი გადადის სიჩქარეს. "M" რეჟიმში, ხელით კონტროლი ხორციელდება. სელექტორის გადატანა გარკვეულ სლოტზე, ირჩევა საჭირო რეჟიმი;
• "+", " -" - გადაცემათა კოლოფი. სელექტორის მოკლე ცვლა "+" ან "-" მხარეს მექანიკური გადაცემათა კოლოფის გადაადგილება "M".

გჭირდებათ ყუთის დათბობა?

როგორც ჩანს, ყველაფერი მარტივია და ასეთი ყუთის გაკონტროლებაში არაფერია რთული - უბრალოდ გადაიტანეთ სელექტორი სასურველ პოზიციაზე და დაიწყეთ მოძრაობა. და მაინც, თქვენ უნდა იცოდეთ როგორ აკონტროლოთ რობოტის ყუთი ისე, რომ ის უპრობლემოდ იმუშაოს.

დავიწყოთ საინტერესო კითხვით - აუცილებელია ზამთრის მართვის წინ გამშვები პუნქტის დათბობა? ზამთარში ავტომატური ტრანსმისიისთვის გათბობა სავალდებულოა და ის სრულდება სელექტორის მოკლევადიანი გადაყვანით ყველა პოზიციაზე.

რობოტული ყუთი, ფაქტობრივად, მექანიკურია და არ საჭიროებს დათბობას. და მაინც ზამთარში, მოძრაობის დაწყებამდე, მექანიკური გადაცემა უნდა გაათბო, თუმცა ეს მთლად არ ათბობს. პარკირების დროს ყუთში შემავალი ზეთი ყინვის გამო ჩამოდის ქვემოთ და სქელდება. ამიტომ, რეკომენდებულია ზამთარში, ძრავის დაწყების შემდეგ, მიეცით დრო ისე, რომ ზეთი საკმაოდ არ გაცხელდეს, არამედ უბრალოდ გავრცელდეს ყუთის ელემენტებზე, შეამციროს მათ შორის ხახუნის დონე. საკმარისია რამდენიმე წუთის განმავლობაში დგომა ძრავის მუშაობით, ხოლო სელექტორს არ სჭირდება სხვადასხვა რეჟიმში გადართვა, საკმარისია მისი "N" პოზიციაში შენახვა. ამის შემდეგ, მოძრაობა უნდა დაიწყოს შეუფერხებლად, უეცარი გადახრების გარეშე და გაიაროთ მინიმუმ 1 კმ ისე, რომ ზეთი სრულად გაათბო.

აღმართზე მოძრაობის დასაწყისი, მისი დაძლევა, დაღმართი

ბევრი მანქანა მექანიკური გადაცემათა კოლოფი არ არის აღჭურვილი აღმართზე დაწყების დამხმარე სისტემით, ამიტომ მძღოლმა თავად უნდა ისწავლოს მართვის სწორად დაწყება. რობოტული ყუთით ასვლის დაწყებისას თქვენ უნდა გააკეთოთ იგივე, რაც "მექანიკასთან". მართვის დასაწყებად, სელექტორი გადადის "A" რეჟიმში, ამაჩქარებელი შეუფერხებლად იჭრება და პარალელურად ავტომობილი ამოღებულია პარკინგის მუხრუჭიდან. ეს ქმედება ხელს შეუშლის მანქანის უკან დახევას. ამავდროულად, დააწკაპუნეთ გაზზე და ამოიღეთ პარკირების მუხრუჭიდან, თქვენ უნდა ივარჯიშოთ ისე, რომ მძღოლმა იგრძნოს ძრავა და მიხვდეს როდის იწყებს გადაბმულობა და მისი ამოღება შესაძლებელია პარკინგის მუხრუჭიდან.

ზამთარში აღმართზე მოძრაობის დაწყებისას უმჯობესია გამოიყენოთ მექანიკური რეჟიმი, პირველი სიჩქარის დაყენებისას. არ არის აუცილებელი ძლიერად აჩქარება ისე, რომ არ მოხდეს ბორბლის სრიალი.

შერჩეული ავტომატური რეჟიმით აღმართზე ასვლისას ყუთი დამოუკიდებლად დაიწყებს ქვედა გადაცემათა კოლოფზე გადასვლას, რაც სავსებით ლოგიკურია, რადგან უფრო მაღალი სიჩქარით აწევის გადალახვა უფრო ადვილია. ასეთი გადაცემათა კოლოფი აღჭურვილია გიროსკოპით, რომელიც ამოიცნობს მანქანის პოზიციას და თუ სენსორი მიუთითებს ლიფტზე, მაშინ გადაცემათა კოლოფი შესაბამისად იმუშავებს. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გადაადგილება მექანიკურ რეჟიმში, გარკვეული სიჩქარის დაფიქსირება. მნიშვნელოვანია გვესმოდეს, რომ მექანიკური ტრანსმისია არ მისცემს საშუალებას იმოძრაოს მჭიდროდ, ამიტომ, აწევისას, ძრავის სიჩქარე უნდა იყოს მინიმუმ 2500 rpm.

დაღმავლობისას მძღოლის მხრიდან არანაირი ქმედება არ არის საჭირო. საკმარისია სელექტორის გადატანა "A" პოზიციაზე და ხელის მუხრუჭის ამოღება. ამ შემთხვევაში, მანქანა შეასრულებს ძრავის დამუხრუჭებას.

გაჩერება, პარკინგი

და მესამე მნიშვნელოვანი კითხვა არის პარკირების და გაჩერების სისწორე. მანქანის სრული გაჩერების შემდეგ, სელექტორი უნდა გადავიდეს ნეიტრალურ "N" - ზე, დაადოთ ხელის მუხრუჭი და შემდეგ გამორთოთ ძრავა. ხანმოკლე გაჩერების შემთხვევაში, სელექტორის ნეიტრალურზე გადატანა აუცილებელი არ არის, სავსებით შესაძლებელია დარჩეს "A" რეჟიმში. მაგრამ უნდა გავითვალისწინოთ, რომ გაჩერებისას, გადაბმულობა რჩება დეპრესიაში. ამიტომ, საცობში ან შუქნიშნებზე, როდესაც გაჩერება გადაიდო, თქვენ მაინც უნდა მიდიხართ ნეიტრალურზე.

სხვა რეჟიმები

ეს არის ძირითადი წესები რობოტული ყუთის მუშაობის შესახებ. მაგრამ არსებობს სხვა მახასიათებლები, მაგალითად, ზოგიერთმა მექანიკურმა გადაცემამ შეავსო რეჟიმები - სპორტი და ზამთარი, ეგრეთ წოდებული "ფიფქია".

"ფიფქია" მიზნად ისახავს ყინულოვან გზაზე მოძრაობის დაწყებას რაც შეიძლება შეუფერხებლად და მოცურების გარეშე. ყველაფერი რაც მან უნდა გააკეთოს არის იმის უზრუნველყოფა, რომ მოძრაობა დაუყოვნებლივ დაიწყოს მეორე გადაცემათა კოლოფიდან და შეუფერხებელი შემობრუნება.

სპორტული რეჟიმი ახდენს ცვლილებებს უფრო მაღალი ბრუნებით, ვიდრე ჩვეულებრივ რეჟიმში. ეს საშუალებას გაძლევთ დააჩქაროთ უფრო სწრაფად. ანუ, თუ ნორმალურ რეჟიმში მე –2 სიჩქარეზე გადასვლა განხორციელდა, მაგალითად, 2500 rpm– ზე, მაშინ „სპორტის“ რეჟიმში ეს გადასვლა განხორციელდება 3000 rpm– ზე.

ახლა ავტომობილის მართვისას ავტომატურიდან მექანიკურ რეჟიმში და უკან გადასვლის შესაძლებლობის შესახებ. რობოტული ყუთი საშუალებას გაძლევთ ამის გაკეთება უპრობლემოდ. ასევე ნებადართულია გადაცემის სიჩქარის შესაცვლელად დამოუკიდებლად დაწევა ან გაზრდა გადაცემათა კოლოფი. მაგრამ უნდა გავითვალისწინოთ, რომ ელექტრონული ერთეული არ გადასცემს ყუთის სრულ კონტროლს, ის მუდმივად გააკონტროლებს მუშაობას.

ამიტომ, თუ მძღოლმა გადაწყვიტა გადართვა, მაგალითად, ორი სიჩქარით ქვემოთ, მაშინ ელექტრონული ერთეული ამას გააკეთებს, მაგრამ ამავე დროს ის გააკონტროლებს ძრავის სიჩქარეს და თუ ისინი არ შეესაბამება არჩეულ სიჩქარეს, ელექტრონიკა დამოუკიდებლად იქნება გააკეთეთ გადასვლა მისაღებ მექანიზმზე - ეგრეთ წოდებული "დაცვა სულელისგან".

აქ ყველაფერი მარტივია - ელექტრონული ერთეული დაპროგრამებულია ისე, რომ თითოეული გადაცემათა კოლოფი შეესაბამება ძრავის სიჩქარის გარკვეულ დიაპაზონს. და თუ ხელით შერჩეული მექანიზმი ემთხვევა მის დიაპაზონს, მაშინ ყუთი იცვლება და თუ არა, ის ჩართავს საჭირო სიჩქარეს.

ასეთი ყუთი "არ მოითმენს" გაზის პედლს მკვეთრ დაჭერას, ამიტომ უმჯობესია იმოძრაოთ წყნარ რეჟიმში. მაშინაც კი, თუ თქვენ გჭირდებათ აჩქარება, უმჯობესია დააჩქაროთ ამაჩქარებელი შეუფერხებლად, მაშინ როდესაც ღირს გადართვა მექანიკურ რეჟიმში. ხოლო დამუხრუჭებისას პირიქით უნდა მოხდეს - გადადით ავტომატურ რეჟიმში.

მექანიკური ტრანსმისიის მახასიათებელია მცირე დარტყმის არსებობა სიჩქარის გადაადგილებისას. თქვენ შეგიძლიათ მათი მოშორება საკმაოდ მარტივად - სიჩქარის გადაადგილებისას შეანელეთ ძრავის სიჩქარე, ანუ ანალოგიურად იმოქმედეთ ჩვეულებრივი მექანიკური გადაცემათა კოლოფით.

მექანიკური რეჟიმის არსებობა კი საშუალებას გაძლევთ შეასრულოთ "საქანელა" გასასვლელი იმ შემთხვევაში, თუ მანქანა თოვლის ბორბალში ჩერდება. მაგრამ ამავე დროს, ეს არანაირ სარგებელს არ მოუტანს გამშვებ პუნქტს, ვინაიდან არ არის რეკომენდებული ხელით გამშვებ პუნქტზე გადახტომა, ამან შეიძლება გამოიწვიოს ამორტიზატორების დეკალიბრაცია. აქედან გამომდინარე, ჯერ კიდევ ჯობია დაიბრუნოთ მანქანა გარე დახმარების დახმარებით.

აუცილებელია ხელით გადაცემათა კოლოფის მდგომარეობის ინიციალიზაცია და დიაგნოსტიკა თითოეულ MOT– ზე, რაც აღმოფხვრის ყველაფერს ადრეულ ეტაპზე.

ამ ყუთების სხვა მცირე მახასიათებლებია, რომლებიც მწარმოებელზეა დამოკიდებული. უმჯობესია დაუყოვნებლივ მიმართოთ მათ ისე, რომ მომავალში არ მოხდეს გაუგებრობები რობოტული ყუთის მუშაობასთან დაკავშირებით.

რობოტული ტრანსმისია არის მექანიკური მექანიზმის მსგავსი მოწყობილობა, რომელშიც ავტომატურად ხორციელდება ისეთი ფუნქციები, როგორიცაა გადაცემათა კოლოფის შეცვლა და გადაბმულობის გამორთვა. ოპერაციის პრინციპი ის არის, რომ მძღოლი გზაზე და მოძრაობის "გარემოებები", როგორც ჩანს, იწყებს სისტემას, რომელიც აკონტროლებს და სხვა ყველაფერი უკვე კეთდება ყუთის მიერ.

ეს არის ჩვეულებრივი დღისთვის, ზოგიერთი მეტროპოლიტენის არეალით, მაგრამ ასევე მცირე ტრაფიკით. ეს ნიშნავს, რომ ეს არის მინიმუმ 800 ცვლა დღეში. დროთა განმავლობაში, მექანიკური გადაცემათა კოლოფი იგივე დარჩა, მაგრამ ავტომატური ტრანსმისია იცვლებოდა. მაგალითად, ბევრ კლასიკურ ავტომატურ გადაცემათა კოლოფს აქვს ავტომატური შეკავების ფუნქცია, რაც იმას ნიშნავს, რომ თქვენ არ გჭირდებათ მუხრუჭზე ფეხის დადგმა, რითაც გამორიცხავთ ავტომატური ტრანსმისიის უხერხულობას. ეს სტატია მიზნად ისახავს ოდნავ მეტი შუქის შემოტანას ამ სფეროში, რაც დაგვეხმარება უკეთესი არჩევანის გაკეთებაში, როდესაც ჩვენ ვეძებთ მეორადი მანქანის ყიდვას.

ეს მუშაობს ძალიან ეკონომიურად, საიმედოდ და კომფორტულად. და ამის გარდა, ის გარკვეულწილად იაფია, ვიდრე ჩვეულებრივი მანქანა.ახლა თითქმის ყველა მანქანის ბრენდი აყენებს ამ კონკრეტულ ყუთს ნებისმიერი კლასის მანქანებში.

აღწერა

RCP განსხვავდება მისი წინამორბედებისგან დიზაინში. ეს არის ჩვეულებრივი მექანიკური გადაცემათა კოლოფი სიჩქარისა და გადაბმის კონტროლის უნარით. ეს არის მისი მუშაობის პრინციპი. ამ ყუთების მწარმოებლების ბევრმა ბრენდმა მიიღო მაგალითი ჩვეულებრივი მექანიკური, მაგალითად, ცნობილი Speedshift, რომელიც შეიქმნა 7G-Tronic ავტომატური ტრანსმისიის საფუძველზე. მათ უბრალოდ შეცვალეს ბრუნვის გადამყვანი კონვერტებზე დაფუძნებული მოწინავე მრავალფრთიანი კლანჭებით. არსებობს ორი სახის რობოტის ყუთი:

მათთვის, ვინც გატაცებულია გადაცემათა კოლოფის მუშაობით, ჩვენ დავამატეთ რამდენიმე სასარგებლო ბმული. დააწექით გადაბმულობის პედლს და აწიეთ ფეხი ამაჩქარებლის პედლიდან, შეცვალეთ გადაცემათა კოლოფი, აწიეთ ფეხი გადაბმულობის პედლზე და დააწექით ამაჩქარებლის პედლს. ზოგადად, 6 სიჩქარიან მანქანებს აქვთ უფრო მოკლე გადაცემა - ანუ უფრო ხშირად უნდა შეცვალოთ სიჩქარე, ხოლო თითოეულ სიჩქარეზე აჩქარება უფრო "ადიდებულმა". 5 სიჩქარიანი მანქანა უფრო ადვილია ქალაქში, რადგან თქვენ შეგიძლიათ დაიწყოთ მეტი გარკვეული სიჩქარით, რა თქმა უნდა, მაგრამ ნაკლებად ფუმფულა აჩქარებით.

• ელექტრო;
• ჰიდრავლიკური

ასეთი მოწყობილობა შექმნილია საკმაოდ ცნობილი ბრენდების მიერ: Mitsubishi, Fiat, Ford, Opel, Peugeot, Audi, Renault, BMW და სხვა. ასეთი გამშვები პუნქტი კონტროლდება ელექტრონული სისტემით. ეს მოწყობილობა მუშაობს 2 რეჟიმში:

1. მანქანა;
2. ნახევრად ავტომატური მოწყობილობა.

პირველ შემთხვევაში, თითქმის ყველა სამუშაო ხორციელდება ავტომატურად (საკონტროლო განყოფილება იღებს სიგნალებს შეყვანის სენსორებიდან და აწარმოებს ალგორითმს, რომელიც აკონტროლებს ყუთს). მეორე შემთხვევაში, თქვენ შეგიძლიათ ხელით გადართოთ სიჩქარე სელექტორზე (თანმიმდევრული რეჟიმი).

მექანიკური ავტომატური ტრანსმისია

მაგრამ განსხვავებები შემდეგია. ნაკლოვანებები: უხერხული ქალაქის მართვა, თუ დამწყები ხართ, შეგიძლიათ სწრაფად გატეხოთ კლანჭები. წრე მარტივია: თქვენ გაქვთ ორი პედლებიანი, როგორიცაა ავტომატური ტრანსმისია, მაგრამ გაქვთ გადაბმულობა, რომელშიც თქვენ უშუალოდ არ მუშაობთ. რობოტი ადის კლანჭზე, ცვლის სიჩქარეს და ათავისუფლებს კლანჭს.

თქვენ მას აღიქვამთ როგორც "ავტომატურ ყუთს". იმისდა მიუხედავად, რომ გადაბმულობა უფრო სწრაფად ჩნდება, ვიდრე მექანიკური გადაცემათა კოლოფი, ის შექმნილია სიჩქარის გადასაადგილებლად. იმისათვის, რომ არ შეძრწუნდეთ, თქვენ უნდა იგრძნოთ, როდესაც გსურთ შეცვალოთ სიჩქარე, შემდეგ აწიეთ ფეხი აჩქარებისგან და ისევ დადეთ; დაფიქსირდა როგორც მექანიკური ერთეული.

ფოტო გალერეა

ქვემოთ შეგიძლიათ ნახოთ როგორ გამოიყურება რობოტის ყუთი და ნახეთ როგორ მუშაობს.

გადაცემათა კოლოფის მართვის ღილაკი

მიმოხილვები

ამჟამად, ავტომატურმა გადაცემამ შეიძინა დიდი რაოდენობის გულშემატკივარი და მნიშვნელოვანი რაოდენობის მტერი. ვიღაც "მის სასარგებლოდ", ვიღაც "წინააღმდეგი". ამის გასაგებად, ჩვენ გირჩევთ წაიკითხოთ უახლესი მიმოხილვები.

მექანიკური გადაცემა ორმაგი გადაბმულობით

რობოტული გადაცემის ნახევრად ავტომატური რეჟიმი მსგავსია ავტომატური გადაცემის მექანიკური კონტროლის ფუნქციის - Tiptronic. ამ შემთხვევაში, მძღოლი იყენებს ამომრჩეველ ბერკეტს ან საჭის სვეტზე დამონტაჟებულ გადამრთველებს, რათა გადაადგილდეს გადაცემა ზემოთ ან ქვემოთ. აქედან მოდის რობოტული ყუთის სხვა სახელი - თანმიმდევრული.

ამ ტიპის გადაცემა უფრო მეტად ხდება მანქანებში. ამავე დროს, შეინიშნება შემდეგი დაყოფა: ბიუჯეტის მოდელები აღჭურვილია ყუთებით ელექტრო სერვომოტორებით. წამყვანი ავტომწარმოებლები შეიმუშავებენ და აწარმოებენ მასიურად შემდეგი სახის მექანიზმებს:

• Citroen - SensoDrive;
• Fiat - Dualogic;
• ფორდი - Durashift EST;
• Mitsubishi - Allshift;
• ოპელი - იზიტრონიკი;
• პეჟო - ტრონიკი;
• ტოიოტა - მულტიმოდი.

უფრო ძვირი მოდელებისთვის იწარმოება ყუთები ჰიდრავლიკური დისკით:

• ალფა რომეო - Selespeed;
• აუდი - R -Tronic;
• BMW - SMG;
• სწრაფი გადატანა რენოსგან.

ყველაზე მოწინავე რობოტული ყუთი ISR (დამოუკიდებელი გადასაადგილებელი წნელები) დამონტაჟებულია ლამბორჯინის სუპერ მანქანებზე.

განსხვავება რობოტულ გადაცემათა კოლოფსა და ავტომატს შორის

ელექტრონული კონტროლის განყოფილებების განვითარებამ და დაბალმა ღირებულებამ შესაძლებელი გახადა მათი გამოყენება მანქანების სერიულ მოდელებზე. მათ აქვთ სხვადასხვა სახის გადაცემა და ჩნდება ბუნებრივი კითხვა - რა განსხვავებაა რობოტ გადამცემსა და ავტომატურ გადაცემას შორის? თუ ასეთი განსხვავებები არსებობს, მაშინ რომელი ტიპი უკეთესად დააკმაყოფილებს მძღოლის მოთხოვნებს და რა მახასიათებლებს უნდა მიექცეს ყურადღება მანქანის არჩევისას.

განსხვავება რობოტულ გადაცემათა კოლოფსა და ავტომატურ გადაცემას შორის არის გადაბმულობის დიზაინი. ბრუნვის გადამყვანის ნაცვლად, ის იყენებს ხახუნის ტიპის ერთჯერადი ან მრავალფრთიანი მშრალი გადაბმულობას.

გადაცემათა კოლოფში, ისევე როგორც მექანიკაში, წამყვანი და გადაადგილებული გადაცემათა კოლოფი მუდმივ ბადეშია და ისინი გააქტიურებულია სპეციალური შეერთების გამოყენებით. სინქრონიზატორები გამოიყენება კუთხის სიჩქარის განტოლებისთვის.

ვიდეო - საცდელი ლადა პრიორა AMT რობოტთან ერთად:

ავტომატურ გადაცემათა კოლოფებში ძირითადად გამოიყენება პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი და მათი მუშაობის რთული კონტროლის სისტემა. პირველ და მეორე ვარიანტში გადაცემათა კოლოფის არჩევანი განისაზღვრება ავტომატური აღჭურვილობით. ეს ათავისუფლებს მძღოლს ძრავის მუშაობის რეჟიმების მონიტორინგისა და ცვლილებების აუცილებლობისგან.

რობოტთან ავტომატური ყუთის შედარებით, მეორე მოწყობილობა არის ლიდერი ეფექტურობის თვალსაზრისით. მშრალ გადაბმულობაში მექანიკური დანაკარგები მნიშვნელოვნად დაბალია, ვიდრე ბრუნვის გადამყვანში.

მეორეს მხრივ, ავტომატური მანქანა უზრუნველყოფს მოძრაობის უკეთეს სიგლუვეს და ასეთ მანქანაში მგზავრობა უფრო კომფორტულია. ამ ტიპის გადაცემის კიდევ ერთი მინუსი არის რემონტის მაღალი ღირებულება, რომლის შესრულებაც შესაძლებელია მხოლოდ მაღალკვალიფიციური სპეციალისტების მიერ ტექნიკურ ცენტრში.

რობოტულ ყუთსა და ავტომატურ მანქანას შორის არჩევისას, ყველა ზემოთ ჩამოთვლილი ფაქტორი უნდა იქნას გათვალისწინებული. იაფი ბიუჯეტის მოდელებისთვის, მანქანის ღირებულება და მისი მოვლის ღირებულება მნიშვნელოვანია. ძვირადღირებული მანქანების ყიდვისას, ამ კითხვებს, როგორც წესი, დიდი მნიშვნელობა არ აქვს. მძღოლისთვის, პრაქტიკულად არ არსებობს განსხვავება ავტომატური აპარატის ან რობოტის კონტროლში.

რობოტული გადაცემათა კოლოფის დადებითი და უარყოფითი მხარეები

კომპლექსურ სისტემებს, რომლებიც მოიცავს საავტომობილო გადაცემებს, აქვთ გარკვეული დადებითი და უარყოფითი მხარეები. ქვემოთ მოცემულია რობოტული გადაცემათა კოლოფის დიზაინსა და ექსპლუატაციაში დადებითი და უარყოფითი მხარეების ანალიზი. ამ შემთხვევაში მხედველობაში მიიღება ერთეულის დინამიური, ღირებულება და სხვა მახასიათებლები.

რობოტული გადაცემის დადებითი ასპექტები მოიცავს შემდეგს:

• გადაცემათა კოლოფის მექანიზმის მაღალი საიმედოობა, რაც დადასტურებულია გრძელვადიანი მუშაობით.
• ხახუნის ტიპის მშრალი გადაბმის გამოყენება ხელს უწყობს დანაკარგების შემცირებას და.
• მცირე რაოდენობის საოპერაციო სითხე-გადამცემი ზეთი 3-4 ლიტრიანი შეკვეთით, ვარიატორისთვის 6-8 ლიტრის წინააღმდეგ.
• რობოტული ყუთის მაღალი მდგრადობა (ფაქტობრივად, ცნობილი მექანიკა გამოიყენება როგორც საფუძველი).
• ავტომატური სისტემა ამცირებს გადაბმულობის სიცოცხლეს 45 - 55% -ით ტრადიციულ პედლებრივ კონტროლთან შედარებით.
• ნახევრად ავტომატური რეჟიმის არსებობა, რომელიც საშუალებას აძლევს მძღოლს ჩაერიოს განყოფილების მუშაობაში რთულ გზაზე აღმართზე ან საცობზე მოძრაობისას.

"რობოტი" გადაცემათა კოლოფის უპირატესობები აშკარაა, რაც ხელს უწყობს ამ ტიპის გადაცემის პოპულარობის ზრდას სხვადასხვა კლასის მანქანებზე. ინჟინრებისა და დიზაინერების ძალისხმევით, განყოფილება მუდმივად იხვეწება, მისი მახასიათებლები უმჯობესდება.

ავტომობილის პროგრესულ მოდელებში დამონტაჟებულია გადაცემათა კოლოფის სხვადასხვა ფორმა. ყველაზე გავრცელებულია შემდეგი პარამეტრები: მექანიკური, ავტომატური, ვარიატორი. მექანიკური ტრანსმისია ხასიათდება საიმედოობის მაღალი ხარისხით, მეორეს მხრივ, ის მოითხოვს კარგი მართვის უნარს ადამიანისგან. მეორე ვარიანტი ბევრად უფრო ადვილია, მაგრამ ტექნიკური თვალსაზრისით ცოტა „კაპრიზულია“. როგორც ხედავთ, ორივე ტიპის მახასიათებლები მოიცავს უნიკალურ მახასიათებლებს: დადებითი და უარყოფითი მხარეები. სწორედ ამ მიზეზით, დიზაინერებმა შექმნეს სხვა გადაცემათა კოლოფი, რომელსაც აქვს მნიშვნელოვანი განსხვავებები სხვა ჯიშებისგან. რობოტის ყუთი სულ უფრო მეტად გამოიყენება მანქანების აღჭურვისას.

რობოტული გადაცემათა კოლოფი: მართვის მახასიათებლები და სარგებელი

მექანიკური გადაცემის გარეგნობა

ეს ტიპი არც ისე რთულია, თუ მის სტრუქტურაზე ვსაუბრობთ. სტრუქტურა მოიცავს მექანიკურ ყუთს და კონტროლის ელექტრონულ ერთეულს. მზა პროდუქტს აქვს მთელი რიგი ფუნქციები, რომლებიც ადრე ასრულებდა ავტომობილისტი მექანიკოსთან ერთად. ესენია, კერძოდ: ბერკეტის გადატანა გარკვეულ პოზიციაზე, კლანჭის დაჭერა და ა.შ. გაფართოებული ფუნქციონირების ნაწილი განპირობებულია გამაქტიურებლების არსებობით, ანუ სერვისებით, რომლებიც განლაგებულია განყოფილების შიგნით.

რობოტული ყუთის სტრუქტურა

ახალი განვითარების მთავარი უპირატესობა მოიცავს საიმედოობას და მარტივად გამოყენებას. ადამიანმა, რომელიც მანქანას რობოტთან ერთად მართავს, უბრალოდ უნდა გადაინაცვლოს სელექტორი სასურველ პოზიციაზე და ისიამოვნოს მართვით. ელექტრონული ერთეული ზრუნავს გადაცემათა კოლოფის სწორად შეცვლაზე. მინდა აღვნიშნო, რომ რობოტული ყუთების უმეტესობა აღჭურვილია როგორც დანამატი მექანიკური კონტროლით, რაც მძღოლს აძლევს შესაძლებლობას იაროს ყუთში და დამოუკიდებლად მართოს მანქანა. არსებობს მხოლოდ ერთი განსხვავება, რომელიც არის ნაკლებობა squeeze clutch.

მექანიკური გადაცემის სქემა

როგორ ვისრიალოთ რობოტული გადაცემათა კოლოფი?

რობოტის ფუნქციონირების ზოგიერთი ფორმა განსხვავდება ავტომატურ მოდელთან შედარებით. უნიკალური ოპერაციული რეჟიმების სია მოიცავს:

1. "N" არის ნეიტრალური ვარიანტი, რომლის დროსაც ძრავა აგრძელებს ფუნქციონირებას, ბრუნვა გადადის აღჭურვილობაზე, მაგრამ ის არ მიდის ბორბლებზე, რაც აიხსნება გადაცემათა კოლოფის ადგილმდებარეობით. რეჟიმი უფრო აქტუალურია ხანგრძლივი პარკირების დროს, ასევე დაწყებამდე და მანქანის გაჩერების შემდეგ.
2. "რ" - უკან დაიხიე. ამ რეჟიმში შესასვლელად, მძღოლმა უნდა გადაიყვანოს სელექტორი წინასწარ განსაზღვრულ პოზიციაზე, რის გამოც მანქანა იწყებს უკან მოძრაობას.
3. "A / M" (ზოგჯერ უწოდებენ "E / M") - წინსვლა. ეს რეჟიმი იგივეა, რაც "D" რეჟიმი, რომელიც გვხვდება ყველა ავტომატურ ყუთში. მისი გამოყენებისას მანქანა წინ მიიწევს და გადაცემათა კოლოფი თავად ასრულებს ცვლას. როდესაც "M" რეჟიმი გააქტიურებულია, კონტროლი ხორციელდება ხელით. სელექტორის გადატანა გარკვეულ პოზიციაზე, მომხმარებელი ირჩევს რეჟიმს, რომელიც მას სჭირდება მოცემულ დროს.
4. "+", " -" - განკუთვნილია გადაცემათა კოლოფის შეცვლისთვის. სელექტორის მოკლე ცვლა პლუს ან მინუს მხარეს შეუძლია ხელი შეუწყოს სიჩქარის ცვლილებას ხელით მართვის რეჟიმის არჩევისას.
5. გათბობის მოთხოვნა

მექანიკური გადაცემათა კოლოფის მქონე ავტომობილის გამოყენების პირველივე დღიდან შეგიძლიათ მიხვდეთ, რომ მართვაში არაფერია რთული. თქვენ გესმით, თუ როგორ გამოიყენოთ ახალი პროდუქტი, რადგან კომპეტენტური კონტროლისთვის თქვენ უბრალოდ უნდა გადაიტანოთ სელექტორი არჩეულ პოზიციაზე და გადაადგილდეთ ბილიკის გასწვრივ. მაგრამ იმისათვის, რომ მოწყობილობა ფუნქციონირებდეს ყოველგვარი პრობლემისა და ჩავარდნის გარეშე, თქვენ უნდა იცოდეთ როგორ იმუშაოთ.

მჭირდება მანქანის გათბობა ზამთარში?

როგორ ვიმუშაოთ რობოტული გადაცემათა კოლოფი? ჯერ უნდა გადაწყვიტოთ საჭიროა თუ არა ყუთის დათბობა ზამთარში გამოყენებამდე. თუ იყენებთ ავტომატურ ადაპტაციას, მაშინ იცით, რომ ცივ ამინდში თქვენ არ შეგიძლიათ გააკეთოთ წინასწარი დათბობის გარეშე, რაც ხორციელდება სელექტორის მოკლედ გადატანით ყველა არსებულ პოზიციაზე.

რობოტული გადაცემათა კოლოფის მქონე მანქანის მართვა არ საჭიროებს დამატებით მანიპულაციებს, თუნდაც ფანჯრის გარეთ ტემპერატურა ნულის ქვემოთ იყოს. თუმცა, ზამთარში, გადაცემათა კოლოფი მაინც მზად უნდა იყოს მომავალი ოპერაციისთვის. ფაქტია, რომ სანამ მანქანა დგას, ზეთი მოწყობილობის შიგნით მიედინება ქვემოთ და დაბალი ტემპერატურის გამო, მისი თანმიმდევრულობა იცვლება: ნივთიერება ხდება ბევრად სქელი.

ამ მიზეზით, ცივ სეზონში, რეკომენდებულია ძრავის დაწყება და ცოტა ხნით ლოდინი, სანამ ზეთი გაათბება და გავრცელდება ყუთში შემავალი ყველა ელემენტზე. ეს შეამცირებს ხახუნს და აცვიათ ნაწილებს, რომლებიც ერთმანეთთან კონტაქტშია. იმისათვის, რომ პროცესი წარმატებული იყოს, საჭიროა ორი წუთი დგომა, ძრავის დაწყება.

შემდეგ შეგიძლიათ შეუფერხებლად, შეეცადოთ არ გააკეთოთ უეცარი გადახრები, გადაადგილოთ კილომეტრი, რაც ხელს შეუწყობს ნავთობის სითხის ოპტიმალურ გათბობას.

ამ შემთხვევაში, აბსოლუტურად არ არის აუცილებელი სელექტორის გადატანა სხვადასხვა პოზიციებზე, საკმარისია მისი ნეიტრალურ რეჟიმში დატოვება.

რობოტული ყუთით მართვის მახასიათებლები

მანქანების უმეტესობა აღჭურვილია ყველაზე მოწინავე გადაცემათა კოლოფის მოდელებით, არ არის აღჭურვილი ამწევის დაწყების დამხმარე სისტემით და ამიტომ ექსპერტები გვირჩევენ მოძრაობის დამოუკიდებლად დაწყებას. ასეთ სიტუაციაში, თქვენ უნდა იმოქმედოთ, როგორც მექანიზირებული ყუთის შემთხვევაში, ანუ სელექტორი უნდა გადავიდეს რეჟიმში "A", შემდეგ კი დააჭიროთ ამაჩქარებელს, პარალელურად ამოიღეთ მანქანა პარკინგის მუხრუჭიდან. ეს გამორიცხავს ავტომობილის უკუქცევის შესაძლებლობას. ღირს წინასწარ ივარჯიშოთ ამ მოქმედებების შესასრულებლად, რათა ისწავლოთ როგორ აკონტროლოთ, იგრძნოთ ძრავა და დაუყოვნებლივ აღიაროთ ის მომენტი, როდესაც გადაბმულობა უკვე ჩართულია და თქვენ უნდა ამოიღოთ მანქანა პარკინგის მუხრუჭიდან.

იყენებდით მანქანას ზამთარში? ამ შემთხვევაში, თქვენ იცით, რომ მექანიკური რეჟიმის გამოსაყენებლად, პირველი სიჩქარის დაყენების მიზნით, არ არის რეკომენდებული ძლიერი აჩქარება, წინააღმდეგ შემთხვევაში არსებობს გარკვეული რისკი, რომ ბორბლები დაიწყებს სრიალს.

აღმართზე სიარულისას, გარკვეული რეჟიმი ავტომატურად შერჩეული, მოწყობილობა გადადის ქვედა გადაცემაში ადამიანების დახმარების გარეშე, რაც ლოგიკური თვალსაზრისით აიხსნება: ძალიან მაღალ ბრუნებზე, აღმართზე გადალახვა ბევრად უფრო ადვილია. მექანიკური გადაცემათა კოლოფი აღჭურვილია გიროსკოპით, რომელიც განსაზღვრავს ავტომობილის ადგილმდებარეობას სივრცეში. თუ მაჩვენებელი აჩვენებს ზრდას, მოწყობილობა იწყებს მუშაობას სიტუაციის ადეკვატურად. ნებადართულია ხელით რეჟიმში გადაადგილება, ამისათვის თქვენ უნდა დააფიქსიროთ არჩეული მექანიზმი. არ უნდა დაგვავიწყდეს, რომ გადაცემათა კოლოფი არ იძლევა მჭიდროდ გადაადგილების საშუალებას და, შესაბამისად, აწევისას ძრავის ბრუნვა იცვლება და არის მინიმუმ 2500 rpm.

დაღმართის დროს არაფერი არ არის საჭირო მანქანის მართვისგან. მას მხოლოდ სელექციის ბერკეტის გადატანა სჭირდება "A" პოზიციაზე, პარკინგის მუხრუჭის ამოღება. ასეთ სიტუაციაში მანქანა ძრავის გამო მუხრუჭდება.

როგორ გავჩერდე?

მძღოლებისთვის ასევე მნიშვნელოვანია გაჩერების და პარკირების საკითხი. ძალიან მნიშვნელოვანია იცოდეთ როგორ მართოთ მანქანა ისე, რომ მანქანა დიდხანს იმუშაოს სწორად. მას შემდეგ, რაც მანქანა მთლიანად გაჩერდება, თქვენ უნდა დააყენოთ ამომრჩევი ბერკეტი "N" რეჟიმში, დადოთ პარკირების მუხრუჭი და გამორთოთ ძრავა. მოკლე გაჩერების დროს, არ არის აუცილებელი ბერკეტის გადართვა მითითებულ რეჟიმში. ნებადართულია დარჩეს "A" რეჟიმში, თუმცა, არ უნდა დაგვავიწყდეს, რომ გადაბმის დროს გადაბმულობა რჩება დეპრესიაში. ამიტომ, შუქნიშანზე დგომისას ან საცობში, თუ დგომა განუსაზღვრელი ვადით არის გადაჭიმული, თქვენ უნდა გადახვიდეთ ნეიტრალურ რეჟიმში.

რა სხვა რეჟიმები არსებობს?

ზემოაღნიშნული არის ძირითადი წესები, რომლებიც უნდა დაიცვან რობოტული ყუთით მანქანის მართვისას. ამასთან, არსებობს სხვა მახასიათებლები, რომელთა შესახებაც უნდა იცოდეთ. მაგალითად, ზოგიერთი პროდუქტი გთავაზობთ დამხმარე რეჟიმებს, გარდა ზემოთ ჩამოთვლილი. ეს არის ისეთი ტიპის პროგრამები, როგორიცაა: სპორტი და ზამთარი (მას ასევე უწოდებენ "ფიფქას"). ყინულით დაფარული ტრასაზე უსაფრთხოდ ნავიგაციისთვის საჭიროა წარმოდგენილი რეჟიმებიდან ბოლო. ის უზრუნველყოფს გლუვ გადასვლას მაღალ სიჩქარეებზე.

წვის ძრავების წევის მახასიათებლები და მათი დატვირთვის ადაპტირება არასაკმარისია პირდაპირი ძრავისათვის. ადაპტაციისთვის გამოიყენება სხვადასხვა ტიპის გადაცემათა კოლოფი, რაც საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ სიჩქარე საკმაოდ ფართო დიაპაზონში.

გარდა ამისა, ასეთი მექანიზმი უზრუნველყოფს უკუქცევის შესაძლებლობას, გააჩეროს მანქანა დიდი ხნის განმავლობაში სამუშაო ძალის ერთეულით.

რობოტის გადაცემათა კოლოფი აღჭურვილია ავტომატური მოწყობილობით, რომელიც აკონტროლებს მოწყობილობის მუშაობას მოცემულ რეჟიმში, დატვირთვისა და სხვა მართვის პირობების გათვალისწინებით. პროცესი კონტროლდება ელექტრონული ერთეულის მიერ დაპროგრამებული გარკვეული გზით.

მძღოლი ირჩევს ალგორითმს და აყენებს მას სელექტორის გამოყენებით, გარდა ამისა, მას შეუძლია აიღოს მექანიზმის კონტროლი და შეასრულოს გადართვა, როგორც ჩვეულებრივი მექანიკოსი.

რობოტული ყუთების გამოყენება მძღოლს აძლევს ყველაზე კომფორტულ პირობებს. არ არის საჭირო ყურადღების გაფანტვა და დროის დაკარგვა გადაცემათა კოლოფის შეცვლაზე, ხოლო პროცესორებში ჩართული პროგრამები უზრუნველყოფენ (მართვის პირობებიდან გამომდინარე) საწვავის მაქსიმალურ ეკონომიას.

წამყვანი ავტომწარმოებლების უმეტესობა, მათ შორის AvtoVAZ, ფართოდ იყენებენ ამ ტიპის გადაცემათა კოლოფს სხვადასხვა კლასის მანქანებზე.

რა არის რობოტი გადაცემათა კოლოფი

ამჟამად, არსებობს მრავალი განსხვავებული საავტომობილო გადაცემის მექანიზმის დიზაინი. კითხვაზე პასუხის გასაცემად: გადაცემათა კოლოფი არის რობოტი - რა არის ის?, თქვენ უნდა გესმოდეთ მისი სტრუქტურა, შეისწავლოთ მუშაობის პრინციპი და გაანალიზოთ უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები. თითქმის ნებისმიერ რთულ მექანიზმს აქვს თავისი დადებითი და უარყოფითი მხარეები, რომელთა აღმოფხვრა შეუძლებელია სისტემის რადიკალური ცვლილების გარეშე.

მის ძირითადში, რობოტული ყუთი არის ტრადიციული მექანიკური ლოგიკის განვითარება. მასში გადაცემათა კოლოფის კონტროლის ფუნქციები ავტომატიზირებულია და კონტროლდება ელექტრონული ერთეულის მიერ. გარდა ამისა, პროცესორი აძლევს ბრძანებას გადაბმულობის გამტარებელს, გააუქმოს ძრავა და გადაცემა სიჩქარის კოეფიციენტის შეცვლისას.

რობოტული ყუთი მუშაობს სხვა გადამცემ ელემენტებთან ერთად. ავტომატური კონტროლი კოორდინირებულია გადაბმულობის გადაბმულობით.

მოწყობილობა და მუშაობის პრინციპი

საავტომობილო ინდუსტრიის განვითარების მთელი პერიოდის განმავლობაში, არაერთი მცდელობა განხორციელდა გადაცემის კონტროლის გამარტივების მიზნით. რობოტული გადაცემათა კოლოფის პირველი წარმატებული დიზაინი, რომელიც სერიაში შევიდა, გამოჩნდა მხოლოდ მას შემდეგ, რაც მანქანები აღჭურვილი იყო პროცესორებით. ელექტრომექანიკური და ჰიდრავლიკური მოწყობილობების გამოყენებით კონტროლის ავტომატიზაციის ყველა მცდელობას არ მოჰყოლია დადებითი შედეგი.

ისინი აღმოჩნდნენ ძალიან არასანდო და არ უზრუნველყოფდნენ გადართვის მისაღებ სიჩქარეს. ამგვარი ყუთების კიდევ ერთი მინუსი იყო ზედმეტად მაღალი სირთულე და, შედეგად, ამკრძალავი ღირებულება.

ყველა ტექნიკური პრობლემის მოგვარება შესაძლებელი გახდა მხოლოდ კომპაქტური და იაფი პროცესორების და სენსორების გამოჩენით, რომლებიც აკონტროლებენ ძრავისა და გადაცემის რეჟიმებს.

დიზაინი

ბევრი დამოუკიდებლად იყო ჩართული ამ კლასის მექანიზმების შემუშავებაში. ეს უზრუნველყოფდა რობოტების გადაცემათა კოლოფის დიზაინის საკმაოდ ფართო არჩევანს, თუმცა საერთო ელემენტები მათში გამოირჩევა:

• ელექტრონული კონტროლის განყოფილება;
• მექანიკური გადაცემა;
• ხახუნის ტიპის გადაბმულობა;
• გადაცემათა კოლოფის და გადაბმულობის კონტროლის სისტემა.

ხშირად, ელექტრონული ერთეულის ფუნქციებს ასრულებს ბორტ კომპიუტერი, რომელიც აკონტროლებს ელექტროსადგურის კვების ბლოკისა და ანთების სისტემის მუშაობას. პროცესორი დამონტაჟებულია ყუთის კორპუსის გარეთ და უკავშირდება მას საკაბელო სისტემებით. ამავდროულად, განსაკუთრებული ყურადღება ექცევა სახსრების დაცვას, გამოიყენება სპეციალურად შემუშავებული ბეჭდები. ხშირად საკონტაქტო ჯგუფები დაფარულია ოქროს თხელი ფენით დაჟანგვის თავიდან ასაცილებლად.

რობოტული ყუთები ჩვეულებრივ ემყარება კარგად დადასტურებულ მოწყობილობებს. ამრიგად, მერსედეს-ბენცის კომპანიამ გამოიყენა 7G-Tronic ავტომატური გადაცემათა კოლოფი Speedshift განყოფილების წარმოებაში; ბრუნვის გადამყვანის ნაცვლად, მათ გამოიყენეს ხახუნის ტიპის მრავალ ფირფიტა მშრალი გადაბმულობა.

BMW– ს ბავარიელმა ავტომწარმოებლებმა გაიარეს მსგავსი გზა და ექვს სიჩქარიანი მექანიკა აღჭურვეს კონტროლის ავტომატური სისტემით.

შეუცვლელი ელემენტი, რომელიც უზრუნველყოფს ყუთის მუშაობას არის გადაბმულობის მექანიზმი. რობოტული მოწყობილობის შემთხვევაში გამოიყენება ხახუნის ტიპის დიზაინი ერთი ან რამდენიმე დისკით. ბოლო წლებში გამოჩნდა პარალელურად მოქმედი ორმაგი გადაბმულობის გადაცემათა კოლოფი. ეს დიზაინი საშუალებას იძლევა ბრუნვის გადაცემა ძრავიდან შეფერხების გარეშე.

გადაბმულობისა და ცვლის კონტროლის სისტემები ორი ტიპისაა: ელექტრო ან ჰიდრავლიკური. თითოეულ ვარიანტს აქვს თავისი დადებითი და უარყოფითი მხარეები. შესაძლებელია ყუთის მართვის ზემოაღნიშნული გზების კომბინაცია, რაც შესაძლებელს გახდის ორივე დიზაინის უპირატესობების მაქსიმალურად გაზრდას და მათი მინუსების მინიმუმამდე შემცირებას.

ელექტრული გადაბმის აქტივატორი იყენებს სერვო ძრავებს, რომლებიც უზრუნველყოფენ ენერგიის მინიმალურ მოხმარებას. ნეგატიური წერტილი არის გადაცემის უკიდურესად დაბალი დრო (300 ms– დან 500 ms– მდე), რაც იწვევს გადახურებებს და გაზრდის სტრესს გადამცემი ნაწილებზე.

ჰიდრავლიკური დისკები მუშაობს ბევრად უფრო სწრაფად, რაც შესაძლებელს გახდის სპორტული მანქანების აღჭურვასაც კი ასეთი ყუთებით. Ferrari 599GTO სუპერ მანქანაზე, გადართვის დრო არის მხოლოდ 60 ms, ხოლო Lamboghini Aventador– ს კიდევ უფრო ნაკლები დრო აქვს - 50 ms. ასეთი ინდიკატორები უზრუნველყოფენ ამ მანქანებს მაღალი დინამიური მახასიათებლებით, გლუვი მოძრაობის შენარჩუნებისას.

მოქმედების პრინციპი

იმის გასაგებად, თუ როგორ მუშაობს რობოტული გადაცემათა კოლოფი, უნდა გქონდეთ წარმოდგენა მისი მექანიზმების ალგორითმის შესახებ.

მძღოლი იწყებს ძრავას, აჭერს სამუხრუჭე პედლს და გადააქვს სელექტორი გარკვეულ პოზიციაზე. გადაბმულობის დრაივი წყვეტს ენერგიის ნაკადს და გადაცემათა კოლოფის ამძრავი აკავშირებს არჩეულ სიჩქარეს.

მძღოლი ათავისუფლებს მუხრუჭს და თანდათან ზრდის ბრუნებს, მანქანა იწყებს მოძრაობას. მომავალში, ყველა გადართვა ხდება ავტომატურ რეჟიმში, სენსორების მითითებული რეჟიმისა და მონაცემების გათვალისწინებით. მექანიზმს აკონტროლებს პროცესორი არჩეული ალგორითმის შესაბამისად. ამ შემთხვევაში, მძღოლს აქვს შესაძლებლობა ჩაერიოს ყუთის მუშაობაში.

ვიდეო - რობოტული გამშვები პუნქტი (რობოტი):

რობოტული გადაცემის ნახევრად ავტომატური რეჟიმი მსგავსია ავტომატური გადაცემის მექანიკური კონტროლის ფუნქციის - Tiptronic. ამ შემთხვევაში, მძღოლი იყენებს ამომრჩეველ ბერკეტს ან საჭის სვეტზე დამონტაჟებულ გადამრთველებს, რათა გადაადგილდეს გადაცემა ზემოთ ან ქვემოთ. აქედან მოდის რობოტული ყუთის სხვა სახელი - თანმიმდევრული.

ამ ტიპის გადაცემა უფრო მეტად ხდება მანქანებში. ამავე დროს, შეინიშნება შემდეგი დაყოფა: ბიუჯეტის მოდელები აღჭურვილია ყუთებით ელექტრო სერვომოტორებით. წამყვანი ავტომწარმოებლები შეიმუშავებენ და აწარმოებენ მასიურად შემდეგი სახის მექანიზმებს:

• Citroen - SensoDrive;
• Fiat - Dualogic;
• ფორდი - Durashift EST;
• Mitsubishi - Allshift;
• ოპელი - იზიტრონიკი;
• პეჟო - ტრონიკი;
• ტოიოტა - მულტიმოდი.

უფრო ძვირი მოდელებისთვის იწარმოება ყუთები ჰიდრავლიკური დისკით:

• ალფა რომეო - Selespeed;
• აუდი - R -Tronic;
• BMW - SMG;
• სწრაფი გადატანა რენოსგან.

ყველაზე მოწინავე რობოტული ყუთი ISR (დამოუკიდებელი გადასაადგილებელი წნელები) დამონტაჟებულია ლამბორჯინის სუპერ მანქანებზე.

განსხვავება რობოტულ გადაცემათა კოლოფსა და ავტომატს შორის

ელექტრონული კონტროლის განყოფილებების განვითარებამ და დაბალმა ღირებულებამ შესაძლებელი გახადა მათი გამოყენება მანქანების სერიულ მოდელებზე. მათ აქვთ სხვადასხვა ტიპის გადაცემა და ჩნდება ბუნებრივი კითხვა - რა განსხვავებაა რობოტ გადამცემსა და ავტომატურ გადაცემას შორის? თუ ასეთი განსხვავებები არსებობს, მაშინ რომელი ტიპი უკეთესად დააკმაყოფილებს მძღოლის მოთხოვნებს და რა მახასიათებლებს უნდა მიექცეს ყურადღება მანქანის არჩევისას.

განსხვავება რობოტულ გადაცემათა კოლოფსა და ავტომატურ გადაცემას შორის არის გადაბმულობის დიზაინი. ბრუნვის გადამყვანის ნაცვლად, ის იყენებს ხახუნის ტიპის ერთჯერადი ან მრავალფრთიანი მშრალი გადაბმულობას.

გადაცემათა კოლოფში, ისევე როგორც მექანიკაში, წამყვანი და გადაადგილებული გადაცემათა კოლოფი მუდმივ ბადეშია და ისინი გააქტიურებულია სპეციალური შეერთების გამოყენებით. სინქრონიზატორები გამოიყენება კუთხის სიჩქარის განტოლებისთვის.

ვიდეო - საცდელი ლადა პრიორა AMT რობოტთან ერთად:

ავტომატურ გადაცემათა კოლოფებში ძირითადად გამოიყენება პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი და მათი მუშაობის რთული კონტროლის სისტემა. პირველ და მეორე ვარიანტში გადაცემათა კოლოფის არჩევანი განისაზღვრება ავტომატური აღჭურვილობით. ეს ათავისუფლებს მძღოლს ძრავის მუშაობის რეჟიმების მონიტორინგისა და ცვლილებების აუცილებლობისგან.

რობოტთან ავტომატური ყუთის შედარებით, მეორე მოწყობილობა არის ლიდერი ეფექტურობის თვალსაზრისით. მშრალ გადაბმულობაში მექანიკური დანაკარგები მნიშვნელოვნად დაბალია, ვიდრე ბრუნვის გადამყვანში.

მეორეს მხრივ, ავტომატური მანქანა უზრუნველყოფს მოძრაობის უკეთეს სიგლუვეს და ასეთ მანქანაში მგზავრობა უფრო კომფორტულია. ამ ტიპის გადაცემის კიდევ ერთი მინუსი არის რემონტის მაღალი ღირებულება, რომლის შესრულებაც შესაძლებელია მხოლოდ მაღალკვალიფიციური სპეციალისტების მიერ ტექნიკურ ცენტრში.

რობოტულ ყუთსა და ავტომატურ მანქანას შორის არჩევისას, ყველა ზემოთ ჩამოთვლილი ფაქტორი უნდა იქნას გათვალისწინებული. იაფი ბიუჯეტის მოდელებისთვის, მანქანის ღირებულება და მისი მოვლის ღირებულება მნიშვნელოვანია. ძვირადღირებული მანქანების ყიდვისას, ამ კითხვებს, როგორც წესი, დიდი მნიშვნელობა არ აქვს. მძღოლისთვის, პრაქტიკულად არ არსებობს განსხვავება ავტომატური აპარატის ან რობოტის კონტროლში.

რობოტული გადაცემათა კოლოფის დადებითი და უარყოფითი მხარეები

კომპლექსურ სისტემებს, რომლებიც მოიცავს საავტომობილო გადაცემებს, აქვთ გარკვეული დადებითი და უარყოფითი მხარეები. ქვემოთ მოცემულია რობოტული გადაცემათა კოლოფის დიზაინსა და ექსპლუატაციაში დადებითი და უარყოფითი მხარეების ანალიზი. ამ შემთხვევაში მხედველობაში მიიღება ერთეულის დინამიური, ღირებულება და სხვა მახასიათებლები.

რობოტული გადაცემის დადებითი ასპექტები მოიცავს შემდეგს:

• გადაცემათა კოლოფის მექანიზმის მაღალი საიმედოობა, რაც დადასტურებულია გრძელვადიანი მუშაობით.
• ხახუნის ტიპის მშრალი გადაბმის გამოყენება ხელს უწყობს დანაკარგების შემცირებას და.
• მცირე რაოდენობის საოპერაციო სითხე-გადამცემი ზეთი 3-4 ლიტრიანი შეკვეთით, ვარიატორისთვის 6-8 ლიტრის წინააღმდეგ.
• რობოტული ყუთის მაღალი მდგრადობა (ფაქტობრივად, ცნობილი მექანიკა გამოიყენება როგორც საფუძველი).
• ავტომატური სისტემა ამცირებს გადაბმულობის სიცოცხლეს 45 - 55% -ით ტრადიციულ პედლებრივ კონტროლთან შედარებით.
• ნახევრად ავტომატური რეჟიმის არსებობა, რომელიც საშუალებას აძლევს მძღოლს ჩაერიოს განყოფილების მუშაობაში რთულ გზაზე აღმართზე ან საცობზე მოძრაობისას.

"რობოტი" გადაცემათა კოლოფის უპირატესობები აშკარაა, რაც ხელს უწყობს ამ ტიპის გადაცემის პოპულარობის ზრდას სხვადასხვა კლასის მანქანებზე. ინჟინრებისა და დიზაინერების ძალისხმევით, განყოფილება მუდმივად იხვეწება, მისი მახასიათებლები უმჯობესდება.

ნებისმიერი მანქანის ენთუზიასტი, რომელმაც გააკეთა არჩევანი რობოტული გადაცემათა კოლოფის მქონე მანქანის სასარგებლოდ, თითქმის მაშინვე სვამს კითხვას: როგორ გავაკონტროლოთ რობოტული გადაცემათა კოლოფი?

უნდა გვესმოდეს, რომ რობოტული გადაცემათა კოლოფი არის, ზოგადად, კლასიკური მექანიკური გადაცემათა კოლოფი, რომელიც მოიცავს მცირე ელექტრულ ერთეულს, რომელიც აკონტროლებს გადაცემათა კოლოფს და გადაბმულობას.

ასეთი რობოტული ტიპის ყუთებს აქვთ არაერთი შესანიშნავი უპირატესობა: ისინი საიმედო, კომფორტული და ადვილად მუშაობენ, ასევე ხასიათდება საწვავის დაბალი მოხმარებით.

დღეს, თითქმის ყველა მანქანის მწარმოებელს აქვს თავისი მოდელის დიაპაზონი რობოტული გადაცემათა კოლოფებით აღჭურვილი ტიპები. ამავე დროს, ნებისმიერი მწარმოებელი იყენებს საკუთარ უნიკალურ ტექნოლოგიას და სპეციალურ სახელს.

ასე რომ, იმის გასარკვევად, თუ როგორ უნდა მართოს "რობოტი" სწორად და როგორ კონტროლდება რობოტული ყუთი, ჩვენ მას უფრო დეტალურად განვიხილავთ.

უნდა გვესმოდეს, რომ "რობოტი" არის ფილიალი მექანიკური გადაცემათა კოლოფის ევოლუციის ისტორიაში. ექსპერტები რობოტულ გადაცემათა კოლოფებს უწოდებენ მექანიკური და ავტომატური კოლოფის ჰიბრიდს. გამომდინარე იქიდან, რომ რობოტული მექანიზმი, რომელიც ავტომატიზირებულია ელექტრული ერთეულის მიერ, დაიწყო კონტროლი სერვო ამძრავების მიერ, გაიზარდა ამგვარი გადაცემათა კოლოფის ზოგიერთი მახასიათებელი.

არსებობს რობოტული კონტროლი მექანიკური რეჟიმებით. ზოგიერთი სახის "რობოტი" ზოგადად იძლევა ოპერაციის 3 სხვადასხვა რეჟიმს: ავტომატურ, ნახევრად მექანიკურ, მექანიკურ. პირველ შემთხვევაში, მძღოლს არ სჭირდება ჩარევა გადაცემათა კოლოფის შეცვლის პროცესში. მეორე შემთხვევაში, მძღოლს შეეძლება დამოუკიდებლად გააკონტროლოს გადაბმულობა. მესამე შემთხვევაში, ყველა კონტროლი ეკისრება მძღოლის მხრებს.

თუ გიყვართ სწრაფი მართვა და ხართ ავტომობილის მძაფრი თაყვანისმცემელი, მაშინ იდეალური ვარიანტი იქნება აირჩიოთ "კამერის" რობოტული გადაცემათა კოლოფი, რადგან ის ყველაზე სწრაფია ყველა სხვა "რობოტიდან". ერთი გადაცემის გადართვის სიჩქარეა დაახლოებით 0.1-0.15 წმ. ამ ტიპის გადაცემათა კოლოფის მქონე მანქანები აღჭურვილია გადაბმულობის პედლით, თუმცა მისი გამოყენება საჭიროა მხოლოდ იმისთვის, რომ გზა გაიაროს. გარდა ამისა, გადაადგილების პროცესი მსგავსია რბოლის მოტოში გადაადგილების პროცესის, ანუ გადაბმულობის გამოყენების გარეშე.

რობოტული ყუთები აღჭურვილია ელექტრო ან ჰიდრავლიკური სამაგრებით. პირველ რიგში, ელექტროძრავები ან სერვომექანიზმები მოქმედებენ როგორც შემადგენელი ელემენტები. მეორე შემთხვევაში, ელემენტები ჰიდრავლიკური ცილინდრებია.

შემდეგი ბრენდების მანქანები აღჭურვილია ჰიდრავლიკური ცილინდრიანი დისკებით: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen და მრავალი სხვა ბრენდი. ელექტროძრავის საფუძველზე, ტიპიური წარმომადგენლები არიან: Nissan, Opel, Mitsubishi და სხვები.

იმისათვის, რომ სრულად გავიგოთ კითხვა, თუ როგორ უნდა მართოთ რობოტული გადაცემათა კოლოფი, საჭიროა რამდენიმე საკითხის განხილვა.

რობოტული გადაცემათა კოლოფის დათბობა და მუშაობის მახასიათებლები

ამ ტიპის გადაცემათა კოლოფის ბევრი მფლობელი, ან ისინი, ვინც ახლახანს აღმოაჩინეს პირველად, დაინტერესებულია კითხვაზე: აუცილებელია თუ არა რობოტული გადაცემათა კოლოფის წინასწარ გათბობა დაბალი ან უკიდურესად დაბალი ტემპერატურის პირობებში?

მიუხედავად იმისა, რომ დიზაინერების გარანტიების თანახმად და წმინდა ოპერატიული თვალსაზრისით, ამ ტიპის გადაცემათა კოლოფის დათბობა არ არის საჭირო, თუმცა, მნიშვნელოვანი პუნქტი უნდა იქნას გათვალისწინებული - ზეთის ტემპერატურა და როგორ იქცევა იგი დაბალი ტემპერატურა. ყოველივე ამის შემდეგ, ზოგიერთი სახის ზეთი დაბალ ტემპერატურაზე იწყებს გასქელებას და გროვდება გადაცემათა კოლოფის ქვედა ნაწილში.

სტანდარტული გათბობის პროცედურა არის მანქანის დატოვება რამდენიმე წუთის განმავლობაში და ამორჩევის ბერკეტის მარტო დატოვება გათბობის პერიოდში. ამავდროულად, უმჯობესია შეუფერხებლად და მშვიდად დაიწყოთ გზა, თავიდან აიცილოთ ხუმრობები და ხუმრობები. დააკვირდით ბრუნვას: მათი დონე უნდა იყოს მინიმუმ მინიმუმ ერთი კილომეტრის ფართობზე.

ნებისმიერ შემთხვევაში, მსგავსი პროცედურა შეიძლება და განხორციელდეს ზაფხულში, რაც საშუალებას მისცემს გადაცემათა კოლოფის და გადაცემათა კოლოფის ყველა ელემენტს მიიღოს საკმარისი თხევადი შეზეთვა.

მოძრაობის უშუალო დაწყებამდე ასეთი ზომები ძალიან პოზიტიურ როლს შეასრულებს ნებისმიერი მანქანის მომსახურების ცხოვრებაში და ხელს შეუშლის ცალკეული ელემენტების აბრაზიას და აცვიათ.

გადაცემათა კოლოფის კომპონენტების და მთლიანად გადაცემის ნაადრევი უკმარისობის თავიდან ასაცილებლად, რეკომენდებულია დაიცვას რიგი გარკვეული წესები:

1. მკაცრად არ არის რეკომენდებული დაბალ ტემპერატურაზე გადახტომა. ასეთ პირობებში, ღერძიანი ყუთები საზიანო ხდება შესრულების სისტემისთვის მთლიანობაში და შეიძლება გამოიწვიოს კალიბრაცია.
2. ასევე მნიშვნელოვანია გზის თოვლით დაფარული მონაკვეთების თავიდან აცილება, რადგან არსებობს გარკვეული ალბათობა, უბრალოდ დავრჩეთ, რაც არასასურველ სრიალს გამოიწვევს.
3. უმჯობესია არ შეიძინოთ "ველკრო", მაგრამ დაუყოვნებლივ აირჩიოთ რეზინი ნაპერწკლებით.
4. ხანგრძლივი გათიშვის მომენტებში ან როდესაც მანქანა უბრალოდ "ღამდება" თქვენი სახლის ეზოში, უმჯობესია დატოვოთ ის გადაცემათა კოლოფში, "E" მნიშვნელობით. რა თქმა უნდა, იმ პირობით, რომ ძრავა გამორთულია.
5. იმ შემთხვევაში, როდესაც გზის ზედაპირი არაადეკვატური ხარისხისაა, რეკომენდირებულია დაწყება მეორე სიჩქარედან აჩქარების გარეშე.

ჩვენ ვიწყებთ სწორად: ჩვენ გადავალთ გორაკზე, გადავლახავთ მას და ქვევით მივდივართ

ვინც აირჩია რობოტული გადაცემათა კოლოფი, ან ის, ვინც ამას აკეთებს, უნდა გაითვალისწინოს ერთი მნიშვნელოვანი დეტალი: ზოგიერთი მანქანა, რომელიც შეიცავს მას გადაცემის ნაწილში, ხშირად არ არის აღჭურვილი დახმარების დამატებითი ფუნქციით სიმაღლეზე ასვლისას. რა ამიტომაც ძალზედ მნიშვნელოვანია ვისწავლოთ დამოუკიდებლად გადაადგილება დახრილ გზაზე მართვისას.

ამ სიტუაციაში მძღოლის ქცევა მსგავსი უნდა იყოს მექანიკური გადაცემათა კოლოფის გამოყენებისას, ასე რომ უფრო ადვილი იქნება მათთვის, ვინც გადავიდა "რობოტებში" "მექანიკისგან". მოდით უფრო დეტალურად აღწეროთ პროცესი: გადაადგილეთ სელექტორი "A" პოზიციაზე, შემდეგ მსუბუქად და თანაბრად დააჭირეთ ამაჩქარებელს; ამავე დროს, ჩვენ ნელ -ნელა ვხსნით მანქანას პარკირების მუხრუჭიდან.

თუ პირობები, რომლებშიც ასვლა ხორციელდება, ხასიათდება დაბალი ტემპერატურით და მაღალი ტენიანობით, მაშინ შეიძლება საჭირო გახდეს ხელით კონტროლი ან "M1" რეჟიმი. მნიშვნელოვანია გვახსოვდეს, რომ გაზზე ზეწოლა მაქსიმალურად შესაძლებელი იყო, ასეთი ღონისძიება ხელს შეუშლის მოცურების სიტუაციის ფორმირებას.

თუ მანქანაში არის გიროსკოპი, როდესაც ავტომატური რეჟიმია შერჩეული, რობოტული ყუთი დამოუკიდებლად დაიწყებს სასურველი სიჩქარის შერჩევას და, შესაბამისად, მათ გადართვას. ასეთი მოძრაობის პირობებში გადართვა განხორციელდება ძირითადად ქვევით. გამოცდილ მძღოლებს, სიტუაციიდან გამომდინარე, შეუძლიათ აირჩიონ "M" ფუნქცია მიმდინარე სიჩქარის დაფიქსირებისას. იმ შემთხვევაში, როდესაც მძღოლმა გადაწყვიტა აირჩიოს სიჩქარის რეჟიმი დამოუკიდებლად, მას ურჩევენ აირჩიოს ის და შეინარჩუნოს სიჩქარე 2500-5000 დიაპაზონში, არა დაბალი და არა უფრო მაღალი. ეს ტაბუდადებულია!

რაც შეეხება დაღმართზე მოძრაობას, თქვენ ნამდვილად არ გჭირდებათ სხვა რამის გაკეთება, გარდა სელექციის ბერკეტის "A" პოზიციაზე გადატანა და ხელის მუხრუჭის გათიშვა.

რობოტული გადაცემათა კოლოფის მოქმედება ურბანულ გარემოში

პროფესიონალებისა და უყვარს მანქანების მოყვარულთა შორის გავრცელებული რწმენაა, რომ ურბანული პირობები, საცობებთან ერთად, ხშირად მავნე გავლენას ახდენს რობოტული გადაცემათა კოლოფის სიცოცხლეზე. ასეთი საზიანო ეფექტის თავიდან ასაცილებლად, როდესაც მანქანა სრულ გაჩერდება, რეკომენდებულია სელექტორის ბერკეტის დაყენება "N" პოზიციაზე, შემდეგ ხელის მუხრუჭის გააქტიურება და ძრავის გამორთვა. იმ შემთხვევაში, როდესაც გაჩერებები მოკლევადიანი ხასიათისაა, "N" პოზიციის გამოყენება არ არის საჭირო, შეგიძლიათ დარჩეთ "A" პოზიციაზე.

გასათვალისწინებელია ისიც, რომ ერთ წუთზე მეტ ხანს საცობებში ძრავის გამორთვა დიდი ალბათობით იქნება საჭირო.

ზოგადად და საერთოდ

ამრიგად, ჩვენ განვიხილეთ რობოტული გადაცემათა კოლოფის მართვის დახვეწილობა და ნიუანსი, რჩება რამდენიმე სასარგებლო წესის დაუფლება, რაც განსაკუთრებით სასარგებლო იქნება დამწყებთათვის და გამოუცდელი მძღოლებისთვის, განსაკუთრებით მათთვის, ვინც პირველად ხვდება რობოტულ გადაცემათა კოლოფს:

1. დაწყებისას, თქვენ არ უნდა დააჭიროთ გაზს ბოლომდე, თუ გსურთ სიჩქარის მომატება, ის თავდაჯერებულად უნდა დაიხრჩო, მაგრამ ამავე დროს თანაბრად, შეუფერხებლად.
2. იმისათვის, რომ თავიდან იქნას აცილებული რობოტული გადაცემათა კოლოფის ტიპიური ხუმრობები, ექსპერტები და უბრალოდ მგზნებარე მანქანის მფლობელები "რობოტებით" გვირჩევენ, რომ ინიციალიზაციის პროცესი რეგულარულად ჩატარდეს სპეციალურ სერვის ცენტრებში.
3. სიჩქარის და განსაკუთრებით ინტენსიური აჩქარების აღებისას, რეკომენდებულია ხელით გადაცემათა კოლოფთან მუშაობის უნარ -ჩვევების გამოყენება (რა თქმა უნდა, იმ პირობით, რომ ადრე თქვენ თვითონ მართავდით მას).

თქვენ ასევე უნდა გახსოვდეთ და გაითვალისწინოთ ის ფაქტი, რომ ჩვენს განხილვის გარდა არსებობს სხვა დამატებითი დებულებები.

ზოგიერთ რობოტულ ყუთს აქვს რეჟიმები, როგორიცაა "ზამთარი" ან "სპორტი". პირველი რეჟიმი შექმნილია ისე, რომ აძლევს სიგლუვეს და კონტროლს ზამთრის გზაზე მართვისას. მეორე შესაძლებელს ხდის გადართვაზე გადართვას მაღალი ბრუნების პირობებში და ეს შესაძლებელს ხდის სწრაფ აჩქარებას.

დასკვნა

ასე რომ, სანამ რობოტული გადაცემათა კოლოფს აირჩევთ, როგორც თქვენი მომავალი მანქანის გადაცემას, ყურადღებით წაიკითხეთ მასზე მუშაობისა და მართვის მახასიათებლები და დახვეწილობა, რათა თავიდან აიცილოთ დამწყებთათვის დაშვებული შეცდომების უმეტესობა, ასევე შეინახოთ მისი ყველა ელემენტი ხელუხლებელი და უსაფრთხო მრავალი წლის განმავლობაში .... წარმატებებს გისურვებთ გზაზე!