მოხვევისას, ეს დიდწილად დამოკიდებულია წინა ბილიკის შემდგომი უკანა ღერძის მიმართულებით. ეს აუცილებელია ავტომობილის საჭის კუთხის შესამცირებლად და მისი საბურავების აცვიათ. მართვადი უკანა ღერძის გამოყენება საშუალებას იძლევა შეამციროს გვერდითი აჩქარება მანქანის შემობრუნებისას, რაც ზრდის მის სტაბილურობას. მნიშვნელოვნად გააუმჯობესებს ავტომობილის მანევრირებას:
- პირველ რიგში, მანქანის მგრძნობელობა საჭის მიმართ იზრდება. მართლაც, როდესაც ქალაქის ქუჩებში მშვიდად მოძრაობთ, უმჯობესია გქონდეთ "მკვეთრი" საჭე ისე, რომ საჭე არ გადატრიალდეს რამოდენიმე შემობრუნებით თითოეულ მანევრზე. ავტომაგისტრალზე "მკვეთრმა" საჭემ შეიძლება გამოიწვიოს პრობლემები - მანქანა ძალიან მკაცრად რეაგირებს მცირე ზომის საჭეზეც კი.
- მეორეც, მანქანის მანევრირების გაუმჯობესება პარკირების დროს ან მჭიდრო ურბანულ პირობებში გადახვევისას, ანუ შემობრუნების რადიუსის შემცირება.
- და მესამე, მიმართულების სტაბილურობის გაზრდა მაღალი სიჩქარით მკვეთრი მანევრების დროს.
უკანა ბორბლების ბრუნვა იმავე მიმართულებით, როგორც წინა ბორბლები, საშუალებას გაძლევთ შეინარჩუნოთ ავტომობილის მასის ცენტრის მიმართულება და სიჩქარე, მაგრამ მნიშვნელოვნად გაზარდოთ მომენტალური ბრუნვის რადიუსი. ამავდროულად, ავტომობილზე ზემოქმედება მცირდება და, შედეგად, მიმართულების სტაბილურობა იზრდება.
დაბალი სიჩქარით მოძრაობისას უკანა ბორბლები წინა ბორბლებთან ერთად გადადის ანტიფაზად, ხოლო მომენტალური ბრუნვის რადიუსი მცირდება, ხოლო მაღალი სიჩქარით მოძრაობისას სწრაფი მოსახვევში ან საავტომობილო გზაზე ბილიკების შეცვლისას, უკანა ბორბლები, პირიქით, პატარა კუთხით გადაუხვევს იმავე მხარეს წინა მხარეს. მაგალითად, მანქანა, რომელიც აკეთებს მანევრს ავტომაგისტრალზე, როგორც ჩანს არ მოტრიალდება, არამედ მოძრაობს მწკრივიდან მწკრივზე ხაზის მარკირების პარალელურად. ამ შემთხვევაში, მანქანა გადაადგილდება მცირე მრუდისა და უფრო დიდი რადიუსის რკალის გასწვრივ. მომენტი მანქანის ვერტიკალური ღერძის გარშემო გადაქცევისას ნაკლები იქნება - შესაბამისად, შემცირდება მიმართულების სტაბილურობის დაკარგვის რისკიც და უკანა ღერძის სრიალის განვითარებაც.
ბრინჯი ჩვეულებრივი მანქანის გარდამტეხი რადიუსი (MCP - მყისიერი შემობრუნების ცენტრი) და მანქანა ყველა საჭის ბორბლით (4WS)
ამასთან დაკავშირებით, ზოგიერთი მწარმოებელი აყენებს უკანა ღერძის კონტროლს ავტომობილის დიზაინში. Mitsubishi იყო ერთ -ერთი პირველი, ვინც წარმოადგინა უკანა ღერძის ასეთი მექანიკური კონტროლი.
ბრინჯი უკანა ღერძის მექანიკური საჭე:
1 - ზეთის ტუმბო; 2 - მიმღები; 3 - საჭის მექანიზმი ჰიდრავლიკური გამაძლიერებელი; 4 - საჭე; 5 - კოჭა; 6 - წნევის შემცირების სარქველი; 7 - უკანა ღერძის ზეთის ტუმბო; 8 - სიმძლავრის ცილინდრი
მანქანების ზოგადი კონტროლის სისტემა მოიცავს საჭის მექანიზმს საჭის გამაძლიერებელი ცილინდრით) წინა ღერძის კონტროლი 3, ზეთის ტუმბო 1, ზეთის ტუმბო უკანა ღერძის 7 კონტროლისთვის, ჰიდრავლიკური სარქველი უკანა ღერძის გასაკონტროლებლად კოჭით 5 და ა წნევის შემცირების სარქველი 6, სიმძლავრის ცილინდრი უკანა ღერძი 8 -ის გასაკონტროლებლად, საჭის ბორბლები წინა და უკანა ღერძის შემობრუნებისთვის.
როდესაც წინა ბორბლები ბრუნავს, წინა ბორბლების სიმძლავრის ცილინდრის საკონტროლო წნევა გადადის უკანა ბორბლების ძალოვან ცილინდრზე. ეს ითვალისწინებს სისტემის წნევას, საჭის სიჩქარეს და წინა ღერძის გვერდითი დატვირთვის დონეს. საკონტროლო წნევა მოქმედებს უკანა ღერძის სარქველის კოჭაზე. მოქმედი წნევის მიხედვით, კოჭა, მოძრაობს, ხსნის ზეთის არხებს გარკვეული რაოდენობით, რომლის მეშვეობითაც სამუშაო სითხე მიეწოდება ძრავის ცილინდრს უკანა ღერძის გასაკონტროლებლად. დენის დგუში დგუში, მოძრავი, მოქმედებს უკანა ღერძის საჭეზე, უკანა ღერძს საჭირო კუთხით აქცევს.
ელექტრონული კონტროლის სისტემების შემუშავებით, მათ დაიწყეს გამოყენება უკანა ღერძის (4WS) კონტროლში. მაგალითია ტოიოტა არისტოს ავტომობილის ელექტრონულად კონტროლირებადი უკანა ღერძი, რომელმაც 1991 წელს შეცვალა მექანიკური მექანიზმი, რომლის ზოგადი ხედი ნაჩვენებია პირველ ფიგურაში, ხოლო გამტარებლის დიაგრამა მეორე ფიგურაში. მსგავსი სისტემა ასევე გამოიყენება BMW მანქანებში.
ბრინჯი მართვადი უკანა ღერძის ზოგადი ხედი ელექტრომექანიკური ამძრავით
ბრინჯი ელექტრომექანიკური უკანა ღერძის შემობრუნების ამძრავი:
1 - როტორი (ღრუ ლილვი); 2 - სტატორი; 3 - პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი; 4 - spindle კაკალი; 5 - თანამგზავრი; 6 - მზის მექანიზმი; 7 - spindle (ხრახნიანი); 8 - spindle shaft- ის ნაწილი spinedle; 9 - spindle როტაციის დაუკრავენ; 10 - პლანეტარული გადამზიდავი
უკანა ბორბლები აქ მიმაგრებულია სპეციალური ელექტრული საჭის მექანიზმის საშუალებით, რომელიც ჩაშენებულია საკმაოდ დახვეწილ უკანა სუსპენზიაში. ის კონტროლდება სპეციალური ელექტრონული განყოფილებით, რომელიც იღებს ინფორმაციას რამდენიმე სენსორისგან მანქანის სიჩქარის, საჭის კუთხის, წინა და უკანა ბორბლების შესახებ და ა.
გამტარებელი შედგება ელექტრული ძრავისგან (სტატორი და როტორი), პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი და ბორბალი, რომელიც მოქმედებს უკანა ღერძის საჭეზე. ელექტროძრავა კონტროლდება ელექტრონული კონტროლის განყოფილებით, რომელიც იღებს სიგნალებს სხვადასხვა საჭის სენსორებისგან. ელექტროძრავის ძაბვის მიწოდების სიდიდისა და დროის მიხედვით, იცვლება ელექტროძრავის როტორის სიჩქარე და ბრუნვის დრო. ბრუნვის და ბრუნვის ძალების გასაზრდელად, პლანეტარული მექანიზმი გამოიყენება გამტარში.
როდესაც ძაბვა გამოიყენება ელექტროძრავაზე, როტორის 1 ღრუ ლილვი იწყებს ბრუნვას. როტორის ლილვზე არის მზის მექანიზმი 6, რომელიც თანამგზავრების 5 და პლანეტარული გადამზიდავის საშუალებით, ბრუნავს მასთან დაკავშირებულ შუბლის კაკალს 4. ხრახნიანი 7 მეშვეობით ხრახნიანი როტორის ლილვის შიგნით დაყენებული ტალღოვანი შახტი იწყებს უკუცემას, მოქმედებს უკანა ღერძის საჭის ღეროებზე. Spindle shaft- ის ტრიალის თავიდან ასაცილებლად, გათვალისწინებულია სპეციალური დაუკრავენ 10.
4WS სისტემა მუშაობს ორ რეჟიმში. დაბალი სიჩქარით, უკანა ბორბლები ბრუნავს წინა საპირისპირო მიმართულებით, ხოლო ერთი და იგივე მრუდის მანევრირებისას, საჭეს მოუხდება ბრუნვა უფრო მცირე კუთხით. ეს ზრდის საჭის მგრძნობელობას და მანქანას უფრო მოქნილს ხდის. მაგალითად, გადაბრუნებისას წინა ბორბლები გადაუხვევს მარცხნივ, ხოლო უკანა ბორბლები მარჯვნივ გადაუხვევს რვა გრადუსამდე კუთხით. ამავდროულად, შემობრუნების რადიუსი ჩვეულებრივ მანქანასთან შედარებით 15% -ით შემცირდება და იქნება მხოლოდ 4.7 მეტრი.
უკანა ბორბლების შემავსებელი არსებული სისტემები, რომლებიც დამონტაჟებულია ზოგიერთ თანამედროვე მანქანაზე და დიდ სატვირთო მანქანაზე, არ გასცემს პასუხს ჩვენთვის საინტერესო კითხვაზე. ისინი უბრალოდ მართავენ და არა მართავენ. მთავარ როლს ასრულებს წინა ბორბლები. ამავდროულად, მსოფლიოში არის საკმარისი მანქანა, რომელსაც ექსკლუზიურად უკანა ბორბლები მართავენ. მაგალითად, ყველა სახის სატვირთო ლიფტი: საწყობიდან ჩამტვირთავი ჩვილი, კარიერულ გიგანტებამდე. უკანა საჭეების გაზრდილი სისწრაფე მათთვის აუცილებელია. რა არის ამ თვალსაზრისით უარესი, სამგზავრო გადაყვანა?
ერთ -ერთი პირველი ახსნა ამგვარი „უსამართლობის“ სხვათა შორის, რაც გონებაში მოდის, არის ტრადიციის ძალა. როგორც ჩვეულებრივი იყო "უხსოვარი დროიდან" წინა ღერძის გაკეთება, ასეც მიდის. მაგრამ ჟღერს, ხედავთ, საკმაოდ სუსტი. რამდენი წელია ნაცნობი და ტრადიციული, მაგალითად, უკანა წამყვანი. მაგრამ როგორც კი მათ უფრო კომფორტული ფრონტი მოიპოვეს, მთელმა მსოფლიომ მაშინვე მიატოვა "ტრადიცია" და გადააკეთა ორიენტაცია წინა წამყვანი ტიპის სამგზავრო მანქანაზე. მეორე ვერსია, რომელიც განმარტავს წინა მართვადი ბორბლების გავრცელებას, არის ტექნოლოგიური. მძღოლი ზის მანქანის წინ, ასე რომ საჭე ასევე მის წინ არის. ასეთ პირობებში, საჭის ბორბლების მექანიზმის უკანა ღერძზე "გაყვანა" მნიშვნელოვნად გაართულებს დიზაინს სრულიად არახელსაყრელი უპირატესობების გამო.
მოკლედ, სანთელი არ ღირს. როგორც ჩანს, ეს ვერსია საკმაოდ სიცოცხლისუნარიანია. მთავარი მიზეზი, რის გამოც მანქანების უმეტესობის საჭე წინაა, სრულიად განსხვავებულია. ნახავ აქ შეიძლება იყოს ერთი და იგივე მტვირთავების ძალიან მაღალი, უკანა ბორბლების შემობრუნება, რომელსაც თითქმის ადგილზე გადაბრუნება შეუძლია. ფაქტია, რომ საჭის უკანა ბორბლები ავტომობილის გადატვირთვას აძლევს. 5-10 კმ / სთ სიჩქარით, ეს არის კურთხევა, რომელიც უზრუნველყოფს შესანიშნავ მანევრირებას. მაგრამ როდესაც საქმე კიდევ ცოტა მეტს ეხება, უკანა ბორბლების ყოველი შემობრუნება გამოიწვევს მანქანის უკანა ნაწილის სრიალს.
წარმოიდგინეთ იგივე სატვირთო მანქანა, რომელიც მოძრაობს ქალაქის ქუჩაზე, ტიპიური "მანქანის" სიჩქარით 50-60 კმ / სთ. ამ სიჩქარით მანქანა ადვილად მოერგება გზის გლუვ მოსახვევს. და ჩვენი პირობითი მტვირთავი, საუკეთესო შემთხვევაში, გადატრიალდება გვერდზე და, სავარაუდოდ, ასევე გადაბრუნდება. ახლა წარმოვიდგინოთ რა დაემართება მანქანას "უკუღმა", 100 კმ / სთ სიჩქარით და წვიმაშიც კი, როდესაც გზა მოლიპულია. ოდნავი გადაკეთება - და ის დატრიალდება როგორც ზედა. ამიტომაც, სხვათა შორის, ყველა თანამედროვე მანქანაზე, რომელიც აღჭურვილია საჭის უკანა სუსპენზიით, მაღალი სიჩქარით, უკანა ბორბლები ბრუნავს იმავე მიმართულებით, როგორც წინა - ისე, რომ მანქანა გვერდით გადადის თითქმის გვერდით და არა გადახედეთ მოგზაურობის ზოგად მიმართულებას.
უკანა ბორბლების მართვის იდეა კარგად დავიწყებული ძველი იდეაა. რეალურად უკანა ბორბლების მართვა ხის ეტლების დროინდელია (ე.წ. უცხენო ურიკები). მაგრამ კომპანიამ თავის ახალ მოდელში 911 GT3 გადაწყვიტა გაიხსენოს ძველი იდეა და თანამედროვე ტექნოლოგიების გამოყენებით, თავისი ახალი პროდუქტი აღჭურვა უკანა ბორბლებით.
ძველ დროში რატომ აკეთებდნენ საჭეზე უკანა ბორბლებს? როგორც წესი, ურიკების უმეტესობა სოფლად გამოიყენებოდა სოფლის მეურნეობისთვის, სადაც შეზღუდული მოსახვევის ან შემობრუნების აქტუალობა უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე ოდესმე. ახალ უნიკალურ GT3 სპორტულ მანქანაში, უკანა ბორბლების საჭე არის გერმანული კომპანიის უნიკალური განვითარება.
მას შემდეგ, რაც გამოჩნდა ოფიციალური ინფორმაცია ახალი პროდუქტის შესახებ, დაპირისპირება იმის შესახებ, თუ როგორ განახორციელა კომპანიამ უკანა ბორბლების კონტროლის სისტემა, არ ჩაცხრა, ვინაიდან სისტემის შესახებ დეტალური ინფორმაცია არ არის წარმოდგენილი. დღეს ჩვენი შემოგთავაზებთ ორ დეტალურ ვიდეო კლიპს, საიდანაც თქვენ ისწავლით თუ როგორ უნდა გადაუხვიოთ წინა ბორბლებთან ერთად, უკანა ბორბლებთან ერთად, რაც სპორტულ მანქანას ეხმარება არა მარტო მარტივად მორიგეობაში, არამედ აჩქარების დროს დინამიკის გაზრდაში.
ზოგადად, უკანა საჭის ბორბლების აღჭურვის იდეა შესანიშნავი გამოსავალია სპორტული მანქანისთვის. სულელური იქნება, თუ მსგავსი სისტემა გამოჩნდება ქალაქის ტრადიციულ მანქანებზე. რასაკვირველია, ახალ ტექნოლოგიას აქვს დიდი სირთულე დიზაინში, რაც ზრდის რთული რემონტის რისკს ავარიის შემთხვევაში, მაგრამ მათთვის, ვინც ყიდულობს ასეთ მანქანებს, ჩვენ ვფიქრობთ, რომ მათთვის ყველაზე მნიშვნელოვანია აღუწერელი შეგრძნებები, რაც ამ ძლიერ სპორტს ახასიათებს მანქანას შეუძლია ტექნიკურად მიანიჭოს დიზაინის სირთულე.
ვიდეო
დახმარება 1GA.RU:
Porsche უკანა ღერძი საჭე საჭე - ეს არის უკანა ბორბლის ელექტრომექანიკური მართვის სისტემა. ეს სისტემა საშუალებას აძლევს მანქანას შეცვალოს ნებისმიერი სირთულის სხვადასხვა კუთხით.დაბალი სიჩქარით, უკანა ბორბლები სინქრონიზებულია წინა ბორბლებთან, რათა უზრუნველყოს სტაბილური მოსახვევი. მაღალი სიჩქარით, ორივე წინა და უკანა ბორბლები სინქრონულად ბრუნავს. ბორბლიანი ბაზის ზომის უცნაური ცვლილების წყალობით, ამ სისტემით აღჭურვილი მანქანა უფრო დინამიური და სტაბილურია გზაზე. სპორტული ღონისძიებების დროს, უკანა ბორბლიანი საჭე საშუალებას გაძლევთ გადააჭარბოთ მეტოქეებს მოსახვევებში.
მანქანა, როგორც მექანიზმი, საკმაოდ მარტივია და მიაღწია იმ დონეს, როდესაც პრაქტიკულად გასაუმჯობესებელი არაფერია. მაგრამ ბრძოლა უფრო კომფორტული და უსაფრთხო მართვისთვის არ წყდება და მთელს მსოფლიოში ინჟინრები ქმნიან ყველანაირ დამატებით მოწყობილობას, რომელიც შექმნილია კონტროლის პროცესის გასაადვილებლად, საგანგებო სიტუაციის მძღოლს დაეხმარება მიიღოს გადაწყვეტილება უფრო სწრაფად, ან პირიქით, არა საბედისწერო შეცდომის დაშვება.
ესენია ჰიდრო და ელექტროგადამცემი საჭე, ABS, გაცვლითი კურსის სტაბილურობის სისტემა და სხვა ტექნიკური გადაწყვეტილებები, რომლებიც აქტიურად და პასიურად მონაწილეობენ კონტროლში. ეს სტატია ყურადღებას გაამახვილებს ისეთ ვარიანტებზე, როგორიცაა საჭის უკანა ბორბლები.
რისთვის არის შემავსებლები?
უკანა ბორბლების სწორხაზოვანი მოძრაობის ინერცია, განსაკუთრებით დიდი სიჩქარით, დიდ გავლენას ახდენს მანქანის მართვაზე მოსახვევებში. მარტივად რომ ვთქვათ, ისინი წინააღმდეგობას უწევენ შემობრუნებას, ცდილობენ დარჩნენ წინა ტრაექტორიაზე. სამართლიანობისთვის უნდა ითქვას, რომ იდეა თავისთავად ახალი არ არის და საჭე უკანა ბორბლები უკვე დიდი ხანია გამოიყენება სატვირთო ლიფტებზე, რომლებმაც უნდა იმოძრაონ საწყობების შეზღუდულ სივრცეებში. ომამდელი Mercedes Kübelwagen G5 ჯიპი ასევე აღჭურვილი იყო საჭეებით.
დღეს ბევრი გამოჩენილი მანქანის მწარმოებელმა შეიმუშავა და დანერგა მსგავსი სისტემა. ყველა მათგანს აქვს საკუთარი სახელი, განსხვავდება სტრუქტურულად, მაგრამ არსი უცვლელი რჩება - უკანა ბორბლები იცვლის პოზიციას მოსახვევისას, ამცირებს ტრაექტორიას და ზრდის სტაბილურობას.
გამანადგურებლების ტიპები
საჭის შეჩერება შეიძლება იყოს აქტიური ან პასიური. თუ პირველი მუშაობს ელექტრონიკის გამო, მაშინ მეორე ბერკეტებისა და წნელების, ასევე ფიზიკის კანონების დახმარებით. განვიხილოთ თითოეული ცალკე.
Პასიური
თემა თავისთავად საკმაოდ დიდი და რთულია. ზოგადად, პასიური საჭის შეჩერების მუშაობის პრინციპი შეიძლება აღწერილი იყოს შემდეგნაირად. უკანა სუსპენზია დაემატა ერთმანეთთან განლაგებულ ბერკეტებს და სპეციალურად მიმაგრებულ ბალიშებს და ჩუმად ბლოკებს. მანქანაზე გვერდითი ძალების გავლენის ქვეშ და კუთხეში რულონის ფორმირებისას, ეს ელემენტები უზრუნველყოფენ მცირე ბორბლის შემობრუნების ეფექტს, რამდენიმე გრადუსიანი მაჩვენებელიც კი მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს მანქანის მოსახვევუნარიანობას.
როდესაც მანქანა მოძრაობს სწორი ხაზით, უკანა ბორბლები ნეიტრალურ პოზიციას იკავებს, შეჩერება აგრძელებს მუშაობას მხოლოდ ვერტიკალური მიმართულებით. პასიური საჭის შეჩერების სხვადასხვა მოდიფიკაცია არსებობს ისეთ მანქანებში, როგორებიცაა Ford, Peugeot, Toyota და სხვა მრავალი.
აქტიური
უფრო პროგრესული და ძვირია აქტიური საჭის სისტემა. მასში, გამტარებლები პასუხისმგებელნი არიან უკანა ბორბლების მართვაზე, რომელთა ელექტრონიკა აკონტროლებს მუშაობის თანმიმდევრულობას და სიცხადეს. აქ ყველაფერი ისეა მოწყობილი, რომ ოთხივე ბორბალი ერთდროულად რეაგირებს საჭის შემობრუნებაზე. ბრუნვის კუთხე გამოითვლება ელექტრონული საკონტროლო განყოფილებით, რომელიც, თავის მხრივ, ხელმძღვანელობს სხვადასხვა სენსორების კითხვებით და ითვლის ოპტიმალურ კუთხეს.
გარდა ამისა, ამ შეჩერებას აქვს მუშაობის რამდენიმე რეჟიმი. დაბალი სიჩქარით, როდესაც მძღოლი მოძრაობს ავტოსადგომზე და სხვა შეზღუდულ სივრცეებში, უკანა ბორბლები წინა მიმართულებით საპირისპირო მიმართულებით ბრუნავს (საჭე მარჯვნივ გადაუხვიეთ, უკანა ბორბლები მარცხნივ). ამის წყალობით, მანქანა ხდება ბევრად უფრო მანევრირებადი, ბრუნვის რადიუსი მცირდება მეოთხედით.
მაღალი სიჩქარით, ყველაფერი იცვლება და სისტემა გადადის რეჟიმში, როდესაც უკანა ბორბლები წინა ბორბლების მიმართულებით ბრუნავს, რაც უზრუნველყოფს ოპტიმალურ პირობებს კუთხეში შესასვლელად.
დღეს Renault (Active Drive), BMW (Integral Active Steering), Nissan, Infiniti შეიძლება დაიკვეხნოს აქტიური სისტემებით.
Დადებითი და უარყოფითი მხარეები
დასასრულს, ჩვენ აღვნიშნავთ დამთრგუნველთა დადებითი და უარყოფითი მხარეები:
- პოზიტიური ასპექტები მოიცავს მანევრირების გაზრდას მცირე ბრუნვის რადიუსის გამო, ავტომობილის მართვის გაუმჯობესებას;
- ყველაზე სერიოზული მინუსი შეიძლება ჩაითვალოს შეჩერების დიზაინის გართულება, რაც იწვევს მის ფასის ზრდას და ასევე ზრდის რემონტის ღირებულებას.
მართვისას წინა ბორბლები მოძრაობენ მარჯვნივ ან მარცხნივ. რა ხდება უკანა ბორბლებზე? ისინი პარალელურად მოძრაობენ და არსად ბრუნდებიან. მაგრამ არის ერთი გამონაკლისი. ზოგიერთ მანქანაზე საჭე გამოიყენება.
ისინი გამოიგონეს უკეთესი მანიპულირებისთვის მოსახვევებში ან ძალიან მჭიდრო ზოლში გადახვევისას. უკანა ამწეების მუშაობის პრინციპია ის, რომ როდესაც წინა ბორბლებს მარჯვნივ ატრიალებთ, უკანა ბორბლები, პირიქით, მარცხნივ მოძრაობენ.
ეს ბევრს ეხმარება მანქანის შეზღუდულ სივრცეში გადახვევისას საკმაოდ ვიწრო ადგილას. მაგრამ უკანა ბორბლების გადახრის კუთხე არ არის დიდი, მაქსიმუმს შეუძლია მიაღწიოს სამ გრადუსს. მაგრამ ესეც საკმარისია მანქანის ბრუნვის კუთხის შესამცირებლად დაახლოებით 0,6 - 0,8 მეტრით.
მანქანის ურბანულ მოძრაობაში უკანა ბორბლები ასევე ბრუნავს წინა ბორბლებიდან საპირისპირო მიმართულებით, მაგრამ 1-2 გრადუსიანი კუთხით. მაგრამ მანქანის სიჩქარე 60 კმ / სთ -ზე მეტია, უკანა ბორბლები ერთი მიმართულებით ბრუნავს წინა ბორბლებთან ერთად. ეს საშუალებას აძლევს მანქანას ოდნავ უკეთ აღწეროს მოსახვევები გზაზე.
მანქანის უკანა საჭეების მუშაობის პრინციპიძალიან მარტივი. ავტომობილის უკანა ქვეგანყოფილებაზე დგას ელექტროძრავა, რომელიც საჭის ღეროების საშუალებით ამოძრავებს უკანა ბორბლების კერას. ელექტროძრავა იღებს სიგნალს საკონტროლო განყოფილებიდან, სადაც მოცემულია ყველა ინფორმაცია. ინფორმაცია მოყვება სენსორებს საჭის მდგომარეობის, ავტომობილის ბორბლის სიჩქარისა და ამაჩქარებლების შესახებ, რომელთაც შეუძლიათ განასხვავონ ავტომობილის გადამეტებული და ქვესტერესული ავტომობილი.
4ws ან 4 საჭე