الدولة التفاضلية. مبدأ عمل التفاضل

قبل الشروع في النظر في الفروق وأنواعها وفروق عملها ، سوف ننتقل أولاً إلى النظرية. لماذا نحتاج الى تفاضل عن السيارات الحديثة وما هو مبدأ تشغيلها؟

التفاضل ، كما تقول النظرية ، هو جهاز ميكانيكيمن نوع خاصكوكبي قطار التروسلحظة فاصلة رمح الإدخال(في حالتنا هذه عمود الكردان) بين أعمدة الإخراج (نصف أعمدة) للمركبة ، ونقل لحظة القوة من عمود الكردان إلى مهاوي المحور الخلفيفي إصدار الدفع الخلفي أو مباشرة من المحرك مباشرة على عمود المحور في سيارة دفع بالعجلات الأماميةلذلك (يوجد التفاضل في علبة التروس) بحيث يمكن أن تختلف السرعات الزاوية للدوران لهذه المحاور النصفية فيما يتعلق ببعضها البعض وأن عجلات السيارة تمر بمسار مختلف (على سبيل المثال ، بدورها). مرة أخرى ، كل ذلك من الناحية النظرية ، أثناء الانعطاف ، تمر عجلات السيارة على طول مسارات مختلفة ، أي على طول الداخل والخارج ، وبالتالي ، على التوالي ، اتضح أن العجلة التي تدور على طول نصف القطر الخارجي تجعل (تسير) مسارًا أطول من العجلة التي تدور على طول نصف القطر الداخلي ، مما يعني أن سرعة هذا الدوران للعجلات ستكون مختلفة ، أي يجب أن تكون سرعة دوران العجلة (الجري) على طول نصف القطر الداخلي أقل من سرعة العجلة التي تدور على طول نصف القطر الخارجي.

هذه هي بالضبط المهمة الرئيسية للتفاضل ، أي قم بتوزيع سرعة دوران الأعمدة بشكل صحيح عند الإخراج ، وبالتالي العجلات نفسها.

الغرض من السيارة التفاضلية:

- يسمح لعجلات القيادة بالدوران بسرعات زاوية مختلفة ؛

- ينقل عزم الدوران بشكل لا ينفصم من المحرك إلى عجلات القيادة.

تم حل المشكلة الرئيسية التي ظهرت في فجر عصر السيارات باستخدام الترس التفاضلي ، والآن يمكن للسيارة الانعطاف بشكل أكثر أمانًا وبدون انزلاق العجلة ، وبالتالي ، دون الضغط المفرط على ناقل الحركة والإطارات وعلى محامل العجلات نفسها. ولكن كان هناك إزعاج آخر.

أبسط ترس تفاضلي له "ميزة" ساطعة واحدة بسبب أنها غير مناسبة بشكل قاطع لمواقف القيادة المعقدة والقاسية.

عندما تتمتع عجلات القيادة بقدرة سحب بنسبة 100٪ ، فإن كل شيء يسير على ما يرام وسيؤدي التفاضل وظيفته تمامًا ، ولكن إذا دخلت إحدى العجلات في موقف يفقد فيه (الإطار) قوة الجر ، أو يصطدم بنوع آخر من التربة أو على الجليد ، عندها ستبدأ العجلة التي فقدت قوة الجر في الدوران ، وستظل العجلة المعاكسة ، التي تكون على أرضية أكثر صلابة ، بلا حراك.

بدون الخوض في الفروق الدقيقة للآلية نفسها ، يمكن للمرء ببساطة أن يذكر حقيقة أن التفاضل لا يغير عزم دورانه ، إنه ببساطة يعيد توزيع القوة بين العجلات وستكون هذه القوة دائمًا أكبر على العجلة التي تدور بشكل أسرع. عندما تنزلق العجلة ، ستكون مقاومتها وعزمها ضئيلتين ، مما يعني أن عزم الدوران الذي ينتقل من المحرك نفسه مباشرة إلى العجلة سيكون صغيراً للغاية ، مما يعني أن هذا العزم على العجلة المقابلة سيتوافق معها ، أي أنه سيكون الحد الأدنى.

في هذا الصدد ، بدأ المهندسون وصانعو السيارات في معظم شركات السيارات في البحث عن حل جديد لهذه المشكلة. ظهر عدد كبير أنواع مختلفةالأجهزة) الفوارق. الأنواع الرئيسية لمن نود تكريسها في هذا المقال. ونود أيضًا أن نخبر قرائنا عن المزايا الرئيسية والعيوب المحددة لأنواع معينة من هذه الأجهزة ، وأيضًا عن السيارات الحديثة التي يمكن العثور عليها اليوم.

تفاضل حر (تفاضل مفتوح).

جوهر عمله.

يقسم عزم دوران المحرك إلى محورين ، كل منهما قادر على الدوران بسرعات مختلفة.

سلبيات.

عندما يفقد جر العجلة مع الطريق ، ينخفض ​​أيضًا عزم الدوران على العجلة المعاكسة (ينخفض). في الحالة الأسوأ، سيكون للسيارة العالقة عجلة واحدة تدور بحرية ، بينما لن تتمكن العجلة المعاكسة ذات الإمساك الأفضل من نقل عزم دوران كافٍ إلى السطح (الطريق) لتحريك السيارة.

وتعوض أنظمة التحكم في الجر الحديثة ذلك عن طريق الضغط على العجلة التي فقدت قدرتها على الجر. لكن هذا النهج لحل المشكلة يساعد جزئيًا فقط ، فعادة ما يكون التفاضل الأكثر تعقيدًا أسرع وأكثر كفاءة من نفس النوع القياسي لمثل هذه الآلية.

مثبتة على معظم المركبات التي "ليس لديها مطالبات" بالنقص قوة عالية(هم أقوياء بما فيه الكفاية) ، أو الذين "ليس لديهم طموح" لأي من الطرق الوعرة (مركبات الطرق الوعرة) ، وكذلك على سيارات السيدان العائلية، إلخ.

ترس تفاضل قفل (تفاضل قفل).

كيف يعمل.

مع قفل الترس التفاضلي ، ستدور عجلات السيارة باستمرار بسرعات متساوية. في الرمل والطين والثلج ، يضمن الترس التفاضلي المقفل استمرار تدفق عزم الدوران إلى العجلات ذات الجر العالي.

سلبيات.

في شكل غير محظور هذه الآليةيتصرف بنفس الطريقة التي يتصرف بها التفاضل الحر تمامًا. قفل تفاضلي سطحي مع مستوى عالخصائص المقبض ، على سبيل المثال ، على نفس الرصيف الجاف ، تجعل من الصعب قلب السيارة ويمكن أن تتسبب في أضرار جسيمة بناقل حركة السيارة.

ما هي السيارات التي يمكن العثور عليها.

رانجلر. اختياريًا ، يمكن وضعها في معظم سيارات الجيب والشاحنات الصغيرة كاملة الحجم.

ترس تفاضلي ذاتي الغلق (تفاضل محدود الانزلاق). فارق الانزلاق المحدود.

كيف يعمل.

يجمع الترس التفاضلي ذاتي الغلق بين مفهومين - أنظمة تفاضلية مجانية وقابلة للقفل. إنه قادر على العمل في معظم الأوقات كـ التفاضل التقليدي، و في اللحظة المناسبةتم حظره تلقائيًا ، أي عندما تنزلق إحدى العجلات. يتم تحقيق المنع من خلال اقتران لزج، أو مخلب الاحتكاك، أو بسبب نظام معقد من النوع الهيدروليكي. في المركبات العسكرية ، يتم تثبيت تفاضل مسننة أو ذاتية القفل بالكاميرا.

سلبيات.

فروق ميكانيكية بحتة زيادة الاحتكاكهي رد الفعل. أي ، لا يتم حظرهم حتى يحدث انزلاق العجلة.

ما هي السيارات التي يمكن العثور عليها.

شارك الباقة الرياضية(مع اقتران لزج) ، (نوع القابض) ، (تروس حلزونية).

ترس تفاضلي ذاتي الغلق مع تحكم إلكتروني (ترس تفاضلي محدود الانزلاق يتم التحكم فيه إلكترونيًا).

كيف يعمل.

فوائد مثل تحكم إلكترونيفي هذا الجر يزيد في منعطف ويمكن تعديل درجة القفل التفاضلي.

على سبيل المثال ، إذا اكتشف كمبيوتر السيارة أنها (السيارة) تفرط في التوجيه في زاوية ، فيمكنه قفل الترس التفاضلي بشكل أكبر لتحقيق الاستقرار في السيارة.

ما هو التفاضل؟- هذا جزء من ناقل الحركة ، يتمثل عمله في توزيع عزم الدوران بشكل صارم بين عجلات القيادة لمحور واحد (يتم توفيره الحركة المستقيمةالسيارة ، وكذلك مع نفس قطر العجلة ، وقبضة الطريق وضغط الإطارات) ، والفرق بين المحاور - في توزيع عزم الدوران بين محاور القيادة - بالتساوي أو بالنسب المثلى (التفاضل غير المتماثل).

تفاضل مجاني (نوع بسيط)

التنظيم الداخليالفروق مختلفة ، و الأكثر انتشاراحصل على فارق مفتوح ، أو بعبارة أخرى ، تفاضل حر. هذا الجهاز الميكانيكي البحت بسيط (عادة ما يكون له أربعة تروس مخروطية فقط) ، مضغوط ويلبي تمامًا اسمه: أي أنه يقسم عزم الدوران بنسبة ثابتة (عادةً 50:50) ولا يتداخل مع دوران مهاوي الخرج بسرعات مختلفة. ولكن هذا هو المكان الذي يختفي فيه الخطر: إذا اصطدمت إحدى العجلات بسطح زلق وتوقفت ، فستبقى العجلة الثانية بدون جر ، ولن تتمكن السيارة نفسها من التزحزح. صورة مألوفة؟

يتم تجنيب الفروق القابلة للقفل من هذا النقص. على عكس الحر ، يحاولون بالفعل مع بعض الجهد إبطاء العمود الذي يتقدم بسرعة ، مما يزيد من عزم الدوران على العمود المتأخر. وعلى الرغم من أن الأمر يبدو معقدًا إلى حد ما ، إلا أن مبدأ تشغيل هذه الأجهزة في الواقع بسيط: يتم منع دوران الأعمدة بالنسبة لبعضها البعض بواسطة قوة الاحتكاك الناشئة بينها ، وكلما زاد ، زاد عزم الدوران تحولت نحو العمود المتأخر.

الترس التفاضلي شديد القفل

حالة الحافة- ترس تفاضلي بقفل صلب يمكنه ، بناءً على أمر السائق ، ربط أعمدة الإخراج بإحكام ببعضها البعض ، مما يلغي تمامًا انزلاق العجلات الفردية على الطريق. في الحالة "الحرة" ، عندما يتم تعطيل القفل ، فإنه لا يختلف عن التفاضل المفتوح ، أي أنه يوفر نفس استقلالية دوران العمود.

مثل هذه النماذج منتشرة على نطاق واسع: القدرة على نقل 100 ٪ من عزم دوران المحرك إلى عمود واحد مطلوبة بشدة بين سيارات الدفع الرباعي ، حيث توجد تفاضلات شديدة القفل على شكل عجلات داخلية ومحور بيني.

في الوقت نفسه ، ليس من المقرر أن تتجاوز هذه الفروق الحدود المحددة ، لأنه يجب إغلاق القفل في الأسفلت في كل مرة ، وإلا فإن ناقل الحركة سيواجه أحمالًا زائدة في الزوايا. هذا يعني أن السيارة تظل غير مسلحة ضد انزلاق العجلة بشكل غير متوقع المناطق الزلقةالطرق.

اقرأ أيضا

التفاضلية مع قفل القرص

بالطبع ، هذا ليس مناسبًا للأقوياء سياراتقادرة على قلب العجلات حتى على الأسفلت - بالنسبة لهم هناك تفاضل مختلفة ذاتية القفل.

على سبيل المثال ، آليات قفل القرص ، غالبًا ما تستخدم في رياضة السيارات والإصدارات الإجبارية سيارات الطرق. يتم ترتيبها بنفس طريقة الفروق الحرة تقريبًا ، لكن الأعمدة الموجودة فيها متصلة ببعضها البعض عن طريق براثن محملة بنابض. وهذا يعني أنه في حالة الانزلاق ، يمكن أن يضيف قفل القرص إلى العمود المتأخر فقط العديد من أجهزة قياس النيوتن التي يمكن أن تتحملها قوابض الاحتكاك قبل بدء الانزلاق. كقاعدة عامة ، هذا قليل جدًا - فقط بضع عشرات من نيوتن متر ، والذي سيعوض فقط عن انخفاض طفيف في عزم الدوران ، على سبيل المثال ، عندما تصطدم عجلة بالإسفلت المتربة أو الرطب.

وما الذي يمنع زيادة قوة الاحتكاك؟ تكمن المشكلة في أن هذه القوابض ، التي يتم تحميلها مسبقًا باستمرار ، تمنع العجلات من الدوران بحرية في كل منعطف ، مما يؤدي إلى تآكل متسارع للإطارات ، والتفاضل نفسه ويؤثر بشكل غامض على المناورة.

تفاضل لزج

تُحرم هذه العيوب من الفروق التي تسدها أداة التوصيل اللزجة. في هذه القضيةلا تحدث إعادة توزيع عزم الدوران نتيجة احتكاك القابض ، ولكن بسبب خصائص سائل خاص قائم على السيليكون ، والذي "يعرف كيفية" التصلب عند تسخينه. تحتوي على مجموعتين من اللوحات ، كل منها متصلة بعمود الخرج التفاضلي الخاص بها. وبينما تتحرك السيارة دون انزلاق ، وبالتالي فإن الاختلاف في سرعة دوران الأعمدة صغير ، لا يظهر القابض نفسه بأي شكل من الأشكال ، ولكن بمجرد أن يبدأ عمود واحد في تجاوز الآخر بشكل كبير ، تضرب الصفائح السائل ، ويزيد ضغطه ودرجة حرارته ، وتزداد اللزوجة - وتؤدي أداة التوصيل اللزجة إلى تكبح العمود. في هذه الحالة ، يمكن أن تكون المقاومة كبيرة لدرجة أن الحاجز يصبح صلبًا تقريبًا - يمكن نقل 100٪ من عزم الدوران إلى كل عمود!

لماذا ، إذن ، أداة التوصيل اللزجة لا تُرى غالبًا في سيارات الدفع الرباعي؟ هناك سببان لذلك: الأول هو الميل إلى السخونة الزائدة أثناء الانزلاق لفترات طويلة ، والثاني هو تأخر الاستجابة ، لأن تسخين السائل يستغرق وقتًا. هذا الأخير ينذر بالخطر أيضًا لمصنعي الأقوياء سيارات: البطء لا يفيد المناولة. ولكن هناك من لا يزال قادرًا على تحقيق خصائص قيادة ممتازة: هذا و سوبارو امبريزا، ونيسان 370Z ، نيسان سيفيرووالدفع الرباعي لكزس IS.

الأكثر تقدمًا هي التفاضلات ذات القفل اللولبي ، ولا سيما Torsen و Quaife. على عكس كل النماذج السابقة ، التي تم إنشاؤها على مبدأ "التفاضل المفتوح مع التروس المخروطية + القفل" ، يتم ترتيب هذه النماذج بشكل مختلف تمامًا. ميزة صعبة دودة التروس: عندما ينخفض ​​عزم الدوران على أحد الأعمدة ، تبدأ التروس في الإسفين ويتم نقل اللحظة على الفور إلى المحور الآخر. أي أن التفاضل لا ينتظر حتى بدء انزلاق العجلة - بل يتفاعل مع تدهور الجر! في نفس الوقت من سائق أقوىيضغط على الغاز ، كلما كان الاتصال "أصعب" بين الأعمدة: في الحد الأقصى ، يمكن لمحور واحد أن يمثل ما يصل إلى 80٪ من عزم الدوران. اتضح أن التفاضل "مثبت" عند الضرورة - في لحظة التسارع ، وتحت إطلاق الغاز لا يتداخل مع الدوران المستقل للأعمدة.

جاء هذا السلوك المنطقي وسرعة البرق في متناول اليد في مناطق مختلفة تمامًا: يمكن أيضًا العثور على هذه الفروق سيارات سريعةأودي مع كامل محرك كواترووعلى سيارة دفع رباعي معترف بها تويوتا لاندطراد.

عيب هذه الأجهزة هو واحد - العجز ضد التعليق المائل ، لأن إسفين التروس ممكن فقط إذا كان هناك على الأقل بعض قوة المقاومة على عجلة الانزلاق. في ظل نفس الظروف ، سيحاول الترس التفاضلي المغلق بالقرص المساعدة بطريقة ما ، كما أن أداة التوصيل اللزج ، "الاستيلاء" بعد عدة لفات للعجلات ، ستنقل تمامًا معظم اللحظة إلى العمود المقابل.

القابض القرص

اتضح أن جميع الفروق هي نوع من التنازل بين المباح والتعامل؟ نعم ، لكن هذا استمر فقط حتى وصلت الإلكترونيات أخيرًا إلى عقدة السيارة هذه. حدث ذلك في منتصف الثمانينيات ، عندما قامت مرسيدس وبورشه بتجهيز موديلاتهما في وقت واحد تقريبًا بفروق مع قوابض متعددة الألواح يتم التحكم فيها إلكترونيًا. من الناحية الهيكلية ، كانت تشبه الآليات المغلقة بالقرص ، لكن القوابض الموجودة فيها لم تعد مضغوطة بواسطة زنبرك ، ولكن بواسطة محرك هيدروليكي ، والذي ، بناءً على أمر وحدة التحكم ، يمكن أن يضعف أو ، على العكس من ذلك ، يزيد من الضيق.

نتيجة لذلك ، بدأ تحديد خصائص التفاضل بالنقاط كود البرنامج، وحصل المصممون على فرصة كبيرة للتخصيص. على سبيل المثال ، للحصول على قدرة أفضل على المناورة ، يمكنك فك الاتصال بين الأعمدة عند مدخل المنعطف ، وبعد ذلك ، عند الخروج ، على العكس من ذلك ، قم بإمساك القابض لأقصى حد رفع تردد التشغيل بكفاءة. يمكنك منع التفاضل تمامًا ، ومن ثم لا تخاف السيارة من أي تعليق قطري.

يبدو أنه لا يوجد فرق من هذا القبيل نقاط الضعف. لكنها ، مثل أي شخص آخر ، تعيد توزيع عزم الدوران ، معادلة تكرار دوران الأعمدة. ولكن ماذا لو جعل التفاضل ، على العكس من ذلك ، عمودًا يدور بشكل أسرع من الآخر؟ بعد كل شيء ، يمكنه بعد ذلك إضافة الزخم إلى العجلة الخارجية إلى المنعطف وبالتالي المساعدة في "إعادة تزويد السيارة بالوقود في شكل قوس ...

الفروق النشطة

هذه هي الطريقة التي ظهرت بها فكرة التفاضل النشط - الأكثر تقدمًا في هذه اللحظة. الشركة الرائدة في هذا المجال هي شركة ميتسوبيشي التي جهزت بها تطور لانسر. بأخذ تفاضل مفتوح تقليدي كأساس ، قام اليابانيون أيضًا بتوصيل أعمدة الإخراج من خلال ترسين - نقل السرعة لأعلى ولأسفل ، ويتم التحكم في تنشيطهما عن طريق الإلكترونيات باستخدام براثن رطبة. وبالتالي ، من خلال استخدام هذا الترس أو ذاك ، يمكن للكمبيوتر أن يجعل عمودًا واحدًا يدور بشكل أسرع أو أبطأ من الآخر! يتم تنظيم القوة ، أو بالأحرى قيمة عزم الدوران المنقول ، عن طريق تغيير الدرجة

انزلاق القابض.

تم تركيب الترس التفاضلي النشط على المحور الخلفيالسيارة ، مما يمنحها ثباتًا غير مسبوق في الزوايا: حيث أن أي سيارة أخرى استجابةً لإضافة الغاز كانت "معلقة" منذ فترة طويلة في انزلاق ، فإن السيارة ذات هذا الترس التفاضلي تكون أكثر نشاطًا في الانعطاف. الطرق الوعرة ليست مخيفة أيضًا - إذا علقت إحدى العجلتين ، فإن العجلة الثانية ستدور بشكل أسرع.

الفرق هو عقدة مهمةفي تصميم ناقل الحركة. الغرض من التفاضل هو تقسيم الطاقة القادمة من المحرك إلى تيارين منفصلين.

ما هو التفاضل وما هو؟

عند الدوران ، تسير عجلات السيارة في مسار مختلف. هذا يؤدي إلى ارتداء ثقيلالإطارات والانزلاق وتدهور إمكانية التحكم في الماكينة. التفاضل ضروري لتعويض الاختلاف في السرعات الزاوية للعجلات.

بعض المركبات ليس لديها هذه العقدة. لماذا هناك حاجة إلى تفاضل إذا كان لكل من عجلات القيادة في السيارة ، على سبيل المثال ، محرك منفصل؟ إذا كان انزلاق العجلة مقبولاً (على سبيل المثال ، في سيارات الرالي) ، فإن التجميع يكون ملحومًا.

كيف يعمل التفاضل؟

مبدأ تشغيل التفاضل بسيط. تعتمد على الكواكب و العتاد، والتي تتكون من تروس نصف المحور ، وتروس ساتلية ، وتروس مدفوعة وقيادة (يتم نقل الدوران من خلال ترس القيادة).

هناك 3 أوضاع:

• القيادة على طريق مستقيم. تلبي عجلات السيارة نفس المقاومة - ولهذا السبب ، لا يتم ضبط تروس القمر الصناعي. لذلك ، يتم توزيع الطاقة بنسبة 50/50 - بالتساوي لكل عجلة. في هذه الحالة ، تكون فترة دوران العجلات مساوية لفترة دوران الترس المُدار.
• منعطف أو دور. ينشأ موقف مختلف عند الدوران. بسبب المقاومة المختلفة ، تنخفض السرعة الزاوية لإحدى العجلات ، ونتيجة لذلك ، يتباطأ ترس أعمدة المحور أيضًا. إنها تجعل الأقمار الصناعية في حالة حركة. يوفر دورانهم زيادة في وتيرة دوران الترس الثاني من المحاور شبه. هذا هو السبب في أن نسبة سرعات دوران العجلات تتغير (يتم توزيع عزم الدوران بنسب متساوية) ، ولا يوجد دوران لها.
• ينزلق. إذا علقت السيارة أو اصطدمت ببعض الأسطح ، فقد يحدث انزلاق لإحدى العجلات. لا تقابل العجلة المنزلقة أي مقاومة تقريبًا ، ويكون الحد الأقصى للعجلة العالقة. بسبب التفاضل الموجود في السيارة ، هناك إعادة توزيع للطاقة. يمكن أن ترتفع النسبة إلى 0/100 (عجلة واحدة واقفة ، والثانية تدور بسرعة مضاعفة). ثم تتوقف السيارة ولا تستطيع التحرك. لذلك ، كثير سيارات حديثةمزود بقفل تفاضلي.

حسب نوع العتاد فروق السياراتهي: أسطوانية ومخروطية ودودية. الأكثر عالمية هو الصنف الأخير - يتم تثبيته كما هو الحال في الأنظمة دفع على جميع العجلات، وعلى السيارات ذات المحور الرائد الأول. الأسطواني أكثر ملاءمة للتركيب بين المحاور سيارة دفع رباعي. وقد تم تجهيز سيارات الدفع بالعجلات الأمامية والخلفية بأخرى مخروطية.

القفل التفاضلي

أهم قفل في السيارة ذات الدفع الرباعي. والسبب ليس فقط أنها غالبًا ما تستخدم على الطرق الوعرة. نظرًا لخصائص تصميم هذه المركبات ، إذا فقدت إحدى العجلات قوة الجر ، يمكن تقليل عزم الدوران على الثلاثة الأخرى. وبسبب هذا ، فإن السيارة لن تعمل.

يحدث الانسداد بسبب "فصل" التروس الساتلية أو نقل الطاقة إلى عمود المحور المحمل. اعتمادًا على طريقة إعادة التوزيع ، تكون آليات الحظر إما كاملة أو جزئية. فروق الغلق الذاتي شائعة - يتم تثبيتها على عمليات الانتقال. يتيح لك عملهم توزيع عزم الدوران على النحو الأمثل.

يحتوي الجهاز الأكثر تعقيدًا على قفل إلكتروني. إنه متوافق مع النظام استقرار سعر الصرف. في هذه الحالة ، يتم تحديد معلمات حركة السيارة بواسطة المستشعرات. وكمبيوتر السيارة هو المسؤول عن توزيع الطاقة.

موقع

هناك نوعان من التفاضلات: المحور البيني والمحور البيني (الموجود في مبيت محور القيادة). هذه الأنواع من الفروق لها عدد من الاختلافات. يعتمد موقع العقدة على نوع قيادة السيارة.

يتم وضع Interwheel على السيارات ذات محوري قيادة واحد أو محورين. على سيارات الدفع الأمامي بسبب النقص مجموعة القيادةتكون العقدة خلف الحاجز مباشرة (أو يتم دمجها في مبنى واحد). على الأجهزة ذات دفع العجلات الخلفيةيتم تثبيته في علبة التروس.

وضع Interaxle على السيارات ذات الدفع الرباعي. لم يعد يوزع القوة بين العجلات ، ولكن بين محورين. يتم استخدام هذه العقدة أثناء الصعود والهبوط. بسبب إمالة السيارة ، يتم إعادة توزيع الكتلة ويتم تحميل أحد المحاور أكثر.

غالبية سيارات الدفع الرباعيمزود ب 3 تفاضلات في آن واحد (2 - عجلة داخلية و 1 - محور داخلي). في الوقت نفسه ، بالنسبة لآلة ذات محور قيادة واحد ، يكفي محور واحد فقط.

أنواع فوارق السيارات

أنواع الفروق حسب مبدأ التشغيل كالتالي:

خاتمة

السيارة ذات الترس التفاضلي أكثر أمانًا. لا يسمح الجهاز بالركوب المريح على الطريق السريع فحسب ، بل يتيح أيضًا الأداء مناورات معقدة. ومع ذلك ، عند القيادة على الطرق الوعرة وعلى الأسطح الزلقة ، فقد يتدهور التعامل مع الماكينة مع الترس التفاضلي. في هذه الحالة ، سيساعد حظر المكون. معظم المركبات مجهزة قفل تلقائي، لذلك لا توجد صعوبة في استخدامه. إذا تم تنشيطه يدويًا ، فيجب تنشيطه فقط في الأجزاء الصعبة بشكل خاص من الطريق. خلاف ذلك ، هناك خطر حدوث أضرار جسيمة للإطارات.

عندما تتحرك السيارة بالتناوب ، تتحرك عجلات محور القيادة في مسار بأطوال مختلفة. لكي لا تنزلق الإطارات ، يجب أن تدور العجلات بسرعات مختلفة. تأمل: ما هو التفاضل ومبدأ عمله ، ما هي الأصناف.

ما هذا؟

يعطي ناتج قوة الجر ونصف قطر العجلة عزم الدوران الذي يجب أن ينقله التفاضل إلى العجلات. عندما يكون الجر ضعيفًا أو خارج عجلة واحدة ، يكون هناك القليل جدًا من عزم الدوران والجر على العجلة أو منعدم ، ولن تتمكن السيارة من مواصلة القيادة. هذه سمة من سمات الترس المخروطي التفاضلي ، والذي أصبح واسع الانتشار. يسمى هذا النوع من التفاضل المتماثل ، لأنه يوزع العزم بالتساوي بين العجلات.

هذا لأن القمر الصناعي يعمل كرافعة بذراع متساوية وينقل قوى متساوية فقط إلى تروس عمود المحور ، وبالتالي إلى عجلات القيادة. إذا كانت إحدى العجلات لديها القليل من الجر الرصيف، ثم يكون عزم الدوران الفعال عليها صغيرًا ، على التوالي ، فإن الفارق المتماثل سيجلب نفس القوة إلى العجلة الأخرى. بمعنى ، إذا انزلقت إحدى العجلات ، فإن قوة الجر على الثانية تساوي صفرًا ، مما يؤثر سلبًا على المباح.

لتحسينه على السيارات ، يتم استخدام الأقفال التفاضلية الكاملة أو الجزئية ، والتي تقدر درجتها بمعامل القفل.

هناك عدة أنواع من الفروق.

ترس تفاضلي بقفل كامل

مثال - الحجب مركز التفاضلعلى VAZ-2121. يتم إجباره على العمل من قبل السائق. السرعات الزاويةدائمًا ما تكون العجلات هنا متساوية ، وهو ما يتعارض مع شروط تحرك السيارة على طول منحنى ، ويؤدي إلى تآكل المطاط وضعف التعامل مع الأسطح الصلبة.

اقتران لزج

مبدأ عمل أداة التوصيل اللزجيعتمد على الخصائص الخاصة لسائل السيليكون الخاص: عندما ترتفع درجة الحرارة ، لا تنخفض لزوجته ، على سبيل المثال ، مع الزيت ، بل تزداد. الوصلة اللزجة عبارة عن أسطوانة مملوءة بسائل سيليكون. يوجد بداخلها مجموعة من الأقراص المثقوبة متصلة من خلال واحد ، على التوالي ، إلى محرك الأقراص وأعمدة الإدارة.

في نقل الدفع الرباعيفي الظروف الطبيعيةتدور الأعمدة بنفس السرعة تقريبًا: يدور عمود الإدخال تحت تأثير عزم الدوران من محور القيادة الرئيسي ، ويقوم عمود الخرج بتدوير العجلات التي يتصل بها. عندما تنزلق عجلات محور القيادة الرئيسي ، يدور عمود الإدخال بشكل أسرع من عمود الخرج (الآلة ثابتة عمليًا) ، ويسخن السائل من الاحتكاك ضد الأقراص ، ويبدأ القابض في نقل المزيد من عزم الدوران إلى عمود الإخراج .

من العيوب المهمة في أداة التوصيل اللزجة أنها تستغرق وقتًا حتى يتم تشغيل القابض ، ومن الصعب العثور على خصائصه المثالية. لذلك ، يتخلى العديد من الشركات المصنعة عن استخدام أدوات التوصيل اللزجة لصالح القوابض متعددة الألواح التي يتم التحكم فيها إلكترونيًا.

ثورسن

مثل هذا الاتصال الحركي الصلب يجعل من الممكن تدوير عجلات السيارة بسرعات مختلفة. تقوم قوى الاحتكاك الناشئة في الترس الدودي من الاختلاف في اللحظات على العجلات بتنفيذ القفل التفاضلي. عيب التصميم هو تعقيد التصنيع وتجميع الوحدة ككل والإصلاح.

رعشة

عندما تبدأ إحدى العجلات في التراجع ، يبدأ الترس شبه المحوري المرتبط بها في الدوران ببطء أكثر من السكن التفاضلي وتدوير القمر الصناعي الذي يتعامل معه. ينقل الحركة إلى القمر الصناعي المرتبط به ، وذلك بدوره إلى الترس الجانبي. هذا يضمن سرعات مختلفة للعجلات في كل منعطف.

بسبب الاختلاف في عزم الدوران على العجلات ، تنشأ قوى الاحتكاك هذه الكتلة ، مما يزيد من قوة الجر للسيارة ، مما يزيد من قدرتها على اختراق الضاحية. تستخدم التفاضلات من هذا النوع على نطاق واسع في الضبط.