مبدأ تشغيل تفاضل السيارة. ما هو التفاضل في السيارة وكيف يعمل

يعمل الترس التفاضلي في السيارة على إنجاز المهام الثلاث التالية:

1. يقوم الترس التفاضلي بنقل قوة المحرك إلى عجلات السيارة.
2. يأخذ الخطوة الأخيرة في تقليل عدد الثورات على العجلات (نتذكر أن صندوق التروس يقوم بالخطوة الأولى من هذا القبيل) ، وبالتالي زيادة عزم الدوران المنقول إلى نفس عجلات القيادة.
3. نقل الطاقة إلى عجلات القيادة (دائمًا قيد التشغيل رقم زوجيعجلات على نفس المحور: اثنان أو أربعة) ، يسمح التفاضل لكل منها بالدوران بسرعات مختلفة (هذا هو بالضبط ما اكتسب التفاضل اسمه منه).

في هذه المقالة سوف تكتشف لماذا تحتاج سيارتك إلى عدد دورات مختلفة في الدقيقة ، وكيف يتم ضمانها ، وما هو التفاضل ، وكيف يعمل التفاضل وما هي عيوبه الرئيسية. سننظر أيضًا في العديد من أنواعه.

ما هو الفرق؟

عجلات السيارة تدور بسرعات مختلفة خاصة عند الانعطاف. يمكنك أن ترى في الرسم المتحرك أدناه أن كل عجلة تقطع مسافة مختلفة تمامًا أثناء دوران السيارة ، وأن العجلات الداخلية تقطع مسافة أقصر بكثير من العجلات الخارجية. نظرًا لأن السرعة تساوي المسافة مقسومة على الوقت المطلوب لقطع هذه المسافة ، اتضح أن العجلات التي تقطع مسافة أقصر تدور بسرعة أقل: على سبيل المثال ، عند الدوران إلى اليسار ، ستدور العجلات اليسرى أبطأ من الصحيحة والعكس صحيح. وتجدر الإشارة أيضًا إلى أن العجلات الأمامية تقطع مسافة مختلفة عن تلك التي يقودونها. الاطارات الخلفية.

انقر لعرض الرسوم المتحركة

بالنسبة للسيارات ذات الدفع المحوري بعجلة واحدة فقط - سواء كان ذلك في العجلات الخلفية أو إلى العجلات الأمامية - لا يمثل الاختلاف في دوران العجلات الأمامية إلى الخلفية مشكلة. لا يوجد اتصال بينهما ، لذا فهي تدور بشكل مستقل. لكن عجلات القيادة مترابطة بحيث يجب أن يقود محرك وناقل الحركة كلتا العجلتين ، بسرعات مختلفة. ولكن ماذا لو كان لدينا محرك واحد فقط ؟! إذا لم تكن سيارتك مزودة بفرق تفاضلي ، فيجب أن يتم قفل العجلات معًا عن طريق إجبارها على الدوران بنفس السرعة. وهذا من شأنه أن يجعل مناورات الانعطاف - حتى عند الزوايا البسيطة - صعبة: في مثل هذه السيارات ، لكي تتمكن من الانعطاف ، يجب بالضرورة أن ينزلق أحد الإطارات ، أو يجب أن ينزلق الآخر. وباستخدام الإطارات والطرق الإسفلتية الحديثة ، سيتطلب ذلك الكثير من الجهد. يجب نقل هذه القوة عبر المحور من عجلة إلى أخرى ، مما يضع عبئًا ثقيلًا للغاية على مكونات المحور.

مع هذه المشكلة يتكيف التفاضل بشكل لا تشوبه شائبة.

ما هو التفاضل؟

التفاضليههو جهاز يقسم عزم دوران المحرك إلى مسارين مع مخرجات ، مما يسمح لكل مخرج بالدوران بسرعة مختلفة.

التفاضل متاح في جميع سيارات الركاب الحديثة و الشاحناتكما هو عند الكثيرين مركبات الدفع الرباعي... علاوة على ذلك ، يجب أن يكون لجميع سيارات الدفع الرباعي فرق بين كل مجموعة من عجلات القيادة على نفس المحور ، بالإضافة إلى أنها تحتاج إلى تفاضل بين أزواج من العجلات الأمامية والخلفية (تذكر بداية المقال - لأن الجبهة تغطي العجلات مسافة مختلفة عن العجلات الخلفية عند القيادة في اتجاه آخر غير الخط المستقيم؟).

ومع ذلك ، فإن بعض سيارات الدفع الرباعيلا يوجد فرق بين العجلات الأمامية والخلفية ، وبدلاً من ذلك ، ترتبط أزواج العجلات هذه ببعضها البعض بشكل وثيق بحيث يجب أن تدور العجلات الأمامية والخلفية بنفس السرعة. هذا هو السبب في أن الشركات المصنعة لا توصي بالقيادة على الأسطح الصلبة على مثل هذه السيارات في الوضع دفع على جميع العجلات، وقم بتشغيله فقط على الطرق الوعرة.

الآن دعنا نتعرف على المكان الذي يوجد فيه التفاضل عادة في السيارة ، اعتمادًا على نوع محرك السيارة:

كيف يعمل التفاضل؟

سنبدأ بأبسط نوع من التفاضل يسمى تفاضل مفتوح... لكن علينا أولاً أن نتعلم بعض المصطلحات - انظر إلى الصورة أدناه ، ستجد هناك المكونات الرئيسية للعملية التفاضلية:

وبالتالي ، يتكون الفرق من الأجزاء الرئيسية التالية:

1. عمود القيادة - ينقل عزم الدوران ، ويقوده من علبة التروس إلى بداية الترس التفاضلي
2. ترس محرك عمود الإدارة عبارة عن ترس حلزوني صغير على شكل مخروط يستخدم للربط مع الآلية التفاضلية
3. ترس الحلقة - ترس مُدار ، أيضًا على شكل مخروط ، يتم تحريكه (تدويره) بواسطة ترس القيادة. يتم استدعاء الترس الصغير والجناح المدار ، معًا ترس رئيسيوهم الذين يخدمون الخطوة الأخيرةانخفاض في سرعة الدوران ، والتي تصل في النهاية إلى العجلات (يكون الترس الدائري دائمًا أصغر من ترس القيادة ، مما يعني أن ترس القيادة سيتعين عليه إجراء المزيد من الثورات بينما يقوم الترس المدفوع بعمل ثورة واحدة فقط حول نفسه).
4. تروس المحور هي التروس الأخيرة في مسار النقل من عمود القيادة إلى العجلات.
5. الأقمار الصناعية هي آلية كوكبية تلعب دورًا رئيسيًا في ضمان الاختلاف في دوران العجلة عند الدوران.
6. أعمدة المحور هي أعمدة تمتد من الترس التفاضلي مباشرة إلى العجلات.

الآن دعنا ننتقل إلى الفهم الأساسي والأكثر أهمية لكيفية عمل التفاضل ، ونلقي نظرة على الرسوم المتحركة أدناه ، كيف تعمل المكونات التفاضلية المفتوحة أعلاه في حالتين:

• عندما تسير السيارة بشكل مستقيم.
• عندما تستدير السيارة.

انظر بنفسك - كل شيء بسيط للغاية:

انقر فوق الزر "Turn" لمعرفة كيفية عمل التفاضل أثناء الانعطاف ، و "القيادة بشكل مستقيم" لترى كيف تتحرك مكوناته أثناء الحركة المستقيمة

كما نرى ، عندما نقود سيارتنا مباشرة ، فإن الآلية التفاضلية بأكملها في الواقع تدور بنفس السرعة: سرعة عمود الإدخال تساوي سرعة دوران أعمدة المحور ، وبالتالي سرعة العجلة. ولكن بمجرد أن ندير عجلة القيادة قليلاً ، يتغير الوضع ، والآن تدخل الأقمار الصناعية في دورها الرئيسي ، والتي يتم فتحها بسبب الاختلاف في الحمل على العجلات (عندما تحاول إحدى العجلات الانزلاق ، وتدور بشكل أسرع) ، وكل قوة المحرك تمر الآن من خلالهم. ونظرًا لحقيقة أن القمرين عبارة عن ترسين مستقلين ، فقد تبين أنهما ينقلان سرعات دوران مختلفة إلى أعمدة المحور ، كما لو كانا يضاعفان ، ولكن لا يقسمان كل القوة بالتساوي ، بل ينقلان أعلى قوةالعجلة التي تتحرك الحافة الخارجيةأثناء تدوير السيارة وبالتالي تدويرها أكثر (زيادة عدد دوراتها). والفرق في القدرة المرسلة هو الأقوى ، وكلما زادت حدة دوران الآلة (بشكل أكثر دقة ، كلما كان نصف قطر الدوران أصغر لهذه الآلة).

ما هو العيب الرئيسي للتفاضل؟

ينقل الترس التفاضلي المفتوح الدوران إلى عجلة أو أخرى بأي نسبة تقريبًا ، بما في ذلك نسبة 100٪ / 0٪ - عندما تأخذ إحدى عجلات القيادة كل عزم الدوران على نفسها. في الوقت نفسه ، يحدث توزيع مثل هذا الدوران بين العجلات عندما يتغير الحمل على هذه العجلات (ومعها على عمود المحور) - أي أن العجلة ذات الحمل المنخفض في المنعطف تتلقى مزيدًا من الدوران. لكن هنا تكمن واحدة عيب كبير، والذي يحدث في ظل ظروف معينة ، أي عندما تكون كلتا عجلتي القيادة في الوحل أو الثلج أو الجليد ، وتبدأ السيارة في الانزلاق - في هذه الحالة ، ستحصل العجلة التي لديها قبضة أقل على السطح على نصيب الأسد من الدوران. ببساطة ، إذا كنت ، على سبيل المثال ، عالقًا في الثلج ، جالسًا "على بطنك" - عندما تلتصق عجلة واحدة بسطح الثلج ، والعجلة الثانية معلقة تمامًا في الهواء ، فعندئذ ستتلقى تلك العجلة فقط القوة بسبب التوزيع المقابل على طول أعمدة المحور التفاضلية ، المعلقة ، وهي التي ستدور بلا حول ولا قوة في الهواء. حاد بشكل خاص هذه المشكلةلتقف على المركبات على الطرق الوعرة والمركبات الصالحة لجميع التضاريس.

ما هي أنواع الفروق الموجودة؟

الحل لهذه المشاكل التفاضليه زيادة الاحتكاك (تسمى أيضًا LSD فارق الانزلاق المحدود). تستخدم فروق الانزلاق المحدودة آليات مختلفة لتوفير عمل تفاضلي عادي في ظروف مختلفةاركب. عندما تنزلق العجلة ، يسمح هذا الترس التفاضلي بنقل المزيد من عزم الدوران إلى العجلة غير القابلة للانزلاق.

في سيارات الدفع الرباعي والمركبات التي تعمل بجميع التضاريس ، تُستخدم أيضًا تفاضلات مع فك الارتباط اليدوي ، والتي ، مع ذلك ، غالبًا ما تكون غير محمية من الفصل أو الفصل العرضي في الوقت الخطأ بسبب الجهل - والحقيقة هي أن إمكانية تعطيل التفاضل على الذهاب ينطوي على انهيار محتمل ، وهذه المشكلة الشائعة.

ما هو الاقتران اللزج (اقتران لزج)؟

غالبًا ما توجد أدوات التوصيل اللزجة في جميع مركبات الدفع الرباعي. وإذا كنت قد قرأت مقالًا حول مبدأ تشغيل محول عزم الدوران ، فاعلم أن أداة التوصيل اللزجة لها مخطط تشغيل مماثل. يتم استخدامه على نطاق واسع لربط العجلات الخلفية بالأمام بحيث عندما تبدأ مجموعة من العجلات في الانزلاق ، سيتم نقل عزم الدوران إلى المجموعة الأخرى ، وبالتالي حل مشكلة احتراق العجلة الموضحة أعلاه.

يحتوي القابض اللزج على مجموعتين من الألواح داخل غلاف مغلق مملوء بسائل لزج (أكثر لزوجة قليلاً من زيت ناقل الحركة ، على سبيل المثال). مجموعة واحدة من اللوحات متصلة بكل عمود إخراج. الخامس الظروف الطبيعيةتتحرك كلتا مجموعتي الصفائح وجزءهما من السائل اللزج بنفس السرعة. ولكن عندما يحاول أحد المحاور أن يدور بشكل أسرع ، ربما لأنه ينزلق ، فإن تعدد الألواح المقابلة لعجلات ذلك المحور تدور بشكل أسرع من المحاور الأخرى. يحاول السائل اللزج بين الألواح اللحاق بالأقراص الأسرع ، وبالتالي يقود الأقراص البطيئة. هذا ينقل المزيد من عزم الدوران إلى العجلات التي تدور ببطء ، والتي لا تنزلق.

جهاز اقتران لزج

عندما تنعطف السيارة ، فإن الفرق في السرعة بين العجلات على محور واحد ليس كبيرًا كما هو الحال عندما تنزلق إحدى العجلات ببساطة. كلما زادت سرعة دوران الألواح بالنسبة لبعضها البعض ، زاد عزم الدوران المطبق على القابض. لا يمنع القابض المنعطفات من الدوران ، لأن كمية عزم الدوران التي تنتقل أثناء الدوران صغيرة.

ستساعد تجربة بسيطة مع بيضة في شرح سلوك أداة التوصيل اللزجة. إذا وضعت بيضة على طاولة المطبخ ، فإن القشرة البيضاء والصفار ستكون ثابتة. ولكن عندما تبدأ في تدوير البيضة ، فإن قشرة البيضة ستتحرك بسرعة أعلى من سرعة البياض ، والأبيض أسرع قليلاً ، فنحن نأكل الصفار ، لكن الصفار سيلحق بسرعة. بالمناسبة ، للتأكد من هذه الكلمات ، قم بإجراء تجربة بمجرد أن يكون لديك بيضة: قم بتدويرها بسرعة كافية ، ثم أوقفها ، ثم حرر البيضة وستبدأ في الدوران مرة أخرى (حسنًا ، أو على الأقل ارتعاش) في اتجاه الدوران السابق) ... في هذه التجربة ، استخدمنا الاحتكاك بين القشرة وبياض البيض وصفار البيض ، مع تطبيق القوة فقط على القشرة. أولاً ، قمنا في الواقع بفك القشرة ، ومع بعض التأخير خلف القشرة ، بسبب الاحتكاك ، بدأ اللون الأبيض في الاسترخاء ، ثم صفار البيض. وعندما أوقفنا القشرة ، نفس الاحتكاك - بين الصفار الذي لا يزال متحركًا والأبيض والصدفة - يطبق القوة على القشرة ، مما تسبب في تسارعها. لذلك في حالة الاقتران اللزج ، تنتقل القوة بين السائل ومجموعات الصفائح بنفس الطريقة بين الصفار والأبيض والقشرة.

ماذا او ما التفاضل التفاضلي?

تفاضل Torsen نقي جهاز ميكانيكي: لا يتم ربطها بأي من أدوات التوصيل أو السوائل اللزجة ، وهي في جوهرها آلية بسيطة إلى حد ما ، تشبه إلى حد كبير التفاضل المفتوح.

يعمل Torsen بنفس طريقة عمل الترس التفاضلي المفتوح عندما يكون مقدار العزم بين عجلتي القيادة متساويًا. ولكن بمجرد أن تبدأ إحدى العجلات في فقدان قوة الجر ، يؤدي الاختلاف في عزم الدوران إلى تثبيت التروس معًا في ترس الترس التفاضلي Torsen.

غالبًا ما يستخدم هذا النوع من التفاضل في سيارات الدفع الرباعي القوية والقوية جدًا. مثل أداة التوصيل اللزجة ، غالبًا ما تستخدم لنقل القوة بين العجلات الأمامية والخلفية. وفي هذا التطبيق ، يتفوق الترس التفاضلي Torsen على الكابح اللزج لأنه ينقل عزم الدوران إلى العجلات باستمرار قبل أن يبدأ الانزلاق فعليًا. ومع ذلك ، إذا فقدت مجموعة واحدة من العجلات قوة الجر تمامًا ، فلن يتمكن الترس التفاضلي Torsen من نقل عزم الدوران إلى مجموعة العجلات الأخرى نظرًا لتصميمها وطريقة عملها.

هذا ما يبدو عليه فارق Torsen الحديث.

بالمناسبة ، تقريبا كل شيء سيارات هامراستخدم تفاضل Torsen بين الجبهة و المحاور الخلفية... في الوقت نفسه ، يقدم دليل مستخدم Hummer حلاً جديدًا للمشكلة عندما تفقد إحدى العجلات تمامًا قوة الجر: اضغط على دواسة الفرامل. من خلال الضغط على الفرامل ، يتم تطبيق عزم الدوران على العجلات الموجودة في الهواء ، ثم يتم نقلها إلى العجلات ، والتي ستكون قادرة على سحب السيارة من "الفوضى".

عندما تتحرك السيارة ، ينتقل عزم الدوران من الترس الرئيسي والتروس التفاضلي إلى عجلات القيادة ثم عبر الترس التفاضلي الرئيسي. يسمح لك بزيادة أو تقليل عزم الدوران المنقول وفي نفس الوقت تقليل سرعة دوران العجلات وبالتالي زيادتها. يتم تحديد نسبة التروس في الترس الرئيسي بحيث يكون الحد الأقصى لعزم الدوران وسرعة الدوران لعجلات القيادة في أفضل القيم لـ سيارة محددة... بالإضافة إلى ذلك ، غالبًا ما يكون محرك الأقراص النهائي موضوع ضبط السيارة.

جهاز القيادة النهائية

في الواقع ، لا يعد الترس الرئيسي أكثر من ترس تخفيض السرعة ، حيث يتم توصيل ترس القيادة بالعمود الثانوي لصندوق التروس ، ويتم توصيل الترس المدفوع بعجلات السيارة. نوع اتصال مسننتختلف التروس الرئيسية في الأنواع التالية:

• أسطواني - في معظم الحالات يتم استخدامه في السيارات ذات ترتيب عرضيوعلب التروس والدفع بالعجلات الأمامية ؛
• مخروطي - يتم استخدامه نادرًا جدًا ، كما هو الحال أبعاد كبيرةو مستوى عالالضوضاء؛
• hypoid - الأكثر طلبًا ترس رئيسي، والذي يستخدم في معظم السيارات ذات الطراز الكلاسيكي دفع العجلات الخلفية... ناقل الحركة الهيبويد صغير الحجم ومنخفض الضوضاء ؛
• دودة - لا تستخدم عمليا في السيارات بسبب صعوبة التصنيع والتكلفة العالية.

ومن الجدير بالذكر أيضًا أن المركبات ذات الدفع بالعجلات الأمامية والعجلات الخلفية لديها موقع مختلفترس رئيسي. الخامس مركبات الدفع بالعجلات الأماميةمع ترتيب عرضي للحاجز و وحدة الطاقة، يقع محرك الأقراص النهائي الأسطواني مباشرة في علبة التروس.

في السيارات ذات الدفع الخلفي الكلاسيكي ، المحرك النهائي مثبتة في مبيت محور القيادةومتصل بعلبة التروس عن طريق. في وظيفية انتقال hypoid سيارة الدفع الخلفييتضمن أيضًا انعكاس دوران 90 درجة بسبب التروس المخروطية. بالرغم من أنواع مختلفةوالموقع ، والغرض من الترس الرئيسي لم يتغير.

سيارة تفاضلية

سيارة تفاضليةغالبًا ما يتم دمجها مع الترس الرئيسي وتقع ، على التوالي ، في علبة التروس أو في السكن المحور الخلفي... ومع ذلك ، يمكن أيضًا تثبيت ترس تفاضلي بين محاور القيادة لمركبة الدفع الرباعي. ينقسم التفاضل إلى الأنواع التالية:

• مائل - في معظم الحالات يتم تثبيته مع الترس الرئيسي بين عجلات محور محرك واحد ؛
• أسطواني - غالبًا ما يستخدم لفصل المحاور الرئيسية سيارات الدفع الرباعيالهواتف المحمولة.
• ترس دودي - عالمي ويتم تثبيته بين العجلات وبين محاور القيادة.

الغرض الرئيسي من التفاضل هو توزيع عزم الدوران بين عجلات السيارة وتغيير تردد دورانها بالنسبة لبعضها البعض. على سبيل المثال إن قلب السيارة بدون تفاضل سيكون ببساطة مستحيلاً، لأنه عند الدوران ، يجب أن تدور العجلة الخارجية بالضرورة بتردد أعلى من العجلة الداخلية.

التفاضل متماثل وغير متماثل. ينقل الترس التفاضلي المتماثل عزمًا متساويًا إلى كلتا العجلتين وغالبًا ما يتم تثبيته بالاقتران مع المحرك النهائي. يسمح الفارق غير المتماثل بنقل عزم الدوران بنسب مختلفة ويتم ضبطه بينهما.

يتكون الترس التفاضلي من مبيت وترس ترس وتروس جانبية. عادة ما يتم محاذاة الجسم مع الترس المتحرك للمحرك النهائي. تلعب تروس الأقمار الصناعية دورًا علبة التروس الكوكبيةوقم بتوصيل التروس الجانبية بالمبيت التفاضلي. يتم توصيل التروس نصف المحور (الشمس) بعجلات القيادة عن طريق أعمدة نصف على الوصلات المحززة.

مع كل مزايا أبسط تفاضل هناك أيضا عيب... الحقيقة هي أنه يمكن توزيع السرعة على العجلات ليس فقط بنسبة ، على سبيل المثال ، 50/50 أو 40/60 أو 35/65 ، ولكن أيضًا 0/100. أي أنه يمكن نقل كل عزم الدوران إلى عجلة واحدة من السيارة ، بينما ستكون العجلة الثانية ثابتة تمامًا. يحدث هذا إذا كانت السيارة عالقة في الوحل أو الجليد.

ومع ذلك ، فإن الفروق الحديثة أكثر كمالًا وخالية عمليًا من هذا العيب. العديد من التفاضلات لها أوتوماتيكية صلبة أو المنع اليدوي... بالإضافة إلى السيارات الحديثة مركبات الدفع الرباعيمزود بالنظام استقرار الاتجاه، والذي يعتمد على التوزيع الأمثل لعزم الدوران بين المحاور والعجلات الفردية ، اعتمادًا على المسار.

عندما تتحرك السيارة في المنعطفات ، تغطي عجلات محور القيادة مسارًا بأطوال مختلفة. لمنع الإطارات من الانزلاق ، يجب أن تدور العجلات بسرعات مختلفة. ضع في اعتبارك: ما هو التفاضل وكيف يعمل ، وما هي الأصناف.

ما هذا؟

يعطي ناتج قوة الجر ونصف قطر العجلة عزم الدوران الذي يجب أن ينقله التفاضل إلى العجلات. عندما يكون الجر ضعيفًا أو يتم تعليق عجلة واحدة ، يكون عزم الدوران وسحب العجلة قليلاً جدًا أو لا يكونان ، فلن تتمكن السيارة من مواصلة القيادة. هذه سمة من سمات الترس المخروطي واسع الانتشار. يسمى هذا النوع من التفاضل المتماثل ، لأنه يوزع العزم بالتساوي بين العجلات.

هذا لأن القمر الصناعي يعمل كرافعة بذراع متساوية وينقل فقط قوى متساوية إلى تروس المحور ، وبالتالي إلى عجلات القيادة. إذا كانت إحدى العجلات لديها القليل من الثبات سطح الطريق، ثم يكون عزم الدوران الفعال عليه صغيرًا ، على التوالي ، سيوفر التفاضل المتماثل نفس القوة للعجلة الأخرى. بمعنى ، إذا انزلقت إحدى العجلات ، فإن قوة الجر في الثانية تكون صفرًا ، مما يؤثر سلبًا على القدرة عبر البلاد.

لتحسينه على السيارات ، يتم استخدام الأقفال التفاضلية الكاملة أو الجزئية ، والتي تقدر درجتها بمعامل القفل.

هناك عدة أنواع من الفروق.

التفاضلية مع الحجب الكامل

مثال - الحجب مركز التفاضلعلى VAZ-2121. تشغلها السائق قسرا. دائمًا ما تكون السرعات الزاوية للعجلات متساوية هنا ، وهو ما يتعارض مع ظروف قيادة السيارة على طول المنحنى ، ويؤدي إلى تآكل المطاط وتدهور المناورة على الأسطح الصلبة.

اقتران لزج

مبدأ عمل أداة التوصيل اللزجيعتمد على الخصائص الخاصة لسائل السيليكون الخاص: عندما ترتفع درجة الحرارة ، لا تنخفض لزوجته ، على سبيل المثال ، مع الزيت ، بل تزداد. الوصلة اللزجة عبارة عن أسطوانة مملوءة بسائل سيليكون. يوجد بداخلها مجموعة من الأقراص المثقوبة ، متصلة من خلال واحد ، على التوالي ، مع أعمدة القيادة والقيادة.

الخامس نقل الدفع الرباعيفي ظل ظروف القيادة العادية ، تدور الأعمدة بنفس السرعة تقريبًا: يتم تحريك عمود الإدخال بواسطة عزم الدوران من محور القيادة الرئيسي ، ويقوم عمود الخرج بتدوير العجلات التي يتصل بها. عندما تنزلق عجلات محور القيادة الرئيسي رمح الإدخاليدور بشكل أسرع من الناتج (الآلة في حالة توقف تام تقريبًا) ، يسخن السائل من الاحتكاك ضد الأقراص ، ويبدأ القابض في نقل المزيد من عزم الدوران إلى عمود الإخراج.

عيب كبير في أداة التوصيل اللزج: يستغرق تشغيل أداة التوصيل وقتًا ، ومن الصعب العثور على خصائصها المثلى. لذلك ، يتخلى العديد من المصنّعين عن استخدام القوابض اللزجة لصالح القوابض متعددة الألواح التي يتم التحكم فيها إلكترونيًا.

ثورسن

مثل هذا الاتصال الحركي الصلب يسمح لعجلات السيارة بالدوران بسرعات مختلفة. تقوم قوى الاحتكاك الناشئة في التروس الدودية من الاختلاف في اللحظات على العجلات بتنفيذ القفل التفاضلي. عيب التصميم هو تعقيد التصنيع وتجميع الوحدة ككل والإصلاح.

جعبة

عندما تبدأ إحدى العجلات في التراجع ، يبدأ الترس نصف المحور المرتبط بها في الدوران ببطء أكثر من السكن التفاضلي وتدوير القمر الصناعي الذي يتعامل معه. ينقل الحركة إلى القمر الصناعي المرتبط به ، وذلك بدوره إلى ترس نصف المحور. هذا يضمن دورات مختلفة في الدقيقة للعجلة في الزاوية.

بسبب الاختلاف في عزم الدوران على العجلات ، تحدث قوى الاحتكاك ، والتي تقوم بالحجب ، مما يزيد من قوة الجر للسيارة ، مما يزيد من قدرتها على اختراق الضاحية. تم تلقي تفاضلات من هذا النوع الأكثر انتشارافي ضبط.

تعد التروس الكوكبية من بين أكثر الأجهزة تعقيدًا. الآلات التكنولوجيةوركوب الدراجات و المركبات المتعقبة... حتى الآن ، لدى الكواكب عدة التصاميم الإنشائية، لكن المبادئ الأساسية لتعديلاته تظل كما هي.

جهاز الوحدة

يتكون أساس البناء من ثلاثة أجزاء وظيفية فقط مع محور دوران واحد. يتم تمثيلهم بواسطة ناقل وعجلتين مركزيتين مسننتين. يوفر الجهاز أيضًا مجموعة واسعة من الروابط المساعدة في شكل مجموعة من التروس أحادية التنسيق ، والعتاد الدائري والمحامل. من هذا يمكننا أن نستنتج أن علبة التروس الكوكبية هي آلية من عائلة "صناديق" التروس ، ولكن مع اختلاف أساسي. يتكون من الاستقلال الشرطي للسرعات الزاوية لكل من الروابط الرئيسية. الآن من المفيد إلقاء نظرة فاحصة على عناصر الوحدة:

• الناقل هو الأساس وجزء إلزامي لأي نظام كوكبي ، بما في ذلك الأنظمة ذات الارتباط التفاضلي. هذه شوكة مكانية ، محورها محاذي لمحور النقل المشترك. في هذه الحالة ، تدور المحاور المسننة مع الأقمار الصناعية حولها في طائرات العجلات المركزية.
• اطارات التروس. بادئ ذي بدء ، يجب فصل مجموعات العجلات المركزية الكبيرة والصغيرة من هذا النوع. في الحالة الأولى نتحدث عن عجلات كبيرة بأسنان داخلية - هذا النظاميسمى فلك التدوير. أما بالنسبة لعجلات التروس الصغيرة ، فهي تختلف في الترتيب الخارجي للأسنان - وتسمى أيضًا ترس الشمس.
• الأقمار الصناعية. مجموعة عجلات علبة التروس الكوكبية (أقل في كثير من الأحيان - مفردة هيأ) ، لعناصرها بالضرورة أسنان خارجية. تقع الأقمار الصناعية في حلقة وصل مع كلا مجموعتي العجلات المركزية. اعتمادًا على وظيفة الجهاز وقوته ، يمكن أن يختلف عدد الأقمار الصناعية من 2 إلى 6 ، ولكن غالبًا ما يتم استخدام 3 أجزاء ، حيث لا توجد حاجة في هذه الحالة إلى أجهزة موازنة إضافية.

كيف تعمل علب التروس الكوكبية

يعتمد تغيير الترس على تكوين موضع الوحدات الوظيفية. سيكون تنقل العنصر واتجاه عزم الدوران مهمين. أحد المكونات الثلاثة (الناقل ، الأقمار الصناعية ، معدات الشمس) ثابت في وضع ثابت ، والآخران يدوران. لمنع عناصر علبة التروس الكوكبية ، ينص مبدأ تشغيل الآلية على التوصيل والوصلات. ما لم يكن في الأجهزة التفاضلية ذات التروس المخروطية ، لا توجد فرامل وقوابض قفل.

يمكن تفعيله بطريقتين. في الإصدار الأول ، يتم تنفيذ المبدأ التالي: توقف فلك التدوير ، حيث يتم توجيه لحظة العمل من وحدة الطاقة إلى قاعدة ترس الشمس وإزالتها من الناقل. نتيجة لذلك ، ستنخفض شدة دوران العمود ، وستزيد معدات الشمس من وتيرة العملية. في مخطط بديل ، يتم حظر العتاد الشمسي للجهاز ، وينتقل الدوران من الناقل إلى فلك التدوير. النتيجة هي نفسها ، لكن مع اختلاف بسيط. الحقيقة هي أن نسبة التروس في نموذج العمل هذا ستميل إلى الوحدة.

في عملية النقل لأعلى ، يمكن أيضًا تحقيق العديد من نماذج العمل ، ولعلبة التروس الكوكبية نفسها. مبدأ العملية في أبسط مخططالتالي: يتم حظر فلك التدوير ، وينتقل عزم الدوران من ترس الشمس المركزي وينتقل إلى الأقمار الصناعية والناقل. في هذا الوضع ، تعمل الآلية كمخفض تصاعدي. في تكوين آخر ، سيتم حظر الترس ، ويتم إعادة توجيه اللحظة من الترس الدائري إلى الناقل. أيضًا ، مبدأ التشغيل مشابه للخيار الأول ، لكن هناك اختلاف في السرعة. عند تعشيق الترس العكسي ، تتم إزالة عزم الدوران من فلك التدوير وينتقل إلى ترس الشمس. في هذه الحالة ، يجب أن يكون الناقل ثابتًا.

ميزات سير العمل

الاختلاف الأساسيآليات الكواكب من أنواع أخرى من علب التروس هي الاستقلال المذكور بالفعل لعناصر العمل ، والتي تمت صياغتها كدرجتين من الحرية. هذا يعني أنه بسبب العلاقة التفاضلية ، لحساب السرعة الزاوية لأحد مكونات النظام ، من الضروري مراعاة سرعات عقدتي التروس الأخريين. للمقارنة ، الآخرين علب التروستفترض التروس وجود علاقة خطية بين العناصر في تحديد السرعة الزاوية. بعبارة أخرى ، يمكن أن تتغير السرعات الزاوية لمربع الكواكب عند الخرج بغض النظر عن أداء ديناميكيفي المدخل. مع التروس الثابتة والثابتة ، يصبح من الممكن تلخيص وتوزيع تدفقات الطاقة.

في أبسط الآليات ، هناك درجتان من حرية روابط التروس ، لكن تشغيل الأنظمة المعقدة يمكن أن يوفر أيضًا وجود ثلاث درجات. لهذا ، يجب أن تحتوي الآلية على أربعة روابط وظيفية على الأقل ، والتي ستكون في اتصال تفاضلي مع بعضها البعض. شيء آخر هو أن مثل هذا التكوين سيكون في الواقع غير فعال بسبب انخفاض الكفاءة ، وبالتالي ، من الناحية العملية ، يحتفظ التطبيق والإرسال بأربعة روابط بدرجتين من الحرية.

تروس كوكبية بسيطة ومعقدة

لوحظ بالفعل أحد علامات تقسيم آليات الكواكب إلى آليات بسيطة ومعقدة - هذا هو عدد روابط العمل. علاوة على ذلك ، نحن نتحدث فقط عن العقد الرئيسية ، ولا يتم أخذ مجموعات الأقمار الصناعية في الاعتبار. عادة ما يحتوي النظام البسيط على ثلاثة روابط ، على الرغم من أن علم الحركة يسمح به جميعًا. كمثال على مثل هذا النظام ، يمكن للمرء أن يستشهد بمجموعات من الأقمار الصناعية ذات التاج الواحد والثاني ، بالإضافة إلى مجموعات متشابكة من عجلات التروس.

في الآليات المعقدة ، توجد روابط أساسية أكثر بكثير من الروابط البسيطة. يتم توفير حامل واحد على الأقل لهم ، ولكن يمكن أن يكون هناك أكثر من ثلاث عجلات مركزية. علاوة على ذلك ، يسمح مبدأ تشغيل علبة التروس الكوكبية باستخدام عدة وحدات بسيطة حتى في إطار نظام معقد واحد. على سبيل المثال ، يمكن أن يحتوي النموذج رباعي الوصلات على ما يصل إلى ثلاث عقد بسيطة ، ويمكن أن يحتوي النموذج المكون من خمسة وصلات على ما يصل إلى ستة عقد. ومع ذلك ، لا يوجد حديث عن الاستقلال التام لأنظمة الكواكب البسيطة في إطار الأجهزة المعقدة. الحقيقة هي أن العديد من هذه الآليات من المرجح أن يكون لها ناقل مشترك واحد.

عناصر التحكم في الآلية

مع الحفاظ على درجات عديدة من الحرية ، يمكن استخدام الجهاز كوظيفة رئيسية مكتفية ذاتيًا. ولكن إذا تم تحديد نموذج به سيد واحد وعبد واحد (وضع الترس) ، فسيكون من الضروري تعيين سرعات معينة لهم. لهذا ، يتم استخدام عناصر التحكم في علبة التروس الكوكبية. مبدأ عملها هو إعادة توزيع السرعات بسبب القابض والفرامل. تتم إزالة درجات الحرية الزائدة ، وتصبح العقد الحرة الرئيسية عقدًا مرجعية.

القوابض مسؤولة عن توصيل رابطين مجانيين أو رابط واحد (مجاني أيضًا) بمصدر طاقة خارجي. توفر كل من تكوينات القابض في ظروف المنع الروابط التي يتم التحكم فيها بسرعة زاوية معينة ، وليس صفرًا. حسب التصميم ، تكون هذه العناصر عبارة عن قوابض متعددة الألواح ، ولكن في بعض الأحيان توجد أيضًا قوابض عادية لنقل عزم الدوران.

بقدر ما يتعلق الأمر بالفرامل ، فإن مهمتها في البنية التحتية للتحكم في علبة التروس الكوكبية هي توصيل الروابط المجانية بجسم الآلية. يمنح هذا العنصر ، في ظروف الحجب ، روابط مجانية بصفر السرعة الزاوية... بواسطة جهاز تقنيتشبه هذه الفرامل القوابض ، ولكن في أبسط الإصدارات - قرص واحد وحذاء وشريط.

تطبيق معدات الكواكب

لأول مرة تم استخدام هذه الوحدة في سيارة فورد T كعلبة تروس ذات مرحلتين مع ناقل حركة بالقدم وفرامل شريطية. في المستقبل ، خضع الجهاز للعديد من التحولات ، واليوم ، كما أحدث إصدارالآليات من هذا النوعيمكن أن يسمى علبة التروس الكوكبية اليابانية بريوس. مبدأ تشغيل هذه الوحدة هو توزيع الطاقة بين محطة توليد الكهرباء(التي يمكن أن تكون هجينة) والعجلات. أثناء التشغيل ، يتوقف المحرك ، وبعد ذلك يتم توجيه الطاقة إلى المولد ، ونتيجة لذلك تبدأ العجلات في التحرك.

في الوقت نفسه ، لا يمكن للنظام أن يكون فقط وظيفة علبة التروس وحدها. اليوم هذا الجهازتستخدم في علب التروس ، التفاضلات ، في معقدة الرسوم البيانية الحركية معدات صناعية، في أنظمة القيادة للمعدات الخاصة والطائرات. تعمل عمالقة السيارات المتقدمة أيضًا على إتقان مبادئ تشغيل الآلية جنبًا إلى جنب مع المحركات الكهرومغناطيسية والكهروميكانيكية. تم استخدام نفس علبة التروس الكوكبية Prius بنجاح في السيارات الكهربائية الهجينة... لا يوجد صندوق تروس بالمعنى التقليدي في مثل هذه التصميمات ، ولكن هناك ما يشبه المتغير بدونه تبديل الخطوة- مجموعة من التروس الكوكبية ، التي تقود العجلات وتستقبل الطاقة من المحرك ، تؤدي فقط هذه الوظيفة.

علبة التروس الكوكبية للدراجات

بالمعنى التقليدي ، لا يوجد صندوق تروس في النقل بالدراجة مزود بآليات كوكبية. هذه البطانات مع نفس معدات الشمس التي يتم ربطها بشكل صارم الاطارات الخلفيةعلى محورهم. أيضًا ، للتثبيت ، يتم استخدام ناقل ، والذي يحدد اتجاه حركة الأقمار الصناعية ولا يسمح لها بالتشتت والتشابك مع بعضها البعض. ويتمثل العنصر الأكثر أهمية في "الصندوق" الكوكبي للدراجة بواسطة ترس حلقي ، يحدث دورانه بسبب التواء الدواسات. في لحظة تغيير التروس آلية التشغيلالبطانات (محرك خدد) يغير ديناميكيات الناقل ، مما يعطي تأثير التحكم في السرعة.

أي يمكننا أن نستنتج مرة أخرى أن نموذج الكواكب يعمل كمخفض. في هذا النظام ، تعمل فلك التدوير كحلقة وصل مدفوعة في السلسلة ، ويحتفظ ترس الشمس الدولة الثابتة، والحامل مغلق على الجسم. في هذه الحالة ، ستكون مخططات العمل للبطانات البسيطة ومتعددة السرعات هي نفسها. يكمن اختلاف بسيط فقط في حقيقة أن كل عقدة في نظام الكواكب لها مؤشراتها المحددة بدقة لنسب التروس.

عملية التشغيل

المقياس الرئيسي أثناء العملية هذه الآليةيجب على المستخدم الحفاظ على مجموعة التروس الكوكبية في حالة عمل مثالية. يتم تحقيق ذلك من خلال التنظيف الدوري للعناصر ، والأهم من ذلك ، من خلال التزييت. ما الذي يجب تشحيمه في صندوق الكواكب؟ محامل منزلقة بشكل رئيسي لعلبة التروس. يتم توجيه الزيت من العمود المرفقي إلى تجويف عمود التروس ، وملء تجاويف الأقمار الصناعية بـ اطارات التروس... علاوة على ذلك ، اعتمادًا على التصميم ، على طول مرتكز الدوران والثقوب الشعاعية زيوت التشحيم التقنيةيذهب إلى محامل التروس. لتوزيع الزيت الأقصى على طول طول المحمل في الخارجدبابيس في بعض الأحيان بالارض.

يتم تشحيم القوابض إما عن طريق غمس أسنان العجلة في حمام سائل ، أو عن طريق توجيه الزيت إلى منطقة وصلة الجر من خلال فتحات خاصة. وهذا يعني أن التزييت النفاث أو التزييت بالغمس يتحقق. لكن أكثر على نحو فعاليعتبر انتشار رذاذ الزيت ، والذي يتم تطبيقه على عناصر التروس والمحامل. هذه الطريقةيتحقق التشحيم بالرش من مسدس رش خاص.

بالنسبة لتركيب مواد التشحيم نفسها ، يوصى باستخدام زيوت البترول غير المخلوطة للتروس الكوكبية. على سبيل المثال ، التركيبات الصناعية مناسبة للاستخدام. هدف عام... بالنسبة للآليات عالية السرعة ، من المستحسن استخدام مرافق التوربينات والطيران الخاصة.

أعطال الآلية والإصلاحات

أكثر أعراض مشكلة التروس الكوكبية شيوعًا هو الاهتزاز في منطقة مجرى الهواء. السائقون لاحظوا أيضا ضوضاء غريبة، الرجيج والارتعاش. يعتمد وجود أعراض معينة على طبيعة الخلل ، والتي قد تكون لها عدة أسباب:

• ارتفاع درجة حرارة الآلية.
• أسلوب قيادة جريء مع فرملة قوية وتسارع.
• نقص النفط ، عليه مستوى منخفضأو لا يكفي جودة عالية.
• تدفئة غير كافية لعلبة التروس قبل القيادة.
• الانزلاق على الجليد.
• اصطدام السيارة بالثلج أو الوحل.
• ارتداء عناصر التروس الكوكبية.

لإصلاح علبة التروس الكوكبية ، تحتاج إلى معرفة السبب المحدد لفشلها. لهذا ، يتم تفكيك الآلية. عادة ما يتم تثبيت الصندوق على الجزء الداخلي من عمود الإدارة. من الضروري إزالة الأقواس عالية السرعة من جانب واحد (حسب التصميم) ثم فك البراغي من خلال الفتحة الموجودة في عمود التشغيل. بعد ذلك ، يتم تنظيف العنصر المعيب أو استبداله. عادةً ما تكون هذه رقائق معدنية وأسنان مكسورة ومحاور وتروس بالية.

استنتاج

تختلف في تعقيد الجهاز الذي له مميزاته وعيوبه. الأول يشمل توازن العناصر المخدومة مع توزيع دقيق نسبيًا للقوات. يسمح هذا العامل بتطوير وحدات نقل السرعة ذات الحجم المتواضع التي تسمح بالتخطيط الأمثل. في حالة الدراجة "الكوكبية" ، تمت ملاحظة المزايا المريحة أيضًا ، بما في ذلك القدرة على التبديل في وضع الوقوف. عند القيادة في جميع أنحاء المدينة ، فهذه ميزة مفيدة بشكل خاص ، منذ أن تغيرت أوضاع السرعةيحدث في كثير من الأحيان بما فيه الكفاية. إذا تحدثنا عن عيوب أنظمة الكواكب ، فمع نسب التروس الكبيرة لا تزال تتميز بأداء متواضع. يتطلب النظام أيضًا تجميعًا دقيقًا ، لأن أدنى انحرافات تزيد من خطر تآكل الأجزاء نفسه.

الجهاز ومبدأ العملية

يستخدم صندوق التروس الكوكبي نظامًا من التروس الساتلية تدور حول ترس الشمس المركزي. في أغلب الأحيان ، توجد الأقمار الصناعية داخل ترس دائري كبير (فلك التدوير) ، حيث تكون في حالة ارتباط دائم. في المقابل ، يتم توصيل الأقمار الصناعية بالناقل.
يعتمد التغيير في نسبة التروس في علبة التروس اليدوية الكوكبية على أي من العناصر الرئيسية الثلاثة - ترس الشمس ، والتروس الكوكبية ، وترس الحلقة - مثبت بشكل ثابت ، وأي عزم يتم توفيره وأي عنصر يتم إزالته بواسطة ناقل الحركة. في أي حال ، سيكون أحد العناصر الرئيسية الثلاثة لمربع الكواكب (والأقمار الصناعية قطعة واحدة مع الناقل) ثابتًا ، بينما يدور الآخران. لإيقاف وإيقاف أحد عناصر علبة التروس ، يتم استخدام نظام فرامل شريطية وقوابض مانعة. ولكن هناك آليات كوكبية لا توجد فيها فرامل وقوابض - نحن نتحدث عن تفاضلات ، والتي تنتمي أيضًا إلى آليات كوكبية مبنية باستخدام التروس المخروطية.
هناك العديد من المتغيرات لأنظمة الكواكب المستخدمة في MCP. وصف مبدأ التشغيل المخاوف أبسط نظاممع ثلاثة أقمار صناعية متصلة بالناقل بزاوية 120 درجة.
معدات المنخفضة. الخيار الأول. إذا تم إيقاف فلك التدوير ، يتم تطبيق عزم الدوران من المحرك على عمود ترس الشمس ، ويتم إزالة عزم الدوران من الناقل ، ثم تكون سرعة عمود الناقل أقل من سرعة ترس الشمس.
الخيار الثاني. إذا قمت بتطبيق عزم دوران عمود المحرك على فلك التدوير ، وحجبت ترس الشمس ، وأزلت عزم الدوران من الناقل ، فستحصل على نفس التأثير (ولكن مع نسبة والعتادقريب من الوحدة).
سق. الخيار الأول. يتم قفل فلك التدوير ، ويتم توفير عزم الدوران لحامل الكوكب بالأقمار الصناعية ، ويتم إزالته من ترس الشمس المركزي. نتيجة لذلك ، يعمل صندوق التروس كترس تصعيد.
الخيار الثاني. يتم قفل ترس الشمس ، ويتم تطبيق عزم الدوران على الناقل ، ويتم إزالته من الترس الدائري الكبير. التأثير هو نفسه ، يعمل صندوق التروس في وضع زيادة السرعة.
يعكس. الخيار الأول. يتم تطبيق عزم الدوران على ترس الشمس ، ويتم إزالته من فلك التدوير ، ويتم تثبيت الناقل بلا حراك. في هذه الحالة ، يعمل صندوق التروس كعلبة تروس ذات سلبي نسبة والعتاد، أي أن وضع عكس عزم الدوران قيد التشغيل.
الخيار الثاني. يتم تطبيق عزم الدوران على فلك التدوير ، الذي تمت إزالته من عمود ترس الشمس ، ويكون الناقل ، مرة أخرى ، ثابتًا بلا حراك. يعمل صندوق التروس في الوضع العكسي مع نسبة تروس سالبة.

تطبيق الكواكب MCPs

الخامس النقل على الطرقتوقفت علب التروس اليدوية اليدوية (أو بالأحرى التي تعمل بالقدم) عن الاستخدام في عام 1928 - مع توقف الإنتاج السيارة الأسطوريةالعلامة التجارية Ford T. تستخدم هذه السيارة ناقل حركة ميكانيكي كوكبي ثنائي السرعات. في هذه الحالة ، تم نقل التروس بواسطة الدواسات ، والتي تضمنت فرامل الشريط في الصندوق. تم تشغيل الترس الأول عن طريق الضغط على الدواسة اليمنى ، والثاني - في المنتصف و يعكس- على الدواسة اليسرى (كانت هناك ثلاث دواسات في المجموع ، بدلاً من دواسة "الغاز" ، تم استخدام ذراع عمود التوجيه).
في الثلاثينيات والسنوات اللاحقة ، تم استبدال MCP بصناديق التروس الكوكبية شبه الأوتوماتيكية والأوتوماتيكية. في الآلات شبه الأوتوماتيكية ، تم استخدام وصلات السوائل بدلاً من القوابض ، في الآلات الأوتوماتيكية - محولات عزم الدوران.

اليوم ، تُستخدم MCPs الكوكبية على نطاق واسع في المركبات المتعقبة ، بما في ذلك المركبات العسكرية - في الدبابات والجرارات والناقلات. الخامس توربينات الطائرات، في آلات قطع المعادن - كمخفضات.

الكواكب تحظى بشعبية كبيرة صندوق ميكانيكيجزءا لا يتجزأ من التروس المحور الخلفيعجلة دراجة. هذه الصناديق خفيفة الوزن ومتينة وفعالة وسهلة التشغيل لأنها لا تتطلب أي صيانة. في الوقت نفسه ، تزيد من تكلفة الدراجات ولا تستخدم فيها نماذج رياضية- بسبب الكتلة الكبيرة (حوالي 1.5-2 كجم) وقابلية الصيانة الأقل مقارنةً بـ أجهزة مفتوحةترجمة سلسلة نوع متوازي الأضلاع.

مزايا وعيوب علب التروس الكوكبية

إلى حيثيات صناديق الكواكبيجب أن يعزى الاكتناز. تدور جميع أجزاء علبة التروس الكوكبية حول محور واحد. ليس لديهم أعمدة ، منزلقات وتروس متسلسلة. ونتيجة لذلك ، فإن مثل هذا الصندوق يشغل نفس القدر من المساحة مثل القابض ذو اللوحين.
في الوقت نفسه ، فإن علب التروس الكوكبية قادرة على نقل عزم دوران كبير جدًا ، مما يؤدي إلى استخدامها في المعدات الثقيلة (على وجه الخصوص ، الخزان). تفسر هذه الميزة من خلال حقيقة أن عزم الدوران موزع بالتساوي على الأقمار الصناعية (التي يمكن أن يكون هناك أكثر من ثلاثة) ، والتي تتعرض أسنانها لأحمال ميكانيكية أقل مقارنة بصناديق التروس ثنائية المحور. تتميز الصناديق الكوكبية بزيادة مواردها وسهولة صيانتها.
يجعل تصميم علب التروس الكوكبية من السهل تنظيم نظام التحكم - لتجهيز عناصر علبة التروس بمكابح شريطية وقوابض مانعة (دعنا نوضح: الأول ضروري لإيقاف دوران التروس بسلاسة ، والأخير ضروري للنهائي الحجب ، وبالتالي تغيير التروس).
أخيرًا ، يحتوي صندوق التروس الكوكبي المصمم بشكل صحيح مع نسبة التروس الصحيحة على نسبة أعلى. عمل مفيدمن علب التروس الميكانيكية ثنائية وثلاثة أعمدة.
ولكن في الوقت نفسه ، فإن الصناديق الكوكبية لها أيضًا عيوب. العامل الرئيسي هو تعقيد تصميم وإنتاج علب التروس متعددة المراحل. الخامس صناديق أوتوماتيكيةللحصول على ثلاث مراحل تحويل أو أكثر ، يتعين على المرء أن يلجأ إلى أنظمة الكواكب المتتالية. هذا يعقد علبة التروس ، وبالتالي يقلل من كفاءتها وموثوقيتها.
اليوم ، التطورات في مجال الكواكب صناديق السياراتتُستخدم علب التروس في إنتاج علب التروس الكوكبية الأوتوماتيكية ، والتي حلت تمامًا محل علب التروس اليدوية من هذا النوع. جنبا إلى جنب مع شبه التلقائي و ناقل الحركة المتغير باستمرار(أولاً وقبل كل شيء ، مع