Disa vite më parë, krijimi i robotëve "të plotë" të aftë për të kryer detyrat më komplekse dukej se ishte diçka e pabesueshme. Sot, pothuajse të gjitha korporatat kryesore botërore janë të angazhuara tashmë në zhvillimet në fushën e inteligjencës artificiale. Dhe kjo është arsyeja pse ju do të mësoni se ku dhe si krijohen muskujt e butë për robotët, cilët robotë mund të vetë-shërohen, në të cilin robotët e qytetit rus marrin pjesë në maratonë, në faqen arsimore "Rosatom" - "Reactor" (https: //reaktor.hapësirë/teknologji /). Por çfarë lloj robotësh njerëzit tashmë kanë qenë në gjendje të krijojnë, dhe cilët janë përdorur gjerësisht kohët e fundit - kjo është ajo për të cilën do të flasim tani. 
1. Traktor autonom
Jo roboti më elegant, por jo më pak i dobishëm. Traktori Autonom është një traktor plotësisht i automatizuar që mund të kryejë një shumëllojshmëri të gjerë detyrash bujqësore me pak ose aspak ndërhyrje njerëzore. Një plugues, mbjellës dhe pastrues i tillë mund të punojë ditë e natë, në çdo mot. Këta traktorë (dhe tani jo vetëm traktorë!) janë krijuar nga CNH Industrial, një kompani e specializuar në makineri bujqësore.
2. T-pod
Në tre vitet e fundit, gjithnjë e më shumë kompani inxhinierike po përpiqen të krijojnë një kamion plotësisht të automatizuar dhe pa pilot. Projekti T-pod është vetëm një nga shumë, dhe në të njëjtën kohë, një nga më premtuesit. Konkretisht, kamioni T-pod tashmë lëviz pa probleme. Gjithçka që e ndan atë nga kontrollimi i rrugëve dhe autostradave është nevoja për të siguruar ekspertët dhe burokratët se është absolutisht i sigurt për shoferët njerëzorë dhe këmbësorët.
3. Regi Robo
Pjesa e luanit të robotëve modernë bie mbi gjëra mjaft të njohura që inxhinierët i kthejnë në "robot". Një zgjidhje interesante ishte ideja e Panasonic - një shportë që mund të zëvendësojë arkëtarët në dyqane. Deri më sot, ajo tashmë është përdorur me sukses në disa institucione, megjithatë, kjo shportë nuk ka pushuar arkëtarët njerëzorë.
4. Mason gjysëm i automatizuar
Roboti SAM u krijua nga kompania amerikane Construction Robotics dhe shkaktoi një sërë goditjesh ndërtimi. Fakti është se ky robot murator përballet me vendosjen e tullave shumë më mirë se çdo person. Makina punon pa ndërhyrjen e njeriut, funksionon si anije dhe nuk ka nevojë për mirëmbajtje të drejtpërdrejtë.
5. Roboti i tualetit
Japonia është një vend i mahnitshëm, kështu që Panasonic vendosi të lëshojë një tualet "të zgjuar" posaçërisht për tregun vendas. Ky robot i pazakontë ka aq shumë funksione të ndryshme, saqë padashur pyesni veten se si shkonit në tualet dhe nuk e kishit menduar se mund të bënit gjëra të tilla!
6. Gardhi i robotëve
Ata shkuan edhe më tej në Mbretërinë e Mesme. Inxhinierët atje kanë krijuar pengesën e parë rrugore "të zgjuar" që lëviz përgjatë autostradës, duke ndryshuar kështu shtrirjen e korsive. Për çfarë është? Në minimum, për të optimizuar trafikun e transportit. Makina punon pa ndërhyrjen njerëzore dhe kontrollohet vetëm herë pas here nga operatori.
7. Robotët shtëpiak
Sigurisht, sot mbi të gjitha po zhvillohen dhe prodhohen robotë “shtëpiakë”. Më shpesh këto janë pastrues, megjithatë, kohët e fundit në treg mund të gjeni edhe robotë të aftë për të gatuar, për të ruajtur shtëpinë, për të argëtuar pronarin e tyre dhe për të kontrolluar të gjitha pajisjet shtëpiake të lëshuara pas shekullit të 20-të!
WheeMe është roboti i parë masazhues në botë i zhvilluar nga kompania izraelite DreamBots. Ai peshon vetëm 240 gram, nuk e kalon madhësinë e një pëllëmbë dhe mund të lëvizë lehtësisht rreth trupit të njeriut pa rënë - një sistem kompleks sensorësh është përgjegjës për këtë.
Curiosity është një robot me madhësinë e një makine mesatare, i nisur nga NASA në Mars më 26 nëntor 2011 dhe u ul më 6 gusht 2012. Roveri është një laborator kimie autonom i projektuar posaçërisht për të eksploruar Kraterin Gale. Ky është një nga projektet më të gjata dhe më të shtrenjta të NASA-s, duke marrë 10 vjet dhe 2.5 miliardë dollarë për t'u zhvilluar.
Pleo është një dinosaur lodër nga Caleb Chang që mund të ndiejë mjedisin, të mësojë dhe të shprehë emocione. Falë sensorëve të fuqishëm, Pleo mund të dallojë ngjyrat dhe nuancat, t'i përgjigjet tingujve dhe madje të ndjejë ushqimin ose ilaçin. Ai përshkruan gjithashtu procesin e të ngrënit dhe të gjumit.
PackBot është një seri robotësh ushtarakë nga kompania amerikane iROBOT, e lançuar në vitin 2001. Përdoret në Afganistan dhe Irak për të mbledhur informacion, për të kërkuar mina dhe për të ofruar pajisje. PackBot udhëton me shpejtësi deri në 14 km/h dhe ose kontrollohet nga një distancë ose funksionon në mënyrë të pavarur, duke u mbështetur në një sistem të avancuar GPS.
BigDog është zhvillimi i Boston Dynamics, roboti më i mirë në botë për lëvizjen në terrene të vështira. Është projektuar për qëllime ushtarake, me peshë 110 kg me një madhësi prej një metri në gjatësi dhe 80 cm në lartësi. BigDog kapërcen çdo terren me një shpejtësi prej 6.5 km/h, ndërsa mban 150 kg ngarkesë dhe gjen rrugën duke përdorur sistemin optik LIDAR dhe vizionin stereo.
I-Sobot është një nga robotët humanoidë më të vegjël në botë, i gjatë 16 cm dhe peshon 340 gram. Mori çmimin "Roboti më i mirë i vitit 2008" nga Ministria e Ekonomisë, Tregtisë dhe Industrisë së Japonisë. I-Sobot ecën, luan "kitarën e ajrit" dhe është në gjendje të imitojë 200 lëvizje të ndryshme. Kontrollohet me telekomandë ose komanda zanore.
Stanley është një makinë vetëdrejtuese e krijuar nga Universiteti Stanford në bashkëpunim me Volkswagen. Konsiderohet si një nga makinat më të mira vetë-drejtuese në botë, pasi ka fituar një çmim prej 2 milionë dollarësh në konkursin DAPRA në 2005. Stanley përfundoi pistën e provës prej 212 km në 7 orë me një shpejtësi mesatare prej 30 km/h duke përdorur një sistem njohjeje të terrenit Sick AG LIDAR dhe një navigator GPS.
KeepOn është një lodër e vogël kërcimi e krijuar nga Hideki Kojima në 2007. Ky robot është krijuar për të ndihmuar fëmijët me autizëm të thellë duke i ndihmuar ata të zhvillojnë aftësitë sociale dhe koordinimin motorik.
Shaft është një robot nga Google, i paraqitur në konkursin DAPRA në 2013. I ndërtuar për punë shpëtimi, ai mund të ngrejë pesha, të përdorë stërvitje dhe të kthejë valvulat dhe dorezat e dyerve - diçka që robotët e tjerë zakonisht nuk arrijnë ta bëjnë. Falë zhvillimeve më të fundit, Schaft lëviz dhe kryen detyra jashtëzakonisht shpejt dhe pa probleme.
Titan është roboti më i fortë në planet, i përfshirë në Librin e Rekordeve Guinness, ide e kompanisë gjermane KUKA Robotics. Titan mund të përballojë ngarkesa deri në 1 ton në një distancë prej 6.5 metrash, duke lëvizur motorë të rëndë, shufra çeliku, pjesë anijesh dhe avionësh, madje edhe duke kombinuar disa pjesë.
Këta dhjetë robotë janë projektuar ose për qëllime eksperimentale ose për qëllimin e dukshëm të përfitimit të njerëzve. Është e mundur që ata, ose makinat e frymëzuara prej tyre, të kenë një ndikim të rëndësishëm në të ardhmen tonë.
Robotët. Është ende ekzotike, por megjithatë, ata po bëhen gjithnjë e më të sigurt në jetën tonë. Tre Ligjet e Robotikës nga Isaac Aizimov së shpejti do të pushojë së qeni thjesht letërsi argëtuese. Robotët janë krijesa që magjepsin dhe trembin me njerëzimin dhe në të njëjtën kohë makinën e tyre. Industria e robotëve po zhvillohet vazhdimisht. Hidhini një sy dhjetë ekzemplarëve më interesantë deri më sot.
ASIMO: Robot humanoid
ASIMO është një robot humanoid i krijuar nga Honda. Me një lartësi prej 130 centimetrash dhe një peshë prej 54 kilogramësh, roboti duket si një astronaut i vogël që mban një çantë shpine. Ai mund të ecë me dy këmbë, duke kopjuar një ecje njerëzore me një shpejtësi prej 6 km / orë. ASIMO u krijua në Japoni në Qendrën e Kërkimit dhe Zhvillimit Honda. Ky është modeli i fundit në seri, dhe gjithsej janë njëmbëdhjetë, roboti i parë u krijua në 1986.
Zyrtarisht, emri i robotit është shkurtim për "Hapi i avancuar në lëvizshmërinë inovative", fjalë për fjalë "Hapi i avancuar në lëvizshmërinë e avancuar." Në vitin 2002, kishte 20 robotë ASIMO. Secili kushton një milion dollarë për t'u prodhuar, dhe disa shembuj mund të merren me qira për 150,000 dollarë në muaj.
Njohja e objekteve në lëvizje
Duke përdorur informacionin vizual të mbledhur nga një videokamerë e montuar në kokën e robotit, ASIMO njeh lëvizjet e shumë objekteve, si dhe vlerëson distancën prej tyre dhe drejtimin e tyre. Me ndihmën e një kombinimi të këtyre teknologjive, roboti mund të ndjekë lëvizjet e njerëzve me një aparat fotografik, të ndjekë një person ose ta përshëndesë kur ai afrohet.
Njohja e pozicioneve dhe gjesteve
ASIMO mund të interpretojë pozicionet dhe lëvizjet e duarve, të njohë pozicionet dhe gjestet. Falë kësaj, roboti mund t'i përgjigjet jo vetëm komandave zanore, por edhe lëvizjeve natyrore të njerëzve. Kështu, për shembull, ai e kupton kur i ofrohet një shtrëngim duarsh ose kur një person i tund me dorë dhe ia kthen. Përveç kësaj, ai e kupton kur i drejtohet drejtimi i lëvizjes.
Njohja e mjedisit
ASIMO është në gjendje të analizojë objektet përreth dhe peizazhin dhe të veprojë në mënyrë të tillë që të jetë e sigurt për të dhe njerëzit afër. Për shembull, ai njeh objekte potencialisht të rrezikshme si shkallët, dhe ndalon ose shmang njerëzit dhe objektet e tjera lëvizëse për të shmangur përplasjen me ta.
Njohja e zërit
Aftësia e robotit për të njohur llojin e tingujve u thellua dhe tani ai e di dallimin midis zërave dhe tingujve të tjerë. Ai i përgjigjet emrit të tij, kthehet për t'u përballur me personin me të cilin po flet, reagon ndaj tingujve të papritur të pazakontë si një objekt i rënë ose një përplasje dhe kthen kokën në atë drejtim.
Njohja e fytyrës
ASIMO mund të njohë fytyrat e njeriut edhe kur personi është në lëvizje. Mund të dallojë veçmas 10 fytyra njerëzore. Kur të regjistrohen në kujtesën e tij, ai do t'i referohet me emër.
Albert Hubo: Robot Ajnshtajni
Roboti Albert Hubo është një robot Android. Pamja e saj përbëhet nga një kokë që përsërit atë të shkencëtarit Albert Einstein, dhe busti i robotit humanoid mjaft të njohur Hubo. Periudha e zhvillimit ishte tre muaj dhe përfundoi në nëntor 2005. Koka është projektuar nga Hanson-Robotics. Trupi është bërë nga një material specifik, Frubber, i cili përdoret shpesh në Hollywood.
Koka ka 35 nyje, falë të cilave mund të shprehë emocione të ndryshme në fytyrë, duke përdorur lëvizje të pavarura të syve dhe buzëve. Në kokë ka edhe dy kamera CCD për njohjen vizuale. Përveç kësaj, Alberti di të bëjë të gjitha idetë e natyrshme në Hubo, kështu që është e mundur të shprehë lëvizjet dhe sjelljet njerëzore edhe më të natyrshme. Të fshehura në trup janë bateritë litium polimer që sigurojnë rreth dy orë e gjysmë jetëgjatësi baterie për robotin.
Me një rrjet të largët, Albert mund të kontrollohet nga një kompjuter i jashtëm. Për herë të parë Albert Humo u prezantua në vitin 2005 në samitin e APEC në Busan (Kore). Ai u vlerësua nga shumë liderë botërorë: Presidenti i Shteteve të Bashkuara, Kryeministri i Japonisë, etj.
Stanley: mjet vetëdrejtues
Stanley është një automjet autonom i krijuar nga ekipi i garave të Universitetit Stanford. Ky është një Volkswagen Tuareg i zakonshëm, i modifikuar në aftësinë për të kontrolluar vetëm kompjuterët në bord. Ai konkurroi dhe fitoi Sfidën e Madhe DARPA 2005 dhe i dha Stanford Racing Team një çmim prej dy milionë dollarësh, çmimi më i madh në para në historinë e robotëve.
Sensorët e përdorur në Stanley përfshijnë pesë lidarë lazer, një palë radarë, një kamerë stereo dhe një kamerë me një lente. Informacioni përpunohet dhe pozicioni i makinës përcaktohet nga një marrës GPS, një busull GPS, një sistem kontrolli inercial dhe informacioni për odometrinë e rrotave merret nga autobusi i brendshëm CAN i Tuareg. Pjesa e kompjuterit përbëhet nga gjashtë kompjuterë të fuqishëm Intel Pentium M me konfigurime të ndryshme dhe sisteme operative Linux.
Stanley është i pajisur me një sistem për zbulimin e pengesave që afrohen. Të dhënat nga lidarët kombinohen me imazhe nga sistemi vizual për të krijuar një pamje më të plotë të sondazhit. Nëse një rrugë e pranueshme nuk mund të njihet as për 40 metrat e ardhshëm, shpejtësia zvogëlohet dhe lidarët kërkojnë një shteg të sigurt.
Meqë ra fjala, drejtimi i Stanley-t u programua duke marrë një rekord të vozitjes njerëzore në shkretëtirë dhe më pas duke vendosur vlerën e saktë të çdo pjese të informacionit të gjeneruar nga sistemi i tij sensor. Pas këtij modifikimi, makina robot filloi të rrotullohej me një shpejtësi prej 45 miljesh në orë në rrugë të kryqëzuara nga hijet e pemëve. Derisa u vendosën vlerat e sakta për të dhënat, makina doli me frikë nga rruga, me besim se shtegu nuk përshkohej nga hijet, por nga gropa.
BigDog Robot Mushkë
BogDog (BigDog, fjalë për fjalë - Big Dog) është një robot me katër këmbë i krijuar nga Boston Dynamics në 2005. Projekti BigDog u financua nga Agjencia për Mbrojtjen e Kërkimeve të Avancuara me shpresën se krijesa mund të shërbejë si një mushkë robotike për ushtarët në një terren shumë të ashpër për t'u transportuar.
BigDog peshon 75 kilogramë, është një metër i gjatë dhe 0.7 metra i lartë. Për momentin, ai mund të udhëtojë nëpër terrene të vështira me një shpejtësi prej 5.3 km / orë, të mbajë një peshë prej 54 kilogramësh dhe të ngjitet në shpatet 35 gradë.
Ngritja: robot ngjitës
Rise (RiSE) është një robot i vogël me gjashtë këmbë që ngjitet në sipërfaqe vertikale: mure, pemë, gardhe. Thembrat e Ryze kanë kthetra, mikrokthetra ose material ngjitës, në varësi të sipërfaqes që ngjitet. Roboti ndryshon pozicionet për të përshtatur pjerrësinë e sipërfaqes dhe bishti i fiksuar ndihmon në balancimin në sipërfaqet e pjerrëta. Fëmija peshon vetëm 2 kilogramë, është 0.25 metra i gjatë, vrapon me një shpejtësi prej 0.3 m/s.
Secila nga gjashtë këmbët e robotit është e pajisur me dy motorë elektrikë. Kompjuteri në bord kontrollon putrat, përcakton mënyrën e komunikimit me tokën dhe shërben një sërë sensorësh. Përfshirë një sensor që llogarit inercinë, një sensor të pozicionit të kyçjes për secilën putra, një sensor të tensionit të putrave dhe një sensor kontakti të këmbës.
Versionet e ardhshme të Ryze do të përdorin ngjitje të thatë për t'u ngjitur në sipërfaqe krejtësisht të lëmuara të tejdukshme si qelqi dhe metali. Rise u zhvillua bashkërisht nga studiues në Universitetin e Pensilvanisë, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford dhe Universiteti Lewis dhe Clark. Projekti u sponsorizua nga Zyra e Mbrojtjes Shkencës DARPA.
QRIO: robot kërcimtar
QRIO ("Kërkimi për kuriozitetin") është një robot argëtues humanoid dykëmbësh i projektuar dhe tregtuar nga Sony për të vazhduar suksesin e lodrës së tyre AIBO (robot për qeni). QRIO është 0.6 metra i gjatë dhe peshon 7.3 kilogramë.
Roboti mund të njohë zërat dhe fytyrat, falë të cilave mund të kujtojë njerëzit dhe pëlqimet dhe mospëlqimet e tyre. Ai mund të vrapojë me një shpejtësi prej 23 cm në sekondë, e cila është regjistruar në Librin e Rekordeve Guinness (2005) si roboti i parë, më i shpejtë, me dy këmbë që vrapon. Roboti i gjeneratës së katërt QRIO punon me bateri për një orë.
Gjenerata e katërt e këtyre robotëve mund të kërcejë në ferr Po, video muzikore e Beck. Këto ekzemplarë janë përmirësuar me një kamerë të tretë në ballë dhe kanë përmirësuar duart dhe kyçet. Programuesit punuan për tre javë për t'u mësuar këtyre robotëve koreografinë.
Robotët nuk kanë hyrë ende në jetën tonë, siç tregohet në shumë filma fantastikë, por një kohë e tillë nuk është larg. Teknologjitë po zhvillohen me një ritëm të shpejtë, nga një robot mund të formoni si një njësi luftarake ashtu edhe një makinë me pamje dhe mendim njerëzor. Cilat shpikje mund të konsiderohen më të avancuara?
Robot Girl HRP 4C
Po, roboti duket si një vajzë e lezetshme japoneze nga jashtë, por çfarë ka brenda? Lartësia e këtij modeli është vetëm 159 cm, dhe pesha së bashku me baterinë është 43 kg. Lëvizja e robotit kryhet me ndihmën e 30 motorëve elektrikë, dhe 8 të tjera nga këto pjesë janë përgjegjëse për shprehjet e fytyrës. Vajza shpesh quhet thjesht Miim, ajo di të kërcejë dhe mund të këndojë falë një sintetizuesi vokal të softuerit. Miim gjithashtu mund të njohë fjalët që i drejtohen asaj dhe të interpretojë tingujt. Versioni i parë i robotit u demonstrua nga japonezët në vitin 2009, dhe më së shpeshti përdoret në industrinë e argëtimit, ku nevojiten analoge realiste njerëzore.
Roboti i Atlasit
Modeli ka një lartësi prej 188 cm dhe një peshë prej gati 150 kg. Roboti drejtohet nga 28 disqe mekanike, hidraulike dhe termike. Gjëja më interesante është se brenda kësaj makine nuk ka bateri, si çdo burim tjetër energjie. Roboti mundësohet nga një konvertues i veçantë i energjisë 15 kW që funksionon përmes një rrjeti elektrik standard 480 volt. Fillimisht, roboti u krijua për të eliminuar emergjencat dhe madje edhe fatkeqësitë e shkaktuara nga njeriu. Atlasi lëviz lehtësisht në terren të ashpër dhe mund të ecë mbi gurë dhe të përdorë krahët e tij për të ngjitur pengesat vertikale.
Roboti humanoid ASIMO
Një robot i vogël që imiton lehtësisht një ecje njerëzore u shpik nga Honda. Foshnja ASIMO është 130 cm e gjatë dhe peshon 54 kg. Përveç një kopje të përsosur të një ecjeje njerëzore me një shpejtësi prej 6 km në orë, roboti ndërvepron në mënyrë fenomenale me njerëzit. Falë videokamerës së montuar në kokë, ASIMO mbledh të gjithë informacionin vizual, njeh shumë objekte, duke vlerësuar drejtimin dhe distancën e tyre. Kështu, roboti e ndjek lehtësisht një person dhe kur i afrohet, mund ta përshëndesë atë. Ai mund të ngjitet dhe të zbresë shkallët, dhe gjithashtu njeh çdo pengesë, për shembull, i anashkalon lehtësisht njerëzit që takon gjatë rrugës.
Prodhuesit nuk kanë harruar të punojnë me zërin. Roboti jo vetëm që njeh tingujt, por edhe i dallon ato nga zëri i njeriut. 10 fytyra njerëzore mund të futen në kujtesën e ASIMO-s, roboti do t'i njohë dhe do t'u drejtohet me emër.
Asistent robot HRP-2 Promet
Sigurisht, një robot i tillë nuk do të jetë në gjendje të zëvendësojë dado, por do të veprojë si shërbëtor pa asnjë problem. Një pajisje e tillë do të hapë frigoriferin për ju, do të lëvizë mobiljet dhe do të kontrollojë televizorin. Roboti i kryen të gjitha këto gjëra të këndshme pas komandave zanore. Roboti ka disa kamera në kokë në të njëjtën kohë, dhe ato krijojnë projeksione tredimensionale për të.
Danez doppelgänger Geminoid DK
Autori i zhvillimit është një shkencëtar nga Universiteti i Aalborg në Danimarkë, Henrik Scharfe. Danezi bëri një robot në imazhin dhe ngjashmërinë e tij. Double Henrik Scharfe lëviz me besim, buzëqesh dhe merr frymë. Sigurisht, Geminoid DK është ende e lehtë për t'u dalluar nga një njeri, por duket vërtet mbresëlënëse. Makina imiton në mënyrë të përsosur shprehjet e fytyrës dhe përsërit me saktësi lëvizjet. Roboti mund të kontrollohet nga distanca.
Shumë shpejt robotët do të bëhen pjesë e ngushtë e jetës publike. Ndoshta do të pastrojnë rrugët, ndoshta do të ndërtojnë shtëpi. Ndërkohë, fusha e robotikës po zhvillohet në mënyrë aktive dhe premtuese. Ne po vëzhgojmë nga afër se si po ecin miqtë tanë mekanikë dhe besojmë se janë ata që do të na japin një dorë në botën e teknologjive vërtet të larta. Bashkohu.
Me kalimin e viteve, ne ju kemi treguar pa u lodhur për robotët e një kompanie amerikane dhe së fundmi i kemi kushtuar vëmendje të veçantë një modeli me katër këmbë të quajtur SpotMini. Ajo është me të vërtetë interesante, sepse prania e katër këmbëve i jep forcë, mjaftueshëm edhe për. Vlen gjithashtu të përmendet se ajo ka një krah mekanik që mund të hapë dyert dhe të ngrejë ngarkesa të ndryshme. Nuk ka dyshim për ftohtësinë e robotit SpotMini, por ai ka një konkurrent me katër këmbë të quajtur ALPHRED2. Ekziston dyshimi se ai është më i mirë se kafsha jonë.
Gjatë viteve të fundit, ato kanë evoluar nga "lodra të shtrenjta" në një produkt vërtet masiv. Por pavarësisht përmirësimit të këtyre avionëve, shumica e dronëve (veçanërisht ato të vegjël) kanë ende një pengesë të konsiderueshme: mund të qëndrojnë në ajër për një kohë shumë të shkurtër. Kjo është kryesisht për shkak të efikasitetit të ulët të vidave dhe kapacitetit të ulët të baterisë. Sidoqoftë, një ekip inxhinierësh nga Zvicra kuptuan se si të rrisin kohën e fluturimit të dronëve me më shumë se 2 herë. Dhe për këtë ata duhej të "rishpiknin" dronin përsëri.