Nyja kryesore në çdo automjet është drejtimi. Për çfarë është drejtimi? Gjatë gjithë kohës së përmirësimit të dizajnit të sistemit, parimi bazë i funksionimit të drejtimit ka mbetur i njëjtë. Ai konsiston në transformimin dhe transmetimin e përpjekjes fizike të shoferit gjatë goditjes në timonin e makinës në rrota. Me fjalë të tjera, montimi i drejtimit jep reagime, duke lejuar që trajektorja e automjetit të ndryshohet.
Pajisja drejtuese
Nga se përbëhet sistemi i drejtimit të një makine? Struktura e përgjithshme e kësaj njësie në automjete përfaqësohet nga elementët e mëposhtëm:
- rrota;
- ngasja e drejtimit;
- mekanizmi drejtues;
- tërheqje dhe kolonë.
Skema e ndërveprimit të timonit të makinës me timonin e makinës nuk është e ndërlikuar. Shoferi, përmes makinës, transmeton forcën në mekanizmin e drejtimit, i cili siguron rrotullimin e rrotave. Për më tepër, nyja, duke siguruar reagime, jep informacion në lidhje me gjendjen e sipërfaqes së rrugës. Sipas dridhjeve të timonit, lloji i lëvizjes përcaktohet sa më saktë që të jetë e mundur, në bazë të së cilës kryhet diagnostikimi dhe korrigjohet kontrolli i makinës.
Diametri mesatar i timonit të automjeteve të lehta është afërsisht 400 mm. Në kamionë dhe automjete speciale, timoni është pak më i madh, dhe në makinat sportive është më i vogël.
Çfarë përfshin drejtimi?
Kolona e drejtimit ndodhet midis timonit dhe mekanizmit, i cili përfaqësohet nga një bosht i fortë me nyje të artikuluara. Një tipar i dizajnit të kolonës është rreziku minimal i lëndimit të shoferit në rast aksidenti, pasi në një përplasje të fortë kokë më kokë ajo shembet. Për funksionimin e rehatshëm të automjetit, pozicioni i kolonës së drejtimit rregullohet duke përdorur një makinë mekanike ose elektrike. Përveç kësaj, sigurohet një sistem mbylljeje për të parandaluar vjedhjen e automjetit.
Qëllimi kryesor i drejtimit është të rrisë përpjekjet mekanike të shoferit dhe ta transferojë atë në rrota. Për këtë, një kuti ingranazhi special është përfshirë në hartimin e sistemit. Llojet e mëposhtme të drejtimit përdoren kryesisht në makinat e pasagjerëve:
- Një mekanizëm raft dhe pioni, dizajni i të cilit përbëhet nga një grup ingranazhesh të montuara në një bosht, të grumbulluar me një raft, në një nga aeroplanët e tij, dhëmbë të veçantë aplikohen përgjatë gjithë gjatësisë. Kur timoni rrotullohet, forca transmetohet përmes kolonës në raftin e drejtimit, si rezultat i së cilës ai lëviz lirshëm, duke ndërvepruar me shufrat e drejtimit dhe duke i kthyer rrotat. Duhet të theksohet se drejtimi i një makine mund të ketë një raft në të cilin janë vendosur dhëmbët me një hap të ndryshueshëm. Ky dizajn përmirëson shumë efikasitetin e kontrollit të automjetit.
- Veshje drejtuese me krimba. Parimi i tij i funksionimit është si më poshtë: "krimbi", kur ndërvepron me ingranazhin e drejtuar, transferon forcën në bipod. Nga ana tjetër, bipodi drejtues ndërvepron me njërën prej shufrave, fundi i së cilës përfundon me një krah lavjerrës. Ky krah është montuar në një mbështetje. Kur timoni rrotullohet, bipodi vë në lëvizje lidhjen anësore njëkohësisht me levën e mesme, e cila ndërvepron me lidhjen e dytë anësore dhe ndryshon pozicionin e saj. Falë kësaj, qendrat e timonit rrotullohen.
Disa veçori të drejtimit të makinës
Vlen të përmendet se në drejtimin e drejtimit, drejtimi i rrotave mund të kryhet nga sistemi në një mënyrë pasive. Kjo është e mundur për shkak të pranisë së pjesëve speciale elastike gome-metalike në pjesën e pasme të pezullimit. Kur ndodh rrotullimi i trupit, drejtimi i lëvizjes ndryshohet duke ndryshuar madhësinë dhe drejtimin e ngarkesës. Drejtimi me funksionin e drejtimit të rrotave të pasme shpërndan në mënyrë efektive fuqinë për të drejtuar të gjitha rrotat. Përveç kësaj, një sistem i tillë nuk lejon që rrotat të rrotullohen kur pezullimi është aktiv.
Sistemi i drejtimit adaptiv përfshin menteshat dhe lidhjet. Mentesha ka disa elementë në përbërjen e saj; për lehtësinë e përdorimit, dizajni i saj paraqitet në formën e një maje të lëvizshme. Është më e përshtatshme të imagjinohet skema kinematike e drejtimit të një makine në idenë e një drejtkëndëshi, në secilën anë të të cilit ka:
- supet;
- këndi i konvergjencës;
- kolaps;
- pjerrësia gjatësore dhe tërthore.
Shpatullat, pjerrësia gjatësore dhe anësore sigurojnë stabilizimin e lëvizjes, ndërsa pjesa tjetër e parametrave janë në kundërshtim të vazhdueshëm. Prandaj, një detyrë tjetër e drejtimit është të stabilizojë të gjitha forcat që lindin në procesin e lëvizjes.
Roli i amplifikatorit në sistemin e drejtimit
Ky element, përveç faktit që lejon të zvogëlojë forcën e aplikuar nga drejtuesi në timon, mund të rrisë ndjeshëm saktësinë e kontrollit të automjetit. Falë pranisë së një përforcuesi në modelin e drejtimit, u bë e mundur përdorimi i elementeve në sistem me një vlerë të vogël të raportit vartës. Përforcuesit e sistemit të kontrollit ndahen në tre lloje:
- Elektrike.
- Pneumatike.
- Hidraulike.
Megjithatë, lloji i fundit është bërë më i përhapur. Hidraulika është e besueshme në dizajn dhe e qetë në funksionim, por kërkon mirëmbajtje të ndryshimit të lëngjeve. Drejtuesi i energjisë elektrike është më pak i zakonshëm, por megjithatë shumica e modeleve të teknologjisë moderne të automobilave janë të pajisura me të. Përforcimi në të sigurohet nga një makinë elektrike. Vini re se kontrolli elektronik dallohet nga prania e një game të gjerë mundësish, por herë pas here kërkon verifikim dhe rregullim.
Çfarë është drejtimi automatik?
Një nga zhvillimet premtuese në industrinë e automobilave është një sistem inteligjent i kontrollit automatik të automjeteve. Mund të themi se autopiloti i përshkruar nga shumica e shkrimtarëve të trillimeve shkencore në veprat e tyre tashmë është bërë realitet. Sot, teknologjia moderne e automobilave është e aftë të kryejë shumicën e veprimeve pa pjesëmarrjen e një shoferi, më e zakonshme prej të cilave është parkimi.
Lider në prodhimin e makinave të pajisura me këtë sistem inovativ është shqetësimi gjerman BMW, i cili në mënyrë aktive përdor një kuti marshi të dyfishtë planetare në gamën e modeleve të saj. Kontrolli i një kuti ingranazhi të tillë kryhet duke përdorur një makinë elektrike, si rezultat i së cilës është e mundur, së bashku me një ndryshim në shpejtësinë e automjetit, të ndryshoni raportin vartës kur transferoni forcën nga timoni në timon. . Falë kësaj zgjidhje teknike, performanca është rritur ndjeshëm dhe jepet reagimi më i saktë.
Lindja e rregullt e risive të ndryshme inxhinierike në mekanizmat e transportit e bën jetën e shoferit më të sigurt dhe më komode. Për më tepër, gjatë viteve të gjata të zhvillimit të inxhinierisë mekanike, ndryshimet kanë prekur absolutisht të gjithë komponentët e makinës. Një fat i tillë nuk ka kaluar, dhe si sistem. Ai do të diskutohet në këtë artikull. Por së pari, le të kujtojmë se çfarë është, në fakt, dhe për çfarë shërben.
Çfarë është një sistem kontrolli i makinës?
Pra, drejtimi është një nga sistemet më të rëndësishme në një makinë, i krijuar për të vendosur drejtimin e duhur. Ingranazhi i drejtimit dhe ngasja janë të vetmit elementë të sistemit mbi të cilët bazohet e gjithë puna e tij. Këta komponentë, nga ana tjetër, përfshijnë gjithashtu disa detaje, por ne do të flasim për to pak më vonë. Ndërkohë, pak histori.
Historia e zhvillimit të teknologjisë
Historia e industrisë së automobilave ka tre periudha në të cilat pati një zhvillim të papritur të drejtimit.
Më së shumti lloji i parë i kontrollit të automobilave ishte krimbi, e cila mori këtë emër për shkak të ingranazhit të krimbit, i cili është pjesë e kolonës së drejtimit. Dhe dukej kështu: përpjekjet e bëra për të bërë një kthesë me timonin u transferuan në ingranazhin e krimbit të kolonës, i cili, nga ana tjetër, bëri që ingranazhi të rrotullohej dhe ai veproi në bipodin e drejtimit. Vetë bipodi ndikoi në funksionimin e shpërndarësve dhe levave, të cilat përfundimisht i drejtuan rrotat në drejtimin e duhur. Më parë, ky mekanizëm ishte mjaft i zakonshëm, dhe më shpesh një drejtim i tillë përdorej në modele dhe BMW.
Lista e pjesëve që përbëjnë sistemin e kontrollit të krimbave përfshin artikujt e mëposhtëm:
- timon;
- folës;
- bosht dhe pjesë tërthore;
- tërheqje.
Më pas, një pajisje drejtuese me raft dhe shtyllë doli para masave... Parimi i funksionimit të tij është si më poshtë: ndërsa rrotullohet, timoni vepron në një pjesë të tillë si ingranazhi dhe drejton raftin e drejtimit. Rafti gjithashtu, nga ana tjetër, aktivizon një levë, maja e së cilës futet në shpërndarës. Kështu që ai e rrotullon atë. Sistemi i raftit përbëhet nga:
- timon;
- bosht;
- bakshish;
- reiki.
Një pajisje e tillë drejtuese kërkonte një përpjekje të caktuar për ta kontrolluar gjatë vozitjes. Por këtu historia e industrisë së automobilave ka përgatitur një surprizë të re për shoferët. Fakti është se projektuesit kanë gjetur një mënyrë për të kontrolluar makinën me pak ose aspak përpjekje fizike. Dhe konsistonte në instalimin e të ndryshmeve në automjet. Ekzistojnë disa lloje të pajisjeve të tilla:
- Përforcues hidraulikë... Këtu, drejtimi përbëhet nga një pompë hidraulike (e drejtuar nga motori i makinës), një sistem zorrësh, një rezervuar lëngu. Në rastin e raftit të makinës, pompa pompon lëng, i cili qarkullon nëpër sistem kur timoni është i palëvizshëm. Nëse timoni po rrotullohet, atëherë lëngu fillon të shtypë në hekurudhë në drejtim të kthesës. Kështu, mekanizmi ndihmon shoferin të kthehet me përpjekje minimale;
- Përforcues elektrikë... Dhe me një përforcues të tillë funksionon me ndihmën e një motori elektrik, i cili lidhet drejtpërdrejt me raftin ose boshtin e drejtimit. Përforcuesi elektrik kontrollohet nga njësia elektronike. Përveç kësaj, një sistem i tillë mund të aplikojë forca të ndryshme në kthesat e timonit. Për këtë quhet edhe adaptues;
- Amplifikatorë hidroelektrikë... Në këtë rast drejtimin Parimi i funksionimit është shumë i ngjashëm me një sistem me një përforcues hidraulik. E vetmja gjë, në këtë rast, pompa rrotullohet me ndihmën e një motori elektrik, dhe jo me motorin e makinës;
- Përforcues pneumatikë... Një sistem me një mekanizëm të tillë është gjithashtu identik në parimin e funksionimit të tij me një sistem me një përforcues hidraulik. Por këtu lëngu në raftin e drejtimit zëvendësohet me ajër të kompresuar;
Një tjetër opsion për atë lloj kontrolli të makinës (si sistem) ishte i popullarizuar në industrinë e automobilave kohët e fundit është versioni me vidë. Parimi i tij i funksionimit është në shumë mënyra i ngjashëm me një pajisje krimbash. Këtu, përgjatë fillit spirale të boshtit drejtues, zbret një raft ingranazhesh me një fije brenda. Janë dhëmbët e këtij rafti që e bëjnë ndarjen e drejtimit të funksionojë, dhe ai - bipodi. Atëherë gjithçka duket si në një sistem krimbash. Sistemi i vidhave përbëhet nga:
- timon;
- tërheqje;
- kolona;
- raft ingranazhesh.
Kjo është e ardhmja
Sot përdoret gjerësisht një sistem aktiv, me ndihmën e të cilit, mund të thuhet, zhvillimi i drejtimit ka arritur sot në kulmin e tij. Zhvillimi i vazhdueshëm i teknologjive tashmë ka bërë të mundur marrjen e jo vetëm teknologjisë së drejtimit adaptiv, ku përpjekja e drejtimit varet nga shpejtësia e makinës, por edhe opsione të tjera që e bëjnë jetën shumë më të lehtë për shoferët. Këto përfshijnë, për shembull, sistemin aktiv të kontrollit nga (Active Front Steering ose AFS). Dhe nëse marrim parasysh punën e saj, atëherë mund të themi se, në fakt, gjithçka është zgjuarsi e thjeshtë, por shumë e besueshme.
Sistemi aktiv është në shumë mënyra i ngjashëm me mekanizmin e kontrollit të raftit dhe pinionit, por kur timoni lëviz, ingranazhi planetar rrotullohet. Ai drejton raftin e drejtimit. Ndër përbërësit e një mekanizmi të tillë janë si më poshtë:
- timon;
- hekurudhë me motor elektrik dhe pajisje planetare;
- këshilla dhe shufra;
- Blloku i kontrollit.
Në rastin e përdorimit të sistemit aktiv, makina mund të "drejtojë" pak vetë. Fjalë për fjalë shtatë deri në tetë gradë. Por kjo ndodh vetëm nëse ekziston një ekip elektronik për këtë, programi për të cilin mund të ndryshohet, nëse është e nevojshme, në mënyrë të pavarur. Kjo do të ndihmojë në parandalimin e lëvizjes së papritur të makinës kur kthen kthesat me shpejtësi të ulët dhe të sillet shumë mirë me shpejtësi të lartë. Gjithashtu, për të shmangur sjelljen e pabarabartë dhe të papritur të makinës në modalitetin me shpejtësi të lartë, inxhinierët i siguruan sistemit aftësinë për të zvogëluar gradualisht aktivitetin e pajisjes me motor elektrik. Ndër të tjera, kontrolli elektronik me mundësi përshtatjeje i lejon shoferit të mos frikësohet se automjeti do të "ndërhyjë" në udhëtim dhe jo anasjelltas.
Sistemi i "drejtimit aktiv" u përhap në 1997 dhe ende zë një nga vendet kryesore për sa i përket sigurisë midis mekanizmave dhe pajisjeve ndihmëse të makinës.
Dhe është e qartë se industria e automobilave nuk do të qëndrojë më në vend. Për më tepër, makina mund të pajiset me një asistent të tillë "të zgjuar" si Programi i Stabilitetit Elektronik (ESP) ose versioni i tij i përmirësuar ESP Premium. Një mekanizëm i tillë aktivizohet në situata veçanërisht të rrezikshme të trafikut, kur kontrolli i makinës tashmë është humbur ose ekziston një kërcënim i tillë. Stabilizimi i lëvizjes arrihet këtu duke frenuar rrotat individuale dhe duke ulur shpejtësinë e motorit. Për më tepër, një sistem i tillë funksionon në çdo mënyrë drejtimi dhe shpejtësie.
Kontrolli i drejtimit është projektuar për të siguruar lëvizjen e makinës në drejtimin e caktuar nga shoferi dhe, së bashku me sistemin e frenimit, është sistemi më i rëndësishëm i kontrollit të automjetit. Në shumicën e makinave të pasagjerëve, drejtimi i udhëtimit ndryshohet duke rrotulluar rrotat e përparme ( mënyra kinematike e rrotullimit). Ju gjithashtu mund të ndryshoni drejtimin e udhëtimit duke frenuar rrotat individuale. Metoda e kthimit të fuqisë është baza e sistemit të stabilitetit të kursit të këmbimit.
Drejtimi i një makine moderne kombinon një timon me një kolonë drejtuese, një pajisje drejtuese dhe një pajisje drejtuese.
Rrota Ai merr forcat e nevojshme për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes nga shoferi dhe i transmeton ato përmes kolonës së drejtimit në pajisjen drejtuese. Timoni gjithashtu ka një funksion informacioni. Për sa i përket sasisë së përpjekjes, natyrës së dridhjeve, informacionit për natyrën e lëvizjes i transmetohet shoferit. Diametri i timonit për makinat e pasagjerëve është brenda intervalit 380 - 425 mm, për kamionët - 440 - 550 mm. Timoni i makinave sportive ka një diametër më të vogël.
Kolona drejtuese lidh timonin me marshin e drejtimit. Kolona e drejtimit përfaqësohet nga një bosht drejtues me disa nyje të artikuluara. Kolona e drejtimit është projektuar që të paloset në rast të një përplasjeje të fortë ballore, e cila redukton ashpërsinë e dëmtimit të drejtuesit. Në makinat moderne, sigurohet rregullimi mekanik ose elektrik i kolonës së drejtimit. Rregullimi mund të bëhet vertikalisht, në gjatësi ose në të dy drejtimet. Për t'u mbrojtur nga vjedhjet, kolona e drejtimit është e bllokuar mekanikisht ose elektrike.
Timoni me energji elektrike, në të cilin forca e drejtimit ndryshon sipas shpejtësisë së automjetit, quhet drejtues me fuqi adaptive. Një dizajn i njohur i drejtuesit të fuqisë adaptive është një drejtues i fuqisë elektro-hidraulike Servotronik.
Inovative janë drejtimi aktiv i BMW-së dhe drejtimi dinamik i Audi-t, në të cilin raporti i drejtimit ndryshon sipas shpejtësisë së automjetit. BMW ka shtuar një kuti ingranazhesh të dyfishtë planetare në boshtin e drejtimit, kutia e të cilit mund të rrotullohet nga një motor elektrik dhe, në varësi të shpejtësisë së automjetit, të ndryshojë raportin e marsheve të mekanizmit të drejtimit.
Dizajni i timonit është premtues, në të cilin nuk ka lidhje mekanike midis timonit dhe rrotave lëvizëse, të ashtuquajturat. drejtimi me tel. Sistemi siguron një ndikim të pavarur në secilën rrotë duke përdorur një makinë elektrike. Përdorimi serik i drejtimit me tel është më tepër një faktor psikologjik i lidhur me një rrezik të lartë të një aksidenti në rast të një dështimi të sistemit.
Detyra e ingranazhit drejtues është të ndryshojë drejtimin e lëvizjes së automjetit. Në shumicën e makinave, vetëm drejtimi i rrotave të përparme mund të ndryshohet, por ka modele moderne që kontrollohen duke ndryshuar drejtimin e të katër rrotave.
Sistemi i drejtimit përbëhet nga një pajisje drejtuese dhe një makinë. Si rezultat i rrotullimit të timonit, motori fillon të ecë përpara. Pastaj rrotat e timonit kthehen dhe makina ndryshon drejtimin.
Gjatë këtij procesi, lëvizja fillestare e drejtuesit përforcohet disa herë. Diagrami i ingranazhit të drejtimit tregon se cilat pjesë dhe mekanizma përfshihen në procesin e drejtimit të një makine. Përforcuesit hidraulikë janë instaluar gjithashtu në makina dhe kamionë modernë të projektuar për transportin e ngarkesave të mëdha. Përforcuesit hidraulikë e bëjnë më të lehtë drejtimin dhe rrisin sigurinë në drejtim.
Pajisja drejtuese
Pajisje drejtuese të tipit krimba
Ky është lloji më i vjetër i drejtimit. Sistemi përbëhet nga një karter me një vidë të integruar të quajtur "krimb". "krimbi" është i lidhur drejtpërdrejt me boshtin e drejtimit. Përveç vidës, sistemi ka një bosht më shumë me një sektor rul. Rrotullimi i timonit çon në rrotullimin e "krimbit" dhe rrotullimin pasues të sektorit të rulit. Një krah drejtues është ngjitur në rulin e sektorit, i lidhur me anë të një kontrolli të varur me një sistem lidhjeje.
Si rezultat i këtij sistemi lidhjeje, rrotat e drejtuara rrotullohen dhe automjeti ndryshon drejtimin. Mekanizmi i drejtimit të llojit të krimbit ka disa disavantazhe. Së pari, ka një humbje të madhe të energjisë për shkak të fërkimit të lartë brenda mekanizmit. Së dyti, nuk ka asnjë lidhje të ngurtë midis rrotave dhe timonit. Së treti, për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes, duhet të rrotulloni disa herë timonin, i cili jo vetëm që duket i vjetëruar, por as nuk plotëson standardet ekzistuese të menaxhimit në botë. Aktualisht, pajisjet e llojit të krimbave përdoren vetëm në UAZ-të ruse, VAZ-të me lëvizje me rrota të pasme dhe GAZ.
Ingranazhi drejtues i tipit vidë
Mekanizmi i vidhos quhet gjithashtu "arrë e vidës së topit". Gjatë zhvillimit të këtij sistemi, projektuesit zëvendësuan "krimbin" me një vidë të veçantë me një arrë topth të ngjitur në të. Në pjesën e jashtme të arrës ka dhëmbë, të cilët bien në kontakt me të njëjtin rul sektori si në sistemin e mëparshëm.
Për të zvogëluar fërkimin, zhvilluesit propozuan vendosjen e kanaleve të topit midis rulit të sektorit dhe arrës. Falë kësaj zgjidhjeje, u bë e mundur të zvogëlohet ndjeshëm fërkimi, të rritet zmbrapsja dhe të lehtësohet trajtimi. Sidoqoftë, prania e të njëjtit sistem kompleks shufrash, dimensionet e mëdha dhe forma e papërshtatshme e mekanizmit të vidhave çuan në faktin se sistemi i vidhave u njoh gjithashtu si i papërshtatur me kushtet moderne. Megjithatë, disa prodhues të njohur të makinave ende përdorin mekanizmin e dados me vidhos në prodhimin e makinave me një motor gjatësor. Makina si Nissan Patrol, Mitsubishi Pajero dhe të tjerë kanë mekanizma të ngjashëm.
Mekanizmi drejtues i tipit raft
- fundi i shufrës lidhëse;
- top bashkimi i majës;
- krahë lëkundje;
- kyç-arrë;
- tërheqje;
- bulona për fiksimin e shufrave të drejtimit në shina;
- majat e brendshme të shufrave drejtuese;
- kllapa për montimin e ingranazheve drejtuese;
- mbështetëse e marsheve drejtuese;
- kuti mbrojtëse;
- pllakë lidhëse;
- pllakë bllokimi;
- unazë amortizimi;
- mëngë mbështetëse e hekurudhës;
- hekurudhor;
- strehimi i pajisjes drejtuese;
- bulon me majë bashkuese;
- Fllanxha e poshtme e bashkimit elastik;
- pjesa e sipërme e veshjes së veshjes;
- amortizues;
- rrota;
- kushinetë topash;
- boshti i drejtimit;
- pjesa e poshtme e shtresës së veshjes;
- kllapa për montimin e boshtit të drejtimit;
- kapak mbrojtës;
- kushinetë rul;
- pajisje lëvizëse;
- kushinetë topash;
- unazë mbajtëse;
- rondele mbrojtëse;
- unazë mbyllëse;
- arrë mbajtëse;
- anteri;
- ndaloni unazën O;
- unaza mbajtëse e dados së ndalimit;
- ndalesë hekurudhore;
- pranverë;
- arrë ndalese;
- gjilpërë me top;
- kapak mbrojtës;
- astar i kunjit të topit;
A. shenjë në çizme;
B. shenjë në kutinë e drejtimit;
C. sipërfaqja e nyjës së topit;
D. Sipërfaqja e krahut të lëkundur
Raft dhe pinion është pajisja më e zakonshme e drejtimit. Fuqia e këtij dizajni qëndron në thjeshtësinë e tij. Ky mekanizëm i thjeshtë dhe progresiv përdoret në prodhimin e 90% të makinave. Pajisja e raftit të drejtimit bazohet në elementin kryesor - raftin e boshtit. Boshti i raftit është i pajisur me dhëmbë tërthor. Një ingranazh është i vendosur në boshtin e drejtimit, i cili përfshin dhëmbët e boshtit të drejtimit dhe lëviz raftin.
Duke përdorur këtë sistem, ka qenë e mundur të minimizohet numri i nyjeve të rrotullimit dhe të kursehet ndjeshëm energjia. Çdo rrotë "supozohet" të ketë dy nyje dhe një shufër. Për krahasim: në sistemin "arrë me vidhos", rrota korrespondon me tre shufra, në mekanizmin "krimb" - pesë shufra. Rafti i drejtimit siguronte një lidhje pothuajse të drejtpërdrejtë midis timonit dhe rrotave, që do të thotë, disa herë rriti lehtësinë e drejtimit. Një pajisje e tillë drejtuese e makinës bëri të mundur ndryshimin e drejtimit të udhëtimit me një numër minimal kthesash të timonit.
Një avantazh tjetër i dizajnit të raftit dhe pinionit është madhësia dhe forma e karterit. Me madhësinë e tij të vogël dhe formën e zgjatur, kartera mund të përshtatet kudo në makinë. Prodhuesit e automjeteve vendosin karterin sipër motorit, poshtë motorit, përpara ose prapa, bazuar në modelin e automjetit. Mekanizmi i raftit dhe pinionit bëri të mundur arritjen e një reagimi pothuajse të menjëhershëm të rrotave në kthesën e timonit. Ky sistem bëri të mundur krijimin e makinave me shpejtësi të lartë me një sistem kontrolli modern dhe të përmirësuar.
Përforcues
Përforcuesi përdoret për të lehtësuar kontrollin. Falë amplifikatorit, është e mundur të arrihet saktësi më e madhe e kontrollit, për të rritur shpejtësinë e transferimit të lëvizjes nga timoni në timon. Një makinë me një përforcues është më e lehtë, më e lehtë, më e shpejtë për t'u kontrolluar. Përforcuesi mund të jetë elektrik, pneumatik ose hidraulik. Shumica e automjeteve moderne përdorin një përforcues hidraulik që mundësohet nga një motor elektrik.
Përforcuesi hidraulik përbëhet nga një valvul rrotullues dhe një pompë fletësh. Për shkak të lëvizjes së pompës së fletës, energjia hidraulike furnizohet me pajisjen e drejtimit. Pompa mundësohet nga motori elektrik i makinës. Lëviz lëngun hidraulik. Vlera e presionit rregullohet nga një valvul sigurie e integruar në pompë. Është e lehtë të merret me mend se sa më e lartë të jetë shpejtësia e motorit, aq më shumë lëng hyn në mekanizmin e pompimit.
Teknologjitë e reja
Kohët e fundit, prodhuesit e automjeteve kanë filluar të prodhojnë modele me një përforcues elektrik. Makina të tilla kontrollohen nga një "kompjuter në bord", domethënë një sistem elektronik që funksionon në një mënyrë automatike. Mbi të gjitha, ky sistem i ngjan një loje kompjuterike në të cilën sensorë specialë të instaluar në timon japin informacion për të gjitha ndryshimet në kompjuterin qendror dhe ndryshojnë pozicionin e mekanizmave.
Lidhje të dobëta në drejtim
Si çdo mekanizëm tjetër, sistemi i drejtimit prishet herë pas here. Një shofer me përvojë dëgjon makinën e tij dhe mund të përcaktojë praninë e një mosfunksionimi të veçantë nga tingujt karakteristikë.
Për shembull, trokitjet ose rritja e lojës në timon mund të tregojnë se karteri, kllapa e krahut të vozitjes ose krahu i drejtimit është i lirshëm në mekanizmin e timonit. Mund të jetë gjithashtu një shenjë që nyjet e shufrës së drejtimit, çifti i transmisionit ose tufa e krahut të vozitjes janë bërë të papërdorshme. Këto keqfunksionime mund të eliminohen duke përdorur manipulime të thjeshta: zëvendësimi i pjesëve të konsumuara, rregullimi i ingranazheve ose lidhësve.
Në rast se ndihet rezistencë e tepruar kur timoni rrotullohet, mund të themi se raporti i këndeve të rrotave të përparme ose angazhimi i çiftit transmetues është shkelur. Gjithashtu, timoni mund të lëvizë fort nëse nuk ka lubrifikant në kavilje. Këto mangësi duhet të eliminohen: shtoni lubrifikant, balanconi këndet e instalimit, rregulloni angazhimin.
Profilaksia
Në mënyrë që pajisja drejtuese e makinës të shërbejë për një kohë të gjatë, duhet t'i kushtohet vëmendje parandalimit të saj. Inspektimi i plotë i pjesëve dhe mekanizmave të drejtimit mund të mbrojë kundër prishjeve që kërkojnë riparime të gjata dhe të kushtueshme. Përveç parandalimit, një rëndësi të madhe ka edhe stili i drejtimit.
Mirëmbajtja në kohë, duke përfshirë diagnostikimin e gjendjes së mekanizmit të drejtimit dhe pjesëve dhe elementëve të tjerë të rëndësishëm të makinës, mund të parandalojë shfaqjen e keqfunksionimeve.
- Lajme
- Punëtori
Miliarda rubla u ndanë përsëri për industrinë ruse të automobilave
Kryeministri rus Dmitry Medvedev nënshkroi një dekret që parashikon ndarjen e 3.3 miliardë rubla të fondeve buxhetore për prodhuesit rusë të makinave. Dokumenti përkatës është postuar në faqen e internetit të qeverisë. Vihet re se alokimet buxhetore fillimisht ishin parashikuar nga buxheti federal për vitin 2016. Nga ana tjetër, rezoluta e nënshkruar nga kryeministri miraton rregullat për ofrimin e ...
KamAZ i ri në bord: me një armë dhe një bosht ngritës (foto)
Kamioni i ri kryesor me shtrat të sheshtë është nga seria flamurtare 6520. Noinka është e pajisur me një kabinë Mercedes-Benz Axor të gjeneratës së parë, një motor Daimler, një transmision automatik ZF dhe një bosht lëvizës Daimler. Në të njëjtën kohë, boshti i fundit është një ngritës (i ashtuquajturi "përtaci"), i cili lejon "të reduktojë ndjeshëm kostot e energjisë dhe në fund të fundit ...
U njoftuan çmimet për versionin sportiv të sedanit Volkswagen Polo
Një makinë e pajisur me një motor 1.4 litra 125 kuaj fuqi do të ofrohet me një çmim prej 819,900 rubla për një version me një transmetim manual me 6 shpejtësi. Përveç manualit me 6 shpejtësi, për klientët do të jetë në dispozicion edhe një version i pajisur me një “robot” DSG me 7 shpejtësi. Për një Volkswagen Polo GT të tillë, ata do të kërkojnë 889,900 rubla. Siç është thënë tashmë nga "Auto Mail.Ru", nga një sedan i zakonshëm ...
Limuzinë për presidentin: zbulohen më shumë detaje
Faqja e internetit e Shërbimit Federal të Patentave vazhdon të jetë burimi i vetëm i hapur i informacionit për "makinë për presidentin". Së pari, NAMI patentoi modele industriale të dy makinave - një limuzinë dhe një kryqëzim, të cilat janë pjesë e projektit Cortege. Pastaj namishniki regjistroi një dizajn industrial të quajtur "Pulti i makinës" (me shumë mundësi, domethënë ...
Emërohen rajonet e Rusisë me makinat më të vjetra
Në të njëjtën kohë, flota më e re e automjeteve renditet në Republikën e Tatarstanit (mosha mesatare - 9.3 vjet), dhe më e vjetra - në Territorin Kamchatka (20.9 vjet). Të dhëna të tilla në hulumtimin e saj i citon agjencia analitike “Autostat”. Siç doli, përveç Tatarstanit, vetëm në dy rajone ruse mosha mesatare e makinave të pasagjerëve është më pak se ...
GMC SUV u kthye në një makinë sportive
Hennessey Performance ka qenë gjithmonë i famshëm për aftësinë e tij për të shtuar bujarisht kuaj shtesë në makinën e "pompuar", por këtë herë amerikanët ishin dukshëm modestë. GMC Yukon Denali mund të shndërrohet në një përbindësh të vërtetë, për fat të mirë, që "tetë" 6.2 litra ju lejon ta bëni këtë, por kujdestarët e Hennessey u kufizuan në një "bonus" mjaft modest, duke rritur fuqinë e motorit ...
Foto e ditës: rosë gjigante kundër shoferëve
Rruga për shoferët në një nga autostradat lokale u bllokua nga ... një rosë e madhe gome! Fotot e rosës u përhapën menjëherë në rrjetet sociale, ku gjetën shumë fansa. Sipas The Daily Mail, rosa gjigante e gomës i përkiste një tregtari lokal makinash. Me sa duket, ai e ka bartur figurën e fryrë në rrugë ...
Mercedes do të nxjerrë një mini-Gelenevagen: detaje të reja
Modeli i ri, i projektuar për t'u bërë një alternativë për Mercedes-Benz GLA elegante, do të marrë një pamje brutale në stilin e Gelendvagen - Mercedes-Benz G-class. Edicioni gjerman Auto Bild ka arritur të zbulojë detaje të reja rreth këtij modeli. Pra, nëse besoni informacionin e brendshëm, atëherë Mercedes-Benz GLB do të ketë një dizajn këndor. Nga ana tjetër, komplet...
Pronarët e Mercedesit do të harrojnë se cilat janë problemet e parkimit
Sipas Zetsche, cituar nga Autocar, në të ardhmen e afërt, makinat do të bëhen jo vetëm automjete, por asistentë personalë, të cilët do të thjeshtojnë shumë jetën e njerëzve, duke pushuar së provokuari stres. Në veçanti, drejtori i përgjithshëm i Daimler tha se së shpejti do të shfaqen sensorë specialë në makinat Mercedes, të cilët "do të monitorojnë parametrat e organizmit të pasagjerëve dhe do të korrigjojnë situatën ...
Emëroi çmimin mesatar të një makine të re në Rusi
Nëse në vitin 2006 çmimi mesatar i ponderuar i një makine ishte rreth 450 mijë rubla, atëherë në vitin 2016 ishte tashmë 1.36 milion rubla. Të dhëna të tilla jep agjencia analitike “Autostat”, e cila ka studiuar situatën në treg. Ashtu si 10 vjet më parë, makinat e huaja mbeten më të shtrenjtat në tregun rus. Tani çmimi mesatar i një makine të re ...
SI të zgjidhni ngjyrën e makinës, zgjidhni ngjyrën e makinës.
Si të zgjidhni një ngjyrë makine Nuk është sekret që ngjyra e një makine ndikon kryesisht në sigurinë rrugore. Për më tepër, prakticiteti i tij varet nga ngjyra e makinës. Makinat prodhohen në të gjitha ngjyrat e ylberit dhe dhjetëra nuancat e tij, por si të zgjidhni ngjyrën "tuaj"? ...
Drejtimi i drejtimit ndihmon shoferin të vendosë drejtimin e dëshiruar të lëvizjes së automjetit. Falë tij, ju mund të rrotulloni rrotat. Detyra kryesore e mekanizmit është të transferojë dhe përmirësojë energjinë që krijon një person.
Pajisja e drejtimit dhe parimi i funksionimit
Dizajni i drejtimit modern të makinës përbëhet nga tre elementë:
- rrota,
- kolonat,
- vozitje,
- vetë mekanizmi.
Skema e funksionimit të timonit nuk është veçanërisht e ndërlikuar, forca transmetohet nga shoferi përmes kolonës në mekanizëm. Por funksionet e kësaj pajisjeje nuk kufizohen vetëm në këtë. Fakti është se përmes dizajnit, shoferi merr informacion në lidhje me natyrën e veshjes. Për nga natyra e dridhjeve, ju mund të përcaktoni llojin e lëvizjes dhe të drejtoni makinën sipas tij.
Diametri i timonit varion nga 380 në 425 mm. Vërtetë, në kamionë ky parametër është pak më i lartë. Mund të shkojë deri në 550 mm. Në të kundërt, rrota e një makine sportive ka një diametër të vogël.
Kolona lidh timonin dhe pajisjen drejtuese. Kjo pajisje është një bosht konvencional. Ka disa nyje rrotulluese. Dizajni është projektuar në atë mënyrë që të ndodhë një kolaps me një goditje të fortë ballore. Kjo minimizon mundësinë e lëndimit të shoferit.
Kolona e drejtimit mund të jetë e rregullueshme mekanikisht ose elektrike. Rregullimi bëhet vertikalisht dhe horizontalisht. Për të mbrojtur makinën nga vjedhja, është e mundur të bllokohet i gjithë sistemi.
Detyra e mekanizmit të drejtimit është të rrisë përpjekjen që shoferi krijon me duart e veta. Roli i tij luhet nga një reduktues. Më shpesh, një mekanizëm i raftit dhe pinionit përdoret në makinat e pasagjerëve.
Vetë mekanizmi i drejtimit përbëhet nga ingranazhe. Kjo pjesë është montuar në një bosht që është i lidhur me një raft të dhëmbëzuar. Sapo ka ndonjë lëvizje, stafi lëviz nga njëra anë në tjetrën. Falë kësaj, rrotat rrotullohen me anë të shufrave të drejtimit.
E rëndësishme! Disa mekanizma përdorin një hekurudhë me hap të ndryshueshëm.
Hapi i ndryshueshëm në mekanizmin e raftit të drejtimit siguron manovrim optimal edhe në situatat më të vështira. Kjo pjesë është e vendosur në një barelë. Është në pezullim.
Nëse flasim për drejtimin e rrotave, atëherë në disa modele prodhuesit i bëjnë të katër rrotat të drejtohen. Kjo siguron qëndrueshmëri më të madhe të makinës kur vozitni në terrene të vështira.
Drejtimi i katër rrotave në të njëjtën kohë ju lejon ta bëni makinën më të manovrueshme kur vozitni me shpejtësi të lartë. Ky rezultat arrihet për faktin se çdo rrotë rrotullohet në drejtimin që i nevojitet shoferit.
Është interesante që në mekanizmin e drejtimit me katër rrota, efekti i drejtimit mund të arrihet edhe duke përdorur mjete pasive. Ky efekt realizohet për shkak të elementeve elastike gome-metalike. Ato janë ngjitur në pjesën e pasme të parzmores. Sapo trupi rrotullohet anash për shkak të ndikimit të stresit mekanik, këndi i rrotullimit të rrotës ndryshon.
Marshi i drejtimit siguron gjithashtu transmetimin e përpjekjeve të shoferit, por në të njëjtën kohë zgjedh në mënyrë efektive raportin e këndeve të drejtimit. Një tjetër nga detyrat e tij është të parandalojë kthimin kur pezullimi është në gjendje aktive.
Pajisja përbëhet nga shufra dhe nyje. Mentesha përbëhet nga një trup, kunj topash, tufa dhe një mbulesë. Për ta bërë më të përshtatshëm punën me të, pjesa është bërë në formën e një maje të lëvizshme.
Sistemi i drejtimit të makinës ka një numër të madh parametrash kinematikë. Mënyra më e lehtë për t'i përfaqësuar ato në formën e katër qosheve, në prag të secilit është:
- kolaps,
- konvergjenca,
- pjerrësia anësore dhe gjatësore,
- supet.
Artikujt e fundit në listë janë përgjegjës për futjen dhe stabilizimin. Detyra e sistemit të drejtimit është të krijojë një ekuilibër midis të gjithë elementëve, pasi ato, në fakt, kundërshtojnë njëri-tjetrin.
Timoni me energji elektrike jo vetëm që ndihmon për të zvogëluar sasinë e forcës që ushtron shoferi për të rrotulluar, por ndihmon për të arritur saktësi më të madhe. Për më tepër, shpejtësia e reagimit të automjetit ndaj lëvizjes së shoferit rritet.
E rëndësishme! Përforcuesi në sistemin e drejtimit bën të mundur montimin e pjesëve me një raport relativisht të vogël vartës në strukturën e përgjithshme.
Cilat janë drejtuesit elektrik
Sistemi i drejtimit të energjisë është i disponueshëm në tre variacione:
- hidraulikë,
- pneumatikë,
- elektricist.
Prodhuesit e automjeteve tani përdorin timon hidraulik. Ato sigurojnë saktësi të lartë dhe funksionim të qetë të të gjithë mekanizmit. Opsioni elektrik është më pak i zakonshëm, por është gjithashtu mjaft i zakonshëm. Ajo bazohet në një pompë hidraulike, vetëm ajo ka një makinë elektrike.
Nëse vëzhgoni tendencat e viteve të fundit, amplifikatorët e kontrollit elektrik po instalohen gjithnjë e më shpesh. Kjo shpjegohet lehtësisht nga tiparet e projektimit të kësaj njësie. Çift rrotullues transmetohet drejtpërdrejt në bosht. Përveç kësaj, elektronika ofron shumë më tepër opsione.
Një nga mundësitë më premtuese sipas mendimit të ekspertëve modernë të automjeteve është kontrolli automatik. Tani mund të themi me besim se së shpejti autopiloti do të kthehet nga filmat fantastikë në realitet. Tashmë sot makinat mund të kryejnë vetë shumë veprime, si parkimi.
Në një përforcues kontrolli adaptiv, fitimi ndryshon në proporcion me shpejtësinë e automjetit. Në ditët e sotme, shumica e sistemeve të bazuara në këtë parim përdorin përforcuesin Servotronic.
Kur bëhet fjalë për drejtimin aktiv, BMW është shembulli më i mirë. Kompania gjermane ka kohë që kënaq fansat e saj me risi të vazhdueshme. Rivali i saj i përjetshëm Audi nuk mbetet prapa në asgjë. Për më tepër, sistemi dinamik i kësaj kompanie ka vërtet një numër avantazhesh të pamohueshme.
Inxhinierët e dizajnit të Audi shkuan në një lëvizje shumë të guximshme në atë kohë. Në drejtimin e tyre, raporti i marsheve mund të ulet dhe rritet në varësi të shpejtësisë së makinës. Megjithatë, edhe këtu BMW gjeti diçka për t'u përgjigjur. Fabrikat e kësaj kompanie filluan të instalojnë kuti ingranazhesh të dyfishta planetare.
Kutia e ingranazhit planetar të tipit të dyfishtë rrotullohet me anë të një motori elektrik. Si rezultat, raporti relativ, si në modelet e kontrollit Audi, ndryshon në varësi të shpejtësisë së lëvizjes.
Teknologjia më premtuese e drejtimit sot është një sistem në të cilin nuk ka asnjë lidhje mekanike në vetvete. Tani lidhja midis timonit dhe rrotave kryhet ekskluzivisht me tela. Kjo ju lejon të arrini performancë shumë më të shpejtë me kosto minimale.
Kujdes! Sistemi fillon të ndikojë në secilën rrotë me anë të një makine elektrike.
E vetmja gjë që aktualisht pengon prodhimin në shkallë të gjerë të drejtimit me tela është frika e një aksidenti të mundshëm nëse sistemi elektrik dështon. Fatkeqësisht, ende nuk ka të dhëna të besueshme për kërkimin në këtë industri.
Mosfunksionime dhe keqfunksionime
Fatkeqësisht, drejtimi, si të gjithë mekanizmat e tjerë bazë të makinës, karakterizohet nga prishje. Ndonjëherë ato mund të ndodhin në mënyrë të paqartë, por në shumicën e rasteve ato paraprihen nga simptoma të caktuara, si dhe nga funksionimi jo i duhur i automjetit.
Ka një sërë faktorësh që shkaktojnë dëme të konsiderueshme në sistemin e drejtimit të automjetit. Këto përfshijnë sa vijon:
- sipërfaqe e dobët e rrugës,
- vozitje agresive,
- mungesa e mirëmbajtjes në kohë,
- riparim me cilësi të dobët të drejtimit,
- instalimi i pjesëve rezervë jo origjinale,
- tejkalimi i jetëgjatësisë së shërbimit të pajisjes.
Si rezultat i të gjithë këtyre faktorëve, sistemi i drejtimit keqfunksionon. Nëse kjo ndodh pikërisht në rrugë, atëherë pasoja të rënda, duke përfshirë një aksident, janë të mundshme. Kjo është arsyeja pse është kaq e rëndësishme të "dëgjoni" shenjat, të cilat, nëse nuk ndihmojnë për të identifikuar menjëherë mosfunksionimin, do të shkaktojnë të paktën kujdes.
Cilat janë keqfunksionimet
Rrethana e parë me peshë që duhet t'ju japë arsye serioze për të kontaktuar TO është reagimi i kundërt kur rrotulloni timonin. Nëse marrim parasysh fjalët nga libri shkollor për rregullat e rrugës, atëherë kjo treguesi total nuk duhet të kalojë 10 gradë. Por si ta matni, nuk ka indikacione, në fakt, gjithçka duhet të bëhet me sy.
Kujdes! Çdo shofer e di që sistemi i drejtimit të makinës rregullohet me njëfarë vonese, me fjalë të tjera, rrotat nuk i përgjigjen menjëherë veprimeve të shoferit. Ky efekt quhet lëvizje e lirë në rrathët e automobilave.
Për të kuptuar pse ndodh kjo, le të hedhim një vështrim më të afërt në diagramin e sistemit të drejtimit. Elementet kryesore të tij janë një krimb dhe një rul. Disa sisteme përdorin një raft dhe pinion, por këto janë pjesë.
Gjatë funksionimit, pjesët e përshkruara më sipër konsumohen. Rezultati është mjaft i parashikueshëm - këndi i papunë rritet. Për fat të mirë, kjo e metë është mjaft e lehtë për t'u riparuar. Për më tepër, nuk ka asgjë të komplikuar në vetë procedurën.
Ka vida në montimin e krimbit dhe të rulit. Mjafton t'i vidhosni dhe reagimi do të bëhet shumë më i vogël, ose edhe do të zhduket fare. Për të zbuluar nëse gjithçka është rregulluar, ose për të kuptuar nëse sistemi duhet të rregullohet, merrni një matës reagimi. Gabimi i kësaj pajisjeje është praktikisht zero.
Pajisja është montuar në kolonën e drejtimit. Më saktë, një pjesë e një pajisje matëse në formën e një peshore. Shigjeta është montuar në timon. Nëse dëshironi, mund ta bëni vetë këtë pajisje. Por në këtë rast, ju do të mbani përgjegjësi të plotë për saktësinë e të dhënave që shfaq.
E rëndësishme! Kur timoni rrotullohet, leximet regjistrohen. Dallimi mes tyre është reagimi.
Mosfunksionime të zakonshme
Ekzistojnë një numër shenjash që tregojnë qartë disa keqfunksionime në drejtim:
- trokitje gjatë vozitjes - veshja e menteshave;
- pulsimi i timonit - shtrirja e rrotave është prishur;
- rrahja në timon është e mundur nëse shkelen cilësimet e timonit, pjesët e shufrave të timonit janë konsumuar ose kushinetat e kolonës së drejtimit dështojnë;
- reagim i kundërt më shumë se 10 gradë - veshja e skajeve të shufrave të drejtimit.
Ekziston një komplet riparimi për secilën nga këto defekte. Mund të blihet në çdo servis makinash.
Shërbimi
Për të shmangur problemet e përshkruara më sipër, duhet të kryeni periodikisht mirëmbajtje. Çdo ditë duhet të kontrolloni lojën e drejtimit (mund t'u besoni ndjenjave tuaja, nuk keni pse të përdorni një matës të kundërsulmit çdo herë). Ju gjithashtu duhet të monitoroni bllokimin.
Gjatë mirëmbajtjes së parë, duhet të kontrolloni se sa vaj ka në timonin elektrik. Nëse lind nevoja, mbusheni atë në një nivel të pranueshëm. Kontrollohet edhe karteri i drejtimit.
E rëndësishme! Është e nevojshme të lubrifikoni shufrat e drejtimit dhe të kontrolloni kunjin e këmishës së bashku me trungjet. Gjithashtu duhet të kontrollohet ngushtësia e pykave.
TO e dytë e drejtimit është një grup kompleks diagnostikimi dhe veprimesh që nuk mund të kryhen pa pajisje të shtrenjta dhe aftësi të caktuara. Prandaj, është më mirë të kontaktoni një qendër shërbimi.
Rezultatet
Drejtimi është një nga pjesët më të rëndësishme të një makine. Gjendja e tij duhet të monitorohet vazhdimisht. Çdo ditë ju duhet të kontrolloni praninë e reagimeve të kundërta dhe, nëse është e nevojshme, të kontaktoni TO, ose të merrni vetë çelësin.