Mënyrat e lëvizjes së makinës. vetitë e tërheqjes dhe shpejtësisë së makinave

Sipas teorisë së një makine, për të vlerësuar vetitë e saj të tërheqjes dhe shpejtësisë, kryhen llogaritjet e tërheqjes.

Llogaritjet e tërheqjes përcaktojnë marrëdhënien midis parametrave të automjetit dhe njësive të tij nga njëra anë (pesha e automjetit - G , raportet e transmetimit - i, rrezja e rrotullimit të rrotës është r te etj) dhe shpejtësia dhe vetitë tërheqëse të makinës: shpejtësia e lëvizjes – V i , forcat tërheqëse - R etj. me një tjetër.

Në varësi të asaj që specifikohet në llogaritjen e tërheqjes dhe asaj që përcaktohet, mund të ketë dy lloje llogaritjet e tërheqjes:

1. Nëse janë vendosur parametrat e makinës dhe janë përcaktuar shpejtësia dhe vetitë e saj tërheqëse, atëherë llogaritja do të jetë një oficer verifikimi.

2. Nëse janë vendosur vetitë e shpejtësisë dhe të tërheqjes së makinës dhe janë përcaktuar parametrat e saj, atëherë llogaritja do të jetë dizajni.

Kontrollimi i llogaritjes së shtytjes

Çdo detyrë e lidhur me përcaktimin e vetive të tërheqjes dhe shpejtësisë së një makinerie serike është detyrë e një llogaritjeje verifikimi të tërheqjes, edhe nëse kjo detyrë ka të bëjë me përcaktimin e ndonjë private vetitë e automjetit, të tilla si shpejtësia maksimale e udhëtimit në një rrugë të caktuar, forca tërheqëse në grep, etj.

Si rezultat i llogaritjes së shtytjes së verifikimit, është e mundur të merret e përgjithshme vetitë e tërheqjes dhe shpejtësisë (karakteristikat) makinë. Në këtë rast, kryhet një llogaritje e plotë e verifikimit të shtytjes.

Të dhënat fillestare të llogaritjes së shtytjes së verifikimit. Vlerat themelore të mëposhtme duhet të specifikohen si të dhëna fillestare për llogaritjen e verifikimit:

l. Pesha e mjetit (masa): pesha e kufizuar ose pesha e plotë (G).

2. Pesha bruto (masa) e rimorkios (ve) - G".

3. Formula e rrotave, rrezet e rrotave ( r o- rreze e lirë, r te- rrezja e rrotullimit).

4. Karakteristikat e motorit duke marrë parasysh humbjet në instalimin e motorit.

Për një makinë me një transmetim hidromekanik, karakteristika e funksionimit të njësive është një motor - një transformator hidrodinamik.

5. Raportet e marsheve në të gjitha shkallët e marsheve dhe raportet e përgjithshme të marsheve (i ki, i o).

6. Koeficientët e masave rrotulluese (δ).

7. Parametrat e karakteristikave aerodinamike.

8. Kushtet e rrugës për të cilat bëhet llogaritja e tërheqjes.

Detyrat e llogaritjes... Si rezultat i llogaritjes së shtytjes së verifikimit, duhet të gjenden vlerat (parametrat) e mëposhtëm:

1. Shpejtësitë e udhëtimit në kushtet e dhëna të rrugës.

2. Rezistenca maksimale që mund të kapërcejë makina.

3. Shkaba me tërheqje të lirë.

4. Parametrat e injektivitetit.

5. Parametrat e frenimit.

Grafikët e llogaritjes... Rezultatet e llogaritjes së verifikimit mund të shprehen me karakteristikat e mëposhtme grafike:

1. Karakteristikë e tërheqjes (për mjetet me transmision hidromekanik - karakteristika tërheqëse dhe ekonomike).

2. Karakteristikë dinamike.

3. Orari i përdorimit të fuqisë së motorit.

4. Orari i përshpejtimit.

Këto karakteristika mund të merren edhe në mënyrë empirike.

Kështu, vetitë e shpejtësisë së tërheqjes së një makine duhet të kuptohen si një grup vetive që përcaktojnë diapazonin e mundshëm të ndryshimeve në shpejtësitë e lëvizjes dhe intensitetet kufizuese të nxitimit të makinës kur ajo funksionon në modalitetin e tërheqjes në kushte të ndryshme të rrugës.

Karakteristikat e tërheqjes dhe shpejtësisë së automjeteve ushtarake (BAT) varen nga parametrat e projektimit dhe operacional, si dhe nga kushtet e rrugës dhe mjedisi. Kështu, me një qasje rigoroze shkencore për vlerësimin e vetive të tërheqjes dhe shpejtësisë së BAT, kërkohet një metodë kërkimore sistematike me përcaktimin, analizën dhe vlerësimin e vetive të tërheqjes dhe shpejtësisë në sistemin drejtues - mjet - rrugë - mjedis. Analiza e sistemit është metoda më moderne e kërkimit, parashikimit dhe vërtetimit, e cila aktualisht përdoret për të përmirësuar ekzistuesit dhe për të krijuar automjete të reja ushtarake (pjesë përbërëse - verifikimi dhe llogaritja e shtytjes së projektimit). Shfaqja e analizës së sistemeve shpjegohet me ndërlikimin e mëtejshëm të detyrave të përmirësimit të teknologjisë ekzistuese dhe krijimit të teknologjisë së re, në zgjidhjen e të cilave ekzistonte nevoja objektive për të vendosur, studiuar, shpjeguar, menaxhuar dhe zgjidhur probleme komplekse të ndërveprimit midis njeriut, teknologjisë, rrugës dhe mjedisit.

Sidoqoftë, qasja sistematike për zgjidhjen e problemeve komplekse të shkencës dhe teknologjisë nuk mund të konsiderohet absolutisht e re, pasi kjo metodë u përdor nga Gallileo për të shpjeguar ndërtimin e Universit; ishte qasja sistemore që e lejoi Njutonin të zbulonte ligjet e tij të famshme; Darvini të zhvillojë një sistem të natyrës; Mendeleev për të krijuar tabelën e famshme periodike të elementeve, dhe për Ajnshtajnin - teorinë e relativitetit.

Një shembull i një qasjeje sistematike moderne për zgjidhjen e problemeve komplekse të shkencës dhe teknologjisë është zhvillimi dhe krijimi i anijeve kozmike të drejtuara, dizajni i të cilave merr parasysh lidhjet komplekse midis njeriut, anijes dhe hapësirës.

Pra, aktualisht nuk po flasim për krijimin e kësaj metode, por për zhvillimin dhe aplikimin e mëtejshëm të saj për zgjidhjen e problemeve themelore dhe të aplikuara.

Një shembull i një qasjeje sistematike për zgjidhjen e problemeve të teorisë dhe praktikës së teknologjisë ushtarake të automobilave është zhvillimi nga Profesor A.S. Antonov. teoria e rrjedhës së fuqisë, e cila lejon, mbi një bazë të vetme metodologjike, të analizojë dhe sintetizojë sisteme komplekse mekanike, hidromekanike dhe elektromekanike.

Megjithatë, elementët individualë të këtij sistemi kompleks kanë natyrë probabiliste dhe mund të përshkruhen matematikisht me shumë vështirësi. Kështu, për shembull, megjithë përdorimin e metodave moderne të formalizimit të sistemeve, përdorimin e teknologjisë moderne kompjuterike dhe disponueshmërinë e materialit të mjaftueshëm eksperimental, ende nuk ka qenë e mundur të krijohet një model i një shoferi makine. Në këtë drejtim, nënsistemet tre elementësh (makinë - rrugë - mjedis) ose dy elementësh (makinë - rrugë) dallohen nga sistemi i përgjithshëm dhe problemet zgjidhen brenda kornizës së tyre. Kjo qasje për zgjidhjen e problemeve shkencore dhe të aplikuara është mjaft legjitime.

Gjatë përfundimit të diplomës, lëndëve, si dhe në orët praktike, studentët do të zgjidhin problemet e aplikuara në një sistem dy elementësh - një makinë - një rrugë, secili element i të cilit ka karakteristikat e veta dhe faktorët e tij që kanë një ndikim të rëndësishëm në vetitë e tërheqjes dhe shpejtësisë së BAT dhe të cilat, natyrisht, duhet të merren parasysh.

Pra, këta faktorë kryesorë të projektimit përfshijnë:

Pesha e mjetit;

Numri i akseve lëvizëse;

Shtrirja e boshteve në bazën e makinës;

Skema e kontrollit;

Lloji i ngasjes së helikës së rrotave (diferencial, i kyçur, i përzier) ose lloji i transmetimit;

Lloji dhe fuqia e motorit;

Zona e rezistencës frontale;

Raportet e marsheve të kutisë së marsheve, kutisë së transferimit dhe marsheve kryesore.

Faktorët kryesorë operacionalë që ndikojnë në vetitë e tërheqjes dhe shpejtësisë së BAT janë;

Lloji i rrugës dhe karakteristikat e saj;

Gjendja e sipërfaqes së rrugës;

Gjendja teknike e makinës;

Kualifikimet e shoferit.

Për të vlerësuar karakteristikat e tërheqjes dhe shpejtësisë së automjeteve ushtarake, ato përdorin tregues të përgjithësuar dhe të vetëm .

Si tregues të përgjithësuar për vlerësimin e vetive të shpejtësisë së tërheqjes së BAT, ata zakonisht përdorin shpejtësia mesatare e udhëtimit dhe faktori dinamik ... Të dy këta tregues marrin parasysh faktorët e projektimit dhe operacional.

Më të zakonshmet dhe të mjaftueshme për vlerësimin krahasues janë gjithashtu treguesit e mëposhtëm të vetëm të vetive të tërheqjes dhe shpejtësisë:

1. Shpejtësia maksimale.

2. Shpejtësia maksimale e kushtëzuar.

3. Koha e nxitimit në rrugën 400 dhe 1000 m.

4. Koha e nxitimit deri në shpejtësinë e caktuar.

5. Shpejtësia karakteristike përshpejtim-ulje.

6. Shpejtësia karakteristike e përshpejtimit në marshin më të lartë.

7. Performanca e shpejtësisë në një rrugë me një profil të ndryshueshëm gjatësor.

8. Shpejtësia minimale e qëndrueshme.

9. Rritja maksimale e kapërcyer.

10. Shpejtësia në gjendje të qëndrueshme në ngjitjet e gjata.

11. Nxitimi gjatë nxitimit.

12. Forca tërheqëse në grep. ...

13. Gjatësia e rritjes së kapërcyer dinamike. Treguesit e përgjithësuar përcaktohen si me llogaritje ashtu edhe në mënyrë eksperimentale.

Treguesit e vetëm, si rregull, përcaktohen në mënyrë empirike. Sidoqoftë, disa nga treguesit e vetëm mund të përcaktohen me llogaritje, veçanërisht kur përdorni një karakteristikë dinamike për këtë.

Kështu, për shembull, shpejtësia mesatare e lëvizjes (parametri i përgjithësuar) mund të përcaktohet me formulën e mëposhtme

ku S d - distanca e përshkuar nga makina gjatë lëvizjes pa ndalesë, km;

t d - koha e udhëtimit, h

Gjatë zgjidhjes së problemeve taktike dhe teknike në ushtrime, shpejtësia mesatare e lëvizjes mund të llogaritet sipas formulës

, (62)

ku K v 1 dhe K v 2 - koeficientët e marrë në mënyrë empirike. Ato karakterizojnë kushtet e drejtimit të makinës.

Për automjetet me të gjitha rrotat që lëvizin në rrugë të paasfaltuara, K v 1 = 1,8-2 dhe K v 2 = 0,4-0,45, kur vozitni në autostradë K v 2 = 0,58 .

Nga formula e mësipërme (62) rezulton se sa më e lartë të jetë fuqia specifike (raporti i fuqisë maksimale të motorit me masën totale të makinës ose trenit), aq më të mira janë vetitë e shpejtësisë së tërheqjes së makinës, aq më e lartë është shpejtësia mesatare. .

Aktualisht, dendësia e fuqisë së automjeteve me të gjitha rrotat është brenda intervalit: 10-13 kf / t për automjetet e rënda dhe 45-50 hp / t për automjetet komanduese dhe të lehta. Është planifikuar të rritet densiteti i fuqisë së automjeteve me të gjitha rrotat e furnizuara për Forcat e Armatosura të RF në 11 - 18 kf/t Fuqia specifike e automjeteve të gjurmuara ushtarake aktualisht është 12-24 kf / t, parashikohet të rritet në 25 kf / t.

Duhet të kihet parasysh se vetitë e tërheqjes dhe shpejtësisë së makinës mund të përmirësohen jo vetëm duke rritur fuqinë e motorit, por edhe duke përmirësuar kutinë e shpejtësisë, kutinë e transferimit, transmetimin në përgjithësi, si dhe sistemin e pezullimit. Kjo duhet të merret parasysh kur hartohen propozime për përmirësimin e dizajnit të automjeteve.

Kështu, për shembull, një rritje e konsiderueshme e shpejtësisë mesatare të makinës mund të arrihet përmes përdorimit të transmisioneve me hapa të vazhdueshëm, duke përfshirë ato me ndërrim automatik të marsheve në një kuti marshi shtesë; për shkak të përdorimit të sistemeve të kontrollit me disa boshte të përparme, me disa boshte drejtuese të përparme dhe të pasme për automjete me shumë boshte; rregullatorët e sistemeve të frenimit të frenimit dhe antibllokimit; për shkak të rregullimit kinematik (pa shkallë) të rrezes së kthesës së mjeteve të gjurmuara ushtarake, etj. Rritja më e ndjeshme në shpejtësinë mesatare, aftësinë ndër-vend, kontrollueshmërinë, stabilitetin, manovrimin, efikasitetin e karburantit, duke marrë parasysh kërkesat mjedisore, mund të arrihet përmes përdorimit të transmetimeve vazhdimisht të ndryshueshme.

Në të njëjtën kohë, praktika e operimit të automjeteve ushtarake tregon se, në shumicën e rasteve, shpejtësia e lëvizjes së mjeteve ushtarake me rrota dhe gjurmime që operojnë në kushte të vështira është e kufizuar jo vetëm nga aftësitë e tërheqjes dhe shpejtësisë, por edhe nga mbingarkesat maksimale të lejuara në kushtet e butësisë. Lëkundjet e bykut dhe rrotave kanë një ndikim të rëndësishëm në karakteristikat kryesore taktike dhe teknike dhe vetitë operacionale të automjetit: sigurinë, shërbimin dhe funksionimin e armëve dhe pajisjeve ushtarake të instaluara në automjet, besueshmërinë, kushtet e punës së personelit, efikasitetin, shpejtësinë. , etj.

Kur përdorni makinën në rrugë me parregullsi të mëdha dhe, veçanërisht, jashtë rrugës, shpejtësia mesatare zvogëlohet me 50-60% në krahasim me treguesit përkatës kur punoni në rrugë të mira. Përveç kësaj, duhet të kihet parasysh gjithashtu se dridhjet e konsiderueshme të automjetit pengojnë punën e ekuipazhit, shkaktojnë lodhje të personelit të transportuar dhe përfundimisht çojnë në një ulje të performancës së tyre.

MINISTRIA E BUJQËSISË DHE

USHQIMI I REPUBLIKËS SË Bjellorusisë

INSTITUCIONI I ARSIMIT

"SHTETI Bjellorusian

UNIVERSITETI TEKNIK AGRAR

FAKULTETI I MEKANIZIMIT RURAL

FERMAT

Departamenti "Traktorë dhe Makina"

PROJEKT KURSI

Sipas disiplinës: Bazat e teorisë dhe llogaritjes së një traktori dhe një makine.

Me temën: Karakteristikat e shpejtësisë së tërheqjes dhe efikasiteti i karburantit

makinë.

Grupi studentor i vitit të 5-të 45

A.A. Snopkova

Shefi i PK-së

Minsk 2002.
Prezantimi.

1. Vetitë e tërheqjes dhe shpejtësisë së makinës.

Karakteristikat e shpejtësisë së tërheqjes së një makine janë një grup vetive që përcaktojnë diapazonin e mundshëm të ndryshimeve në shpejtësinë e lëvizjes dhe intensitetet maksimale të përshpejtimit dhe ngadalësimit të një makine kur ajo funksionon në një mënyrë funksionimi tërheqës në kushte të ndryshme rrugore.

Treguesit e vetive të shpejtësisë së etiketës së makinës (shpejtësia maksimale, nxitimi gjatë përshpejtimit ose ngadalësimi gjatë frenimit, forca tërheqëse në grep, fuqia efektive e motorit, tejkalimi i ngritjes në kushte të ndryshme të rrugës, faktori dinamik, karakteristika e shpejtësisë) përcaktohen nga dizajni llogaritja e tërheqjes. Ai përfshin përcaktimin e parametrave të projektimit që mund të ofrojnë kushte optimale të drejtimit, si dhe vendosjen e kushteve kufizuese të trafikut rrugor për çdo lloj automjeti.

Karakteristikat dhe treguesit e shpejtësisë së tërheqjes përcaktohen gjatë llogaritjes së tërheqjes së automjetit. Objekti i llogaritjes është një kamion i lehtë.

1.1. Përcaktimi i fuqisë së motorit të automjetit.

Llogaritja bazohet në kapacitetin mbajtës të vlerësuar të automjetit.

Fuqia e motorit

Pesha pa ngarkesë e mjetit lidhet me kapacitetin e tij nominal mbajtës nga varësia:

Për një makinë me ngarkesë veçanërisht të ulët = 0.7 ... 0.75.

Kapaciteti mbajtës i ngarkesës së automjetit ndikon ndjeshëm në performancën dinamike dhe ekonomike të automjetit: sa më i madh të jetë, aq më të mira janë këto performanca.

Rezistenca e ajrit varet nga dendësia e ajrit, koeficienti

Koeficienti i thjeshtimit të makinës

Zona ballore mund të llogaritet duke përdorur formulën:

Ku: B është gjurma e rrotave të pasme, unë e marr atë = 1.6m, vlerën e H = 2m. Vlerat e B dhe H përcaktohen në llogaritjet pasuese kur përcaktohen dimensionet e platformës.

Efikasiteti i ingranazhit kryesor.

1.2. Zgjedhja e formulës së rrotave të makinës dhe parametrave gjeometrikë të rrotave.

Numri dhe dimensionet e rrotave (diametri i rrotave

Me një automjet të ngarkuar plotësisht, 65 ... 75% e peshës totale të automjetit bie në boshtin e pasmë dhe 25 ... 35% - në boshtin e përparmë. Rrjedhimisht, faktori i ngarkesës së rrotave lëvizëse të përparme dhe të pasme është përkatësisht 0,25… 0,35 dhe –0,65… 0,75.

perpara:

Unë marr vlerat e mëposhtme: në boshtin e pasmë - 1528.7 kg, në një rrotë të boshtit të pasmë - 764.2 kg; në boshtin e përparmë - 823,0 kg, në rrotën e boshtit të përparmë - 411,5 kg.

Në bazë të ngarkesës

Të dhënat e vlerësuara: emri i gomave -; madhësia e tij është 215-380 (8,40-15); rreze e llogaritur.

Specifikimet Hundai Solaris, Lada Granta, KIA Rio, KamAZ 65117.

VETITË E PERFORMANCËS SË MJETIT

Vetitë operative të një makine janë një grup vetive që përcaktojnë mundësinë e përdorimit efektiv të saj, si dhe shkallën e përshtatshmërisë së saj ndaj funksionimit si automjet.
Ato përfshijnë veçoritë e mëposhtme të grupit që ofrojnë lëvizje:

• informativiteti
• tërheqje-shpejtësi të lartë
• frenim
• efikasiteti i karburantit
• kalueshmëria
• manovrueshmëria
• qëndrueshmëri
• besueshmëria dhe siguria

Këto veti janë përcaktuar dhe formuar në fazën e projektimit dhe prodhimit të një makine. Bazuar në këto veti, shoferi mund të zgjedhë makinën që i përshtatet më së miri nevojave dhe kërkesave të tij.

INFORMATIVITETI

Informativiteti i makinës - kjo është pronë e tij për t'i dhënë shoferit dhe përdoruesve të tjerë të rrugës informacionin e nevojshëm. Në të gjitha kushtet, vëllimi dhe cilësia e informacionit të perceptuar është kritike për drejtimin e sigurt të automjeteve. Informacioni në lidhje me karakteristikat e automjetit, natyrën e sjelljes dhe synimet e drejtuesit të tij përcakton kryesisht sigurinë në veprimet e përdoruesve të tjerë të rrugës dhe besimin në zbatimin e qëllimeve të tyre. Në kushtet e shikueshmërisë së dobët, veçanërisht gjatë natës, përmbajtja e informacionit në krahasim me vetitë e tjera operative të makinës ka një ndikim të madh në sigurinë e trafikut.

Të dallojë përmbajtje informacioni të brendshme, të jashtme dhe shtesë makinë.

Karakteristikat e makinës që i japin shoferit aftësinë për të perceptuar informacionin e nevojshëm për të drejtuar makinën në çdo kohë quhen përmbajtjen e informacionit të brendshëm ... Kjo varet nga dizajni dhe rregullimi i kabinës së shoferit. Më të rëndësishmet për përmbajtjen e informacionit të brendshëm janë dukshmëria, paneli i instrumenteve, sistemi i alarmit të brendshëm të zërit, dorezat dhe butonat e kontrollit të makinës.

Dukshmëria duhet t'i lejojë shoferit të marrë pothuajse të gjithë informacionin e nevojshëm për çdo ndryshim në situatën e trafikut në kohën e duhur dhe pa pengesa. Kjo varet kryesisht nga madhësia e dritareve dhe fshirëseve; gjerësia dhe vendndodhja e shtyllave të kabinës; projektimi i rondeleve, sistemeve të fryrjes dhe ngrohjes; vendndodhja, madhësia dhe dizajni i pasqyrave të pamjes së pasme. Dukshmëria varet gjithashtu nga komoditeti i sediljes.

Paneli i instrumenteve duhet të vendoset në kabinë në mënyrë të tillë që shoferi të shpenzojë kohë minimale për t'i vëzhguar dhe për të perceptuar leximet e tyre, pa u shpërqendruar nga vëzhgimi i rrugës. Vendndodhja dhe dizajni i dorezave, butonave dhe çelësave të kontrollit duhet t'i bëjnë ato të lehta për t'u gjetur, veçanërisht gjatë natës, dhe t'i sigurojë shoferit nëpërmjet ndjesive prekëse dhe kinetostatike reagimet e nevojshme për të kontrolluar saktësinë e veprimeve të kontrollit. Sinjalet më të sakta të reagimit kërkohen nga timoni, pedale e frenave dhe gazit dhe leva e marsheve.

Dizajni dhe rregullimi i kabinës duhet të plotësojë kërkesat jo vetëm të përmbajtjes së informacionit të brendshëm, por edhe ergonomisë së vendit të punës së shoferit - një veti që karakterizon përshtatshmërinë e kabinës me karakteristikat psikofiziologjike dhe antropologjike të një personi. Ergonomia e vendit të punës varet, para së gjithash, nga komoditeti i sediljes, vendndodhja dhe dizajni i komandimeve, si dhe nga parametrat fiziko-kimikë individualë të mjedisit në kabinë.

Qëndrimi i papërshtatshëm i shoferit dhe vendndodhja e kontrolleve, si dhe zhurma e tepërt, lëkundjet dhe dridhjet, temperaturat tepër të larta ose të ulëta, ajrimi i dobët i ajrit përkeqësojnë kushtet për shoferin, zvogëlojnë efikasitetin e tij, saktësinë e perceptimit dhe veprimeve të kontrollit.

Informativiteti i jashtëm - një pronë nga e cila varet aftësia e përdoruesve të tjerë të rrugës për të marrë informacion nga makina, i cili është i nevojshëm për ndërveprim korrekt me të në çdo kohë. Përcaktohet nga madhësia, forma dhe ngjyra e trupit, karakteristikat dhe vendndodhja e reflektorëve, sistemi i sinjalizimit të dritës së jashtme, si dhe sinjali i zërit.

Vlera informative e automjeteve me dimensione të vogla varet nga kontrasti i tyre në lidhje me sipërfaqen e rrugës. Makinat e lyera me ngjyrë të zezë, gri, jeshile, blu kanë 2 herë më shumë gjasa për t'u aksidentuar sesa makinat e lyera me ngjyra të çelura dhe të ndezura, për shkak të vështirësisë së dallimit mes tyre. Makina të tilla bëhen më të rrezikshmet në kushtet e dukshmërisë së pamjaftueshme dhe gjatë natës.

VETITË TË TËRHESH-SHPEJTËSISË TË MJETIT

Karakteristikat e tërheqjes dhe shpejtësisë së makinës - këto veti përcaktojnë dinamikën e përshpejtimit të makinës, aftësinë për të zhvilluar shpejtësinë e saj maksimale dhe karakterizohen nga koha (në sekonda) e nevojshme për të përshpejtuar makinën në një shpejtësi prej 100 km / orë, fuqia e motorit dhe shpejtësia maksimale që makina mund të zhvillohet.

Karakteristikat e tërheqjes dhe shpejtësisë janë të rëndësishme kur përdorni një makinë, pasi shpejtësia dhe performanca mesatare e tyre varen kryesisht prej tyre. Me karakteristika të favorshme të tërheqjes dhe shpejtësisë, shpejtësia mesatare rritet, koha e shpenzuar për transportin e mallrave dhe pasagjerëve zvogëlohet, dhe performanca e automjetit gjithashtu rritet.

3.1. Treguesit e vetive të tërheqjes dhe shpejtësisë

Treguesit kryesorë që lejojnë vlerësimin e vetive të tërheqjes dhe shpejtësisë së një automjeti janë:

Shpejtësia maksimale, km / orë;

Shpejtësia minimale e qëndrueshme (në marshin e sipërm)
, km / orë;

Koha e nxitimit (nga ndalesa) deri në shpejtësinë maksimale t p, s;

Rruga e nxitimit (nga ndalesa) deri në shpejtësinë maksimale S p, m;

Nxitimi maksimal dhe mesatar gjatë nxitimit (në çdo marsh) j max dhe j av, m / s 2;

Ngritja maksimale e kapërcimit në marshin më të ulët dhe me një shpejtësi konstante i m ax,%;

Gjatësia e ngritjes së kapërcyer dinamike (me nxitim) S j, m;

Forca maksimale tërheqëse në grep (në marshin e ulët) R me , N.

V
shpejtësia mesatare e lëvizjes së vazhdueshme mund të përdoret si një tregues i përgjithësuar i vlerësuar i vetive të shpejtësisë së tërheqjes e mërkurë , km/orë. Varet nga kushtet e drejtimit dhe përcaktohet duke marrë parasysh të gjitha mënyrat e tij, secila prej të cilave karakterizohet nga treguesit përkatës të vetive të tërheqjes dhe shpejtësisë së automjetit.

3.2. Forcat që veprojnë në mjet gjatë ngasjes

Gjatë vozitjes, në makinë veprojnë një sërë forcash, të cilat quhen të jashtme. Këto përfshijnë (Figura 3.1) gravitetin G, forcat e ndërveprimit midis rrotave të makinës dhe rrugës (reagimet e rrugës) R X1 , R x2 , R z 1 , R z 2 dhe forca e ndërveprimit të makinës me ajrin (reagimi i mjedisit ajror) P c.

Oriz. 3.1. Forcat që veprojnë në një makinë me rimorkio gjatë drejtimit:a - në një rrugë horizontale;b - në rritje;v - në zbritje

Disa nga këto forca veprojnë në drejtim të lëvizjes dhe lëvizin, të tjerat janë kundër lëvizjes dhe i referohen forcave të rezistencës ndaj lëvizjes. Pra, forca R X2 në modalitetin e tërheqjes, kur fuqia dhe çift rrotullimi furnizohen me rrotat lëvizëse, ai drejtohet në drejtimin e lëvizjes dhe forcat R X1 dhe P në - kundër lëvizjes. Forca P p - një përbërës i forcës së gravitetit - mund të drejtohet si në drejtim të lëvizjes ashtu edhe kundër, në varësi të kushteve të lëvizjes së makinës - në ngritje ose në zbritje (teposhtë).

Forca kryesore lëvizëse e makinës është reagimi tangjencial i rrugës. R X2 në rrotat lëvizëse. Ajo rezulton nga furnizimi i fuqisë dhe çift rrotullues nga motori përmes transmetimit në rrotat lëvizëse.

3.3. Fuqia dhe momenti i furnizuar me rrotat lëvizëse të automjetit

Në kushte funksionimi, makina mund të lëvizë në mënyra të ndryshme. Këto mënyra përfshijnë lëvizje të qëndrueshme (uniforme), nxitim (i përshpejtuar), ngadalësim (ngadalësuar)

dhe
rrokulliset përpara (nga inercia). Në të njëjtën kohë, në kushte urbane, kohëzgjatja e lëvizjes është afërsisht 20% për gjendjen e qëndrueshme, 40% për përshpejtimin dhe 40% për frenimin dhe bregdetin.

Në të gjitha mënyrat e drejtimit, me përjashtim të frenimit dhe frenimit me motorin të shkëputur, fuqia dhe çift rrotullimi furnizohen me rrotat lëvizëse. Për të përcaktuar këto vlera, merrni parasysh qarkun,

Oriz. 3.2. Skema për përcaktimin e fuqisëness dhe çift rrotullues, bazanga motori në makinëmakinë skele:

D - motor; M - volant; T - trancemision; K - rrota lëvizëse

treguar në Fig. 3.2. Këtu N e është fuqia efektive e motorit; N tr - fuqia e furnizuar në transmision; N numërimi - fuqia e furnizuar në rrotat lëvizëse; J m është momenti i inercisë së volantit (kjo vlerë kuptohet në mënyrë konvencionale si momenti i inercisë së të gjitha pjesëve rrotulluese të motorit dhe transmisionit: volant, pjesët e tufës, kuti ingranazhi, marshi i kardanit, marshi kryesor, etj.).

Kur makina përshpejton, një pjesë e caktuar e fuqisë së transferuar nga motori në transmision harxhohet për zbërthimin e pjesëve rrotulluese të motorit dhe transmetimit. Këto kosto energjie

(3.1)

ku A - energjia kinetike e pjesëve rrotulluese.

Le të kemi parasysh se shprehja për energjinë kinetike ka formën

Pastaj konsumi i energjisë

(3.2)

Bazuar në ekuacionet (3.1) dhe (3.2), fuqia e furnizuar në transmetim mund të paraqitet në formën

Një pjesë e kësaj fuqie harxhohet për të kapërcyer rezistenca të ndryshme (fërkime) në transmetim. Humbjet e treguara të fuqisë vlerësohen nga efikasiteti i transmetimit tr.

Duke marrë parasysh humbjet e fuqisë në transmetim, fuqia e furnizuar me rrotat lëvizëse

(3.4)

Shpejtësia këndore e boshtit të motorit

(3.5)

ku ω to është shpejtësia këndore e rrotave lëvizëse; u t - raporti i transmetimit

Raporti i ingranazheve të transmetimit

Ku ju k - raporti i ingranazhit të kutisë së ingranazhit; u d - raporti i ingranazhit të kutisë së marsheve shtesë (kaseta e transferimit, ndarësi, shumëzuesi i diapazonit); dhe G - raporti i ingranazhit të transfertës kryesore.

Si rezultat i zëvendësimit e nga lidhja (3.5) me formulën (3.4), fuqia e furnizuar me rrotat lëvizëse:

(3.6)

Me një shpejtësi këndore konstante të boshtit të gungës, termi i dytë në anën e djathtë të shprehjes (3.6) është i barabartë me zero. Në këtë rast, quhet fuqia e furnizuar me rrotat lëvizëse tërheqje. Madhësia e saj

(3.7)

Duke marrë parasysh relacionin (3.7), formula (3.6) shndërrohet në formë

(3.8)

Për të përcaktuar çift rrotullues M te , furnizuar nga motori te rrotat lëvizëse, ne përfaqësojmë fuqinë N numëroj dhe N T, në shprehjen (3.8) në formën e produkteve të momenteve dhe shpejtësive këndore përkatëse. Si rezultat i këtij transformimi, ne marrim

(3.9)

Ne zëvendësojmë në formulën (3.9) shprehjen (3.5) për shpejtësinë këndore të boshtit të gungës dhe, duke pjesëtuar të dyja anët e barazisë me për të marrë

(3.10)

Me një lëvizje të qëndrueshme të makinës, termi i dytë në anën e djathtë të formulës (3.10) është i barabartë me zero. Momenti i furnizuar me rrotat lëvizëse quhet në këtë rast tërheqje. Madhësia e saj

(3.11)

Duke marrë parasysh relacionin (3.11), momenti i dhënë në rrotat lëvizëse:

(3.12)

PREZANTIMI

Udhëzimet metodologjike ofrojnë një metodologji për llogaritjen dhe analizimin e vetive të shpejtësisë së tërheqjes dhe efikasitetit të karburantit të automjeteve me karburator me një transmetim mekanik të shkallëzuar. Punimi përmban parametrat dhe karakteristikat teknike të makinave shtëpiake, të cilat janë të nevojshme për të kryer llogaritjet e dinamizmit dhe efikasitetit të karburantit, tregon procedurën për llogaritjen, ndërtimin dhe analizimin e karakteristikave kryesore të këtyre vetive të performancës, jep rekomandime për zgjedhjen e një numri të parametrat teknikë që pasqyrojnë tiparet e projektimit të automjeteve të ndryshme, mënyrën dhe kushtet e lëvizjes së tyre.

Përdorimi i këtyre udhëzimeve bën të mundur përcaktimin e vlerave të treguesve kryesorë të dinamizmit dhe efikasitetit të karburantit dhe zbulimin e varësisë së tyre nga faktorët kryesorë të dizajnit të automjetit, ngarkesa e tij, kushtet e rrugës dhe mënyra e funksionimit të motorit, d.m.th. zgjidh problemet që i shtrohen studentit në punën e lëndës.

PROBLEMET KRYESORE TË LLOGARITJES

Kur analizon tërheqje-shpejtësi të lartë vetitë e makinës, bëhet llogaritja dhe ndërtimi i karakteristikave të mëposhtme të makinës:

1) tërheqje;

2) dinamike;

3) nxitimet;

4) nxitimi me ndërrimin e marsheve;

5) rrokulliset përpara.

Mbi bazën e tyre, bëhet përcaktimi dhe vlerësimi i treguesve kryesorë të vetive të tërheqjes dhe shpejtësisë së automjetit.

Kur analizon efikasiteti i karburantit të makinës, llogariten dhe ndërtohen një sërë treguesish dhe karakteristikash, duke përfshirë:

1) karakteristikat e konsumit të karburantit gjatë nxitimit;

2) karakteristikat e shpejtësisë së karburantit të nxitimit;

3) karakteristikat e karburantit të lëvizjes së qëndrueshme;

4) treguesit e bilancit të karburantit të makinës;

5) treguesit e konsumit operacional të karburantit.

KAPITULLI 1. VETITË TË TËRHËSH-SHPEJTËSISË TË MJETIT

1.1. Llogaritja e forcave tërheqëse dhe rezistencës ndaj lëvizjes

Lëvizja e një automjeti përcaktohet nga veprimi i forcave tërheqëse dhe rezistenca ndaj lëvizjes. Shuma e të gjitha forcave që veprojnë në makinë shpreh ekuacionet e bilancit të fuqisë:

P i = P q + P o + P tr + P + P w + P j, (1.1)

ku P i - treguesi i forcës tërheqëse, H;

R d, P o, P tr, P, P w, P j - respektivisht, forcat e rezistencës së motorit, pajisjeve ndihmëse, transmetimit, rrugës, ajrit dhe inercisë, H.

Vlera e forcës së shtytjes së treguesit mund të përfaqësohet si shuma e dy forcave:

P i = P q + P e, (1.2)

ku P e është forca tërheqëse efektive, H.

Vlera e P e llogaritet me formulën:

ku M e - çift rrotullues efektiv i motorit, Nm;

r - rrezja e rrotave, m

i - raporti i transmetimit.

Për të përcaktuar vlerat e çift rrotullues efektiv të një motori karburatori me një furnizim të caktuar të karburantit, përdoren karakteristikat e tij të shpejtësisë, d.m.th. varësia e çift rrotullues efektiv nga shpejtësia e boshtit të gungës në pozicione të ndryshme të valvulës së mbytjes. Në mungesë të tij, mund të përdoret e ashtuquajtura karakteristika uniforme e shpejtësisë relative të motorëve me karburator (Figura 1.1).

Figura 1.1. Karakteristikë e vetme e shpejtësisë së pjesshme relative të motorëve auto karburator

Karakteristika e specifikuar bën të mundur përcaktimin e vlerës së përafërt të çift rrotullimit efektiv të motorit në vlera të ndryshme të shpejtësisë së boshtit të gungës dhe pozicioneve të valvulës së mbytjes. Për ta bërë këtë, mjafton të dini vlerat e çift rrotullues efektiv të motorit (M N) dhe shpejtësia e rrotullimit të boshtit të tij me fuqinë maksimale efektive (n N).

Vlera e çift rrotullues që korrespondon me fuqinë maksimale (M N), mund të llogaritet duke përdorur formulën:

, (1.4)

ku N e max është fuqia maksimale efektive e motorit, kW.

Duke marrë një numër vlerash të shpejtësisë së rrotullimit të boshtit të gungës (Tabela 1.1), llogaritni serinë përkatëse të frekuencave relative (n e / n N). Duke përdorur këtë të fundit, sipas Fig. 1.1 përcaktoni serinë përkatëse të vlerave të vlerave relative të çift rrotullues (θ = M e / M N), pas së cilës vlerat e dëshiruara llogariten me formulën: M e = M N θ. Vlerat M e janë përmbledhur në tabelë. 1.1.