Vlerësimi i makinave më të mira dhe të lira hibride në Rusi. Motor hibrid: Parimi i operacionit, karakteristikat dhe avantazhet Çfarë është një makinë me një hybrid drive

Makina me një motor hibrid nuk është një shpikje e re. Hapi i parë drejt krijimit të automjeteve hibride është bërë në vitin 1665, kur Ferdinand Verbest, prifti jezuit, filloi të punonte në planet për ndërtimin e automjeteve të thjeshta me katër rrota që mund të punonin në një palë ose kuaj. Makinat e para me një motor hibrid u shfaqën në kthesën e shekujve XIX-XX. Për më tepër, disa zhvillues arritën të vazhdojnë nga projektet në prodhimin e sektorit të vogël. Duke filluar nga 1897 dhe për 10 vitet e ardhshme, Zognia Franceze Parsienne des Vozitur elektrik ka lëshuar një grumbull të automjeteve elektrike dhe makinave me motorë hibride. Në vitin 1900, General Electric ndërtoi një makinë hibride me një motor benzine me 4 cilindra. Dhe nga kompania e automjeteve Walker të transportuesit të Çikagos, kamionë "hibride" kanë zbritur deri në vitin 1940.
Natyrisht, të gjitha këto ishin vetëm prototipa dhe makina të sektorit të vogla. Megjithatë, tani mungesa akute e naftës dhe kriza ekonomike spërkatën zhvillimin e motorëve hibrid. Dhe tani le të kuptojmë atë në detaje se çfarë është një motor hibrid dhe çfarë lloj kuptimi? Motori hibrid është një sistem i dy motorëve elektrikë dhe benzinë. Në varësi të mënyrave të operimit, benzinës dhe elektrike mund të përfshihen në të njëjtën kohë ose veç e veç. Ky proces kontrollohet nga një kompjuter i fuqishëm, i cili e bën vendimin se tani duhet të punojë. Pra, kur lëvizni përgjatë gjurmëve, një motor benzinë \u200b\u200bështë ndezur, pasi bateria në pistë nuk është e mjaftueshme për një kohë të gjatë. Nëse makina lëviz në modalitetin urban, atëherë një motor elektrik është përdorur tashmë, të dy janë duke punuar si gjatë përshpejtimit ose laload. Ndërsa motori i benzinës po drejton ngarkimin e baterisë. Një motor i tillë po merr parasysh edhe faktin se një motor benzinë \u200b\u200bpërdoret në sistem, lejon të zvogëlojë emetimet e dëmshme në atmosferë me 90% dhe në të njëjtën kohë konsumi i benzinës në qytet është zvogëluar ndjeshëm (vetëm një Motori i benzinës operon në rrugën e duhur, kështu që nuk ka kursime atje).

Le të fillojmë me rreshtat e makinave. Në fillim të lëvizjes dhe me shpejtësi të ulët, vetëm bateria dhe motorët elektrikë janë të përfshirë. Energjia e ruajtur në bateri hyn në Qendrën e Energjisë, e cila, nga ana tjetër, e dërgon atë në motorët elektrikë që e detyrojnë makinën pa probleme dhe në heshtje të prekë. Pas një sërë shpejtësie, motori i brendshëm i djegies është i lidhur, dhe momenti në rrota me makinë vjen njëkohësisht nga motorët elektrikë dhe motori. Në të njëjtën kohë, një pjesë e energjisë së motorrit të djegies së brendshme vjen tek gjeneratori, dhe tani ushqen motorët elektrikë dhe tejkalimi i energjisë i jep baterisë, e cila ka humbur pjesë të rezervës së energjisë në fillim të lëvizjes. Kur lëvizni në mënyrë normale, vetëm makinë me rrota të përparme përdoret automatikisht, në të gjithë të tjerët - plot. Në mënyrën e përshpejtimit, rrota në rrota është bërë kryesisht nga motori i benzinës, dhe elektromotorët plotësohen me një rritje të dinamikës. Një nga momentet më interesante - frenim. "Truri" elektronik të makinës vetë vendosin kur është e nevojshme për të përdorur një sistem të frenimit hidraulik, dhe kur frenimi rikuperativ, preferonte këtë të fundit. Kjo është, në kohën e ngutjes së pedalit të frenave, ata përkthejnë motorët elektrikë në mënyrën e operimit "gjenerator" dhe krijojnë një çift rrotullues të frenimit mbi rrota, duke prodhuar energji elektrike dhe duke ushqyer përmes baterisë së qendrës së energjisë. Kjo është kulmi i "hibridit".

Në makinat klasike, frenimi i energjisë humbet plotësisht, duke lënë si nxehtësi përmes disqeve të frenimit dhe detaje të tjera. Përdorimi i energjisë së frenimit është veçanërisht efektiv në mjediset urbane kur duhet të ngadalësoni dritat e trafikut. Sistemi i menaxhimit të dinamikës së integruar të makinave (VDIM) kombinon dhe menaxhon funksionimin e të gjitha sistemeve aktive të sigurisë.
Një nga makinat e para të suksesshme të pajisura me një motor hibrid, i cili shkoi në masë u zhvillua nga Toyota "Toyota Prius", e cila konsumon 3.2 litra benzinë \u200b\u200bpër 100 km (në qytet). Gjithashtu, Toyota ka lëshuar një SUV me një motor hibride Lexus Rx400h. Kostoja e një makine të tillë, në varësi të konfigurimit varion nga 68 në 77 mijë dollarë. Duhet të theksohet fakti që versionet e para të Toyota Prius ishin inferiore ndaj makinave të së njëjtës klasë dhe në shpejtësi dhe në pushtet, por Lexus RX400H nuk është më inferior ndaj shokëve të klasës së tij në asnjë fuqi.

Shqetësimi i makinës në botë, gjithashtu e ktheu vëmendjen e tyre në motorët hibrid, për të zgjidhur problemin e ekonomisë së karburantit dhe ndotjes së mjedisit. Pra, grupi Volvo njoftoi krijimin e një motori hibrid për kamionë, traktorë, gjysmë rimorkio dhe autobusë. Zhvilluesit e kompanisë po llogarisin për faktin se ideja e tyre do të bëjë të mundur që të marrin një ekonomi të karburantit 35%.
Me gjithë këtë, duhet të thuhet se makinat hibride "me një zhurmë", deri më tani, shkuan vetëm në Amerikën e Veriut (Kanada dhe SHBA). Dhe në Amerikë, kërkesa është gjithnjë e më e madhe në to, pasi deri në vitet e fundit ka pasur makina të njohura që konsumonin shumë karburant, dhe që nga karburanti dhe cool filluan të rritin amerikanët të mendonin ashpër për kursimet e saj dhe si ta zgjidhnin problemin filluan të përdorin pikërisht makina me motorë hibride. Në Evropë, paraqitja e motorëve hibrid ishte e qetë, pasi ata kanë një sauna dhe taksi më miqësore me mjedisin sesa një motor benzinë, një motor me naftë të vjetër. Ndryshe nga Shtetet e Bashkuara, më shumë se 50% e makinave në Evropë janë të pajisura me motorë me naftë. Përveç kësaj, makinat me naftë janë më të lira se hibrid, më të lehtë dhe më të besueshëm. Në fund të fundit, të gjithë e dinë se sistemi është më i vështirë, koha është më pak e besueshme! Dhe pikërisht për shkak të kompleksitetit dhe kaprifiksisë së saj, makinat hibride praktikisht nuk janë në hapësirën post-sovjetike. Tregtarët zyrtarë nuk do të merren këtu. Dhe çdo pronar i një makine të tillë do të përplaset në mënyrë të pashmangshme me problemin prej njëqind. Ne kemi njëqind që do të angazhoheshin në makina hibride. Dhe ju nuk e redeeper një makinë shkrimi!

Ideja e krijimit të një makine hibride duke përdorur një motor elektrik u shfaq më shumë se 100 vjet më parë. Makina hibride kryejnë disa funksione themelore:

• Ruajtja e benzinës së shtrenjtë për shkak të zëvendësimit të saj nga përdorimi i motorit elektrik.
• Makinat hibride janë më mjedisore në krahasim me benzinë \u200b\u200bklasike.
• Një rritje në distancën e mbingarkesës në motor hibrid përmes përdorimit të dy burimeve të energjisë.

Makina hibride dhe pajisja e tyre

Ka makina të moderuara dhe të plota hibride. Dizajni i hibrideve të moderuara përdor një motor benzinë \u200b\u200bsi një primar, dhe furnizimi me energji elektrike është i lidhur si një substrate në raste të rralla. Hibridet e plota nënkuptojnë mundësinë e përdorimit të një burimi të energjisë alternative si motori kryesor.

Ndërtimi i makinave me një motor hibrid

Ka disa lloje të hartimeve hibride, të dalluara nga metoda e lidhjes së motorit:

• Makina me një skemë të lidhjes serik. Si pjesë e qarkut, përdoret motori i brendshëm i djegies së energjisë së ulët të lidhur me gjeneratorin elektrik. Motor elektrik e çon makinën në lëvizje dhe është mekanizmi kryesor motorik. Modele të makinave hibride me një skemë të tillë - Volt Chevrolet, si dhe Opel ampera. Në makina të tilla, përdoren bateritë elektrike të enëve në rritje.

Qarku i lidhjes sekuenciale të lidhjes

• Skema paralele e lidhjes. Brenda kuadrit të kësaj skeme, të dy motorët benzinë \u200b\u200bdhe elektrike mund të punojnë së bashku dhe individualisht. Kryesisht përdor një motor elektrik me një fuqi prej 20 W, e cila rritet me shpejtësinë në rritje të automjetit.

Skema paralele e lidhjes së nyjeve

• Skemë të përziera, sekuenciale paralele. Parimi i ndërtimit të një motori të tillë është i ngjashëm me një motor me një qark paralel, por gjeneratori nga i cili elektromotori mundësohet në qarkun e përzier.

Skema e lidhjes së nyjeve paralele paralele

Si funksionon një motor hibrid?

Kur makina fillon lëvizjen, furnizimi me motor elektrik dhe baterie konsumohet. Me shpejtësi të lartë për funksionimin e burimeve të energjisë elektrike, një motor benzinë \u200b\u200bështë i lidhur. Si rezultat i funksionimit të motorit të benzinës, formohet një energji e tepërt, e cila është rimbushur nga gjeneratori. Gjeneratori ushqen motorin elektrik, dhe, nga ana tjetër, rimbushet baterinë.

Kur përdoret frenimi, parimi i frenimit rekuperativ është përdorur - motor elektrik në këtë rast kryen funksionin e gjeneratorit, duke ushqyer baterinë. Kështu, energjia e fituar si rezultat i frenimit përdoret për të mirën e makinës.

Pajisja e një makine hibride

Makina hibride përbëhet nga nyjet kryesore të mëposhtme:

1. Motor gazi (motor me djegie të brendshme). Por në makinat hibride, në kontrast me klasik, lux është i ulët, siç përdoret në një tandem me një motor elektrik.
2. Motor elektrik. Burimi alternativ i energjisë për makinën. Shpesh në motorë të tillë përdorën teknologjinë e rimëkëmbjes - motor elektrik punon jo vetëm si një termocentral që e çon makinën në lëvizje. Ai gjithashtu kryen funksionet e gjeneratorit, duke akumuluar energjinë gjatë frenimit dhe prejardhjes nga lartësitë.
3. Gjenerator I projektuar për prodhimin e energjisë elektrike.
4. Bateri të rimbushshme Ruani furnizimin me energji elektrike për motor elektrik.
5. Rezervuar karburanti Përdoret për ruajtjen e benzinës për DV.
6. Transmetim Ju lejon të menaxhoni të dyja me djegie të brendshme dhe motor elektrik.

Pajisja e një makine hibride në shembullin e Toyota Prius

Makina hibride është projektuar kryesisht për përdorimin efikas të energjisë. Për të arritur këtë efekt, përdoren disa teknika:

1. Energjia e frenimit përdoret në kurriz të teknologjisë së rimëkëmbjes.
2. Benzina është ruajtur duke kaluar mekanizmin për funksionimin e motorit elektrik.
3. Në prodhimin e një makine hibride, përdoren materiale të lehta, të cilat e bëjnë më të lehtë për dizajnin, duke zvogëluar kështu konsumin e burimeve.
4. Vetitë aerodinamike të materialeve dhe strukturave janë efektive.

Industria Hybrid Auto po zhvillohet në mënyrë aktive, sepse derisa të mund të flasim për përsosjen e këtyre dizenjove dhe disponueshmërinë e tyre. Konsideroni më hollësisht disa avantazhe dhe disavantazhe të dizajnit të makinave hibride:

• Kursimet në konsumin e karburantit dhe burimet e energjisë. Plus i padyshimtë i hibrideve është një reduktim i kostove, përveç kësaj, një motor elektrik mund të prodhojë në mënyrë të pavarur energji.
• Ekologji. Hibridet dëmtojnë ndjeshëm mjedisin se makinat klasike.
• Distanca e drejtë. Makina hibride mbushin shumë më rrallë se benzina e zakonshme.
• Bateritë hibride të ringarkueshme janë shumë më të lehta dhe më të përshtatshme për t'u përdorur se sa bateritë e makinave elektrike.
• Motor elektrik punon pothuajse në heshtje.
• Makina hibride mund të bëjë pa djegie të brendshme në rrugët urbane.

Por ka disa disavantazhe që lidhen me makinat hibride:

• Akumulatorët e motorëve elektrikë duhet të operohen vazhdimisht, përndryshe periudha e veprimit është zvogëluar. Përveç kësaj, ata janë në gjendje të shkarkojnë veten, nuk tolerojnë dallime të mprehta të temperaturës. Infrastruktura e ndërmarrjeve që mund të disponojnë siç duhet këto elemente ende nuk janë zhvilluar.
• Dizajni i kompjuterit kompleks e bën atë një kompleks dhe të shtrenjtë. Shpesh, detajet nuk mund të riparohen dhe ju duhet të urdhëroni prodhuesit e rinj, që vonon procesin e riparimit.
• Makinat hibride punojnë kryesisht me makina benzine, edhe pse përdorimi i karburantit me naftë është ekonomikisht më fitimprurës.
• Kostoja e makinave me motorë hibride është shumë më e lartë në treg. Një blerje e tillë e shtrenjtë nuk është për të gjithë për xhep.

Pavarësisht nga disa disavantazhe, dega e prodhimit të makinave hibride po zhvillohet në mënyrë dinamike dhe është përmirësuar. Me çdo sezon të ri, prodhuesit paraqesin makinat më të mira hibride me një grup më të gjerë të funksioneve dhe më të arritshme për entuziastët e makinave.

Rritja e numrit të automjeteve në botë dhe një numër problemesh mjedisore që njerëzimi ballafaqohet me dy dekadat e fundit, çoi në ndryshime serioze në industrinë e automobilave.

Ato janë diktuar, para së gjithash, në mënyrë të konsiderueshme shtrënguar standardet mjedisore dhe çmimin e rritur të karburantit, dhe për këtë arsye automakers janë të detyruar të kërkojnë mënyra për të zvogëluar sasinë e emetimeve toksike dhe konsumin total të karburantit në makina.

Në të njëjtën kohë, pavarësisht nga paraqitja e automjeteve elektrike, zhvillimi i automjeteve me qeliza të karburantit, e vetmja mënyrë efektive sot ishte krijimi i makinave me motorët hibrid - mënyra më e lehtë për të "përshtaten" për ekonororët dhe ofrojnë konsumatorin i përshtatshëm për të përdorur produktin.

Fakti që përfaqëson tregun për "hibridet" sot, ne do të përpiqemi të tregojmë në këtë material, sepse sot shumë blerës potencialë nuk e imagjinojnë se çfarë do të thotë makina hibride dhe cilat avantazhe ofrojnë.

Makina hibride - çfarë është?

Parimi i automjetit të ndërtuar në një skemë hibride është shumë e thjeshtë. Ajo bazohet në parimin e një benzogenerator të zakonshëm, kur njësia e energjisë e automjetit rrotullohet gjeneratori dhe ngarkon baterinë e tërheqjes.

Video - Si është rregulluar makinën hibride:

Nga ana tjetër, energjia e baterisë lejon makinën për një kohë për të lëvizur ekskluzivisht në tërheqje elektrike me një sasi "zero" të emetimeve toksike. Pas mbarimit të energjisë në bateri, një motor benzinë \u200b\u200bështë ndezur për të punuar, e cila ju lejon të vazhdoni lëvizjen dhe në të njëjtën kohë plotëson ngarkesën në bateritë.

Duhet të thuhet se, së bashku me këtë skemë, ka një tjetër, të veshur me plug-in emri hibrid. Në të, bateria është akuzuar jo vetëm nga motori, por edhe nga rrjeti i zakonshëm i energjisë shtëpiake dhe kapaciteti i saj është i mjaftueshëm për të udhëtuar për distanca të shkurtra (si rregull, rreth 30-40 kilometra). Në fakt, kjo do të thotë që ju mund të merrni për të punuar dhe mbrapa, pa përdorur një motor benzinë \u200b\u200b(dhe, në përputhje me rrethanat, jo duke shpenzuar karburant).

Avantazhet e makinave me një motor hibrid

Sigurisht, shumë do të shohin pyetjen, por pse janë "kopshti i djegur" me bateri, motorë elektrikë, bateri dhe një motor me djegie të brendshme? Çfarë jep një diagram hibrid të termocentralit?

Para se të përgjigjet në këtë pyetje, ia vlen të kujtohet kur makina "tradicionale" konsumon sasinë më të madhe të karburantit. Dihet se konsumi maksimal (dhe, në përputhje me rrethanat, toksiciteti i shkarkimeve) bie në hapin e overclocking në shpejtësinë e lundrimit, si dhe në mënyrën e qytetit të lëvizjes në frenim të shpeshtë overclocking.

Video - Si mund të përmirësoj makinën hibride:

Kështu, hyrja elektrike në makina me një termocentral hibrid hyn në fuqi në këto mënyra. Me një bateri të ngarkuar plotësisht, "hibridi" fillon të lëvizë në makinën elektrike, dhe kur arrihet një prag i caktuar me shpejtësi të lartë (në varësi të modelit, ai varion nga 20 deri në 40 kilometra në orë) një motor me djegie të brendshme operacion.

Në të njëjtën kohë, gamën më të gjerë të "hibrideve" nga Toyota përfaqësohet direkt në Japoni dhe Shtetet e Bashkuara. Në shpikjen e tregut të makinave të shitur nën markë Toyota, dhe në Amerikë, Lexus më popullor (në Rusi, duhet të them, pjesa më e madhe e makinave hibride është shitur edhe nën këtë markë).

Më të ngopur nga këndvështrimi i numrit të makinave hibride nga Toyota është me të drejtë e vlefshme për të marrë parasysh tregun e Japonisë. Kompania sjell të gjitha modelet e fundit në të cilat "zhvillon" teknologjitë që duhet të shkojnë në një seri në modelet "globale".

Në veçanti, modelet kryesore si Toyota Avalon dhe të tjerët sot ofrojnë një numër inovacionesh teknike të lidhura me një rritje të besueshmërisë së "hibrideve", si dhe një aksione të madhe nga një ngarkesë e baterisë.

Prototipi i makinës me një motor hibrid u shfaq në fund të shekullit të 19-të. Sot, është një mjet i aftë për të mos përdorur karburant me shpejtësi të ulët, por lëvizje për shkak të energjisë elektrike.

Motori hibrid është një sistem i përbërë nga motorë elektrikë dhe të karburantit. Në të njëjtën kohë, gjatë periudhës së funksionimit, secili mund të përfshihet si individualisht dhe si në ciklet e pavarura.

Pajisja dhe parimi i operacionit

Mënyra më e zakonshme e funksionimit të motorit hibrid është se kur ngasni një makinë me shpejtësi të ulët, për shembull, në funksion të qytetit, përdoret blloku i saj elektrik. Kur lëviz makinën në autostradë - operacioni përfshin një motor me djegie të brendshme (DVs). Në rast të një ngarkese të madhe, për shembull, me rritje të mprehtë në mal, të dy motorët janë të përfshirë.

Natyrisht, avantazhet e një pajisjeje të tillë përfshijnë faktin se kur përdorimi i një motor elektrik, konsumi i karburantit është zvogëluar ndjeshëm, pasi funksionon nga energjia e baterisë vazhdimisht e plotësuar.

Mundësia, të paktën pjesërisht, të zvogëlojë sasinë e substancave të dëmshme të nxjerra në ajër - një tjetër plus të sistemit hibrid të makinës.

Hibridet karakterizohen nga një fuqi e ulët, e cila ndihmon për të kompensuar motorin.

Motorët në hibride mund të jenë benzinë \u200b\u200bdhe naftë. Për më tepër, prodhuesit e pajisjeve të gazit (HBO) kanë zhvilluar sisteme të aftë për të punuar në këto makina.

Shembull i dizajnit hibrid

Pajisja hibride përfshin:

Pajisja dhe dimensionet e saj janë të dizajnuara në mënyrë të tillë që të lejojë të reduktojë peshën, emetimet e dëmshme dhe konsumin e karburantit.

Motor elektrik është projektuar për të përmbushur tiparet e hibridit. Është bërë jo vetëm që gjenerohej duke punuar me bllokun e karburantit, por gjithashtu i kushtoi vëmendje të veçantë treguesve të energjisë. Paralelisht, prodhon energji për të rimbushur makinën. Mund të përfshihet në termocentralin ose të stacionuar veçmas prej saj, të dy variantet përdoren në disa modele.

Transmetim. Funksionimi i transmetimit hibrid aktualisht përkon me pajisjen e saj në makinat e zakonshme. Por, në varësi të llojit të motorit hibrid, ata mund të ndryshojnë. Kutitë e shpejtësisë në to janë si hibrid me një motor elektrik të integruar dhe ekzekutimin e zakonshëm mekanik dhe automatik. Për shembull, transmetimi i makinës Toyota është rregulluar me degën e rrjedhave të energjisë. Motori i këtij lloji punon në modalitetin e ngarkesave të lëmuara, e cila ndihmon në ruajtjen e ndjeshëm të konsumit të karburantit.

Rezervuar karburanti. Ne jemi të nevojshëm për të pushtuar motorin e djegies së brendshme të karburantit. Për qartësinë e asaj që ka një numër përparësish, unë do të doja të sjell një fakt në favor të kësaj: energjia e fituar gjatë djegies prej 1 litër benzinë \u200b\u200bështë e krahasueshme me energjinë e prodhuar nga bateria që peshon rreth 450 kg.

Bateri. Funksioni i tij kryesor është zhvillimi i një niveli të mjaftueshëm të energjisë për funksionimin e motorit elektrik. Makina përdor dy bateri, tension të lartë dhe të zakonshëm në 12 (c) për të pushtuar rrjetin në bord. Fillimisht, para fillimit të të gjitha sistemeve, fuqia është vetëm nga standardi, pasi kërkon ftohje të vazhdueshme për funksionimin e baterisë së tensionit të lartë dhe inverterin.

Inverter konverton rrymën konstante të baterisë së tensionit të lartë në variabël trefazor për motor elektrik dhe anasjelltas. Gjithashtu rregullon shpërndarjen e energjisë dhe kontrollon motorin elektrik.

Gjenerator. Parimi i tij i operimit është i njëjtë me motorin elektrik, por ka për qëllim prodhimin e energjisë elektrike.

3 lloje të njësive hibride

Siç është vërejtur tashmë më herët, sistemi i makinave hibride është një kombinim i motorëve, një lloj, dy teknologji të ndryshme të kryqëzuara. Teknika e një hybrid drive karakterizohet në dy drejtime - është një njësi e fuqisë me dy karburant ose bivalent dhe hibride.

Kjo ndarje në dy kombinime të agregatëve të forcës përcaktohet për klasifikimin e tyre sipas parimit të ndryshëm të funksionimit.

Pajisja e njësisë së energjisë hibride përfshin një motor me djegie të brendshme dhe një gjenerator motorik elektrik. Kështu, motor elektrik është një gjenerator i energjisë, dhe një motor elektrik tërheqës, dhe një iniciativë për DVs.

Ekzistojnë tri lloje të njësive të energjisë hibride. Kriteri kryesor për klasifikimin është ekzekutimi i strukturës kryesore. Rrjedhimisht, ata alokojnë: Njësia e Energjisë Microhybrid, një njësi të fuqisë medioprid dhe një njësi të plotë hidrike të energjisë.

Microhybrid Power Agregate

Tipari konceptual i këtij lloji të drive qëndron në pjesën e tij elektrike, e cila është e nevojshme vetëm për ekzekutimin e funksionit "Start-stop". Në të njëjtën kohë, një pjesë e energjisë kinetike të prodhuar ripërdoren si energji elektrike (procesi i rimëkëmbjes).

Disku është ekskluzivisht në kurriz të tërheqjes elektrike. Karakteristikat operative të një baterie hibride 12 volt me \u200b\u200bmbushës me fije qelqi përshtaten me nisjet e shpeshta të motorit. Gjithashtu, një makinë mund të përdoret në formën e një kondensatori elektrokimik për të grumbulluar energji nga rimëkëmbja.

Mikroogrid nga mazda

Forca e Meditatrerisë Agregohet

Pajisja elektrike ndihmon funksionimin e motorit të djegies së brendshme. Në të njëjtën kohë, lëvizja e hibridit vetëm në kurriz të këmishës elektrike nuk është kryer. Në këtë lloj të motorit hibrid, energjia elektrike rigjenerohet gjatë frenimit, dhe pastaj grumbullohet në një bateri të tensionit të lartë.

Pajisja e barit të tensionit të lartë të hibridit dhe të gjitha pjesëve të saj elektrike korrespondon me nivelin e tensionit të kërkuar, i cili lejon prodhimin e fuqisë mjaft të lartë. Si rezultat, për shkak të mbështetjes së motorit motor elektrik, puna e tij karakterizohet nga efikasiteti maksimal.

Agregati i plotë i fuqisë së plotë

Funksionimi i dy motorëve: një motor elektrik dhe një motor me djegie të brendshme, në këtë lloj të kombinuar me njëri-tjetrin. Lloji i plotë hibrid lejon makinën të lëvizë vetëm në kurriz të tërheqjes elektrike dhe një distancë mjaft të gjatë. Nën kushte të caktuara, njësia e energjisë funksionon si një libid medium.

Në këto makina janë instaluar një motor elektrik mjaft i fuqishëm dhe i tensionit të lartë me volum më të madh, i cili u lejon atyre të prodhojnë karakteristika të tilla. Baza e rimbushjes së baterisë është gjithashtu procesi i rimëkëmbjes së energjisë.

Funksioni i fillimit është zbatuar për motorin e brendshëm të djegies, i cili fillon vetëm nëse është e nevojshme. Dhe shkyçja e motorit me një motor elektrik kryhet për shkak të tufës së instaluar mes tyre, kështu që ata mund të funksionojnë në mënyrë të pavarur nga njëri-tjetri.

Skemat për ndërveprimin e motorit elektrik dhe motorit

Makina hibride janë të dizajnuara sipas tre skemave të ndërveprimit të motorit. Konsideroni secilën prej tyre.

Skema e ndërveprimit serial

Ky parim i pajisjes është opsioni më i lehtë i motorit hibrid të automobilave. Skema e tij e punës është kjo: çift rrotullues nga motori i djegies së brendshme shkon tek gjeneratori. Pastaj gjeneratori gjeneron energji elektrike të nevojshme për operim dhe transmeton atë në baterinë. Përveç kësaj, shkalla e rimbushjes së baterisë është kryer dhe nga procesi i rimëkëmbjes së energjisë kinetike. Në këtë skemë, lëvizja e makinës kryhet vetëm në kurriz të tërheqjes elektrike.

Kjo skemë karakterizohet nga një konvertim i energjisë në vijim, i.e. Energjia që vjen nga karburantet e djegshme në motorin e djegies së brendshme kthehet në një mekanik, pastaj shndërrohet në elektrike në kurriz të gjeneratorit, dhe pastaj u konvertua përsëri në energji mekanike.

Anët pozitive të skemës serik:

1. Funksionimi i motorrit të djegies së brendshme kryhet në revolucione të pandryshueshme.
2. Nuk ka nevojë për një motor me energji të lartë dhe konsum të karburantit.
3. Kutia e shpejtësisë, si dhe tufë nuk është e nevojshme këtu.
4. Energjia elektrike e baterisë së tensionit të lartë të hibridit ju lejon të lëvizni makinën me motor të mbytur.

Anët negative të skemës serik:

1. Në fazat e konvertimit të energjisë, humbja e saj ndodh.
2. Dimensionet dhe kostoja e baterisë janë mjaft të larta.

Përfaqësuesi më i ndritshëm i makinës hibride me një skemë të ndërveprimit të vazhdueshëm të Chevrolet Volt

Nëse flasim për versionin më të përshtatshëm të lëvizjes së makinës me një skemë të ndërveprimit të qëndrueshëm, është trafiku urban me ndalesa të shpeshta kur sistemi i rimëkëmbjes së energjisë është përfshirë vazhdimisht.

Skema e ndërveprimit paralel

Ky emër është ky skemë, sepse motorët e makinës punojnë vazhdimisht së bashku. Parimi i funksionimit të këtij lloji të ndërveprimit të dy moduleve ndodh për shkak të elektronikës të makinës, motor elektrik dhe motorit. Të dy motorët janë të lidhur me gearbox me anë të transmetimit planetar.

Thjesht në energji elektrike, hibridet e tilla janë të afta të kalojnë pa kohë, ndërsa motori është i shkyçur nga transmetimi i tufës.

Njësia e kontrollit shpërndan çift rrotullues nga të dy motorët, varësisht nga modaliteti i lëvizjes së automjetit. Një motor me djegie të brendshme i është caktuar një rol më të rëndësishëm dhe motori elektrik është nisur nëse është e nevojshme futja shtesë, për shembull, kur makina është përshpejtuar ndjeshëm. Kur frenimi ose lëvizja e qetë, elektromotori punon si gjenerator i energjisë elektrike.

Motor elektrik është ngulitur në bmw 530e isperformance gearbox

Ka modifikime me një motor elektrik veçmas nga motori, ata përfaqësojnë një sistem kompleks, por në të njëjtën kohë efikase. Ky modul përbëhet nga dy motorë elektrikë, tërheqje të lidhur nëpërmjet transmetimit planetar me të dytën, e cila shërben si një gjenerator dhe iniciativë.

Në këtë qark, motori nuk lidhet drejtpërdrejt me rrotat, gjë që lejon gjeneratorin që vazhdimisht të transmetojë një pjesë të momentit dhe të rimbushë baterinë.

Instalimi i energjisë i një hibridi paralel me motorët elektrikë të pavarur

Aspektet pozitive të skemës paralele:

Meqenëse puna kryesore është ndarë në DV, nuk ka nevojë për të instaluar një bateri të fuqishme të tensionit të lartë. Motori i djegies së brendshme lidhet drejtpërdrejt me rrotat e vozitjes, prandaj humbja e energjisë është dukshëm më e vogël.

Anët negative të skemës paralele:

Minusi më i rëndësishëm i kësaj skeme është një konsum më i madh i karburantit në krahasim me skemat e tjera të ndërveprimit të motorit. Rezulton se nuk do të jetë e mundur të ruhet në trafikun urban, opsioni më i suksesshëm do të lëvizë përgjatë autostradës.

Skema e ndërveprimit vijues-paralel

Emri i kësaj skeme vetë tregon se ky lloj është një variant i kombinimit të dy skemave të konsideruara më parë: sekuenciale dhe paralele. Lëvizja e makinës me shpejtësi të ulët dhe fillimi i saj nga vendi kryhet vetëm për shkak të fuqisë së pjesës elektrike. DVs mbështet funksionimin e gjeneratorit të makinave, si me një skemë të ndërveprimit serial. Transmetimi i çift rrotullues nga motori në timon ndodh kur ngarje me shpejtësi të lartë.

Me ngarkesa të larta që kërkojnë fuqi më të madhe, gjeneratori i makinës nuk mund të lëshojë sasinë e dëshiruar të energjisë, dhe në këtë rast motori furnizohet edhe nga bateria, si me një skemë paralele të ndërveprimit.

Kjo skemë ofron një gjenerator shtesë, ajo rimbush baterinë. Motor elektrik kërkohet vetëm për vozitjen drejtuese dhe për të siguruar frenimin e rikuperimit.

Pjesët e çift rrotullues, duke u kthyer nga motori i brendshëm i djegies, shkojnë në rrota me makinë, dhe disa pjesë është për funksionimin e gjeneratorit, i cili nga ana e tij ushqen motorin elektrik dhe akuzon baterinë.

Për drejtimin e çift rrotullues në rrota, gjenerator ose motor elektrik dhe raporti i tij korrespondon me mekanizmin planetar - distributorin e energjisë. Kontrolli i furnizimit me energji elektrike nga gjeneratori dhe bateria është e angazhuar në njësinë e kontrollit të makinave elektronike.

Gjithashtu, kjo teknologji është aplikuar edhe në makinat hibride të gjitha me rrota. Në aksin e përparme, një motor u instalua me një motor elektrik nëpërmjet një diagrami paralel, dhe në pjesën e prapme vetëm motor elektrik me një kombinim të mod në një skemë vijues.

All-Wheel Drive Hybrid nga Mitsubishi

Aspektet pozitive të skemës serik-paralele:

Nuk është e vështirë të mendosh se plus i padiskutueshëm i kësaj skeme hibride është efikasiteti i saj i madh i karburantit në kombinim me karakteristikat e mira të energjisë. Natyra Connoisseurs do të vlerësojnë mirëdashjen e saj mjedisore.

Anët negative të skemës serial-paralele:

Ndër negative është një dizajn më kompleks në krahasim me skemat e mëparshme, dhe si rezultat, një çmim të madh. Meqenëse nevojitet një gjenerator shtesë, bateri të ankable dhe një qark elektronik të kontrollit elektronik.

Përfundim

Ne shqyrtuam të gjitha llojet e hibrideve dhe skemave të ndërveprimit të tyre, por në përgjithësi ka shumë lloje që janë të vështira për t'i atribuar njërit prej tyre, sepse me kalimin e kohës teknologjia gjithnjë e më shumë është e përzier dhe finalizuar.

Në disa përdorime hydromefs me një gearbox në vend të transmetimit planetar, në të tjerët eksperimentojnë me rregullimin e pasmë të motorit të djegies së brendshme ose ato shpërndahen fare në dy akset e motorit dhe motorik elektrik. Projektuesit nuk ndalen në arritjen dhe po zhvillojnë gjithnjë e më shumë këtë drejtim.

Si funksionon, konsideroni shembullin e Touareg, me një njësi të energjisë hibride.

Çfarë do të thotë koncepti i "Teknikës Hybrid Drive"?

Termi "hibrid" vjen nga hybrida e fjalëve latine, dhe do të thotë diçka e kaluar, ose e përzier. Në teknikën e një hibridi të quajtur sistemi në të cilin dy teknologji të ndryshme kombinohen me njëri-tjetrin. Në lidhje me konceptet e makinës, termi i teknologjisë hibride të lëvizjes përdoret për të përcaktuar dy drejtime: njësia e fuqisë së energjisë hidratike (ose të dyfishtë)

Në rastin e teknologjisë hibrid drive, ne po flasim për një kombinim të dy njësive të ndryshme të energjisë, puna e të cilave bazohet në parime të ndryshme të veprimit. Aktualisht, teknologjia Hybrid Drive nënkupton një kombinim të një motori me djegie të brendshme dhe një gjenerator motorik elektrik (elektromashint). Kjo makinë elektrike mund të përdoret si një gjenerator për gjenerimin e energjisë elektrike, një motor elektrik tërheqës për lëvizjen e makinës, dhe starter për të filluar motorin e djegies së brendshme. Në varësi të ekzekutimit të strukturës kryesore, dallohen tre lloje të njësive të energjisë hibride: të ashtuquajturat. Njësia e energjisë "mikroogrid", e ashtuquajtur. "MEDITERRIANID" Njësia e energjisë, e ashtuquajtur Njësia e energjisë "Fullogybrid".

Njësia e energjisë "mikroogrid"

Në këtë koncept të makinës, komponenti elektrik (starter / gjenerator) shërben vetëm për të zbatuar funksionin e nisjes. Një pjesë e energjisë kinetike mund të përdoret përsëri si energji elektrike (shërim). Drive vetëm nga tërheqja elektrike nuk është dhënë. Parametrat e 12 volt bateri me filler me fije qelqi janë përshtatur me nisjen e shpeshtë të motorit.

"Mediabrid" drive

Pajisja elektrike mbështet motorin e brendshëm të djegies. Lëvizja e makinës është e pamundur vetëm në tërheqje elektrike. Në "Mesme-Liberal", shumica e energjisë kinetike gjatë frenimit është rigjeneruar, dhe në formën e energjisë elektrike grumbullohen në një bateri të tensionit të lartë. Bateria e tensionit të lartë, si dhe komponentët elektrikë janë të dizajnuara për tension të lartë elektrik dhe, kështu, fuqi më të lartë. Falë mbështetjes së gjeneratorit elektrik, mënyra e funksionimit të motorit të ngrohjes mund të zhvendoset në zonën maksimale të efikasitetit. Kjo tregohet si një pikë ndryshimi e ngarkesës.

Njësia e energjisë "Hybrid"

Gjeneratori i fuqishëm motorik elektrik është i kombinuar me një motor me djegie të brendshme. Është e mundur të lëvizësh vetëm në tërheqje elektrike. Gjeneratori i motorëve elektrik, nëse vetëm kushtet lejojnë, mbështet funksionimin e motorrit të djegies së brendshme. Lëvizja me shpejtësi të ulët kryhet vetëm në tërheqje elektrike. Funksioni i startstop për motorin e djegies së brendshme është zbatuar. Rimëkëmbja përdoret për të ngarkuar baterinë me tension të lartë. Për shkak të aderimit të ndarjes midis motorit të brendshëm të djegies dhe gjeneratorit elektrik, mund të mundësoni ndarjen e të dy sistemeve. Motori me djegie të brendshme është i lidhur me punën vetëm nëse është e nevojshme.

Bazat e teknologjisë hibride

Sistemet e njësive të plota hibride janë të ndara në tre nëngrupe: një njësi paralele hibride, një njësi e veçantë e energjisë (me flukse të ndara të energjisë), një njësi e fuqisë hibride serioze.

Njësia paralele hibride

Ekzekutimi paralel i njësisë së energjisë hibride karakterizohet nga thjeshtësia. Përdoret në rastin kur është e nevojshme të "hybridizohet" një makinë ekzistuese. Motori i brendshëm i djegies, një agjent elektrik dhe gearbox janë të vendosura në një aks. Zakonisht, një gjenerator elektrik është përdorur në sistemin e njësisë paralele hibride. Shuma e fuqisë së njësisë së motorit të djegies së brendshme dhe fuqia e agjentit elektrik të motorit korrespondon me fuqinë e plotë. Ky koncept ofron një shkallë të lartë të huamarrjes së nyjave dhe detajeve të makinës së mëparshme. Në makinat me makinë me rrota me një diagram të një njësie paralele hibride, lëvizja e të katër rrotave është zbatuar duke përdorur diferencën Torsen dhe kutinë e transferimit.

Drive hibrid i veçantë

Në sistemin e një hybrid të veçantë, përveç motorrit të djegies së brendshme, ekziston një gjenerator motorik elektrik. Të dy motorët janë të vendosur nën kapuç. Çift rrotullues i motorrit të djegies së brendshme, si dhe nga gjeneratori i motorëve elektrik, përmes transmetimit planetar furnizohet në kutinë e makinës. Në dallim nga një makinë paralele hibride, kështu heq sasinë e kapaciteteve individuale për dritën e rrotave është e pamundur. Kapaciteti i gjeneruar është pjesërisht i shpenzuar për të sjellë makinën në lëvizje, pjesërisht, në formën e energjisë elektrike, akumulon në baterinë e tensionit të lartë.

Njësia e energjisë hibride në vijim

Makina është e pajisur me një motor me djegie të brendshme, një gjenerator dhe një gjenerator elektrik motorik. Megjithatë, në kontrast me të dy konceptet e përshkruara më parë, një motor me djegie të brendshme nuk ka aftësinë për të sjellë në mënyrë të pavarur makinën në lëvizje me bosht, ose përmes një transmetimi. Fuqia nga motori i brendshëm i djegies në rrota nuk transmetohet. Disku kryesor i makinës kryhet nga një gjenerator motorik elektrik. Nëse kapaciteti i baterisë së tensionit të lartë është shumë i ulët, fillon motori i brendshëm i djegies. Nëpërmjet gjeneratorit, motori i djegies së brendshme akuzon një bateri të tensionit të lartë. Gjeneratori i motorit elektrik përsëri mund të marrë energji nga bateria e tensionit të lartë.

Njësia e ndjeshme hibride e ndjeshme

Një njësi e veçantë e energjisë hibride është një formë e përzier e dy disqeve hibride të përshkruara më sipër. Makina është e pajisur me një motor të vetëm me djegie të brendshme dhe dy motorë elektrikë nga gjeneratorët. Motori i brendshëm i djegies dhe agjenti i parë motorik elektrik janë vendosur nën kapuç. Gjeneratori i dytë motor elektrik është i vendosur në boshtin e pasmë. Ky koncept përdoret për makinat me rrota. Motor i djegies së brendshme dhe gjeneratori i parë motorik elektrik nëpërmjet transmetimit planetar mund të çojë një kutinë e makinës. Dhe në këtë rast, rregulli është i vlefshëm sipas të cilit fuqia e vetme e drive nuk mund të zgjidhet për ngasjen e rrotave në formën e fuqisë totale. Motori i dytë elektrik gjeneratori në boshtin e pasmë aktivizohet nëse është e nevojshme. Për shkak të ekzekutimit të tillë konstruktiv të makinës, bateria e tensionit të lartë ndodhet në mes të dy akseve të makinës.

Termat dhe përkufizimet e tjera këtu do të shpjegojnë shkurtimisht kushtet dhe përkufizimet e tjera të përdorura shpesh në lidhje me teknologjinë hibride.

Shërim. Në përgjithësi, ky term në teknik do të thotë një mënyrë për të kthyer energjinë. Me shërim, energjia ekzistuese e një specie konvertohet në një tjetër që përdoret në llojin pasues të energjisë. Energjia e mundshme e karburantit kimik konvertohet në transmetimin në energji kinetike. Nëse makina ngadalësohet nga frena e zakonshme, atëherë energjia e tepërt kinetike duke i kthyer frenat kthehet në energji termike. Ngrohja rezultuese shpërndahet në hapësirën përreth, prandaj është e pamundur ta përdorësh atë në të ardhmen.

Nëse, përkundrazi, duke përdorur një teknologji hibride, përveç frenave klasike, gjeneratori përdoret si një frenim motorik, atëherë disa nga energjia kinetike konvertohet në energji elektrike dhe kështu bëhet e disponueshme për përdorim të mëvonshëm. Bilanci i energjisë i makinës po përmirësohet. Ky lloj i frenimit rigjenerues quhet një frenim rikuperues.

Sa më shpejt që në modalitetin e bllokuar të boshtit, shpejtësia e automjetit zvogëlohet duke frenuar duke shtypur pedalin e frenave ose lëvizjet e makinave që lëvizin ose lëvizin makinën nën shpatin C makina hibride skadon motor elektrik - gjenerator, dhe e përdor atë në modalitetin e gjeneratorit.

Në këtë rast, ajo akuzon një bateri të tensionit të lartë. Kështu, në modalitetin e denjë të detyruar
stroke duket se aftësia për të "furnizuar" makina me makinë elektrike hibride elektrike.
Kur makina po lëviz, motori elektrik është gjenerator që vepron në mënyrën e gjeneratorit,
konverton nga energjia e lëvizjes në energji elektrike vetëm kështu që sasia e energjisë që
12 Volt në bord të rrjetit të kërkuar për operim.

Gjenerator elektrik (makinë elektrike)

Termi gjenerator motorik, ose një makinë elektrike, përdoret në vend të termave gjenerator, motor elektrik dhe starter. Në parim, çdo motor elektrik mund të aplikohet si një gjenerator. Nëse bosht motorik është i shtyrë nga një makinë e jashtme, atëherë motori elektrik, si gjeneratori, prodhon energji elektrike. Nëse Electromashina furnizohet me energji elektrike, funksionon si një motor elektrik. Kështu, automjeti elektrik me një makinë hibride elektrike zëvendëson nisjen normale të motorit të djegies së brendshme, si dhe një gjenerator të zakonshëm (gjenerator ndriçimi).

Accelerator elektrike (e-boost)

Nga analogjia me funksionin e goditjeve të motorëve me djegie të brendshme, gjë që e bën fuqinë maksimale motorike, hibrid drive ka një funksion të përshpejtuesit elektrik të e-boostit. Kur përdorni funksionin, gjeneratori i gjeneratorit dhe motori i brendshëm i djegies i japin fuqinë maksimale individuale, të cilat janë të palosura në një vlerë më të lartë të fuqisë totale. Shuma e kapaciteteve individuale të të dy llojeve të motorëve korrespondon me fuqinë totale të transmetimit.

Për shkak të humbjes së pushtetit në gjeneratorin elektrik, fuqia e saj në mënyrën e gjeneratorit është më e ulët se në modalitetin e motorit të tërheqjes. Fuqia e motorrit elektrik gjenerator në regjimin e motorit është 34 kW. Fuqia e motorrit elektrik gjenerator në modalitetin e gjeneratorit është 31 kW. Tooareg me një motor hibrid motor me djegie të brendshme ka një kapacitet prej 245 kW, dhe motor-gjeneratori elektrik është një fuqi prej 31 kW. Në modalitetin motorik të tërheqjes, motorët elektrikë gjenerator lëshojnë një fuqi prej 34 kW. Së bashku motori i brendshëm i djegies dhe motor elektrik gjenerator në modalitetin motorik të tërheqjes zhvillojnë fuqinë totale prej 279 kW.

Funksioni i START

Argumentet e pajisjeve hibride

Pse kombinojmë një gjenerator motorik me një motor me djegie të brendshme? Për të zgjedhur çift rrotullues, frekuenca e rrotullimit të motorit të djegies së brendshme nuk duhet të jetë më e ulët se shpejtësia e goditjes së papunë. Kur ndaloni motorin nuk mund të japë çift rrotullues. Me një rritje të shpejtësisë së rrotullimit të motorit të djegies së brendshme, rritet çift rrotullues. Gjeneratori i elektromotorit me kthesat e para jep çift rrotullues maksimal. Nuk ka frekuencë të rrotullimit të boshe. Me rritjen e frekuencës së rrotullimit, çift rrotullimi i tij është i montuar. Falë funksionimit të motorrit elektrik të gjeneratorit, motori i djegies së brendshme eliminohet nga mënyra më komplekse e operimit: në rangun nën shpejtësinë boshe. Falë mbështetjes së gjeneratorit motorik elektrik, motori me djegie të brendshme mund të operohet në mënyra më efikase. Kjo pikë ngarkese zhvendosje rrit efikasitetin e njësisë së energjisë.

Pse aplikohet një njësi e plotë hibride (actuator)?

Njësia e plotë hibride, në kontrast me opsionet e mbetura hibride, kombinon funksionin e sistemit të ndërtuar në Startstust, sistemin e rritjes elektronike, funksionin e rimëkëmbjes dhe mundësinë e lëvizjes vetëm në motor elektrik (modaliteti elektrik i tërheqjes) .

Gjenerator elektrik

Gjeneratori i motorit elektrik ndodhet në mes të motorrit të djegies së brendshme dhe ACP. Është një motor sinkron trefazor. Me ndihmën e një moduli elektronik të energjisë, një tension i vazhdueshëm i 288 V konvertohet në një tension të ndryshueshëm trefazor. Tre tension faza krijojnë një fushë elektromagnetike trefazore në gjeneratorin elektrik motorik.

Bateri me tension të lartë

Qasja në bateri të tensionit të lartë sigurohet përmes mbulimit të dyshemesë së ndarjes së bagazheve. Është bërë në formën e një moduli dhe përfshin komponentë të ndryshëm të sistemit të tensionit të lartë Touareg. Moduli i baterisë së tensionit të lartë ka një masë prej 85 kg dhe mund të zëvendësohet si një koleksion.

Një bateri e tensionit të lartë nuk mund të krahasohet me një bateri konvencionale me një tension prej 12 V. Në funksionimin normal, bateria e tensionit të lartë aktivizohet në vargun e lirë të nivelit të ngarkimit nga 20% në 85%. Për të transferuar ngarkesa të tilla për një kohë të gjatë, bateria e zakonshme 12 volt nuk është në gjendje. Prandaj, bateria e tensionit të lartë duhet të konsiderohet si një pajisje e akumulimit të energjisë operacionale për një makinë elektrike. Ashtu si një kondensator, mund të grumbullohet dhe të japë përsëri energji elektrike. Në parim, rimëkëmbje, rigjenerim të energjisë, mund të konsiderohet si mundësia e karburantit të makinës me energji gjatë lëvizjes. Përdorimi i baterisë së tensionit të lartë në një makinë hibride drive karakterizohet nga alternimi i cikleve të ngarkimit (rimëkëmbjes) dhe shkarkimit (makinë elektrike) të tensionit të lartë.

Shembull: Nëse krahasoni energjinë e një baterie të tensionit të lartë me energjinë e formuar gjatë djegies së karburantit, sasinë e energjisë që bateria mund të prodhojë është afërsisht 200 ml karburant. Ky shembull tregon se në rrugën për të krijuar automjete elektrike, bateritë, nga pikëpamja e aftësisë për të grumbulluar energji, duhet të përmirësohen ndjeshëm.