kalueshmëri- aftësia e mjetit për të lëvizur në rrugë me cilësi të dobët dhe jashtë rrjetit rrugor, si dhe - për të kapërcyer pengesat artificiale dhe natyrore pa përfshirjen e mjeteve ndihmëse. kalueshmëriështë një nga karakteristikat përbërëse të lëvizshmërisë së automjetit, si rregull - vendoset gjatë projektimit të pajisjeve bazuar në qëllimin e tij të synuar, duke marrë parasysh fizibilitetin ekonomik.
Në mënyrën e vet kalueshmëri pajisjet e transportit ndahen në automjete konvencionale, të larta dhe të larta ndër-vend:
Llojet tipike të pengesave
Rrugë e ashpër
Ngasja në rrugë të vështira redukton jetëgjatësinë e mjetit. Nëse forca tërheqëse e zhvilluar nga makina është e pamjaftueshme, ajo mund të ngecë.
Në mënyrë që makina të përballojë rrugët e vështira, përdoren masat e mëposhtme:
- Automjetet jashtë rrugës janë dukshëm më të forta se mjetet rrugore. Ata kanë një trup dhe kornizë më të fortë, plus pezullim të përforcuar.
- Çift rrotullues i lartë i motorit. Makinë e dëshirueshme me të gjitha rrotat, bllokim diferencial.
- Hapësirë e lartë nga toka.
- Susta të buta, udhëtim i madh me pezullim.
- Çikrik për nxjerrjen e një makine të bllokuar.
Pengesat e pikës
Pengesa të vogla por të larta (gurë, trungje, gunga) makina duhet të kalojë nën fund. Për këtë janë të rëndësishme sa vijon:
- Hapësirë e lartë nga toka.
- Për të mos dëmtuar motorin me pengesa, ndarja e motorit më poshtë mbrohet nga një paletë e fortë.
- Lidhjet CV me antera gome janë shumë të prekshme. Lidhjet CV mbrojnë në mënyrë të besueshme në mënyrë që të jetë e pamundur të depërtohet anteria me një pengesë. Ose ata përdorin një pezullim të përparmë të varur, në të cilin nyja CV ndodhet brenda një grushti metalik.
Ngjitjet dhe zbritjet
Kur vozitni përpjetë, motori mund të ngecë. Nëse gomat nuk kanë kapje të mjaftueshme, makina mund të bjerë. Kur vozitni nëpër një pjerrësi, automjeti mund të përmbyset. Kur shkoni përpjetë ose tatëpjetë në tokë të sheshtë, automjeti mund të kapet në trup dhe të ngecë.
Transmisioni duhet të ketë ingranazhe të ulëta që ju lejojnë të ngjiteni në shpate të pjerrëta dhe të lëvizni në tokë të butë.
Fuqi specifike
raporti shtytje-peshë
Raporti i forcës tërheqëse ndaj masës së mjetit.
Parametrat e rrotës së pestë
Presioni i tokës
Në automjetet e para jashtë rrugës, si dhe pasardhësit e tyre për qëllime ushtarake dhe ekonomike, tradicionalisht u përdorën gomat e automobilave me presion të lartë në tokë me priza të zhvilluara. Nga njëra anë, gjerësia e vogël e gomës kontribuoi në një ulje të rezistencës së rrotullimit, e cila rriti shpejtësinë e lëvizjes në tokë të fortë, përmirësoi efikasitetin e karburantit. Nga ana tjetër, rrotat e ngushta, për shkak të presionit më të madh specifik, jepnin tërheqje më të mirë në tokat e cekëta viskoze dhe të lirshme. Kapërcimi i zonave dukshëm të pakalueshme, pa mjete teknike ndihmëse, me toka të thella viskoze (këneta, ranorë të lirshëm, borë e virgjër) nuk ishte pjesë e detyrave të mjeteve të tilla. Llojet e tjera të automjeteve vetëlëvizëse - me shumë rrota, mjete të të gjithë terrenit të gjurmuar, etj. - u orientuan për të kryer detyra të tilla.
Sapo automjetet jashtë rrugës filluan të përdoren në mënyrë aktive në rrugët e asfaltuara, u shfaq një nivel i ri i kërkesave për sigurinë e tyre aktive; për të përmirësuar aftësitë e trajtimit dhe frenimit, u përdorën rrota më të gjera. Dizajni i makinave të tilla filloi të sigurojë njësi më të fuqishme të energjisë, për shkak të të cilave rezistenca e rritur e rrotullimit u nivelua pjesërisht.
Megjithatë, për automjetet jashtë rrugës që nuk janë projektuar për përdorim të përhershëm në rrugë të asfaltuara, ata përpiqen të instalojnë rrota që kanë presionin më të ulët të mundshëm të tokës për shkak të diametrit dhe gjerësisë së tyre të rritur. Në prani të prizave të zhvilluara, ky dizajn i rrotave ju lejon të lëvizni në toka relativisht të thella viskoze. Diametri i rritur ju lejon të kapërceni pengesat me lartësi më të madhe, duke përfshirë përmirësimin e aftësisë së makinës për të rrokullisur matësin dhe për të rritur distancën e automjetit nga toka.
Automjetet pneumatike të të gjithë terrenit përdorin diametër shumë të madh dhe rrota të gjera me presion të ulët të brendshëm. Presioni jashtëzakonisht i ulët i tokës lejon që të mos dëmtohen sipërfaqet e tokës, bimët, dhe gjithashtu siguron fluturim (me vëllim të mjaftueshëm të brendshëm të gomës pneumatike). Thurrat e zhvilluara përdoren rrallë, pasi në fakt, roli i tyre luhet nga një gomë elastike, e cila përsërit formën e tokës në vendin e copëzës së kontaktit dhe, për shkak të kësaj, rrit forcën e fërkimit.
lloji i pezullimit
Specifikat e përdorimit imponojnë kërkesat e mëposhtme për automjetet jashtë rrugës: rritje e distancës nga toka në krahasim me automjetet e modifikuara rrugore, intensitet i lartë energjie dhe qëndrueshmëri e elementeve elastike dhe amortizuese, udhëtime të mëdha të pezullimit, si dhe rezistencë e elementeve të pezullimit ndaj stresit mekanik. (ndikimet në tokë, pengesat) .
Në shumicën e rasteve, dizajni i varur i pezullimit përmirëson notimin e automjetit në terren të ashpër për shkak të aftësive të tij më të mëdha artikuluese në krahasim me ato të pavarura. Me fjalë të tjera, në prishjet në profilin e tokës, rrotat, me një dizajn të tillë pezullimi, kanë më shumë gjasa të jenë në gjendje të mbajnë kontakt me sipërfaqen e tokës. Automjetet me pezullim të pavarur dhe mungesë të diferencialeve të kyçjes, ose sisteme që imitojnë efektin e tyre, në kushte të tilla ndodh varja e timonit, gjë që çon në humbjen e lëvizshmërisë së automjetit. Strehimi i varur i boshtit të pezullimit shpesh luan rolin e mbrojtjes së karterit të motorit, i cili është i rëndësishëm kur kapërcehen sipërfaqet me elementë të spikatur ( trungje, gurë, etj.) Nga ana tjetër, pezullimi i pavarur, për shkak të strehës së lartë diferenciale, rrit fuqinë e automjetit. pastrimi nga toka. Gjithashtu, një pezullim i pavarur ka një numër më të madh elementësh lëvizës të ngarkuar, gjë që zvogëlon besueshmërinë e tij dhe rrit koston e prodhimit dhe mirëmbajtjes.
Sidoqoftë, ekziston gjithashtu një lloj pezullimi i varur që mund të rrisë ndjeshëm pastrimin e makinës nga toka, duke ruajtur avantazhet kryesore të modelit të varur - boshtet me ingranazhet e rrotave. Rrezi i boshtit në to ndodhet mbi boshtin e rrotullimit të rrotave, diferenciali tradicionalisht është i vendosur në vetë rreze, megjithatë, mekanizmat e ingranazheve janë të vendosura drejtpërdrejt në secilën rrotë. Makinat më të famshme që përdorin këtë dizajn janë Unimog, Volvo dhe UAZ. Urat e këtij dizajni quhen "portal". Disavantazhet përfshijnë rritjen e ngarkesës së dridhjeve dhe zhurmës, rritjen e peshës, humbjet në dinamikë dhe, natyrisht, rrallësinë dhe koston e lartë.
Nga pikëpamja e trajtimit, kur udhëtoni me shpejtësi të lartë në terrene të përafërt, preferohet një dizajn i pavarur i pezullimit. Para së gjithash, kjo është për shkak të vëllimit më të vogël të masave të tij të paplasura, intensitetit më të madh të energjisë dhe tendencës më të vogël për t'u rrotulluar. Është ky dizajn që përdoret në shumicën e makinave për bastisje rally, duke përfshirë Paris-Dakar-in e famshëm.
LEKTURA 12 Treguesit e përshkueshmërisë karakterizojnë mundësinë dhe efikasitetin e punës së transportit në kushte të vështira rrugore. Shkalla e lëvizshmërisë së automjetit karakterizohet nga niveli i humbjes së kalueshmërisë. Humbja e kalueshmërisë mund të jetë e plotë ose e pjesshme. Me një humbje të plotë të kalueshmërisë, ndodh një bllokim, ndodh ndërprerja e lëvizjes. Humbja e pjesshme e kalueshmërisë shoqërohet me një ulje të shpejtësisë dhe një rritje të konsumit të karburantit. Faktorët që ndikojnë në humbjen e kalueshmërisë:
Prekja e pjesëve të dala të makinës për rrugë ose terrene të pabarabarta; pjerrësi gjatësore dhe tërthore që shkaktojnë rrezik përmbysjeje; pengesat që krijojnë rezistencë të madhe ndaj lëvizjes dhe janë të pakapërcyeshme ose për shkak të vetive të pamjaftueshme tërheqëse ose për shkak të kufizimeve në ngjitjen e rrotave lëvizëse në sipërfaqen mbështetëse; pengesat që mund të shkaktojnë përmbytje të makinës (këneta kënetore, barriera ujore). Të gjitha pengesat mund të ndahen në dy grupe: pengesat për shkak të profilit të rrugës ose terrenit; pengesat për shkak të kapacitetit të dobët mbajtës të sipërfaqes mbajtëse. Në këtë drejtim, bëhet një dallim midis profilit dhe kalueshmërisë së bashkimit mbështetës. Aftësia e mjetit për të kapërcyer pengesat e përmendura vlerësohet nga dy grupe treguesish të aftësisë ndërvendore: - treguesit ndër-seksionalë ndërvendorë; - treguesit e kalueshmërisë mbështetje-bashkim. Aftësia ndër-vendore e një makine varet kryesisht nga formula e rrotave të saj, e cila përbëhet nga dy shifra.
Shifra e parë korrespondon me numrin total të rrotave të makinës, dhe e dyta me numrin e rrotave lëvizëse. Për shembull, formula e rrotave të një automjeti me dy boshte me një bosht lëvizës është 4 x 2, dhe me dy boshte lëvizëse (me të gjitha rrotat) 4 x 4. Sipas nivelit të kërkesave për aftësinë ndër-vend, makinat janë ndahet në tri kategori: kryq i kufizuar, i lartë dhe i lartë. Automjetet e kufizuara të rrugës (mjetet rrugore) janë projektuar për përdorim në rrugë të asfaltuara dhe të paasfaltuara gjatë sezonit të thatë. Këto përfshijnë automjete me rregullime të rrotave 4 x 2, 6 x 2, 6 x 4, 8 x 4. Automjetet jashtë rrugës kanë lëvizje me të gjitha rrotat (4 x 4, 6 x 6, etj.), një transmetim më kompleks (zakonisht me një kuti transferimi dhe diferenciale qendrore), goma me presion të reduktuar ose të kontrolluar të ajrit. Diferencialet e transmisionit përdorin mekanizma mbyllës me komandim ose kontroll automatik. Diferencialet me rrëshqitje të kufizuar dhe diferencialet vetëbllokuese përdoren gjerësisht. Për vetë-nxjerrjen e një makine të mbërthyer, është instaluar një çikrik.
Automjetet jashtë rrugës janë mjete speciale për operim jashtë rrugës. Ata kanë aftësinë për të kapërcyer kanale, parvaz vertikal, shpate të mëdha, etj. Automjetet speciale përbëjnë një grup të veçantë. Ato janë projektuar për funksionim në kushte të caktuara: terren me moçal, me rërë, borë të thellë, etj. 1. Aftësia e profilit për kalimin e kufirit Aftësia e profilit për kalimin e vendit karakterizon aftësinë e mjetit për të kapërcyer gungat dhe pengesat në rrugë dhe për t'u përshtatur në trafikun e kërkuar korsi në rrugë. Disa nga këta tregues përkojnë me treguesit e qëndrueshmërisë dhe kontrollueshmërisë të diskutuar në kapitujt 10 dhe 11. Le të shqyrtojmë treguesit që karakterizojnë kalueshmërinë e makinës në rrafshin vertikal. Largimi nga toka është distanca H nga pika më e ulët e makinës në rrafshin e rrugës (Fig. 1), e cila karakterizon mundësinë e lëvizjes pa goditur pengesat e përqendruara (gurë, trungje, etj.).
Oriz. 1. Treguesit e aftësisë gjatësore të tërthortë të makinës L n dhe mbrapa L 3 mbingarkesat dhe këndet e parakalimeve γ p dhe të pasme γ 3 karakterizojnë aftësinë e makinës për të kapërcyer parregullsi të rëndësishme në rrugën e lëvizjes kur hyn një pengesë ose gjatë daljes nga ajo, për shembull, në rastet e përplasjes me një kodër, kalimit të një kanali, etj.
Mbingarkesa (para ose e pasme) përcaktohet nga distanca midis projeksioneve në rrafshin e rrugës së pikës ekstreme të pjesës së zgjatur të konturit të makinës dhe boshtit të rrotullimit të rrotës më të afërt. Për të përcaktuar këndet γ p dhe y 3, tangjentet tërhiqen në perimetrin e rrotave dhe në pika të tilla të pjesëve të spikatura të përparme dhe të pasme të makinës për të cilat këto kënde janë minimale. Rrezet gjatësore R np dhe R pop tërthore të kalimit përcaktojnë skicën e një pengese që një makinë mund të kapërcejë pa goditur. Rrezja gjatësore e kalueshmërisë është e barabartë me rrezen e rrethit tangjent me rrathët e rrotave dhe një nga pikat më të ulëta brenda bazës së mjetit L. Të gjitha pikat e tjera të mjetit duhet të jenë jashtë këtij rrethi. R non është përcaktuar në mënyrë të ngjashme. Sa më i vogël R np dhe R non, aq më e mirë është aftësia e makinës për të lëvizur. Ndërsa baza e makinës zvogëlohet, R np zvogëlohet. Varësia e R non në binarin B është e ngjashme. Këndet e shtrembërimit të urave γ mi, varen nga lloji i pezullimit. Pezullimet e pavarura dhe balancuese lejojnë mospërputhje më të madhe të boshtit sesa ato të varura. Me kënde të pamjaftueshme γ mi, rrotat individuale mund të dalin nga toka. Nëse kjo ndodh me rrotat e boshtit lëvizës, atëherë lëvizja e makinës do të jetë e pamundur, pasi do të përjashtohet mundësia e realizimit të momentit të tërheqjes M në v.
Aftësia ndër-vendore e një makine në një plan horizontal karakterizon manovrimin e saj. Për të vlerësuar manovrueshmërinë, përdoren treguesit e mëposhtëm: rrezja minimale e rrotullimit R n min (Fig. 2); rrezja e rrotullimit dimensionale të jashtme R buzë.n rrezja e brendshme dimensionale R buzë.në; gjerësia e korsisë gubarite R buzë = R buzë.n - R buzë.v. Oriz. 2. Treguesit e manovrimit të mjetit
Më të manovrueshmet janë automjetet e vetme me të gjitha rrotat e drejtimit. Manovrimi i trenave rrugore është shumë më i keq se manovrimi i mjeteve të vetme, pasi rimorkio (ose gjysmërimorkio) zhvendoset në qendër të kthesës (Fig. 3). Për të përcaktuar lartësinë e pengesës së pragut të kapërcyer nga makina H pr, merrni parasysh diagramet e paraqitura në Fig. 4. Ndikimi i trupit të makinës në timon shprehet me ngarkesën normale F z dhe forcën F x. Për rrotën e shtyrë, F x është forca shtytëse e trupit, dhe për rrotën lëvizëse, forca është rezistenca ndaj lëvizjes së trupit. Nëse makina është me shumë boshte dhe me të gjitha rrotat, atëherë për rrotat individuale forca F x mund të rezultojë shkurtimisht të jetë forca shtytëse e trupit. Gjatë përcaktimit të reagimit të mjedisit të jashtëm ndaj rrotave, do të vazhdojmë nga fakti se në momentin e kapërcimit të pengesës, rrota shkëputet nga sipërfaqja e rrugës dhe ndërvepron vetëm me zgjatjen e pengesës së pragut. Shpejtësia e makinës është e ulët. Deformimi i gomave dhe forcat inerciale mund të neglizhohen. Konsideroni fillimisht rrotën e shtyrë (Fig. 4, a). Reagimi i zgjatjes R drejtohet kah qendra e rrotes O. Nga kushtet e ekuilibrit te rrotes
Oriz. 4. Skema e forcave që veprojnë në timon gjatë kapërcimit të pengesës së pragut: një rrotë e shtyrë; b rrota lëvizëse Nga formula (1) rrjedh se me një rritje të H CR rritet forca e nevojshme F x, dhe kur H np = r c arrin pafundësinë. Prandaj, makina nuk mund të kapërcejë një pengesë me lartësi H np = r c. Forca shtytëse e rrotës së shtyrë krijohet nga forca tërheqëse e rrotave lëvizëse, për më tepër, ku totali
Reagimi gjatësor i rrugës ndaj të gjitha rrotave lëvizëse. Por vlera e R kv kufizohet nga ngjitja e rrotave në rrugë dhe nuk mund të kalojë vlerën e R kv max \u003d φ x R zv, ku R zv është reagimi normal total i rrugës ndaj rrotave lëvizëse (shih § 6.7). Prandaj, vlera maksimale e F x është gjithashtu e kufizuar. Si rezultat, H CR zakonisht nuk kalon (0.2 ... 0.3) ks. Për rrotën lëvizëse (Fig. 4, b), paraqesim reagimin e zgjatjes së pengesës së pragut në formën e dy komponentëve të R n normale dhe tangjentes R τ në lidhje me sipërfaqen e rrotës. Komponenti R τ është për shkak të veprimit të momentit M kv, të furnizuar me timonin lëvizës. Le të supozojmë se rrotat e mbetura të makinës janë të drejtuara dhe për lëvizjen e tyre rrota lëvizëse duhet të zhvillojë forcën tërheqëse F τ të nevojshme për të kapërcyer forcën e rezistencës së trupit F x, d.m.th. Meqenëse makina kapërcen një pengesë me shpejtësi të ulët, ne mund të supozojmë se F x vetëm për shkak të rezistencës së rrotullimit. Atëherë F x =m a gf. Ekuacionet e bilancit të rrotave kanë formën:
Reaksioni tangjencial R τ kufizohet nga ngjitja. Vlera e tij kufizuese R z = R n φ x zëvendësohet në ekuacionet e ekuilibrit. Duke i zgjidhur ato së bashku, eliminojmë reaksionin e panjohur R n. Si rezultat, marrim nga (2) Nëse F x neglizhohet, atëherë (3) Nga shprehja (3) rezulton se sa më i vogël të jetë koeficienti i ngjitjes φ x, aq më i madh është këndi α, d.m.th. më pak se lartësia e pengesës së pragut të kapërcyer H pr Rezistenca e trupit F x zvogëlon edhe H pr. Përveç φ x, madhësia e rrotës ndikon në vlerën e H pr. Me të njëjtën vlerë të a, sa më i madh r c, aq më i lartë H ave.
Lartësia maksimale e pengesës së pragut të kapërcyer nga makinat jo me të gjitha rrotat dhe makinat është (0,3 ... 0,5) r s, me të gjitha rrotat (0,5 ... 0,8) r s. Aftësia për të kapërcyer hendekun përcaktohet nga numri dhe vendndodhja e urave, formula e rrotave, madhësia e rrotave dhe pozicioni i qendrës së masës së automjetit. Për automjetet me dy dhe tre boshte, gjerësia e hendekut që duhet kapërcyer varet nga madhësia e rrotave dhe rregullimi i rrotave. Automjete të tilla janë në gjendje të kapërcejnë një hendek me skaj të fortë deri në (1.0...1.3) ks gjerësi. Përafërsisht gjerësia e hendekut të kapërcyer nga automjetet me shumë boshte mund të përcaktohet me formulën b p =0.2l 1 (n m -1), ku l 1 është distanca gjatësore nga boshti i rrotave të përparme deri në qendrën e masës së automjet; n m numri i urave.
2. Kalueshmëria e tërheqjes Treguesit e tërheqjes karakterizojnë aftësinë e makinës për të lëvizur në kushte të vështira rruge dhe në sipërfaqe të deformueshme. Kalueshmëria e mjetit tërheqës varet nga parametrat dhe dizajni i mekanizmave dhe sistemeve të automjetit, si dhe nga vetitë mbajtëse të sipërfaqes mbështetëse. Ndikimi kryesor në kalueshmëri sigurohet nga shtytja, transmetimi dhe pezullimi. Treguesit e kalueshmërisë mbështetëse-bashkuese të makinës janë të lidhur ngushtë me treguesit e vetive të tërheqjes dhe shpejtësisë. Një numër treguesish të vetive të tërheqjes dhe shpejtësisë karakterizojnë drejtpërdrejt shkallën e lëvizshmërisë së automjetit në kushte të vështira rrugore. Këto përfshijnë: faktorin maksimal dinamik të makinës D max, faktorin dinamik të tufës D φ, ngjitjen maksimale h max, fuqinë specifike të rrahjeve të makinës R. Përdorni gjithashtu tregues specifikë të kalueshmërisë së mbështetjes-bashkimit. Koeficienti i masës së bashkimit k φ është raporti i masës m φ që i atribuohet boshteve lëvizëse me masën bruto të mjetit m a:
(4) Për mjetet me të gjitha rrotat, k φ = 1. Për të rritur aftësinë e automjeteve me lëvizje të të gjitha rrotave, qendra e masës zhvendoset në boshtin lëvizës. Presioni i rrotave në sipërfaqen mbajtëse vlerësohet nga dy tregues: presioni mesatar në sipërfaqen e kontaktit dhe presioni mesatar mbi foletë e modelit të shkelës. Presioni mesatar në kontaktin p k llogaritet me formulën (5) ku A k është zona e konturit të kontaktit: A k = V W l K; H w gjerësia e profilit të gomave; l në gjatësinë e sipërfaqes së kontaktit. Në rrugë të asfaltuar
Ku r c dhe r st janë rrezet e lira dhe statike të rrotës. E deformueshme. sipërfaqja l varet nga thellësia e zhytjes së rrotës në tokë. Presioni mesatar i rrotës mbi foletë e modelit të shkelës (6) ku k np është koeficienti i ngopjes së shkallës. Vlera e kpr varet nga lloji i modelit të shkelës: për një model rruge, është në intervalin 0,6 ... 0,8; për universale 0,5...0,7; për ndër-vend 0.5..0.6. Koeficienti i kalueshmërisë nga aftësia mbajtëse e sipërfaqes mbajtëse përcaktohet me formulën (7) ku p s është aftësia mbajtëse e tokës ose rrugës. Kapaciteti mbajtës i tokës varet nga lagështia relative e saj (Fig. 5). Sa më i vogël P p, aq më e keqe është përshkueshmëria. Presionet p k dhe p pr përcaktojnë mundësinë e lëvizjes në tokë të deformueshme.
Për të parandaluar shkatërrimin e shpejtë të sipërfaqeve rrugore në shumë vende, kufizimet në ngarkesat boshtore të automjeteve janë futur me ligj. Për shembull, në vendet e CIS, në rrugët me një trotuar të përhershëm betoni çimento dhe asfaltobetoni, ngarkesa e lejueshme në urën më të ngarkuar është deri në 100 kN, në një bogi deri në 180 kN dhe në rrugë me kapacitet mbajtës të ulët ( zhavorr, zhavorr, trotuare të lehta), përkatësisht 60 dhe 110 kN.
- kjo është aftësia e tij për të lëvizur në rrugë të këqija dhe në kushte jashtë rrugës, si dhe për të kapërcyer pengesa të ndryshme që hasen gjatë rrugës. Përshkueshmëria përcaktohet nga aftësia për të kapërcyer rezistencën e rrotullimit (duke përdorur forcat tërheqëse në rrota), dimensionet e përgjithshme të automjetit, aftësia e makinës për të kapërcyer pengesat e hasura në rrugë.
Faktori kryesor që karakterizon kalueshmërinë është raporti midis forcës më të madhe tërheqëse dhe forcës së rezistencës ndaj lëvizjes. Në shumicën e rasteve, aftësia e makinës ndër-vend është e kufizuar nga tërheqja e pamjaftueshme e rrotave me rrugën dhe, për rrjedhojë, nga pamundësia për të përdorur forcën maksimale të tërheqjes. Për të vlerësuar kalueshmërinë e mjetit në tokë, përdoret koeficienti i masës së ngjitjes, i cili përcaktohet duke pjesëtuar masën që i atribuohet rrotave lëvizëse me masën totale të mjetit.
Koeficienti i masës së bashkimit për automjete të ndryshme është i ndryshëm, dhe automjetet me të gjitha rrotat që lëvizin kanë aftësinë më të madhe për të lëvizur.
Në rastin e përdorimit të rimorkiove që rrisin masën totale të trenit rrugor, por nuk ndryshojnë masën e bashkimit, përshkueshmëria zvogëlohet ndjeshëm.
Sasia e ngjitjes së atyre kryesore me rrugën ndikohet ndjeshëm nga presioni specifik në rrugë dhe modeli i shkallës. Presioni specifik përcaktohet duke e ndarë masën për rrotë me zonën e gjurmës së gomave. Në tokat e lirshme, kalueshmëria e makinës do të jetë më e mirë nëse presioni specifik është më i vogël. Në rrugët e vështira dhe të rrëshqitshme, kalueshmëria përmirësohet me presion të lartë specifik.
Gomat me një model të madh të shkelës në tokë të butë do të kenë një gjurmë më të madhe dhe presion specifik më të ulët; në tokë të fortë, gjurma e kësaj gome do të jetë më e vogël dhe presioni specifik do të rritet.
Kur vozitni në tokë të butë ose me moçal, përdoren goma me hark, të cilat japin një gjurmë të madhe dhe presion specifik më të ulët, dhe makinat përdoren gjithashtu ku mund të rregullohet presioni i ajrit në goma.
Aftësia e makinës për të lëvizur në vend ndikohet gjithashtu nga gjerësitë e ndryshme të gjurmës së rrotave të përparme dhe të pasme. Kur gjurmët e rrotave të përparme dhe të pasme përkojnë, rrotat e pasme rrotullohen përgjatë gjurmës tashmë të prerë, kështu që rezistenca e tyre e rrotullimit zvogëlohet dhe kalueshmëria e automjetit rritet, me përjashtim të zonave me moçal ku rrotat e pasme mund të dështojnë.
Kalueshmëria e makinës përcaktohet edhe nga dimensionet e përgjithshme.
Parametrat e përgjithshëm të kalueshmërisë- treguesit që karakterizojnë kalueshmërinë e mjeteve lëvizëse në rrugë të pabarabarta dhe aftësinë e tij për t'u përshtatur në dimensionet e rrugës. Parametrat kryesorë të përgjithshëm të kalueshmërisë janë: largësia nga toka h, këndet e parakalimit α1 dhe α2 e pasme, r1 gjatësore dhe r2 tërthore rrezet e kalueshmërisë, rrezet e kthesës Rn të jashtme dhe Rb të brendshme, gjerësia e kthesës bk të korridorit, këndet e hollë βv në vertikale dhe αg. në rrafshet horizontale.
Oriz. Parametrat e automjeteve ndër-vend
Oriz. Këndet e fleksibilitetit në plane vertikale (a) dhe horizontale (b).
Pastrimi nga tokaështë distanca ndërmjet pikës më të ulët të mjeteve lëvizëse dhe rrugës. Karakterizon mundësinë e lëvizjes pa goditur pengesat e përqendruara (gurë, trungje, gunga, etj.). Zakonisht hapësira e tokës është nën kutinë përfundimtare të makinës. Vlera e tij varet nga lloji i mjeteve lëvizëse dhe kushtet e funksionimit të tij. Pra, për kamionët jashtë rrugës, hapësira e tokës është 245 ... 290 mm, dhe për automjetet jashtë rrugës - 315 ... 400 mm. Një rritje në distancën nga toka çon në një rritje të aftësisë ndër-vend, e cila mund të arrihet duke rritur diametrin e rrotave dhe duke zvogëluar dimensionet e makinës përfundimtare (për shembull, ngasja përfundimtare e ndarë). Sidoqoftë, një rritje në hapësirën e tokës çon në një rritje të qendrës së gravitetit të mjeteve lëvizëse, si rezultat i së cilës stabiliteti i tij mund të përkeqësohet.
Këndet e daljes së përparme dhe të pasme- këto janë këndet e formuara nga rrafshi i rrugës dhe rrafshet tangjente me rrotat e përparme dhe të pasme dhe me pikat më të ulëta të dala nga pjesa e përparme dhe e pasme e mjeteve lëvizëse. Ato karakterizojnë kalueshmërinë në rrugë të përafërta në momentin e hyrjes ose daljes nga një pengesë (goditja e një kodre, kalimi i një hendek, grope, hendek, etj.).
Sa më e madhe të jetë vlera e këndeve ab dhe ar, aq më e madhe mund të kapërcehet pjerrësia e gungave të rrugës nga mjetet lëvizëse. Për kamionët jashtë rrugës, këndet e mbikalimit janë: a1=25……42° dhe a2 - 18…38°, dhe për automjetet fuoristradë - përkatësisht 35…55° dhe 32…42°.
Rrezet e kalueshmërisë gjatësore dhe tërthore janë rrezet e rrathëve tangjent me rrotat dhe pikat më të ulëta të mjeteve lëvizëse, përkatësisht, në planin gjatësor dhe tërthor. Këto rreze përcaktojnë konturet e pengesave që kapërcehen mjetet lëvizëse pa i goditur ato. Sa më të vogla të jenë rrezet e specifikuara, aq më e lartë është përshkueshmëria; Inventar i hekurudhës. Kështu, për shembull, rrezja gjatësore e kalimit për kamionët konvencionalë është 2.7 ... 5.5 m, dhe për; jashtë rrugës - 2.0 ... 3.5 m.
- këto janë këndet e devijimit të mundshëm të boshtit të syrit bashkues të rimorkios nga boshti i grepit tërheqës. Këndi i fleksibilitetit vertikal të trenit rrugor karakterizon kalueshmërinë e tij mbi rrugët e pabarabarta, dhe këndi i fleksibilitetit horizontal karakterizon aftësinë për t'u kthyer, d.m.th. manovrimin e tij. Për trenat rrugorë me rimorkio me dy boshte, këndet e përkuljes janë: βv jo më pak se ±62° α r jo më pak se ±55° dhe për trenat rrugore gjysmërimorkio βv jo më pak se ±8° dhe α ± 90°.)
Manovrimi i mjetit përcaktohet nga:
- Rrezet e brendshme dhe të jashtme të rrotullimit janë distancat nga qendra e rrotullimit, përkatësisht, në pikat më të afërta dhe më të largëta të mjeteve lëvizëse në kthesën maksimale të rrotave të drejtuara.
- Gjerësia e kthesës së korridorit është ndryshimi midis rrezeve të kthesës së jashtme dhe të brendshme.
- Rrezet e kthesës dhe gjerësia e kthesës së korridorit karakterizojnë manovrimin e mjeteve lëvizëse, d.m.th., aftësinë e tij për të kthyer në një zonë minimale. Makinat e vetme janë më të manovrueshme se trenat rrugorë. Manovrueshmëria e trenave rrugore zvogëlohet me rritjen e numrit të njësive të rimorkiove.
Aftësia ndër-vendore kuptohet si vetia e një makine për të lëvizur në terrene të pabarabarta dhe të vështira pa prekur konturin e poshtëm të trupit me parregullsi. Kalueshmëria e makinës karakterizohet nga dy grupe treguesish: tregues gjeometrikë të aftësisë ndër-vendore dhe tregues mbështetës - bashkues të aftësisë ndër-vendore. Treguesit gjeometrikë karakterizojnë mundësinë e goditjes së makinës mbi gunga, dhe karakteristikat mbështetëse-bashkuese karakterizojnë mundësinë e drejtimit në seksione të vështira rrugore dhe jashtë rrugës.
Sipas aftësisë ndër-vend, të gjitha makinat mund të ndahen në tre grupe:
– automjete për qëllime të përgjithshme (formula e rrotave 4x2, 6x4);
– automjete të kryqëzuara (rregullimi i rrotave 4x4, 6x6);
- automjete fuoristrade me planimetri dhe dizajn të veçantë, me shumë boshte me lëvizje me të gjitha rrotat, me gjurmime ose gjysmë gjurmuese, automjete amfibe dhe mjete të tjera të projektuara posaçërisht për të punuar vetëm në kushte jashtë rrugës.
Merrni parasysh treguesit gjeometrikë të kalueshmërisë.
Hapësira nga toka është distanca midis pikës më të ulët të mjetit dhe sipërfaqes së rrugës. Ky tregues karakterizon mundësinë e lëvizjes së makinës pa prekur pengesat e vendosura në rrugën e lëvizjes (Fig. 5.9).
Rrezet e kalueshmërisë gjatësore dhe tërthore, përkatësisht, r pr dhe r pop, janë rrezet e rrathëve tangjent me rrotat dhe pika më e ulët e makinës, e vendosur brenda bazës (grullë). Këto rreze karakterizojnë lartësinë dhe formën e pengesës që makina mund të kapërcejë pa e goditur. Sa më të vogla të jenë, aq më e lartë është aftësia e makinës për të kapërcyer parregullsitë e rëndësishme pa i prekur ato me pikat e saj më të ulëta.
Këndet e përparme dhe të poshtme të mbikalimit, përkatësisht α p1 dhe α p2, formohen nga sipërfaqja e rrugës dhe rrafshi tangjent me rrotat e përparme ose të pasme dhe me pikat më të ulëta të zgjatura të pjesës së përparme ose të pasme të makinës.
Lartësia maksimale e pragut që automjeti mund të kapërcejë për rrotat e drejtuara është 0,35 ... 0,65 e rrezes së rrotës. Lartësia maksimale e pragut të kapërcyer nga rrota lëvizëse mund të arrijë rrezen e timonit dhe ndonjëherë kufizohet jo nga aftësitë tërheqëse të automjetit ose nga vetitë e kapjes së rrugës, por nga këndet e vogla të daljes ose hapjes.
Gjerësia maksimale e kërkuar e kalimit në rrezen minimale të kthesës së makinës karakterizon aftësinë për të manovruar në zona të vogla, kështu që aftësia e automjetit ndër-vend në planin horizontal shpesh konsiderohet si një pronë e veçantë operacionale e manovrimit. Më të manovrueshmet janë makinat me të gjitha rrotat e drejtuara. Në rastin e tërheqjes me rimorkio ose gjysmërimorkio, manovrimi i makinës përkeqësohet, pasi kur treni rrugor kthehet, rimorkio do të përzihet drejt qendrës së kthesës, prandaj gjerësia e korsisë së trenit rrugor është më e madhe. se ajo e një makine të vetme.
Më poshtë lidhen me treguesit mbështetës-bashkues të kalueshmërisë.
Forca maksimale e tërheqjes - forca më e madhe tërheqëse që një makinë është në gjendje të zhvillojë me shpejtësi të ulët.
Pesha e bashkimit - forca e gravitetit të makinës që i atribuohet rrotave lëvizëse. Sa më shumë skena që këndoni me peshë, aq më e lartë është aftësia e makinës për të lëvizur. Në mesin e automjeteve me formulë rrota 4x2, mjetet me motor të pasmë me motor të pasëm dhe me motor përpara me rrota të përparme kanë aftësinë më të madhe për të lëvizur, pasi me këtë rregullim rrotat lëvizëse janë gjithmonë të ngarkuara me masë motori.
Presioni specifik i gomave në sipërfaqen mbështetëse përcaktohet si raporti i ngarkesës vertikale në gomë me zonën e kontaktit, i matur përgjatë konturit të pjesës së kontaktit të gomave me rrugën q = G: F.
Ky tregues ka një rëndësi të madhe për aftësinë ndër-vendore të makinës. Sa më i ulët të jetë presioni specifik, aq më pak dheu shkatërrohet, aq më pak është thellësia e trasesë së formuar, aq më e ulët është rezistenca e rrotullimit dhe aq më e lartë është aftësia e makinës për të lëvizur.
Raporti i përputhjes së gjurmës është raporti i gjurmës së rrotës së përparme me gjurmën e rrotës së pasme. Me koincidencën e plotë të gjurmës së rrotave të përparme dhe të pasme, rrotat e pasme rrotullohen në tokë të ngjeshur nga rrotat e përparme, dhe rezistenca e rrotullimit është minimale. Nëse gjurma e rrotave të përparme dhe të pasme nuk përputhet, harxhohet energji shtesë për të shkatërruar muret e ngjeshura të trasesë të formuara nga rrotat e përparme nga rrotat e pasme. Prandaj, në automjetet ndër-vend, gomat e vetme shpesh instalohen në rrotat e pasme, duke zvogëluar kështu rezistencën e rrotullimit.
Kalueshmëria e makinës varet kryesisht nga dizajni i saj. Kështu, për shembull, në automjetet e tërthorta, përdoren diferenciale me rrëshqitje të kufizuar, diferenciale ndërboshtore dhe me rrota të kyçshme, goma me profil të gjerë me priza të zhvilluara, çikrikë për vetë-tërheqje dhe pajisje të tjera që lehtësojnë aftësinë e automjetit jashtë rrugës.
Kalueshmëria e automjeteve
Treguesit kryesorë të gjendjes së rrugës (tokës) janë rezistenca e rrotullimit të rrotave dhe ngjitja e rrotave në rrugë (tokë). Këto sasi përcaktohen nga koeficientët. Parametrat që karakterizojnë aftësitë teknike të mjetit për të lëvizur në kushte të vështira rrugore dhe jashtë rrugës quhen zakonisht parametra të kryqëzuar. Këto përfshijnë masën e makinës dhe një numër treguesish që lidhen me të, si dhe disa dimensione gjeometrike.
Masa e një makine pasagjerësh është relativisht e vogël dhe praktikisht nuk kufizon lëvizjen e një makine në rrugë. Jashtë rrugës, mund të kufizojë lëvizjen vetëm në toka të buta me një mbulesë kore (kënetë, borë me një kore të akullt). Për më tepër, sa më e vogël të jetë masa, aq më e mirë është përshkueshmëria. Masa është një komponent në një sërë parametrash të tjerë ndër-vend, të cilët përfshijnë kryesisht fuqinë specifike. Karakterizon tërheqjen dhe cilësitë dinamike të makinës, dhe në veçanti aftësinë për të lëvizur në rrugë (tokë) me rezistencë të lartë rrotullimi të rrotave (rërë, borë, baltë). Fuqia specifike shprehet në kilovat të fuqisë maksimale të motorit për ton të peshës bruto të automjetit. Për makinat moderne, është mjaft i lartë dhe arrin 25-40 kW/t (për krahasim, theksojmë se për kamionët nuk kalon 10-12 kW/t, dhe për trenat rrugorë - 5-7 kW/t ose më pak ).
Masa bashkuese (masa që i atribuohet rrotave lëvizëse) krijon forcën tërheqëse të rrotave lëvizëse me rrugën, dhe kjo, nga ana tjetër, siguron zbatimin e forcës tërheqëse.
A mundet shoferi, duke ndryshuar peshën e kapjes, të rrisë kalueshmërinë e mjetit në një rrugë të rëndë me rezistencë të lartë rrotullimi dhe një koeficient të ulët ngjitjeje të rrotave në rrugë (në baltë, rërë, borë)? Përvoja tregon se mundet. Le ta vërtetojmë këtë me një shembull të vogël.
Drejtuesi i mjetit BA3-21013 ka qenë duke lëvizur në një rrugë të dheut. Në makinë ndodheshin katër pasagjerë. Përpara ishte një zonë e mbuluar me një shtresë të thellë balte të trashë. Le të supozojmë se në këtë seksion koeficienti i rezistencës së rrotullimit ishte 0.1, dhe koeficienti i ngjitjes ishte 0.2. Shoferi vendosi që pa pasagjerë do të ishte më e lehtë për të të kapërcejë zonën me baltë dhe i zbriti ata. Megjithatë, ai ende nuk mund të kalonte nëpër të, makina ngeci dhe ndaloi.
A bëri gjënë e duhur shoferi duke zbritur pasagjerët? Me siguri jo. Llogaritjet elementare e konfirmojnë këtë. Pesha pa ngarkesë e BA3-21013 pa pasagjerë është 1050 kg, nga të cilat 480 kg janë në rrotat e pasme. Me tregues të tillë, forca e rezistencës së rrotullimit ishte 105 kgf (1050X0.1), dhe forca e ngjitjes në rrotat lëvizëse ishte 96 kgf (480X0.2). Një forcë e tillë ngjitëse mund të sigurojë gjithashtu zbatimin e një force tërheqëse prej jo më shumë se 96 kgf. Nga krahasimi i këtyre shifrave shihet se nuk respektohet kushti bazë i lëvizjes, gjë që kërkon që forca tërheqëse të kalojë forcën e rezistencës.
Tani imagjinoni që shoferi i la të gjithë pasagjerët në makinë. Atëherë masa totale e makinës ishte 1350 kg, rezistenca e rrotullimit të rrotave u rrit në 135 kgf. Por me një rritje të masës totale të makinës, ngarkesa në boshtin e pasmë dhe masa e bashkimit u rrit gjithashtu në 740 kg. Forca tërheqëse dhe, natyrisht, forca tërheqëse e realizuar prej saj u rrit proporcionalisht në 148 kgf. Në këtë variant, kushti kryesor i lëvizjes tashmë është përmbushur (forca tërheqëse është më e madhe se forca e rezistencës), dhe makina me pasagjerë ka kapërcyer me sukses një pjesë të vështirë të rrugës.
Nga shembulli i mësipërm, vijon një përfundim praktik: për të kapërcyer me siguri zonat me rezistencë të lartë rrotullimi të rrotave, duhet të përpiqeni të maksimizoni masën e kapjes së automjetit.
Presioni specifik i rrotave në tokë (presioni për centimetër katror i zonës së mbështetjes së gomave) është një tregues që shpesh është vendimtar kur një makinë lëviz nëpër një moçal, rërë të lirshme, tokë balte balte në kushte balte.
Sa më i ulët të jetë presioni specifik, aq më pak rrotat zhyten në tokë dhe aq më shumë gjasa ka për të kapërcyer një seksion të tillë. Presioni i ulët specifik i rrotave në tokë arrihet kryesisht duke ulur presionin e ajrit në goma. Për shembull, në kamionët jashtë rrugës, të tilla si GAZ-66, ZIL-131, Ural-4320, presioni i gomave mund të ndryshohet nga shoferi në lëvizje, gjë që rrit në masë të madhe aftësinë ndër-vend të këtyre automjeteve në toka të buta. Dhe në makinat e pasagjerëve, mund të lejohet si një masë ekstreme për të ulur presionin e ajrit në goma përpara se të kapërceni një seksion të vështirë. Për ta bërë këtë, presioni zvogëlohet në të katër rrotat; pas kapërcimit të sitit, ai menjëherë sillet në normalitet.
Parametrat gjeometrikë të aftësisë së makinës për të kaluar në vend karakterizojnë aftësinë e saj për të kapërcyer pengesat dhe për të lëvizur në rrugë ose jashtë rrugës me parregullsi të mëdha. Parametra të tillë janë pastrimi i tokës (pastrimi), këndet e hyrjes dhe daljes, baza dhe pista, rrezja e punës së timonit, rrezja gjatësore e kalueshmërisë.
Oriz. 1. Parametrat gjeometrikë të aftësisë së automobilit: P - pastrimi, v'-këndi i hyrjes; v“- këndi i daljes; B - baza; K - pista; r është rrezja e rrotës; R - rrezja gjatësore e kalueshmërisë
Oriz. 2. Një kënd i vogël daljeje për makinat e pasagjerëve të çon në pjesën e pasme të makinës duke prekur rrugën kur largohet nga një pengesë e pragut: y'- këndi i hyrjes: y"- këndi i daljes
Le t'i kushtojmë vëmendje këndeve të hyrjes dhe daljes. Ato formohen nga rrafshi i rrugës dhe avionët e tërhequr nëpër pikat e trupit që dalin përpara dhe pas makinës tangjente me perimetrin e rrotave dhe karakterizojnë aftësinë e makinës për të kapërcyer pragjet, kanalet, gropat dhe të tjera të ngjashme. pengesat. Në makinat e pasagjerëve, këndi i daljes është zakonisht më i vogël se këndi i hyrjes, dhe shoferi duhet të jetë gjithmonë i vetëdijshëm për këtë. Fakti është se në kënde të tilla është e mundur të ngasësh në ndonjë pengesë pragu, por në dalje ta prekësh atë me pjesën e pasme të trupit.
Një shumëllojshmëri mjetesh për të rritur kalueshmërinë mund të përdoren në makina. Më të zakonshmet janë Mjetet që përmirësojnë shtrëngimin e rrotave me tokën: zinxhirë kundër rrëshqitjes, byzylykë të ndryshëm, jastëkë kundër rrëshqitjes etj. ato. Kur vozitni në një rrugë të mirë, këto fonde hiqen, pasi shkaktojnë rritje të konsumit të shasisë dhe veçanërisht të gomave. Nëse është e nevojshme, lëvizni me to shpejtësia nuk duhet të kalojë 40 km/h.
TE Kategoria: - Ngarje