Të gjitha motorët me djegie të brendshme moderne nuk janë mjaft të fuqishme dhe nuk janë përshtatur për ndryshime të mëdha të ngarkesës me makinë të drejtpërdrejtë. Për të përshtatur përpjekjet e tërheqjes, ndryshimet e pajisjeve përdoren për të ndryshuar shpejtësinë e rrotullimit në gamën e dëshiruar. Aktualisht, gjithnjë e më shumë makina janë të pajisura me një transmetim automatik, dhe nëse dallimet midis mekanikës dhe mitrës janë të qarta, atëherë dallimi në mes të makinës dhe robotit shumë e vë në një fund të vdekur.
Dallimet e kutive të makinës nga robot
Dallimet themelore midis transmetimit automatik ndaj robotikëve janë në karakteristikat e mëposhtme të dizajnit:
- Dallimi kryesor është në dizajnin e tufës: makina përdor konvertimin çift rrotullues, dhe robot është grip i thatë fërkimi me një ose dy disqe.
- Automata përdor geotboxes planetare me funksionim dhe menaxhim kompleks, zgjedhja e raportit të transferimit përcakton njësinë e kontrollit. Në robot, si një kuti mekanike, ingranazhet janë vazhdimisht në angazhim dhe janë të përfshira me lidhëse të veçanta duke përdorur sinkronizues për të lidhur shpejtësinë këndore.
- Shifra e robotit është dukshëm më e lartë, pasi që hydrotransformatori ka humbje më të larta mekanike sesa tufë e thatë.
- Makina është më e lartë se smoothness e lëvizjes dhe një rehati më të lartë udhëtim, por transmetimi është shumë i shtrenjtë në riparim, i cili mund të bëhet vetëm nga specialistë të trajnuar në qendrën e shërbimit. Riparimi i një kuti robotike me kosto dhe kompleksitet do të jetë i krahasueshëm me mekanikën.
Karakteristikat dhe parimi i kutisë së kutisë
Tipari kryesor i transmetimit automatik është prania e një konvertuesi çift rrotullues që kryen funksionin e shpejtësisë së qetë të kalimit për të cilin korrespondon me shpejtësinë. Nëse kryeni një analogji me një kuti manuale, konvertuesi çift rrotullues kryen veprime të ngjashme me lirimin e tufës, duke siguruar zbutjen e raporteve të switching veshje. Reduktori i Automaton gjithashtu ka një hap - 4, 5 ose 6, ndërsa kutitë me numra të ndryshëm të hapave do të kenë aftësi të ndryshme.
Parimi i funksionimit të transmetimit automatik është:
- Motori twists me turbinë kryesore fikse të ngurtë në të, ajo lëviz lëngun në karinccase, të drejtuar nga skllavi. Nuk ka lidhje mekanike midis tyre, gjë që u lejon atyre të rrotullohen me frekuenca të ndryshme. Me një shpejtësi të lartë të rrotullimit, konvertuesi çift rrotullues mbetet i bllokuar për të kursyer energji.
- Forca transmetohet në boshtin primar të kutisë, ku raportet e marsheve ndryshojnë me ndihmën e pajisjes. Lidhjet përdorin seksionet e dëshiruara, duke siguruar funksionimin optimal të motorit. Ngarkesa e ndikimit dhe jerks kompensuar për lidhjet e overtook që rrëshqasin në lëvizje të kundërt.
- Menaxhimi i fërkimit kryhet nga sistemi hidraulik. Pajisja hidraulike ngjesh fërkime të caktuara, duke çuar në pajisjen e lidhur me të.
- Presioni i naftës sigurohet nga një pompë hidraulike e veçantë. Kontrolli i disqeve hidraulike kryhet nga spools, të cilat lëvizin solenoidet.
Avantazhet dhe disavantazhet e mitrës
Transmetimi automatik për shkak të karakteristikave strukturore ka avantazhe të caktuara:
- Sigurimi i makinës së lehtë të kontrolluar pa pasur nevojë të shtyjë tufën, zhvendosjen e pajisjeve dhe procedurat e nisjes së qetë. Është siguruar nga automatike, duke i lejuar shoferit të përqëndrohet në rrugë.
- Hidrotransformatori nuk mund të rritet shpejt për shkak të mungesës së eksperiencës së shoferit, pasi mund të ndodhë me tufën në kutinë manuale.
- Makina nuk krijon ngarkesa të forta në motor, si me mekanikën. Raportet e gear ndryshojnë pa rritje të tepruar, në këtë mënyrë zgjeruar burimet e motorit.
- Kur përdorni një hydrotransformator, ngarkesa në pjesën e rrjedhjes është më e ulët në krahasim me llojet e tjera të transmetimeve.
- Prania e një sistemi të sigurisë pasive, në të cilën makina që qëndron në shpatin nuk mund të kthehet.
- Konsumi automatik i karburantit me gjashtë shpejtësi është më i ulët.
Transmetimi automatik ka dobësitë e mëposhtme:
- Në krahasim me një kuti mekanike ose robotike, nuk ka dinamikë të lartë overclocking.
- Konsumi i rëndësishëm i karburantit, sidomos në një kuti me katër faza.
- Efikasiteti i reduktuar për shkak të humbjes së konsiderueshme të energjisë që largohet nga hydrotransformatori.
- Kostoja e lartë e agregatit dhe shërbimi i saj, i cili ndikon negativisht në koston e të gjithë makinës.
- Rikthimi i mundshëm në fillim të lëvizjes nga një vendndodhje.
- Me operacion të pahijshëm.
Karakteristikat dhe parimi i një kuti robotike
Gearbox robotik (robot), i instaluar në makina të zakonshme, është një kuti manuale me kontroll automatik (elektrik ose hidraulik). Shpejtësitë e kalimit në një pajisje të tillë ndodh duke përdorur automatizimin. Në veturë nuk ka pedale tradicionale tufë, pasi ajo fiket automatikisht në kohën e zhvendosjes. Në disa makina, së bashku me automatike, është siguruar modaliteti i zhvendosjes manuale.
Algoritmi i punës së kutisë është si më poshtë: pas fillimit të motorit, përzgjedhësi është përkthyer në pozicionin e dëshiruar. Drive tufë zbulon transmetimin, dhe mekanizmi i kutisë përfshin transmetimin e nevojshëm. Shoferi hedh pedalin e frenave dhe shtypet pa probleme në pedalin e përshpejtuesit, makina është e trings, dhe kalimi i mëtejshëm prodhohet automatikisht. Kutia kontrollohet nga procesori sipas algoritmit të përzgjedhur. Shoferi mund të ndërhyjë në funksionimin e kutisë.
Në makinat sportive që marrin pjesë në gara, të krijojë një shumëllojshmëri më të avancuar të robotit. Dizajni i saj parashikon praninë e dy sistemeve tufë, secila prej të cilave është përgjegjëse për transferimin e saj.
Për shkak të ngjitjes së dyfishtë, shkalla e transferimit të numrit të transferimit është maksimumi, gjë që është shumë e rëndësishme për gara sportive.
Avantazhet dhe disavantazhet e një kuti robotike
Në krahasim me makinën, kontrolli robotik ka më pak përfitime për shkak të faktit se sistemi është ende i papërpunuar dhe nuk është sjellë në përsosmëri. Pikat e forta të robotit manifestohen në vijim:
- Kursime më të larta të karburantit në krahasim me transmetimet automatike.
- Besueshmëri e lartë e mekanizmit të gearbox.
- Roboti është më i lirë në prodhimin dhe mirëmbajtjen, konsumon më pak vaj (mesatarisht dy herë) sesa automatike.
- Burimi i tufës dy herë në krahasim me një kuti manuale.
- Kuti pak peshë në krahasim me automatike, mbajtjen e lartë të saj.
- Dinamika më e lartë, mundësia e shpejtësisë së kalimit manual në mënyrën gjysmë automatike, e cila është e rëndësishme në rrugë jashtë rrugës, heqjen ose në trafik.
Dobësitë e një gearbox robotik:
- Kur kaloni veshje, jerks janë të mundshme.
- Një vonesë të dukshme midis përfshirjes së transmetimit dhe fillimit të përdorimit të tij.
- Ndryshe nga makina, kur makina ndalohet ndalimi i levës në pozicionin neutral.
- Çdo gabim gjatë lëvizjes shpenzon fuqimisht burimin e kutisë. Funksionimi i makinave me një lloj të tillë të transmetimit është e dëshirueshme vetëm në shtresën e ngurtë.
- Në fillim të lëvizjes ka një rikthim.
Zakonisht, një nga tre llojet më të njohura të transmetimit: transmetimi automatik klasik, robotik ose ndryshues, kuptojnë një nga tre llojet më të njohura të transmetimit. Është përcaktuar patjetër se cila kuti është më e mirë, është e pamundur, përndryshe prodhuesit nuk do të dalin me dizajne të ndryshme. Zgjedhja varet nga preferencat personale dhe objektivat e motorit. Ne do të merremi me atë që dallimet.
Klasik
Llojet më të vjetra të transmetimit automatik është i ashtuquajturi makinë klasike, të cilën Cadillac filloi të përdorte në vitet '30 të shekullit të kaluar. Roli i tufës që lidh motorin me një kuti të shpejtësisë, kryen një konvertues çift rrotullues. Për një kohë të gjatë, Automata ishin katër hap, dhe në vitet e fundit, makina moderne filluan të pajisën tetë dhe nëntë kuti të mostrës.
Avantazhet e transmetimit automatik automatik klasik hidromekanik është zhvendosje mjaft e qetë dhe besueshmëri e lartë në krahasim me transmetimet e tjera. Sigurisht, duke mos llogaritur mekanikën e vjetër të vjetër - sipas këtij treguesi dizajni i saj i thjeshtë është jashtë konkurrencës. Makinat pa teknikët e ndërhyrjes me qetësi jetojnë mesatarisht 150-200 mijë kilometra. Edhe pse në burim agregatët nga prodhuesit e ndryshëm mund të ndryshojnë ndjeshëm. Në shumicën e rasteve, problemet mund të zgjidhen nga riparimi i një pjese të veçantë në pjesën mekanike të mace. Në përgjithësi, Automaton hidromekanik është një nyjë e shtrenjtë.
Disavantazhet e transmetimit automatik klasik u shtynë për krijimin e kutive të tjera të inxhinierëve. Ata shkaktojnë oreks të ngritur dhe nuk mund të mburremi me dinamikën marramendëse. Megjithëse me zhvillimin e strukturave dhe teknologjive komplekse, ndryshimi është më pak i rëndësishëm, megjithatë, me gjëra të tjera.
Shpejt dhe sfiduese
Transmetimi robotik është projektuar për të zgjidhur problemet e automaton. Nëse nuk shkoni në detaje, robot është një mekanik i njëjtë, vetëm me një tufë të automatizuar dhe zhvendosje të pajisjeve. Për shkak të mekanizmit të thjeshtuar, kutitë e tilla janë më të lehta dhe zënë më pak hapësirë, gjë që e bëri të mundur instalimin e tyre edhe në makinën e vogël si Fiat 500 ose Opel Corsa. Plus i rëndësishëm - makina me robots më pak shpesh përzënë për të karburantit.
Megjithatë, robotë të thjeshtë me një tufë në makinat e lira kanë një efekt irritues - vonesa të vazhdueshme, goditje dhe kërcim kur kalojnë, e cila është veçanërisht ndërhyn në bllokimet e trafikut. Një tipar i pakëndshëm i inxhinierëve të projektimit vendosën, duke krijuar një robot " Më e famshme - DSG nga shqetësimi Volkswagen. Në thelb, këto janë dy kuti me dy kthetra. Njëra përfshin përdorues të tjerë, tjetri është i rastësishëm. Si rezultat, ishte e mundur të arrinte një ndryshim shumë të shpejtë dhe të saktë të pajisjeve pa pushtet, pa krijuar asnjë siklet për shoferin.Në kutitë komplekse robotike të makinave sportive, si Ferrari ose Lamborghini, kalimi në hapin më të lartë ndodh për qindra (!) Pjesa e një të dytë. Shumë prodhues tregojnë kohën e overclocking për qindra në makina me një robot të avancuar edhe më pak se me mekanikë. Vetëm një person nuk do të jetë në gjendje të dalë nga kjo teknikë e përsosur.
Komoditet, dinamika, efikasitet - një kombinim i madh. Për asnjë aksident, pikërisht robotët parajsës konsiderohen aktualisht lloji më optimal i transmetimit automatik. Megjithatë, ata kanë një minus të prekshëm me të cilin shumë shoferë nuk mund ta pranojnë. Dizajni kompleks bën pothuajse çdo riparim të okupimit të kushtueshëm të kutisë. Dhe besueshmëria e robotëve në shumë markave shkakton pyetje.
Pa hapa
Variatorët në përgjithësi janë një drejtim i veçantë. Në përgjithësi, kjo nuk është një gearbox, sepse nuk ka transmetim në transmetim fare. Ne nuk do të shkojmë në detaje në lidhje me ndryshimin e raporteve të marsheve për shkak të rrotullimit të rripit për pulleys. Le të themi vetëm se një dizajn i veçantë lejon makinën që të transmetojë vazhdimisht çift rrotullues në rrota, prandaj është jashtëzakonisht normalisht për të fituar shpejtësi. Nuk ka jerks dhe goditje. Megjithatë, medaljet kanë një anë të kundërt. Me përshpejtim dinamik, motor "varet" në disa revs, gjë që krijon efektin e trolejbusit. Motori është i zhurmshëm dhe monotonisht i zhurmshëm. Me kalimin e kohës, kjo mungesë e prodhuesve të ndryshëm eliminohen. Transmetimet moderne të shkallës e dinë se si të imitojnë me deftly punën e makinës klasike që njeriu në rrugë dhe nuk do ta kuptoj atë. Por kjo është një çështje ekskluzivisht e rehati akustike.
Plus i padyshimtë i makinave me një variator mund të quhet efikasitet i karburantit. Në të dhënat e pasaportave, konsumi i "djegies" shpesh tregon më të ulët se në të njëjtat automjete me mekanikë. Por, për fat të keq, variantët janë mjaft kapriçioze. Ata nuk mund të mbinxehohen dhe të mbingarkohen me fuqi të lartë, ata nuk punojnë në ngarkesat e pikut dhe nuk mbajnë një gabim të gjatë në dëborë apo të poshtër. Prandaj, transmetimet e tilla nuk do të takohen për kamionë ose makina sportive. Përveç kësaj, variantet kërkojnë mirëmbajtje të ligët, duke përfshirë zëvendësimin e shpeshtë të vajit të mirë. Shpesh ata nuk janë të përshtatshëm për riparim, dhe pas skadimit të jetës së shërbimit - rreth 150 mijë kilometra - ndryshohet ndryshimi. Dhe kjo nuk është askush për shkak të dizajnit kompleks.
Duke pasur një përzgjedhje të kufizuar më parë të transmetimeve, entuziastë të makinave kur blejnë një automjet mund të japin preferencë vetëm mekanikë ose mitralozë. Tani zhvillimi aktiv i industrisë së automobilave çoi në shfaqjen e transmetimeve të reja, dhe zgjedhja nuk bëhet aq e thjeshtë. E interesit është kutia e robotit dhe automatike: Cili është dallimi midis këtyre transmetimeve dhe si të zgjidhni midis tyre?
Cili është dallimi midis robotit nga makina
Për të kuptuar se çfarë është kutia automatike e ndryshme nga robot, vlen të merret me parimin e punës së secilës prej këtyre transmetimeve dhe sistemit të sistemit në tërësi.
Automatizimi bazohet në sistemin e kontrollit, hydrotransformatori dhe PPP e tipit planetar me ingranazhet specifike dhe fërkimet. Falë një dizajni të tillë të shpejtësisë, ajo është e ndërruar jashtë linje pa pjesëmarrjen e shoferit. Udhëzimi në këtë rast është parametra si modaliteti i lëvizjes, shpejtësia dhe shpejtësia e motorit.
Lexoni gjithashtu një artikull shumë informativ të specialistëve tanë duke thënë.
Rëndësia e instalimit të automaton është vërejtur në makinat e ngarkesave dhe pasagjerëve, si dhe autobusët. Nëse makina me rrota me rrota, dizajni automatik i transmetimit plotësohet me diferencial dhe.
Gjëja e parë është dallimi midis robotit nga makina - një dizajn i veçantë që kombinon mundësitë e kutisë së shpejtësisë mekanike dhe automatike. Në fakt, mekanika në këtë rast plotësohet me kontroll automatik me mekanizmat ekzekutivë që janë përgjegjës për kalimin e pajisjeve dhe tufës. Kalimi ndodh në mënyrë të ngjashme, si në rastin e një transmetimi mekanik, por shoferi nuk merr pjesë në të.
Qëllimi kryesor i krijimit të një kontrolli robotik ishte zvogëlimi i kostos së transmetimit dhe bashkimit të njëkohshëm të të gjitha avantazheve të mekanikës dhe automjeteve. Ne po flasim për lehtësinë e kontrollit dhe rehati. Si rezultat, ka disa opsione për sistemin e sistemit.
- Duke përdorur shembullin e makinave BMW, seri M, ju mund të konsideroni cilësinë më të lartë dhe RCP të mirënjohur të quajtur Sequeng MExBox (SMG). Kutia e shpejtësisë është 6 shpejtësi, mekanike dhe hidraulike elektronike e kontrolluar është përgjegjëse për shpejtësinë e kalimit dhe çaktivizimin e tufës. Transferimi kalon në 0.08 sek.
- Në shembullin e Mercedes-Benz A-Class, ju mund të konsideroni një parim tjetër ku pajisja elektro-hidraulike e tufës është montuar në bazë të mekanikës. Në shpejtësinë e kalimit, shoferi merr pjesë, por vetëm dy pedale këtu. Pajisja elektrike në mënyrë të pavarur gjurmon pozicionin e levës dhe pedalin e gazit, kështu që nuk ka tufë në këtë rast dhe fiket automatikisht. Shifrat në ABS dhe sensorët e motorit ndihmojnë elektronikën në llogaritjet për të shmangur unders kur kalojnë dhe ndaluar ndjeshëm operacionin e motorit.
- Në shembullin e makinave Ford dhe Opel, ju mund të konsideroni parimin e tretë ku pompat hidraulike zëvendësohen nga motorët e stepper. Pavarësisht nga buxheti i këtij opsioni, në praktikë nuk doli shumë i suksesshëm, i cili shprehet në vonesën në shpejtësinë e kalimit dhe jerks të fortë. Megjithatë, Toyota Corolla ka një transmetim të ngjashëm, dhe nuk ka të meta të përmendura këtu.
Dallimet kryesore midis transmetimit automatik nga RCPP
Pra, kutia është robot dhe automatik: cili është dallimi në mes këtyre dy transmetimeve?
- Dallimi i parë në dizajn. Në rastin e një robot, ky është një mekanik me një njësi kontrolli, pajisja e automatizimit është krejtësisht e ndryshme.
- Smoothness dhe shpejtësia e kalimit në automatizim është më e mirë.
- Pothuajse të gjitha transmetimi automatik pa funksione të kalimit manual, ndërsa në një transmetim robotik, ky funksion është i pranishëm.
- Një ndryshim tjetër midis robotit nga makina është riparimi i buxhetit dhe mirëmbajtja e të parit.
- Kursimet gjithashtu shprehen në faktin se robot konsumon më pak vaj dhe karburant.
Avantazhet dhe disavantazhet e transmetimeve
Për të tërhequr përfundimisht konkluzionet se është më mirë: një robot ose makinë, vlen të analizohen anët pozitive dhe negative të secilës prej transmetimeve.
Karakteristikat krahasuese të avantazheve dhe disavantazheve të automatizimit janë paraqitur më poshtë.
Përfitime | Disavantazhet |
|
|
Analiza e ardhshme e avantazheve dhe disavantazheve të transmetimeve robotike.
Përfitime | Disavantazhet |
|
|
Zgjedhja që është më e mirë: një robot ose makinë, ia vlen të lundroni tre parimet themelore - rehati, kosto dhe besueshmëri.
Pyetje e re nga lexuesi ynë i Autoblogut
« Përshëndetni autorin e kësaj faqeje të mrekullueshme. Emri im është Marina. Kam lexuar blogun tuaj pothuajse çdo ditë, me të vërtetë të vlefshme, shumë gjëra interesante. Tani unë zgjedh një makinë dhe domosdoshmërisht me një transmetim automatik, por unë kam mundësi - një automatik, robot dhe variator. Kam lexuar krahasimin tuaj automatik dhe variues, informativ. Dhe a mund të shkruani më shumë për makinën dhe robotin? Faleminderit paraprakisht!»
Po, pyetja është interesante, le të mendojmë ...
Ne kemi përshkruar tashmë një transmetim automatik në artikull. Megjithatë, unë do t'ju kujtoj. Transmetimi automatik - automatik (transmetimi automatik i shkurtuar). Në strukturën e saj, asgjë nuk ka të bëjë fare me një transmetim manual të zakonshëm (lexoni artikullin), këtu kalimi ndodh për shkak të dy pjesëve kryesore, është një konvertim i çift rrotullues dhe gearbox. Converter çift rrotullues zëvendëson tufën, duke kaluar shpejtësinë e "automatike". Kutia e shpejtësisë është në angazhim të vazhdueshëm, me të gjitha palët e ingranazheve. Falë këtij dizajni, kalon vetë shpejtësinë, në varësi të shpejtësisë së motorit. Duhet gjithashtu të theksohet se transmetimet kalojnë mekanikisht, domethënë nga shkarkimi i presionit të naftës. Kjo është, elektronika, pothuajse zero. "Automa" është prodhuar gjatë, kështu që studiohet shumë mirë. Ju mund ta bëni atë praktikisht për çdoqind, as edhe një tregtar. Pro dhe kundrat e makinës nuk do të përshkruajnë për herë të dytë unë nuk do të lexoj në artikull nga një variator ose makinë.
Lloji më i ri i transmetimit automatik (lexoni në detaje në këtë).
Roboti është i njëjti kallam mekanik që ka një njësi kontrolli të vendosur direkt në vetë gearbox. Ky njësi e kontrollit zëvendësohet me funksionin e zhvendosjes së tufës dhe zhvendosjes, por kalimi këtu ndodh si një mekanikë e thjeshtë, vetëm një person nuk ndërhyn në proces. Ky bllok, në fakt, përfaqëson një nyje robotike. Prandaj emri i kutisë së robotit. Deri në elektronikë të përhapur në robotë, u përdorën drejtuesit hidraulikë, tani disqet hidraulike u zëvendësuan nga disqet servo (nyjet elektronike).
Tani në artikullin tonë, le të flasim për pro dhe kundër "robot".
pro
1) është i njëjti mekanik, prandaj dizajni është më i lehtë se "Automaton"
2) Konsumi i naftës është më i vogël se ai i makinës. Robot 2 - 3 litra, "automatik" 7 - 10 litra.
3) riparimi është më i lehtë dhe më i lirë se riparimi i makinës.
4) Niveli i konsumit të karburantit, në një makinë me një robot, në nivelin e transmetimit mekanik. Dhe nganjëherë edhe më pak.
5) Robot gjithmonë mbështet zhvendosjen e pajisjeve manuale, si në një transmetim mekanik. Makina nuk është gjithmonë e pranishme.
6) Robot transmeton çift rrotullues krejtësisht nga motori në rrota, ndryshe nga makina.
Minuset
1) transmetimet shumë të ngadalshëm, nganjëherë intervali arrin 2 sekonda.
2) Roboti nuk është një transmetim i qëndrueshëm, madje edhe në dy makina identike do të funksionojë ndryshe.
3) Kur punoni, robotët shpesh i takojnë jerks dhe goditjeve, edhe kur fillon makina.
Sinqerisht, kur zgjedhni një automatik ose robot - unë do të preferoja në makinë, është më e qëndrueshme në punën, tani ka automata për 6 ose më shumë ingranazhe, të cilat tashmë po i afrohen konsumit të karburantit në mekanikën dhe robot. Robot, pavarësisht nga të gjitha avantazhet e tij, mbetet një kalë i errët, thjesht nuk e di se çfarë të presësh nëse do të funksionojë mirë, nëse do të jetë e vështirë të tërhiqet.