Le të fillojmë me robotin, të cilin shumë ndoshta e kanë parë tashmë. Për gati dyzet vjet, Honda po e bën atë. Zhvillimi filloi në vitet '80 me Honda E-Series; në vitet '90, u shfaq Honda P-Series. P-Series ishte roboti i parë humanoid që eci pa tela.
Këto projekte ishin një pjesë integrale e evolucionit të Honda, e cila çoi në prezantimin e Asimo në 2000. Me disa azhurnime, modeli aktual 2014 peshon rreth 50 kg me lartësi rreth një metër e gjysmë. Ajo është plotësisht e aftë të manovrojë vetë, duke shmangur pengesat dhe madje mund t'ju sjellë kafe me kërkesën tuaj.
Qëllimi i Honda është të integrojë mjetet e ndihmës së njerëzve në Asimo. Me inteligjencën e tij artificiale, roboti është në gjendje të pranojë kërkesat e njeriut dhe të përgjigjet në përputhje me rrethanat. Sensorët në duart e tij janë në gjendje të vlerësojnë sasinë e forcës së nevojshme për të mbajtur sendin: për shembull, Asimo mund të heqë një kapak të shtrënguar nga një kuti kafeje ose të ngrejë një filxhan letre pa e shtypur atë.
9. VGo - një pajisje telepresioni robotik
VGo u fut në këtë listë jo vetëm për shkak të pamjes futuriste apo arritjeve të veçanta në fushën e teknologjisë, por edhe për shkak të zgjuarsisë së saj të veçantë. Kur VGo është vendosur në një klasë, sallë leksionesh, ose diku tjetër, përdoruesi mund të marrë kontrollin e plotë të tij duke përdorur një laptop përmes Wi-Fi.
Teknologjitë e këtij roboti lejojnë jo vetëm të flasin, të shohin dhe të dëgjojnë, por edhe të lëvizin rrotull. Kjo është shumë më interesante sesa një telefonatë e thjeshtë në Skype, kur një person duhet të ulet përballë laptopit. Përdoruesi i largët thjesht rrotullohet robot në çdo drejtim, i cili lejon ndërveprimin e plotë. Mund të jesh në dy vende njëherësh. Kjo thurje e teknologjisë është jetike për shumë grupe njerëzish.
Një fëmijë me aftësi të kufizuara mund të vij në shkollë pa dalë nga shtëpia. Ju mund të shihni dhe bisedoni me një anëtar të familjes tuaj për shumë kilometra, fjalë për fjalë duke qenë pranë tij. Ndihmon gjithashtu për të siguruar një përkthyes në kohë reale.
Fakti që VGo është relativisht i lirë (6,000 dollarë) e bën atë të përballueshëm për shkolla dhe spitalet jashtë vendit.
8. BigDog (Boston Dynamics)
Shtë më mirë të shikoni se si lëviz ky robot. Zhvilluar në vitin 2005 nga Boston Dynamics (kohët e fundit) si mushkë ngarkese për ushtrinë, BigDog është një robot me katër këmbë, i aftë të udhëtojë mbi terrene të përafërt së bashku me ushtarët. Bilanci dhe aftësia e tij për të kërcyer janë befasuese, dhe gjithashtu i japin atij një pamje të mërzitshme. Këmbët e tij duken të gjalla ndërsa përpiqen të rezistojnë, edhe kur shtrihet torboja e një roboti.
BigDog është pothuajse një metër e gjysmë i gjatë, rreth një metër i gjatë, peshon 110 kilogramë, por mund të mbaj deri në 150 kilogramë me një shpejtësi prej rreth 6 km / orë, madje edhe përpjetë. Duke përdorur rreth 50 sensorë, roboti analizon pozicionin dhe shpejtësinë, dërgimin e informacionit në kompjuterin qendror dhe përcaktimin e manovrës tjetër.
Kohët e fundit, Boston Dynamics ka pajisur BigDog me një dorë që mund të heqë dhe të heqë objektet.
7. Roboy (Universiteti i Cyrihut)
Për të filluar, vërejmë se ky robot dallohet nga të tjerët për nyjet e tij, të drejtuar nga tendona, të cilat lejojnë që ajo të lëvizë pothuajse si një person. Isshtë i butë në prekje dhe shumë reaktiv, duke kompensuar dridhjet dhe rikthen pozicionin e tij me ndihmën e imitimit të muskujve. Fytyra e tij mund të shprehë emocione, dhe ai gjithashtu skuqet. Shtë gjithashtu i pari nga dy robotët në këtë listë që duket si një fëmijë.
Paraqitur në Cyrih vitin e kaluar, Roboy do të jetë i gjatë rreth një metër. Shtë i vogël, por i dizajnuar që një ditë të bëhet një ndihmës i mirë për të moshuarit, si dhe një shok i shkëlqyeshëm. Projekti është i hapur, ju duhet vetëm një printer 3D dhe 200,000 euro për ta shtypur atë.
Nga rruga, u deshën rreth nëntë muaj për ta zhvilluar atë, që është simbolike.
6. Kuratas (Industria e rëndë Suidobashi)
Kuratas është roboti i parë gjigant në botë. Lartësia e saj është 4 metra, peshon rreth 4.5 ton. Mund të futeni në të. Ndërfaqja e shoferit funksionon duke përdorur Kinect, por nëse preferoni të kontrolloni robotët tuaj nga një distancë e sigurt, mund të përdorni ekranin e prekur të telefonit si një telekomandë.
Artisti Kogoro Kurata vendosi të zhvillojë këtë robot, të frymëzuar nga anime. Ai u ndihmua nga Watar Yoshizaki, një inxhinier robotësh.
Kuratas lëviz me katër rrota, mund të përshpejtojë në 10 km / orë dhe të mbajë armë. Kogoro Kurata e quan Kuratas "një vepër arti", e cila nuk është për t'u habitur duke pasur parasysh çmimin modest prej 1.3 milion dollarë.
Në çdo rast, kjo nuk është puna më e jashtëzakonshme e inxhinierisë.
5. Atlas (Boston Dynamics)
Kthehu te Boston Dynamics. Lartësia e Atlasit - 2 metra, pesha - 150 kg. Ai u zhvillua me qëllimin e vetëm për të zëvendësuar njerëzit në operacionet e kërkimit dhe shpëtimit dhe për dërgimin e tyre në zona të rrezikshme në të cilat njerëzit nuk mund të mbijetojnë. Falë gjymtyrëve komplekse, roboti mund të përdorë mjete energjetike, të rrotullojë valvulat etj. Kjo krijim është një hap serioz drejt krijimit të robotëve humanoidë që do të zëvendësojnë njerëzit në kushte veçanërisht të rrezikshme, dhe më pas në ato më të sigurta.
Atlasi është një kombinim i kontrollit dhe autonomisë njerëzore, kontrollon në mënyrë autonome ekuilibrin, por ende nuk i kupton të gjitha detajet e misionit njerëzor, pasi operatori mund t'i kuptojë ato. Në rastin e kërkimit dhe shpëtimit në zona me vështirësi, për shembull, në ndërtesa të shkatërruara, ky është një ekip i shkëlqyeshëm.
Mund të thuash hapur: Bilanci i Atlasit është i bukur, por jo për t’u habitur, pasi tashmë jemi njohur me BigDog. Këtë vit Atlas do të testohet në DARPA Robotics Challenge gjatë zgjidhjes së detyrave individuale, për shembull, ngarjes dhe përdorimit të mjeteve të energjisë.
4. Bebionics3 (RSLSteeper)
Bebionic3 është proteza më e përparuar dore e sotme, e aftë të ngrejë deri në 45 kilogramë, por ende mjaft e ndjeshme për të shkruar me një stilolaps ose për të mbajtur një filxhan letre. Me ndihmën e sensorëve që vijnë në kontakt me lëkurën e përdoruesit, gishtat kontrollohen lehtësisht, dhe shpejtësia dhe forca mund të rregullohen në çdo moment të caktuar. Një protezë mund të blihet me një dorezë që i jep dorës një pamje njerëzore.
Mos harroni skenën e famshme nga "Terminatori" i dytë kur Arnie heq lëkurën nga dora e saj, duke ekspozuar skeletin robotik nën të? Kush do të mendonte se ishim në prag të një teknologjie të ngjashme vetëm 20 vjet më parë?
Një protezë do të kushtojë 25-35 mijë dollarë. Nuk është e lirë, por pa çmim për ampute që duan të rimarrin pavarësinë.
3. RoboBee (Universiteti Harvard)
Me muskuj artificialë që lëvizin krahët 120 herë në sekondë, RoboBee ka një krah të krahëve prej rreth 3 cm dhe hiqet lehtë. Ju mund të pyesni pse është i nevojshëm një robot i tillë, por do të jeni shumë të befasuar kur mësoni për qëllimet e Universitetit të Harvardit.
Plani është të krijoni një tufë autonome të robotëve të tillë për misionet e kërkimit dhe shpëtimit, një studim i hollësishëm i motit dhe pllenimit artificial. Duke përdorur sensorë që do të funksionojnë saktësisht si antenat e bletëve dhe softverët specialë, robotët do të jenë në gjendje të skanojnë lëvizjet e njëri-tjetrit dhe të veprojnë në përputhje me rrethanat. Madhësia e robotëve është një detaj kyç që do t'i lejojë ata të arrijnë zona me vështirësi në rast të fatkeqësive natyrore me lehtësi dhe gatishmëri.
Aktualisht, inxhinierët janë duke punuar në zgjidhjen e disa problemeve të vetë asamblesë. E para është burimi i energjisë në bord, dhe e dyta është zvogëlimi i mikrocipit, në mënyrë që të mos ndërhyjë në robotët që fluturojnë. Sapo të tejkalohen problemet, RoboBee do të jetë gati të fluturojë jashtë.
Mbetet edhe një pyetje: a mund ta shpëtojmë veten nga vështrimi i këtyre bletëve të vogla?
2. Kuriozitet (NASA)
Lansuar në nëntor 2011 dhe zbarkoi në Mars në Gusht 2012, Curiosity është roveri më i përparuar i Marsit i NASA-s deri më sot. 3 metra gjatësi dhe 2.5 lartësi, peshon gati një ton, rover qëndron në terrenin e vështirë të Planetit të Kuq. Misioni i saj kryesor është të analizojë gjeologjinë, të kërkoni ujë ose shenja jete dhe të studioni klimën. Kurioziteti tashmë ka konfirmuar praninë e ujit në tokën e Marsit, gjë që shkaktoi eksitim dhe thashetheme të mëdha në mesin e astronomëve.
Kurioziteti është i pajisur me një sistem vizualizimi të aftë për të marrë imazhe me rezolucion të lartë në sipërfaqen e Marsit, dhe në këtë mënyrë ndihmon ekipin e tokës në studimin e largët të Marsit. Kamerat e montuara në rover ndihmuan që të bëhej “selfie” e famshme e roverit. Ai gjithashtu mund të shpojë pak shkëmb dhe të mbledhë mostra në kërkim të elementeve që janë çelësi i jetës në Tokë. Asnjë nga paraardhësit e tij nuk ishte i aftë për këtë.
Shtë gjithashtu roboti i parë në listë që përmban një lazer. Kurioziteti mund të lazer të djegë gurë të vegjël, duke analizuar tymrat.
1. iCub (Instituti Italian i Teknologjisë)
Ky është iCub, roboti më mbresëlënës humanoid në listë. iCub është aq i ngjashëm me një person që mund ta kontaktoni me emër. Zhvilluar nga disa universitete dhe krijuar nga Instituti Italian i Teknologjisë, iCub është i krahasueshëm në madhësi me një fëmijë dy-vjeçar dhe madje studion në të njëjtën mënyrë.
iCub është në gjendje të identifikojë njerëzit dhe objektet, të gjejë dallime midis tyre dhe të bashkëveprojë në përputhje me rrethanat. Ai është gjithashtu në gjendje të gjejë rrugën e tij për të dalë nga labirint komplekse tre-dimensionale. Ai mund të prekë, të rrëmbejë dhe të ngrejë objekte sipas kërkesës dhe madje të qëllojë nga një hark, duke u përpjekur ta godasë buletinin më mirë dhe më mirë.
Ka të ngjarë që iCub të bëhet shoqëruesi dhe asistenti ideal për një person në të ardhmen jo shumë të largët.
Transmetimet automatike sot përdoren në disa forma. Makinat automatike standarde më të zakonshme që përdorin një konvertues çift rrotullues në sistemin e tyre të funksionimit, kanë nga 4 deri në 8 ingranazhe dhe kanë rregullime mjaft të rrepta. Kuti ingranazhesh standarde automatike kanë një numër përparësish dhe disavantazhe të caktuara. Për shembull, makina është mjaft e besueshme, ajo më pak e ekspozon motorin ndaj ndikimeve negative nga zakonet e gabuara të drejtimit. Sidoqoftë, makina bëhet shkaku i rritjes së konsumit të karburantit, i cili qartë nuk mund t'i pëlqejë blerësit të makinës. Sot do të shikojmë ndryshimet midis makinës dhe robotit, do të krahasojmë veçoritë e këtyre kutive, do të flasim se cilat makina janë më të mira për të zgjedhur me ndryshimin automatik të ingranazheve.
Besueshmëria e makinës konsiderohej më parë mjaft e dyshimtë. Sot, transmetimet automatike në formën e transmetimeve automatike standarde nga markat e famshme botërore sillen në mënyrë të përsosur në funksionim, ato nuk kërkojnë asnjë tipar shërbimi dhe thjesht ndihmojnë pronarin të marrë më shumë kënaqësi nga udhëtimi. Robotët janë ende duke përdorur disfavor të popullarizuar, sepse thashethemet po qarkullojnë se ato shpesh prishen dhe madje as nuk jetojnë deri në tre vjet punë. Le të fillojmë me faktin se ka robotë kinezë dhe makina automatike, dhe ka produkte të korporatave japoneze dhe gjermane. Kështu që ju duhet të flisni për disa modele specifike të kutive - e vetmja mënyrë për të kuptuar tërë pikën e përdorimit të kësaj ose asaj teknologjie.
Avantazhet dhe disavantazhet e transmetimeve automatike standarde
Nëse shkurtimi automatik i shkurtimit tregohet në pajisjet e automjetit, është çështje e një makinerie automatike tradicionale. Kjo është një teknologji mjaft e vjetër, dhe për këtë arsye e besueshme, e cila sot secili prodhues fiton pamjen e vet. Shumë njerëz thonë se makinat japoneze janë gjithmonë të bukura, ato shërbejnë për dekada dhe nuk prishen. Ka makina automatike me katër shpejtësi nga Aisin - një zhvillim japonez që përdoret pothuajse në të gjitha makinat e klasës buxhetore. Një kuti e tillë nuk do t'ju pëlqejë me dinamikë, besueshmëri ose karakteristika të tjera të rëndësishme pozitive. Përparësitë dhe disavantazhet kryesore të rëndësishme që duhet të merren parasysh në kontekstin e transmetimit automatik janë si më poshtë:
- një dizajn mjaft i thjeshtë, mungesa e pjesëve që janë shumë të shtrenjta dhe të ndërlikuara për t'u riparuar;
- procese standarde të shërbimit që nuk do të kushtojnë në mënyrë të paparashikueshme të shtrenjta për pronarin;
- funksionim i përshtatshëm dhe nuk ka nevojë të mësoheni me tiparet e makinës;
- rritja e konsumit të karburantit është një nga disavantazhet e rëndësishme të të gjitha transmetimeve automatike moderne;
- shpesh në makinë, momenti i ndërrimit të ingranazheve është shumë i dukshëm, kjo shkakton një siklet;
- riparim shumë i shtrenjtë në rast të dështimit, por jo në asnjë mënyrë më të shtrenjtë se rikthimi i llojeve të tjera të kutive automatike;
- mungesa e dinamikës dhe shpesh lagështimi i potencialit të motorit për shkak të pamundësisë së cilësimeve dinamike.
Sigurisht, sa më sipër nuk vlen për të gjitha makinat. Vlen të merren parasysh 8AKPP i ri nga Jeep, Toyota dhe Volkswagen, si dhe produktet e Range Rover. Ata janë të ngjashëm në dizajn me njëri-tjetrin, por shumë të ndryshëm nga transmetimet e tjera automatike në botë. Këto makina zbulojnë plotësisht potencialin e njësisë së energjisë, ndërrimi i tyre është i padukshëm, dhe karakteristikat dinamike janë thjesht madhështore. Cilësimet e kutive të tilla të ingranazheve janë shumë fleksibël, gjë që lejon prodhuesit të kryejnë një rafinim të veçantë të kutisë së marsheve për secilin motor individual. Por ka makina dhe zhvillime të tjera me karakteristika më pak produktive.
Kutitë robotike - konsideroni avantazhet dhe disavantazhet kryesore
Sot, robotët në asortimentin e secilës korporatë të madhe kanë emrat e tyre dhe një formulë të patentuar të ndërrimit të ingranazheve. PowerShift i Ford ose DSG i Volkswagen - këta emra përmbajnë pothuajse të njëjtën teknologji. Shumica e ingranazheve moderne robotikë kanë në thelb një kuti ingranazhesh manuale, si dhe një makinë që kryen ndërrime të shpejta ingranazhesh. Dizajni ofron avantazhe të caktuara dhe disavantazhe të rëndësishme të teknologjisë që duhet të merren parasysh kur bleni një makinë:
- roboti fillon konsumin e më pak karburantit sesa një makinë të thjeshtë; është i konfiguruar për një udhëtim ekonomik pa humbur potencialin;
- një kuti robotike zbulon plotësisht motorin, fuqinë e tij dhe të gjitha karakteristikat themelore;
- kalimi është pothuajse i pakuptueshëm, nuk ka bllokime, gjithçka ndodh me shpejtësi rrufe;
- kutitë e një lloji robotik janë adaptive, ato mund të konfigurohen për t’u përdorur në çdo kombinim;
- kostoja e një kutie të tillë është mjaft e lartë, e cila hap një listë të disavantazheve të kësaj teknologjie;
- riparimi i robotëve është një proces i shtrenjtë dhe specifik që shpesh kryhet vetëm nga profesionistë;
- dizajni i kutisë robotike është tepër komplekse, i duhet një shërbim me cilësi shumë të lartë.
Mosrespektimi i rregullave të funksionimit të kutisë robotike do të jetë një problem mjaft i madh për blerësin. Emrat e bukur modern dhe karakteristikat e shkëlqyera teknike të makinave me kuti robotike - kjo nuk është një ekzagjerim. Ky është në të vërtetë rasti, por ju duhet të paguani shumë për avantazhe të tilla. Kostoja e servisimit dhe funksionimit të një kutie të tillë do të tejkalojë pritjet tuaja dhe do t'ju bëjë të mendoni për ndryshimin e makinës në një opsion më të përballueshëm dhe praktik. Sidoqoftë, ky mendim është subjektiv, sepse shumë shoferëve u pëlqen të drejtojnë makina me robotë.
Tofarë të zgjidhni: kuti automatike ose robotike?
Duke poseduar informacione të caktuara rreth asaj që dhe si funksionon në botën e pikave moderne, mund të nxirren përfundime personale. Për secilin shofer, ata do të jenë të ndryshëm. Nëse dyshoni, mund të shkoni në një provë të dy makinave të ngjashme me teknologji të ndryshme. Për shembull, ju mund të merrni një provë të Skoda Rapid me motorin e bazës dhe transmetimin automatik të tipit të vjetër një nga një, dhe pastaj të hipni shumë shpejt me një kuti ingranazhi robotik DSG dhe një motor TSI turbocharged. Emocionimi i udhëtimit do të jetë baza për të zgjedhur kutinë tuaj. Kur zgjidhni, kushtoni vëmendje faktorëve të mëposhtëm:
- dinamika dhe komoditeti i një udhëtimi në një makinë - për secilin blerës, këto momente do të kenë kritere të ndryshme;
- garanci nga prodhuesi për një ose një kuti tjetër - shumë japin një garanci për motorin dhe transmetimin automatik deri në pesë vjet;
- identifikimin e kritereve të rëndësishme për preferencat personale në lidhje me dinamikën, konsumin e karburantit dhe faktorët e tjerë;
- ndjenjat nga prova e makinës në kuti të ndryshme, përfshirë versionin mekanik;
- gatishmëria për të paguar një çmim të caktuar për një makinë, e cila sot është bërë më e shtrenjtë se kutitë robotike.
Shtë e rëndësishme jo vetëm që të zgjidhni vetë klasën e kutisë së ingranazheve, por edhe të kuptoni se cili model dhe cila klasë e kësaj kutie ingranazhi që dëshironi të shihni në makinën tuaj. Do prodhues rregullon kuti ingranazhesh dhe motorë. Nëse para se makina të ishte e njëjtë për të gjithë, në kushtet aktuale pajisjet kanë karakteristika individuale dhe një numër të madh avantazhesh të rëndësishme në secilin rast individual. Shqetësimet kryejnë rregullimet dhe përsosjet e tyre të teknologjisë, përdorin zbulimet dhe zhvillimet më të shtrenjta dhe i bëjnë makinat e tyre sa më moderne dhe të suksesshme. Ne ju ofrojmë të shikoni një video në lidhje me ingranazhet moderne robotike:
Për ta përmbledhur
Karakteristikat e sotme të funksionimit të makinave pothuajse na detyrojnë të blejmë një transmision automatik. Në trafik, është e pamundur të mbivlerësohet ndihma e një njësie të tillë teknike në makinë. Dhe në përgjithësi, trafiku i qytetit ju bën që shpesh të zhvendosni ingranazhet në mekanikë dhe të merrni një siklet prej tij. Pasi të keni blerë një makinë të besueshme me një transmetim automatik të çdo lloji, do t'i hiqni këto çështje, por do të hapni pika të tjera të diskutueshme në funksionimin e makinës.
Robotit dhe makinerisë kanë nevojë për shërbim më të mirë dhe përputhshmëri të plotë me periodicitetin e ndryshimit të lubrifikantëve. Të gjitha tiparet e funksionimit të makinës tregojnë se duhet të qaseni individualisht në zgjedhjen e modelit të kutisë. Dhe zhvillimi i teknologjive moderne na bën të harrojmë hartimin e kutisë së përdorur në një transport të veçantë. Thjesht shijoni çelsin automatik dhe shijoni blerjen tuaj. Cilat lloje makinash ju pëlqejnë më shumë?
Tani tregu është i pasur dhe i pangopur jo vetëm me klasat dhe modelet e makinave - shumëllojshmëria e llojeve të ingranazheve vetëm mund të zhytet në habi. Vendosëm ta zgjidhim këtë çështje.
funksionimin manual
Vegla e mirë manuale e vjetër po humbet rëndësinë dhe aderimin e saj çdo ditë - veçanërisht në qytetet e mëdha. Zgjedhja e mekanikës është vërtet e arsyeshme vetëm nëse udhëtoni kryesisht jashtë qytetit, veçanërisht në distanca të gjata: deri më tani, shumica e opsioneve për makina me transmision manual janë më ekonomike se sa homologët e tyre me të njëjtët motorë, por me transmetime automatike.
Megjithëse përjashtimet janë duke u bërë më të zakonshme këtu: për shembull, një Kia Sportage me një motor benzinë \u200b\u200b2 litra konsumon më pak karburant në version me një armë. Padyshim, ata që besojnë se një transmetim i tillë lejon kontrollin e plotë të makinës dhe të merrni më shumë reagime emocionale nga ajo, do të preferojnë një kuti ingranazhi manual.
Në drejtësi, vlen të përmendet se pothuajse të gjitha ingranazhet automatike moderne prej kohësh janë hequr nga mendimet e tepërta, dhe ato përballojnë më mirë sesa shumica e shoferëve me zgjedhjen e një mode që është optimale si për dinamikën ashtu edhe për efikasitetin.
Një tjetër gjë është se mekanikët do të durojnë stile të ashpra të drejtimit dhe ngarkesa të rënda (për shembull, në rrugë ose kur rimorkoni një rimorkio të rëndë), ndryshe nga transmetimet automatike shumë më delikate.
Më në fund, mekanika është më e lirë se të gjitha llojet e tjera të ingranazheve, jo vetëm në blerje, por edhe në mirëmbajtje. Tufa e shoferëve të zoti dhe të aftë, madje edhe në një metropol, mund të zgjasë 120 mijë km ose më shumë, dhe vaji për transmetim manual, nëse papritmas duhet ta ndryshoni atë një ditë, është më i lirë se sa për makinat automatike.
P FORR TAPE DHE PUN
Nëse prania e tre pedaluesve me dy këmbë jep disonancë njohëse, atëherë është më mirë të ndaloni zgjedhjen në një transmetim, i cili merr me guxim punën e vështirë për të vendosur një lidhje midis motorit dhe rrotave. Makina është padyshim më e përshtatshme dhe, më e rëndësishmja, më e sigurt në një qytet të madh.
Mundësia më e zakonshme është një kuti ingranazhi tradicionale hidromekanik: një kuti ingranazhesh planetare me numrin e hapave nga katër në shtatë dhe një konvertues çift rrotullues në vend të një tufë. Ky është gjithashtu modeli më i besueshëm: madje edhe makinat e bëra franceze, të konsideruara më parë me humor, prej kohësh shërohen nga sëmundjet e fëmijërisë dhe kujdesen rregullisht për burimet e dhëna atyre me kosto minimale të mirëmbajtjes.
Pothuajse të gjitha makinat hidraulike sot janë të pajisura me një funksion manual të zgjedhjes së ingranazheve, i cili është i dobishëm, për shembull, për frenimin e motorit në zbritjet e gjata malore. Makinat moderne automatike janë bërë gjithashtu më të thjeshta dhe më të lira për tu mirëmbajtur: një pjesë e konsiderueshme e kutive të tilla nuk kërkojnë mbushje ose ndryshim të naftës gjatë gjithë jetës së shërbimit.
Një tjetër pengesë e ndërmarrjeve të transmetimeve të tilla është një gjë e së kaluarës - rritja e konsumit të karburantit. Disavantazhi kryesor i makinës hidraulike dhe i çdo transmetimi të automatizuar në përgjithësi është nevoja për funksionim të saktë, të ligët.
Makinat nuk ju pëlqen një ritëm i mprehtë, i lakuar i makinës, nuk mund të qëndrojë tërheqëse. Kur ndërrohen mënyrat (për shembull, nga parkimi P në mënyrën e drejtimit D ose nga D në të kundërt R), është më mirë të bëni të paktën një pauzë dy sekondë para se të filloni - kjo do të rrisë ndjeshëm jetën e bllokut hidraulik të valvulave dhe do të zgjasë jetën e suksesshme të transmetimit. Kurrë nuk mund ta ndizni neutrale në lëvizje - ajo shkatërron makinën! Dhe në dimër nuk do të jetë e tepërt të ngrohni kutinë, përpara se të filloni lëvizjen, të ndizni modalitetin D për disa minuta
NDWR ANGEL DHE BES
Sipas sugjerimit diabolik të tregtarëve dhe ekonomistëve, gjeniu i inxhinierisë së lidhur krijonte një lloj makine për të varfërit - një kuti ingranazhesh robotike mekanike. Në thelb, ky është i njëjti mekanikë, por një makinë automatike me një nxitës elektrik ose hidraulik kontrollon ndërrimin e ingranazheve dhe tufën në të.
Shoferi ka pothuajse të njëjtin përzgjedhës si tek makinat me makina automatike klasike, por sjellja e një makine me një robot është dukshëm e ndryshme. Dhe, mjerisht, jo për më mirë. Edhe kutitë më të suksesshme moderne robotike bezdisin me mendim, “nyje” dhe momente ndërrimi të paparashikueshëm me pauza të gjata.
Në qytet, kjo nuk është vetëm e pakëndshme, por nganjëherë e rrezikshme: ndërsa kutia "mendon", duke ndryshuar ingranazhet, makina ndalon të përshpejtohet. Dikush dinak do të mendojë të shtrydh para jush, dhe pikërisht në atë moment roboti ndizet veshja tjetër - makina juaj nxiton përsëri përsëri me një shaka ...
Shumë kuti robotike rezultuan shumë të besueshme - dhe në të njëjtën kohë shumë të shtrenjta për tu riparuar. Dhe madje edhe servisimi i rregullt i tyre shpesh kushton një qindarkë e bukur: robotët veshin tufën disa herë më shpejt se sa shoferët më të aftë - në kushte të funksionimit intensiv urban, kthetrat e disa kutive robotike mund t’i rezistojnë vetëm 20 mijë km. Roboti ka vetëm një avantazh: është dukshëm më ekonomik se çdo makineri dhe mekanikë automatike.
JU BELT
Që nga mesi i viteve '90, një njësi tjetër interesante ka marrë një zhvillim të madh - një variator i pandryshueshëm. Dizajni i tij është si më poshtë: dy pulovra me një diametër të ndryshueshëm janë të ndërlidhura nga një zinxhir ose një rrip V-metalik. Duke ndryshuar diametrin e tyre, kushet rregullojnë raportin e ingranazheve, dhe ata janë në gjendje ta bëjnë këtë pa probleme, pa hapa fikse - prandaj, variatorët e parë i befasuan pronarët e veturave të pajisur me to që motori mbante shpejtësi të pandryshuar gjatë përshpejtimit edhe në 100 km / orë.
Kruajtja uniforme e motorit ishte e pazakontë dhe nuk shkaktoi emocione të gjalla midis shoferëve - prandaj, prodhuesit së shpejti filluan të programojnë funksionimin e variatorëve, në mënyrë që ata të simulojnë ndryshimet e ingranazheve me një ndryshim të vogël të shpejtësisë dhe, në përputhje me rrethanat, tingullin e motorit. Të gjithë variatorët modernë, si dhe makinat hidraulike, kanë një mënyrë manuale të zgjedhjes së ingranazheve - vetëm në këtë rast, me ingranazhe duhet të kuptoni një grup raportesh fikse të ingranazheve midis kabllove.
Variatori krenohet me një reagim shumë të vrullshëm ndaj pedalit të përshpejtuesit - është më i gjallë se një makinë hidraulike. Por është e njëjta gjë për sa i përket ekonomisë - në vend të një tufë, ai gjithashtu ka një konvertues çift rrotullues inert, i cili ha një pjesë të konsiderueshme të rrjedhës së energjisë.
Mirëmbajtja e një transmetimi vazhdimisht të ndryshueshëm është më e shtrenjtë se një makinë hidraulike: CVT moderne, si rregull, nuk kërkojnë më zëvendësimin periodik të një zinxhiri ose rripi, por vaji në to duhet të ndryshohet - zakonisht çdo 90 mijë km. Për më tepër, CVT konsiderohet nga mekanika si një strukturë mjaft delikate - ngasja në rrugë jashtë rrugës serioze me rrëshqitje është veçanërisht e padëshirueshme për të.
Tufë? Jepni dy!
Një tjetër alternativë e një makine hidraulike është një kuti ingranazhi preelektiv robotik me dy kthetra. Ky dizajn u bë i famshëm falë shqetësimit Volkswagen, i cili ishte i pari që zotëroi prodhimin e kutive të tilla të ingranazheve nën emrin DSG - sot pothuajse të gjitha makinat në varg modeli të të gjitha markave të shqetësimit, me pak përjashtime, janë të pajisura me këto kuti.
Për më tepër, motorët më të fuqishëm janë të pajisur me DSG me gjashtë shpejtësi, dhe më pak të fuqishëm - me shtatë shpejtësi. Në të njëjtën kohë, shqetësimi ka pothuajse tre rreshta të këtyre kutive, të cilat janë paksa të ndryshme nga njëra-tjetra në mënyrë strukturore: këto janë DSG, S-tronik dhe PDK. Ideja u zgjodh edhe nga prodhuesit e tjerë, përfshirë kinezët.
Avantazhi kryesor i një kuti ingranazhi preelektiv mbi një makinë hidraulike është treguesi i saj kardinalisht më i mirë i ekonomisë: një robot me dy kthetra mund të zvogëlojë konsumin e karburantit me 15-20% krahasuar me një transmetim automatik tradicional.
Sjellja e transmisionit i ngjan një makine hidraulike: një robot paraprakisht nuk është gjithashtu pa menduar, prandaj është më mirë ta transferoni kutinë në mënyrë sportive ose manuale për të siguruar kapërcimin.
Për dallim nga një makinë konvencionale, ky robot nuk e mban makinën në ngritje me pedalin e frenave të lëshuar: makina rrotullohet ashtu si me një kuti ingranazhi manual. Ekzistojnë pyetje në lidhje me besueshmërinë e këtyre transmetimeve: për shembull, problemet me DSG me shtatë shpejtësi janë të njohura gjerësisht.
Prodhuesi në thelb i zgjidh ato nën garanci, por nëse kjo e fundit ka mbaruar, pronari nuk do ta gjejë atë shumë: kostoja e një komplete të tufës, për shembull, tejkalon 1000 dollarë.
Zgjedhin për ju
Pra, nëse gjithçka është pak a shumë e qartë me mekanikën, atëherë në lidhje me kuti ingranazhesh automatike, mund të përpiqeni të zgjidhni një makinë hidraulike tradicionale - kjo është transmetimi më i besueshëm, i studiuar dhe praktik në operim.
Për ata që zakonisht nuk largohen nga asfalti (dhe nëse largohet nuk shkon gjatë rrugës dhe me rrugë të këqija), një alternativë e mirë është variatori. Ai do të vlerësojë reagueshmërinë më të mirë, megjithëse mirëmbajtja do të kushtojë pak më shumë.
Epo, eksperimentet me robotë të çdo lloji - tani për tani, llotaria është "me fat - jo me fat": ndoshta këto lloje të kutive duhet ende të piqen.
Përkundër gjithçkaje të përshkruar më lart - zgjedhja është e juaja. Keni një ngarje të këndshme dhe të sigurt!
Nëse kohët e fundit, shoferët kur zgjedhin një makinë mund të mbështeteshin vetëm në automatikë ose mekanikë, sot varg i zgjedhjes është zgjeruar ndjeshëm. Me zhvillimin e industrisë së automobilave, transmetimet e gjeneratës së re, të tilla si një kuti robotike dhe një CVT, kanë hyrë në përdorim. Cili është ndryshimi midis një ingranazhi robotik dhe një makine automatike, dhe cili kuti ingranazhi është më e mirë (makinë automatike ose robot) duhet të jetë e njohur për çdo blerës të makinës. Zgjedhja që shoferi do të bëjë përfundimisht varet nga kjo.
Pamje e përgjithshme e transmetimit automatikBaza e transmetimit automatik është sistemi i kontrollit dhe kutia e ingranazhit planetar vetë me një grup të kthetrave dhe ingranazheve. Ky dizajn i makinës i lejon asaj të ndryshojë në mënyrë të pavarur shpejtësitë në varësi të shpejtësisë së motorit, ngarkesës dhe mënyrës së drejtimit. Përfshirja e shoferit nuk kërkohet.
Makina është e instaluar në makina dhe kamionë, është e zbatueshme edhe në autobusë. Vegla kryesore dhe diferenciale plotësojnë modelimin e transmisionit automatik nëse është i instaluar në një makinë me rrota të përparme.
Pro dhe kundër të transmetimit automatik
Ka të dy avantazhe dhe disavantazhe:
Kuti ingranazhi robotik
Kombinon funksionet e një transmetimi automatik dhe një kuti ingranazhi mekanik. Kjo është në thelb e njëjta mekanikë, por me kontroll automatik. Sistemi i kontrollit me anë të aktivizuesve kontrollon funksionimin e tufës dhe ndërrimit të ingranazheve. Në këtë rast, ndërrimi ndodh në të njëjtën mënyrë si në mekanikë, vetëm pa pjesëmarrjen e drejtuesit.
Fillimisht, një kuti ingranazhi robotik u krijua në mënyrë që të zvogëlojë ndjeshëm koston e një kuti ingranazhi në krahasim me një transmetim automatik dhe në të njëjtën kohë të kombinojë të gjitha avantazhet e një makine automatike dhe mekanikë, të cilat kryesisht përfshijnë rehati dhe lehtësinë e funksionimit.
Në makinat e klasave sportive, përdoret një lloj paksa i ndryshëm i transmisionit robotik - me dy kthetra. Kjo ju lejon të arrini shpejtësinë më të lartë të mundshme të zhvendosjes së ingranazheve.
Përparësitë dhe disavantazhet e robotit
Përparësitë dhe disavantazhet e një transmetimi robotik gjithashtu do të paraqiten në një tabelë për qartësi. Në të njëjtën kohë, ne do të kryejmë një karakteristikë krahasuese midis dy llojeve të transmetimeve.
Avantazhet e një ingranazhi robotik | Disavantazhet e një ingranazhi robotik |
---|---|
1. Dizajn më i thjeshtë se transmetimi automatik | 1. Vëzhgon fillimin dhe zhvendosjen e ingranazheve (për transmetim manual me një tufë) |
2. Mirëmbajtja dhe riparimi më pak i kushtueshëm në krahasim me transmetimin automatik | 2. Nevoja për të përkthyer levën në një pozicion neutral për një ndalesë të gjatë dhe të rrotulloni makinën në rritje |
3. Ekonomia më e mirë e karburantit | 3. Paparashikueshmëria e sjelljes së marshit robotik në kushte të vështira rrugore |
4. Efikasitet më i lartë | 4. Efekti i "mendimit" kur zhvendoset ingranazhet |
Nxjerr përfundime
Cila kuti ingranazhi është më e mirë? Nga pikëpamja e komoditetit, transmetimi automatik padyshim fiton, megjithëse zhvilluesit e robotit u përpoqën të fitonin këtë pozicion nga transmetimi automatik.
Por një robot do të jetë më ekonomik. Kostoja e vetë kutisë, mirëmbajtja dhe riparimi i saj do të jenë më të lira. Dhe një makinë me një kuti ingranazhi robotik konsumon më pak karburant dhe vaj sesa me një automatik.
Tani besueshmëria. Ju mund të argumentoni këtu. As njëra ose kutia tjetër nuk mund të quhet absolutisht e besueshme në krahasim me të njëjtin mekanikë. Shtë gjithashtu e paqartë se si të dy kutitë do të sillen në kushte të vështira. Por transmetimi automatik është të paktën më i parashikueshëm sesa një robot, nga i cili nuk dihet se çfarë të pritet.
Prandaj, cili kuti ingranazhe do të jetë më e mirë, çdo shofer vendos vetë, bazuar në idetë e tij në lidhje me lehtësinë dhe komoditetin e drejtimit. Vlen të përmendet se roboti mund të gabohet lehtësisht për një makinë automatike: shpesh mungesa e një pedale të tufës në të dy ingranazhet automatik dhe robotik ngatërron drejtuesit e papërvojë. Prandaj, është e nevojshme të studiohen me kujdes karakteristikat e makinës së zgjedhur gjatë procesit të blerjes.
Zakonisht, një fjalë "automatike" do të thotë një nga tre llojet më të njohura të transmetimit: transmetim klasik automatik, robotik ose CVT. Shtë e pamundur të thuhet me siguri se kutia është më e mirë, përndryshe prodhuesit nuk do të kishin dalë me dizajne të ndryshme. Zgjedhja varet nga preferencat personale dhe qëllimet e automobilistit. Do të kuptojmë se cilat janë ndryshimet.
klasik
Më e vjetra nga llojet e transmetimit automatik është e ashtuquajtura makinë klasike, të cilën Cadillac filloi ta përdorë përsëri në vitet 30 të shekullit të kaluar. Ky tufë që lidh motorin me kutinë e marsheve është konverteri i çift rrotullimit. Për një kohë të gjatë, makinat ishin me katër faza, dhe vetëm vitet e fundit, makinat moderne filluan të pajisen me kuti tetë dhe nëntë bandë.
Përparësitë e transmetimit automatik hidromekanik klasik janë një ndërrim mjaft i qetë i ingranazheve dhe besueshmëri e lartë në krahasim me transmetimet e tjera. Sigurisht, duke mos llogaritur mekanikën e mirë të vjetër - për këtë tregues, modeli i tij i thjeshtë është përtej konkurrencës. Makineritë pa ndërhyrjen e teknikëve jetojnë mesatarisht 150-200 mijë kilometra. Edhe pse njësitë e burimeve nga prodhuesit e ndryshëm mund të ndryshojnë ndjeshëm. Në shumicën e rasteve, problemet mund të zgjidhen duke riparuar një pjesë specifike në pjesën mekanike të kutisë së marsheve. Në përgjithësi, një makinë hidromekanike është një njësi e shtrenjtë.
Krijimi i kutive të tjera të inxhinierëve u nxit nga mangësitë e transmetimeve klasike automatike. Ata shkaktojnë rritje të oreksit dhe nuk mund të mburren me dinamikë marramendëse. Edhe pse me zhvillimin e modeleve dhe teknologjive komplekse, ndryshimi po bëhet gjithnjë e më pak i rëndësishëm, megjithatë, me gjëra të tjera janë të barabarta.
Të shpejtë dhe të vështirë
Një transmision robotik u thirr për të zgjidhur problemet e makinës. Nëse nuk hyni në detaje, roboti është strukturalisht i njëjti mekanikë, vetëm me tufë automatike dhe ndërrim ingranazhesh. Për shkak të mekanizmit të thjeshtuar, kutitë e tilla janë më të lehta dhe marrin më pak hapësirë, gjë që bëri të mundur instalimin e tyre edhe në makina të vogla si Fiat 500 ose Opel Corsa. Një plus i rëndësishëm - makinat me robotë kanë më pak të ngjarë të kërkojnë stacione karburanti.
Sidoqoftë, robotët e thjeshtë me një tufë të vetme në makinat me kosto të ulët kanë një efekt të bezdisshëm - vonesa të vazhdueshme, goditje dhe bllokime kur ndërrohen, gjë që veçanërisht ndërhyn në bllokimet e trafikut. Një tipar i pakëndshëm i projektimit, inxhinierët vendosën me kalimin e kohës duke krijuar një robot paraprak. Më i famshmi është DSG nga Volkswagen. Në fakt, këto janë dy kuti me dy kthetra. Njëra përfshin madje edhe transmetime, tjetra përfshin ato të çuditshme. Si rezultat, ishte e mundur të arrihej një ndërrim ingranazhi shumë i shpejtë dhe i saktë pa prishur fuqinë pa krijuar ndonjë shqetësim për shoferin.Në kutitë komplekse robotike të makinave sportive, të tilla si Ferrari ose Lamborghini, kalimi në hapin më të lartë ndodh në qindra (!) E sekondës. Shumë prodhues tregojnë kohë të përshpejtimit deri në qindra në makina me një robot të përparuar, madje edhe më pak se me mekanikën. Shtë thjesht se një person nuk mund të marrë përparim nga kjo teknikë e përsosur.
Komoditeti, dinamika, ekonomia - një kombinim i shkëlqyeshëm. Nuk është për asgjë që robotët preselektivë aktualisht konsiderohen lloji më optimal i transmetimit automatik. Sidoqoftë, ata kanë një minus të prekshëm, me të cilin shumë shoferë nuk mund të pajtohen. Dizajni i sofistikuar e bën pothuajse çdo riparim kuti një detyrë të shtrenjtë. Dhe besueshmëria e robotëve në shumë marka shtron pyetje.
Nuk ka hapa
CVT-të në përgjithësi janë një drejtim i veçantë. Në përgjithësi, kjo nuk është një kuti ingranazhesh, sepse nuk ka ingranazhe fare në transmision. Ne nuk do të hedhim në detaje në lidhje me ndryshimin e raporteve të ingranazheve për shkak të rrotullimit të rripit përgjatë rrotave. Ne do të themi vetëm se dizajni i veçantë lejon që makina të transmetojë vazhdimisht çift rrotullues në rrota, dhe për këtë arsye jashtëzakonisht pa probleme fitojnë shpejtësi. Nuk ka shigjeta ose shirita. Megjithatë, monedha ka një dobësi. Me nxitim dinamik, motori “ngrin” me shpejtësi të caktuar, gjë që krijon efektin e një autobusi me karrocë. Motori është i zhurmshëm dhe monoton po humbet. Me kalimin e kohës, prodhues të ndryshëm eliminojnë këtë pengesë. Transmetimet moderne vazhdimisht të ndryshueshme janë në gjendje të imitojnë funksionimin e një makine automatike klasike në mënyrë të mençur që personi mesatar të mos e kuptojë. Por kjo është vetëm çështje e rehatisë akustike.
Avantazhi i padyshimtë i makinave me një CVT mund të quhet efikasitet i karburantit. Në të dhënat e pasaportave, konsumi i karburantit shpesh tregohet më i ulët se në të njëjtat vetura me mekanikë. Por, për fat të keq, CVT-të janë mjaft humor. Ato nuk mund të mbinxehen dhe mbingarkohen me fuqi të lartë, nuk punojnë në ngarkesat më të larta dhe nuk mund të qëndrojnë në rrëshqitje të gjatë në dëborë ose baltë. Prandaj, transmisione të tilla nuk mund të gjenden në kamionë ose makina sportive. Për më tepër, CVT-të kërkojnë mirëmbajtje të ligët, përfshirë zëvendësimin e shpeshtë të vajit të mirë. Shpesh ato janë të papërshtatshme për riparim, dhe pas përfundimit të jetës së tyre të shërbimit - rreth 150 mijë kilometra - ndryshuesi ndryshohet. Dhe kjo nuk është e lirë për shkak të dizajnit kompleks.