La mijlocul a două miile, mulți producători de automobile din segmentul de preț mediu au început să instaleze cutii de viteze robotizate pe creier. Ideea nu este in general noua, in anii 40-50 ai secolului trecut, concernurile auto americane au instalat un ambreiaj semi-automat. Odată cu dezvoltarea sistemelor electronice de control pentru sistemele vehiculelor, inginerii au revenit la ideea de a realiza o cutie de viteze manuală cu control electronic al ambreiajului și schimbare a vitezelor - aceste cutii de viteze au primit simbolul „robot”.
Astăzi vom lua în considerare un robot cutie pe o mașină toyota, versiunea sa, care a fost instalată pe mașinile din segmentul de preț mediu: toyota corolla, toyota auris, toyota yaris, de la mijlocul anilor 2000.
Deci, ce este o cutie de viteze robotizată? În esență, robotul are aceeași mecanică, dar ambreiajul și transmisiile de viteză sunt instalate pe el, pot fi electrice sau electro-hidraulice.
Acționările pentru cuplarea ambreiajului și schimbarea vitezelor sunt controlate de controler (unitate electronică, prescurtată ca ECU), care primește și procesează semnale de la senzorii motorului și cutiei de viteze și, pe baza citirilor senzorilor, poziția elementelor de control selectează treapta de viteză, controlează poziția ambreiajului la pornire și la schimbarea vitezelor.
Ne vom uita la două tipuri de sisteme pe care Toyota le numește transmisie multimodală - mmt.
Acestea sunt cutiile de viteze C50A și C53A. Mașinile Toyota au fost echipate cu aceste sisteme sau altele similare: Corolla, Auris și Yaris.
Sistemul este format din 2 actuatoare:
1. Actuator selector de viteze - realizeaza functia de schimbare a treptelor, la comanda de la ECU "robot".
2. Actuator pentru cuplarea ambreiajului - indeplineste functia de strangere a ambreiajului, la comanda de la ECU "robot".
Atât în primul cât și în cel de-al doilea caz, dispozitivele sunt electromecanice, adică servomotoarele au un motor electric și o transmisie cu roți dințate care transmite cuplul motorului electric către actuator (în cazul unui actuator schimbător de viteze, către caseta de selectare). cutia de selectare a vitezei sau tija de control a furcii de ambreiaj în cazul unui actuator de ambreiaj).
Ambele mecanisme au senzori de poziție, conform cărora unitatea de control monitorizează poziția curentă a actuatorului.
De asemenea, pentru o funcționare corectă, unitatea de comandă are nevoie de semnale de la senzorul de viteză a transmisiei, senzorul de poziție a pedalei de frână, comutatorul frânei de mână, unitatea de schimbare a vitezelor (pârghia din habitaclu și paletele de sub volan). Unitatea de control al transmisiei este conectată și la alte unități ale vehiculului prin intermediul magistralei „CAN” și primește următoarele date: semnalul vitezei vehiculului, cuplul motor solicitat de șofer.
Blocul „mmt” poate bloca, de asemenea, pornirea și controla cuplul motorului.
Algoritmul transmisiei este destul de simplu atunci când șoferul eliberează pedala de frână, mașina începe să se miște lin și începe să se miște, când se schimbă viteza, momentul solicitat, sau frânarea, treptele sunt schimbate într-un sens sau altul, există și posibilitatea de schimbare manuală a vitezelor indiferent de momentul și viteza mașinii.
În general, sistemul este bine gândit și fiabil, dar vine un moment în care uzura pieselor sau condițiile de funcționare și, uneori, doar anii își iau plata și mașina refuză să meargă.
Pe tabloul de bord se aprinde o treaptă roșie, simbolul treptei curente începe să clipească sau chiar dispare de pe afișaj, apoi este timpul să vorbim despre defecțiuni tipice ale acestor sisteme.
Cu o parcursă de puțin peste 50 de mii de kilometri, pot apărea probleme cu ambreiajul, defecțiunea se manifestă prin atenția robotului, treptele sunt schimbate cu o întârziere lungă, mașina poate să nu se miște, când motorul este pornit, simbolul „N” de pe afișaj clipește și nu se aprinde constant, se poate aprinde o treaptă roșie pe bord, transmisie multimodală - necesită reparație mmt, cutie de viteze - robot. Când apare o astfel de situație, trebuie să contactați serviciul, aceste simptome de obicei nu dispar de la sine, acest lucru se datorează incapacității de a muta furca ambreiajului într-o poziție predeterminată sau de a selecta limitele de calibrare. Spre deosebire de multe cutii robotizate din Toyota „mmt”, domeniul de funcționare al actuatorului (antrenament, adaptare etc., etc.) este setat o singură dată, la instalarea unui nou kit de ambreiaj sau la înlocuirea actuatorului și nu necesită instalații suplimentare în timpul întreținerii. Nu totul în această lume este perfect, iar programul de control „mmt” al primelor generații a avut unele inexactități și a fost înlocuit... Blocurile din prima generație sunt destul de funcționale, dar necesită anumite cunoștințe și experiență în repararea robotului instalat pe aceste mașini de la mecanicii și diagnosticerii stației de service. Blocurile din a doua generație sunt mai puțin capricioase și permit chiar reinițializarea în timpul funcționării ambreiajului fără consecințe asupra sistemului în ansamblu. Înapoi la ambreiaj, când demontează cutia de viteze, mecanicii găsesc de obicei uzură neuniformă a coșului de ambreiaj, uzură a manșonului de ghidare a rulmentului de deblocare și uzură a discului de la 80 la 100%. Cu astfel de defecte, operarea ulterioară a ambreiajului nu este posibilă. De regulă, aceste defecte nu apar în timpul funcționării constante a mașinii, ci în timpul funcționării cu întreruperi lungi de câteva luni sau chiar ani. Din cauza coroziunii elementelor, apare o uzură crescută a pieselor ambreiajului, ca urmare a uzurii neuniforme, a gripării lagărului de deblocare, a sarcinii crescute asupra actuatorului și, în cele din urmă, a inoperației complete a sistemului, este necesară repararea, înlocuirea al ambreiajului este un robot. Ca urmare a sarcinilor crescute, actuatorul ambreiajului poate eșua, de regulă, este arderea sau distrugerea periilor motorului electric, un circuit deschis sau scurt al înfășurărilor rotorului... mai complicat decât o simplă transmisie manuală, dar cu propriile sale subtilități.
Pe lângă o defecțiune a ambreiajului, în timpul funcționării sistemului pot apărea și alte defecțiuni; în orice caz, pentru diagnosticarea corectă a sistemului, este necesar să aveți documentația tehnică a producătorului și, de preferință, un scanner special care să permită diagnosticarea. și instruirea sistemului. Acest sistem de control al cutiei de viteze are 3 parametri de antrenament, dintre care 2 sunt învățați de bloc în timpul procedurilor speciale și unul, pe care blocul îi corectează în timpul funcționării. Sfatul principal dat proprietarului în manualul pentru o mașină cu „mmt” este de a evita opririle lungi cu treapta cuplată și conducerea prelungită strânsă cu funcționarea constantă a ambreiajului. Sfatul este destul de rezonabil. În numele nostru, instruirea cutiei de viteze se efectuează numai după înlocuirea sau îndepărtarea componentelor sistemului, orice instruire în timpul funcționării nu este necesară și poate chiar afecta negativ funcționarea sistemului. Dacă nu sunteți mulțumit de funcționarea cutiei de viteze sau o angrenare roșie (defecțiunea cutiei de viteze) se aprinde pe panou, ar trebui să contactați imediat stația de service pentru a verifica sistemul, dacă trebuie să reparați un element defect al sistemului. Cu o funcționare adecvată, fără timpi de nefuncționare lungi, durata de viață a ambreiajului acestor cutii de viteze este de la 70 de mii la 100 de mii de kilometri, există excepții, iar kilometrajul ajunge la 200 de mii atunci când călătoriți între orașe.
RPOBRYUBM EKHODSCH :-)
LBL DESPRE FPKPF OE BOBA, ULBTSKH RTP IPODKH.
LPTPLY PDYOBLPSCHE - UFP NEIBOYLB, UFP "TPVPF". TPVPF - FB TSE NEIBOYLB, FPMSHLP CHSCHTSYN UGERMEOYS Y RETELMAYUEOYE RETEDBYU UDEMBOP U RTYCHPDPN PF LMELFTPNPFPTPTPCH, LPFPTSHNY NPOFCHEPAFUFFN
DESPRE UYCHILE TPVPF FHRPK, CU EDIM NOE OE RPOTBCHYMPUSH OYULPMSHLP. RP NOE - HC MHYUYE YUYUFBS NEIBOILB, MYUOP S ЪB 10 MEF L "TKHULE" RTYCHSCHL Y OEPVIPDYNPUFSH RETELMAYUEOIS RETEDBYU NEOS OYULPMSHLP OE OBRTSZBEEF.
EEE OEULPMSHLP NSCHUMEK. dMS SRPOGECH "TPVPFSH" - LFP CHPPVEE OEFYRYUOP, LFP POI CHYDYNP U PZMBDLPK OB eCHTPRKH UFBMY DEMBFSH, U GEMSHA DPWIFSHUS MHYUYNEYUULPOPUP. fBL UFP RETCHSCHK VMYO CHRPMOE ЪBLPOPNETOP CHCHYEM LPNPN.
UFP TCE LBUEFUS ECHTPREKULIYI ZHYTN, FP DBCE VNCH ЪB NOPZP MEF, UFP JBOYNEFUS LPTPLBNY SMG, FBL J OE UNPZMB DPCHUFAY "TPVPFIB" YPVPFB "YPU'H POBYM
FIRB FSH FPEFPCHULIK UETCHYUNEO - FBLYE CHCHCHPDSCH DEMBEYSH RP RPCHPDH ETKHODSCH :-)) yMY KHUREM TPVPFB UOSFSH TBPVTBFSH Y HCHEYDEFSH NDBCHEFOU
CHUE FBLY S DHNBA, UFP LPTPLY LFY TPVPFYYTPCHBOOSCHE DEMBAF OE DESPRE FPFE - B LBLBS -OYVKHSH UREGBMYYYTPCHBOOBS ZHYTNB YI ЪBOEDPTPBN. rPFPNH UPNOECHBAUSH OE FPMSHLP H HDPVUFCHE YURPMSHPCHBOYS YEE (Yuen P NOPZP RPOBRYUBOP HTSE) OP TENPOFPRTYZPDOPUFY J H - Chui YUFP DEYECHP UFPYF AF TENPOFYTHEFUS DPTPZP (EUMY CHBEE YNEEF UNSCHUM TENPOFYTPCHBFSH B OPCHHA CHPFLOHFSH OE) YVP NEOSAF PBN HMSCH GEMYLPN B OE PFDEMSHOSCHE DEFBMY. OP PF LFPN RPLB OEF PFSCHCHPCH YVP UTPL NBMEOSHLYK - OEKHUREMY EEE HVIFSH YI.
Mady LPFPTSCHE IPFSF UEKYUBU LHRYFSH PFOPUYFEMSHOPK OEVPMSHYPK BCHFP Q Do BCHFPNBFPN (LCA LPZP NEIBOYLB OERTYENMYNB RP RTYYUYOE OEHDPVUFCHB EDSCH B RTPVLBI) UFPMLOHMYUSH La FPK RTPVMENPK J W TE-EF CHSCHVPT CHBTYBOFPCH au OBUFPSEYN BCHFPNBFPN LCA Ohye BNEFOP UOYYMUS, B GEOPCHPK DYBRBPO (Cheto CHETIOSS GEOB B BChFP U RHFOSCHN BChFPNBFPN) CHSCHTPU.
chPNPTsOP, YUFP OBUFPSEYE BCHFPNBFSCH LPFPTSCHE UFBCHSF ON VADTSEFOSCHE YOPNBTLY VHDHF B RMBOE LPNZHPTFB J TENPOFPRTYZPDOPUFY de la ECE IHTSE Yuen FY TPVPFSCH, OP OP YUFP TPVPFPDOPZPPOPPDOPFTOBSEPPOPZOPPUF BYPFPOPPHOPCH. La YUETY LH-LH UFPYF OE RPKNY YUFP - OP TPVPF MJ, MJ AF DEYECHSCHK BCHFPNBF au CHPNPTSOPUFSHA THYUOPZP RETELMAYUEOYS, FBL PEF RPMSHPCHBFEMFY UEZP DECHBKUB YNPK BNHYUYMYUSH - RTY FPTNPTSEOYY PE MSHDH NBYYOB ZMPIOEF RTY VMPLYTPCHLE LPMEU - DHNBA YUFP LPTPVLB au MELFTPOYLPK FHRYF.
RPCHPDH NEIBOYLY pn - C 10 FPTSE MEF PFLBFBM NEIBOYLE ON, ON RTBCHDB PFEYUEUFCHEOOPK, UEKYUBU CHBTYBFPT, ON BCHFPNBFE FPEFPCHULPN FPTSE RPLBFBMUS OP OEDPMZP, FBL PEF PEF PEF PFEOFBTYBTYBTYBTYBPTOSNBOYPFOPZBTYBOYY RPCHPDH BCHFPOBTYBFPT. rPFPNKH EUMY YUEMPCHEL PEHFIM TBOOIGKH FP EZP DESPRE NEIBOILH RTY OBYY RTPVLBI OE KHUBDYYSH - TBCHE UFP CH URPTFYCHOSCHK BCHFP CH CHCHY RPZPOSFSH.
b TPVPF LFP LPNRTPNYU RTY OEDPUFFBFLE DEOES))
rTPDBCHEG chb093 RYUBM (B)
nd DEMBAF EZP ULPTEE CHUEZP OE DESPRE FPFE, B ZDE-OIFP CH LIFBE. și GEOB EZP UCHOTOP DEYECHME YUEN ZHYTNEOOBS NEI. LPTPLB DESPRE FPFE.
Cu ChPF RTP LFKH ETKHODKH OBRYUBM. LFP RETCHPE.
hFPTPE. s UETCHYUNEO, LBL FSH YCHPMYYSH CHCHTBTSBFSHUS, FPMSHLP OE FPKPFPCHULYK, B IPODPCHULYK - UN. RPTFTEF.
ipODB FPCE YURPMSHHEF TPVPFYJTPCHBOOSCHE LPTPVLY DESPRE UYCHYLE.
RTP FP UFP "GEOB TPVPFB DEYECHME ZHYTNEOOPK NEI. LPTPVLY FPKPFSH" - RPUNESMUS. fSh RTEDUFBCHMSEYSH CHPVEEE, UFP FBLPE "TPVPF", LBL FSC EZP YPCHESH? FFP FBLBS CE neiboyueulbs lrr, FPMSHLP CHIMLY RETELMAYUEOYS YECHEMIF OE FCHPS THLB, B LMELFTPRTYCHPD. YOBYUE ZPCHPTS, EUMY CHSFSH OBRTYNET DCHB UYCHYLB - U "TKHYULPK" Y U "TPVPFPN" - PDYOBLPCHCHE VHDHF LPTPLJ FBN, FPMSHLP rtychpd TBBOSCHK.
B HTS ZDE PO UDEMBO - DUMP DEUSFPE, UEKYUBU CHPO GAMEYLPN NBYYOSCH CHLIFBE UPVYTBAF - Y OYUEZP, OILFP OE TSBMHEFUS. cu OE RTP LIFBKULYE NBTLY EUFEUFCHEOP ZPCHPTA, B RTP UVPTPYUOSCHE YBCHPDSCH "opTNBMSHOSCHI" ZHYTN.
RETCHPE: oEF, OKH FSH UP RTBCHDB YUPPMI DHNBEYSH, UFP S FKH ETKHODKH DESPRE RPMOPN UETSHE OBRYUBM? nd FBLYE PVPTPFSH LBL LBL S YURPMSH'PCHBM: ULPTEE CHUEZP, B ZDE-OIFP, OBCHETOPE, YMY PYIVBAUSH, SPCEF RTBCHDH ULBTSHF, YMJ YN OELPFNCHPCHB? eUMY FSH BNEFIM, FP RPUF LBUBMUS CHRTPUB OE PFUFPK MY? UPPFCHEFUCHEOP PFCHEF RTEDRPMBZBEF OE RPDTPVOPE FEIOYUEULPE PRYUBOYE PF OERTPZHEUUYPOBMB, B CHSCHULBUCHCHBOYE UCHPEZP NOEOIS - EUMI PFCHPPHPN oILFP DESPRE RPMOPN UETSHE OE UFBOEF TSEMESLKH OBSCHBFSH Z. - YOBYUE ZPTYPL NPTSEF TBVUIFSHUS)))
UPPFCHEFUCHEOOOP OE JOBS DEFBMSHOPZP KHUFTKUFCHB UEZP RTYURPUPVMEOYS RTYIPDYFUS LBL VSCH HFTYTPCHBFSH, RTEDRPMBZBFSH Y CHPFCHVEE UYUPEUPEOESH FP C UREGYBMSHOP UDEMBM LCA FPZP YUFPV UETCHYUNEOSCH PF FPEFSCH PFCHEFYMY, OP Sing OE LMAOHMY B PEF FNG LMAOHM - CHYDBFSH BDEMP B TSYCHPE, YUFP DYMEFBOFSCH DEMBAF UNEYOSCHE RTEDRPMPTSEOYS B FNG FBLPK UETSHEOSCHK FPYUOP OBEYSH J NPMYUYYSH :-)) BPDOP CHBOYE UETCHYUNEO A UEVE RTYNETYM )) - OBDEAUSH UFP OE PVIDEMUS, B LBL PVCHYUOB RPUNESMUS. PEF J NPMPDEG - PFCHEFYM, BPDOP TH RP Ipod RTPSUOYM CHPRTPU)) din ECE R ™ £ LPOLTEFYLY RP RPCHPDH TENPOFPRTYZPDOPUFY, UFPYNPUFY TENPOFB J RTPYUIPTSDEOYA FEI UYUFEN YUFP B Madek CHYMLY CHFSCHLBAF - FP YOFETEUHEF Madek YUFPV PRTEDEMYFSHUS OE PFUFPK-MJ? Q LBL UREGYBMYUF fng NPTSEYSH OE PZTBOYYUYCHBFSHUS RTPUFP OBSCHCHBS PDOH LPTPVLH W, YMY LBL OELPFPTSCHE "FHZHFB" B TBURYUBFSH RPDTPVOP J H UTBCHOEOYY (RPOSFOP OBSCHCHBS PDOH LPTPVLH) YMY LBL OELPFPTSCHE "FHZHFB" B TBURYUBFSH RPDTPVOP J H UTBCHOEOYY (RPOSFOP OBSCHCHBS PDOH - DFBTPFCHFCH)
PE-CHFPTSCHI: FP YUFP FNG YOBYUBMSHOP OBRYUBM "RPOBRYUBM ETHODSCH" ft Cu OE RPUNPFTECH FCHPK RPTFTEF RTYOSM LBL FCHPA RPDDETTSLH J PDPVTEOYE HUFBOPCHLY TPVPFPCH ON BCHFP, cu CE OE RTEDRPMBZBM YUFP FNG FBLPK UETSHEOSCHK J HOE OEBYUPF RPUFBCHYM B OP YUFP Cu RTEHCHEMYYUYM YUEZP- FP UREGIBMSHOP, RPFPNKH DBMEE S BTZKHNEOFYTPCHBM UCHPE YNIP, OP OE FEIOYUEULHA UVPTPOKH CHRTPUB LPFPTKHA FSC PLBSCHBEFUS Y YNEM CHCHEYDKH. lPTPYUE CU IPFEM (Y UEKYUBU IPYUH) YFPV LFP-OYVKHSH Y UREGYBMYUFPCH DBM CHOSFOSCHK PFCHEF DESPRE RPUFBCHMEOOSCHK CH RPUFE CHRTPU. cu EO VHDH URPTYFSH P FPN YUFP UYUYFBEFUS lrr (OBVPT CHBMPCH, YEUFETEO J CHYMPL YMY Chus UYUFENB H LPNRMELUE) Q LPF YEE DEMBEF LCA FPEFSCH, ICH NEOS FP OE UHFSH CHBTSOPZOPFPYFTPPY, BIBMFPPY , PFPMPFPY , ICH NEOS FP OE UHFSH CHBTSOPZOP FP PFPFPY , BIBMFPPY ) ), OP IPFEMPUSH VSH RP UHFY CHRTPUB.
FTEFSHE: FSC RYYEYSH: "B HC ZDE PO UDEMBO - DAMP DEUSFPE, UEKYUBU CHPO GAMEILPN NBYOSCH CH LIFBE UPVYTBAF - Y OYUEZP, OILFP OE TSBMHEFUS". cu CH FPN TCE RPUFE OBRYUBM, UFP "OILFP OE TSBMHEFUS" - FP PFCHEF DESPRE CHOPTPU B OE SCHMSEFUS MY LPTPLB Z., LPFPTSCHK DBAF NEEDTSETSCH FPTZHAF. b UFP FBL RTYOSFP PFCHEYUBFSH OE FPMSHLP X FEI LFP RTPDBEF, OP Y FEI LFP TENPOFYTHEF? rP RPCHPDH DEUSFPZP DEMB: FE TSE LPTPMMLY RTEDSCHDHEEZP RPLPMEOIS RPUFBCHMSMY CH tPUUYA UPVTBOOSCHE CH sRPOYY, FKHTGEY Y CHEMYLPVTIFBOY. fBL CPF S DHNBA, J PV FFPN NOPZP OBRYUBOP DESPRE UBKFBI MAVYFEMEK FPEF, UFP FP ZDE VSCHMY POI UPVTBOSCH USCHZTBMP OE RPUMEDOAA Y OE DEUSFHA TPCHTEMSH CHLSPBPN nd FP UFP BCHFP UPVTBOP CH sRPOY RTYVBCHMSEF NOPZP RMAUCH DBCE RP UTBCHOOOYA U CHEMYLPVTYFBOYEK Y FKHTGYEK, S RTP LIFBK CHPVEE NPMYUKH. rPUIFBK PFSCHCHCHCH Y RPUFSCH RTP MBOUET, BKHFMYODET OBRTYNET, DHNBA, UFP CHMBDEMSHGSCH OE FBL TELPNEODPCHBMY VSCH YI EUMY V POY CH LIFBE VSCHM UPVTBOET. tPCHOP FBLTSE NOE IPYUEFUS CHETYFSH, UFP LBYUEUFCHH U LPFPTSCHN FSh DEMBEYSH TENPOF NPZKHF RPBCHYDPCBFSH Y SRPOGSCH Y OENGSCH, OE ZPCHPTS HCG P LIFB
yuEFChETFPE: OYLFP TH OE URPTYF YUFP NEIBOYYUEULBS LPTPVLB UBNBS OBDETSOBS, OP PFCHEFSH, B EUMY R ™ £ BCHFP au CHBTYBFPTPN, YMY blrr, DB IPFSH au TPVPFPN UFPYMP LPPBMPHP, £OPKOPHLP ™ LBLPPMHP ™ £ BCHFP au au NEIBOYLPK?
PC ULPLB VHLCH RPOBRYUBM :-)))
OH PFUFPK LPTPLB YMY OEF - FPZDB CHPPVEE OELPTTELFOSCHK CHRTPU RPMHYUBEFUS. lBTSDSCHK DMS UEVS UBN TEYBEF, UFP ENKH CHBTSOEE. s OBRTYNET OE ZPFPCH NYTYFSHUS U FKHRPUFSHA NBYYOSCH TBDY FPZP, YUFPVSCH OE RETELMAYUBFSH RETEDBYUY UBNPNKH. b LPNKH-FP OBPVPTPF, PFUHFUFCHYE MECHPK REDBMY RETECHEYCHBEF CHUE PUFBMSHOSCHE ZhBLFPTSCH. x OBU RTPDBAFUS UYCHYLY LBL U TPVPFBNY, FBL Y U NEIBOILPK. la TPVPFBNY CHUE-FBLY RPVPMSHYE.
eUMY HC PFCHEUBFSH DESPRE CHRTPU FPRYLUFBTFETB - S VSCh FPZDB RPUPCHEFPCHBM EK RTPLBFYFSHUS DESPRE FEUF-DTBKCHE Y DMS UEVS TEYIFSH, UFP EK CHBTSSCHOESHPOFFTEFYM
SFP DP OBDETSOPUFY. uYCHYLY U TPVPFBNY RTPDBAFUS CHUEZP MYYSH U 2006 ZPDB, RTYYUEN CH DPCHPMSHOP NBMSCHI LPMYUEUFCHBI, FBL UFP LBLPK-FP ZMPVBMSHOPKL UFBFBFBPUFUFF. DESPRE OEULPMSHLYI NBYYOBI VSCHMY BNEOSCH BLFHBFPTPCH LPTPLY - Târguri UBNSHI UFP CHIMLY YECHMSF. eUFEUFCHEOOOP RP ZBTBOFY. de la FAIRY RPT FFPF DEZHELF RPVEDIMY, Y CHUE NBYYOSCH YDSF VE RTPVMEN.
rPCHEMYFEMSH LMELFTPOPZH RYUBM (B)
S VSC FPZDB RPUPCHEFPCHBM EK RTPLBFYFSHUS DESPRE FEUF-DTBKCHE Y DMS UEVS TEYIFSH, UFP EK CHBTSOYE - RPMOSCHK LPOFTPMSH OBD BCHFPNPWIMEN YMY CHEI REDBP.
+1,
eEE DPVBCHMA, UFP VSCHMPV UPCHUEN IPTPYP EUMYV FEUF VSCHM OEDEMIE DESPRE DCHE, UFPV RTPYUKHCHUFFCHPCHBFSH RPMOEE, OP FFP ZHBOFBUFILB))) Toyota Corolla, Auris (Auris), Yaris, Aygo,Verso în 1 zi, diferit MMT (transmisie manuală multimodală) ... Ne puteți contacta atât pentru întreținere de rutină (MOT), cât și în caz de urgență. Înlocuirea ambreiajului și alte tipuri de lucrări de reparații se efectuează cu garanție, a cărei perioadă depinde de natura problemei remediate și se măsoară la intervale de la 6 luni la 2 ani.
Nu pierde timpul sunându-ne chiar acum dacă:
- la începutul mișcării, la eliberarea pedalei de frână, mașina, aflându-se pe o suprafață orizontală, nu se mișcă;
- schimbarea prematură a vitezelor, atât în sus, cât și în jos;
- apare alunecarea ambreiajului;
- trântirea bruscă a vitezei în poziție neutră;
- apariția zgomotului în transmisie;
- impacturi la schimbarea vitezei (cel mai adesea la schimbarea de la treapta a doua la a treia);
- s-au detectat scurgeri de ulei.
Folosim echipamente și software dealer pentru a diagnostica cutiile robot de pe Toyota.
Acest lucru este primit de fiecare client al serviciului nostru la 5 Izhorskaya
- Calificarea înaltă a meșterilor noștri;
- Reparație punct de control robotizat Toyota în 1 zi;
- Prețuri accesibile pentru repararea roboților Toyota;
- Piese de schimb și consumabile disponibile;
- EVACUATOR GRATUIT înainte de service;
- DIAGNOSTICĂ GRATUITĂ
Dacă aveți probleme sau pentru a efectua întreținere programată, vă rugăm să ne contactați la
Telefoanele și adresele noastre în secțiunea Contacte din dreapta - >>>>>
Diagnosticarea „robotului” Toyota.
Cutia de viteze robotizată Toyota îmbină confortul unei transmisii automate și prețul aproape a unei transmisii manuale, în plus, este destul de fiabilă. Problemele cu robotul sunt cel mai adesea asociate cu particularitățile de funcționare și de conducere. Majoritatea defecțiunilor unei cutii de viteze robotizate sunt determinate folosind diagnosticarea computerizată a transmisiei manuale. Conform codurilor primite, sunt identificate defecțiuni ale părții electrice, precum și probleme de mecanică.
Diagnosticarea robotului Toyota Corolla, Toyota Auris include:
- inspectie vizuala;
- verificarea funcționalității cutiei robotului în diverse moduri;
- citirea codurilor de eroare de la unitatea de control al cutiei de viteze;
- vizualizarea parametrilor de funcționare a tuturor sistemelor de cutie de viteze electronice și electrice în timp real;
- controlul nivelului fluidului de transmisie și prezența unor particule mici de metal în acesta, indicând uzura pieselor cutiei de viteze;
- verificarea functionarii actuatoarelor cutiei de viteze.
Diagnosticarea cuprinzătoare vă permite să stabiliți cu exactitate natura defecțiunii și să determinați cel mai eficient tip de reparație pentru o transmisie robotizată la Toyota.
Costul reparației unui robot Toyota
Înlocuire ambreiaj robot Toyota
Experiența noastră acumulată în urma numeroaselor reparații arată că cel mai slab punct al unei cutii de viteze robotizate este ambreiajul. În cazul uzării semnificative a discului sau coșului antrenat, a rulmentului de eliberare și a ghidajului acestuia, va fi necesară înlocuirea, care include:
- diagnosticare computerizată;
- înlocuirea setului de ambreiaj;
- prevenirea actuatorului de eliberare a ambreiajului;
- inițializarea unității de control;
- setările și adaptarea computerului necesare;
- curățarea supapei de accelerație (dacă este necesar).
Instalarea unui nou kit de ambreiaj este de obicei însoțită de o schimbare a uleiului în transmisie. După prima lepătură, piesele noi își schimbă rapid poziția, prin urmare, după înlocuirea setului de ambreiaj (coș, disc și rulment de deblocare), vă recomandăm să reajustați actuatorul și să inițializați și să predați MMT nu mai târziu de 5-10 mii km de parcurs. .
Adaptarea cutiei de viteze robotizate
Înlocuirea ambreiajului cu MultiMode trebuie neapărat însoțită de adaptarea robotului Toyota Corolla, Auris etc., timp în care unitatea electronică de control primește datele necesare despre piesele instalate, deoarece grosimea noului disc și înălțimea discului. coșul s-a schimbat. Orice reparație sau chiar dezasamblare-asamblare a transmisiei în scopul diagnosticării, trebuie să se încheie cu adaptarea robotului, care vă permite să prelungiți semnificativ perioada de funcționare neîntreruptă a unității. Se recomandă procedura de configurare și inițializare a cutiei de viteze robotizate pentru vehiculele Toyota la fiecare 10 mii de kilometri.
Adaptarea punctului de cuplare a ambreiajului se realizează folosind un scaner dedicat și software-ul Toyota Techstream. Tratamentul regulat face conducerea confortabilă și reduce consumul de combustibil.
Defecțiuni tipice ale MMT și eliminarea lor
Dacă aveți una dintre mașinile Toyota Corolla, Prius, Yaris, Auris sau Aygo produse între 2005 și 2008, este posibil să întâmpinați următoarele probleme:
- smucituri și smucituri la schimbarea vitezelor;
- întârzieri în trecerea la treaptă superioară sau descendentă;
- smucitură la pornire și incapacitatea de a se deplasa lin în treapta de mers înapoi sau înainte (mașina începe să se miște doar la turații mari ale motorului).
Apariția simptomelor enumerate asociat cu o defecțiune a unității de control a cutiei robotizate, va trebui înlocuit sau reparat. Există o opțiune de înlocuire expresă atunci când achiziționați o unitate de control refabricată cu garanție, al cărei cost este semnificativ mai mic decât prețul unei unități noi.
Cel mai comun o defecțiune mecanică tipică pentru Multimode este uzura pieselor ambreiajului, care apare ca urmare a utilizării prelungite sau a stilului de condus agresiv. În acest caz, cutia intră în modul de urgență, pentru repararea acesteia, ar trebui să contactați imediat centrul nostru de service.
Utilizarea vehiculelor grele
Toyota Corolla, Auris, Yaris, Aygo sau Verso cu transmisie robotică duce la uzura periilor, apariția murdăriei, un circuit întrerupt în motorul electric al actuatoarelor, precum și uzura roților dințate ale acționărilor. Defecțiunea se manifestă sub formă de smucituri atunci când începe să se deplaseze dintr-un loc, poate fi eliminată prin efectuarea unor lucrări de reparații adecvate și înlocuirea pieselor uzate.Importanța reparației și întreținerii în timp util
Când apar primele simptome ale unei defecțiuni, este nevoie urgentă de a contacta centrul de service. Întârzierea soluționării problemei „până la vremuri mai bune” duce întotdeauna la avarii mai grave ale MMT, a căror eliminare este mult mai costisitoare pentru proprietarul mașinii. Nu uitați de măsurile preventive, întreținerea planificată și adaptarea ambreiajului cutiei robotului - cheia fiabilității și a funcționării pe termen lung.
Reparatie profesionala cutii robot pentru Toyota Corolla, Auris, etc in Service-ul "AKPP Master".
Telefoanele și adresele noastre în secțiunea Contacte din dreapta - >>>>>
Acest articol Auto Tips vă va arăta cum să rezolvați problemele cu ambreiajul și transmisia robotizată. Am vorbit despre câteva sfaturi pentru operarea Toyota Auris. Cutie de viteze mecanică Multidrive (MMT) folosită la Toyota Auris și Toyota Corolla. Altfel spune robot Toyota. Toți proprietarii acestor mașini japoneze se confruntă cu problema uzurii rapide a ambreiajului „Toyota Auris” și „Toyota Corolla”. O mașină nouă cu condus intensiv într-un oraș mare, adică în ambuteiaj, probleme apar deja la 60 de mii de kilometri. Trebuie spus imediat că nu există o relație directă între kilometraj și uzura ambreiajului. Totul depinde de unde mergi. Dacă conduceți în principal în afara orașului, atunci uzura ambreiajului va fi mult mai mică decât la conducerea zilnică în ambuteiajele unui oraș mare.Pe drumurile urbane aglomerate, ambreiajul se uzează foarte intens. Un șofer experimentat va începe să observe că turația motorului crește, dar viteza nu crește pe măsură ce ambreiajul alunecă.
Este ușor să verificați în treapta a cincea apăsând puternic pe gaz: săgețile de revoluție și viteză ar trebui să se miște sincron. Dacă turația motorului crește, dar turația nu crește, atunci ambreiajul este uzat.
În primele cupluri, dealerii au „tratat” alunecarea ambreiajului cu așa-numita inițializare, adică ștergeau datele ambreiajului din memorie. Sub garanție, au început să instaleze un nou bloc MMT ECU - 89530-12291, care nu a rezolvat toate problemele, ci a fost doar o jumătate de măsură. Apoi a apărut un buletin de service care interzicea inițializarea.
Apoi, în septembrie 2009, versiunea finală a blocului a fost lansată sub numărul 89530 - 12292. Acum există un analog pentru blocul 89530-12292, dar de la un alt producător. Numărul său este 04009-31512. Este destul de simplu să verifici ce versiune a unității aveți: scoateți torpedoul de sus și citiți numărul de pe ECU. Nu te grăbi să-l schimbi, nu este principalul vinovat al uzurii ambreiajului. În acest caz, japonezii au realizat un design nereușit al ambreiajului în sine și al actuatorului (actuatorul ambreiajului).
Ce este mai exact rău? 1. În primul rând, algoritmul de control al ambreiajului. Prin urmare, am folosit un ECU nou 
ambreiaj. Ar trebui schimbat doar dacă nu aveți asistență la pornire. 2. Proiectare nereușită a actuatorului în sine. Motorul electric al actuatorului funcționează într-un mod greu de pornire-oprire și chiar și cu marșarier. Adică, atunci când ambreiajul este stors, motorul electric se rotește într-o direcție (retrage tija), iar când ambreiajul este cuplat, se rotește în sens opus (tipa se extinde). Curentul de funcționare al unui mic motor electric este de 22 de amperi!
Periile colectoare se uzează intens, motorul se supraîncălzi. Dacă curentul depășește 22 de amperi pentru mai mult de două secunde, atunci ECU resetează treapta de viteză la neutru (pictograma N clipește pe afișaj) și mașina pierde viteza. Plăcerea este sub medie atunci când mașina pierde viteză în deplasare și se blochează în mijlocul drumului!
În mod special, motorul electric este foarte rezistent la decuplarea ambreiajului. (retragerea tulpinii). Face asta foarte încet, ambreiajul alunecă, se supraîncălzește și se uzează. (Asemenea acțiunilor unui șofer neexperimentat care ține piciorul pe ambreiaj prea mult timp, îl eliberează încet.) Dacă viteza tijei de acţionare, care controlează furca ambreiajului, devine mai mică de 12,2 cm pe secundă, atunci ECU decuplă din nou treapta de viteză și începe să clipească N pentru panouri.
Ți-am dat două motive pentru care ECU imobilizează această frumoasă Toyota Auris!
Adesea se întâmplă acest lucru și atunci când încercați să începeți - treapta dorită nu pornește. Mutați maneta de viteză în poziția E, iar afișajul clipește N. Toyota a fost forțată să elibereze un motor electric mai puternic pentru înlocuire. Setul de înlocuire a motorului îl puteți vedea în fotografia din stânga.
3. Dar, din păcate, acestea nu sunt toate defecțiuni și nici înlocuirea motorului electric nu rezolvă toate problemele, este necesară înlocuirea furcii de eliberare a ambreiajului și a știftului furcii, deoarece grăsimea de pe deget se usucă față de care furca. se odihnește și sarcina asupra motorului electric crește.
4. Și asta nu este tot. Se pare că rulmentul de deblocare se înclină uneori în carcasa ambreiajului, așa că trebuie schimbată și carcasa ambreiajului. Cu toate acestea, dealerii, pentru a reduce costul reparațiilor, reușesc să îl modifice în loc să înlocuiască carcasa.
5. Rezolvarea problemelor nu se limitează la aceasta. Este imperativ să schimbați discul de ambreiaj (se înlocuiește un disc mai rezistent la uzură), rulmentul de deblocare (se uzează foarte mult și din cauza algoritmului stupid de funcționare) și coșul de ambreiaj (totul se schimbă complet).
Așadar, la un dealer autorizat, înlocuirea motorului electric (nu întregul servomotor, ci doar a motorului electric de pe acesta), a furcii și a știftului de ambreiaj, a discului de ambreiaj, a lagărului de deblocare, a coșului de ambreiaj, modificarea carcasa ambreiajului costă 11397 grivne împreună cu lucrările (reducerea a fost luată în considerare). Adică aproximativ 500 de dolari. O încercare de a economisi bani pe ceva va duce la faptul că foarte curând N va clipi din nou pe tabela de marcaj. O astfel de înlocuire va face posibilă conducerea a 60 de mii în ciclul urban. Deși un șofer experimentat pe o cutie manuală conduce mai mult de 150 de mii înainte de a înlocui ambreiajul, rulmentul etc.
6. Și încă un punct slab al actuatorului ambreiajului. Am vorbit deja despre motorul electric de pe el, acum o să vă spun mai multe despre partea sa mecanică. Bucșele servomotorului se uzează, iar angrenajele melcate se uzează... Un actuator nou costă aproximativ 1000 USD, așa că este util să știi cum să-l scoți și să-l repari.
Dacă există o defecțiune la ambreiaj, trebuie să citiți codul de eroare. Pentru a face acest lucru, în conectorul de diagnosticare (în dreapta mânerului de deschidere a capotei) cu o agrafă obișnuită, trebuie să conectați contactele 4 și 13. Porniți contactul (toate luminile de pe tabloul de bord vor începe să clipească, aceasta înseamnă că că modul de diagnosticare a fost pornit).
Dacă există o eroare la ambreiaj, o viteză roșie va clipi în stânga jos, aceasta este o eroare P 0810-aka 35 (aceasta este o eroare de control al poziției ambreiajului). se va manifesta astfel clipind de 3 ori, pauză - clipește de 5 ori, există o pauză mai lungă între erori și astfel repetarea merge în cerc. Această eroare P0810 nu oferă un diagnostic precis, există de fapt trei motive: excesul de curent al motorului electric este mai mare de 22 de amperi, viteza de mișcare a tijei actuatorului este mai mică de 12,2 cm pe secundă sau poziția ambreiajului este 0,3 mm diferit de cel real.
Trebuie să începeți prin a diagnostica actuatorul. Pentru a face acest lucru, trebuie să îl eliminați. Înainte de a scoate actuatorul, strângeți ambreiajul (reglați poziția ambreiajului). Poziția inițială este neutră, frâna de parcare este aplicată, contactul este oprit, jumperul 4-13 este instalat.
Puneți contactul (IG) cu pedala de frână eliberată.
După cel mult 3 secunde, apăsați pedala de frână de șapte ori.
Soneria va suna de 2 ori la intervale de 0,25 s.
Apăsați pedala de frână.
În timp ce țineți apăsată pedala de frână, deplasați maneta schimbătorului de viteze în următoarea secvență: N → E → M → + → M → + → M → + → M → + → M → E → N.
Eliberați pedala de frână. Apăsați din nou pedala de frână.
Soneria va emite un bip la intervale de 0,5 secunde, așa cum este indicat mai jos (intervalul dintre cicluri este de 2,5 secunde).
1 dată la reglarea poziției clemei ambreiajului (1 perioadă)
NOTĂ:
- (Dacă soneria nu sună sau soneria sună la intervale de 1 s (în loc de 0,5 s), opriți contactul și așteptați cel puțin 15 s. Apoi repetați pașii de la început.) Apăsați de cel puțin 3 ori în interval de 2 secunde. s. pedala de frana. Soneria va suna de 2 ori la intervale de 0,25 s. Apăsați pedala de frână.În timp ce țineți apăsată pedala de frână, mutați maneta de viteze în poziția [-]. Eliberați pedala de frână. Reglarea completă a poziției ambreiajului. Opriți contactul și așteptați cel puțin 10 secunde. Deconectați SST de la pinii TC și CG ai conectorului DLC3. Actuatorul poate fi acum scos. Lucrarea se poate face fără lift. Aveți nevoie de o cheie cu cap deschis cu 12 și un cap în 12 puncte cu clichet, precum și o oglindă. Deconectați borna negativă a bateriei. Apoi un plus. Scoatem bateria. Deconectați clemele cablajului de pe suportul bateriei. Scoateți cele 2 șuruburi. Deconectați conducta radiatorului de la placa bateriei. Scoateți cele 4 șuruburi și scoateți placa bateriei. Deconectați conectorul senzorului de deplasare a ambreiajului și conectorul motorului. Ai grija! Nu rupeți conectorii. Scoateți cele 3 șuruburi și scoateți actuatorul ambreiajului. Cele două șuruburi de jos nu sunt vizibile de sus, utilizați o oglindă pentru a determina unde sunt. Cele două șuruburi inferioare sunt deșurubate prin atingere. Notă:
- Slăbiți încet șuruburile. Aveți grijă să nu vă ciupiți degetele atunci când deplasați actuatorul ambreiajului din cauza forței de reacție a capacului ambreiajului.
- Nu scăpați și nu loviți ansamblul dispozitivului de acţionare a ambreiajului demontat.
- Nu slăbiți piulița de pe vârful tijei.
După asamblare, deșurubam tija până la capăt spre exterior și o întoarcem o jumătate de tură. Instalați senzorul, încărcați arcul în senzor (este necesar să mutați senzorul în sens invers acelor de ceasornic din orificiile pentru șuruburi, să-l introduceți și apoi să îl întoarceți în sensul acelor de ceasornic. până când găurile pentru șuruburi se aliniază). La instalarea servomotorului pe loc, este necesar să lăsați un spațiu de 0,5-1,0 mm între tija tijei și furca ambreiajului. Conectăm conectorul motorului și senzorul de poziție a tijei. Efectuăm poziția clemei (vezi mai sus) Inițializarea ambreiajului. (pe acele andocuri) Ajustare și calibrare în mișcare. (conform acelor doc). Multă baftă!
Am cumpărat o Toyota Auris în 2008. Motor 1.6, cutie de viteze "robotica". Înainte de a cumpăra, m-am gândit mult timp: abordez întotdeauna cu mare atenție alegerea lucrurilor. M-am gândit și la alte modele.
.jpg)
Am realizat chiar și o placă specială în care am descris opțiunile și am pus semnele plus corespunzătoare în fiecare dintre modele. Aspectul mașinii nu este deloc pe primul loc pentru mine, altfel nu mi-aș cumpăra Auris. A avea un radio cu MP3 este mult mai important. La același preț, Auris are mult mai multe opțiuni. De exemplu, oglinzile se pliază, multe airbag-uri etc. etc. Am cumpărat mașina nu cu inima, ci cu mintea. Probabil, ca toți proprietarii Toyota... De atunci, mașina a parcurs 27.000 km.
.jpg)
Sunt foarte multumit de designul interior. Dar locuri mici pentru lucruri mărunte, unde să pui un telefon mobil
Defecte? Există puține compartimente pentru obiecte mici în cabină și pur și simplu nu există unde să puneți un telefon mobil. Dar există două torpedo, una superioară și una inferioară. Dar, în general, nu salvează situația: aș vrea să pun ceva între scaune, dar acolo nu există compartiment. Îmi place locația schimbătorului de viteze. Este înalt și dus înainte, nu trebuie să te întinzi după el. Tabloul de bord este confortabil: foarte contrastant, luminos.
Îmi place munca de la service Toyota, băieții sunt grozavi. Ei fac totul la timp, comunică perfect
Pasagerilor din spate le place scaunul: este mult spațiu, trei persoane se simt confortabil în spate. Dar volumul portbagajului este mic din această cauză. Nu-mi pasă, nu conduc nimic. Dar pentru iubitorii de transport de marfă, este mai bine să alegeți o altă mașină. Deși cu scaunul rabatat, două biciclete se potrivesc fără probleme. Masina are o suspensie foarte moale. Dacă compari cu, atunci „germanul” este dur, ca o căruță. Motorul la ralanti nu se aude deloc: adesea îl pornesc a doua oară. Și nici pietonii nu-l aud, e chiar periculos în curți.
.jpg)
Maneta de viteze este amplasată convenabil. Acesta este singurul lucru bun despre cutia de viteze.
Principalul dezavantaj este funcționarea cutiei de viteze. Se presupune că se adaptează stilului de condus al șoferului, dar în realitate funcționează ca un idiot. O situație simplă, trecerea unui polițist adormit. După aceasta, cutia de viteze „ține” treapta, rotind motorul până la 5000 rpm. Din exterior se pare că conduce un începător sau un șofer beat. În ultimii 2 ani, nu am înțeles această cutie de viteze. De ce a fost inventat deloc? Dacă era posibil să conduc o mașină înainte de a cumpăra, m-aș întoarce și aș pleca. As cauta un model cu obisnuitul "automat".
Daca as sti ca cutia de viteze va merge atat de prost, as cumpara alt model cu "automat" normal.
Defecțiunile sunt, de asemenea, „legate” de cutia de viteze. Unitatea de control al cutiei de viteze se defecta deja, cu excepția punctului neutru, alte trepte nu erau incluse. După șase luni, situația s-a repetat, apoi ambreiajul a fost schimbat. Nu-mi amintesc suma, cazul de garanție. Dar asta îmi amintesc mult. Ce se va întâmpla la expirarea garanției, nu știu. Plătind câteva milioane pentru reparații - nu de asta mi-am cumpărat o Toyota. Consumul de combustibil nu se potrivește cu datele din fabrică. Nu scade sub zece litri.
.jpg)
Scaunul din spate este spatios, poti merge acolo cu trei
.jpg)
Portbagajul este mic, acest lucru ar trebui să fie luat în considerare de iubitorii de transport de mărfuri
Costul mediu de întreținere la stație este de aproximativ 150-300 USD, trebuie făcut la fiecare 10.000 km. Mi-aș dori mai rar, pentru că mulți producători declară o frecvență la fiecare 15 și chiar 20.000 km. Acest lucru economisește bani. Nu am nicio plângere cu privire la serviciu. Băieții sunt grozavi. Întotdeauna vor spăla mașina, vor suna mereu, vor avertiza. Dar există plângeri cu privire la departamentul de piese de schimb: timpul de livrare chiar și pentru piese simple este prea lung. Cumva mi-au fost furate bonetele, au fost transportate o lună întreagă. A fost la fel și cu părțile corpului penny. Plănuiesc să conduc Auris aproximativ cinci ani - dacă cutia de viteze nu începe să se defecteze. Apoi, dacă banii îmi permit, îmi voi cumpăra un BMW. Aceasta este o mașină pentru suflet, o căsătorie pentru dragoste. Cu Auris, am totul conform planului.