Sistem ESP: ce este într-o mașină. Ce este ESP și cum funcționează? Principiul de funcționare al mașinii eSP

ESP: este un capriciu sau o necesitate? Este obligatoriu să ai acest sistem în mașină sau te poți descurca cu ușurință fără el? Veți afla răspunsurile la aceste întrebări din acest articol.

ESP este un sistem de stabilitate electronică sau de stabilitate a cursului. Cui îi place să o numească mai mult. Numele său poate diferi de la producător la producător. Frații gemeni sunt sistemele DSTC, DSC, VSC, VDC, ESC.

ESP. Ce dă asta șoferului?

In primul rand siguranta in caz de pericol, sistemul ia initiativa si intervine in control in cateva fractiuni de secunda. ESP controlează dinamica laterală a vehiculului și ajută la menținerea stabilității direcționale. În special, este capabil să prevină alunecarea laterală și alunecarea și să stabilizeze poziția mașinii. Mai ales când conduceți cu viteză mare și cu tracțiune slabă. Desigur, nimic în lumea asta nu este perfect și nimeni nu poate garanta protecție 100%. Dar acest asistent inteligent te va ajuta de mai multe ori în situații extreme.

Principiul funcționării sale este destul de simplu. Acesta primește date de la senzorii ABS și frânează roțile dacă este necesar.

Poveste

Ceva similar cu ESP modern a fost brevetat în 1959. Compania germană Daimler-Benz a numit această invenție „dispozitiv de control”. Cu toate acestea, ideea a fost realizată abia în 1994. Deja în 1995, sistemul ESP a fost instalat pe coupe-ul CL600 și apoi pe toate mașinile din linia S și SL. Este un capriciu sau o necesitate?

Judecând după faptul că astăzi o astfel de opțiune este disponibilă pe aproape toate modelele de mașini, se poate aprecia că sistemul a funcționat bine. Dar nu cumpărați ESP Japonia. Încredere în echipamentul original.

ESP: Ce este și cum funcționează?

Sistemul este legat de unitatea de control al motorului, ARS și ABS. ESP procesează continuu semnale de la diverși senzori. În special, datorită primește date despre viteza de rotație a roților. Se ia in considerare si pozitia volanului si presiunea din sistemul de franare. Dar principalii indicatori sunt senzorul, care este calculat în raport cu axa verticală, precum și senzorul de accelerație laterală. Aceste dispozitive sunt capabile să dea un semnal că a apărut o alunecare laterală de-a lungul axei verticale, să-i determine gradul și să dea ordine pentru acțiuni ulterioare. Sistemul monitorizează constant viteza vehiculului, unghiul de virare și derapajul.

Controlerul compară continuu comportamentul real al mașinii pe drum cu cel stabilit de program. Dacă se observă abateri, sistemul o percepe ca pe o situație periculoasă și ia măsuri pentru a o corecta.

Pentru a readuce mașina pe drum, sistemul poate emite o comandă pentru a forța frânarea roților. Această acțiune este efectuată folosind hidromodulatorul ABS, care creează presiune în sistemul de frânare. În același timp, se dă o comandă de reducere a cuplului și de reducere a alimentării cu combustibil.

Sistemul funcționează în mod constant - la frânare, accelerare și chiar și la rulare.

Cum funcționează sistemul ESP?

ESP - Sistemul de control al stabilității vehiculului.

În ce situații de conducere funcționează sistemul ESP BOSCH?

Testați o mașină cu și fără sistem ESP BOSCH.

Cum sunt procesate informațiile de ESP BOSCH ECU

Principiul de funcționare al sistemului ESP BOSCH

ESP- „sistem de stabilizare a stabilității vehiculului”.

Acest sistem este conceput pentru a ajuta șoferul în situații dificile de condus, cum ar fi atunci când un animal apare brusc pe șosea, pentru a reduce suprasarcina și pentru a evita instabilitatea la conducere. În același timp, ESP nu ajută la depășirea legile naturii, deschizând astfel calea șoferilor nesăbuiți. ... Stilul de condus atent și atenția față de ceilalți utilizatori ai drumului rămân principalele sarcini ale șoferului. În această broșură, vă vom arăta cum funcționează ESP împreună cu sistemul de frânare antiblocare deja dovedit ABS și ASR, EDS, EBV și MSR aferente acestuia și ce opțiuni de sistem instalăm pe diferite vehicule.

O privire în trecut.

Odată cu dezvoltarea industriei auto, pe piață apar mașini din ce în ce mai puternice. Drept urmare, designerii se confruntă cu întrebarea cum să facă această tehnică gestionabilă pentru un șofer „normal”, mediu. Cu alte cuvinte: ce sisteme trebuie dezvoltate pentru a oferi o frânare optimă și pentru a împiedica șoferul să se supraîncărce? Deja în anii douăzeci și patruzeci au apărut primii predecesori mecanici ai sistemului ABS, care, datorită inerției lor crescute, nu au putut îndeplini pe deplin sarcina. După revoluția electrică din anii 60, sistemele ABS au devenit mai accesibile și au continuat să se dezvolte pe baza tehnologiei digitale, astfel că în prezent nu doar ABS, ci și sisteme precum EDS, EBV, ASR și MSR sunt echipamente standard. Punctul culminant al dezvoltării acestor sisteme este ESP, unde inginerii au mers și mai departe.

Ce oferă ESP?

Programul electronic de stabilitate este o caracteristică activă de siguranță a vehiculului. În acest sens, putem vorbi despre sistemul dinamic. Mai simplu spus, este un sistem anti-alunecare. Recunoaște pericolul de alunecare și compensează în mod deliberat virajul vehiculului.

Avantaje:

• Nu este un sistem de sine stătător, este instalat pe alte sisteme de tracțiune, absorbind astfel cele mai bune calități ale acestora.
• Mașina rămâne sub control.
• Riscul de accident din cauza reacției disproporționate a șoferului la ceea ce se întâmplă este redus.

Vorba lunga saracia omului

Se știe că un număr mare de abrevieri (abrevieri) cu sunet similar pot crea o anumită confuzie în înțelegere. Aici veți găsi o explicație a celor mai comune.

ABS Sistem de frânare antiblocare Împiedică blocarea roților la frânare. În ciuda performanței ridicate de frânare, vehiculul rămâne stabil și manevrabil.

ASR Sistem anti-alunecare al roților motrice Previne alunecarea roților motrice, de exemplu pe gheață sau pietriș, acționând asupra frânelor sau asupra controlului motorului.

EBV Redistribuirea electronică a forței de frânare Previne suprafrânarea roților din spate înainte ca ABS să înceapă să funcționeze sau în cazul în care acesta din urmă este defect.

EDS Blocare electronică a diferențialului Vă permite să începeți să conduceți pe diferite secțiuni de drum prin frânarea roților alunecoase

ESP Programul electronic de stabilitate Previne posibila tremurare a vehiculului prin acționarea asupra frânelor și asupra managementului motorului. De asemenea, sunt folosite următoarele abrevieri: ASMS- sistem automat de control al stabilizarii DSC- control dinamic al stabilizării FDR- ajustarea dinamicii VSA- dispozitiv de stabilizare auto VSC- controlul stabilizării vehiculului

MSR Controlul cuplului de remorcare Împiedică blocarea roților motoare în cazul frânării motorului, când pedala de accelerație este eliberată brusc sau când frânați cu treapta cuplată.

Fundamentele fizice.

Forțe și momente Orice corp este expus la diverse forțe și momente. Dacă suma forțelor și momentelor care acționează asupra corpului este nulă, corpul este în repaus, dacă nu este zero, corpul se mișcă în direcția forței rezultate din adunarea forțelor. Cea mai cunoscută este forța gravitației. Acționează spre centrul pământului. Dacă un corp cu greutatea de un kilogram este așezat pe o balanță cu arc pentru a măsura forțele care acționează asupra acestuia, se va afișa valoarea forței gravitaționale de 9,81 Newtoni.

Alte forțe care acționează asupra mașinii sunt: ​​- efortul de tracțiune (1), - forța de frânare (2), care acționează în sens invers sensului forței de tracțiune - forțele laterale (3), care mențin manevrabilitatea vehiculului și - aderența forța (4 ), care, printre altele, este o consecință a frecării și atracției Pământului.

În plus, mașina este afectată de: - ​​momentul de rotire (I), care tinde să rotească mașina în jurul axei verticale, - momentul de inerție (II), care urmărește să mențină direcția de mișcare aleasă, - și alte forțe, cum ar fi rezistența aerului.

Acțiunea combinată a mai multor dintre aceste forțe poate fi descrisă cu ușurință folosind un cerc de frecare. Raza cercului este determinată de aderența anvelopelor la suprafața drumului. Cu cât aderența este mai mică, cu atât raza este mai mică (a), cu o aderență bună raza este mai mare (b). Baza cercului de frecare este paralelogramul de forțe (forța laterală (S), forța de frânare sau forța de tracțiune (B) și forța totală rezultată (G)). Atâta timp cât forța totală rămâne în interiorul cercului, mașina se află într-o stare de stabilitate (I). De îndată ce forța totală iese din cerc, mașina pierde controlul (II). Să ne întoarcem la schema de interacțiune a forțelor: 1. Forța de frânare și forța laterală sunt calculate astfel încât forța rezultată să rămână în cerc. Mașina este ușor de condus. 2. Să creștem forța de frânare. Forța laterală scade. 3. Forța rezultată este egală cu forța de frânare. Roata este blocată. Din cauza lipsei de forță laterală, mașina devine incontrolabilă. O situație similară apare în ceea ce privește efortul de tracțiune și forța laterală. Dacă valoarea forței laterale se apropie de zero prin maximizarea câștigului de tracțiune, roțile motoare încep să se învârtească.
	Modul de reglare Pentru ca sistemul ESP să poată influența situațiile critice, acesta trebuie să recunoască două puncte: - unde și cu ce viteză conduce șoferul vehiculul? - unde merge masina? Sistemul primește răspunsul la prima întrebare de la senzorul unghiului de virare (1) și de la senzorii de viteză de pe roți (2). Sistemul primește răspunsul la a doua întrebare de la contorul de viteză de rotire (3) și accelerația laterală (4). Dacă informațiile primite pe cele două puncte nu se potrivesc, sistemul ESP recunoaște situația ca fiind critică și ia măsuri. O situație critică se poate manifesta în două modele posibile de conducere: 1. Lipsa de atenție la conducere. Prin direcţionarea frânei din spate pe traiectoria interioară a virajului şi influenţând comenzile motorului şi cutiei de viteze, ESP împiedică vehiculul să iasă din viraj. 2. Concentrare excesivă pe conducere. Prin direcţionarea frânei din faţă pe traiectoria exterioară a virajului şi influenţând comenzile motorului şi cutiei de viteze, ESP previne derapajul vehiculului.
Ajustarea dinamicii După cum ați văzut, ESP poate contracara concentrarea asupra conducerii prea puțin sau prea mult. Pentru a face acest lucru, este necesar să schimbați direcția de mișcare fără a afecta direct controlul. Principiul de bază vă este familiar de la vehiculele pe șenile. Dacă mașina trebuie să vire la stânga, lanțul din interiorul virajului este frânat, iar accelerația este transmisă spre exterior. La revenirea la traiectoria inițială, fosta omidă „interioară” este accelerată, iar cea „exterioară” este decelerată. ESP funcționează conform principiului corespunzător. Să începem cu un exemplu de mașină care nu este echipată cu ESP. Vehiculul trebuie să evite un obstacol brusc. Șoferul se întoarce mai întâi brusc la stânga, apoi din nou la dreapta. Se creează vibrații, iar partea din spate este deplasată. Visarea nu mai poate fi prevenită de către șofer.
	Acum să ne uităm la un exemplu de mașină echipată cu un sistem ESP. Șoferul încearcă să evite obstacolul. ESP detectează condițiile instabile ale vehiculului pe baza citirilor senzorului. Sistemul calculeaza masurile necesare: roata stanga spate este franata. Acest lucru previne derapajul vehiculului. Forța laterală care acționează asupra roților din față este reținută. În timp ce mașina face un viraj la stânga, șoferul face dreapta. ESP franeaza roata fata dreapta. Roțile din spate se rotesc liber pentru a asigura o forță laterală optimă pe puntea spate. O schimbare de bandă care a avut loc poate duce la vibrații. Pentru a preveni derapajul din spate al vehiculului, roata din fata stanga este franata. În situații deosebit de critice, roata poate fi practic blocată pentru a limita forța laterală pe puntea față. După ce vehiculul a depășit instabilitatea, ESP nu mai influențează direcția.

Sistemul și componentele sale După cum sa menționat deja, sistemul electronic de stabilizare este instalat pe sisteme de control al tracțiunii comune și utilizate. În plus, le extinde semnificativ acțiunea. CU Sistemul poate recunoaște și neutraliza condițiile instabile ale vehiculului, cum ar fi rotirea. Sunt necesare câteva detalii suplimentare pentru a sprijini această procedură. Înainte de a privi structura ESP, să aruncăm o privire asupra sistemului în ansamblu.

Cele mai frecvente defecțiuni ale sistemului ESP

Dacă lampa de defecțiune ABS ESP se aprinde și se stinge periodic sau este aprinsă constant, atunci motivul este în următoarele elemente:

• Defecțiune a senzorului de viteză a roții
• Frecare, ruptură a cablajului senzorului
• Inelul senzorului murdar sau uzat
• Uzura rulmentului rotii
• Este posibil ca unitatea electronică de control să fie reparată.

Au trecut doar câteva decenii de la apariția primului sistem electronic de stabilizare, iar a noua generație ESP s-a dovedit deja bine pe piață.

EVOLUŢIE ESP

ESP-Evolution für Pressebild 10 "2014_dt und engl.ai

Mai întâi, să ne întoarcem la îndepărtatul 1978. Apoi, pentru prima dată pe o mașină, au început instalarea standard a sistemului ABS (sistem antiblocare frânare), care nu permitea blocarea completă a roții în timpul frânării. Astfel, șoferul a putut controla traiectoria mișcării. Este greu de apreciat importanța și necesitatea acestui sistem, dar cei care cel puțin o dată în viață, frânând „până la podea”, au traversat patru benzi în diagonală, neputând corecta direcția de mers, beneficiile ABS sunt pe deplin realizate. .

Au mai trecut 8 ani, iar pe mașini a început să fie instalat sistemul TCS (Traction Control System), un sistem de frânare anti-alunecare. Previne patinarea roților la pornire. Aceste sisteme, ABS și TCS, folosesc aceiași senzori și actuatoare, singura diferență este în software. În sfârșit, în 1995, apare primul program de stabilizare ESP. Electronica a început să controleze nu numai blocarea și alunecarea roților, ci și rotația mașinii în jurul axei verticale - inginerii au reușit să limiteze derapajul mașinii. Mai mult, dacă primul ESP a fost format din 11 elemente, atunci în sistemul modern de stabilizare există doar patru dintre ele.

Sarcina principală a acestui sistem este ca mașina să meargă acolo unde este rotit volanul, în timp ce derapajul și derapajul sunt excluse. Funcționează astfel: șoferul folosește volanul pentru a seta traiectoria, senzorul unghiului de virare transmite date către unitatea de control, împreună cu informații de la senzorii ABS, accelerația și rotația unghiulară a caroseriei. Ultimele două sunt acum combinate într-un singur corp și sunt plasate direct pe corpul supapei. Este mai ușor, mai ieftin și mai fiabil.

De îndată ce datele de la unul sau mai mulți senzori depășesc valorile critice înregistrate în baza de date a unității de control, programul va începe să îndrepte traiectoria mașinii conform algoritmului de acțiuni prestabilit. Acum acest lucru se poate face doar cu impulsuri scurte de frânare, frânând roata în jurul căreia mașina ar trebui să se întoarcă și să-și schimbe traiectoria. Dacă acest lucru nu este suficient și viteza de intrare într-un colț este mare, sistemul poate „sufoca” ușor motorul, reducând astfel tracțiunea pe roți. Mulți „șoferi” activi nu le va plăcea acest lucru, dar pentru un șofer obișnuit este un bun ajutor.

2. Ar trebui să plătesc suplimentar pentru ESP atunci când cumpăr o mașină nouă?

3. Este posibilă modernizarea unui vehicul echipat cu ABS cu ESP?

Experții Bosch nu recomandă efectuarea unor astfel de experimente: chiar dacă cablarea este aceeași, corpul supapei și unitățile de control vor fi în continuare diferite. Mai mult decât atât, chiar și versiunile ABS pot diferi și, în consecință, în unitățile de control vor fi încărcate software diferit. În plus, alte componente ale sistemului de frânare pot diferi. Reproiectarea unui sistem de siguranță activă într-un mediu de garaj poate avea consecințe periculoase. Cu toate acestea, sistemele complexe ar trebui să fie tratate de specialiști, nu de amatori.

4. Există diferențe între sistemele ESP care sunt instalate pe vehicule de diferite clase?

5. Cum vor evolua sistemele de securitate în viitorul apropiat?

Senzori care oferă analiză de mediu la 360 °

De fapt, trebuie să creați un sistem care să analizeze mediul și să dea decizia corectă. Primul pas a fost deja făcut: controlul de croazieră activ utilizează senzori radar și video pentru a monitoriza situația traficului în fața vehiculului.

Arhitectură redundantă a sistemului

Mașina va deveni mult mai sigură în viitorul apropiat; ea, ca și aeronavele moderne, va avea diverse sisteme care se dublează reciproc. Acest lucru este, în primul rând, necesar pentru ca o defecțiune bruscă a unuia dintre sisteme să nu conducă la un accident.

Bosch a dezvoltat deja o tehnologie de sistem de frânare de rezervă. Servoiul de frânare electromecanic iBooster și ESP (Electronic Stability Control) permit oprirea vehiculului independent unul de celălalt.

Date de hărți de înaltă precizie

Acum, precizia de poziționare a sistemelor moderne de navigație este la un metru. Pentru un pilot automat sigur, precizia trebuie crescută de cel puțin zece ori. În plus, cardurile ar trebui actualizate mai des. Obiceiul nostru de a instala indicatoare noi în timpul reparațiilor rutiere și apoi de a uita să le scoatem poate înnebuni creierul cibernetic al unei mașini. De exemplu, atunci când o cameră video detectează o „cărămidă”, iar navigația detectează drumul ca fiind cu sens unic. Atunci unde să te muți? La urma urmei, interzicerea încălcării regulilor de circulație va fi principala pentru inteligența artificială.

Am enumerat doar trei provocări, în timp ce sunt zeci de ele pe drumul către pilot automat! Și totuși există speranța că în zece ani vom putea pleca dimineața devreme pentru dacha într-o mașină „inteligentă” și vom putea dormi liniștiți pe scaunul șoferului pe drum.

ESP este o abreviere a cuvântului în engleză pentru Electronic Stability Program sau Electronic Stability Program. În ceea ce privește modul în care funcționează ESP, crește șansele de supraviețuire. Acest lucru este util în special pe suprafețe alunecoase sau atunci când efectuați manevre dure pe drum, cum ar fi depășirea obstacolelor sau un colț prea abrupt. În astfel de situații, acest dispozitiv recunoaște amenințarea într-un stadiu incipient și ajută șoferul să mențină mașina în poziția corectă.

Un pic de istorie

Un mare pas înainte a fost făcut la mijlocul anilor 1990, când a fost introdus primul control electronic al stabilității. Primul dispozitiv a fost dezvoltat de furnizorul german Bosch, iar prima serie de vehicule Mercedes-Benz S-Class și BMW Seria 7 au fost echipate pentru prima dată cu noi modele de siguranță de reglementare.

Asta a fost acum aproximativ 25 de ani. Și, deși termenul ESP a intrat în limbajul de zi cu zi, dreptul de a folosi acest nume a rămas Bosch, deoarece ea a fost cea care l-a brevetat. Prin urmare, în multe alte mărci, acest sistem este desemnat diferit, de exemplu, DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Numele sunt diferite, dar principiul este același. Pe lângă ESP, cele mai frecvent menționate sunt ESC (Electronic Stability Control - Electronic Stability Control) și DSC (Dynamic Stability Control).

Toți, indiferent de numele lor, folosesc senzori de înaltă tehnologie, computerul central al unei mașini și măsuri mecanice pentru a ajuta la siguranța la conducere. Citim adesea despre mașini de înaltă performanță care tind să subvireze sau să supravireze, dar adevărul este că orice vehicul poate devia din curs, mai ales dacă condițiile proaste ale drumului contribuie la aceasta.

Video ESP:

Subvirarea are loc atunci când roțile din față sunt lipsite de tracțiune și vehiculul continuă să se miște înainte în loc să se întoarcă. Supravirarea este exact opusul: mașina se întoarce mult mai mult decât dorește șoferul. Sistem electronic de control al stabilității în ambele situații.

Control electronic al stabilității - explicații

Înțelegerea modului în care funcționează programul de stabilizare a direcției este destul de dificilă, deoarece un astfel de dispozitiv nu funcționează de unul singur. Folosește alte dispozitive de siguranță ale vehiculului, cum ar fi sistemele de frânare antiblocare și de control al tracțiunii, pentru a corecta problemele înainte de producerea unui accident.

Centrul ESP este, de asemenea, centrul vehiculului. Acest senzor este aproape întotdeauna situat cât mai aproape de centrul vehiculului. Dacă stai pe scaunul șoferului, senzorul va fi sub cotul drept, undeva între tine și scaunul pasagerului.

Dacă controlul stabilității detectează că vehiculul se balansează prea mult, acesta este acolo pentru a vă ajuta.

Folosind toate dispozitivele electronice moderne, ESP poate activa una sau mai multe frane individuale, in functie de cresterea sigurantei la condus, si poate controla clapeta de acceleratie pentru a reduce viteza daca este necesar. Senzorul caută diferența dintre direcția roții stângi și direcția vehiculului și face ajustările necesare la computerul vehiculului pentru a aduce direcția în concordanță cu ceea ce își dorește șoferul.

Pe videoclip - testarea ESP:

Componentele electronice ale dispozitivului

Controlul electronic al stabilității folosește ABS și controlul tracțiunii, precum și mai multe, pentru a face treaba.

Sistem ABS

Până în anii 1990, șoferul a fost nevoit să apese foarte tare pedala de frână pentru a ține blocarea frânei și a induce decelerația. Odată cu inventarea sistemului de frânare antiblocare, conducerea în siguranță a devenit mult mai ușoară. ABS cu o pompă electronică frânează mai repede decât șoferul însuși, provocând astfel subvirarea sau supravirarea. ESP folosește un dispozitiv pentru a remedia problema activând ABS după cum este necesar pentru o roată individuală.

Sistem de control al tracțiunii

ESP folosește, de asemenea, controlul tracțiunii pentru siguranța la conducere. Deși este responsabil pentru monitorizarea mișcării laterale în jurul unei axe verticale, controlul tracțiunii este responsabil pentru mișcarea înainte și înapoi. Când controlul tracțiunii detectează alunecarea roților, senzorul electronic de control al stabilității acționează pe o parte.

În videoclip - care este ESP-ul mașinii:

Dispozitivul funcționează destul de dinamic - informațiile sunt furnizate mașinii folosind trei tipuri de senzori:

• Senzor de viteza rotii. Acești senzori sunt amplasați pe fiecare roată și măsoară viteza în mișcare, computerul o compară cu turația motorului.
• Senzori pentru unghiul volanului. Acești senzori sunt amplasați în coloana de direcție și măsoară direcția pe care o ia șoferul în timpul conducerii.
• Senzor de viteză de rotație... Situat în mijlocul vehiculului și măsoară mișcarea laterală a vehiculului.

Caracteristici suplimentare

De la lansare, ESP a fost actualizat constant. Pe de o parte, greutatea întregului dispozitiv este redusă (modelul Bosch cântărește mai puțin de 2 kg), iar pe de altă parte, crește numărul de funcții pe care le poate îndeplini.

Controlul stabilității vehiculului împiedică rularea vehiculului atunci când conduceți în sus. B este menținut automat sub presiune până când șoferul apasă din nou pedala de accelerație.

Videoclipul arată principiul sistemului:

Beneficiile controlului electronic al stabilității

ESP joacă cel mai important rol în siguranța la conducere, reducând astfel numărul și gravitatea accidentelor. Aproape fiecare șofer a fost lovit de condiții de drum neplăcute și dificile la un moment dat, fie că este vorba de o ploaie, grindină bruscă sau un drum înghețat. Controlul electronic al stabilității, împreună cu alte sisteme de siguranță și dispozitive de reglementare de la bordul vehiculelor moderne, poate ajuta șoferul să mențină controlul asupra drumului.

Pentru designerii moderni de mașini, problema siguranței este extrem de acută. Mașinile rapide, ritmul de viață nebunesc, cultura proastă a condusului și condițiile meteo perfide provoacă multe situații dificile și periculoase pe drumuri. Articolul de astăzi se concentrează pe subiectul ESP: ce este în mașină?

ESP este un sistem electronic de siguranță pneumatic clasificat ca dispozitiv activ antiderapant. În Rusia, denumirea de „sistem electronic de control al stabilității” a rămas mai mult. Primele prototipuri ale sistemului au apărut în anii 1960, când concernul german „Daimler-Benz” și-a brevetat noua invenție cu denumirea laconică „Dispozitiv de control”. Cu toate acestea, primele teste pe mare ale mostrelor de producție au avut loc abia în 1994 și din 1995 au fost instalate în mod activ pe modelele premium Mercedes clasa S.

ESP: ce este într-o mașină

ESP este adesea denumit controlul stabilității vehiculului. Apropo, există multe opțiuni pentru abrevieri și nume: ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, în funcție de producătorul mașinii, dar acest lucru nu schimbă esența - toate acestea sunt același sistem.

Schema de frânare a vehiculelor cu și fără ESP

Sarcina principală a ESP este de a oferi un control controlat și receptiv al mașinii, indiferent de gradul de pierdere a controlului. Într-un fel, acest sistem este o versiune extinsă a sistemului de frânare antiblocare (ABS), cu excepția faptului că nu gradul de blocare este controlat, ci cuplul roții (forța de rotație a acestuia). Într-o formă simplificată, sistemul constă din 3 module principale:

• Calculator central;
• Mecanisme de măsurare: accelerometru, senzor de poziție a volanului;
• Sisteme de transmitere a informațiilor.

ESP nu este un sistem independent și își poate îndeplini funcțiile numai împreună cu alte componente ale vehiculului:

• Sistem de distribuție a forței de frânare;
• Sistem de franare anti-blocare;
• Sistem de control al tracțiunii;
• Sistem de control al tracțiunii.

ESP menține traiectoria, stabilitatea direcțională și stabilizează vehiculul în timpul manevrelor

Devine clar că ESP interpretează doar datele primite de la senzorii de măsurare, intervenind apoi în control prin activarea frânelor și a sistemelor auxiliare de siguranță menționate mai sus. Următorii parametri principali sunt implicați în calcule:

• Viteza roții;
• Viteza motorului;
• Presiunea conductei de frână;
• Frecvența de răspuns ABS;
• Poziția volanului;
• Poziția pedalei de accelerație;
• Poziția clapetei de accelerație;
• Viteza unghiulară de-a lungul axei verticale și orizontale;
• Valori de accelerație laterală (la oamenii obișnuiți G-senzor).

Principiul de funcționare

Principiul de funcționare a sistemului de stabilitate dinamică este activarea controlată a frânelor fiecărei roți ale vehiculului separat. Logica muncii se bazează pe fenomene fizice numite supravirare și subvirare.

În cazul unei derapaje, accelerometrul citește instantaneu aspectul celei mai mici mișcări unghiulare a caroseriei (rotație). Daca in acest moment unghiul de virare nu corespunde pozitiei care faciliteaza iesirea din derapaj, sau nu are loc iesirea din derapaj (drum alunecos), se inregistreaza faptul subvirajului. ESP începe să frâneze activ una dintre roțile din față pentru a ajuta mașina și șoferul să o scoată de pe derapaj.

ESP îl ajută pe șofer să scoată mașina dintr-un derapaj

Dimpotrivă, dacă mașina începe să derape după o rotire bruscă a volanului, atunci se înregistrează faptul supravirării mașinii, iar ESP frânează roata pentru a împiedica acțiunile șoferului. Este acest moment pe care șoferii îl observă cel mai des, mașina încetează să mai asculte de pedala accelerometrului, fiind pe punctul de a cădea în derapaj.

Este important! Sistemul de control al stabilității nu numai că încetinește roțile necesare, dar reglează și tracțiunea motorului, până la oprirea completă a pedalei electronice de accelerație.

Arhitectura mașinilor mai scumpe este pre-proiectată pentru utilizarea ESP. În astfel de mașini, ESP reduce în mod direct alimentarea cu combustibil a motorului, interacționează cu controlul adaptiv al vitezei de croazieră, iar transmisia automată poate „scădea” vitezele sau poate trece la moduri speciale off-road.

De ce este aprinsă lampa de pe tabloul de bord

Ca și restul componentelor de siguranță, ESP are o lampă pe bordul oricărei mașini care este echipată cu aceasta. Lampa poate da semnale diferite în funcție de modelul și producătorul mașinii, dar trei dintre ele sunt universale:

1. Lampa ESP clipește în timpul funcționării sale - o încercare de a aduce mașina într-o poziție stabilă. În funcție de vehicul, clipirea lămpii se observă și în timpul funcționării sistemului de control al tracțiunii.
2. Lampa ESP este stinsă. Pe o mașină staționară, aceasta înseamnă că toate elementele sistemului funcționează normal, iar pe o mașină în mișcare, că la ora actuală sistemul nu interferează cu controlul.
3. Lampa ESP este aprinsă permanent. Aceasta este o alarmă care semnalează o defecțiune a uneia dintre componentele sistemului. Numărul total de componente implicate în sistemul de stabilizare depășește 15 unități. Autodiagnosticarea este o sarcină aproape imposibilă. Dacă lampa se aprinde, provoacă chiar uzură neuniformă a roților, atunci când unitatea de comandă observă o diferență anormală de viteză a roților și intră în regim de urgență. Același efect este cauzat de instalarea unei noi roți de rezervă, cuplată cu uzura severă a setului de anvelope rămas.

Dacă vehiculul este echipat cu un sistem ESP, pe tabloul de bord există o lampă corespunzătoare care indică funcționarea sau defecțiunea

Dacă sunteți una dintre persoanele cărora nu le plac serviciile, puteți încerca să determinați singur defecțiunea:

• Șoferul a oprit-o din greșeală singur. La unele mașini, sistemul nu pornește singur atunci când atinge 50 km/h, ceea ce înseamnă că șoferul conduce constant cu o lampă aprinsă.
• Verificați starea anvelopelor.
• Verificați tensiunea din rețeaua de bord. Unitatea de control se oprește la valori scăzute.
• Verificați starea corpurilor supapelor ABS: deși rar, provoacă o defecțiune.

Este important! Uneori există situații problematice când eroarea ESP apare intermitent, iar lampa poate începe să se ardă în cazurile cele mai complicate. În acest caz, aparatul funcționează cu un scanner de erori conectat permanent.

În toate celelalte cazuri, lucrul corect de făcut este să contactați un service auto și să verificați codurile de eroare cu un scaner certificat. Absența erorilor, de regulă, semnalează încă o defecțiune a corpului supapei ABS, în alte cazuri, o combinație de erori va face posibilă determinarea unității defectuoase.

Când să dezactivați ESP

Există dezbateri aprinse în jurul opririi sistemului de stabilizare. Pe o parte a liniei, șoferii cu sânge fierbinte sunt amatori de senzații tari și unghiuri de derapare scandaloase. Pe de altă parte, există șoferi cu experiență care susțin argumentul că sistemul de stabilizare te împiedică să ieși dintr-un derapaj foarte puternic. Pentru a risipi miturile inutile despre dezactivarea ESP, enumeram dezavantajele acestuia:

1. ESP nu știe cum să scoată mașinile cu tracțiune față dintr-un derapaj puternic, deoarece aceasta necesită nu o scădere, ci o creștere bruscă a cuplului pe roțile din față.
2. La vehiculele 4WD în condiții de gheață, creșterea cuplului este, de asemenea, preferabilă frânării.
3. ESP se comportă inadecvat pe zăpadă afanată la viteze reduse.
4. Pe roțile dezumflate prost, ESP poate fi foarte enervant pentru șofer.

Uneori, sistemul ESP trebuie dezactivat

Sistemul are un plus și acoperă toate dezavantajele de mai sus - rata de reacție ESP în situații de urgență este mult mai mare decât cea a unei persoane. În cele mai multe cazuri, un șofer care nu este familiarizat cu tehnicile de conducere extreme se află la volan, ceea ce înseamnă că sistemul de control al stabilității va deveni un colac de salvare pentru el în situațiile care necesită acțiuni urgente. Ca bonus, sistemul adaugă o cantitate semnificativă de confort de condus eliminând ruliu în viraj și condusul dinamic.

ESP ar trebui dezactivat atunci când este necesar să conduceți un mic off-road, să zicem o ascensiune pe iarbă umedă, sol sau zăpadă, când părăsiți o parcare înghețată a orașului și în alte situații în care sistemul de stabilizare nu este necesar și acesta. funcționarea este o măsură de siguranță falsă. În toate condițiile de mai sus, sistemul va „sufoca” motorul și va interfera cu depășirea condițiilor de drum predominante.

Este important! Când conduceți dintr-o rută adâncă, nu opriți ESP, deoarece majoritatea sedanurilor moderne sunt echipate cu un sistem de control al tracțiunii care funcționează în tandem cu acesta.

Video: de ce stabilizarea este atât de importantă

Controlul electronic al stabilității a devenit o parte integrantă a conducerii sigure și confortabile. Deși este un sistem subsidiar, acest sistem salvează multe vieți, iar dezavantajele sale sunt minore și sunt compensate printr-o conducere atentă. Fii atent în timp ce conduceți și bucurați-vă numai de condus!