Roboți în slujba omului: invenții gata să ajute oamenii în viața de zi cu zi. Istoria apariției și dezvoltării mecanismelor și mașinilor de lucru Roboții care păzesc ordinea

Revolutia industriala secolele XVII-XIX a coincis cu perioada revoluțiilor sociale burgheze din lume (1640 - Anglia, 1775 - SUA, 1789 - Franța, 1848 - Germania, 1861 - Rusia) și a constat din trei etape:

1. Apariția mașinilor de lucru în industria textilă (răzător manual cu naveta „avioanei” a lui Kay (1733), mașina de filat a lui Paul (1785), roata de filare Hargreaves „Jenny” (1764), primul țesut mecanic al lui Cartwright (1785), Jacquard’s războaie programată (1800)).

2. Invenția, dezvoltarea și implementarea unui motor termic universal (motor cu abur al lui James Watt din 1764)

3. Crearea mașinilor de lucru pentru producția de mașini, apariția ingineriei mecanice (invenție: șubler, suport scule, copiere și sisteme automate de control cu ​​came).

Până la mijlocul secolului al XVIII-lea. tehnica de fabricare a mașinilor, chiar și în țările dezvoltate, era preponderent manuală, moștenită din producția artizanală și manufacturieră. Prin urmare, au fost produse puține mașini (într-un singur design sau în loturi mici), deși de bună calitate, dar la un preț scump și cu mult timp. Echipamentul de prelucrare a materialelor era foarte primitiv și ineficient, nu permitea decât mecanizarea muncii manuale a meșterilor (Fig. 16).

Fig. 16. Diagrama unui strung cu un picior de antrenare și alimentare manuală a tăietorului

Mecanicii și artizanii din acea vreme s-au gândit la ideea de a elibera mâna omului de realizarea directă a fluxurilor de energie și materiale. În același timp, au fost rezolvate și problemele controlului automat (adică implementarea fluxului de informații). Din punct de vedere istoric, primele care au apărut au fost mașinile automate cu suporturi software sub formă de came și copiatoare.

Cam a fost folosit pentru punerea în mișcare a corpurilor de lucru ale mașinilor automate, iar acestea asigurau deplasarea corpurilor de lucru, coordonate în spațiu și timp în conformitate cu succesiunea cerută, stabilită de ciclograma mașinii automate. Din came și opriri au funcționat toate mașinile mecanice automate. Informațiile de referință au fost stocate în profilul camei. Sistemele cu came îndeplinesc simultan două funcții: un mecanism de putere (actuator) și un dispozitiv de control. Mișcarea corpului în mișcare este controlată conform legii stabilite în profilul camei și percepută de împingător (Fig. 17). Datorită conexiunii rigide dintre came și tachetă în sistemele mecanice cu came, mișcarea poate fi efectuată conform oricărei legi. Legea mișcării se alege în funcție de cerințele procesului tehnologic.

Fig. 18. Schema suportului de copiere strung al lui A.K. Nartov

Cu toate acestea, tehnologia de atunci nu era pregătită să accepte aceste idei, iar motoarele cu puterea necesară nu erau încă disponibile (mișcarea de la roata de apă era greu de transmis pe mașini relativ mici).

Abia în 1794 mecanicul englez Henry Maudsley (1771-1831) a inventat etrier în cruce, care a avut un impact revoluționar asupra întregii inginerie mecanică (Fig. 19). Mâna omului s-a dovedit a fi eliberată de implementarea fluxului de energie, calitatea pieselor prelucrate (puritatea și acuratețea lor) a crescut de multe ori. Odată cu apariția glisierei transversale, toate mașinile de prelucrare a metalelor utilizate pentru fabricarea mașinilor au început să se îmbunătățească.

Fig. 19. Diagrama etrierului în cruce Henry Maudsley

Henry Maudsley a devenit proprietarul unei mari întreprinderi de construcție de mașini, care producea în principal piese pentru motoarele cu abur ale lui D. Watt. La fabrica sa, pentru prima dată, a fost folosit un sistem de producție de mașini sub forma conectării unui număr mare de mașini de lucru prin transmisii, acționate de un motor termic universal. Henry Maudsley însuși, fiind un om bogat, a lucrat toată viața la egalitate cu muncitorii și studenții, a crescut mulți ingineri mecanici talentați, oferindu-le o educație tehnică.

Concomitent cu perfecţionarea mecanicii maşinilor-unelte au fost dezvoltate şi principiile controlului automat al maşinilor tehnologice. Deci, unul dintre primele a fost implementat în mașini-unelte principiu La optând Este producția mecanizată a unui număr de produse identice prin copierea unui eșantion de referință dat. Copiatoarele și camele au devenit piesa principală în multe mașini automate, unde alimentările erau efectuate de la diferite came. Cu toate acestea, copierea directă (mecanică) a avut o serie de dezavantaje semnificative:

- eforturile necesare controlului (fluxul de informații) sunt egale cu efortul de lucru (fluxul de energie): drept consecință, uzura camelor, copiatoarelor, sondelor și pierderea preciziei cerute a pieselor fabricate;

- complexitatea fabricației de copiatoare și șabloane (trebuie să fie cu un ordin de mărime mai precis decât piesele prelucrate pe ele);

- distanta mica de copiere si sisteme de control mecanic cu came;

- complexitatea schimbării programului (adică flexibilitate și versatilitate scăzute), care în acest caz s-a rezumat la schimbarea copiatoarelor sau a camelor.

Ulterior, metodele de copiere au fost dezvoltate și îmbunătățite semnificativ. În 1890, italianul Bontempi a folosit o schemă de control hidraulic pentru copiatoare. El a folosit principiu de servo-acțiune (amplificare)., care a găsit cea mai largă aplicație în scopuri de control și automatizare, iar amplificatoarele de putere speciale (o parte obligatorie a unui servomotor) - electronice, electromecanice, hidraulice, mecanice - pot fi găsite în orice automată modernă. În 1923, a apărut mașina de copiat Keller, în care copiarea electrică a fost pentru prima dată înlocuită cu control electric. Programul formei viitorului produs a fost stabilit, totuși, ca și înainte, prin metoda analogică, folosind un copiator, care era o copie exactă a formei produsului finit, dar efortul asupra copiatorului a fost redus semnificativ.

Un alt principiu implementat în ACS de copiere este principiul de urmărire, a cărui esență este că organul executiv (unealta) a repetat exact mișcarea corpului de control (sondă), fără a fi direct legat de acesta. Acest principiu și-a găsit o aplicare largă și în tehnologie. În 1935, în URSS a fost propusă o mașină de fotocopiat, pentru care un desen al unei piese era deja un copiator (probă). Sistemul de control al mașinii a fost echipat cu un dispozitiv de citire a fotografiilor care se deplasa de-a lungul liniei desenului.

Prima mașină CNC a apărut în 1952. Cu toate acestea, atât copiarea cu acționare electrică, cât și fotocopiarea erau oarecum înaintea timpului lor și, în ciuda potențialului lor promițător, nu au fost utilizate pe scară largă.

Cele mai utilizate mașini industriale au fost mașinile de hidrocopiat, în care programul de mișcare (traiectoria) era citit de la copiator, iar acțiunea de putere era efectuată de o acţionare hidraulică. Copiatorul a fost afectat de sondă cu puțin efort, ceea ce a eliminat uzura copiatorului. Sonda din astfel de dispozitive este conectată la bobina supapei hidraulice (Fig. 20).

În sistemele de hidrocopiere, mișcările relative ale jojei (Vnext) provoacă mișcarea bobinei de control, care schimbă direcția fluxului de ulei. Sonda în contact cu trasorul poate fi conectată la bobină în diferite moduri: mecanic, hidraulic sau electric.

Fig. 20. Mașină de frezat hidrocopiator

>> Tehnologie: Conceptul de mecanism și mașină

În lumea modernă, o persoană este adesea ajutată de diverse mecanisme și mașini.
O mașină este un dispozitiv care efectuează anumite acțiuni pentru a facilita munca fizică și psihică a unei persoane. De exemplu, o mașină este o mașină de transport, o mașină pentru prelucrarea oricăror piese de prelucrat este o mașină tehnologică.
Un exemplu de mașină de uz casnic este un aspirator, mașină de spălat, frigider. Mașinile agricole (tractor, combine etc.) ajută o persoană la recoltare. Un computer pentru o persoană este o mașină de informare și de calcul.
Designul mașinii include multe mecanisme diferite. Mecanism este un dispozitiv pentru transformarea unui tip de mișcare în altul. Ca exemplu, luați în considerare mecanismul cu șuruburi utilizat în clemele din față și din spate ale unei bănci de dulgher (fig. 52).
În mecanismul cu șurub, mișcarea de rotație a mânerului 2 este transformată în mișcarea rectilinie a șurubului de plumb împreună cu bara de presiune 3 (Fig. 52, a). Figura 52, b prezintă schema cinematică a mecanismului cu șurub.

Diagrama cinematică este un simbol pentru diferitele angrenaje și părți incluse în acest angrenaj.

Mecanismele și mașinile constau din multe părți diferite, de exemplu, există mai mult de 15 mii de ele într-o mașină și mai mult de un milion într-un avion. Unele piese sunt folosite în aproape toate mașinile (șuruburi, piulițe, șaibe etc.). Sunt chemați piese de uz general... Alte piese, cum ar fi corpurile mașinii, paturile mașinii, sunt piese speciale. Tabelul 3 prezintă câteva părți tipice ale mașinii.
Detaliile mecanismelor sunt legate între ele în diferite moduri. Dacă nu se pot deplasa unul față de celălalt, atunci se numește o astfel de conexiune nemişcat... Fixe sunt legăturile pieselor cu șuruburi și piulițe (legături filetate), prin sudură etc.
Dacă părțile se pot deplasa una față de alta, atunci se numește o astfel de relație între părți mobil.

Un fel de comunicare mobilă este o articulație pivotantă (Tabelul 4).

MUNCA PRACTICA

Familiarizarea cu dispozitivul diferitelor mecanisme
1. Inspectați mecanismul cu șuruburi al clemei frontale a băncii dulgherului. Înțelegeți cum se traduce mișcarea de rotație a mânerului în mișcarea în linie dreaptă a barei de presiune.
2. Luați în considerare echipamentul de foraj și stabiliți ce scop servește.

• Mașină, mecanism, mecanism cu șuruburi, diagramă cinematică, piese de uz general și special, conexiuni mobile și fixe.

1. Ce se numește o mașină?

2. Ce se numește mecanism?

3. Ce mașini cunoașteți?

4. Care sunt piesele tipice ale mașinii.

5. Unde se folosesc mecanismele cu șuruburi și cum funcționează?

LA. Tișcenko, P.S. Samorodsky, V.D. Simonenko, N.P. Shchipitsyn, Tehnologia de gradul 5
Trimis de cititorii de pe site

Safonov Serghei

eseu „Rolul unei mașini în viața unei persoane. De ce are o persoană nevoie de o mașină?”

Descarca:

Previzualizare:

Ministerul Educației al Federației Ruse

Instituție de învățământ municipală

Școala Gimnazială numărul 6

Proiect

„Rolul mașinii

În viața umană"

Supraveghetor: profesor

Clasele primare

Olga Pavlovna Nalabardina

Tulun 2010

I. Introducere

II. Partea principală

1. Istoria creării primei mașini.

2.Apariția primei mașini din Rusia.

3. Tipuri de mașini după modul în care combustibilul este utilizat pentru conducere

4. Diferite tipuri de aspecte ale influenței mașinii asupra vieții umane.

5. Primele accidente de mașină

6. Introducerea regulilor de circulatie.

III Partea finală.

IV. Bibliografie.

Obiectivele cercetării:

1. Efectuați un studiu sociologic al diferitelor grupuri de elevi pentru cunoașterea istoriei mașinii.

2. Studiați istoria dezvoltării industriei de automobile.

3. Identificați cele mai populare mașini, inclusiv cele din Rusia.

4. Stabiliți când au apărut pentru prima dată regulile de circulație.

5. Stabiliți ce este o mașină pentru oamenii de azi - un lux sau un mijloc de transport.

6. Investigați și identificați aspectele pozitive și negative de transport, psihologice, economice, medicale, penale ale autoturismului, accidente rutiere.

Introducere.

Care este istoria mașinii?

Care dintre băieții de astăzi nu visează la o mașină? Apariția unui nou model de mașină nu lasă indiferenți nici pe copii, nici pe adulți. Din ce în ce mai mult, pe drumurile țării, inclusiv în orașul nostru, poți vedea nu doar bărbați, ci și femei conducând o mașină. Elevii școlii primare ai școlii noastre și părinții clasei noastre au fost intervievați sub formă de testare.

Testul #1 / pentru elevi /

1. Ai o mașină acasă? Dacă nu, ți-ar plăcea să-l ai? De ce?
2. La ce il folosesti?
3. Când a apărut mașina?
4. Ți-ar plăcea să ai propria mașină și de ce?

Testul numărul 2 / pentru părinți /

În urma sondajului, s-a constatat că% dintre elevi au o mașină acasă,% dintre elevi și-ar dori să o aibă pentru că:

Mai ușor să ajungi la școală și acasă -% dintre oameni

Nu este nevoie să stați la stațiile de autobuz și să așteptați autobuzul -% din oameni

Tip de transport frumos -% din oameni

Când a apărut mașina?

Cine este creatorul primei mașini?

A) cunosc -% din oameni. b) nu cunosc -% din oameni.

Când a apărut prima mașină în Rusia?

A) cunosc -% din oameni. b) nu cunosc -% din oameni.

Ți-ar plăcea să ai propria mașină? -

Da -% din oameni nici o persoana

Acestea sunt rezultatele unui sondaj efectuat de părinți:

Știi să conduci o mașină? Dacă nu, ai vrea să înveți?

Să știi să conduci o mașină -% din oameni

ar dori să învețe? -% din oameni

Este o mașină pentru tine un mijloc de transport sau un lux?

vehicul -% din oameni lux -% din oameni

Mașinile beneficiază sau dăunează oamenilor?

beneficiază o persoană -% din oameni

face rău unei persoane -% din oameni

Viața oamenilor este mai bună odată cu introducerea mașinii?

Mai bine -% din oameni mai rău -% din oameni

Ce trebuie făcut pentru a face din mașină un mijloc de transport sigur?

Apare întrebarea: „Care este rolul mașinii în viața umană. De ce are o persoană nevoie de o mașină? Înainte de a răspunde la aceste întrebări, trebuie să cunoașteți istoria mașinii. Cine este creatorul primei mașini? Nevoia oamenilor de a accelera mișcarea pe pământ a condus omenirea la crearea diferitelor mașini și mecanisme, dintre care cea mai convenabilă și preferată a fost mașina.

Parte principală

Cuvântul „mașină” înseamnă „cărucior autopropulsat”, deși în sensul modern se obișnuiește să se numească mașini doar vehicule echipate cu motoare autonome (combustie internă, electrice, cu abur).

În 1725, în Lorena s-a născut Nicola Joseph Cugno, care deja în tinerețe sa arătat ca un inventator și inovator promițător. Deoarece el însuși nu era suficient de bogat pentru a-și finanța experimentele, a intrat în serviciul militar și a făcut multe invenții în calitate de căpitan al armatei franceze. Unele dintre ele nu și-au pierdut relevanța până astăzi. Cugnoul atent a fost atras mai ales de motorul cu abur. S-a gândit cum să-l folosească în proiectarea echipajelor autopropulsate și, în lumina acestui fapt, cum să-i reducă dimensiunea, să reducă greutatea și să crească puterea. În 1764, ministrul francez de război l-a însărcinat oficial să creeze un tractor cu abur pentru nevoile artileriei. Cugno a proiectat un model de mașină mică și a demonstrat-o la Paris în 1769 pe locul unde Biserica Sf. Magdalena.Mașina rutieră a lui Cugno, așa cum o spunea el, avea trei roți și un cazan de abur uriaș; energia aburului a condus roata din față. Monstrul nu era doar greu (câteva tone), nu era doar cu mișcare lentă (două mile și jumătate pe oră) - la fiecare două sute de metri, cazanul său rămânea fără abur. Cu toate acestea, acest ciudat anume a fost prima mașină din lume! La 23 octombrie 1769, Cugno a prezentat un model la scară redusă, iar la 22 aprilie 1770 a avut loc prezentarea oficială a trăsurii mecanice la comisia regală.Vagonul a dezvoltat o viteză de 4,5 km/h, iar ciclul de funcționare al cazanului cu abur a fost calculat pentru doar 12 minute.Apoi cazanul trebuia să fie reumplut, să se facă foc pe pământ sub el, să se formeze aburii, iar călătoria trebuia continuată din nou timp de 12 minute. În ciuda tuturor acestor neajunsuri, ministrul de război a fost atât de purtat de motorul cu abur, încât l-a însărcinat imediat pe Cugno să proiecteze o mașină mai mare.În timpul demonstrației dispozitivului, care a avut succes inițial, sistemul de control s-a blocat. Unitatea s-a izbit de perete și s-a prăbușit. În ciuda acestei lovituri, structura a rămas intactă, ceea ce a mărturisit calitatea înaltă a acestui vehicul de luptă. Cu toate acestea, așa cum se întâmplă adesea în viață, fericirea s-a îndepărtat de inventator, pentru că ministrul de război a căzut din favoarea instanței. Indiferent la toate, uitat de toți, Cugno a murit în 1804 la Bruxelles.Focul de sub ceaunul mașinii sale a fost aprins o singură dată, când a fost transportat de la arsenal la Conservatoire Nacional des Arts et Métiers din Paris, unde putem vedea această expoziție astăzi.

Mașină cu o inimă de foc

Prima mașină din Rusia

Tipuri de mașini după cum se utilizează combustibilul pentru conducere

Mașini alimentate cu abur. Vagoane cu feribotul

Continuând munca predecesorilor lor, inventatorii ruși și-au propus sarcina de a conecta un cărucior cu roți cu un motor mecanic, adică să creeze un cărucior autopropulsat pentru un drum fără șine. Deci, pe baza dezvoltării motoarelor cu abur de către I.I. Polzunov, P.K. Frolov, E.A. și M.E. Cherepanovs în 1830, maestrul de trăsuri rus K. Yankevich, împreună cu cei doi colegi ai săi mecanici, au fost aproape de a crea un vagon autopropulsat cu roți, cu un motor cu abur.

Strămoșii troleibuzului. Mașini electrice

Căutarea unui motor potrivit pentru automobile nu s-a limitat la lucrul la motoarele cu abur și motoarele cu ardere internă. În paralel, s-au efectuat cercetări în domeniul ingineriei electrice și posibila aplicare a acesteia în industria auto. Cu toate acestea, condițiile reale pentru crearea vehiculelor autopropulsate pe o unitate electrică au apărut abia la sfârșitul secolului al XIX-lea. În Rusia, lucrările la vagoane electrice au fost efectuate de inginerul Ippolit Vladimirovici Romanov, cunoscut pentru munca sa în domeniul drumurilor electrice suspendate.

Primele mașini autohtone cu motor cu ardere internă

Invenția motorului cu combustie internă pe benzină este considerată pe bună dreptate unul dintre cele mai importante evenimente în dezvoltarea tehnologiei, inclusiv a tehnologiei automobilelor. El a facilitat foarte mult crearea unui echipaj mecanic autopropulsat și a deschis calea pentru îmbunătățirea transportului fără șine.

Potrivit unor cercetători, prima mașină rusă cu un motor cu ardere internă care funcționează cu combustibil lichid a fost construită în 1882 de un grup de ingineri ruși conduși de Putilov și Khlobov într-un orășel de pe Volga.

Diferite tipuri de aspecte ale influenței mașinii asupra vieții umane.

Avantajele și dezavantajele mașinii

Transportul rutier necesită binedrumuri... Acum, în țările dezvoltate există o rețeaautostrăzi- drumuri cu mai multe benzi fărărăscruce de drumuripermiţând viteze de peste o sută de kilometri pe oră.

În ciuda avantajelor, transportul rutier are multe dezavantaje. Mașinile de pasageri sunt transportul cel mai risipitor în comparație cu alte moduri de transport în ceea ce privește costul necesar pentru deplasarea unui pasager. Ponderea principală (63%) din daunele aduse mediului planetei este asociată cu vehiculele. Daune semnificative asupra mediului sunt cauzate mediului și societății în toate etapele de producție, exploatare și eliminare a mașinilor, combustibilului, uleiurilor, anvelopelor, construcției de drumuri și a altor infrastructuri auto. În special, oxizii de azot și sulf emiși în atmosferă în timpul arderiibenzină, cauză ploaie acidă... Potrivit Comisiei pentru EcologieDuma de Stat a Federației Ruse, parcareAl Rusiei până la început anul s-a ridicat la 27,06 milioane de vehicule. Valoarea daunelor anuale asupra mediului din funcționarea complexului de transport al Federației Ruse este de 3,4 miliarde de dolari SUA, emisiile de poluanți în atmosferă de la vehicule s-au ridicat la 12.190,7 mii tone.

Aspecte de transport (pozitive)

• Cu ajutorul unei mașini, devine posibil să ajungi în orice punct mai liber și mai rapidorase (țară, continent) decât ar fi pe jos sau folosindpublictransport... Nu trebuie să așteptați transportul în comun și puteți alege singur traseul.
• Puteți lua cu dvs. membrii familiei, prietenii și mai multe lucruri personale (articole,alimente, haine, de bani).
• Un fenomen de masă în țările dezvoltate ale lumii a devenitautoturism, pentru nevoile cărora o varietate derulotetipuri autopropulsate și remorcate.

Aspecte de transport (negative)

• În condiții de ambuteiaj urban, de multe ori se dovedește că puteți ajunge rapid la destinație prinSubteran sau Cale Ușoară, și autobuzeși troleibuzecirculația pe benzi rutiere special amenajate pentru transportul public decât într-o mașină privată.
• Când călătoriți pe distanțe lungitransport aerianși exprestrenuri , în medie, este semnificativ mai rapid decât o mașină personală.
• Este mai scump să călătoriți cu mașina decât cu transportul public.

Aspecte psihologice (pozitive)

• o mașină personală, în funcție de mărimea și prestigiul mărcii, a devenit un indicator al statutului social al proprietarului, un simbol al succesului.
• Conducerea propriei mașini a fost mult timp considerat un mijloc de a genera emoții pozitive suplimentare.
• A avea propria mașină vă oferă un sentiment de independență socială.
• Călătoria cu mașina privată vă permite să minimizați contactul cu străinii.
• O mașină personală este percepută ca „teritoriu propriu”, „o casă pe roți” și servește la menținerea și consolidarea legăturilor de prietenie și de familie.

Aspecte psihologice (negative)

• Mulți oameni dezvoltă un fel de „dependență de mașină” – au tendința de a conduce întotdeauna o mașină privată, chiar dacă ar fi mai rapid de mers pe jos și atunci când trebuie să folosească transportul public. Călătoria cu mașina privată minimizează contactul cu alte persoane.

Aspecte sociale

• Capacitatea de a transporta o cantitate semnificativă de bagaje contribuie la concentrarea cumpărăturilor și la apariția unor uriașesupermarketuriși hipermarketuriunde oamenii cumpără o mulțime de alimente și bunuri de uz casnic la un moment dat.
• Utilizarea pe scară largă a mașinilor private duce la o creștere aorase, relocarea masivă a oamenilor însuburbii.
• « Blocajele de trafic»Deveniți parte integrantă a vieții în orașele mari și duceți la pierderea multor timp.

Aspecte medicale

• Sănătatea oamenilor (atât a călăreților, cât și a pietonilor și a persoanelor care locuiesc în apropierea drumurilor cu trafic intens) este afectată negativfumurile de trafic, zgomotși vibratie... Acest lucru duce la o creștere a bolilor oncologice, pulmonare, neurologice și de altă natură, o creștere a mortalității pe fondul lor.
• Călătoriile din uşă în uşă conduc la o scădere a nivelului de activitate fizică a populaţiei, adică la o creştere a morbidităţii şi mortalităţii prin boli cardiovasculare, care în unele cazuri.țările dezvoltatea devenit deja o problemă de securitate națională.
• Deoarece este interzis să conduceți un vehicul în stare de ebrietate, conducerea în stare de ebrietate duce adesea la accidente. În Rusia, conducerea în stare de ebrietate a devenit principalul motiv pentru creșterea numărului de accidente cu consecințe grave.

• O mașină personală este un vehicul cu pericol sporit. Literal, toate statele lumii suferă pierderi semnificative din cauza accidentelor și deceselor cândAccident... De exemplu, în China, în 2006, 100.000 de persoane au murit în accidente rutiere și alte 400.000 de persoane au fost rănite (locul 1 în lume în ceea ce privește rata accidentelor).

Aspecte penale

• Deturnareamașini private - una dintre cele mai comune și semnificative în sens financiar de tipcrime... O mașină personală este adesea folosită la comiterea altor infracțiuni (pentru a ajunge la locul faptei și apoi a se ascunde, pentru a lua lucrurile furate, pentru a transporta victima sau cadavrul la locul de care au nevoie infractorii etc.).
• În ţările subdezvoltateasigurarealfabetizarea proprietarilor de mașini (inclusiv Rusia, înainte de introducereOSAGO) „autosubstituțiile” sunt larg răspândite. În acest caz, un proprietar de mașină preselectat (mașină nouă, dar nu foarte scumpă) sunt forțați să încalce Reguli de trafic, expunându-și mașina (veche, dar prestigioasă) sub atac. Un infractor confuz, realizându-și vinovăția formală, de regulă, acceptă în acest caz „despăgubirea imediată a prejudiciului” fără a chema reprezentanții autorităților și agenției de asigurări.

Proprietarul unui autoturism personal care o conduce riscă să comită din neatenție o infracțiune și să fie pedepsit în consecință.

Primele accidente de mașină.

Odată cu apariția primei mașini, a apărut primul accident de mașină din istoria omenirii. A avut loc prima ciocnire a unui autoturism cu un pieton17 august ani în Londramașina condusă de Arthur Edsell a fost lovită de Bridget Driscoll, 44 de ani (conform altor surse, 45 de ani) mamă a doi copii. Aceasta a fost prima coliziune mortală din lume cu un pieton. Potrivit martorilor, mașina circula cu „viteză mare”. Șoferul Arthur Edsell, angajat al Companiei de Automobile Anglo-Franceze, care prezenta noul său produs publicului, a trebuit să circule cu patru mile pe oră, dar a dublat-o, se pare că pentru a impresiona domnișoara pe care a luat-o la plimbare. Potrivit martorilor, în timpul incidentului, acesta a purtat o conversație plină de viață cu ea. Experiența de conducere a lui Edsell a fost de trei săptămâni. Lipsa de experiență, distragerifactori, excesul de viteză - toate acestea sunt principalele cauze ale accidentelor de mașină până în prezent. După șase ore de încercare a primuluiAccidentfatalproces cu juriua decis că a fost „moarte accidentală” și împotriva lui Edsell și companieidosar penalnu a excitat. La procesprocurora declarat: „Acest lucru nu ar trebui să se mai întâmple niciodată”. Doamna Driscoll a ieșit pe șosea, ignorând balustradele și semnele care anunțau mișcarea autovehiculelor. Văzând o căruță fără cal care se repezi spre ea, a încercat să se apere de ea cu o umbrelă, dar în zadar. Judecătorul a dat un verdict istoric: „Doamna Driscoll a fost victima propriei indiscreții”.

Driscoll, Bridget

Legile rutiere

Roma antică

Primele încercări cunoscute de fluidizare a traficului urban au fost făcute înapoiRoma anticăGuy Julius Caesar... Prin decretul său din anii 50 î.Hr. NS. pe unelestrăzile orașului au fost introduse circulația cu sens unic. De la răsăritul soarelui până la sfârșitul „zilei de lucru” (aproximativ două ore înainte de apusul soarelui), trecerea căruțelor, carelor și trăsurilor private era interzisă. Vizitatorii trebuiau să-și lase transportul în afara orașului și să se deplaseze în jurul Romei pe jos sau prin angajarepalanchin... Totodată, a fost înființat un serviciu special pentru supravegherea respectării acestor reguli, acesta fiind recrutat în principal de foști pompieri, dintreslobozi... Principalele atribuții ale acestor controlori de trafic erau prevenirea conflictelor și luptelor între proprietarii de vehicule. Multe intersecții au rămas nereglementate. Nobilii nobili își puteau asigura trecerea nestingherită prin oraș - trimiteau în fața trăsurilor lor plimbări care eliberau străzile pentru trecerea proprietarului.

Modernitatea

Istoria regulilor moderne de circulație datează de laLondra. 10 decembrieanul 1868în piața din fața Parlamentului a fost instalat un semafor feroviar mecanic cu disc colorat. Inventatorul său, J.P. Knight, a fost un expert în semaforele feroviare. Dispozitivul era acţionat manual şi avea două aripi de semafor. Aripile ar putea lua diferite poziții: orizontală - semnalul „stop”, și coborâte la un unghi de 45 de grade - te poți deplasa cu prudență. Odată cu apariția întunericului, s-a aprins o lampă cu gaz rotativă, care dă semnale cu lumină roșie și verde. Semaforului i-a fost repartizat un servitor cu livrea, ale cărui atribuții includeau ridicarea și coborârea săgeții și întoarcerea felinarului. Cu toate acestea, implementarea tehnică a dispozitivului s-a dovedit a fi nereușită: măcinarea lanțului mecanismului de ridicare a fost atât de puternică, încât caii care treceau au sărit și s-au ridicat. Nefiind muncit de o lună,2 ianuarieanul 1869semaforul a explodat, iar polițistul cu el a fost rănit.

Prototipurile indicatoarelor rutiere moderne pot fi considerate tablete, care indicau direcția de mișcare până la așezare și distanța până la aceasta. Decizia de a crea reglementări europene unificate de circulație rutieră a fost luată înanul 1909la conferința mondială dinParis... Având în vedere creșterea numărului de mașini, creșterea vitezei și a intensității traficului pe străzile orașului, a fost adoptată o convenție internațională privind circulația rutieră. În conformitate cu care au fost introduse primele semne rutiere, indicând prezența unei intersecții, a unei treceri de cale ferată, a unui drum întortocheat, denivelări pe carosabil.

Regulile rutiere moderne stabilesc îndatoririle șoferilor, pietonilor și pasagerilor, oferă descrieri ale semnelor rutiere, marcajelor, semafoarelor etc.

Copiii sunt pietoni și pasageri, trebuie să cunoască regulile de circulație (reguli de circulație). Sunt necesare reguli pentru circulația în siguranță pe străzi și drumuri. Din cauza încălcărilor rutiere, au loc accidente, pietonii, șoferii și pasagerii sunt uciși și răniți.

Partea finală

Deci, de ce are o persoană nevoie de o mașină?"

Astăzi, o mașină este mijlocul optim de transport, atât în ​​oraș, cât și în off-road. Este greu de imaginat viața oamenilor fără acest transport. cu ajutorul unei mașini, devine posibil să ajungi în orice punct mai liber și mai rapidorase (țară, continent). Un fenomen de masă în țările dezvoltate ale lumii a devenitautoturism... Toate acestea sunt posibile doar cu o singură condiție - respectarea regulilor de circulație, atât din partea pietonilor, cât și din partea șoferilor. Mai mult, nu există diferențe mari între aceste grupuri, deoarece în orice moment se pot schimba locul - un pieton s-a urcat la volanul mașinii sale și a devenit șofer, șoferul a părăsit mașina dintr-un anumit motiv și a devenit pieton. Cercetările oamenilor de știință au arătat că dacă utilizatorii drumului ar urma 100% Regulile Rutiere, numărul răniților în accidente rutiere ar scădea cu 27% (± 18%), iar numărul deceselor cu 48% (± 30%). Nu e de mirare că ei spun: „Pieton și șofer, respectă regulile de circulație și fii politicos reciproc!” Și atunci mașina va deveni un adevărat ajutor în viața unei persoane. Semnificația practică a studiului constă în faptul că rezultatele lucrării, sub formă de recomandări și ajutoare vizuale, pot fi utilizate de elevii de școală primară ai școlilor de învățământ general la lecțiile de siguranță a vieții, în munca extrașcolară la studierea regulilor de circulație, în cercurile de modelare tehnică, precum și în timpul orelor de curs. ... Ca ajutor vizual, puteți folosi Smeshariki „ABC of Security” / colecție de desene animate / - vezi anexa

Bibliografie:

• Davis E., Salaria D .., Time strokes. Transport. Pe pământ, pe drum, pe șine. Rosman Moscova. 1994
• Danilov A.V., Zolotov A.V., Shugurov L.M. Autoturisme; Rosman Moscova. 2007
• Kuprin E., Rubets A. Transportul rutier rusesc are 100 de ani. // Transport auto. 1996. Nr. 10.
• Vezi: Yakovlev N.A. Dezvoltarea tehnologiei auto autohtone. M., 1955.S. 3.
• Isaev A.S. De la cărucioare cu rulare automată la ZIL-111. M., 1961.S. 28.
• Gordienko M.P., Smirnov L.M. De la trăsura la mașină. - Alma-Ata, 1990.S.112 Gordienko M.P., Smirnov L.M. De la trăsura la mașină. Alma-Ata, 1990.

  1672

  Este posibil ca Ferdinand Verbiest să fi construit prima mașină cu motor cu abur

  1740

  Jacques de Voucanson demonstrează un vagon cu o fabrică

  1764

  Inginerul hidraulic rus Kozma Dmitrievich Frolov a construit o întreprindere pentru extracția și prelucrarea minereului în Altai, unde cărucioarele încărcate cu minereu se deplasau de-a lungul primelor șine metalice din lume.

  1769

  Nicolas-Joseph Cugno își demonstrează tractorul experimental de artilerie cu abur

  1784

  William Murdoch a construit un model funcțional al unui vagon cu abur în Redroof, Anglia

  1807

  Isaac de Rivas a făcut o mașină cu hidrogen

  1862

  Etienne Lenoir a făcut un motor de mașină pe benzină

  1885

  Karl Benz construiește primul motor cu ardere practic din lume

  1908

  Henry Ford proiectează o linie de asamblare pentru fabricarea unei mașini

  1924

  În URSS (usinele de construcție de mașini Sormovsky și Kolomna), a fost construită o locomotivă cu abur din seria C u (putere 1650 CP, viteză până la

  115 km/h).

  Smeshariki „ABC-ul siguranței” / colecție de desene animate /

  	Nume	Scurta descriere
  	Semafor	Văzând un semafor, copiii Smeshariki sunt surprinși, dar înțeleg în curând cum să-l folosească și explică acest lucru spectatorilor.
  	Zebră plimbătoare	Barash, Nyusha, Krosh și Hedgehog, vărsând accidental vopsea, au primit o zebră care merge și au învățat să o folosească.
  	Cea mai înfricoșătoare mașină	Barash spune că cea mai proastă mașină este cea care stă în picioare. Krosh și Ariciul nu cred, dar în curând sunt convinși de contrariul...
  	Subteran	Barash, Krosh și Ariciul coboară la Mitropolit și studiază regulile de comportament pe scara rulantă, în vagon, pe peron și la intrarea în metrou.
  	Armonia semaforului	Pin și Losyash vorbesc despre semnalele de circulație.
  	Bărbați care dansează	Losyash vorbește despre semafoare.
  	Omuleți strălucitori	Losyash avertizează că nu puteți traversa drumul la un semafor verde intermitent.
  	Peste bord
  	Stingerea aparatelor electrice 1
  	Stingerea aparatelor electrice 2	Smeshariki arată și spune cum să stingi aparatele electrice care au luat foc și unde să apelezi în caz de incendiu.
  	Jocuri cu foc
  	Mașini neculte	Ariciul, Krosh și Barash vorbesc despre mașini proaste. Seria în stil occidental.
  	țurțuri periculoase
  	Curse cu obstacole
  	Unde să călăresc?	Smeshariki - adulții explică copiilor unde să meargă cu bicicleta, rolele etc.
  	Cine repede?	Smeshariki - copiii organizează o competiție „Cine este mai rapid?” si intr-un accident. Kopatych le explică lui Krosh și Ariciului care este pericolul acestor jocuri.

O persoană își petrece o parte semnificativă a timpului în îndeplinirea unor astfel de sarcini casnice monotone și monotone, cum ar fi curățarea camerei sau lucrul în grădină. Unii oameni au o adevărată plăcere din acest gen de activitate, dar pentru majoritatea, aranjarea spațiului de locuit în ordinea potrivită este o sarcină de rutină, plictisitoare și nu tocmai plăcută. Din anii 1950 și 1960, când conceptul de „asistent robotic” abia începea să apară, societatea a visat deja să-și schimbe o parte din îndatoririle sale zilnice către un dispozitiv mecanizat fără suflet, care nu este supus oboselii, stresului și este gata de lucru. cea mai murdara munca. Vorbim despre servitori robotici și asistenți automatizați, prototipuri ale cărora au apărut în urmă cu mai bine de jumătate de secol.

Primul robot mobil care analizează comenzi și acțiuni

În 1966, inginerii de la Centrul de Inteligență Artificială de la Universitatea Stanford au început să creeze un robot capabil să se autoorienteze și să se miște în interior fără a crea o urgență. Proiectul prevedea dezvoltarea unei structuri pe un șasiu pe roți cu posibilitatea de auto-învățare, precum și o analiză holistică a sarcinilor atribuite mașinii.

Dispozitivul, numit Shakey, a fost echipat cu un set de senzori și o cameră de televiziune pentru a determina locația actuală și dimensiunile obiectelor din jurul robotului. În 1972, proiectul Shakey sa încheiat, întruchipând realizările avansate ale inginerilor vremii într-un singur design. Dispozitivul mobil și-a demonstrat capacitățile într-un pavilion de testare special format din mai multe camere conectate prin coridoare. Robotul a executat comenzile oamenilor de știință, împingând diverse obiecte, închizând și deschizând uși, interacționând cu întrerupătoare și diverse obiecte.

Perspectiva algoritmului încorporat în Shakey i-a împins pe oamenii de știință să lucreze în continuare în această direcție și să creeze o serie de mecanisme automate mai avansate, precum și să implementeze capacitatea acestui tip de dispozitiv de a identifica și răspunde la comenzile vocale.

Cositul gazonului fără fir și autonom

În 1969, MowBot Inc. a prezentat lumii o mașină de tuns iarba robot care funcționează cu o baterie încorporată fără a fi nevoie să se conecteze la o rețea de acasă. Încărcarea bateriei a fost suficientă pentru tăierea ierbii pe o suprafață de 650 m 2. Și deși dispozitivul de 795 de dolari era foarte departe de dispozitivele moderne „inteligente” programabile, care pot fi controlate chiar și de pe un smartphone, ideea de a scăpa de fire s-a dovedit a fi foarte interesantă și a primit o dezvoltare logică.

Robot de dimensiune completă Arok: se plimbă cu un câine și scoate gunoiul

Ce „casa viitorului” se poate descurca fără servitori robotici? Un gând similar i-a venit inventatorului Ben Skora, care și-a prezentat viziunea despre futurist, ținând cont de anii 70 ai secolului trecut, locuințe cu lămpi cu telecomandă și alte inovații tehnice. Nu fără personal de service „inteligent”, care a fost înlocuit cu un robot de doi metri Arok cu o față sincer înfiorătoare.

Gigantul mecanizat a fost însărcinat să scoată gunoiul, să servească băuturi și chiar să-ți plimbe animalul de companie cu patru picioare. Desigur, prezența unui operator care să manipuleze dispozitivul era imperativă. Așa că personalul din „casa viitorului” a prevăzut un post liber suplimentar pentru a controla asistentul robot.

Popularul joc robot din Japonia Omnibot: fundal

Cititorii 3DNews sunt familiarizați cu dispozitivul numit Omnibot. Dar se cunosc mult mai puține despre progenitorul său, care a devenit unul dintre cei mai compacti roboți ai timpului său - Omnibot 2000. Aparatul neobișnuit a fost lansat în 1984 și a reprezentat, ca și astăzi, un model autonom super-tehnologic și avansat pe piață pentru cele mai neobișnuite jucării ale vremii.

Omnibot 2000 avea capacitatea de a controla de la distanță, cu toate acestea, dezvoltatorii au asigurat o mișcare complet independentă a creației lor de-a lungul unui traseu prestabilit. Toate datele necesare mișcării programate erau înregistrate pe o casetă, iar robotul putea fi folosit ca ospătar pentru a livra mâncare și băuturi la o petrecere mare.

SynPet Newton: versiunea domestică a „stea” R2D2

Dacă ți-a plăcut robotul drăguț și ciudat R2D2 din saga Star Wars a lui George Lucas, atunci vei fi interesat să știi că de la sfârșitul anilor 1980 până la începutul anilor 1990, analogul său comercial - SynPet Newton. Desigur, acest robot cu o înălțime de aproximativ 86 cm nu poate fi numit o copie exactă a legendarului R2D2, dar asemănarea în design, după cum se spune, este „evidentă”.

SynPet Newton s-a putut deplasa liber prin apartament, s-a lăudat cu controlul vocal și a ajutat să facă față treburilor casnice. Un cip cu microprocesor pe 16 biți a fost responsabil pentru performanța sa, precum și o gamă largă de senzori pentru o mișcare complet autonomă în conformitate cu modul selectat. În același timp, SynPet Newton ar putea comunica cu rezidenții folosind un sintetizator de voce special și, de asemenea, poate oferi comunicarea între proprietarul său cu lumea exterioară folosind un telefon și un modem fără fir încorporat.

Adevărat, doar cei mai bogați americani își puteau permite SynPet Newton, pentru că prețul unei „mașini inteligente” era fabulos de 8.000 de dolari.

Coroana evoluției roboților umanoizi de la inginerii Honda

Poate cel mai faimos robot umanoid de astăzi este dispozitivul ASIMO de la Honda. Inginerii companiei japoneze au avut nevoie de aproximativ zece ani pentru a aduce în cele din urmă parametrii prototipului la limita actuală, sub forma unei combinații de viteză mare de mișcare, dexteritate extraordinară și interacțiune avansată cu oamenii.

ASIMO este capabil să primească oaspeții cu o strângere de mână și să servească băuturi la fel de rău decât ar face un chelner adevărat.

iRobot Roomba: responsabil pentru curățenia casei tale

Aspiratoarele robot nu au avut timp să devină un gadget obișnuit în casele utilizatorilor obișnuiți din cauza costului ridicat al acestora. Cu toate acestea, unele modele au încă avut succes comercial și au prins rădăcini în apartamentele proprietarilor lor, la fel ca și unul dintre primele produse de curățare mecanizate pentru casă - iRobot Roomba. Sarcina principală a dispozitivului, care a apărut pe piață în urmă cu 12 ani, este curățarea de înaltă calitate și, cel mai important, complet autonomă a celor mai dificile tipuri de pardoseli.

Robot humanoid Reem: atât un încărcător, cât și un centru de informare

Ați avut deseori șansa să vă deplasați într-o gară sau aeroport cu bagaje voluminoase și grele și, în același timp, să încercați să aflați informațiile necesare îmbarcării unui zbor? Se pare că această problemă din Spania, unde are sediul PAL Robotics, a determinat o echipă de patru ingineri să dezvolte robotul porter Reem-A.

Anterior, dezvoltatorii aveau deja experiență în proiectarea mașinilor umanoide care preiau rolul personalului de întreținere. Acest lucru a făcut posibilă în 2012 prezentarea unui model comercial Reem cu funcție de telecontrol, care nu numai că este capabil să transporte mărfuri, ci acționează și ca un chioșc de informații și informații.

Ulterior, dispozitivul a fost actualizat la versiunea REEM-C - ambele picioare i-au fost returnate, așa cum era prevăzut în modificările cu indicele „A” și „B”.

Barmanul tău robot personal pentru 2700 USD

Dacă renunțăm la procedurile care necesită mișcare în spațiu, ridicarea sarcinilor și manipulări mecanice complexe, atunci la ce ar putea fi util un mic dispozitiv robotic staționar? Desigur, pentru a face o varietate de cocktail-uri. Robotul Monsieur a devenit un exemplu de barman abil automat, care nu numai că va pregăti băutura preferată, ci și va saluta cu bucurie proprietarul la întoarcerea acasă. Pentru a face acest lucru, designerii au oferit o funcție pentru determinarea șederii dvs. în apartament folosind o aplicație pentru un dispozitiv mobil care asigură sincronizarea cu Monsieur și controlul mașinii prin Bluetooth și Wi-Fi.

Sistemul este capabil nu doar să onoreze comenzile de cocktail-uri de la distanță de pe un smartphone sau tabletă, ci și să vă ofere porții duble de băuturi în cazul în care întârziți la serviciu și aveți o zi foarte încărcată.

Caracteristica principală a sertarului de 23 kg cu afișaj tactil este numărul de cocktail-uri pe care le poate pregăti invitaților la petrecerea ta. Dispozitivul include 12 variante tematice - „petrecere fără alcool”, „bar sport”, „pub irlandez” și altele, fiecare dintre ele conținând aproximativ 25 de rețete pentru diferite băuturi.

Implementarea proiectului robotic barman a fost posibilă grație platformei de crowdfunding Kickstarter, pe care startup-ul Monsieur a strâns donații în valoare totală de 140.000 de dolari.

Startup JIBO: dacă ești singur și nu ai cu cine vorbi

Robotul JIBO, care a fost pe placul vizitatorilor site-ului Indiegogo, care le-a adus creatorilor dispozitivului peste 2 milioane de dolari, va deveni un interlocutor personal plin de compasiune, ascultător politicos, supus și încurajator, indiferent de starea emoțională actuală.

Așa-numitul model de comportament social tipic pentru JIBO, combinat cu componente hardware și software avansate, vor permite dispozitivului să găsească o abordare individuală atunci când comunică cu fiecare membru al familiei. Dispozitivul este capabil să identifice în mod independent interlocutorul, precum și să-i surprindă starea de spirit pentru a alege cel mai potrivit algoritm de comportament în situația actuală.

JIBO, având acces la internet wireless, va găsi rețete pentru diverse feluri de mâncare pentru viitoarea cină la cererea vocală, va informa despre o nouă scrisoare prin e-mail, va ajuta la achiziții și, de asemenea, va glumi în mod corespunzător, va distra cu o poveste amuzantă și va înveseli un timp tulbure. seară cu o compoziție muzicală bună.

Aproape oricine poate obține un prieten robot neobișnuit, deoarece prețul JIBO este de doar 500 USD.

Roboți în gardă

O modalitate excelentă de a utiliza dispozitivele robotizate a devenit performanța funcțiilor de securitate. Într-adevăr, camerele termice, senzorii de mișcare, un telemetru cu laser, tot felul de camere și sisteme „inteligente”, în teorie, sunt capabile să detecteze un intrus mult mai devreme, să suspecteze că ceva a fost în neregulă și să raporteze o amenințare sau a intrat deja într-o zonă protejată. o persoană cu experiență ar.

Și dacă creația specialiștilor de la Knightscope este destinată observării pasive și trimiterii unui semnal de alarmă către camera de control, atunci, de exemplu, robotul de securitate PatrolBot Mark II este gata să contracareze independent intrusul. Pentru a face acest lucru, pe platforma sa pe roți sunt instalate un claxon de 100 dB și un pistol cu ​​apă, cu ajutorul cărora operatorul poate păta reputația și hainele infractorului în sensul literal al cuvântului.