Controlul macaralei. Cum funcționează un camion cu macara? Principiul de funcționare

Cunoașterea noastră cu macaraua KS-35714K pe șasiu KamAZ-53215 a avut loc la locul companiei Avtodin, care a oferit cu amabilitate o macara pentru test. La inspectarea echipamentului, a apărut întrebarea: dacă se întâmplă ceva cu motorul și trebuie să ajungeți la el, va trebui să ridicați cabina. Cu toate acestea, brațul instalației macaralei este situat deasupra cabinei, iar în poziția de transport cârligul macaralei este tras prin cablurile barei de protecție față. Se pare că, dacă motorul nu funcționează, nu puteți, prin coborârea cablului de ridicare, să ridicați brațul și să îl mutați în lateral pentru a ridica cabina. Specialiștii companiei Avtodin ne-au liniștit: se pare că pentru astfel de cazuri este prevăzut un cric hidraulic manual pe partea dreaptă a cadrului șasiului.

După ce ne-am asigurat că starea macaralei îndeplinește toate cerințele pentru conducerea acesteia, ne-am urcat la volan și ne-am dus la locul de muncă permanent - la terenul de testare automată. Să ne gândim imediat la caracteristicile conducerii unei macarale în comparație cu o mașină convențională. Astăzi, KamAZ-53215 într-o versiune de bord sau basculantă este un camion obișnuit pe care orice șofer îl poate manipula cu ușurință. Alegerea vitezei de trecere a virajelor pe drumuri, la părăsirea acestora, precum și la efectuarea virajelor este un lucru familiar, cu toate acestea, există unele particularități în conducerea unei macarale. Ideea este că masa unei instalații de macara corespunde de obicei capacității totale de ridicare a șasiului pe care este instalată. Centrul de greutate al acestui design este semnificativ mai mare decât cel al unui vehicul încărcat convențional, prin urmare, atunci când conduceți pe șosea, ar trebui să fiți foarte atenți și să alegeți o viteză mai mică pentru manevre decât pe un camion simplu pe același șasiu. Regulile de circulație tocmai din acest motiv limitează viteza de deplasare a acestor echipamente speciale pe drumuri. În conformitate cu acest lucru, șasiurile proiectate pentru instalarea macaralelor și a altor echipamente cu restricții similare au modificări corespunzătoare care reduc viteza de mișcare.

Vedere laterală a cabinei macaralei

Pe drumul către terenul de testare automată, am observat particularitățile șasiului KamAZ-53215. În primul rând, viteza maximă este limitată la 2.000 min -1. În al doilea rând, raportul de transmisie al cutiilor de viteze ale punților spate ale șasiului este astfel încât viteza maximă în cea mai mare treaptă joasă să nu depășească 60 km / h, iar în treapta înaltă să nu depășească 70 km / h. În alte privințe, mișcarea pe drumurile de pe KS-35714K nu diferă de mișcarea de pe KamAZ-53215 cu o sarcină de 11 tone fără remorcă. Sistemul de macara cântărește aproape 11 tone, ceea ce corespunde capacității maxime de ridicare a șasiului pe care este instalat.

În modul de simulare a traficului în oraș, mașina seamănă cu un KamAZ-53215 încărcat fără remorcă și, datorită raportului de transmisie mai ridicat al angrenajelor punții spate și mijlocii, calitățile sale dinamice sunt chiar mai bune. Consumul de combustibil la starea de echilibru 40 și 50 km / h este destul de acceptabil, dar această cifră nu este deosebit de importantă pentru o macara.

La locul de testare, după ce am instalat echipamentul de măsurare pe macara, am început să studiem temeinic caracteristicile sale tehnice. În ciuda capacității de ridicare modeste de 16 tone, macaraua are capacități destul de decente. Un braț telescopic cu trei secțiuni, cu o lungime de 8 ... 18 m, cu o grilă ușoară, un braț suplimentar de 8 m lungime, vă permite să ridicați sarcini la o înălțime de 25 m și să lucrați cu o acoperire orizontală suficient de mare - până la 18 m. lucrați în condiții înghesuite.

Cabina, ca la toate macaralele moderne, este echipată cu un asistent electronic convenabil care vă permite să setați restricțiile necesare asupra mișcărilor de sarcină admise la locul de muncă, luând în considerare scăderea capacității de încărcare, cu o creștere a accesului în timpul mișcarea încărcăturii. Toate acestea facilitează foarte mult munca operatorului de macara.

Instalația macaralei este echipată cu un dispozitiv, fără de care autoritățile de supraveghere a mecanismelor de ridicare interzic astăzi funcționarea macaralelor. Acesta este un mecanism care împiedică brațul să ajungă la liniile electrice la o distanță mai mică decât cea permisă. Pentru comoditatea instalării macaralei pe suporturile retractabile din spatele cadrului șasiului, lângă pârghiile de comandă ale suporturilor retractabile, este stabilit un nivel, deoarece pentru ca macarala să funcționeze, este necesar să se asigure poziția orizontală a dispozitiv de sprijinire-rotire. Transferul macaralei de la transport la poziția de lucru durează puțin. Procedura este simplă și cea mai mare parte a timpului este petrecută la instalarea tampoanelor de susținere pe partea inferioară a cilindrilor hidraulici ai suporturilor extensibile. Apoi, rotind mânerul de comandă către pompa hidraulică care funcționează de la cutia de viteze de la priza de putere a cutiei de viteze a șasiului, conectăm pârghiile de control ale suporturilor retractabile, cu o singură apăsare a pârghiei corespunzătoare extindem suporturile de pe cadru și, coborându-le la sol, ridicați șasiul și setați poziția orizontală a suportului rotativ în funcție de nivel.

După ce am comutat pompa hidraulică cu același mâner la funcționarea mecanismelor controlate din cabina operatorului macaralei, luăm un loc în ea. Nu există probleme cu instalarea macaralei. Toate operațiunile, și anume ridicarea și coborârea sarcinii cu un cablu, ridicarea și coborârea brațului macaralei, schimbarea lungimii brațului și rotirea cabinei macaralei cu brațul, sunt controlate de pârghiile corespunzătoare, iar viteza de funcționare este proporțională la cantitatea de mișcare a pârghiei de comandă corespunzătoare. Pe pârghia de comandă pentru ridicarea și coborârea sarcinii, există un buton pentru modul de operare accelerat, care simplifică foarte mult operațiunile de poziționare a cârligului atunci când prindeți sarcina. La determinarea consumului orar de combustibil, funcționarea instalației macaralei a fost efectuată cu o sarcină de cântărire de 2 tone, ceea ce a făcut posibilă verificarea atât a lungimii maxime a brațului, cât și a accesului maxim permis cu o astfel de sarcină.

Câteva cuvinte despre asistentul electronic instalat în cabina macaralei. După ce am plasat macaraua pe locul de testare, am stabilit mai întâi unghiurile limitate de rotație ale cabinei cu brațul: pe de o parte, rotația brațului este limitată de unghiul clădirii, pe de altă parte - de o coloană înaltă de iluminat. Apoi, am limitat accesul maxim al sarcinii de pe axa dispozitivului rotativ și am stabilit momentul maxim de răsturnare atunci când lucrăm cu opritoare retractabile. Acum puteți lucra fără a privi înapoi toate restricțiile. Toate acestea facilitează foarte mult munca și reduc oboseala operatorului.

Pedala de comandă a combustibilului motorului șasiului, situată în cabina macaralei, poate oferi două moduri de viteză fixă. La aceasta se poate adăuga o singură remarcă: puterea de la motor este limitată la 40%. Vorbim despre lucrul cu sarcini de greutate maximă. Dar chiar și cu sarcini mici, pot apărea probleme dacă lucrați la o viteză apropiată de ralanti: puterea motorului poate să nu fie suficientă atunci când ridicați o astfel de sarcină și apoi începe să „sară”, schimbând viteza. Complicațiile vor apărea mai devreme sau mai târziu, mai ales dacă vă amintiți că plăcile de bază se pot așeza pe sol și o pot împinge, ceea ce înseamnă că macaraua poate cădea. Pentru a evita astfel de cazuri, în cabina operatorului macaralei din dreapta scaunului există un al doilea nivel, care arată gradul de orizontalitate al dispozitivului de rotire a macaralei, care trebuie monitorizat în timpul funcționării.

Astăzi, din ce în ce mai des există macarale cu control cu ​​joystick, care facilitează foarte mult munca, cu toate acestea, este destul de bun și confortabil să lucrăm la macaraua noastră. Cu toate acestea, aș dori să văd de la producătorii noștri rezultatele ultimelor realizări în domeniul sistemelor de control al macaralelor. Cu toate acestea, la un astfel de cost, macaraua KS-35714K fabricată de OJSC Avtokran și-a găsit deja locul pe piață pentru astfel de echipamente.

Editorii ar dori să mulțumească companiei Avtodin, care a furnizat cu amabilitate echipamentul pentru test.

Amplasarea comenzilor și a instrumentelor

Afișat în consecință. Toate dispozitivele sunt amplasate pe o placă articulată

Partea stângă a tabloului de bord al cabinei.

Roată 6 cu un butuc încastrat, care îmbunătățește observarea citirilor instrumentației.

Pedala 2 tip de eliberare a ambreiajului articulat este fixat pe un suport sub tabloul de bord, în stânga coloanei de direcție.

Pedala 3 pentru acționarea supapei de frână de serviciu și pedala 4 pentru controlul alimentării cu combustibil sunt fixate într-un suport, care este instalat pe podeaua cabinei, în dreapta coloanei de direcție.

Buton 1 supapă auxiliară de comandă a frânei se află pe podeaua cabinei sub coloana de direcție. Atunci când butonul este apăsat, supapa de accelerație, blocând zona de curgere în conducta de gaze de eșapament, creează o contrapresiune în sistemul de eșapament. În același timp, alimentarea cu combustibil este întreruptă.

Orez. 8. Organele de conducere:

1 - butonul supapei de comandă a frânei auxiliare; 2 - pedala de eliberare a ambreiajului; 3 - pedală pentru acționarea comenzii supapei de frână; 4 - pedală pentru controlul alimentării cu combustibil; 5 - distribuitor de aer; 6 - volan; 7 - lamă ștergător; 8 - mâner mecanism regulator geam; 9 - pârghia mecanismului de control de la distanță a transmisiei; 10 - mâner de blocare a ușii; 11 - mânerul mișcării longitudinale a scaunului pasagerului; 12 - mânerul mecanismului unghiului spătarului scaunului pasagerului; 13 - mânerul mecanismului de reglare a rigidității suspensiei scaunului

Conducător auto; 14 - capul cablului manetei de oprire a motorului; 15 - mânerul supapei de comandă a frânelor de parcare și de rezervă; 16 - mecanism de blocare pentru reglarea unghiului de înclinare a spătarului scaunului șoferului; 17 - capul cablului pentru controlul manual al alimentării cu combustibil; 18 - pârghia mecanismului de mișcare longitudinală a scaunului șoferului; 19 - carenaj

Pârghie 15 din supapa de comandă a frânei de parcare și de rezervă este situată în dreapta scaunului șoferului.

Mânerul este fixat în două poziții extreme. Când mânerul macaralei este deplasat în poziție verticală, se acționează frâna de mână. Se oprește când mutați mânerul într-o poziție orizontală. În orice poziție intermediară (non-fixă), frâna de urgență este acționată.

Buton 27 al supapei de eliberare de urgență se află sub tabloul de bord, în stânga coloanei de direcție. Proiectat pentru a decupla frâna de parcare în cazul activării sale de urgență atunci când

Circulaţie.

Maneta 30 al supapei pentru activarea mecanismului central de blocare a diferențialului se află sub tabloul de bord, în dreapta coloanei de direcție și are două poziții fixe. Încuietoarea ar trebui să fie activată atunci când se circulă pe drumuri alunecoase și noroioase, precum și atunci când se circulă în afara drumului.

Mânerul 31 este situat sub panoul de instrumente și controlează jaluzelele, care sunt închise la tragerea mânerului.

Maneta 9 al mecanismului de telecomandă al cutiei de viteze este localizat

în dreapta scaunului șoferului. Un comutator pentru supapa de comandă a separatorului este montat pe mânerul manetei.

Cap 17 din cablul manual de comandă a combustibilului și capul 14 al cablului manetei de oprire a motorului sunt situate în dreapta scaunului șoferului pe garnitura de susținere a manetei de viteze.

Orez. 9. Corpuri de conducere și instrumente (cu excepția KamAZ-5511):

1 - comutatoare pentru verificarea funcționării lămpilor de control; 2 - lampă de control pentru pornirea dispozitivului cu lanternă electrică; 3-4 - lămpi de comandă pentru aprinderea indicatoarelor de direcție ale vehiculului de remorcare și ale remorcii; 5 - control diferențial pe osie; 6 - lampă de control a indicatorului de colmatare a elementelor de filtrare pentru purificarea uleiului; 7 - lampă de control pentru căderea de presiune în circuitul de acționare a frânei frânei de lucru a roților punții față; 8 - lampă de control pentru căderea de presiune în circuitul de frână al frânei de lucru a roților boghiului din spate; 9 - lampă de control a căderii de presiune în circuitul de acționare a frânei de frânare de parcare și de rezervă; 10 - lampă de control a căderii de presiune în circuitul de acționare a mecanismelor auxiliare de frână; 11 - lampă de comandă pentru activarea frânei de mână; 12 - tablou de bord; 13 - indicatorul temperaturii apei; 14 - indicator nivel combustibil; 15 - vitezometru; 16 - tahometru; 17 - ampermetru; 18 - indicator de presiune ulei; 19 - regulator iluminare tablou de bord; 20 - manometru; 21 - scrumiera; 22 - panou siguranțe articulate; 23 - cutie cu mănuși; 24 - comutator electric al lanternei; 25 - mâner pentru controlul robinetului de încălzire și a amortizoarelor distribuitorului de aer; 26 - comutatorul sistemului de alarmă; 27 - buton supapă de eliberare de urgență; 28 - mânerul supapei de comandă pentru lama ștergătorului stâng și șaibă; 29 - mânerul supapei de comandă pentru lama ștergătorului drept; 30 - manetă a supapei pentru pornirea mecanismului central de blocare a diferențialului; 31 - mâner de comandă a jaluzelelor; 32 - comutator de blocare pentru echipamente electrice și demaror; 32 - buton pentru telecomanda comutatorului bateriei; 34 - comutator motor electric încălzitor; 35 - comutator pentru luminile de identificare ale trenului rutier; 36 - comutator senzor indicator nivel combustibil (numai pentru KamAZ-5410); 37 - comutator lampă de ceață; 38 - comutator luminos; 39 - comutator de preîncălzire 40 - siguranță de preîncălzire.

Intrerupator 28 preluarea puterii cu butonul de siguranță este situată în partea stângă a tabloului de bord. Prin rotirea manetei și apăsarea simultană a butonului, acționarea pompei de ulei a mecanismului de evacuare este pornită. Lampa de semnal integrată în butonul de comutare se aprinde.

Blocarea comutatorului 33 de instrumente electrice și de pornire sunt amplasate sub tabloul de bord, în dreapta coloanei de direcție.

Când cheia este rotită spre dreapta până când dă clic, dispozitivele electrice sunt pornite, iar când cheia este întoarsă mai departe, starterul este pornit.

Orez. 10. Comutator pentru separatorul de control al supapei:

1 - carcasă; 2 - comutator; 3 - pârghie de schimbare a vitezei; 4 - cablu.

Comutator combinat montat pe coloana de direcție sub volan și este format din întrerupătoare pentru indicatoarele de lumină și direcție și două întrerupătoare pentru claxoane.

În cazul comutatorului combinat, sunt marcate simbolurile consumatorilor de electricitate conectați.

Intrerupator lumina este situată în partea dreaptă a comutatorului combinat și are un mâner rotativ 3, care este setat în trei poziții fixe:

includerea luminilor laterale, a stopurilor și a iluminării instrumentelor;

pornirea faza scurtă;

aprinzând faza lungă.

În plus, există o poziție non-fixă a mânerului pentru semnalizarea cu faruri.

Orez. 11. Comenzile și instrumentele vehiculului - basculantă KamAZ - 5511;

1 - comutatoare pentru verificarea defecțiunii lămpilor pilot; 2 - lampă de comandă pentru pornirea dispozitivului cu lanternă electrică; 3 - lampă de control pentru aprinderea indicatorilor de direcție; 4 - lămpi de control de rezervă; 5 - lampă de comandă pentru pornirea mecanismului central de blocare a diferențialului; 6 - (stânga) - lampă de control a cutiei de preluare a puterii: 6 - (dreapta) lampă de control a indicatorului de colmatare a elementelor filtrante pentru purificarea uleiului; 7 - lampă de control a căderii de presiune în circuitul de acționare a frânei frânei de lucru a roților punții față; 8 - lampă de control pentru căderea de presiune în circuitul de frână al frânei de lucru a roților boghiului din spate; 9 - lampă de control a căderii de presiune în circuitul de acționare a frânei de frânare de parcare și de rezervă; 10 - lampă de comandă a căderii de presiune în circuitul de acționare a mecanismelor auxiliare de frână; 11 - lampă de comandă pentru activarea frânei de mână; 12 - tablou de bord; 13 - indicatorul temperaturii apei; 14 - indicator nivel combustibil; 15 - vitezometru; 16 - tahometru; 17 - ampermetru; 18 - indicator de presiune ulei; 19 - regulator iluminare tablou de bord; 20 - manometru; 21 - scrumiera; 22 - panou siguranțe articulate; 23 - cutie cu mănuși. 24 - comutator electric al lanternei; 25 - mâner pentru controlul robinetului de încălzire și a amortizoarelor distribuitorului de aer; 26 - comutatorul sistemului de alarmă; 27 - buton supapă de eliberare de urgență; 28 - comutator de preluare a puterii;

29 - mânerul supapei de comandă pentru lama ștergătorului stâng și șaibă; 30 - mânerul supapei de comandă pentru lama ștergătorului drept; 31 - manetă a supapei pentru cuplarea mecanismului central de blocare a diferențialului; 32 - mâner de comandă a jaluzelelor; 33 - blocare comutator pentru echipamente electrice și demaror; 34 - buton pentru controlul de la distanță al întrerupătorului bateriei; 35 - comutator motor electric încălzitor; 36 - comutatoare și dispozitiv basculant; 37 - comutator de lumină; 38 - comutator lampă de ceață; 39 - comutator de preîncălzire; 40 - siguranță preîncălzitor.

Butonul de pornire semnalul sonor pneumatic 4 este situat la capătul comutatorului de lumină. Pârghia 1 a comutatorului indicator de direcție se află pe partea stângă a comutatorului combinat. Când pârghia este deplasată înainte, indicatoarele de viraj din dreapta sunt pornite, iar când pârghia este deplasată înapoi, indicatoarele de viraj din stânga ale vehiculului sunt pornite. Comutatorul are un dispozitiv automat care readuce maneta în poziția neutră după sfârșitul rotației volanului în poziția corespunzătoare mișcării în linie dreaptă a vehiculului.

Un claxon electric este pornit când maneta comutatorului indicatorului de direcție este deplasată în sus.

Buton 33 telecomanda comutatorului bateriei este amplasată pe tabloul de bord din dreapta tabloului de bord.

Intrerupator 24 al dispozitivului cu lanternă electrică are o poziție non-fixă - pornind dispozitivul.

Orez. 12. Comutator combinat și poziția elementelor de comutare a semnalizării luminoase:

I - includerea indicatorilor de viraj stânga sau dreapta; II - pornirea semnalului sonor; III - semnalizare cu faruri; IV - aprinderea luminii laterale; V - aprindeți lumina laterală și farurile scufundate; VI - aprinderea luminii laterale și a farurilor principale; 1 - pârghie; 2 - carcasă; 3 - mâner pentru comutarea luminii; 4 - buton pneumatic de semnal sonor.

1. Descrierea computerului Macaralei XCMG QY25k5

Dacă aveți nevoie de piese de schimb pentru macaralele mobile chinezești, mergeți aici

Limitator de cuplu serie NS4900 Electric

Folosind o varietate de senzori de semnal, limitatorul poate
controlează controlul tuturor tipurilor de funcții ale macaralei și oferă, de asemenea
încărcați datele către șoferul macaralei. Modificări în funcționarea macaralei
reflectată direct în valori numerice.

Limitatorul oferă șoferului macaralei aceste informații,
ca lungimea și unghiul brațului de ridicare, înălțimea, amplitudinea de funcționare, nominală și

Dacă controlul macaralei este în afara domeniului permis,
limitatorul de cuplu НС4900 îl va avertiza pe șoferul macaralei despre acest lucru.
În același timp, lampa de avertizare se va aprinde și lucrările acelor părți se vor opri.
macaraua, care ar putea deteriora controlul sistemului.

2. Avertisment

În cazul în care se poate produce funcționarea macaralei
disfuncționalități care pot duce la pierderi de vieți omenești sau la defectarea echipamentului,
limitatorul trimite un semnal special de avertizare pentru utilizare
dispozitiv auxiliar.

Cu toate acestea, acest dispozitiv nu poate înlocui ponderatul
decizia șoferului. Experiența șoferului și controlul competent al mașinii în conformitate cu
regulile de funcționare sunt condiții esențiale pentru siguranță
utilizarea echipamentelor.

Șoferul este responsabil pentru siguranța la volan. El trebuie
citiți cu atenție și înțelegeți toate punctele din acest manual.

Atenţie!

Dacă limitatorul funcționează corect, nu sunt permise erori în control, atunciinformațiile de pe indicator vor fi cât mai utile pentru șofer, pentru a preveni accidentele cu decese și deteriorarea echipamentelor, la instalarea limitatorului, trebuie să verificați cu atenție dacă totul este în regulă.

3. Descrierea sistemului

Limitatorul de cuplu din seria NS4900 poate fi instalat pe

majoritatea macaralelor. Este necesar să se calculeze momentul forței și să se calculeze greutatea
pentru a evita supraîncărcarea și pentru a preveni manipularea periculoasă.

Sistemul HC4900 este capabil să calculeze lungimea, unghiul brațului macaralei,
înălțimea maximă de ridicare, amplitudinea de lucru a macaralei, greutatea nominală de ridicare și
alte date. Limitatorul prin măsurarea acestor noduri este capabil să calculeze
valoarea momentului de forță. Când controlul depășește siguranța,
un semnal de avertizare apare în același timp pe ecranul LCD
dispozitivul de control trimite comanda corespunzătoare, informând șoferul că
este necesară suspendarea muncii.

Funcțiile, caracteristicile și instrucțiunile de utilizare sunt descrise mai jos.
funcționarea limitatorului de cuplu din seria NS4900 .

4. Structurasistem noi

1. Mecanismul principal este controlerul central.

2. Cutie de fire de conectare CAN (rețea locală de controlere)

3. Indicator cu imagine cristal color lichid

4. Presostatul uleiului

5. Senzor de lungime / unghi

6. Întrerupător de limită de înălțime și greutate

5. Instrucțiuni pentru controlul computerului camionului cu macara

După reglarea normală, limitatorul de forță poate funcționa automat, prin urmare mecanicul de macara trebuie să funcționeze ghidat de cunoștințele sistemului de limitare, numai câmpul de reglare corectă poate fi pornit.

6. Funcții și metodă de control a computerului cu macara XCMG QY25k5

6.1 Indicații

1. Indicator limită înălțime

2. Indicator de avertizare

3. Indicator de suprasarcină

A. Cod de bare

B. Domeniul de activitate

C. Zona de citire a diametrului (arată datele cablurilor de oțel)

D. Zona de afișare a lungimii brațului

E. Gama de indicație a înălțimii maxime de ridicare pentru o anumită dată
poziția robinetului

F. Zona de afișare a unghiului brațului principal

G. Gama de indicații a amplitudinii de lucru a macaralei

H. Zona de afișare pentru greutatea reală a sarcinii

I. Gama de indicații a capacității nominale de ridicare

J. Zona de afișare a nivelului

K. Gama de greutate

L. Zona de afișare a vitezei vântului

M. Zona de afișare a timpului

N. Buton funcție

O. Buton pentru setarea parametrilor de funcționare

P. Butonul de reglare a extensiei cablului

Q. Butonul de diagnosticare a defecțiunilor

R. Butonul Mute

S. Zona de afișare a stării stabilizatorului (1/2% extinsă, 1: complet extinsă).

Notă: cele două rânduri de butoane numerice reprezintă numerele date corespunzătoare.

6.2 Metoda de control a computerului macaralei mobile

6.2.1 Selectarea limbii (chineză / engleză)

Sistemul limitator 4900 utilizează monitorul IC4600 și oferă citiri atât în ​​engleză, cât și în chineză. Când porniți sistemul în mod implicit, citirile sunt afișate în limba chineză, dacă doriți să setați limba engleză, urmați instrucțiunile: Apăsați butonul „funcții” din meniul principal prezentat în Fig. 1 (în denumirea figurii N ) și accesați meniul „funcții” prezentat în fig. 2.

Orez. 2 Meniul de funcții

Faceți clic pe butonul prezentat în Figura 2 pentru a schimba limba chineză în engleză. Apăsați din nou acest buton pentru a comuta de la engleză la chineză. Rețineți că după schimbarea limbii în engleză, este posibil ca limba setată să nu fie păstrată mult timp. După următoarea conexiune la sursa de alimentare, trebuie să reinstalați limba dorită. După schimbarea limbii, panoul arată astfel:

Orez. 3. Meniul funcțiilor computerului macaralei după pornirea limbii engleze

6.2.2 Comutarea sistemului de măsurare

Pentru a îndeplini cerințele de export, monitorul poate afișa unități metrice sau inch. Valoarea implicită este unitățile metrice. Dacă trebuie să comutați sistemul de măsuri în inci, urmați instrucțiunile: Apăsați butonul meniului principal.

Apăsați din nou acest buton pentru a comuta la unități metrice.

Orez. 4 Meniul de funcții după pornirea sistemului de măsurare în inci

6.2.3 Setarea parametrilor de funcționare a computerului macaralei mobile xcmg

Setarea parametrilor de funcționare este setarea parametrilor limitatorului în funcție de mediul de lucru real al macaralei. Când macaraua funcționează, este necesar ca indicatorii să coincidă cu mediul real de lucru. Înainte de a începe lucrul în conformitate cu modelul macaralei și mediul de lucru, găsiți numărul locului de muncă, citirile ar trebui să fie ajustate la situația reală.

Important de reținut:Corectsetarea parametrilor de operare este un factor important care asigură credinciosfuncționarea sistemului și a macaralei. Sistemul și macaraua pot fi controlate doar un specialist cu înaltă calificare. Nu lucrați la o macara dacă setarea parametrilor nu corespunde cu cei reali. Cum se setează corect parametrii de funcționare:

Când trebuie să reglați citirile limitatorului, faceți clic pe butonul din meniul principal și accesați meniul „setarea parametrilor de funcționare” (Fig. 5)

Fig. 5 Meniul de setare a parametrilor de operare

În acest meniu, prin operarea digitală și funcțională
cu butoanele, puteți potrivi valoarea de funcționare afișată de indicator cu starea de control efectivă. De exemplu, setarea modului de funcționare 1: mai întâi apăsați butonul, în timp ce în coloana „noul cod” va fi afișat „o”, apăsați butonul „1”, iar în coloana „noul cod” va apărea „1”. Apăsați butonul pentru a confirma parametrul setat și reveniți la meniul principal. Dacă trebuie să setați modul de operare 21: mai întâi apăsați butonul, în timp ce în coloana „noul cod” va apărea „o”, apoi apăsați butoanele numerice „2” și „1” în timp ce în coloana „noul cod” va apărea afișați „21”. Apăsați butonul pentru a confirma parametrul setat și reveniți la meniul principal. Apăsați butonul pentru a anula parametrul setat. Vezi paragraful 6.2.8 pentru coduri de parametri specifici.

6.2.4 Setarea multiplicității creșterii cablului

Setarea măririi este informația necesară pentru ca limitatorul să seteze mărirea cablului de oțel. Înainte de a începe ascensiunea, șoferul trebuie să regleze câștigul real și afișat al cablului. Valorile afișate și cele reale sunt egale dacă:

Panoul afișează 1 - 16

Creșterea cablului de oțel 1 - 16

Apăsați butonul din meniul principal și accesați meniul „setarea multiplicității măririi cablului” (Fig. 6).

Orez. 6 Meniu pentru setarea multiplicității măririi cablului

Metoda de setare a multiplicității creșterii cablului este similară cu setarea parametrilor de funcționare.

6.2.5 Informații privind defecțiunile sistemului de siguranță

Apăsați butonul meniului principal și accesați meniul cu informații despre defecțiuni. Acest meniu oferă informații despre defecțiuni (descriere). Aceste informații vă vor ajuta cu întreținerea și depanarea.

Orez. 7. Meniu cu coduri și informații despre defecțiuni

Apăsați butoanele „sus” și „jos” pentru a identifica codul de eroare. Apăsați butonul pentru a reveni la meniul principal.

6.2.6 Setarea orei și datei

Pentru a seta ora, apăsați numărul 1 din meniul funcțional (Fig. 2) și mergeți la meniul „setare oră”.

Orez. 8 Meniu de setare a orei

Pentru a seta ora, urmați instrucțiunile: Apăsând butoanele funcționale, selectați obiectul pe care doriți să îl modificați și utilizați butoanele numerice pentru a introduce datele. De exemplu, trebuie să setați data la 1.05.08 și ora la 18:30. Folosind butoanele

„Sus” și „jos” mutați punctul verde în poziția „an” și apăsați butoanele numerice „0” și „8”. Apăsați butonul în jos pentru a seta luna, apăsați butoanele numerice „0” și „5”. Apăsați butonul în jos pentru a seta numărul, apăsați butoanele numerice „0” și „1”. Apăsați butonul în jos pentru a seta ora, apăsați butoanele numerice „1” și „8”. Apăsați butonul în jos pentru a seta minutele, apăsați butoanele numerice „3” și „0”. Apăsați butonul pentru a confirma parametrii setați. După instalare, meniul arată astfel:

Orez. 9. Meniul de setare a orei

Notă: după setarea orei, numărătoarea inversă secunde începe de la „0”

6.2.7 Verificarea stării CAN

Pentru a verifica starea CAN, apăsați butonul 2 din meniul setărilor funcției. În acest meniu, operatorul poate verifica funcționarea cablului CAN principal. Dacă firul este defect, se afișează cauza defecțiunii. În acest caz, pătratul verde - lucrarea piesei este normală, galbenul - piesa este gata de lucru, roșu - defecțiunea piesei.

Orez. 10. CAN STATUS CHECK MENU Apăsați butonul pentru a reveni la meniul principal.

6.2.8 Verificarea parametrilor de funcționare

Apăsați butonul numeric 3 din meniul principal pentru a intra în meniul „verificați parametrii de funcționare”. Utilizați butoanele sus și jos pentru a derula codurile parametrilor de operare. Apăsați butonul pentru a reveni la meniul principal.

Fig. 11 Meniu pentru verificarea codurilor parametrilor de funcționare

6.2 Setarea limitei inferioare și superioare a unghiului macaralei xcmg

Sistemul limitator de cuplu poate limita unghiul de funcționare al brațului de ridicare, acest lucru va ajuta șoferul să mențină o conducere sigură și moderată în prezența obstacolelor (structuri, poduri, linii de înaltă tensiune).

Atenţie! Sistemul de limitare a unghiului de braț al acestui sistem are un avertisment funcționează și controlează toate acțiunile periculoase. Când porniți din nou limitatorul valoarea limită trebuie setată din nou.

6.3.1 Setarea limitei superioare a unghiului.

Măriți amplitudinea brațului, după caz, în situația cea mai sigură. Faceți clic pe butonul din meniul principal, în partea stângă a limitei superioare a valorii unghiului brațului va apărea. Limitatorul setează apoi limita superioară a unghiului brațului în poziția curentă a unghiului. Când valoarea limită este mărită, indicatorul se aprinde și în același timp se aude un semnal de avertizare, reamintind șoferului să acționeze macaraua mai sigur.

Atenție: unghiul stabilit al limitei superioare nu poate fi redus la valoarea deja setatăunghiul limitei inferioare.

6.3.2 Setarea limitei unghiului inferior

Reduceți amplitudinea brațului la poziția minimă de siguranță, în funcție de situație. Faceți clic pe butonul din meniul principal, în partea stângă a limitei inferioare a valorii unghiului brațului va apărea. Limitatorul setează apoi limita unghiului inferior al brațului ca poziție unghiului curent. Când valoarea limită este redusă, indicatorul se aprinde și, în același timp, se aude un semnal de avertizare, reamintind șoferului să acționeze macaraua mai sigur.

Atenție: limita unghiului inferior setat nu poate fi mărită până la limita unghiului superior deja setată.

Exemplu: Setarea unghiului limită superioară de 75º și limita inferioară de 60º este prezentată mai jos.

Fig. 12 Bara de meniu după setarea limitelor unghiului superior și inferior

6.3.3 Eliminarea unei limite de unghi

Apăsați butonul numeric „0” din meniul de setare a limitei unghiului superior și inferior, astfel veți anula limita setată a unghiului.

Claxonul sistemului HC4900 emite un semnal de avertizare în următoarele situații:

Depășirea momentului maxim de încărcare nominală

Cârligul brațului s-a apropiat de înălțimea limită

Depășirea suprafeței de lucru a macaralei

Probleme de sistem de reținere

Erori de management

Faceți clic pe butonul de pe panoul principal, astfel încât să puteți anula avertismentul
bip 20S.

6.5 Descrierea indicatorilor computerului de podea auto xacmg

6.5.1 Indicator limită înălțime

Când se atinge greutatea comutatorului de înălțime și a echipamentului de ridicare,

indicatorul roșu al comutatorului de limită și un semnal sonor (buzzer) sună, aceasta înseamnă că înălțimea limită este aproape. Este necesar să opriți ridicarea, extinderea brațului, schimbarea amplitudinii. Pentru a preveni rănirea persoanelor și deteriorarea macaralei, verificați sistemele de comutare a înălțimii înainte de a începe lucrul.

Metoda de verificare:

Ridicați limitatorul de înălțime cu mâna, indicatorul trebuie să se aprindă și să apară un semnal sonor.

Ridicați echipamentul de ridicat încet sau modificați amplitudinea, extindeți brațul pentru a extinde greutatea comutatorului de înălțime, indicatorul ar trebui să se aprindă și să sune o alarmă sonoră. Ridicarea brațului, schimbarea amplitudinii, extensia brațului trebuie să se oprească.

Dacă semnalul sonor și indicatorul nu au funcționat, macaraua nu a încetat să funcționeze, aceasta indică o defecțiune a sistemului sau o defecțiune a macaralei, este necesar să eliminați defecțiunea și abia apoi să începeți lucrul.

6.5.2 Indicator de avertizare.

Când cuplul real al lagărului atinge 90% -100% din cuplul nominal al lagărului, indicatorul galben este aprins pe ecran, înseamnă că starea de suprasarcină este aproape, operatorul ar trebui să fie atent.

6.5.3 Indicator de suprasarcină
Când cuplul real al lagărului atinge 100% din cuplul nominal al lagărului, indicatorul roșu de pe afișaj se aprinde și sunetul sonor. De asemenea, acest indicator este aprins când indicatorul de suprasarcină nu funcționează corect. În acest caz, este necesar să opriți ridicarea, extinderea brațului, schimbarea amplitudinii.

7. Funcțiile limitatorului de macarale xcmg

7.1 Avertisment

Când apare una dintre următoarele situații, sistemul HC4900 emite un semnal sonor și indicatorul se aprinde:

Supraîncărcarea macaralei

Mecanismul de ridicare al macaralei este ridicat la înălțimea maximă

Defecțiune a sistemului de limitare

Atunci când este coordonat cu sistemul electric al macaralei, când este dat un semnal în cazul unei situații periculoase, este interzisă efectuarea uneia dintre următoarele operațiuni:

Scadeți amplitudinea brațului

Extensie braț

Creșterea brațului În acest caz, sistemul permite efectuarea de operațiuni sigure, adică:

Creșterea amplitudinii brațului

Retragerea săgeții

Coborârea săgeții.

Atenţie

Dacă setarea pentru a opri automat executarea operațiilor de limitare

este în poziția de lucru, se recepționează semnalul de oprire automată

constant. Numai funcțiile „nu abilitatea de a efectua lucrări periculoase”,

„Efectuarea numai a operațiilor sigure” este asociată cu sistemul electric al macaralei,

inclusiv „comutator sigur de măsurare a direcției”,

„Electrovană de siguranță”. Limitatorul de moment în sine nu acceptă

o decizie privind pericolul sau siguranța liniei de lucru.

8. Metoda de întreținere și reglare macara de computer

Dacă apar probleme în timpul întreținerii sau reglării, contactați producătorul.

1) Verificați conexiunea și integritatea tuturor firelor. Dacă găsiți un fir defect, înlocuiți-l.

2) Verificați firul de legătură al senzorului de lungime și comutatorul de înălțime și izolația firului, dacă izolația sau firul este defect, înlocuiți-l la timp.

3) Verificați funcționarea comutatorului de înălțime.

4) Verificați bobina de sârmă.

5) Verificați dacă nu există scurgeri din senzorul de presiune al cilindrului de ulei de schimbare a amplitudinii și din conducta de conectare.

8.2 Setarea senzorului de lungime al macaralei xcmg

Dacă lungimea afișată a brațului nu este corectă, reglați după cum urmează:

Retrați brațul la cel principal, verificați pretensionarea tamburului cu cablul (cablul trebuie tensionat), deschideți capacul exterior al senzorului de lungime și unghi, un alt nume este o cutie suspendată), rotiți încet axialul axul potențiometrului de lungime (când se rotește în sensul acelor de ceasornic - crește, în sens invers acelor de ceasornic - scade), rotiți până când lungimea reală se potrivește cu lungimea afișată pe ecran.

8.3 Reglarea senzorului unghiului brațului

Senzorul de unghi și senzorul de lungime a brațului sunt instalate în aceeași carcasă. La verificare, retrageți mai întâi brațul pe cel principal, lungimea afișată ar trebui să corespundă cu cea reală.

Când faceți acest lucru, verificați dacă unghiul brațului și amplitudinea se potrivesc. Dacă valoarea afișată nu se potrivește cu valoarea reală, trebuie să reglați senzorul de unghi. Pentru a face acest lucru, slăbiți trei șuruburi (prezentate de săgeți în figură), deplasați treptat corpul senzorului de unghi până când valoarea reală a unghiului și amplitudinii se potrivește cu valorile afișate pe ecran. Apoi strângeți șuruburile.

8.4 Lungimea semnalului sonor

Dacă, după pornirea motorului, indicatoarele afișate pe ecran sunt normale, nu există un cod de defecțiune, dar soneria emite un semnal sonor lung, este necesar să verificați funcționalitatea firului de măsurare a lungimii, funcționarea limitei de înălțime comutator, fiabilitatea conexiunii limitatorului de înălțime și a cutiei de joncțiune a brațului, conexiunea limitatorului de înălțime, precum și verificarea firelor pentru un scurtcircuit.

8.5 Cablul care trebuie măsurat este greu de îndepărtat

Dacă, atunci când retrageți brațul macaralei, devine dificil să retrageți cablul care trebuie măsurat, acest lucru se poate datora unei prea puține pretenții a arcului în interiorul cutiei sau poziției incorecte a cablului în cutie.

În acest caz, este necesar să reglați forța de pretensionare în următorul mod:

1) Scoateți brațul, așezați brațul pe cadru.

2) Scoateți capătul fix al cablului din braț și rotiți încet lama,

astfel încât cablul să revină la canelură, la locul său original.

3) Întindeți în prealabil cutia (rotiți firul și asigurați-vă

astfel încât firul de măsurat și cutia să se rotească împreună).

4) Trageți firul, fixați capătul pe braț.

5) Dacă după reglare citirile nu s-au modificat, verificați funcționalitatea senzorului de lungime sau reglați-l.

Atenţie!

Aveți grijă la ajustare.

Reglarea incorectă poate duce la accidente sau daune.

După absolvire

ajustări, asigurați-vă că setarea este din nou corectă.

9. Defecțiuni ale macaralei computerului xcmg și cum să le remediați

Dacă apare o defecțiune în timpul funcționării macaralei, pe ecran se va aprinde un cod de defecțiune.

Conform acestui cod, operatorul trebuie să găsească cauza defecțiunii și să o remedieze.

Mai jos este decodarea codurilor de eroare ale sistemului de siguranță al macaralei xcmg.

CONTROL ELECTRONIC AL MOTORULUI

CERINȚE DE SIGURANȚĂ PENTRU OPERAREA UNUI AUTO CU SISTEME ELECTRONICE

1. În timpul reparației sau înlocuirii elementelor sistemelor electronice de pe mașină, bateria trebuie deconectată;

4. Măsurarea tensiunii în sistem trebuie efectuată numai cu dispozitive de măsurare adecvate! Rezistența de intrare a dispozitivului de măsurare trebuie să fie de cel puțin 10 megahmi;

5. Conectorii unității electronice de comandă ar trebui să fie deconectați și conectați la unitate numai atunci când cheia de pornire și comutatorul instrumentului este în poziția „oprit”;

6. Nu este permisă funcționarea mașinii cu rezistența circuitului dintre „minus” al bateriei și conectorul unității electronice mai mare de 3 ohmi;

7. La efectuarea lucrărilor de sudare electrică pe o mașină, este necesar;

Deconectați toți conectorii unității electronice;

Deconectați bateria scoțând bornele cablurilor pozitive și negative ale bateriei de la bornele bateriei;

Conectați electric bornele cablurilor pozitive și negative ale bateriei.

În acest caz, comutatorul principal de alimentare al mașinii, care deconectează „plusul” bateriei, trebuie să fie pornit (contactele sale trebuie închise).Împământarea mașinii de sudat trebuie să fie conectată cât mai aproape de locul de sudare.La sudarea cabinei, conectați împământarea numai la cabină și la sudarea șasiului mașinii - numai la șasiu;

9. La efectuarea lucrărilor de vopsire, componentele electronice ale sistemului pot fi încălzite într-o cameră de uscare la o temperatură de 95 ° C pentru o perioadă scurtă de timp (până la 10 minute) și la o temperatură într-o cameră de uscare de cel mult peste 85 ° C timp de până la 2 ore. În acest caz, bateriile trebuie deconectate.

10. Schimbați siguranțele, lămpile de avertizare și deconectați / conectați cablurile și alte dispozitive de comutare numai atunci când sursa de alimentare (bateria) a vehiculului este deconectată.Când înlocuiți o siguranță, asigurați-vă că utilizați o siguranță de aceeași calitate.

11. Nu este permisă scurtcircuitarea bornelor unității electronice de control la masa sau polul pozitiv al sursei de alimentare.

12. Nu este permisă deschiderea - închiderea conectorului de contact al unității electronice de comandă atunci când sursa de alimentare este pornită.

SISTEM ELECTRONIC DE CONTROL AL MOTORULUI KAMAZ

Funcții de întreținere automată a vitezei constante "Cruise control";

Efectuarea funcțiilor de limitare a vitezei maxime sau limitarea vitezei la cererea șoferului.

Sistemul conține:

Unitate de control electronic,

Electromagnetul șinei pompei de injecție;

Electromagnet retractabil;

Senzori (vezi fig.Instalarea senzorilor pe motor):

Senzor de turație al arborelui cu came al pompei de combustibil;

Senzor de temperatura lichid de racire;

Senzor temperatura combustibilului;

Senzor de presiune și temperatură de încărcare aer;

Comutator de viteză / limită de viteză;

Comutator mod diagnosticare motor;

Buton secundar sistem de frânare;

Pedala de combustibil;

Senzor pedală de frână;

Senzor frână de parcare;

Supapa de oprire de urgență a motorului;

Senzor pedală ambreiaj. Distanța dintre senzorul 1 al pedalei de ambreiaj și pedala de ambreiaj 2 trebuie să fie de 1,5 ± 0,5 mm; dacă este necesar, distanța trebuie ajustată cu piulița 4 (vezi Fig. Instalarea senzorului pedala de ambreiaj).

Instalarea senzorului pedalei ambreiajului: 1 - senzor pedală ambreiaj; 2 - pedala de ambreiaj; 3 - suport pedală ambreiaj; 4 - piuliță

Pe lângă principalele moduri de operare(controlul alimentării cu combustibil, frână auxiliară) sistemul îndeplinește o serie de funcții care oferă calități suplimentare pentru consumatori ale mașinii.

Instalarea senzorilor pe motor: 1 - senzor de turație a arborelui cotit al motorului; 2 - senzor de frecvență de rotație a arborelui cu came al pompei de injecție; 3 - senzor de temperatură a lichidului de răcire; 4 - senzor de temperatură a combustibilului; 5 - temperatura aerului de încărcare și senzorul de presiune; 6 - hamul sistemului de control al motorului, 7 - electromagnetul șinei pompei de injecție; 8 - tragerea electromagnetului; I - către unitatea de comandă electronică

Încălzirea rapidă a motorului;

Sângerare rapidă a sistemului de frânare;

Control mai bun al puterii variabile pe arborele de ieșire în modul de preluare a puterii (capacitatea de a seta diferite valori ale turației la ralanti a motorului în funcție de modul de funcționare sau de tipul de preluare a puterii utilizat (de exemplu, pentru o putere) decolare 1000 min -1, pentru încă 1200 min -1 și etc.)).

Turația la ralanti a motorului este controlată atunci când vehiculul este staționar.

Controlul vitezei de ralanti poate fi efectuat atât de pedala de combustibil, cât și de pârghia de control al vitezei de croazieră situată pe coloana de direcție (vezi Fig. Taxi). Funcțiile pârghiei de control al vitezei de croazieră (în anumite configurații ale vehiculului) pot fi îndeplinite de comutatorul de ralanti / cruise control / limita de viteză 13 și de comutatorul de setare / resetare 14 (vezi Fig. SCH și așa mai departe de dispozitive ").

Spre deosebire de comanda pedalei, pârghia de control al vitezei de croazieră și comutatoarele 13 și 14 fixează viteza de ralanti setată (vezi tabelulRegimul de mers în gol / viteza de croazieră / controlul modului limită de viteză).

Menținerea vitezei de reglare a vitezei de croazieră setate

În modul de control al vitezei de croazieră, viteza vehiculului este menținută la un nivel dat prin controlul turației motorului. Modul poate fi activat la o viteză a vehiculului de cel puțin 25 km / h.

Modul de control al vitezei de croazieră poate fi controlat folosind pârghia de control al vitezei de croazieră situată pe coloana de direcție sau, în unele niveluri de finisare a vehiculului, comutatorul de mers în gol / cruise control / limita de viteză 13 și comutatorul de setare / resetare 14 (vezi tabelul

Controlul vitezei de croazieră este activat când comutatorul de viteză / limita de viteză 12 este în poziția fixă ​​superioară (vezi Fig. Panoul de instrumente și Tabelul de comutatoare de pe tabloul de bord f. „IKAR-LTD”),

După ce ați rotit instrumentul și comutatorul de pornire în prima poziție de oprire, viteza setată a regulatorului de viteză este ștearsă.

Pentru a evita posibilele deteriorări ale vehiculului și pentru siguranța personală, nu se recomandă utilizarea modului de control al vitezei de croazieră. v în următoarele cazuri:

- pe drumuri sinuoase, în condiții de conducere dificile, atunci când circulați cu viteze variabile etc., atunci când este imposibil să mențineți mașina la o viteză constantă;

Pe drumuri alunecoase.

Mod limită de viteză

În modul limită de viteză, puteți seta valoarea limită de viteză dorită. Modul este activat când viteza vehiculului este de cel puțin 25 km / h.

Modul de limitare a vitezei poate fi controlat folosind pârghia de reglare a vitezei de croazieră situată pe coloana de direcție sau, în anumite niveluri de asamblare a vehiculului, comutatorul de regim de ralanti / reglaj de viteză / limita de viteză 13 și comutatorul de setare / resetare 14 (a se vedea tabelulRegimul de ralanti / cruise / controlul vitezei).

Activarea modului limită de viteză are loc în pozițiile fixe medii sau inferioare ale comutatorului de viteză / limitare viteză 12.

După ce ați rotit instrumentul și comutatorul de pornire în prima poziție fixă, valoarea setată a vitezei este ștearsă.

* - Comutatoare care acționează ca o pârghie de control al vitezei de croazieră în absența acesteia (în funcție de configurația vehiculului).

Modul de diagnosticare a motorului

Modul de diagnosticare a motorului este utilizat pentru a monitoriza funcționarea motorului și a emite coduri de eroare - coduri de clipire (vezi.Tabelul codurilor de eroare (coduri de clipire)).

Modul de diagnosticare a motorului este activat de comutatorul de diagnosticare a motorului amplasat pe tabloul de bord.

După pornirea contactului, lampa de diagnosticare a motorului situată pe tabloul de bord se aprinde timp de 3 secunde. Dacă lampa de diagnosticare rămâne aprinsă sau se aprinde în timp ce motorul funcționează, aceasta înseamnă că a apărut o defecțiune în sistemul de control al motorului. Informațiile despre această defecțiune sunt stocate în unitatea electronică și pot fi citite folosind un instrument de diagnosticare sau folosind o lampă de diagnosticare. După eliminarea defecțiunii, lampa de diagnostic se stinge.

Diagnosticarea motorului se efectuează prin apăsarea și menținerea comutatorului modului de diagnosticare în pozițiile superioare sau inferioare pentru mai mult de 2 secunde. După eliberarea comutatorului pentru modul de diagnosticare, lampa de diagnosticare clipește codul de intermitent al defecțiunii motorului sub forma mai multor clipiri lungi (prima cifră a codului de clipire) și a mai multor clipiri scurte (a doua cifră a codului de clipire).

Data viitoare când este apăsat comutatorulÎn presa de diagnostic, următorul cod intermitent de eroare va clipi. Astfel, sunt afișate toate defecțiunile stocate în unitatea electronică. După afișarea ultimei defecțiuni stocate, unitatea începe să afișeze din nou prima defecțiune.

Pentru a șterge codurile de clipire afișate de lampa de diagnosticare din memoria unității de control, în timp ce comutatorul de mod de diagnosticare este apăsat, porniți dispozitivele rotind instrumentul și comutatorul de pornire în prima poziție fixă, apoi țineți comutatorul de mod de diagnosticare timp de aproximativ 5 s.

Tabel de coduri de eroare (Blink - codes)

* - Prima cifră a codului de clipire - numărul de clipiri lungi ale lămpii de diagnosticare; a doua cifră a codului de clipire este numărul de clipiri scurte ale lămpii de diagnosticare

CERINȚE DE SIGURANȚĂ PENTRU FUNCȚIONAREA MOTORULUI CUMMINS CU SISTEM DE CONTROL ELECTRONIC

1. Înainte de sudarea cu arc, toate conexiunile de la baterie la unitatea de comandă a motorului trebuie să fie deconectate, indiferent unde se află în vehicul.

2. În timpul procesului de sudare, nu conectați la senzori, cabluri electrice sau la unitatea de comandă a motorului amplasată pe motor, fire pentru o defecțiune la pământ.

3. La partea pe care se efectuează operația de sudare, este necesar să conectați un cablu pentru împământarea mașinii de sudat cu o lungime de cel mult 0,61 m.

4. Nu este recomandată sudarea pe motor sau pe componentele montate pe motor.

5. În timpul operațiilor de vopsire într-un câmp electrostatic, conexiunile bateriei la unitatea de comandă a motorului trebuie îndepărtate. Deconectați de la baterie atât cablurile pozitive, cât și cele negative ale bateriei înainte de vopsirea vehiculului.

6. La deconectarea bateriei vehiculului, cablul pozitiv trebuie întotdeauna deconectat mai întâi.

7. Toți conectorii de împerechere electrică trebuie conectați înainte de vopsire. Conectorii neconectați trebuie mascați în timpul procesului de vopsire.

8. Disimulați placa de identificare de pe unitatea de comandă a motorului în timp ce vopsiți. După terminarea vopsirii, toate materialele de mascare trebuie îndepărtate.

COMANDA ELECTRONICĂ A MOTORULUI CUMMINS

Sistemul electronic de gestionare a motorului asigură:

Respectarea cerințelor EURO-3;

Funcții de întreținere automată a vitezei constante "Cruise - control";

Capacitatea de a controla funcționarea motorului;

Posibilitatea de a crește viteza medie sigură de mișcare;

Îmbunătățirea dinamicii de accelerație și reducerea consumului de combustibil la pornirea și conducerea pe porțiuni de drum alunecoase;

Executarea funcțiilor de limitare a vitezei maxime.

Sistemul conține:

Unitate de control electronic (ECU) - centru de control al sistemului electronic al motorului;

Senzor de viteză a arborelui cotit;

Senzor de presiune / temperatură a aerului galeriei de admisie, conectat la galeria de aer de admisie și monitorizează presiunea și temperatura galeriei;

Senzor de temperatura lichid de racire, montat pe chiulasa langa termostat;

Senzor de presiune ulei, montat pe motor în carcasa filtrului de ulei;

Senzor de presiune pe șina combustibilului, furnizează date despre presiunea combustibilului pentru ECU pentru a controla regulatorul de presiune și pentru a calcula măsurarea combustibilului;

Incalzitor de combustibil;

Comutator de control al vitezei de croazieră;

Comutator mod diagnostic;

Buton secundar sistem de frânare. Utilizarea sistemului auxiliar de frânare este posibilă numai atunci când conduceți la o viteză de cel puțin 30 km / h;

Lampă de control pentru diagnosticarea motorului;

Lampă de control pentru defecțiuni ale motorului;

O lampă de control pentru așteptarea pornirii motorului, după care nu se recomandă pornirea motorului;

Pedala de combustibil;

Senzor pedală ambreiaj (vezi subsecțiunea "Sistem electronic de control al motorului KAMAZ»);

Senzor pedală de frână;

Senzor frână de mână.

În plus față de principalele moduri de funcționare (controlul alimentării cu combustibil, frână auxiliară), sistemul îndeplinește o serie de funcții care oferă calități suplimentare pentru consumatori ale mașinii.

Reglarea vitezei de ralanti

În modul inactiv, controlul vitezei de ralanti vă permite să:

Încălzirea rapidă a motorului;

Sângerare rapidă a sistemului de frânare.

Turația la ralanti a motorului este controlată în timp ce vehiculul staționează.

Comutatorul de setare / resetare 11 este utilizat pentru a controla turația de ralanti, care este prevăzută să fie între 600 și 800 rpm (vezi Fig. Bord ): fiecare apăsare scurtă a comutatorului în poziția superioară crește viteza de ralanti cu 25 rpm, iar o apăsare scurtă în poziția inferioară scade cu 25 rpm.

Menținerea vitezei reglate de control al vitezei de croazieră

În modul de control al vitezei de croazieră, viteza vehiculului este menținută la un nivel dat prin controlul turației motorului. Modul poate fi activat la o viteză a vehiculului de cel puțin 48 km / h. Comutatorul de control al vitezei de croazieră 12 și comutatorul sunt utilizate pentru a controla modul.instalare / resetare 11 (vezi fig. Tablou de bord).

Dacă este necesar pentru a depăși, puteți depăși viteza setată apăsând pedala de combustibil. După eliberarea pedalei, sistemul nu iese din modul de menținere a vitezei, iar valoarea vitezei este restabilită înainte ca pedala să fie apăsată.

Când viteza necesară este atinsă cu o poziție fixă ​​mijlocie sau inferioară a comutatorului 12 pentru a activa modul de control al vitezei de croazieră, este necesar să aduceți comutatorul 11 ​​în poziția superioară apăsată. Comutatorul 11 ​​memorează viteza de mișcare. Controlul suplimentar al vehiculului se efectuează la eliberarea pedalei de combustibil. În poziția apăsată, comutatorul 11 ​​resetează valoarea vitezei setate.

Pentru a mări și micșora viteza fixă, utilizați comutatorul de setare / resetare 11: pentru o creștere lină a vitezei în modul de control al vitezei de croazieră, țineți comutatorul 11 ​​în poziția superioară, pentru o scădere lină - în poziția inferioară. Prin apăsarea scurtă a comutatorului 11 în sus, viteza de deplasare crește în trepte de 1,6 km / h, în jos - scade în trepte de 1,6 km / h.

Modul de control al vitezei de croazieră este dezactivat și pus în modul de așteptare în următoarele cazuri:

Când apăsați pedala de frână;

Când frâna de mână este acționată;

Prin apăsarea pedalei ambreiajului;

Când turația motorului scade sub 1000 rpm;

Când viteza vehiculului scade sub 48 km / h.

După ce ați rotit instrumentul și comutatorul de pornire în prima poziție fixă, valoarea setată a vitezei de reglare a vitezei de croazieră este ștearsă.

Pentru a evita posibilele deteriorări ale vehiculului și pentru siguranța personală, nu se recomandă utilizarea modului de control al vitezei de croazieră. v în următoarele cazuri:

Pe drumuri sinuoase, în condiții de conducere dificile, atunci când circulați cu viteze variabile etc., atunci când este imposibil să mențineți vehiculul la o viteză constantă de conducere;

- pe drumuri alunecoase.

Modul de diagnosticare a motorului.

Modul de diagnosticare a motorului este utilizat pentru a monitoriza funcționarea motorului și a emite coduri de eroare - coduri de clipire.

Când cheia de contact este rotită în poziția 1, ECU efectuează diagnosticarea și monitorizarea stării motorului - lămpile de avertizare pentru defecțiunea motorului, starea de urgență a motorului care așteaptă pornirea motorului, situată în blocul de lampă de avertizare de pe tabloul de bord. , a lumina.

Lămpile rămân aprinse aproximativ două secunde și apoi se sting în ordinea afișată, una după alta.

În cazul unei defecțiuni, una dintre lămpile rămase va rămâne aprinsă, indicând tipul de defecțiune detectată:

Lampa indicatoare de defecțiune este aprinsă - este necesar să întrețineți mașina, dar mașina poate rămâne în modul de lucru;

Lampa de avertizare pentru starea de urgență a motorului este aprinsă - există probleme în funcționarea motorului, în acest caz mașina nu ar trebui să funcționeze până la eliminarea defecțiunii.

În același mod, lampa indicatoare de defecțiune și lampa indicatoare de alarmă a motorului indică defecțiuni în timp ce motorul funcționează.

Pentru a determina tipul defecțiunii, este necesar să se efectuezediagnosticarea forțatămotor. Comutatorul de diagnosticare a motorului 13 și comutatorul Set / Reset 11 sunt utilizate pentru a controla modul de diagnosticare a motorului forțat.

Cu cheia de contact în poziția „I”, porniți modul de diagnosticare a motorului apăsând comutatorul de diagnosticare a motorului 13 în poziția de mijloc sau în jos.amplasat în blocul lămpii de control de pe tabloul de bord. Dacă nu se găsesc defecțiuni la motor, lămpile sunt aprinse continuu.

În prezența unei defecțiuni, lampa de avertizare a stării de urgență a motorului va începe să emită un cod de defecțiune (cod intermitent), care poate fi format din trei sau patru cifre. Codurile de eroare sunt citite vizual prin flash-uri ale lămpii de avertizare, iar tipul defecțiunii este determinat de tabelul codurilor intermitente ale luminii (în centrul de service). După ce codul este evidențiat, pompa de control al defecțiunii motorului se aprinde, indicând faptul că trimiterea acestui cod de defecțiune este finalizată (vezi Fig.Exemplu de con intermitentlămpi de control la emiterea unui cod de eroare 143).

Un exemplu de intermitent al lămpilor de comandă la emiterea unui cod de eroare 143: Eu- intermitente ale lămpii indicatoare de defecțiune a motorului (culoare - portocaliu); II - intermitente ale lămpii de avertizare a stării de urgență a motorului (culoare - roșu)

Intermitentul de eroare continuă până când comutatorul de setare / resetare 11 este utilizat pentru a afișa codurile de eroare următoare și anterioare, care în poziția superioară apăsată oferă următorul cod de eroare, în poziția inferioară apăsată - codul de eroare anterior.

Modul de diagnosticare rămâne activ până când comutatorul de diagnosticare sau motorul sunt oprite. După citirea codurilor luminoase, este necesar să eliminați defecțiunile și să goliți memoria ECU. Este nevoie de:

Rotiți cheia de contact în poziția I;

Apăsați pedala de combustibil de trei ori;

Rotiți contactul în poziția „0”.

În acest caz, toate codurile de eroare inactive sunt șterse din unitatea electronică. Pentru a vă asigura că toate defecțiunile au fost eliminate și că nu există coduri de clipire în memoria ECU, este necesar să efectuați din nou diagnosticul. Dacă, după ștergere, orice coduri rămân în memoria computerului, aceasta înseamnă că aceste defecțiuni sunt prezente în acest moment și codul poate fi șters numai după ce defecțiunea în sine este eliminată.

O diagnosticare mai completă a sistemului se efectuează folosind echipamente speciale de diagnosticare la stația TO.

SISTEM DE PROTECȚIE A MOTORULUI

Sistemul de protecție a motorului monitorizează patru parametri ai motorului: nivelul lichidului de răcire, temperatura lichidului de răcire, presiunea uleiului și temperatura aerului galeriei de admisie și, de asemenea, reduce valoarea motorului dacă unul sau mai mulți dintre acești parametri sunt în afara intervalului.

Sistemul de protecție a motorului poate reduce cuplul, reduce turația motorului și poate bloca motorul.

Încălzitoare pentru grătar

Încălzitoarele electrice cu grătar situate în galeria de admisie sunt utilizate pentru a facilita pornirea și reducerea fumului pe vreme rece.

La încălzirea aerului de admisie există două etape ale modului de funcționare:

Preîncălzire (după pornirea contactului înainte de a porni arborele cotit);

Postîncălzire (imediat după pornirea cu succes a motorului).

Durata de pornire a încălzitoarelor de grătar depinde de temperatura ambiantă. Timpul de preîncălzire crește odată cu scăderea temperaturii.

Lampă de control pentru așteptarea pornirii motorului, amplasat în blocul de lămpi de control al vehiculului de pe bord, se aprinde pe tot parcursul perioadei în care încălzitoarele grilei sunt pornite pentru a indica șoferului că este imposibil să porniți arborele cotit. În timpul pornirii, încălzitorul de aer admis este oprit pentru a permite utilizarea curentului maxim de pornire.

Faza de postîncălzire începe după pornirea cu succes a motorului. Ciclul de postîncălzire crește odată cu scăderea temperaturii.

Blocare starter

Sistemul electronic de gestionare a motorului protejează motorul de pornire și volanta împotriva deteriorării cauzate de pornirea nedorită. Unitatea de control electronic monitorizează turația motorului și permite pornirea demarorului numai atunci când motorul nu funcționează.

Echipamentele de ridicare sunt echipamente complexe care pot fi operate de un specialist cu cunoștințele corespunzătoare. Operatorii de macarale urmează cursuri regulate de siguranță și au permise de lucru corespunzătoare. Macaralele portic pot fi operate în mai multe moduri.

Macaralele portic pot fi controlate în mai multe moduri

Opțiuni de control al macaralei portic

Macaraua cu gantry este controlată de controlere și dispozitive de comandă. Sunt echipate cu butoane sau joystick. Amplasarea întregului sistem poate varia. Șoferul trebuie să aibă cunoștințele adecvate, deoarece sarcina sa este de a controla mai multe momente simultan: mișcarea macaralei în sine, mișcarea mărfurilor în sus și în jos, precum și mișcarea căruciorului de marfă de-a lungul podului.

În total, există trei tipuri de control al echipamentului de ridicat, fie că este vorba de o macara aeriană sau de portic:

• din cabina de control;
• de la podea, folosind un panou de control cu ​​fir;
• de la podea, folosind o telecomandă radio.

Cabină Macara Gantry

Amplasarea comenzilor în cabina șoferului, care este fixată pe puntea macaralei a, permite echipamentului să fie acționat direct de sus, ceea ce oferă operatorului macaralei o vedere completă. De regulă, este amplasat nemișcat într-un astfel de loc al fasciculului, de unde este vizibilă întreaga cale a transportului de marfă.

Locul de muncă al șoferului din cabina de comandă este echipat cu un scaun confortabil și un panou de control, care conține toate butoanele necesare sau joystick-urile și pârghiile. De asemenea, instalează sisteme de semnalizare care avertizează operatorul macaralei cu privire la apariția unor situații neprevăzute sau periculoase: excesul greutății admise a sarcinii, oprirea de urgență a mecanismelor etc.

Vederea din cabină ar trebui să fie maximizată

Proiectarea cabinei de comandă este realizată individual pentru fiecare echipament, deoarece acest lucru ia în considerare multe caracteristici ale structurii structurii metalice a macaralei și a datelor tehnice ale acesteia. Cabinele sunt de tip închis și deschis.

Macara portică: control de la podea

Comanda podelei permite operatorului să observe momentul în care sarcina este preluată și ridicată de la o distanță mică. Acest tip de control este deosebit de convenabil atunci când macaraua este proiectată într-un design non-standard. Funcționarea unei macarale portic de la podea (sol) este mai sigură pentru operator decât a fi în cabină.

Panourile de comandă cu fir pentru macaralele portic permit monitorizarea mișcării sarcinii și a întregii structuri direct de jos, de unde întregul ciclu de lucru este clar vizibil. Acest tip de telecomandă are un dezavantaj - cablul care trece de la acesta la corpul macaralei. Acest fir se desfășoară parțial de-a lungul podelei (sau solului), ceea ce crește riscul încălcării integrității sale și, în consecință, poate reprezenta o amenințare pentru viața și sănătatea personalului.

Controlul radio este un sistem modern de control pentru macaralele portic pentru a evita posibilele probleme de cablare. Dispozitivul unui astfel de sistem este destul de simplu: un receptor de semnal este instalat pe corpul macaralei, iar toate elementele de comandă sunt amplasate pe telecomandă. Orice pod sau macaraua poate fi transformată în radiocomand.

Indiferent de metoda de control a macaralei cu porticelă, operatorul macaralei trebuie să aibă în mod necesar o educație adecvată, să urmeze instrucțiuni de siguranță și un examen medical special. Înainte de a începe lucrul, trebuie verificată capacitatea de funcționare a tuturor mecanismelor macaralei.