Urăsc proiectele neterminate, așa că nu am postat nici o fotografie a acestui model înainte de a fi construit complet. În cele din urmă, priceperea mea s-a încrucișat cu aspirațiile mele. Modelul a fost construit timp de o jumătate de an. Ei bine, permiteți-mi să vă spun cum și la ce am ajuns.
Cred că mulți își amintesc un articol despre o tragedie de casă de la Serghei Erastov din Saratov (),
deci tocmai acest articol m-a determinat să construiesc acest model.
Înainte de asta, construiam un model asemănător unui monstru cu tracțiune spate.
Calitatea era slabă, așa că am decis să caut pe internet un bun exemplu de mașină de casă. Am dat peste clădiri neterminate, sau construcții din piese cumpărate, sau astfel de modele pe care puteam merge până la lună, iar primele erau de zece ori mai multe. Nu voi spune că am stat în tot acest timp, pur și simplu nu am făcut nimic deosebit de interesant, să zicem, mi-am îmbunătățit abilitățile. Dar apoi am dat de un articol al lui Serghei, abordarea sa ușoară în afaceri m-a uimit, piese de plastic simple, asamblare destul de îngrijită, cu excepția faptului că cutia de viteze proprietară m-a încurcat puțin, ei bine, în principiu, este clar, este mai mult decât dificil de realizat diferențialul însuți. Și m-am gândit că monștrii nu mai sunt pentru mine, este necesar să construim ceva de genul unei tragedii, Serghei și-a exprimat deja avantajele. Așa că am început să mă dezvolt. S-a decis ridicarea barei, am decis să fac o tracțiune integrală fără să folosesc cutii de viteze proprii, am refuzat diferențialele, pentru că aveam o experiență amară în construcția lor, această din urmă structură sfărâmată în bucăți la testarea modelului, chiar dacă a funcționat fără cusur la turații mici. Am învățat cum să fac articulații cardanice, pentru această mulțumire specială laboratorului asemănător! Primele unități telescopice au fost criticate de un prieten de-al meu, referindu-se la slabele lor, așa că am fabricat oțel inoxidabil mai puternic (toate cardanele sunt dintr-un tub, primul 4x6 mm, al doilea 4x8 mm). Dacă crucea din prima versiune era formată din știfturi milimetrice, atunci în a doua versiune erau știfturi de 1,5 mm. Am realizat cardanuri telescopice pentru a compensa scurgerea, iar geometria suspensiei nu le-a permis să aibă o lungime constantă.
La început am încercat să fac tracțiunea integrală pe vechiul meu model, până la urmă fundația este deja acolo ... Dar în cele din urmă, doar câteva știfturi au rămas din vechiul model și cred că această abordare este corectă, pentru a face un model, aveți nevoie de creiere și materiale, nu de piese gata făcute, toate aceste unități din fabrică interferează doar cu construirea unei structuri la care doriți să veniți, trebuie întotdeauna să vă adaptați la ceea ce aveți, deci cu cât aveți mai puține piese , cu atât este mai ușor să dezvolți o structură.
În clubul nostru de modelare a aeronavelor, a apărut o mașină CNC, așa că mi-a devenit puțin mai ușor în ceea ce privește fabricarea pieselor precise, dar pe această mașină au fost realizate doar piese ale cutiei de viteze și mai multe bucșe de placaj cu grosimea de 3 mm și 10 mm pentru modelul. Pentru model, am dezvoltat o cutie de viteze universală care ar putea funcționa de la diferite motoare, de la tipul 280 până la tipul 400, motoarele putând fi puse în perechi de același tip în mod natural.
Dacă puntea față era cu suspensie independentă, atunci în spate am crezut că puntea dependentă se va desprinde, poate degeaba, dar acest lucru nu poate fi schimbat. De la cutia de viteze la poduri, rotația a fost transmisă prin tuburi cu fante pentru știfturi, acest design a funcționat aproximativ ca îmbinările CV pe modelele de marcă, doar în loc de o bilă, tubul a fost centrat de o garnitură de cauciuc și trebuie să spun că chiar a funcționat bine, la unghiuri mici (până la aproximativ 20 de grade) mișcare transmisă fără probleme.
Am instalat un motor 380 fără perii, echipamentul și bateria pe care le-am fixat la „etajul al doilea”, era momentul testării.
ȘI
iată prima ieșire, la început totul a fost bine, mașina a rupt brusc și a depășit neregulile din curte, dar în mai puțin de un minut ceva a început să alunece și mașina s-a oprit. Angrenajele conice din plastic au adus designul, nu mă așteptam de la ele. Fără cardan, fără tuburi din aluminiu, fără cutie de viteze din placaj, și anume angrenaje. Eram în disperare, pentru că nu puteam să le înlocuiesc cu nimic mai bun, nu se rupeau, dinții nu le măcinau, ci doar alunecau, oricât de tare le-aș fi apăsat. Renunțasem deja la tracțiunea integrală, fixasem cutia de viteze pe puntea spate și ne rulam așa, dar, din fericire, am primit o tracțiune în lanț Tamiya. Era un lanț de plastic prefabricat și câteva stele, am comandat acest kit pentru o încercare, dar s-a întâmplat că a venit la îndemână mai devreme decât credeam.
Am refăcut axele pentru o tracțiune cu lanț, am lăsat cutia de viteze pe puntea spate, sperând că dacă tracțiunea integrală zboară, cel puțin partea din spate va rămâne. Modelul a fost testat, s-a dovedit a fi foarte jucăuș, lipsa diferențialelor, mi s-a părut, nu a afectat foarte mult manipularea. M-am apucat să lucrez la corp.
Corpul este lipit din PVC cu grosimea de 2 mm și 5 mm, nu m-am deranjat prea mult cu forma și am construit ceva de genul unei cărămizi, pentru că dacă se împrăștie în timpul testelor nu va fi atât de rău, dar primul anti aripă Am o formă foarte complexă. Ei bine, desigur, anti-aripa a zburat în timpul testelor, așa că am simplificat-o.
Ei bine, până la urmă, modelul rulează rapid în off-road, arată destul de bine în opinia mea, în general, tot ce îmi doream.
Piese achiziționate:
-Bile sfaturi de două tipuri,
-Set din pinion cu lanț de scară tamiya din plastic
- Echipamente radio FLYSKY FS-GT3B 2.4G 3ch și TP MG995 RC Metal Gear 55g Servo de mare viteză și cuplu 13KG
- Motor fără perii de tip 380 cu regulator de viteză
Din detalii gratuite:
-Unelte
-Colțuri metalice
Iată un videoclip:
Iată o fotografie:
Iată detaliile care nu au fost incluse în designul final:
Și iată o fotografie a modelului meu lângă modelul unei prietene, apropo, ea este, de asemenea, de casă cu tracțiune față
Iată o fotografie a interiorului:
Da, au existat multe defecțiuni, dar am învățat multe de la ele:
1) Este mai bine să folosiți numai roți dințate.
2) Poziția fixă a tuturor uneltelor este întotdeauna mai bună decât cea reglabilă.
3) Angrenajele din plastic sunt cel mai bine fixate printr-o piesă metalică intermediară.
4) Tracțiunea integrală nu este încă un panaceu, puteți merge bine fără ea.
5) Scara 1/16 nu este convenabilă nici pentru construcții, nici pentru pokatushki, este mai bine să construiți 1/10 imediat.
Am succes? În construcția modelului, da, conduce, chiar nu e rău. Dar nu voi sfătui pe nimeni să repete acest design, totul este prea dificil aici, iar motivul este simplu - desenul a fost făcut aproape în paralel cu modelul, iar acțiunea nu ar trebui să fie niciodată înaintea gândirii. Provocarea mea pentru viitor este să proiectez un șasiu pentru competiție.
M-am angajat în modelarea aeronavelor încă din copilărie, dar nici nu sunt indiferent la modelele de mașini. Din păcate, am crescut într-o generație în care surpriza nu sunt modelele auto de marcă, ci cele de casă. Odată cu apariția jucăriilor de masă și a modelelor de mașini sport, vehiculele de casă au ieșit treptat de pe pistă, acum un model de mașină este ceea ce stă în vitrina unui magazin specializat ... Acest lucru nu mi se potrivește deloc. Înțelegeți, nu sunt împotriva modelelor cumpărate, eu le am, lasă-le să fie, nu toată lumea poate construi modele de casă, pur și simplu nu-mi place că modelele achiziționate să înlocuiască complet structurile de casă de pe pistă și, la urma urmei, modelarea automată a fost inițial un sport de băieți abili, cărora nu le era frică să construiască modele complexe și modele fiabile.
Modelatorii DIY, trăiesc, unesc, diversifică tipul nostru de modelare!
Dacă sunteți obișnuiți să „întoarceți nucile” încă din copilărie, cel mai bun cadou pentru dvs. a fost un designer și preferați să reparați o motocicletă cu bicicletă sau o mașină cu propriile mâini, atunci acest articol va dezvălui cel mai probabil un cam nou pentru tine. Asamblarea unei mașini radio controlate nu este deosebit de dificilă, în special dacă aveți o idee despre ce și unde ar trebui să fie și cum să funcționați.
Pentru acei începători care înțeleg doar aproximativ cum funcționează atât o mașină mare, cât și o copie mai mică, acest articol va fi extrem de util.
În primul rând, trebuie să decideți achiziționarea șasiului. După cum se menționează într-unul din articolele noastre, mașinile sunt furnizate în configurație RTR - complet asamblate și pregătite pentru călătorii și în kit-uri pentru construcții (care, la rândul lor, sunt împărțite în trei tipuri, în funcție de nivelul profesional).
Cei care aleg kitul RTR, nu cred că ansamblul s-a „terminat” pentru tine și poți călări în siguranță. Deloc. În mod optim, trebuie să vă dezasamblați și să vă reasamblați mașina! Faptul este că ansamblul din fabrică este adesea „neuniform” - undeva șurubul nu este suficient, undeva nu există încuietoare (Thread-Lock), este posibil ca arborele să fie realizat incorect sau angrenajele cutiei de viteze să nu fie expuse. Conducerea unei mașini de scris netestate este riscul de a o sparge chiar în prima zi. În plus, dezasamblarea-asamblarea modelului este cel mai bun mod de a-l studia temeinic. Prin urmare, aveți răbdare și citiți cu atenție acest articol, poate că informațiile conținute în acesta vă vor fi utile.
Studiați instrucțiunile și ambalajul!
Vă rugăm să citiți cu atenție instrucțiunile furnizate împreună cu modelul dumneavoastră. Vom pleca de la faptul că avem un set KIT, în timp ce proprietarii modelului RTR vor pur și simplu dezasambla (în ordine inversă) și apoi vor asambla. Asigurați-vă că înțelegeți toate numele și termenii. Verificați pachetul, toate piesele din stoc trebuie să fie în conformitate cu specificațiile.
Acordați atenție lungimii șuruburilor și șuruburilor unde sunt amplasate. Acestea trebuie să fie suficient de lungi pentru o fixare sigură. Amintiți-vă, producătorul nu furnizează șuruburi sau șuruburi prea lungi sau prea scurte. Dacă șurubul este mai lung decât aveți nevoie la punctul de atașare, atunci nu este de aici! Și undeva, în alt loc, îi va fi dor.
Nu confundați nodurile din stânga și din dreapta, din față și din spate. Trebuie să urmăriți de-a lungul drumului mașinii, apoi toate părțile laterale și piesele vor corespunde instalării lor corecte.
Pentru asamblare, cel mai bine este să alocați o masă spațioasă și o lampă de birou pentru iluminat local luminos.
Este mai bine să întindeți o țesătură ușoară și densă pe masă - toate detaliile mici sunt clar vizibile pe ea. În plus, vă recomandăm să salvați o cutie mică cu compartimente mici, în care să puneți piese mici. Protejați-vă zona de asamblare de interferența bruscă a copiilor mici și a animalelor.
Pentru a lucra aveți nevoie de un set de instrumente:
Cleste mici.
Un set de șurubelnițe cu șuruburi Phillips și drepte. Veți avea nevoie de șurubelnițe de dimensiuni mici și mijlocii.
Cleste laterale mici. Cleste, freze laterale, pila de unghii, cuțit pot înlocui un instrument multifuncțional de înaltă calitate.
Bisturiu sau cuțit special cu lame înlocuibile.
Set hexagonal.
Subler.
Asamblarea modelului trebuie efectuată conform instrucțiunilor. Nu este foarte dificil, dar există câteva subtilități.
1. Detaliile de pe placa de circuit imprimat trebuie să fie ciugulite cu tăietoare laterale, după care punctul de atașare trebuie curățat cu un bisturiu.
2. Șuruburile și șuruburile trebuie strânse fără suprasolicitare. Dacă aveți dificultăți la înșurubarea unui șurub, ungeți-l cu săpun (pentru aceasta, obțineți un bloc tehnic).
3. Utilizați filet-blocare pentru a preveni slăbirea șuruburilor și șuruburilor. De regulă, instrucțiunile indică unde se aplică fără greș. Dar, dacă credeți că un nod nespecificat se poate relaxa, este mai bine să îl remediați. De obicei, toate conexiunile cu șuruburi sunt fixate cu Thread-Lock.
4. Lubrifiați uneltele, dar cu înțelepciune! Nu lubrifiați angrenajele goale, deoarece murdăria va adera imediat la ele.
5. Verificați și reglați, dacă este necesar, decalajul din perechea principală.
Pentru a verifica decalajul dintre angrenaje, așezați o bucată de hârtie între ele și rotiți angrenajul (ar trebui să facă un cerc complet). Dacă toți dinții sunt imprimați pe foaie, atunci diferența este setată corect. Dacă există goluri, trebuie să strângeți puțin uneltele.
După asamblarea șasiului (asamblarea modelului - șasiu, motor, transmisie etc.), continuați cu instalarea echipamentului. Centrează servo-urile. Pentru a face acest lucru, trebuie să setați poziția neutră a garniturilor și să porniți emițătorul și receptorul (cu servomotoarele de direcție conectate la acesta). Servo-urile se vor deplasa imediat în poziția centrală.
Când instalați receptorul, încercați să îl instalați cât mai departe posibil de baterie, regulator, circuite de alimentare. Mutați antena cât mai departe posibil de sursele posibile de interferențe radio.
După ce ați decis să cumpărați o baterie pentru alimentarea la bord, nu ratați tensiunea, dimensiunea, numărul de cutii.
Când lipiți cauciuc pe discuri, asigurați-vă că spălați conservantul din fabrică! Spălați cauciucul cu săpun și uscați. Înainte de a lipi cauciucul, aplicați riscuri pe discuri (în locurile de lipire), de exemplu, cu șmirghel grosier.
Dacă aveți cauciuc direcțional, asigurați-vă că este lipit în orientarea corectă.
Și am decis să o repet. De la început am comandat echipamentele, servomotoarele, amortizoarele, care sunt mai puțin în față și în spate mari. Fotografia nu este foarte
a găsit un motor cu ferăstrău cu lanț de 45 cmc și 3 cai putere.
Și am început să fac rama. Prima clătită s-a dovedit a fi aglomerată, pentru că am făcut-o dintr-un profil metalic și rama s-a dovedit a fi grea și fulgi, ceea ce nu mi se potrivea.
Apoi am decis să încerc să fac ceva mai ușor și mai durabil. Am dat de o foaie de aluminiu, apoi am decis să fac un cadru. În primul rând, ușor și durabil (într-o oarecare măsură), unul dintre minusurile sale este că se îndoaie, dar nu contează. Pentru a nu se îndoaie, l-am întărit în centru instalând 2 benzi de profil din aluminiu. Cadrul s-a dovedit a fi surprinzător de puternic, având o greutate de 32 kg, care poate rezista cât de bună, și asta este ceea ce Am nevoie. Lungimea cadrului s-a dovedit a fi 73 cm, lățimea 25 cm, grosimea 2,5 mm. Iată cadrul real.
Apoi m-am gândit cum să fac un șasiu, cum să instalez roțile din față, de la început am vrut să folosesc un profil în formă de U din aluminiu pentru a instala o suspensie pe el, dar nu l-am putut găsi nicăieri (nu m-am gândit niciodată că a fost un astfel de deficit de D). A trebuit să cumpăr un colț de aluminiu de 25 mm, dar apoi am aflat că rofilul putea fi cumpărat în castoram, dar era prea târziu, așa s-a întâmplat
înălțimea colțurilor s-a dovedit a fi de 6 cm. În spate, încă mă gândesc cum să fac asta cel mai bine, deoarece modelul va fi cu tracțiune spate și o astfel de schemă nu va mai funcționa și nu risc să fac suspensie spate fără piesele principale, pentru că trebuie să fac estimări. Și în timp ce aștept pachetul principal fără de care această mașină nu este atunci când nu se va clinti. Este livrat cu un set de axe de antrenare
receptorul este ca un nativ, din cauza prostiei mele, a ars
și adaptoare pentru roți
Până la sfârșitul primei părți, vreau să arăt aproximativ cum va arăta modelul meu, voi spune imediat că fotografiile nu sunt ale mele, le-am găsit pe Internet. Va urma.
Raza de acțiune a acestui dispozitiv este de 200 de metri la sol și mai mult de 400 de metri în aer. Apăsarea butoanelor se poate face în orice secvență, deși totul dintr-o dată totul funcționează stabil. Poate fi folosit pentru a controla diverse sarcini: uși de garaj, lumini, modele de aeronave, mașini și așa mai departe ... În general, orice depinde de imaginația ta.
Pentru a funcționa, avem nevoie de o listă de piese:
1) PIC16F628A-2 buc (microcontroler)
2) MRF49XA-2 buc (emițător radio)
3) Inductor 47nH (sau înfășurați-l singur) -6buc
Condensatoare:
4) 33 uF (electrolitic) -2 buc
5) 0,1 uF-6 buc
6) 4,7 pF-4 buc
7) 18 pF-2 buc
Rezistențe
8) 100 Ohm - 1 buc
9) 560 Ohm-10 buc
10) 1 Com-3 buc
11) 1 x LED
12) butoane - 10 buc
13) Cuarț 10MHz-2 buc
14) Textolit
15) Fier de lipit
Iată o diagramă a acestui dispozitiv
Transmiţător
Și receptorul
După cum puteți vedea, dispozitivul constă dintr-un număr minim de piese și toată lumea o poate face. Nu trebuie decât să vrei. Dispozitivul este foarte stabil, funcționează imediat după asamblare. Circuitul se poate face ca pe o placă de circuite imprimate. Deci și prin montarea pe suprafață (mai ales pentru prima dată, va fi mai ușor să programați în acest fel). În primul rând, efectuăm o plată. Tipărim
ȘI
Am lipit toate componentele, este mai bine să lipim PIC16F628A cu ultima, deoarece va trebui în continuare să fie programat. Primul pas este lipirea MRF49XA
Principalul lucru este foarte atent, ea are concluzii foarte subtile. Condensatoare pentru claritate. Cel mai important lucru este să nu confundați polii condensatorului de 33 uF, deoarece concluziile sale sunt diferite, unul +, celălalt -. Lipiți toți ceilalți condensatori după cum doriți, nu au polaritate la terminale
Puteți folosi bobine cumpărate 47nH, dar este mai bine să le înfășurați singur, toate sunt la fel (6 spire de sârmă de 0,4 pe o mandrină de 2 mm)
Când totul este lipit, verificăm totul bine. Apoi, luăm PIC16F628A, trebuie să fie programat. Am folosit PIC KIT 2 lite și o priză de casă
Iată diagrama conexiunii
Totul este simplu, așa că nu vă alarmați. Pentru cei care sunt departe de electronică, vă sfătuiesc să nu începeți cu componentele SMD, ci să cumpărați totul în dimensiune DIP. Am făcut-o eu însumi prima dată
Și totul a funcționat cu adevărat prima dată
Deschidem programul, selectăm microcontrolerul nostru
Faceți clic pentru a insera fișierul cu firmware-ul și faceți clic pe WRITE
În mod similar, cu un alt microcontroler.
Fișierul TX este pentru emițător și fișierul RX este pentru receptor. Principalul lucru atunci este să nu confundați microcontrolerele. Și am lipit microcontrolerele pe placa. După asamblare, în niciun caz nu conectați încărcătura direct la bord, altfel veți arde totul. Sarcina pe placa ar trebui să fie conectată printr-un tranzistor puternic ca în fotografie
Pe diagramă, LED-urile sunt doar pentru testarea funcționalității. Dacă cineva nu are programator, vă rugăm să mă contactați și eu, vă voi ajuta cu microcircuitele deja fulgerate.
Pentru întrebări și sugestii, contactați-ne prin e-mail [e-mail protejat] sau în comentarii.
Iată fișierele firmware (descărcări: 2938)
Am primit asta de la nepotul meu mașină controlată radio o jucărie. Raza de acțiune este de numai aproximativ 15 metri, partea electronică slabă, adică roțile din față abia se aruncă și se întorc, iar tracțiunea trage foarte slab.
Neavând nimic de făcut, am decis să nu pompez o mulțime din această mașină radio-controlată. Sărind prin coșuri, am găsit un receptor de 40 MHz și două servo-uri, unul HS-311 în stare de funcționare și un puternic MG946R digital cu un motor ars. HS-311 a fost adaptat la volan pentru a înlocui designul original, fragil, iar MG946R a preluat doar placa electronică de control. Pentru locul motorului, servo-urile au conectat motorul de tracțiune al unei mașini radio-controlate, iar în locul variabilei, servo-urile au lipit un rezistor de tundere de 4,7 kOhm.
Configurarea unei mașini controlate radio
Când porniți emițătorul pentru prima dată, o jucărie radio controlată începe să rotească roțile, pentru a le opri, trebuie să:
- Conectați servo-ul de gaz la canalul 2 (canalul RV)
- Reglați dacă doriți să inversați canalul
- Opriți rotația roților cu un tundător
Apoi reconstruim expansiunea (am setat 100% pe gaz), costurile și decupăm volanul. Pentru putere, am folosit 5 cutii de baterii NICD, refăcute mașină controlată radio primit puternic și agil. Nu a fost lipsit de probleme, motorul de tracțiune nativ s-a dovedit a fi destul de slab, devine foarte cald și miroase, cred că nu va trebui să trăiască mult. Dar, în general, modificarea a fost un succes, acum mașina conduce de sub telecomandă