LDWS - System ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu) to opcja samochodu, która pozwala kierowcy trzymać się wybranego pasa jezdni, zapobiegając niekontrolowanej jeździe poza nim.

Co to jest LDWS i do czego służy?

Technologia została zaprojektowana tak, aby ostrzegać kierowcę, gdy jego pojazd ma zamiar zjechać z wybranego pasa. Dzisiaj LDWS rozwinął się z ekskluzywnego luksusowego pojazdu do funkcji, którą można znaleźć w wielu nowoczesnych modelach pojazdów seryjnych.

Znaczenie systemu ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu również stale rośnie, ponieważ rozproszenie uwagi podczas jazdy stało się plagą naszych czasów, a coraz więcej wypadków drogowych na świecie zdarza się z powodu tego, że kierowca jest po prostu rozproszony i zjeżdża z pasa. Dzieje się tak zarówno z powodu nieostrożności kierowcy, jak i przepracowania czy banalnego snu za kierownicą.

Jak działa system ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu?

Chociaż producenci samochodów mogą stosować nieco inne technologie w swoich systemach ostrzegawczych, istota pozostaje taka sama. Pozostań na danej trajektorii ruchu.

Za pomocą kamer, zwykle instalowanych obok lusterka wstecznego i/lub na przednim panelu pojazdu, komputer pokładowy może określić oznaczenia pasa ruchu na drodze. Następnie pojazd oblicza pozycję pojazdu między oznaczeniami pasów ruchu i monitoruje ruch pojazdu na drodze.

Jeśli samochód zacznie jechać na jednej z tych linii, a kierunkowskaz nie zostanie włączony, komputer ostrzeże kierowcę o zbliżającym się opuszczeniu wybranego pasa sygnałem dźwiękowym lub w inny sposób, np. wibracją kierownica lub siedzenie lub ogłuszające dzwonienie.

Cadillac powodował, że fotele kierowcy w swoich samochodach wibrowały po stronie, po której samochód dotyka linii pasa ruchu. Nissan postanowił upiec dwie pieczenie na jednym ogniu, a raczej jednym aparatem. Kamera cofania monitoruje również oznaczenia jezdni i tor pojazdu w stosunku do nich. W najnowszych prezentowanych modelach samochodów system ostrzegania, o którym mowa w tym artykule, był obecny niemal w każdym nowym modelu samochodu.

Niektóre samochody wykorzystują nawet układ hamulcowy pojazdu, aby pomóc skierować pojazd z powrotem na pas. Chociaż niektóre systemy zachowują się bardziej agresywnie niż inne, kierowca nadal może wprowadzić w nich pewne zmiany.

Dlaczego potrzebuję systemu ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu?

Rozproszenie uwagi może prowadzić do najstraszniejszych konsekwencji. A w naszych czasach istnieje wiele powodów, które mogą nas rozpraszać podczas prowadzenia pojazdu. Jedzenie, napoje, system stereo, a nawet rozmowa przez zestaw głośnomówiący mogą odwrócić Twoją uwagę od poruszania się po drodze.

Wystarczy kilka sekund, aby 2-tonowy samochód zjechał z trasy, a kierowca tego nie zauważa, konsekwencje mogą być bardzo tragiczne. Takie systemy subtelnie przypominają kierowcy, co jest w tej chwili priorytetem, i radzą mu skupić całą uwagę na tym, co w tej chwili robi: na prowadzeniu.

Czy są jakieś wady takich systemów?

Dyskretne samoprzypomnienie niektórych systemów samochodowych może być zbyt denerwujące dla kierowcy. Jednym z nich jest system ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu. W niektórych samochodach ten system jest dostrojony tak wrażliwie, że wygląda na to, że stracisz kontrolę nad układem kierowniczym z powodu nadmiernych wibracji i ostrzegawczych sygnałów dźwiękowych.

Początkującym kierowcom może się nie podobać fakt, że komputer stale im mówi, że skaczą z boku na bok, chociaż kierowcy z sąsiednich pasów będą tylko wdzięczni systemowi za to. Warto również zwrócić uwagę na fakt, że niektóre systemy są trudne w obsłudze po zmroku i przy złej pogodzie, właśnie wtedy, gdy kierowca najbardziej tego systemu potrzebuje. W tym przypadku można zwrócić uwagę na system noktowizyjny w samochodzie, o którym pisaliśmy, ale to już zupełnie inna historia.

W systemie pojawiają się również fałszywe alarmy, na przykład podczas przejeżdżania przez teren budowy, gdzie pasy ruchu są przesunięte, a linie oznakowania nie pokrywają się z trajektorią pojazdu.

Ponadto obecność systemu ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu może niepotrzebnie zwiększać pewność niektórych kierowców, że podczas jazdy mogą być rozpraszani przez jeszcze więcej rzeczy. Nie nadużywaj urządzenia zabezpieczającego.

Jakie pojazdy oferują ten system?

System ostrzegania przed zjechaniem z pasa ruchu stał się w ostatnich latach głównym nurtem, prawie każdy producent samochodów zapewnia własny system ostrzegania w swoich pojazdach, chociaż nazwy są zupełnie inne, na przykład uliczka Wyjazd Ostrzeżenie(ostrzeżenie o opuszczeniu pasa ruchu), uliczka Wspierać(asystent w prowadzeniu danego kursu) lub Kierowca Wspierać(asystent kierowcy). Z reguły systemy te są wyposażone w inne opcje motoryzacyjne, takie jak aktywny tempomat lub system wykrywania martwego pola, na których elementarny może zaoszczędzić. System LDWS można spotkać w 2013 Nissan Juke SL AWD, 2013 Mercedes-Benz G63 AMG , różne modele Audi, Toyota i innych marek samochodów.

Podsumować

Jest to oczywiście system, który może sprawić, że jazda będzie bezpieczniejsza i w razie potrzeby sprawić, że będziesz na miejscu. Oczywiście w ogóle nie byłoby takiej potrzeby, gdyby sam proces jazdy był na pierwszym miejscu, a nie słuchanie muzyki, rozmawianie przez telefon, badanie pary ładnych nóg czy spanie za kierownicą, ale to jest zupełnie inna historia.

2018 Hyundai ix30. Część ręczna - 48

Sterowanie LCD

Możliwość zmiany trybów wyświetlania LCD
za pomocą przycisków sterujących.

Przycisk TRYBU dla
zmiany reżimu

: P e r e r

PRZENIEŚ, aby wybrać
pozycja w menu

(3) OK: przycisk WYBIERZ/RESETUJ

wybrać i anulować
wybierz element menu

WYŚWIETLACZ LCD

Tryby LCD

Podane informacje zależą od funkcji wybranych w Twoim pojeździe.

Tryby

Symbol

Wyjaśnienie

(śr.-ścieżki)

W tym trybie wyświetlane są informacje o podróży, takie jak stan licznika kilometrów,
zużycie paliwa itp.
Więcej informacji można znaleźć w rozdziale „Komputer pokładowy”
rozdział.

Zakręt po zakręcie (TBT)
(Wyświetlacz obrotu)

W tym trybie wyświetlacz pokazuje stan systemu nawigacyjnego.

Tryb pomocy

Ten tryb wyświetla stan inteligentnego systemu tempomatu.

Sterowanie (SCC), systemy ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu
(LDWS) / Asystent utrzymania pasa ruchu (LKAS).

Szczegółowe informacje można znaleźć w rozdziale „Inteligentny tempomat”
(SCC) "," System ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu
(LDWS) "/" System wspomagania utrzymania pasa ruchu (LKAS) "in
Rozdział 5.

W tym trybie wyświetlane są informacje związane z sygnałem testowym.

System monitorowania uwagi kierowcy i ciśnienia w oponach.

Zapoznaj się z sekcją Sygnał kontroli uwagi kierowcy (DAA) w
Rozdział 5 i System monitorowania ciśnienia w oponach (TPMS) w rozdziale 6.

(Ustawienia)

W tym trybie możesz zmienić ustawienia drzwi, świateł itp.

Ostrzeżenie

W tym trybie wyświetlane są komunikaty ostrzegawcze związane z
system wykrywania obiektów poza zasięgiem wzroku kierowcy itp.

Zmień ustawienia po
parking
hamulec / zmiana biegu
pozycja P

To ostrzeżenie
wiadomość włącza się, gdy
próbuję wybrać pozycję menu z
tryb użytkownika
ustawienia podczas jazdy.
- Pudełko automatyczne

bieg / skrzynia biegów z
podwójne sprzęgło

Ze względów bezpieczeństwa rób
zmiany w niestandardowym
ustawienia przez parking
samochód przy użyciu
hamulec postojowy i w ruchu
dźwignia zmiany biegów w
pozycja P (parkowanie).
-Ręczna skrzynia biegów
Ze względów bezpieczeństwa rób
zmiany w niestandardowym
ustawienia za pomocą
hamulec postojowy.

informacje referencyjne
(odniesienie, jeśli istnieje)
Ten tryb zapewnia
szybkie przewodniki dotyczące pracy z
systemy w
Własne ustawienia.
Wybierz element menu, a następnie
naciśnij i przytrzymaj przycisk
OK.

Więcej o każdym systemie

zobacz instrukcję

eksploatacja.

Tryb trasy
komputer (komputer pokładowy
Tryb)

Tryb komputera pokładowego
wyświetla informacje,
związane z parametrami
prowadzić samochód,
w tym oszczędność paliwa,
licznik przebytej odległości i
prędkość pojazdu.

Aby uzyskać szczegółowe informacje, zobacz sekcję

„Komputer pokładowy” w

ten rozdział.

OPDE046131 / OPDE046132

OAD045161L / OAD045162L

Wygodne komponenty pojazdu

Nawigacja ze wskazaniem
Zakręt po zakręcie
(tryb TBT))

W tym trybie wyświetlacz
wyświetlany jest stan systemu
nawigacja.

Tryb pomocy

SCC / LKAS / LDWS / DAA

Ten tryb wyświetla
stan intelektualny
systemy tempomatu (SCC),
systemy ostrzegawcze o
odjazd pasa
(LDWS) / systemy zabezpieczające w
w obrębie pasa (LKAS)
i systemy kontroli uwagi
kierowca (DAA).

Więcej szczegółów

Zobacz opis

odpowiedni system w

Rozdział 5.

Ciśnienie w oponach

Ten tryb wyświetla
informacje związane z
system kontroli ciśnienia w
opony.

Więcej informacji można znaleźć w rozdziale „System

monitorowanie ciśnienia w oponach

(TPMS) ”w rozdziale 6.

Aby zapobiec wypadkom, stworzono system Lane Assist, który pomaga kierowcy w poruszaniu się we właściwym kierunku. Urządzenie działa skutecznie tylko wtedy, gdy pojazd porusza się po nawierzchni drogi z wysokiej jakości oznaczeniami pasów ruchu.

• System ma swoje własne cechy i różni się nazwą od różnych producentów. Dla linii Volkswagen, SEAT i Audi - Lane Assist. Honda i Fiat – system utrzymania pasa ruchu, Mercedes – system utrzymania pasa ruchu, Toyota – system monitorowania pasa ruchu, Ford – system utrzymania pasa ruchu, Nissan – system utrzymania pasa ruchu, Volvo, Opel, Kia, Citroen i BMW – system ostrzegania przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu.

System wspomaga kierowcę na dwa sposoby: pasywny i aktywny. Pierwsza metoda ma na celu ostrzeżenie kierowcy, jeśli zacznie zbaczać z wybranego pasa. Drugi – aktywny razem z pierwszym, automatycznie koryguje kierunek ruchu.

Konstrukcja systemu elektronicznego asystenta pasa ruchu niezależnie wpływa na przycisk sterowania, który obejmuje sam system, kamerę wideo, mechanizmy wykonujące polecenie i jednostkę sterującą. Przycisk sterujący może znajdować się na przełączniku kierunkowskazów, na konsoli środkowej lub bezpośrednio na tablicy rozdzielczej pojazdu.

Kamera wideo przeznaczona jest do rejestrowania obrazów w obszarze ruchu pojazdu, a także digitalizacji danych. Jest on podłączony do połączonej jednostki, która jest przymocowana do przedniej szyby za zewnętrznym lusterkiem wstecznym. Urządzenia, które biorą udział w całym systemie asystenckim zjeżdżania z pasa ruchu, to sygnał wibracyjny na kierownicy, silnik wspomagania kierownicy, sygnał dźwiękowy i lampka ostrzegawcza.

Dane o funkcjonowaniu systemu przesyłane są na deskę rozdzielczą, gdzie steruje nimi żarówka. Kierowca otrzymuje sygnał ostrzegawczy z kierownicy, który wibruje po wygenerowaniu wibracji przez silnik elektryczny zamontowany w kierownicy. Dodatkowo ostrzeżeniu towarzyszy sygnał dźwiękowy i świetlny.

Aby wyeliminować zaparowanie i tworzenie się lodu na ekranie aparatu, automatycznie uruchamiany jest element grzewczy umieszczony na przedniej szybie.

Regulacja kierunku jazdy jest obowiązkowa poprzez korektę działania układu kierowniczego za pomocą wspomagania kierownicy lub przez jednostronne hamowanie kół.

Aktywny system podczas swojego działania rozwiązuje cztery główne zadania:

• Wyznaczenie kierunku linii pasa ruchu.
• Zaalarmuj system, zapalając żarówkę.
• Regulacja kierunku jazdy.
• Wysyła sygnał ostrzegawczy do kierowcy.

Sytuacja przed samochodem jest odbierana przez światłoczułą siatkę kamery, gdzie jest przetwarzana na czarno-biały obraz, który jest następnie przetwarzany przez elektroniczną jednostkę sterującą.

Zadaniem jednostki sterującej jest określenie położenia i rozpoznanie pasa znakującego, jego jakości, szerokości i krzywizny, przy obliczaniu położenia samochodu na pasie. W wyniku obliczeń kierownica jest sterowana przez układ hamulcowy, a w przypadku nieosiągnięcia pożądanego efektu trzymania samochodu kierowca otrzymuje ostrzeżenie w postaci wibracji kierownicy lub sygnału świetlno-dźwiękowego.

Należy pamiętać, że moment obrotowy przykładany do układu kierowniczego poprzez hamowanie kół jest niewielki i może być łatwo przezwyciężony przez kierowcę. Nie zapominaj, że podczas zmiany ruchu z jednego pasa na drugi musisz włączyć kierunkowskazy, w przeciwnym razie asystent utrzymania pasa ruchu zablokuje manewr. Jeśli z jakiegoś powodu nie ma linii znakowania, system nie działa.

Asystent utrzymania pasa ruchu (inne nazwy — Asystent utrzymania pasa ruchu, asystent utrzymania pasa ruchu) pomaga kierowcy utrzymać się na wybranym pasie, a tym samym zapobiegać wypadkom. System jest skuteczny podczas jazdy po autostradach i wyposażonych drogach federalnych, tj. gdzie są wysokiej jakości oznakowania dróg.

Istnieją dwa rodzaje systemów wspomagania utrzymania pasa ruchu: pasywne i aktywne. System pasywny ostrzega kierowcę o zboczeniu z wybranego pasa ruchu. Aktywny system wraz z ostrzeżeniem koryguje trajektorię ruchu.

Różni producenci samochodów mają własne nazwy handlowe dla systemu utrzymywania pasa ruchu, ale proponowane systemy mają zasadniczo tę samą konstrukcję:

• Asystent pasa ruchu od Audi, Volkswagena, SEAT-a;
• System ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu od BMW, Citroen, Kia, Central Motors, Opel, Volvo;
• Zapobieganie opuszczeniu pasa ruchu od Infiniti;
• System wspomagania utrzymania pasa ruchu od Hondy, Fiata;
• Pomoc w utrzymaniu pasa ruchu od Forda;
• Asystent utrzymania pasa ruchu od Mercedes-Benz;
• System wsparcia utrzymania pasa ruchu od Nissana;
• System monitorowania pasa ruchu od Toyoty.

System wspomagania utrzymania pasa ruchu jest systemem elektronicznym i zawiera przycisk sterujący, kamerę wideo, jednostkę sterującą i siłowniki. Klawisz sterujący służy do włączania systemu. Przycisk może znajdować się na dźwigni przełącznika kierunkowskazów, tablicy rozdzielczej lub konsoli środkowej.

Siłownikami systemu wspomagania zjeżdżania z pasa ruchu są: lampka ostrzegawcza, sygnał dźwiękowy, silnik wibracyjny na kierownicy, element grzejny przedniej szyby, silnik elektryczny elektromechanicznego wspomagania kierownicy.

Informacja o pracy systemu wyświetlana jest na desce rozdzielczej w postaci lampki ostrzegawczej. Kierowca jest ostrzegany wibracjami kierownicy oraz wizualnymi sygnałami dźwiękowymi i wizualnymi. Wibracje są generowane przez silnik wibracyjny wbudowany w kierownicę.

Element grzewczy znajduje się na przedniej szybie, automatycznie włącza się w razie potrzeby, usuwa zaparowanie i oblodzenie szyby kamery.

Korekta trajektorii odbywa się poprzez wymuszone kierowanie układem kierowniczym za pomocą elektromechanicznego wspomagania kierownicy (większość systemów) lub hamowanie kół po jednej stronie samochodu (system zapobiegania zjeżdżaniu z pasa ruchu).

Główne funkcje Active Lane Keeping Assist to:

• rozpoznawanie trajektorii pasa;
• wizualne informacje o pracy systemu;
• korekta trajektorii ruchu;
• ostrzeżenie kierowcy.

Otoczenie przed samochodem jest rzutowane na światłoczułą matrycę kamery i przekształcane w czarno-biały obraz, który jest analizowany przez elektroniczną jednostkę sterującą.

Algorytm jednostki sterującej określa położenie linii wyznaczających pasy ruchu, ocenia jakość rozpoznawania oznakowania pasa ruchu, oblicza szerokość pasa i jego krzywiznę oraz oblicza pozycję samochodu na pasie. Na podstawie przeprowadzonych obliczeń wywierany jest efekt kontrolny na układ kierowniczy (układ hamulcowy), a w przypadku nieosiągnięcia wymaganego efektu utrzymywania samochodu na pasie ruchu, kierowca jest ostrzegany (drgania kierownicy, sygnały dźwiękowe i świetlne).

Należy zauważyć, że wielkość momentu obrotowego przykładanego do układu kierowniczego (siła hamowania dwóch kół po jednej stronie samochodu) jest niewielka i kierowca może ją w każdej chwili przezwyciężyć.

W przypadku celowej zmiany pasa ruchu z jednego pasa na drugi, kierunkowskaz musi być włączony, w przeciwnym razie system utrudni manewr. W niesprzyjających warunkach ( brak jednej linii lub wszystkich oznaczeń, jezdnia brudna lub zaśnieżona, wąski pas ruchu, niestandardowe oznaczenia na terenach remontowanych, łuki o małym promieniu) system jest dezaktywowany.

Istnieją trzy tryby pracy systemu wspomagania utrzymania pasa ruchu:

1. system jest włączony i aktywowany ( tryb aktywny);
2. system jest włączony i wyłączony ( tryb pasywny);
3. system jest wyłączony.

System ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu wykorzystuje konwencjonalną kamerę, która kosztuje kilka dolarów. Ale jednocześnie system ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu może zaoszczędzić dziesiątki tysięcy rubli na naprawach po wypadku.

Oprogramowanie w połączeniu z kamerą śledzi, jak blisko jesteś oznaczeń drogowych. System ostrzega Cię, gdy masz zamiar przekroczyć oznaczenia pasa ruchu lub po prostu je przejechać, ale tylko wtedy, gdy nie włączyłeś kierunkowskazu.

System ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu pierwotnie pojawił się jako kluczowe narzędzie. Technologia ewoluowała w ciągu ostatnich kilku lat i obecnie jest częścią większości autonomicznych samochodów w ich oryginalnej formie.

System ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu jest również częścią tzw. krąg bezpieczeństwa„: adaptacyjny tempomat ze śledzeniem krytycznej odległości od poprzedzającego pojazdu, ostrzeganie o opuszczeniu pasa ruchu, wykrywanie martwego pola i śledzenie samochodów na sąsiednich pasach.

Jak działa system LDW?

Najpopularniejszy system LDW obejmuje kamerę zamontowaną wysoko na przedniej szybie samochodu, często montowaną w lusterku wstecznym samochodu. Usuwa przestrzeń przed samochodem podczas jazdy. Zdigitalizowany obraz jest analizowany w celu zidentyfikowania linii prostych lub przerywanych - oznaczeń drogowych.

W każdym kraju ruch samochodowy odbywa się ściśle po pasach - to znaczy między oznaczeniami, a przekraczanie oznaczeń bez wyraźnego celu jest uważane za naruszenie lokalnych przepisów. Dlatego kierowca musi jechać między dwiema liniami. Gdy pojazd zboczy i zbliży się lub wjedzie na oznakowanie pasa ruchu, kierowca otrzymuje ostrzeżenie: ostrzeżenie wizualne oraz alarm dźwiękowy i wibracje kierownicy lub siedzenia. Jeśli jednak włączony jest kierunkowskaz, zakłada się, że kierowca celowo zmienia pas, więc w tym przypadku nie jest wysyłane ostrzeżenie.

Rzadziej system ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu to zestaw czujników laserowych lub podczerwieni zamiast kamery. Czasami producent samochodów używa również tylnej kamery do monitorowania pasa ruchu za pojazdem. Ta technologia jest stosowana na przykład w Nissanie Altima.

Mamy więc kamerę na przedniej szybie, która rejestruje przestrzeń przed samochodem. Zgadzam się, byłoby głupio używać go tylko w celu określenia odchyleń od pasa. Dlatego z reguły sygnał z tej kamery jest przesyłany do innych systemów wymienionych powyżej jako krąg bezpieczeństwa. Ale w kontekście perfekcji w naszym przypadku systemu LDW, kamera może służyć kilku dodatkowym celom:

• Ostrzeżenie o bezpośrednim odjeździe (LDW).
• Zamiast prostego ostrzeżenia, możemy teraz pozwolić systemowi utrzymać pojazd na własnym pasie. Ale to już jest poważna huśtawka. W rzeczywistości wielu producentów samochodów pozwala właścicielom swoich samochodów dokonać wyboru z góry, konfigurując system - po prostu sam ostrzeże lub zwróci Cię na pas.
• Ostrzeżenia o kolizji (FCW). System śledzi obiekt przed pojazdem i prędkość zbliżania się do niego.
• Sterowanie wycieraczkami przedniej szyby. Jeśli kamera wykryje rozmycie, algorytm podejrzewa, że ​​przyczyną może być deszcz. Wtedy system włącza się lub przyspiesza działanie wycieraczek.
• Kontrola ruchu. Ponieważ znaki drogowe i oznaczenia są w większości takie same, łatwo jest nauczyć aparat rozpoznawania ich i ostrzegania kierowcy o ograniczeniach prędkości, zakazie wyprzedzania i tak dalej.