System ostrzegania kierowcy o zmęczeniu kierowcy. AutoTechno: Nissan Qashqai - śledzenie pasa ruchu i kontrola zmęczenia kierowcy

• Dubinin Alexander Alexandrovich, licencjat
• Volzhsky Polytechnic Institute
• Moiseev Yuri Igorevich, kandydat nauk ścisłych, kierownik katedry
• Volzhsky Polytechnic Institute

• SYGNAŁ
• ZMĘCZENIE
• KIEROWCA
• SYSTEM WYKRYWANIA ZMĘCZENIA

W tym artykule omówiono system wykrywania zmęczenia kierowcy. Zaproponowano rozwiązanie modernizacji sprzętu, które może wyeliminować istniejący problem.

• Cechy wykorzystania tachografów w układzie sterowania pojazdów osobowych
• Opracowanie metod dostosowania procesu pracy silnika wysokoprężnego do pracy na sprężonym gazie
• Możliwość zamontowania turbosprężarki w silniku samochodowym
• Opracowanie systemu transmisji danych o awariach magistrali z wykorzystaniem tachografu w celu skrócenia czasu naprawy

Wszyscy doskonale wiemy, że kierowca jest główną postacią w ruchu drogowym, porównuję takie elementy jak „droga” i „samochód”, w większości wypadki są powodowane przez kierowcę, czyli dwie trzecie wszystkich wypadków samochodowych. Jednym z powodów jest stan psychofizjologiczny osoby prowadzącej. Oczywiście doświadczeni kierowcy znają codzienne sztuczki, jak rozweselić się przed podróżą na duże odległości i podczas podróży. Ale często wszystkie te techniki działają nie dłużej niż 4 godziny, a jeśli jeździsz samemu, na przykład gdzieś w innym mieście, musisz być za kierownicą dłużej niż 12 godzin. Znając sobie monotonną drogę, migające drzewa, wszystko to wpływa na uwagę, reakcję kierowcy. Należy zaznaczyć, że kierowcy zasypiający za kierownicą są przyczyną 25% wypadków samochodowych. Oczywiście nie można wszystkiego sprowadzić tylko do jednego kierowcy i jego stanu. Warunki drogowe, awarie pojazdów, awarie sygnalizacji świetlnej. Mimo wszystko chciałbym wrócić do stanu sterownika.

Po przeanalizowaniu rynku samochodów i technologii, które za nim nadążają, istnieją specjalne systemy określania zmęczenia kierowcy. System kontroli zmęczenia kierowcy monitoruje jego stan psychofizjologiczno-fizyczny kierowcy, gdy podczas analizy ruchu wykryte zostanie odchylenie od normy przez określony system, SDC informuje kierowcę o konieczności zatrzymania się lub odpoczynku. Istnieją trzy główne systemy rozpoznawania zmęczenia: system określania zmęczenia kierowcy, system monitorowania parametrów biometrycznych organizmu oraz system śledzenia zaostrzeń chorób przewlekłych.

Mają one na celu poinformowanie kierowcy o jego zmęczeniu. Jest wiele takich urządzeń i wszystkie działają na różne sposoby. Istnieją urządzenia SOUV, które odchodząc od standardów kierowcy, informują go sygnałami dźwiękowymi i świetlnymi, fizycznymi, a mianowicie po zidentyfikowaniu niebezpieczeństwa, na przykład siedzenia zaczynają wibrować. Istnieją systemy, które ponownie w przypadku odstępstwa od standardów kierowcy przejmują kontrolę nad samochodem i pracują w trybie autonomicznym. Działanie systemu wykrywania zmęczenia kierowcy pokazano na „rys. 1 ".

Rysunek 1. Działanie systemu wykrywania zmęczenia kierowcy

Większość instrumentów systemu wykrywania zmęczenia kierowcy działa autonomicznie i nie jest podłączona do BMU pojazdu.

Urządzenia te można łatwo podłączyć do samochodu. Istnieją systemy, które są instalowane przed kierowcą, wysyłając sygnały sensoryczne, monitorując stan osoby, pozycję jego głowy, powieki i źrenice oraz systemy nadzoru wideo.

Istnieją SAU, które mają bezpośredni kontakt z samym człowiekiem, a mianowicie bransoletka, którą nosi się na ramieniu i kontroluje jej stan za pomocą tętna i temperatury ciała.

Urządzenie o nazwie Stopsleep, które monitoruje stan osoby za pomocą czujników odczytujących informacje o przewodnictwie skóry.

Wszystkie te urządzenia, jeśli kierowca odbiega od normy, informują go o tym, ale oprócz sygnałów i świateł urządzenie nie wykonuje żadnych działań w stosunku do samochodu.

W związku z tym problemem chciałbym dokonać zmian, które wpłynęłyby na działanie urządzeń niezwiązanych z BSU pojazdu.

Rozważmy przykład tachogrofu, Atol Drive 5.

Urządzenie to obsługuje technologię przewodową i bezprzewodową do przesyłania danych do modułów przetwarzających i sterujących.

„TCA-02NK” wyprodukowany przez CJSC „Izmeritel-Avto”.

Naruszenia są rejestrowane i wyświetlane są ostrzeżenia o różnych naruszeniach (ograniczenie prędkości, przekroczenie czasu pracy, całkowity dzienny czas jazdy, obsługa kart chipowych i wiele innych). Wbudowana drukarka umożliwia wydruk wszystkich parametrów na papierze termicznym, a wyświetlacz informacyjny pokaże te same informacje w celach informacyjnych. „Drive 5” jest produkowany przez firmę ATOL.

Przykład pokazano na „rys. 2 "

Zalety: obecność osłony na urządzeniu do szybkiej wymiany SKZI i baterii; pozwala zminimalizować przestoje sprzętu podczas konserwacji; 10 kolorów i jasność podświetlenia z możliwością regulacji przez kierowcę; optymalna konstrukcja mechanizmu drukującego - drukarka posiada największą prędkość druku spośród urządzeń na rynku; obsługa pracy z 2 kartami SIM; gniazdo rozszerzeń, uniwersalne rozwiązanie do łączenia z innymi urządzeniami pokładowymi.

Głównym celem tachografu jest zapobieganie niebezpiecznym wypadkom spowodowanym przez kierowcę. Dzięki takiemu urządzeniu kierowca nie przekroczy dozwolonej prędkości i nie będzie siedział za kierownicą w stanie zmęczenia.

Uznaliśmy, że konieczne jest usprawnienie tachografu, czyli algorytmu jego działania. Rozważmy algorytm systemu.

Opiszmy, jak działa zmodernizowany model tachogrofu, połączony z czujnikiem podczerwieni odczytującym rozmiar źrenicy kierowcy. Zasada działania została przedstawiona na rys.3

Po włączeniu zapłonu elektroniczna jednostka sterująca przekazuje tachogrof do kontroli systemu. Po sprawdzeniu systemu i uruchomieniu samochodu aktywowany jest system wykrywania zmęczenia, czyli czujnik podczerwieni.

Gdy czujnik wykryje, że kierowca odszedł od normy, wysyła sygnał do dyspozytora, że \u200b\u200bkierowca zasypia. Po czym dyspozytor podejmuje działania mające na celu wyeliminowanie tego problemu.

Przeanalizowaliśmy Algorytm standardowego tachogrofu i wprowadziliśmy w nim zmiany, które następnie zwiększają bezpieczeństwo na drodze, samego kierowcę, pasażerów i uczestników całego ruchu drogowego.

Na podstawie informacji, które zebrałem na temat SAWS, można zauważyć, że rozwój tej branży nie stoi w miejscu. Naukowcy i programiści starają się chronić kierowcę różnymi systemami, ale nie zapominajmy, że przecież to człowiek prowadzi samochód i od niego zależy bezpieczeństwo na drodze. Chciałbym, aby każdy kierowca był odpowiedzialny za swój zawód i jasno rozumiał, że siedzenie za kierownicą w jego rękach to nie tylko jego życie, ale także życie pasażerów.

Lista referencji

1. Systemy wykrywania zmęczenia kierowcy. Suslinnikov A. [Zasoby elektroniczne].
2. http://systemsauto.ru/active/drowsiness_detection_system.html
3. Urządzenie o nazwie Stopsleep [Zasób elektroniczny]. - http://savepearlharbor.com/ (data dostępu 02.06.2017).
4. Tachograf: marki i modele [Zasoby elektroniczne]. - URL: http: postebor.ru/taxografy/cifrovye-taxografy/taxograf-continental-vdo-dtco-3283/ (data dostępu 6 lutego 2017 r.).
5. Moiseev Yu.I., Popov A.V., Rybanov A.A., Surkaev A.L. // Poprawa bezpieczeństwa na drogach poprzez wprowadzenie samouczącego się systemu określania zmęczenia kierowcy w pojeździe // artykuł w magazynie // Przedsiębiorstwo transportu samochodowego. - 2016 S. 5-8
6. Izustkin A.E., Poluektov M.V., Moiseev Yu.I. // Poprawa efektywności pracy pojazdów wyposażonych w tachografy // artykuł w zbiorze materiałów z konferencji. - 2016 P 171-172

Statystyki pokazują, że około jedna czwarta wszystkich wypadków spowodowana jest zmęczeniem kierowcy podczas długiej podróży. Przeprowadzone badania dały niezbyt pocieszające rezultaty: po czterech godzinach ciągłej jazdy reakcje kierowcy zwalniają o połowę, a po ośmiu - sześć razy. Każdy producent samochodów stara się, aby ich samochody były jak najbardziej bezpieczne, stąd pierwszy pomysł na opracowanie czujnika zmęczenia kierowcy, który mógłby rozpoznać stopień zmęczenia i zasygnalizować potrzebę zatrzymania się na odpoczynek.

Jak powstał system monitorowania zmęczenia kierowcy?

Pierwszą firmą, która poważnie wdrożyła system monitorowania zmęczenia kierowcy, była japońska firma Nissan. Swoje badania rozpoczęła w latach 70. ubiegłego wieku, aw 1977 roku firma opatentowała wyniki pracy swoich inżynierów. Zainteresowanie prostszymi, ale nie mniej ważnymi systemami bezpieczeństwa, a mianowicie ABS, ESP i EBD, stało się chwilową przeszkodą w dalszej pracy. W rezultacie pierwszy system kontroli zmęczenia kierowcy pojawił się w samochodzie prawie trzydzieści lat później, kiedy praca innych układów wymagała jedynie usprawnienia.

Pierwszą firmą, której udało się zrealizować wszystkie badania inżynieryjne w praktyce, była szwedzka firma Volvo. Jego system został nazwany Driver Alert Control. Zawiera kamerę wideo, która monitoruje pozycję pojazdu na drodze i jego trajektorię, oraz czujnik rejestrujący częstotliwość ruchów kierownicą. Gdy samochód zaczyna mocno zbaczać z normalnej trajektorii, system „sugeruje” zatrzymanie się i odpoczynek.

Później podobny system rozpoznawania zmęczenia został opracowany przez Mercedesa. Niemcy zdecydowali się nie używać aparatu, pozostawiając jedynie czujnik na kierownicy oraz czujnik rejestrujący siłę i częstotliwość pedałowania. Jednostka sterująca systemu zawiera informacje o tym, jakie powinny być średnie wskaźniki, jeśli za kierownicą siedzi wesoły i uważny kierowca. Jeśli aktualne wartości znacznie różnią się od wartości odniesienia, kierowca jest zmęczony. Wadą systemu jest to, że działa według presetów tj. nie uwzględnia cech konkretnej osoby. W późniejszych wersjach systemów analizowana jest również częstotliwość naciskania przycisków klimatyzacji i radiomagnetofonu, a także warunki zewnętrzne - siła bocznego wiatru i jakość nawierzchni jezdni. Pozwoliło to systemowi dostosować się do konkretnego sterownika.

Podobne systemy są stosowane w pojazdach Volkswagen i Skoda. W samochodach Skoda Octavia montowana jest tylko jako opcja, niezależnie od konfiguracji, podczas gdy Passat ma ją w standardzie, zaczynając od konfiguracji Comfortline.

Metody wdrażania systemu

Istnieją dwa sposoby implementacji tej funkcji. W pierwszym przypadku specjalny czujnik rejestruje tylko parametry ruchu pojazdu, a mianowicie częstotliwość i amplitudę ruchów kierownicy, naciskania pedałów gazu i hamulca. Zwolennikami tej opcji są europejscy producenci: Mercedes, Volkswagen, Skoda, Volvo.

Japońskie firmy starają się wprowadzić kontrolę zmęczenia kierowców w nieco inny sposób. Są przekonani, że przede wszystkim należy przeanalizować stan psycho-emocjonalny. Dlatego głównym ogniwem takiego systemu jest kamera wideo, której zadaniem jest monitorowanie mimiki i gestów kierującego. Działa w następujący sposób. System wykrywania zmęczenia kierowcy reaguje przede wszystkim na zamknięte oczy. Jeśli kierowca zamknie oczy, system natychmiast wyśle \u200b\u200bsygnał ostrzegawczy. Inżynierowie stają przed zadaniem „nauczenia” go rozpoznawania, gdy kierowca tylko mruga, a kiedy zasypia. Ponadto analizowana jest częstotliwość mrugania, ruchów oczu, mimiki, gestów, częstotliwości i głębokości oddychania (według ruchów klatki piersiowej).

Jak działa monitorowanie zmęczenia kierowcy

Generalnie, niezależnie od metody implementacji, kontrola zmęczenia kierowcy działa następująco. Na początku jednostka sterująca zbiera i analizuje wszystkie informacje pochodzące z czujników i kamer wideo. Dzięki temu system określa styl jazdy kierowcy oraz warunki zewnętrzne (pora dnia, warunki drogowe, wiatr). Dane te stają się odniesieniem, a następnie przychodzące informacje są porównywane z dostępnymi w celu szybkiego rozpoznania zmęczenia kierowcy.

Różne samochody potrzebują różnych czasów na początkowe zbieranie danych, na przykład Mercedes SLK robi to w pół godziny, Volkswagen Passat i Skoda Octavia są ograniczone do 15 minut.

Takie podejście znacznie rozszerza możliwości systemu rozpoznawania, ponieważ zmęczenie kierowcy jest monitorowane nie według jakiegoś szablonu, ale jako dane początkowe przyjmuje się wskaźniki konkretnej osoby prowadzącej.

Według niemieckich ubezpieczycieli jedna czwarta wypadków na niemieckich autostradach jest spowodowana zasypianiem kierowców podczas jazdy. Statystyki krajowe dają przybliżoną wartość. Najczęściej kierowca zasypia podczas długiego i monotonnego ruchu na wiejskiej drodze.

Badania wykazały, że cztery godziny jazdy skracają czas reakcji kierowcy o połowę; po ośmiu godzinach jazdy czas reakcji zmniejsza się sześciokrotnie. Istnieje wiele wskazówek, jak radzić sobie z sennością. Okresowe postoje i ćwiczenia, rozmowa z innym podróżnikiem itp.

Z mojego osobistego doświadczenia:

• moja żona, siedząca na tylnym siedzeniu, obserwuje moje oczy w lusterku wstecznym. Metoda jest zawodna, ona sama może zasnąć.

System kontroli zmęczenia kierowcy monitoruje stan kierowcy i, jeśli to konieczne, nakazuje mu zatrzymanie się i odpoczynek.

System prosi o odpoczynek!

Istnieją dwa rodzaje systemów sterowania:

• jest to obserwacja działań kierowcy;
• lub analiza zachowania samochodu na drodze.

Na pierwszych etapach projektowania systemów głównym parametrem była obserwacja oczu kierowcy - kontrolowano częstotliwość migania, aw razie niebezpieczeństwa kierowca otrzymywał sygnał. Metoda okazała się nieskuteczna, ponieważ kierowcy późno zareagowali na sygnał (drżenie kierownicy).

Nazwy systemów monitorowania zmęczenia kierowcy:

• Driver Alert Control,
• Attention Assist.

Jak działa nowoczesny system monitorowania zmęczenia kierowcy

Nowoczesne systemy uwzględniają więcej parametrów. Ocenie podlega styl jazdy, częstotliwość uderzeń w elementy sterujące, zachowanie samochodu na drodze.

System cię obserwuje!

W skład systemu wchodzi elektroniczna jednostka sterująca, czujnik położenia kierownicy, sygnalizatory dźwiękowe i świetlne. Centrala w swojej pracy wykorzystuje informacje z innych systemów bezpieczeństwa: sterowania silnikiem, noktowizora itp.

System kontroli zmęczenia włącza się, gdy pojazd osiągnie prędkość około 80 km / hi działa według następującego algorytmu. Jednostka sterująca, po otrzymaniu wstępnej informacji w ciągu pierwszych pół godziny ruchu samochodu ze stałą prędkością, określa sposób prowadzenia samochodu przez kierowcę: prędkość, przyspieszenie wzdłużne i poprzeczne samochodu, prędkość i przyspieszenie podczas skręcania kierownicy, częstotliwość działań na sterach samochodu.

Jeśli z czasem styl jazdy i trajektoria ulegną zmianie, na monitorze samochodu pojawi się napis żądający postoju w celu odpoczynku i włącza się alarm dźwiękowy.

Wideo:

Ta opcja nie jest zła dla samochodów, miałem ją kilka razy, zacząłem jeździć samochodem, na szczęście złapałem się na czas.

Około 25% wszystkich poważnych wypadków drogowych jest spowodowanych zmęczeniem kierowcy, aw konsekwencji zasypianiem podczas jazdy. Ryzyko zaśnięcia jest największe podczas długich podróży, zwłaszcza w nocy i przy monotonnych warunkach drogowych. Praktyka pokazuje, że po czterech godzinach ciągłej jazdy reakcja kierowcy zmniejsza się o połowę, po ośmiu godzinach - sześć razy.

System kontroli zmęczenia monitoruje stan fizyczny kierowcy i jeśli wykryje pewne odchylenia, ostrzega kierowcę o konieczności zatrzymania się i odpoczynku. Istnieją trzy rodzaje systemów w zależności od sposobu oceny zmęczenia kierowcy. Pierwsze polegają na sterowaniu poczynaniami kierowcy, drugie na sterowaniu ruchem samochodu, trzecie na kontrolowaniu wzroku kierowcy.

Mercedes-Benz instaluje system w swoich pojazdach od 2011 roku Attention Assist, w którym sterowanie poczynaniami kierowcy opierało się na wielu czynnikach: styl jazdy, zachowanie podczas jazdy, użycie elementów sterujących, charakter i warunki jazdy itp..

Attention Assist jest przeznaczony do integracji czujnika kierownicy, jednostki sterującej, światła ostrzegawczego i sygnału dźwiękowego kierowcy. Czujnik kierownicy wykrywa dynamikę działań kierowcy poprzez obrót kierownicą. W swojej pracy system wykorzystuje również sygnały wejściowe z czujników innych układów pojazdu: sterowania silnikiem, stabilności kierunkowej, noktowizora, układu hamulcowego.

Jednostka sterująca przetwarza sygnały wejściowe i określa:

• styl jazdy ( analiza prędkości, przyspieszenia wzdłużnego i poprzecznego przez 30 min. po rozpoczęciu ruchu);
• warunki jazdy ( analiza pory dnia, czasu trwania wycieczki);
• za pomocą elementów sterujących ( analiza użycia hamulca, przełączniki na kolumnie kierownicy, przyciski na panelu sterowania);
• charakter obrotu kierownicy ( analiza prędkości, przyspieszenia);
• stan jezdni ( analiza przyspieszenia poprzecznego);
• charakter ruchu samochodu ( analiza przyspieszeń podłużnych i poprzecznych).

W wyniku przeprowadzonych obliczeń ustala się odchylenia w zachowaniu kierowcy i trajektorii toru jazdy pojazdu. Na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej pojawia się sygnał o potrzebie zrobienia przerwy i słychać sygnał dźwiękowy. Jeżeli po sygnałach kierowca nie zatrzyma się i kontynuuje jazdę w stanie senności, system powtarza te sygnały co 15 minut. System włącza się przy prędkości 80 km / h.

W przeciwieństwie do systemu Attention Assist, system Driver Alert Control, DAC od Volvo rejestruje jedynie charakter ruchu pojazdu na drodze. Kamera wideo skierowana do przodu rejestruje pozycję pojazdu na pasie ruchu. Odchylenie od zadanych parametrów ruchu jest traktowane przez system jako początek zmęczenia kierowcy. W zależności od stanu kierowcy system realizuje dwa poziomy ostrzegania - „miękki” i „twardy”. Poziomy różnią się głośnością i tonem sygnału audio. System DAC działa w połączeniu z systemem Lane Departure Warning i jest oparty na jego elementach konstrukcyjnych. System włącza się przy prędkości 60 km / h.

General Motors wdraża monitorowanie wzroku w celu oceny zmęczenia kierowcy. Podstawą jest gotowa technologia Widząc maszynystosowany w lotnictwie, transporcie kolejowym, kamieniołomach, transporcie towarowym. Specjalny blok kontroluje stopień otwarcia oczu i kierunek spojrzenia kierowcy. Jeśli kierowca wykryje nieuwagę, zmęczenie lub senność, system ostrzega o konieczności zatrzymania się.

Oprócz monitorowania zmęczenia kierowcy, system może być używany do aktywowania niektórych funkcji pojazdu za pomocą spojrzenia kierunkowego (look-on). Dodatkowo, jeśli kierowca nie użyje lusterka wstecznego przy zmianie pasa ruchu, system przypomni mu o potrzebie takiej czynności.

Attention Assist i DAC to systemy kontroli zmęczenia, które monitorują zdolność kierowcy do fizycznego sterowania pojazdem i, jeśli to konieczne, dają sygnał do zaprzestania jazdy na odpoczynek. Sprawdzenie odbywa się za pomocą trzech rodzajów kontroli, które zależą od następujących czynników behawioralnych:

1. Ocenie podlega zachowanie kierowcy.
2. Ruch pojazdu jest monitorowany.
3. Wzrok kierowcy pojazdu jest nieruchomy.

Mercedes-Benz od 2011 roku produkuje swoje samochody z urządzeniem Attention Assist, które monitoruje zachowanie kierowcy samochodu, kierując się następującymi motywacjami: zachowanie kierowcy podczas jazdy, kierowanie, sposób sterowania samochodem oraz inne parametry. System składa się schematycznie z czujnika skrętu, światła ostrzegawczego i dźwiękowego ostrzeżenia dla kierowcy. Czujnik skrętu wykrywa zmianę siły kierującej podczas obracania. Dodatkowo system uwzględnia sygnały z innych czujników sterujących pojazdem: układu hamulcowego, stabilności jazdy, parametrów silnika oraz ograniczenia widoczności.

Podczas wysyłania sygnałów do urządzenia sterującego przetwarzane i określane są następujące parametry:

• a) prędkość pojazdu i przyspieszenie poprzeczne są analizowane przez 30 minut od rozpoczęcia ruchu (styl jazdy);
• b) stan, w jakim następuje ruch: czas trwania podróży i pora dnia;
• c) analiza sterowania niektórymi elementami samochodu: układem hamulcowym, przyciskami umieszczonymi na panelu sterowania, a także przełącznikami znajdującymi się pod kierownicą;
• d) określa siłę oddziaływania na kierownicę;
• e) stan nawierzchni jezdni i zachowanie się pojazdu podczas jazdy (przyspieszenie poprzeczne i wzdłużne).

Wynik jest określany metodą ustawiania naruszeń w działaniach kierowcy i zmiany kierunku jazdy pojazdu. Na ekran deski rozdzielczej wysyłany jest sygnał, któremu towarzyszy dźwięk, żądający zatrzymania się na odpoczynek. Jeśli ostrzeżenie zostanie zignorowane, gdy uśpiony kierowca nie zaprzestanie jazdy, system nadal sygnalizuje co 15 minut. Należy zauważyć, że kontrola zaczyna się odbywać przy prędkości powyżej 80 km / h.

Sterowanie Driver Alert Control (lub DAC) firmy Volvo różni się od systemu Attention Assist tym, że monitoruje tylko trajektorię samochodu na drodze, a sterowanie wideo zainstalowane w kierunku toru pojazdu określa jego położenie na powierzchni drogi. W przypadku odchylenia od ustalonych granic system reaguje na to jako oznaki zmęczenia kierowcy. Istnieją dwa rodzaje sygnałów ostrzegawczych: „twarde” i „miękkie”, które zależą od ogólnego samopoczucia kierowcy. Sygnały różnią się tonem i głośnością. Aktywacja systemu DAC współpracującego z elementami systemu Lane Departure Warning rozpoczyna się w momencie, gdy prędkość pojazdu osiągnie 60 km / h.

Ocenę zmęczenia kierowcy zapewnia schemat sterowania opracowany przez General Motors, oparty na sprawdzonej technice Seeing Machines stosowanej zarówno w samochodach ciężarowych, kolejach, jak i w kamieniołomach. Specjalnie wbudowana jednostka kontroluje otwartość oczu i koncentrację kierowcy. Gdy system wykryje oznaki zmęczenia, senności i utraty czujności, wydaje polecenie zatrzymania pojazdu.

Ponadto system śledzenia zmęczenia można wykorzystać do sterowania niektórymi funkcjami samochodu: kierunek patrzenia może włączać lub wyłączać poszczególne opcje na tablicy rozdzielczej. Nawet jeśli kierowca zapomniał spojrzeć w lusterko podczas wykonywania jakiegokolwiek manewru, system natychmiast przypomni mu o wykonaniu tej czynności.