Aby zapobiec wypadkom, stworzono asystenta pasa ruchu Lane Assist, który pomaga kierowcy poruszać się we właściwym kierunku. Urządzenie działa skutecznie tylko wtedy, gdy pojazd porusza się po jezdni z wysokiej jakości oznaczeniami pasów ruchu.
- System ma swoje własne cechy i różni się nazwą od różnych producentów. Dla linii Volkswagen, SEAT i Audi - Lane Assist. Honda i Fiat - Lane Keep Assist System, Mercedes - Lane Keeping Assist, Toyota - Lane Monitoring System, Ford - Lane Keeping System, Nissan - Lane Keeping System, Volvo, Opel, Kia, Citroen i BMW - Lane Departure Warning System.
System wspomaga kierowcę na dwa sposoby: pasywny i aktywny. Pierwsza metoda ma na celu ostrzeżenie kierowcy, jeśli zacznie zbaczać z wybranego pasa ruchu. Drugi - aktywny razem z pierwszym, automatycznie koryguje kierunek ruchu.
Konstrukcja elektronicznego systemu wspomagania pasa ruchu niezależnie wpływa na przycisk sterujący, który obejmuje sam system, kamerę wideo, mechanizmy wykonujące polecenie i jednostkę sterującą. Przycisk sterujący może znajdować się na włączniku kierunkowskazów, na konsoli środkowej lub bezpośrednio na desce rozdzielczej pojazdu.
Kamera jest przeznaczona do nagrywania obrazów w obszarze ruchu pojazdów, a także digitalizuje dane. Jest on połączony z połączoną jednostką, która jest przymocowana do przedniej szyby za zewnętrznym lusterkiem wstecznym. Urządzeniami, które są zaangażowane w cały system wspomagania opuszczania pasa ruchu, są sygnał wibracyjny kierownicy, silnik wspomagania kierownicy, klakson i lampka kontrolna.
Dane o działaniu systemu przesyłane są do deski rozdzielczej, gdzie sterowane są żarówką. Kierowca otrzymuje sygnał ostrzegawczy z kierownicy, który wibruje po wytworzeniu wibracji przez silnik elektryczny zamontowany w kierownicy. Ponadto ostrzeżeniu towarzyszą sygnały dźwiękowe i świetlne.
Aby wyeliminować zaparowanie i tworzenie się lodu na ekranie aparatu, automatycznie włącza się element grzewczy umieszczony na przedniej szybie.
Regulacja kierunku jazdy jest obowiązkowa poprzez korektę działania układu kierowniczego za pomocą wspomagania kierownicy lub przez jednostronne hamowanie kół.
Aktywny system podczas swojej pracy rozwiązuje cztery główne zadania:
- Określenie kierunku linii pasa ruchu.
- Sygnalizacja pracy systemu poprzez zapalenie żarówek.
- Regulacja kierunku jazdy.
- Zapewnia kierowcy sygnał ostrzegawczy.
Sytuacja przed samochodem jest postrzegana przez światłoczułą siatkę kamery, gdzie jest zamieniana na czarno-biały obraz, który jest następnie przetwarzany przez elektroniczną jednostkę sterującą.
Zadaniem jednostki sterującej jest ustalenie położenia i rozpoznanie paska znakującego, jego jakości, szerokości i krzywizny przy obliczaniu położenia samochodu na pasku. W wyniku obliczeń kierownica jest sterowana poprzez układ hamulcowy, a jeśli nie zostanie osiągnięty pożądany efekt w utrzymaniu samochodu, kierowca otrzymuje ostrzeżenie w postaci wibracji kierownicy lub sygnału świetlno-dźwiękowego.
Należy pamiętać, że moment obrotowy przykładany do mechanizmu kierowniczego poprzez hamowanie kół jest niewielki i może być łatwo pokonany przez kierowcę. Nie zapominaj również, że podczas zmiany ruchu z jednego pasa na inny, musisz włączyć kierunkowskazy, w przeciwnym razie asystent utrzymania pasa ruchu zablokuje manewr. Jeśli z jakiegoś powodu brakuje linii znakowania, system nie działa.
48 49 ..Hyundai ix30 2018. Część manualna - 48
Sterowanie LCD
Tryby wyświetlacza LCD można zmieniać
za pomocą przycisków sterujących.
Przycisk MODE dla
zmiany reżimu
: R e r e c l
MOVE, aby wybrać
pozycja w menu
(3) OK: przycisk SELECT / RESET
aby wybrać i anulować
wybrać pozycję menu
WYŚWIETLACZ LCD
Tryby LCD
Podane informacje zależą od funkcji wybranych w Twoim pojeździe.
Tryby
Symbol
Wyjaśnienie
(Ścieżki Śr r-d)
W tym trybie wyświetlane są informacje o trasie, takie jak stan licznika kilometrów,
zużycie paliwa itp.
Więcej informacji można znaleźć w części „Komputer podróży”
rozdział.
Turn By Turn (TBT)
(Wskaźnik obrotu)
W tym trybie wyświetlacz pokazuje stan systemu nawigacyjnego.
Tryb pomocy
W tym trybie wyświetlany jest stan inteligentnego systemu tempomatu.
kontrola (SCC), systemy ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu
(LDWS) / Asystent utrzymania pasa ruchu (LKAS).
Szczegółowe informacje można znaleźć w rozdziale „Inteligentny tempomat
(SCC) ”,„ System ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu
(LDWS) "/" System utrzymania pasa ruchu (LKAS) "w
rozdział 5.
W tym trybie wyświetlane są informacje związane z sygnałem testowym
uwaga kierowcy i system monitorowania ciśnienia w oponach.
Patrz sekcja Sygnał kontroli uwagi kierowcy (DAA) w
rozdział 5 i System monitorowania ciśnienia w oponach (TPMS) w rozdziale 6.
(Ustawienia)
W tym trybie możesz zmienić ustawienia drzwi, świateł itp.
Ostrzeżenie
W tym trybie wyświetlane są komunikaty ostrzegawcze związane z
system wykrywania obiektów poza linią wzroku kierowcy itp.
Zmień ustawienia po
parking
hamulec / zmiana biegów
pozycja P
To ostrzeżenie
komunikat włącza się, kiedy
próba wybrania pozycji menu z
tryb użytkownika
ustawienia podczas jazdy.
- Automatyczne pudełko
skrzynia biegów / skrzynia biegów z
podwójne sprzęgło
Ze względów bezpieczeństwa make
zmiany na niestandardowe
ustawienia przez parking
samochód, angażując się
hamulec postojowy i poruszanie się
dźwignia zmiany biegów w pozycji
położenie P (parkowanie).
- Ręczna skrzynia biegów
Ze względów bezpieczeństwa make
zmiany na niestandardowe
ustawienia za pomocą
hamulec postojowy.
informacje referencyjne
(odniesienie, jeśli istnieje)
Ten tryb zapewnia
szybkie przewodniki dotyczące pracy z
systemy w
własne ustawienia.
Wybierz element menu, a następnie
naciśnij i przytrzymaj przycisk
OK.
Więcej o każdym systemie
patrz instrukcja
eksploatacja.
Tryb trasy
komputer (komputer pokładowy
Tryb)
Tryb komputera pokładowego
wyświetla informacje,
związane z parametrami
prowadzić samochód,
w tym oszczędność paliwa,
licznik przebytej odległości i
prędkość pojazdu.
Aby uzyskać więcej informacji, zobacz
„Komputer pokładowy” w
ten rozdział.
OPDE046131 / OPDE046132
OAD045161L / OAD045162L
Wygodne elementy pojazdu
Nawigacja ze wskazaniem
zakręt po zakręcie
(Tryb TBT))
W tym trybie wyświetlacz
status systemu jest wyświetlany
nawigacja.
Tryb pomocy
SCC / LKAS / LDWS / DAA
Ten tryb jest wyświetlany
stan intelektualny
tempomat (SCC),
systemy ostrzegawcze
odjazd z pasa ruchu
(LDWS) / systemy ograniczające w
w pasie (LKAS)
i systemy kontroli uwagi
sterownik (DAA).
Więcej szczegółów
zobacz opis
odpowiedni system w
rozdział 5.
Ciśnienie w oponach
Ten tryb jest wyświetlany
informacje związane z
system kontroli ciśnienia w
opony.
Szczegółowe informacje można znaleźć w sekcji „System
monitorowanie ciśnienia w oponach
(TPMS) ”w rozdziale 6.
System ten rejestruje pas ruchu za pomocą czujnika na przedniej szybie i ostrzega kierowcę o opuszczeniu pasa.
LDWS nie zmusza pojazdu do zmiany pasa ruchu. Kierowca jest odpowiedzialny za monitorowanie sytuacji na drodze.
Nie obracaj gwałtownie kierownicy, gdy LDWS ostrzega o zejściu z pasa ruchu.
Jeśli czujnik nie zarejestruje pasa ruchu lub prędkość pojazdu nie przekroczy 60 km / h, LDWS nie da ostrzeżenia nawet podczas zjeżdżania z pasa.
Jeśli szyba przednia jest przyciemniona lub posiada inne rodzaje powłok i zastosowań, LDWS może nie działać prawidłowo.
Nie dopuszczaj do kontaktu z LDWS wody lub innego rodzaju cieczy.
Nie usuwać części systemu LDWS i nie wystawiać czujnika na silne uderzenia.
Nie umieszczaj na desce rozdzielczej przedmiotów odbijających światło.
Zawsze zwracaj uwagę na warunki drogowe, ponieważ sygnał ostrzegawczy może nie być słyszalny z powodu systemu audio lub warunków zewnętrznych.
Aby włączyć system LDWS, należy nacisnąć przycisk przy włączonym zapłonie. Zapala się kontrolka na zestawie wskaźników. Naciśnij ponownie przycisk, aby wyłączyć system LDWS.
Jeśli wybierzesz ten znak, na wyświetlaczu LCD pojawi się tryb LDWS.
■ Gdy czujnik wykryje linię podziału
■ Gdy czujnik nie rejestruje linii podziału
Jeśli pojazd opuści pas przy włączonej funkcji LDWS, a prędkość przekracza 60 km / h, ostrzeżenie działa w następujący sposób:
1. Ostrzeżenie wizualne
Jeśli pojazd opuści pas, odpowiednia linia podziału będzie migać na żółto na ekranie LCD w odstępach 0,8 sekundy.
2. Ostrzeżenie dźwiękowe
Jeśli pojazd opuści pas, rozlega się dźwiękowy sygnał ostrzegawczy w odstępach 0,8 sekundy.
Kolor symbolu zmienia się w zależności od stanu systemu ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu.
Kolor biały: wskazuje, że czujnik nie rejestruje linii podziału.
Zielony: wskazuje, że czujnik rejestruje linię podziału.
Wskaźnik ostrzegawczy
Jeśli zaświeci się żółty wskaźnik LDWS FAIL (system ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu), system nie działa prawidłowo. Zalecamy udanie się do autoryzowanego sprzedawcy Kia w celu sprawdzenia systemu.
LDWS nie działa w następujących sytuacjach:
Kierowca włącza kierunkowskaz, aby zmienić pas.
Kiedy lampki alarmowe migają, LDWS działa normalnie.
Jazda wzdłuż pasa rozdzielającego.
Aby zmienić pas, włącz kierunkowskaz, a następnie zmień pas.
System LDWS może nie dawać ostrzeżenia, nawet jeśli pojazd zjeżdża z pasa, lub może dawać ostrzeżenie, nawet jeśli pojazd nie zjeżdża z pasa w następujących przypadkach:
Oznaczenia pasa ruchu nie są widoczne z powodu śniegu, deszczu, plam, błota lub z innych powodów.
Oświetlenie zewnętrzne zmienia się dramatycznie.
Reflektory nie są włączane w nocy ani w tunelu.
Trudno odróżnić kolor pasa od koloru jezdni.
Jazda po stromym wzniesieniu lub zakręcie.
Światło odbija się od wody na drodze.
Szyba przednia jest zanieczyszczona ciałami obcymi.
Czujnik nie może wykryć pasa ruchu z powodu mgły, ulewnego deszczu lub śniegu.
Wysoka temperatura wokół wewnętrznego lusterka wstecznego spowodowana bezpośrednim działaniem promieni słonecznych.
Pas za szeroki lub za wąski.
Listwa rozdzielająca jest uszkodzona lub niewidoczna.
Cień linii podziału.
Na drodze znajduje się znak, który wygląda jak pas rozdzielający.
Istnieje struktura granic.
Odległość do pojazdu poprzedzającego jest zbyt krótka lub pojazd z przodu pokonuje znak pasa ruchu.
Pojazd gwałtownie się trzęsie.
Liczba pasów ruchu rośnie lub maleje lub pasy rozdzielające mają trudne skrzyżowania.
Na desce rozdzielczej znajdują się ciała obce.
Ruch pod słońce.
Ruch pod budynkami.
Więcej niż dwie linie znakujące po każdej stronie (lewa / prawa).
Hamulec, hamulec!
Za późno na przeliterowanie - jestem już na masce.
Przejechanie nie jest cholernie dobre - chociaż przy prędkości 10 km / h. Byłem już w podobnej sytuacji trzy i pół roku temu. Następnie w tysięcznym numerze magazynu „Za Rulem” (ZR, nr 10, 2014) przetestowaliśmy system City Safety firmy Ford - a Focus z radością mnie uderzył, tak że ledwo zdążyłem odskoczyć na bok.
A teraz dostałem rolę eksperymentalnego przechodnia: musiałem założyć kamizelkę odblaskową i znowu udawać samobójstwo. Nie dryfowałem, ponieważ byłem prawie pewien, że nie będę musiał jeździć na masce - jasna era autonomicznej jazdy nie była odległa.
W teorii
Henrik Green, starszy wiceprezes ds.badań i rozwoju w Volvo Cars, jest przekonany, że jego firma wprowadzi w pełni autonomiczny pojazd do 2021 roku. Szwedzi są tak pewni sukcesu, że podpisali już trzyletnią umowę z firmą Uber na dostawę 24 000 „dronów” dla pierwszej na świecie floty taksówek-robotów.
A prezes zarządu BMW Harald Krueger wielokrotnie podkreślał, że to jego marka powinna stać się liderem w dziedzinie autonomicznej jazdy. Rok wcześniej Bawarczycy podpisali kontrakt z Intelem, w ramach którego przewidziano rekordową kwotę 15 miliardów dolarów dla izraelskiego startupu Mobileye. Teraz nad projektem iNext pracują dzień i noc pracownicy młodej firmy specjalizującej się w tworzeniu systemów zapobiegania wypadkom. Nowy samochód i-line koncernu BMW otrzyma autonomiczne technologie na maksymalnym piątym poziomie. Termin ten sam - 2021. Ale w Monachium zrobią wszystko, aby wyprzedzić Volvo.
Odwiedziłem centrum inżynieryjne Jaguara Land Rovera w Gaydon trzy lata temu i nawet wtedy wiedzieli, jak zaskoczyć sceptyków. Ale jeśli w 2015 r. Prace testowe nie wyszły poza granice poligonu, to w listopadzie ubiegłego roku Brytyjczycy pozyskali wsparcie władz i wypuścili „drony” na drogach publicznych. Czytając te wersety, bezzałogowy Range Rover z obserwującym inżynierem na siedzeniu kierowcy prasuje drogi Coventry. Brytyjczycy starają się nauczyć autopilota odpowiednich działań w każdych warunkach. Idąc w ślady Volvo, zainwestowali 3 miliony dolarów w obiecującą, samojezdną taksówkę. Umowa między spółką zależną JLR InMotion Ventures a US Voyage miała miejsce w zeszłym miesiącu.
Tymczasem do momentu prawdy pozostało mniej niż trzy lata. Nieco ponad tysiąc dni! Jakie są obecnie elektroniczne asystenty w samochodach tych marek? Czy aktywny tempomat i asystent utrzymania pasa ruchu działają odpowiednio w błotnistą i śnieżną zimę? Jak asystenci kierowcy obsługują automatyczne parkowanie? Wreszcie, jak zachowują się, gdy na ich drodze zostanie wykryty pieszy?
W firmie zajmującej się trzema crossoverami premium wybraliśmy tańszego, ale potencjalnie nie mniej wydajnego Volkswagena Tiguan. Prototyp bezzałogowego pojazdu Sedric (samochód samojezdny) Volkswagen pokazał rok temu. Tak więc, mając bazę naukową i ambicje firmy z Wolfsburga, wszystko jest w porządku.
JAK TO DZIAŁA?
|
Dzień Nauczyciela
Czy można pomachać kilkadziesiąt kilometrów na „rejsie” i nie dotykać pedałów? Jeśli prowadzisz Range Rover Velar, odpowiedź brzmi: nie. O ile bezpośrednio przed Tobą nie jedzie pojazd z niezwykle zdyscyplinowanym kierowcą, odpowiedź „nie” dotyczy wszystkich uczestników naszego testu. Jednak stopień pewności, jaki badani dają w takich warunkach, bynajmniej nie jest taki sam.
Najczęściej Tiguan pokazuje przebłyski sztucznej inteligencji. Co więcej, za jego aktywny „rejs” trzeba zapłacić 14 500 rubli - siedem razy mniej niż kupujący BMW X3 zapłaci za podobną opcję (102 500 rubli). Aby uzyskać rejs adaptacyjny dla Volvo XC60, będziesz musiał zamówić pakiet opcji za 192600 rubli. Z całym szacunkiem dla marki i jej wizerunku jest to poza granicami.Testowy Velar w środkowej konfiguracji SE w cenie 6,5 mln rubli pozbawiony jest w zasadzie „inteligentnego” tempomatu (opcja dostępna w topowej wersji HSE lub w pakiecie Drive Pro za 124 tys.). Jeśli jednak nie przyspieszysz szybciej niż 80 km / h, jego funkcje przejmą zwykły „rejs” z ogranicznikiem prędkości i systemem unikania kolizji. Brzmi dobrze, ale pakiet wymyka się spod kontroli. A jeśli przy płynnym ruchu radary mniej lub bardziej odpowiednio ocenią sytuację, to przy gwałtownym spowolnieniu przepływu samochodów Velar stuprocentowe „kliknie” niebezpieczny moment. Nawiasem mówiąc, gdyby nasz samochód miał adaptacyjny tempomat, to ruszanie po zatrzymaniu wymagałoby jeszcze wciśnięcia pedału gazu. To właśnie miałem na myśli, mówiąc o pedałach.
System utrzymania pasa ruchu też nie jest opowieścią o Velar, jeśli skupisz się na średnim poziomie wyposażenia. Maksymalne, do jakiego jest zdolny taki Range Rover, jeśli zakrztusisz się i samochód zacznie przekraczać oznaczenia, to wysłanie sygnału wibracyjnego i sprawienie, że pasażerowie kabiny poczują się jak „pasażerowie” dzwoniącego smartfona. Ale sprawdź, czy Volvo i BMW wiedzą, jak pozostać na pasie. Prawdą jest, że oba bardzo potrzebują wyraźnych oznaczeń: „X-trzeci” - dokładnie po obu stronach drogi, a „sześćdziesiąt” może „złapać” z jednej krawędzi. Kiedy jednak jakość oznaczeń pogarsza się lub coś pójdzie nie tak w elektronicznych mózgach, a takie sytuacje nie są rzadkością, Volvo rezygnuje ze swoich uprawnień jak za jednym pstryknięciem palca. BMW jest delikatniejsze: kilka sekund przed próbą zatrzymania się przypomina o przejęciu kontroli.
Fani pisania smsów w biegu powinni zhakować nos, że na takich systemach można polegać tylko wtedy, gdy na stanie jest jeszcze kilka żyć.
| |
Zaufanie do aktywnego tempomatu Volvo i BMW również nie jest absolutne, ale jest znacznie większe. Przerwa w zapłonie jest możliwa tylko wtedy, gdy ktoś ze strumienia włączy „tryb nauczyciela” - buduje się przed tobą w ostatniej chwili i wciśnie hamulce. Imitując podobne ustawienie, przejęliśmy kontrolę, ale w mniej lub bardziej standardowych sytuacjach XC60 i X3 znakomicie „odczytują” sytuację: utrzymują określoną odległość i odpowiednio zwalniają na wjeździe na zakręt jadąc za samochodem przed nimi. Dopiero na wyjściu Volvo zdecydowanie powoli przyspiesza. Aby nie ingerować w zarządzanie i nie „rzucać drewnem na opał” trzeba mieć mocne nerwy. Lub równie melancholijny charakter.
A przecież najbardziej aktywny „rejs” to Tiguan. Ten sam za 14500 rubli. Volkswagen porusza się po kosmosie szybciej niż rywale; na wyjeździe z zakrętu zaczyna przyspieszać za samochodem poprzedzającym, a nie wtedy, gdy jest już prawie schowany za horyzontem. Za kierownicą Volkswagena prawie udało mi się pokonać sześćdziesiąt kilometrów od obwodnicy Moskwy do auto-wielokąta Dmitrowskiego bez dotykania pedałów. Hamulce wcisnąłem tylko dwa razy: kiedy samochód z przodu wpadł na żółte światło (bym poszedł na czerwone) i gdy pieszy nagle zaczął przechodzić przez jezdnię. Nadal nie wiedzą, jak samodzielnie zatrzymać się przy czerwonych samochodach.
Czy widzą osobę?
Niewidzialny człowiek
Przygotowując się do ponownego wejścia w skórę pieszego, upewniłem się, że tym razem samochody są droższe i nowocześniejsze - to znaczy, że są mądrzejsze! Z drugiej strony zamiast suchego asfaltu pod kołami znajduje się grzebień śnieżny ... Jak się później okazało, nawierzchnia drogi nie odgrywa w tej sytuacji niewielkiej roli.
Pierwsza powłoka to Range Rover. Autonomiczny system hamowania awaryjnego to podstawowe wyposażenie Velar. Przednia kamera śledzi pieszych przy prędkości od 5 do 60 km / h. Sasha Vinogradov siada za kierownicą i rozpędza się do nieszkodliwych 10 km / h. Jeżeli auto nie zahamuje automatycznie, będę mógł zsunąć maskę i odskoczyć.
Nie myśl, że 10 km / h to prędkość dziecka. Potrzebna jest zręczność! Przydały się doświadczenia z Fordem sprzed trzech lat. Moje ramiona są wyciągnięte do przodu - opieram się o krawędź kaptura zbliżającego się do mnie - i odpychając się, odskakuję!
Wypróbowaliśmy każdą możliwą odmianę. Włączyli tempomat, naśladując przekraczanie jezdni i uderzanie stojącej osoby. System nie ma emocji! A pieszy nie ma szans nie dostać się pod koła, jeśli kierowca się gapi. Jedno pocieszenie: Velar uzyskał wysoką ocenę „pieszych” w testach EuroNCAP - 74%. Oznacza to, że pozostawia nieszczęsnemu pieszemu znacznie większą szansę na przeżycie niż wiele innych samochodów.System awaryjnego hamowania w mieście, podstawowy dla wszystkich Tiguan, również stanowczo odmówił postrzegania mnie jako przeszkody. A ochrona pieszych oceniona przez EuroNCAP tylko na 68%. Niefortunna awaria po genialnej pracy aktywnego tempomatu.
Kupujący BMW X3 muszą dodatkowo zapłacić za bezpieczeństwo pieszych, ale w przeciwieństwie do Velar i Tiguan system przynajmniej działa. Przy tych samych prędkościach 10 km / h nasz X3 bezbłędnie rozpoznaje „szpilkę” w kamizelce i stara się nie znokautować uderzenia. Jednak biznes nadal nie ustaje. Z niewiadomych przyczyn BMW hamuje w dwóch etapach: ostatni przystanek następuje dopiero po szturchnięciu pieszego. Nie sprzyja szybkiemu zwalnianiu i śniegu pod kołami.
Volvo zauważa pieszego w kamizelce, jak to mówią, w zależności od nastroju, i prędkość spada niezwykle wolno. Może dlatego, że w rozumieniu Szwedów 10 km / h to już bardzo wolno? Mógłbym odważyć się eksperymentować z większymi prędkościami, ale redaktor naczelny surowo zabronił takiej dziecinności. Ech, gdyby tylko Henrik Green lub Harald Kruger zgodzili się zająć moje miejsce! Nawiasem mówiąc, jeśli wyjdziesz na wojenną ścieżkę bez kamizelki lub innego ubrania bez odblaskowych powierzchni, Volvo i BMW będą próbowały cię przejechać.
Do straganu
Parking to chyba jedyne ćwiczenie, które elektronika może wykonać tak dobrze, że można - choć skrzypiąc - wierzyć w świetlaną, autonomiczną przyszłość. Ale nawet tutaj nie mogliśmy zidentyfikować wyraźnego lidera. Velar nie brał udziału w eksperymencie - w naszym aucie nie było parkingu (standardowo dostępny w maksymalnej konfiguracji HSE lub zamawiany jako opcja).
|
|
| |
Pilot parkowania BMW jest dobry: pyta, czy chcesz wstać równolegle, czy prostopadle, niezależnie przełącza między „jazdą” i „wstecz” i zatrzymuje samochód na końcu manewru. Jednocześnie X3 nie zawsze szybko znajduje wolne miejsce, frustruje go niewyraźnym interfejsem operatora parkingowego i koniecznością trzymania klucza na konsoli przez cały proces. A jeśli podczas jazdy na miejscu proponowanego parkingu pojawi się osoba, sztuczna inteligencja wygasa i robi głupie rzeczy. BMW w kółko ubezpieczało się i udając Smarta, „wtykało” się w równoległe miejsce parkingowe. Przeprowadziliśmy eksperyment na darmowej witrynie. A jeśli z tyłu jest krawężnik lub wysokie ogrodzenie?
| |
Do elektroniki Volvo zaplątane pod kołami wirniki są równoległe. Oczywiście samochód ostrzeże o niebezpieczeństwie, ale nie zatrzyma się ani nie odejdzie od planu - piesi, uważajcie na siebie! Nawet jeśli nie ma dużo miejsca, „sześćdziesiątka” spróbuje dostać się do „równoległej” kieszeni. Doświadczony kierowca może lepiej, ale dla kierowców weekendowych - czego potrzebujesz! Wadami parkingu XC60 są konieczność niezależnego przełączania „jazda” / „wstecz”, słaba grafika pomocnicza oraz trudności w wykrywaniu niezbyt szerokich „prostopadłych” miejsc. Liderem pod względem interfejsu parkingowego jest Volkswagen. Z wyjątkiem kilku niezbyt precyzyjnych manewrów, Tiguan zrobił wszystko pewnie i poprawnie. Automatyczne wyłączanie parkingu, gdy zbliża się pieszy, również jest błogosławieństwem: lepiej spróbować ponownie, niż zranić osobę.
To byłoby jak połączenie możliwości trzech aut - a automatyczne parkowanie sprawdzi się idealnie! Szkoda, nie możemy powiedzieć tego samego o systemie wykrywania pieszych i adaptacyjnym tempomacie: nawet „wspólnym wysiłkiem”, razem wzięte, nasi podopieczni nie są w stanie stworzyć gwarantowanego, działającego i bezpiecznego autopilota.
Na targach motoryzacyjnych w Detroit, które odbyły się dokładnie w dniach naszych testów, prezes koncernu FCA (Fiat Chrysler Automobiles) Sergio Marchionne powiedział, jak zaskoczył: „Szybka autonomiczna i elektryczna przyszłość motoryzacji to absolutna fantazja! Producenci wydają prognozy jako pobożne życzenia. A nasza troska nie pójdzie w jedną ani drugą stronę. Na pewno w następnym dziesięcioleciu ”.Mimo impulsywnego charakteru Włocha, jestem gotów podpisać się pod każdym jego słowem. Te elementy autopilota, które widzimy dzisiaj w samochodach produkcyjnych, są szczerze mówiąc prymitywne, nieracjonalnie drogie i prawie bezużyteczne. Tak więc, nawet jeśli bezzałogowe taksówki staną się rzeczywistością do 2021 roku, stanie się to w jakiejś konkretnej dzielnicy Doliny Krzemowej. I policzymy trasy, które ta technika podejmie na palcach jednej ręki.
Niewyraźne lub pokryte śniegiem oznaczenia są przeszkodą dla systemów kontroli pasa ruchu. Radary nie wykrywają pieszych bez odblaskowych plam na ubraniu. Krzywo zaparkowane samochody nie pomagają pilotowi parkowania w pracy. Ale problem globalny jest zupełnie inny: pomocnicza elektronika popełnia błędy nawet w warunkach szklarniowych. Więc co można mówić o bezzałogowych taksówkach?
Drogi Volvo, BMW, JLR i Volkswagenie, czy możesz nam udowodnić coś przeciwnego?
Asystent utrzymania pasa ruchu (inne nazwy - asystent utrzymania pasa ruchu, asystent utrzymania pasa ruchu) pomaga kierowcy pozostać na wybranym pasie ruchu, a tym samym zapobiega wypadkom. System sprawdza się podczas jazdy po autostradach i wyposażonych drogach federalnych tj. gdzie znajdują się wysokiej jakości znaki drogowe.
Istnieją dwa rodzaje systemów wspomagania utrzymania pasa ruchu: pasywny i aktywny. System pasywny ostrzega kierowcę o zjechaniu z wybranego pasa ruchu. Aktywny system dostosowuje trajektorię wraz z ostrzeżeniem.
Różni producenci samochodów mają swoje własne nazwy handlowe systemu utrzymania pasa ruchu, ale proponowane systemy mają zasadniczo tę samą konstrukcję:
- Asystent pasa ruchu od Audi, Volkswagen, SEAT;
- System ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu z BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;
- Zapobieganie opuszczaniu pasa ruchu od Infiniti;
- System utrzymania pasa ruchu od Hondy, Fiata;
- Pomoc w utrzymaniu pasa ruchu od Forda;
- Asystent utrzymania pasa ruchu od Mercedes-Benz;
- System wspomagania utrzymania pasa ruchu od Nissana;
- System monitorowania pasa ruchu od Toyoty.
System utrzymywania pasa ruchu jest systemem elektronicznym i obejmuje przycisk sterujący, kamerę wideo, jednostkę sterującą i siłowniki. Klawisz sterujący włącza system. Przycisk może znajdować się na dźwigni przełącznika kierunkowskazów, tablicy rozdzielczej lub konsoli środkowej.
Siłownikami systemu wspomagania zjeżdżania z pasa ruchu są lampka ostrzegawcza, sygnał dźwiękowy, silnik wibracyjny na kierownicy, element grzewczy przedniej szyby, silnik elektryczny do elektromechanicznego wspomagania kierownicy.
Informacja o działaniu systemu wyświetlana jest na tablicy wskaźników w postaci lampki ostrzegawczej. Kierowca jest ostrzegany przez wibracje kierownicy, a także za pomocą wizualnych sygnałów dźwiękowych i świetlnych. Wibracje są generowane przez silnik wibracyjny wbudowany w kierownicę.
Element grzewczy znajduje się na przedniej szybie, w razie potrzeby włącza się automatycznie, eliminuje zaparowanie i oblodzenie szyby kamery.
Korekta trajektorii odbywa się poprzez wymuszone sterowanie układem kierowniczym za pomocą elektromechanicznego wspomagania kierownicy (większość układów) lub poprzez hamowanie kół po jednej stronie samochodu (system Lane Departure Prevention).
Główne funkcje Active Lane Keeping Assist to:
- rozpoznawanie trajektorii pasa ruchu;
- wizualne informacje o pracy systemu;
- korekta trajektorii ruchu;
- ostrzeżenie dla kierowcy.
Otoczenie przed samochodem jest rzutowane na światłoczułą matrycę kamery i przekształcane w czarno-biały obraz, który jest analizowany przez elektroniczną jednostkę sterującą.
Algorytm centrali ustala położenie linii wyznaczających pas, ocenia jakość rozpoznawania oznaczeń pasa ruchu, oblicza szerokość pasa i jego krzywiznę oraz oblicza położenie samochodu na pasie. Na podstawie wykonanych obliczeń wykonywana jest akcja kontrolna układu kierowniczego (układu hamulcowego), aw przypadku nieosiągnięcia wymaganego efektu utrzymywania samochodu na pasie ruchu ostrzega kierowcę (drgania kierownicy, sygnały dźwiękowe i świetlne).
Należy zauważyć, że wielkość momentu obrotowego przyłożonego do mechanizmu kierowniczego (siła hamowania na dwóch kołach po jednej stronie samochodu) jest niewielka i może zostać pokonana przez kierowcę w dowolnym momencie.
Podczas celowej zmiany pasów z jednego pasa na drugi kierunkowskaz musi być włączony, w przeciwnym razie system utrudni manewr. W niekorzystnych warunkach ( brak jednej linii lub wszystkich oznaczeń, brudna lub zaśnieżona jezdnia, wąski pas ruchu, niestandardowe oznaczenia naprawianych obszarów, łuki o małym promieniu) system jest wyłączony.
Istnieją trzy tryby działania systemu utrzymywania pasa ruchu:
- system jest włączony i aktywowany ( tryb aktywny);
- system jest włączony i wyłączony ( tryb pasywny);
- system jest wyłączony.