Z rodziny mikrociągników opracowanych przez studentów Charkowskiego Instytutu Mechanizacji i Elektryfikacji Rolnictwa, najprostszym i najtańszym do samodzielnej produkcji jest ciągnik samojezdny „Mały” (CHIMESZ-2): wykorzystuje on w pełni komponenty i części maszyn produkowanych przez przemysł. Jest to niewielkich rozmiarów dwukołowy pojazd prowadzony przez podążającego za nim operatora. Duży zestaw wymiennych zaczepianych i zawieszanych narzędzi sprawia, że \u200b\u200bciągnik jednoosiowy jest uniwersalny, pozwala na wykorzystanie go do orki, bronowania, kultywacji, uprawy ziemi i innych prac związanych z uprawą gleby, pielęgnacją roślin, a także w połączeniu z jednoosiowym wózkiem - oraz jako pojazd do transportu różnych artykułów gospodarstwa domowego. W tym drugim przypadku operator staje się kierowcą i siedzi na amortyzowanym fotelu przed wózkiem. Ze względu na wymienione właściwości ciągnik jednoosiowy może być wykorzystywany nie tylko w gospodarce indywidualnej, ale może również służyć do mechanizacji pracochłonnych procesów w produkcji roślinnej, zwłaszcza w uprawie warzyw i na poletkach doświadczalnych stacji selekcyjnych, a także w hodowli zwierząt i uprawie szklarniowej.
Głównymi jednostkami konstrukcji „Małysh” są silnik VP-150M, skrzynia biegów, przystawka odbioru mocy, podwozie, układ sterowania i zaczep, umieszczone na prostokątnej ramie wykonanej z kanału.
Spośród silników produkowanych przez przemysł do sprzętu do użytku osobistego najbardziej odpowiedni do ciągnika prowadzącego był silnik VP-150M ze skutera „Electron” o mocy 7,5 KM. (5,5 kW). Jest to gaźnik jednocylindrowy, dwusuwowy; ma kompaktową wbudowaną skrzynię biegów i sprzęgło; posiada elektroniczny zapłon. Nie mniej ważne jest, aby silnik był wyposażony w wentylator odśrodkowy, podczas gdy przy innych silnikach projektanci-amatorzy muszą ręcznie rozwiązywać problemy z wymuszonym chłodzeniem.
W przypadku zastosowania innych silników do porównania podamy podstawowe dane dotyczące silnika VP-150M. Przenoszenie momentu obrotowego na skrzynię biegów odbywa się za pomocą śrubowej pary kół zębatych o przełożeniu 3,045. Sama skrzynia biegów jest trójbiegowa, ze stałymi zazębieniami. Przełożenia to: pierwszy bieg to 4,883, drugi to 2,888, a trzeci to 1,800. Ponieważ silnik i skrzynia biegów są wykonane w jednym monobloku, nie są one opisywane. Nie ma również specjalnych wymagań dotyczących obsługi i konserwacji silnika wraz ze sprzęgłem i skrzynią biegów: są one regulowane zaleceniami producenta.
1 - ramka; 2 - tłumik; 3 - silnik; 4 - zbiornik paliwa; 5 - zacisk poprzeczny; 6 - trawers; 7 - sterowanie blokadą trapezową; 8 - torba narzędziowa; 9 - trapezowy pręt poprzeczny; 10 - dźwignia sprzęgła; 11 - dźwignia blokująca koła; 12 - dźwignia gazu; 13 - dźwignia zmiany biegów; 14 - dźwignia rewersu mechanizmu różnicowego; 15 - obudowa przekładni; 16 - wał odbioru mocy; 17 - rolka nawijająca; 18 - wał napędowy końcowy; 19 - załącznik (kultywator)
1 - wał wyjściowy silnika; 2 - wałek pośredni; 3 - dyferencjał; Oś czterokołowa
1 - silnik; 2 - wałek pośredni; 3 - koło pasowe z podwójnym żebrowaniem do przystawki odbioru mocy; 4 - dyferencjał; 5 - przelew końcowy; 6 - koło; 7 - mechanizm blokujący koła
1 - drzewca; 2 - wsporniki półosiowe; 3 - obudowa łożyska półosiowego; 4 - obudowa przekładni (w widoku z góry nie pokazano jej prawej połowy); 5 - wsporniki do mocowania czopu wału wyjściowego silnika; 6 - przednie podparcie silnika; 7 - wsporniki do mocowania szyi kickstartera
Przekładnia ciągnika prowadzącego jest mechaniczna, łańcuch zębaty. Składa się z seryjnego mechanizmu różnicowego z rewersem (ze skutera towarowego „Ant”), wału pośredniego, dwóch napędów końcowych i mechanizmu blokującego koła. Wał pośredni służy również jako przystawka odbioru mocy dla dołączonych narzędzi.
Moment obrotowy przenoszony jest z silnika na wałek pośredni za pomocą łańcucha o skoku 12,75 mm; z niego do mechanizmu różnicowego - za pomocą łańcucha o skoku 15,875 mm, a następnie ponownie za pomocą łańcuchów zwolnic o skoku 15,875 mm - na koła napędowe. Koło zębate Z1 pochodzi z silnika, Z4 znajduje się w zestawie mechanizmu różnicowego, a Z2 i Z3 są zapożyczone z motocykla Voskhod.
Wałek pośredni jest wykonany ze stali 40 i jest osadzony w dwóch łożyskach kulkowych nr 180205. Oprawy kołnierzowe do nich mogą być używane z wycofanych z eksploatacji maszyn rolniczych; mocowanie - do bocznych policzków obudowy skrzyni biegów. Średnice gniazd wałów dobierane są zgodnie z wymiarami piast kół zębatych, a długość - w zależności od szerokości obudowy przekładni plus pewien margines tak, aby po prawej stronie można było zamontować na nim dwurzędowe koło napędowe o średnicy 100 - 120 mm.
Rama ciągnika prowadzącego jest spawana z odpowiednich profili dostępnych pod ręką; w kanale „Małysh” nr 6 zastosowano do jego podłużnych prętów, a nr 8 do poprzecznych prętów. Od dołu do poziomych prętów ramy i do wsporników, obudowy łożysk półosi są przykręcone. Tutaj osadzone są łożyska nr 180207 - dwa na półosi; kadłuby dla nich są również lepiej odbierane z wycofanych z eksploatacji maszyn rolniczych. Ich montaż na wspornikach należy wykonać szczególnie ostrożnie: należy jak najdokładniej zachować wyrównanie kół i prostopadłość półosi względem osi podłużnej ramy. Aby zaznaczyć otwory do mocowania opraw z łożyskami, kładziemy je na solidnym trzpieniu osi, który następnie należy przeciąć na dwie półosie. Wskaźnikiem prawidłowego montażu opraw jest swobodny obrót trzpienia w łożyskach półosi.
1 - wałek; 2 - miejsce lądowania bloczka; 3 - pierścień ustalający; 4 - obudowa łożyska; 5 - łożysko nr 180205; 6 - tuleja dystansowa; 7 - gwiazdka Z3; 8 - kołnierz; 9 - gwiazdka Z2; 10 - obudowa
1 - tuleje prowadzące; 2 - sprężyna zwrotna; 3 - suwak; 4 - wtyczka; 5 - kabel; 6 - półosie; 7 - półsprzęgło stałe; 8 - ruchome półsprzęgło
Następnie do ramy przyspawane są narożniki 25 × 25 mm w jej tylnej części, do której przykręcana jest obudowa przekładni, wykonana z blachy stalowej o grubości 5-6 mm.
Służy jako podstawa do montażu wału pośredniego, mechanizmu różnicowego i sterowania. Tył obudowy posiada zdejmowaną pokrywę; przód - wspornik do mocowania zbiornika paliwa.
W przedniej części ramy przyspawane narożniki od wewnątrz - wspornik silnika z wymuszonym wentylatorem chłodzącym.
1 - osłona przekładni; 2 - obudowa przekładni głównej; 3 - obudowa łożyska; 4 - wał napędowy z gwiazdką 25; 5 - łożysko nr 180205; 6 - kanał nr 6; 7 - obudowa łożyska; 8 - łożysko nr 180207; 9 - piasta koła; 10 - klucz; 11 - półosi; 12 - śruba mocująca piastę; 13 - pokrywa łożyska; 14 - gwiazdka 7,6; 15 - narożnik 25 × 25 mm; 16 - dyferencjał; 17 - tuleja dystansowa
Oś (lub półosi) wykonana jest z wysokogatunkowej stali, jej wymiary można określić w zależności od dostępnych łożysk oraz wielkości piast kół. Od wewnątrz na półosi zamontowane są dwa półsprzęgła. Prawy porusza się swobodnie po kwadracie i za pomocą dźwigni zamontowanej na drążku sterującym zazębia się z lewą połową zaczepu, zapewniając sztywne połączenie półosi - blokowanie kół.
W naukach agrotechnicznych uprawa polega na spulchnieniu i wyrównaniu wierzchniej warstwy gleby bez jej przewracania. A jeśli na dużych polach ta procedura jest wykonywana przez traktory z przymocowanymi do nich specjalnymi urządzeniami - kultywatorami, to w domkach letniskowych i działkach przydomowych procedura ta musiała być wykonywana głównie ręcznie do niedawna - trzy dekady temu.
Mini kultywatory - nowe znaczenie starego słowa
Sytuacja zaczęła się zmieniać na początku lat 90. ubiegłego wieku, kiedy w ogrodach i letniskowych domkach zaczęły pojawiać się pierwsze ciągniki jednoosiowe i kultywatory motorowe. Wtedy było ich jeszcze niewiele, a ich jakość pozostawiała wiele do życzenia. Ale dziś żaden szanujący się właściciel nie wyobraża sobie już swojej pracy w terenie bez mechanicznego, zmotoryzowanego asystenta.
Kolejnym krokiem w ułatwieniu ciężkiej pracy na ziemi było pojawienie się mini kultywatorów silnikowych. Swoją nazwę zawdzięczają niewielkim rozmiarom i niewielkiej wadze. W obecnej klasyfikacji kultywatorów silnikowych wszystkie minikultywatory należą do klasy modeli ultralekkich. Tacy zmechanizowani asystenci - mali, zwinni - są w stanie nie tylko poluzować glebę w ogrodzie, ale także wykonać tę pracę w przestrzeni ogrodu pokrytej gałęziami lub w małej zamkniętej przestrzeni szklarni.
Urządzenie i zasady wyboru mini-kultywatora
Mały kultywator ma tylko jedną funkcję roboczą - spulchnianie gleby na określoną głębokość. Ale w przeciwieństwie do ciągnika prowadzącego i ciężkiego kultywatora silnikowego, to „dziecko” jest pozbawione podwozia. Innymi słowy, mały kultywator silnikowy nie ma kół, ale porusza się po ziemi dzięki obrotowi postępowemu korpusu roboczego - noża.
Kultywatory minimalne są dwojakiego rodzaju:
- Elektryczny;
- Benzyna.
Niezależnie od rodzaju takie mechanizmy ważą nie więcej niż 15 kg. Chwyt roboczy w jednym przejeździe wynosi od 20 do 30 cm Maksymalna głębokość spulchniania gleby wynosi 8 cm Moc silnika dla modeli benzynowych to 1,5-2,5 KM, dla analogów elektrycznych - do 2000 watów.
Wybierając mini-kultywator, należy wziąć pod uwagę kilka czynników. Przede wszystkim jest to powierzchnia działki. Niemowlęta to niemowlęta, ponieważ są przeznaczone do pracy na małych obszarach o powierzchni 3-5 akrów. Aby pracować na dużych obszarach, musisz kupić mocniejsze i cięższe mechanizmy.
Drugim ważnym punktem, który może przechylić szalę w kierunku jednej lub drugiej opcji, jest lokalizacja działki. Jeśli obszar, w którym ma działać mechanizm, znajduje się w pobliżu źródła energii elektrycznej, lepiej wybrać model elektryczny. Ale jego możliwości są poważnie ograniczone przez długość kabla elektrycznego lub ładunek akumulatora. Dlatego jeśli działka znajduje się w znacznej odległości od mieszkań lub innych budynków, do których doprowadzana jest energia elektryczna, lepiej zdecydować się na mini kultywator na benzynę, ponieważ jest bardziej mobilny i niezależny od źródeł zewnętrznych.
Popularne marki
Obecnie na krajowym rynku mini-sprzętu dostępnych jest wiele znanych marek handlowych. Najpopularniejsze marki mini-kultywatorów kupowane na letnią rezydencję lub mały ogród to:
- Produkcje francuskich marek Pubert i Cayman;
- Produkcja włoska - Benassi, Bertolini;
- Niemieckie znaki towarowe - MTD, Wolf, Garden;
- Duński Teksas;
- Amerykanin - Kraftsman, Partner, Champion, Parton;
- Japońska Honda;
- Południowokoreański Hyundai;
- Produkcja rosyjska - Mole, Favourite, Leader, Master, Neva.
Rzut oka na tę listę wystarczy, aby upewnić się, że jest z czego wybierać. A uzbrojony w takiego małego pomocnika uratujesz się od ciężkiej, monotonnej pracy, oszczędzając siły i zdrowie na ważniejsze i przyjemniejsze rzeczy.
Historia pełna jest przykładów, kiedy nowy kierunek przynosi sukces przedsiębiorstwu, które wcześniej zyskało renomę w zupełnie innej dziedzinie. Legendarna Nokia, która zajmowała się elektroniką i komunikacją mobilną w latach 80-tych XX wieku, aż do stulecia ascety w przemyśle celulozowo-papierniczym, produkcji kabli, opon samochodowych i rowerowych oraz szeregu innych działań.
Powiązane materiały:
Nożyce hydrauliczne do koparek, jakie są typy i do czego służą. Hydrauliczny osprzęt do koparek do wyburzeń i ...
Pojęcie „pomiaru” stało się rodzajem podstawy takiej definicji, jak konwersja analogowo-cyfrowa. Aby porównać określone wartości z wartościami odniesienia, ...
Załączniki to specjalne urządzenia, zmieniając je, można znacznie rozszerzyć możliwości specjalnego wyposażenia. Jeśli Twoja firma ma ograniczoną flotę pojazdów, ...
Mikrociągnik samojezdny Kid jest najtańszym z mikraktorów, ponieważ składa się głównie ze złomu - podzespołów i części produkowanych przez przemysł do maszyn seryjnych.
Dwukołowy samochód prowadzony przez jadącą za nim osobę. Duży zestaw wymiennych narzędzi zaczepianych i zawieszanych sprawia, że \u200b\u200bciągnik prowadzący jest uniwersalny, pozwala na wykorzystanie go do orki, bronowania, kultywacji, orki i innych prac związanych z uprawą gleby, pielęgnacją roślin. A na zaczepie z jednoosiowym wózkiem - i jako pojazd do transportu różnych artykułów gospodarstwa domowego. W tym drugim przypadku stajesz się kierowcą i siadasz na amortyzowanym siedzeniu przed wózkiem.
Głównymi zespołami ciągnika prowadzącego są silnik VP-150M, skrzynia biegów, przystawka odbioru mocy, podwozie, układ sterowania i zaczep, umieszczone na prostokątnej ramie wykonanej z kanału.
Spośród silników produkowanych przez przemysł do urządzeń do użytku osobistego najbardziej odpowiedni do ciągnika prowadzonego okazał się silnik VP-150M ze skutera „Electron” o pojemności 7,5 litra. z. (5,5 kW). Jest to gaźnik jednocylindrowy, dwusuwowy; ma kompaktową wbudowaną skrzynię biegów i sprzęgło; posiada elektroniczny zapłon. Równie ważne jest wyposażenie silnika w wentylator odśrodkowy, podczas gdy przy innych silnikach konstruktorzy-amatorzy muszą samodzielnie rozwiązać problem wymuszonego chłodzenia.
Postać: 1. Motoblock „Kid”:
1 - rama, 2 - tłumik, 3 - silnik, 4 - zbiornik paliwa, 5 - zacisk trawersu, 6 - trawers, 7 - zacisk sterujący trapezowy, 8 - torba narzędziowa, 9 - poprzeczka trapezowa, 10 - dźwignia sprzęgła, II - dźwignia blokująca koła, 12 - dźwignia gazu, 13 - dźwignia zmiany biegów, 14 - dźwignia zmiany biegów, 15 - osłona skrzyni biegów, 16 - wał odbioru mocy, 17 - koło nawijające, 18 - wał napędowy, 19 - narzędzie zawieszane (kultywator ).
W przypadku zastosowania innych silników dla porównania przedstawiamy główne dane dotyczące silnika VP-150M. Przenoszenie momentu obrotowego na skrzynię biegów odbywa się za pomocą śrubowej pary kół zębatych o przełożeniu 3,045. Sama skrzynia biegów jest trójbiegowa, ze stałymi zazębieniami. Przełożenia: pierwszy bieg to -4,883, drugi to -2,888, a trzeci to -1,800. Ponieważ silnik i skrzynia biegów są wykonane w jednym monobloku, nie są one opisywane. Nie ma specjalnych wymagań dotyczących obsługi i konserwacji silnika wraz ze sprzęgłem i skrzynią biegów; są regulowane zaleceniami producenta.
Przekładnia ciągnika prowadzącego jest mechaniczna, łańcuch zębaty. Składa się z seryjnego mechanizmu różnicowego z rewersem (ze skutera towarowego "Ant"), wału pośredniego, dwóch napędów końcowych i mechanizmu blokującego koła. Wał pośredni służy również jako przystawka odbioru mocy dla dołączonych narzędzi. Moment obrotowy przenoszony jest z silnika na wałek pośredni przez łańcuch o skoku 12,75; od niego do mechanizmu różnicowego - z łańcuchem o skoku 15,875 mm, a potem znowu z łańcuchami zwolnic o skoku 15,875 mm - i kół napędowych. Koło zębate Z1 należy do silnika, Z4 jest wyposażony w mechanizm różnicowy, a Z2 i Z3 pochodzą z motocykla Voskhod.
Postać: 2. Układ transmisji:
1 - Wał wyjściowy silnika, 2 - wałek pośredni, 3 - mechanizm różnicowy, 4 - wał osiowy.
Wał pośredni jest wykonany ze stali 40 i jest osadzony w dwóch łożyskach kulkowych nr 180205. Oprawy kołnierzowe do nich mogą być stosowane standardowo, z wycofanych z eksploatacji maszyn rolniczych; mocowanie do bocznych policzków osłony skrzyni biegów. Średnice gniazd wału dobierane są zgodnie z wymiarami piast kół zębatych, a długość - w zależności od szerokości obudowy przekładni plus pewien zapas tak, aby po prawej stronie można było zamontować na nim dwurzędowe koło napędowe o średnicy 100-120 mm.
Postać: 3. Schemat kinematyczny ciągnika prowadzącego:
I - silnik, 2 - wałek pośredni, 3 - koło pasowe przystawki odbioru mocy z podwójnym rowkiem, 4 - mechanizm różnicowy, 5 - bieg końcowy, B - koło, 7 - blokada koła.
Rama ciągnika prowadzącego może być spawana z odpowiednich profili dostępnych pod ręką; dla jego podłużnych dźwigarów zastosowano kanał nr 6, a dla poprzecznych - nr 8. Od spodu obudowy łożysk półosi są przykręcone do poziomych dźwigarów ramy i do wsporników. Tu osadzone są łożyska nr 180207, dwa na półosi; lepiej wybrać dla nich standardowe obudowy, z wycofanych z eksploatacji maszyn rolniczych. Ich montaż na wspornikach należy wykonać szczególnie ostrożnie: wyrównanie kół i prostopadłość półosi względem osi podłużnej ramy należy zachować możliwie jak najdokładniej Aby zaznaczyć otwory do mocowania opraw z łożyskami, kładziemy je na solidnym trzpieniu osi, który następnie zostanie pocięty na dwa półosie. Wskaźnikiem prawidłowego montażu opraw będzie swobodny obrót trzpienia w łożyskach półosi.
Postać: 4. Montaż ramy ciągnika prowadzonego:
1 - podłużnice, 2 - wsporniki półosi, 3 - obudowa łożyska półosi, 4 - obudowa przekładni (w widoku z góry nie pokazano jej prawej połowy), 5 - wsporniki do mocowania czopu wału wyjściowego silnika, c - wspornik przedni silnika, 7 - wsporniki do mocowania czopu kickstarter.
Postać: 5. Wał pośredni ciągnika prowadzącego:
1 - wał, 2 - gniazdo koła pasowego, 3 - pierścień zabezpieczający, 4 - obudowa łożyska, 5 - łożysko JA 180205, 6 - tuleja dystansowa, 7 - zębatka Za, 8 - kołnierz, 9 - zębatka Z2, 10 - obudowa.
Postać: 6. Możliwe pozycje paska kontrolnego
Następnie do ramy przyspawane są narożniki 25X25 mm w jej tylnej części, do której przykręcana jest obudowa przekładni, wykonana z blachy stalowej o grubości 5-6 mm. Służy jako podstawa do montażu wału pośredniego, mechanizmu różnicowego i sterowania. Tylna strona obudowy posiada zdejmowaną pokrywę; przód - wspornik do mocowania zbiornika paliwa.
Postać: 7. Półosie ze sprzęgłem blokującym koła ciągnika prowadzącego „Kid”:
1 - tuleje prowadzące, 2 - sprężyna powrotna, 3 - suwak, 4 - widełki, 5 - linka, c - półosi, 7 - półsprzęgło stałe, 8 - ruchome sprzęgło jolum.
W przedniej części ramy przyspawane narożniki od wewnątrz - wspornik pod silnik z wentylatorem wymuszonym.
Oś (lub półosi) wykonana jest z wysokogatunkowej stali, jej wymiary można określić w zależności od dostępnych łożysk oraz wielkości piast kół. Od wewnątrz na półosi zamontowane są dwa półsprzęgła. Prawy porusza się swobodnie po kwadracie i za pomocą dźwigni zamontowanej w głowicy sterującej zostaje sprzężony z lewą połówką sprzęgła, zapewniając sztywne połączenie półosi - blokując koła.
Postać: 8. Napęd końcowy ciągnika prowadzącego:
1 - obudowa przekładni; 2 - obudowa przekładni głównej; 3 - obudowa łożyska, 4 - wał napędowy z kołem zębatym Zb, 5 - łożysko М 180205, 6 - prowadnica JI6,7 - obudowa łożyska, 8 - łożysko М 180207, 0 - piasta koła, 10 - wpust, 11 - półosi, 12 - śruba mocująca piastę, 13 - pokrywa łożyska, 14 - zębatka / t, 15 - narożnik 25X 25 mm, 16 - mechanizm różnicowy, 17 - tuleja dystansowa.
Struktura elementów sterujących jest jasna na podstawie rysunków. Uchwyty połączone są z poprzeczką za pomocą zawiasu zaciskowego, który umożliwia regulację wysokości położenia uchwytu, dostosowując ją do wzrostu operatora. Dodatkowo sam trawers można obrócić o 180 ° lub o wymagany kąt pośredni, co stwarza dodatkowy komfort podczas sterowania ciągnikiem prowadzącym podczas pracy.
Projekt został opracowany i przetestowany w praktyce przez studentów Charkowskiego Instytutu Mechanizacji i Elektryfikacji Rolnictwa.