Jak zrobić wał napędowy. Jak powstają półosie

Proces diagnozowania tych elementów wygląda następująco. Jeśli nie można było zidentyfikować przyczyny usterki przez oględziny (w przypadku poważnych awarii usterkę można stwierdzić gołym okiem), wówczas element jest demontowany i całkowicie usuwany z samochodu. Jego wirujące elementy są umieszczane na stojaku wyważającym, natomiast statyczne są oczyszczane z brudu i dokładnie sprawdzane pod kątem uszkodzeń mechanicznych.

Im wyższa prędkość kątowa części, tym większe prawdopodobieństwo jej niewyważenia, a wibracje można wyeliminować tylko i wyłącznie na skomplikowanych wyważarkach. Co więcej, im większa część, tym bardziej skomplikowany powinien być sprzęt. Równoważenie półosi własnymi rękami, wideo z prób, które przedstawiliśmy poniżej, z reguły daje tylko wyniki psychologiczne, ale w żadnym wypadku nie są prawdziwe.

Faktem jest, że możliwe jest wyeliminowanie równowagi przekładni kardana tylko wtedy, gdy miejsce i ciężar niewyważenia są precyzyjnie wyregulowane, a kardan musi być wyważony wyłącznie w połączeniu z krzyżami. W garażu i bez wyważania sprzętu jest to możliwe tylko wtedy, gdy kardan jest zainstalowany w samochodzie.

Wał napędowy jest mechanizmem, który łączy skrzynię biegów ze skrzynią biegów tylnej osi i jest przeznaczony do przenoszenia momentu obrotowego. Najbardziej rozpowszechniona przekładnia tego typu została odebrana w samochodach z napędem na tylne i wszystkie koła.

Urządzenie Cardana

Wał kardana VAZ 2107 składa się z następujących elementów:

• jeden lub więcej odcinków cienkościennej pustej rurki;
• wielowypustowe połączenie przesuwne;
• widelec;
• poprzeczka;
• łożysko zewnętrzne;
• elementy mocujące;
• tylny ruchomy kołnierz.

Przekładnia kardana może być jednowałowa lub dwuwałowa. Druga opcja polega na zastosowaniu mechanizmu pośredniego, do którego tylnej strony przymocowany jest trzon z wypustami od zewnątrz, a od przodu przez zawias mocowany jest przesuwny rękaw. W konstrukcjach jednowałowych nie ma sekcji pośredniej.

Przednia część przegubu Cardana jest przymocowana do skrzyni biegów za pomocą ruchomego sprzęgła wielowypustowego. W tym celu na końcu wału znajduje się otwór z wewnętrznymi wypustami. Urządzenie kardana zakłada ruch wzdłużny tych wypustów w momencie obrotu. Konstrukcja przewiduje również zewnętrzne łożysko przymocowane do korpusu za pomocą wspornika. Stanowi dodatkowy punkt mocowania przegubu krzyżakowego i służy do ograniczania amplitudy jego ruchu.

Widelec znajduje się pomiędzy środkiem a przednimi elementami wału napędowego. Wraz z poprzeczką przenosi moment obrotowy przy zginaniu przegubu Cardana. Tył wału jest przymocowany do skrzyni biegów tylnej osi za pomocą kołnierza. Trzpień łączy się z kołnierzem zwolnicy za pomocą zewnętrznych wypustów.

Kardan jest ujednolicony dla wszystkich klasycznych modeli VAZ.

Poprzeczka VAZ 2107 jest przeznaczona do wyrównania osi przegubów uniwersalnych i przeniesienia momentu zginania jego elementów. Zawias zapewnia połączenie dla wideł przymocowanych do końców mechanizmu. Głównym elementem krzyża są łożyska igiełkowe, dzięki którym przegub uniwersalny może się poruszać. Te łożyska są umieszczane w otworach widełek i zabezpieczone pierścieniem zabezpieczającym. Kiedy przegub jest zużyty, wał napędowy zaczyna stukać podczas jazdy. Zużyta poprzeczka jest zawsze wymieniana na nową.

Rodzaje wałów Cardana

Wały Cardana są następujących typów:

• z przegubem homokinetycznym (przegub CV);
• z zawiasem o nierównych prędkościach kątowych (konstrukcja klasyczna);
• z elastycznymi zawiasami półkardana;
• ze sztywnymi przegubami półkardana.

Klasyczny przegub uniwersalny składa się z widelca i krzyża z łożyskami igiełkowymi. Większość pojazdów z napędem na tylne koła jest wyposażona w takie wały. Przeguby Cardana z przegubami CV są zwykle instalowane w SUV-ach. To całkowicie eliminuje zaznaczenie.

Mechanizm z elastycznymi zawiasami składa się z gumowego łącznika zdolnego do przenoszenia momentu obrotowego pod kątem nie większym niż 8˚. Ponieważ guma jest dość miękka, gimbal zapewnia płynne rozpoczęcie ruchu i zapobiega nagłym obciążeniom. Te wały nie wymagają konserwacji. Sztywne przeguby półkardana mają złożoną konstrukcję, która przenosi moment obrotowy przez luzy w wielowypustowym połączeniu. Takie wały mają szereg wad związanych z szybkim zużyciem i złożonością produkcji i nie są używane w przemyśle motoryzacyjnym.

Przegub CV

Niedoskonałość konstrukcji klasycznego przegubu krzyżakowego na poprzeczkach przejawia się w tym, że przy dużych kątach występują drgania i utrata momentu obrotowego. Przegub uniwersalny można odchylić maksymalnie o 30–36˚. Pod takimi kątami mechanizm może się zaciąć lub całkowicie zawieść. Te wady są pozbawione wałów Cardana na przegubach CV, składające się zwykle z:

• kulki;
• dwa pierścienie (zewnętrzny i wewnętrzny) z rowkami na kulki;
• separator ograniczający ruch kulek.

Maksymalny możliwy kąt nachylenia przegubu Cardana tej konstrukcji wynosi 70˚, czyli jest zauważalnie większy niż kąt nachylenia wału na krzyżakach. Istnieją inne konstrukcje przegubów CV.

Cardan VAZ 2107 jest przymocowany w kilku miejscach:

• tylna część jest przykręcona do kołnierza skrzyni biegów tylnej osi;
• część przednia jest ruchomym połączeniem wielowypustowym z elastycznym złączem;
• środkowa część przegubu Cardana jest przymocowana do korpusu za pomocą poprzecznicy zewnętrznego łożyska.

Aby zamontować kardan na VAZ 2107, stosuje się cztery śruby M8x1,25x26 ze stożkową główką. Nakręca się na nie nakrętkę samozabezpieczającą z nylonowym pierścieniem. Jeśli śruba obraca się podczas dokręcania lub odkręcania, blokuje się ją śrubokrętem.

Elastyczne złącze

Elastyczne sprzęgło jest elementem pośrednim do łączenia krzyżaka przegubu Cardana z wałem wyjściowym skrzynki. Wykonany jest z gumy o wysokiej wytrzymałości, aby zmniejszyć wibracje. Sprzęgło jest zdejmowane w przypadku uszkodzenia mechanicznego w celu wymiany lub naprawy skrzyni biegów. Podczas montażu starej złączki do jej dokręcenia potrzebny będzie zacisk o odpowiednim rozmiarze. Nowe złącza elastyczne są zwykle sprzedawane w komplecie z zaciskiem, który można zdjąć po instalacji.

Możliwe jest zdemontowanie kardana VAZ 2107 w celu naprawy lub wymiany bez wiaduktu lub windy. Będzie to wymagało:

• klucze płaskie i nasadowe dla 13;
• płaski śrubokręt;
• głowica 13 z korbą lub grzechotką;
• młotek;
• szczypce.

Demontaż kardana

Aby naprawić lub wymienić sprzęgło elastyczne, kardan należy wyjąć z samochodu. Jego demontaż odbywa się w następującej kolejności:

1. Hamulec postojowy służy do zabezpieczenia tylnych kół.
2. Cztery śruby mocujące kardan do tylnej skrzyni biegów są odkręcone.
3. Odkręca się dwie nakrętki mocujące zewnętrzne łożysko do korpusu.
4. Lekkim uderzeniem młotka wybija się wałek z wielowypustów. Jeśli sprzęgło jest sprawne, nie ma potrzeby jego demontażu.
5. Na przegubie Cardana i kołnierzu tylnej osi naniesione są oznaczenia (nacięcia młotkiem, śrubokrętem lub dłutem), aby ich położenie nie zmieniało się podczas późniejszego montażu. W przeciwnym razie może wystąpić hałas i wibracje.

Jeśli w zawiasach pojawi się luz, poprzeczka jest zwykle wymieniana na nową. Faktem jest, że zużytych łożysk igiełkowych nie można naprawić. Demontaż poprzeczki po wyjęciu kardana przeprowadza się w następujący sposób:

1. Za pomocą specjalnego ściągacza lub zaimprowizowanych narzędzi zdejmij pierścienie ustalające, które trzymają okulary zawiasów w rowkach.
2. Ostre uderzenia w krzyż młotkiem zdejmują okulary. Szkła, które wyłoniły się w wyniku uderzeń z miejsc, wyjmuje się szczypcami.
3. Gniazda zawiasów czyści się z brudu i rdzy drobnym papierem ściernym.
4. Nowy krzyż jest instalowany w odwrotnej kolejności.

Jeśli wystąpią drgania spowodowane niewyważeniem wału napędowego, należy go wyważyć. Samodzielne zrobienie tego jest problematyczne, dlatego zwykle kontaktują się z serwisem samochodowym. Wyważ gimbal w następujący sposób.

1. Wał kardana jest instalowany na specjalnej maszynie, na której mierzy się szereg parametrów.
2. Obciążenie jest przymocowane do jednej strony gimbala i ponownie przetestowane.
3. Parametry gimbala mierzone są ciężarem przymocowanym po przeciwnej stronie.
4. Wał zostaje obrócony o 180˚ i pomiary są powtarzane.

Uzyskane wyniki pozwalają na wyważenie kardana poprzez przyspawanie ciężarków w miejscach wyznaczonych na podstawie wyników pomiarów. Następnie saldo jest ponownie sprawdzane.

Kardan służy do łączenia skrzyni biegów z osią tylną (w samochodzie z napędem na tylne koła) lub przednią (w przypadku napędu na wszystkie koła). Jego zadaniem jest przeniesienie obrotu z silnika na mostek lub mosty. Połączenie tych elementów to zawias, którego główną częścią jest krzyż. Ma kształt krzyża, na końcach którego znajdują się miseczki z łożyskami igiełkowymi.

Przed przystąpieniem do naprawy należy znaleźć przyczynę usterki. Aby to zrobić, musisz wjechać samochodem do dołu lub windy. Ustawiamy skrzynkę w pozycji neutralnej i wchodzimy pod samochód. Dokonujemy oględzin kardana, szczególną uwagę należy zwrócić na stan poprzecznych uszczelek olejowych. Następnie trzymając poprzeczkę, obracamy sam kardan.

W przypadku konieczności wymiany poprzeczki luz można natychmiast zauważyć. Jeśli nie ma luzu, ale podczas obracania słychać różne odgłosy i piski, wówczas zmiana poprzeczki może nie być konieczna. Musisz tylko zmienić smar. W kardanie są dwa krzyże i oba wymagają zdiagnozowania. Poprzeczka tylnego przegubu Cardana psuje się najszybciej, ponieważ przenosi duże obciążenia. Brud i wilgoć podczas jazdy są również bardziej widoczne na tylnym krzyżaku.

Główną oznaką braku równowagi w wale napędowym samochodu jest pojawienie się drgań w całym nadwoziu samochodu. Jednocześnie zwiększa się wraz ze wzrostem prędkości ruchu i w zależności od stopnia niewyważenia może objawiać się zarówno przy prędkości 60-70 km / h, jak i ponad 100 kilometrów na godzinę.

Jak zmienić poprzeczkę na kardanie

Często zdarza się, że wibracja kardana po wymianie krzyżyków ponownie objawia się w pozornie już naprawionej części. Wynika to z nieprawidłowego montażu. Doświadczeni rzemieślnicy wiedzą, jak ważne jest zachowanie pierwotnego położenia fabrycznego części względem siebie podczas wymiany krzyża, a następnie montażu wału napędowego.

Ciekawostką obecnej sytuacji jest to, że jeśli znaki na elementach kardana przed demontażem nie zostały naniesione, nie będzie działać określenie, czy montaż został przeprowadzony poprawnie. Jedyną radą w tym przypadku jest rozmontowanie poprzeczki i ponowne złożenie wału. Oczywiście nie zapominając o zaznaczeniu położenia jego elementów względem siebie.

Często zdarza się, że gdy pojawiły się wibracje, poprzeczka tylnego przegubu uniwersalnego stała się przyczyną awarii, ponieważ była zużyta. Ale nawet po wymianie problem nie zniknął. W takich przypadkach sensowne jest ponowne sprawdzenie wyważenia każdego z elementów wału. W przypadku nowych części wyrównanie uległo zmianie i najprawdopodobniej przyczyną jest teraz brak równowagi.

Ważny! Przed wykonaniem dodatkowego wyważenia wału można spróbować zmienić położenie elementów poprzecznych - w przeciwnym razie mistrz na próżno odetnie metalową warstwę z elementu.

W wielu przypadkach przyczyną drgań kardana jest łożysko zaburtowe: albo luz powstały w wyniku jego zużycia, albo luźne elementy mocujące, za pomocą których jest sztywno przymocowany do spodu samochodu. Jeśli wibracji towarzyszy szum, najprawdopodobniej jest w nim. Łożyska podwieszane mogą być składane lub nieskładane. Jeśli te pierwsze można naprawić, wymieniając uszkodzone elementy, to te drugie należy całkowicie wymienić.

Ważny! Łożysko zewnętrzne, podobnie jak sam wał napędowy, wymaga wyważenia. Jeśli ta procedura nie jest przestrzegana, problem może się powtórzyć.

Jeśli wibracja nie przejdzie nawet po tym, krzyż może nie mieć z tym nic wspólnego. Zdarzają się przypadki, gdy taki problem w wale napędowym nie pojawia się w wyniku awarii któregokolwiek z jego elementów, ale jest przenoszony na niego z silnika lub skrzyni biegów. Prawdopodobieństwo takich awarii jest niewielkie, ale nie można go również zredukować do zera.

Jeśli skrzynia biegów stała się przyczyną drgań kardana, to usterka ta da się wyczuć innymi objawami - na przykład wyskakującym lub ślizgającym się biegiem (jeśli mówimy o mechanicznej skrzyni biegów) lub zgrzytaniem i stukaniem, które pojawia się w skrzyni biegów przy zmianie z jednego biegu na drugi.

Jak widać, przyczyn drgań występujących podczas ruchu samochodu jest wiele i nie wszystkie z nich są bezpośrednio związane z wałem napędowym. Tylko wysokiej jakości diagnostyka podwozia samochodu, przeprowadzana przez serwisantów, jest w stanie dokładnie określić jego przyczynę.

• Gra krzyżowa
• Zużycie łożyska igiełkowego
• Zużycie samej poprzeczki
• Wyciek i brak smarowania
• Zniszczenie o-ringu
• Metalowe dzwonienie podczas ruchu
• Hałas i trzaski w okolicy kardana

Teoretycznie krzyż jest bardzo niezawodną częścią, której zasób powinien wynosić około 500000 kilometrów. Ale w praktyce wymiana krzyżaka przegubu uniwersalnego następuje przy przebiegu 50-100 tysięcy kilometrów. Mają na to wpływ takie czynniki, jak warunki pracy, producent części, jakość materiałów użytych do produkcji części.

Jeśli Twój samochód jest często używany na obszarach wiejskich, brud i różne nierówności kilkakrotnie skracają żywotność Twojej poprzeczki. Częstym powodem niepowodzenia krzyża jest banalna nieostrożność podczas zaplanowanej inspekcji. Często brak smarowania nie jest zwracany, dopóki poprzeczka nie przypomina o sobie wibracjami, hałasem lub dzwonieniem.

Aby naprawić krzyż, konieczne jest zdjęcie gimbala. Przed demontażem musisz znać niektóre niuanse:

1. Napełnij nakrętki klinem, aby ułatwić odkręcanie łączników.
2. Za pomocą dłuta oznaczyć kołnierze przegubu Cardana i kołnierze tylnej osi. W przeciwnym razie na gimbalu mogą pojawić się wibracje.
3. Aby nie zepsuć gwintu nakrętek, zaleca się użycie zakrzywionego klucza nasadowego.
4. Jeśli śruby śmigła się obracają, musisz je naprawić śrubokrętem.

Najpierw odkręca się cztery śruby na wale napędowym, a następnie zdejmujemy zewnętrzne mocowanie łożyska. Po tych procedurach wyjmujemy kardan, należy go wyjąć z połączenia wielowypustowego skrzyni biegów. Przed zdjęciem krzyża wskazane jest owinięcie wielowypustowej części materiałem, aby nie dostał się tam piasek. Przed zdjęciem krzyża należy przygotować narzędzie: młotek, szczypce okrągłe, gruby śrubokręt i okrągłą rurkę o odpowiedniej średnicy.

Zaciśnięcie wału w imadle znacznie ułatwi ci pracę. Istnieją specjalne ściągacze do usuwania krzyżyków, ale często nie są używane nawet na stacji paliw. Jednak wielu rzemieślników garażowych jest w stanie wykonać takie urządzenie dla siebie w 10-15 minut. Następnie otrzymasz pierścienie ustalające. Często, aby je usunąć, należy je uderzyć młotkiem za pomocą przekładki.

Naprawa będzie słabej jakości, jeśli oczka i widelec nie zostaną oczyszczone z brudu i rdzy. Odbywa się to za pomocą metalowej szczotki lub papieru ściernego. Wszystkie powierzchnie wewnętrzne należy również oczyścić i nasmarować przed zainstalowaniem nowego krzyża. Nie zapomnij o rowkach pierścieni ustalających, należy je wyczyścić szydłem lub cienkim śrubokrętem.

Następnie miseczki są usuwane z nowego krzyża, a on sam jest wkładany między występy. Podczas wyjmowania miseczek upewnij się, że igły łożysk nie kruszą się. Jeśli pod nowymi miseczkami nie ma smaru, część należy wymienić lub nasmarować samodzielnie. Miseczki kładzie się na krzyżu, następnie należy je utopić młotkiem, aż otworzą się rowki blokujące. Naprawa krzyża kończy się wymianą pierścieni ustalających.

Rozwiązywanie problemów

Wał napędowy VAZ 2107 zużywa się podczas pracy pod wpływem stałych obciążeń. Poprzeczka jest najbardziej narażona na zużycie. W efekcie gimbal traci swoje pierwotne właściwości, pojawiają się wibracje, stukanie itp.

Wibracja

Czasami podczas jazdy na VAZ 2107 ciało zaczyna wibrować. Zwykle jest to spowodowane układem napędowym. Może to być początkowo złej jakości wał lub nieprawidłowy montaż zespołu. Wibracje mogą również pojawić się podczas mechanicznego uderzenia w kardan podczas uderzania w przeszkody lub podczas wypadku. Ten problem może być również spowodowany niewłaściwym utwardzeniem metalu.

Istnieje wiele powodów prowadzących do braku równowagi w układzie napędowym. Wibracje mogą wystąpić pod dużym obciążeniem. Ponadto kardan VAZ 2107 może odkształcać się nawet przy rzadkim używaniu samochodu. Doprowadzi to również do wibracji. W takich sytuacjach wymagane jest wyważenie lub wymiana zespołu, a problem należy natychmiast rozwiązać. W przeciwnym razie wibracje kardana mogą doprowadzić do zniszczenia krzyżyków i skrzyni biegów tylnej osi, a koszt napraw wzrośnie wielokrotnie.

Ponadto mogą wystąpić wibracje z powodu gumowego elementu zewnętrznego łożyska. Z czasem guma staje się mniej elastyczna i równowaga może zostać zachwiana. Zużycie łożyska może również prowadzić do drgań ciała podczas ruszania. To z kolei może spowodować przedwczesne uszkodzenie krzyżyków.

Usterki i zużycie poszczególnych elementów wału napędowego VAZ 2107 w wyniku tarcia prowadzą do powstania luzu w mechanizmie, aw rezultacie do pojawienia się uderzeń. Najczęstsze przyczyny pukania to:

1. Wadliwa poprzeczka. Stukanie jest spowodowane zużyciem łożysk. Część należy wymienić.
2. Poluzowanie śrub przegubu Cardana. Problem można rozwiązać, sprawdzając i dokręcając luźne połączenia.
3. Silne zużycie połączenia wielowypustowego. W takim przypadku wypusty wału napędowego są zmieniane.
4. Luz łożyska zewnętrznego. Łożysko jest wymienione na nowe.

Aby wydłużyć żywotność elementów napędu kardana, konieczna jest ich okresowa konserwacja, która polega na smarowaniu specjalną strzykawką. Jeśli krzyże nie wymagają konserwacji, należy je po prostu wymienić, gdy pojawi się luz. Łożysko zaburtowe i poprzeczki są smarowane przez Litol-24 co 60 tys. Km. bieg, a część wielowypustowa - „Fiol-1” co 30 tys. km.

Kliknięcia na początku

Często dotykając klasycznych modeli VAZ, można usłyszeć kliknięcia. Posiadają charakterystyczny metaliczny dźwięk, są wynikiem luzów w dowolnym elemencie gimbala i mogą być spowodowane następującymi przyczynami:

• krzyż jest niesprawny;
• rozwinęło się połączenie wielowypustowe;
• poluzowane śruby przegubu Cardana.

W pierwszym przypadku poprzeczka jest zmieniana na nową. Podczas opracowywania połączenia wielowypustowego konieczna będzie wymiana przedniego kołnierza przegubu Cardana. Jeśli to nie pomoże, będziesz musiał całkowicie wymienić wał napędowy. Poluzowując śruby mocujące, wystarczy je mocno dokręcić.

Domowy gimbal.

W poszukiwaniu odpowiednich części udałem się na lokalny rynek radiowy. A kiedy gwintowane jagnięta zwróciły moją uwagę, od razu kupiłem kilka różnych zestawów, ponieważ zdałem sobie sprawę, że mając najbardziej skomplikowane części zawiasu - widelce, zrobienie wszystkiego innego byłoby znacznie łatwiejsze.

Wszystko inne to krzyż. Do jego produkcji wybrałem odpowiednią tuleję, w której zresztą był nacięty gwint M3 i wywierciłem w nim dwa prostopadłe do siebie otwory.

Ta operacja wymaga najwyższej staranności, ponieważ dokładność wyważenia steadicamu zależy od dokładności poprzecznicy. Oczywiście dokładność wyważenia zależy od dokładności wykonania dolnego widełek przegubu uniwersalnego, ale widelec można wyregulować później, czego nie można powiedzieć o krzyżu.

Oś i dwa półosie zostały wykonane ze stali sprężynowej o średnicy 1,6 mm.

Użyłem gwintu M3 w tulei do zamocowania całej osi, a do zamocowania półosi wywierciłem jeszcze dwa otwory i naciąłem w nich gwint M2.

Podczas montażu zawiasu zabezpieczyłem osie śrubami blokującymi. Śruby z kolei są blokowane farbą.

Ponieważ wybrane jagnięta z gwintem okazały się mieć gwint M4, a ja potrzebowałem gwintów M3 i M5, rozszerzyłem każdą jagnię zgodnie z odpowiednią maźnicą.

Aby zmniejszyć tarcie, wstawiłem podkładki M1.6 między poprzeczkę a widelce. Nasmarował łożyska ślizgowe wazeliną techniczną (CIATIM).

Jeśli po zamontowaniu steadicamu kamera spontanicznie obraca się nawet przy lekkim pochyleniu rączki, to zawias nie jest wykonany wystarczająco dokładnie.

Na zdjęciu działanie przegubu Cardana, w którym dolne widełki ustawione są asymetrycznie względem wału.

W przypadku, gdy uchwyt jest ustawiony ściśle w pionie (poz. 1), nic strasznego się nie dzieje. Konieczne jest jednak odchylenie rączki od pionu (poz. 2), gdyż ruchoma część steadicamu zacznie się obracać i próbując zrównoważyć układ zmieni położenie kamery (poz. 3). Stanie się tak, ponieważ punkt podparcia ruchomej części steadicamu znajduje się wyżej niż punkt, w którym układ wchodzi w stan równowagi.

Aby zapewnić jego symetrię względem osi obrotu przy samodzielnym wykonywaniu przegubu Cardana, wskazane jest zmierzenie położenia dolnego widełek w dwóch płaszczyznach i ewentualnie zagięcie „zębów”. Ten ostatni można wygiąć za pomocą dwóch par szczypiec.

Pomiary wykonałem za pomocą wskaźnika, ale suwmiarka się nada, jeśli jako punkt odniesienia wybierzesz jakąś sztywno zamocowaną część.

Powinieneś także wykonać krzyż zawiasowy z największą możliwą dokładnością.

W tym miejscu trzeba dodać, że jeśli w określony sposób zorientujesz „niewłaściwy” gimbal względem położenia kamery zamontowanej na gimbalu, to możesz używać rączki jako joysticka do sterowania położeniem kamery w płaszczyźnie poziomej.

Aby zawias był „nieregularny” wystarczy przesunąć osie poprzeczki względem siebie.

Ze względu na eksperyment zrobiłem taki krzyż, ale ze względu na wynikające z niego „odchylenie” aparatu odmówiłem jego użycia.

Kontynuując rozwijanie tematu produkcji, zapraszam czytelników do zapoznania się ze sposobem produkcji wałów Kardana na zamówienie. Muszę od razu powiedzieć, że ta produkcja jest szyta na miarę pojedynczych egzemplarzy - nie mówimy o woluminach masowych.

Bohaterem obecnej narracji jest Tom Wood Driveshafts (http://www.4xshaft.com/) z siedzibą w Ogden (Utah), który działa zaledwie od 13 lat, ale jego założyciel, Tom Wood, wcześniej pracował w branży mechaniki samochodowej przez dwie dekady. ... Biorąc pod uwagę, że sam założyciel jest fanem off-roadu i osobą, która rozumie potrzeby właścicieli samochodów tej kategorii, produkty wychodzące z pióra to udane połączenie jakości, niezawodności i ceny.

Co ciekawe, produkcja wałów Kardana nie jest bardzo trudna, ale wymaga umiejętności i sprzętu. Nasza dzisiejsza trasa opowiada o wszystkich etapach tej produkcji.

Wszystko zaczyna się od przyjęcia zamówienia, które można złożyć telefonicznie lub mailowo. Technik wprowadza wymagania do dziennika i oblicza długość przyszłego wału, po drodze zwracając uwagę na rodzaje przegubów Cardana itd .:

Większość komponentów do przyszłych wałów jest w magazynie:

Wybór rur jest kluczowym krokiem, ponieważ mają one (rury) różne średnice i różne grubości ścianek. W tej sekcji wycinany jest wymagany element obrabianego przedmiotu:

Przygotowanie do spawania odbywa się na tokarce:

Po ułożeniu i pomiarze wszystkich detali przychodzi czas na spawanie:

Aby uniknąć drgań wału, wyważanie poszczególnych elementów rozpoczyna się dosłownie od samego początku budowy:

Ponieważ poszczególne części przedmiotu obrabianego są spawane, są one sprawdzane pod kątem dryfu z powodu wysokiej temperatury spawania. Jeśli nastąpi wycofanie, pracownik podgrzewa część w określonych miejscach, aż się wyrówna:

Po spawaniu i prostowaniu rura trafia na miejsce montażu przegubów uniwersalnych:

Oto kilka przykładów kołnierzy stosowanych przez firmę:

Po zamontowaniu kołnierzy i krzyżaków należy wyważyć wał. Najpierw wypoleruj drobnym papierem ściernym:

Maszyna podpowie Ci dokładnie, gdzie należy zainstalować obciążniki i jaką wagę. Proces klejenia obciążników trwa aż do uzyskania pracy bez wibracji:

Następnie ciężary są przyspawane do wału:

Aby chronić część przed rdzą, jest pokryta bezbarwnym lakierem lub pomalowana:

W razie potrzeby wszystkie poprzeczki są nasmarowane smarem:

Następnie gotowy wał jest zawijany w polietylen i wysyłany do klienta:

Przykłady rur wykorzystywanych przez firmę do wykonywania wałów. Rury mogą mieć średnicę do dziesięciu centymetrów:

Przykłady przegubów uniwersalnych:

Jak zauważono na samym początku, założyciel firmy Tom Wood nie stroni od czasami mieszania brudu:

Wyważanie wału napędowego można wykonać zarówno własnymi rękami, jak i na stacji obsługi. W pierwszym przypadku wymaga to użycia specjalnych narzędzi i materiałów - ciężarków i zacisków. Jednak wyważanie lepiej jest powierzyć pracownikom warsztatu, ponieważ nie jest możliwe ręczne obliczenie ciężaru wyważarki i miejsca jej montażu. Istnieje kilka „popularnych” metod wyważania, które omówimy poniżej.

Oznaki i przyczyny braku równowagi

Głównym objawem niewyważenia wału napędowego samochodu jest wibracja cały korpus maszyny. Jednocześnie rośnie wraz ze wzrostem prędkości ruchu iw zależności od stopnia niewyważenia może objawiać się zarówno przy prędkości 60-70 km / h, jak i powyżej 100 kilometrów na godzinę. Wynika to z faktu, że gdy wał się obraca, przesuwa się jego środek ciężkości, a wynikająca z tego siła odśrodkowa niejako „wyrzuca” samochód na drogę. Dodatkowym objawem oprócz wibracji jest wygląd charakterystyczny szumpochodzące spod spodu samochodu.

Brak równowagi jest bardzo szkodliwy dla przekładni i podwozia pojazdu. Dlatego przy pojawieniu się jego najmniejszych oznak konieczne jest wyważenie „kardana” na maszynie.

Zaniedbanie złamania może prowadzić do takich konsekwencji.

Istnieje kilka przyczyn takiego uszkodzenia. Pomiędzy nimi:

• naturalne zużycie części podczas długotrwałej eksploatacji;
• odkształcenie mechanicznespowodowane uderzeniami lub nadmiernymi obciążeniami;
• wady produkcyjne;
• duże luki pomiędzy poszczególnymi elementami wału (jeśli nie jest jednoczęściowy).

Wibracje odczuwalne w przedziale pasażerskim mogą pochodzić nie od wału napędowego, ale od niewyważonych kół.

Bez względu na przyczyny, kiedy pojawiają się opisane powyżej objawy, należy przeprowadzić kontrolę niewyważenia. Naprawy można również przeprowadzić we własnym garażu.

Jak wyważyć gimbal w domu

Opiszmy proces wyważania półosi własnymi rękami znaną „staromodną” metodą. Nie jest to trudne, ale może zająć trochę czasu. dużo czasu... Na pewno będziesz potrzebować otworu widokowego, do którego najpierw musisz wjechać samochodem. Będziesz także potrzebować kilku odważników o różnym ciężarze do wyważania kół. Alternatywnie zamiast ciężarków można użyć siekanych elektrod spawalniczych.

Prymitywny obciążnik do balansowania gimbala w domu

Algorytm pracy będzie następujący:

1. Długość wału napędowego jest tradycyjnie podzielona na 4 równe części w płaszczyźnie poprzecznej (może być więcej części, wszystko zależy od amplitudy drgań i chęci właściciela samochodu do poświęcenia na to dużo czasu i wysiłku).
2. Wspomniany ciężarek jest solidnie przymocowany do powierzchni pierwszej części wału napędowego, ale z możliwością dalszego demontażu. Aby to zrobić, możesz użyć metalowego zacisku, plastikowego krawata, taśmy lub innego podobnego urządzenia. Zamiast ciężarka można zastosować elektrody, z których kilka sztuk można umieścić jednocześnie pod dociskiem. Wraz ze spadkiem masy ich liczba zmniejsza się (lub odwrotnie, wraz ze wzrostem są one dodawane).
3. Przeprowadzane są dalsze testy. W tym celu wjeżdżają samochodem na płaską drogę i analizują, czy wibracje się zmniejszyły.
4. Jeśli nic się nie zmieniło, musisz wrócić do garażu i ponownie zważyć ładunek do następnego kawałka wału napędowego. Następnie powtórz test.

Montaż obciążnika na kardanie

Pozycje 2, 3 i 4 z powyższej listy należy wykonywać do momentu znalezienia sekcji na wale napędowym, w której ciężar zmniejsza wibracje. Ponadto, podobnie z doświadczenia, konieczne jest określenie masy odważnika. Idealnie, gdy są odpowiednio dobrane wibracje powinny zniknąć absolutnie.

Ostateczne wyważenie „gimbala” własnymi rękami polega na sztywnym utrwaleniu wybranego ciężaru. W tym celu zaleca się stosowanie spawania elektrycznego. Jeśli go nie masz to w ostateczności możesz skorzystać z popularnego narzędzia zwanego „zgrzewaniem na zimno” lub dobrze dokręcić metalowym zaciskiem (np. Hydraulika).

Wyważanie wału napędowego w domu

Istnieje inna, choć mniej skuteczna metoda diagnostyczna. Zgodnie z nim jest to konieczne zdemontować wał napędowy z samochodu. Następnie musisz znaleźć lub podnieść płaską powierzchnię (najlepiej idealnie poziomą). Umieszczono na nim dwa stalowe narożniki lub kanały (ich wielkość nie ma znaczenia) w odległości nieco mniejszej niż długość wału napędowego.

Następnie umieszcza się na nich sam kardan. Jeśli jest zgięty lub zdeformowany, jego środek ciężkości jest przesunięty. W związku z tym w tym przypadku przewinie się i stanie się w taki sposób, że jego cięższa część znajduje się na dole. Będzie to wyraźna wskazówka dla właściciela samochodu, w którym samolocie należy szukać braku równowagi. Dalsze działania są podobne do poprzedniej metody. Oznacza to, że ciężarki są przymocowane do wału napędowego, a ich punkty mocowania i masa są obliczane eksperymentalnie. Oczywiście ciężarki są dołączone po przeciwnej stronie od tego, w którym przesunięty jest środek ciężkości wału.

Inną skuteczną metodą jest użycie analizatora częstotliwości. Możesz zrobić to samemu. Potrzebny jest jednak program, który na komputerze PC symuluje oscyloskop elektroniczny, który pokazuje poziom częstotliwości oscylacji, które powstają podczas obrotu kardana. Możesz to powiedzieć z Internetu w domenie publicznej.

Tak więc do pomiaru drgań dźwięku potrzebny jest czuły mikrofon w ochronie mechanicznej (guma piankowa). Jeśli go tam nie ma, możesz zrobić urządzenie z głośnika o średniej średnicy i metalowego pręta, który będzie przekazywał do niego wibracje dźwiękowe (fale). Aby to zrobić, do środka głośnika przyspawana jest nakrętka, do której włożony jest metalowy pręt. Do wyjść głośnikowych przylutowany jest przewód z wtyczką, który jest podłączony do wejścia mikrofonowego w komputerze.

1. Oś napędowa samochodu jest zawieszona, umożliwiając swobodny obrót kół.
2. Kierowca samochodu „rozpędza” go do prędkości, przy której zwykle występują wibracje (zwykle 60 ... 80 km / h, i daje sygnał osobie wykonującej pomiary.
3. Jeśli używasz czułego mikrofonu, umieść go wystarczająco blisko miejsca znakowania. Jeśli masz głośnik z metalową sondą, najpierw należy go przymocować w miejscu jak najbliżej naniesionych znaków. Wynik jest zapisywany.
4. Na wale napędowym na obwodzie są nanoszone warunkowe cztery znaki, co 90 stopni, i są one numerowane.
5. Odważnik testowy (o wadze 10 ... 30 gramów) mocuje się do jednego ze znaczników za pomocą taśmy lub zacisku. Możesz również użyć śruby zaciskowej bezpośrednio jako ciężarka.
6. Następnie wykonuje się pomiary ciężarem w każdym z czterech miejsc w kolejności z numeracją. To znaczy cztery pomiary z ruchem ładunku. Wyniki amplitudy drgań są zapisywane na papierze lub w komputerze.

Lokalizacja braku równowagi

Wynikiem eksperymentów będą wartości liczbowe napięcia na oscyloskopie, które różnią się od siebie wielkością. Następnie musisz zbudować obwód w skali warunkowej, która odpowiadałaby wartościom liczbowym. Rysowany jest okrąg z czterema kierunkami odpowiadającymi położeniu obciążenia. Od środka wzdłuż tych osi w konwencjonalnej skali segmenty są wykreślane zgodnie z uzyskanymi danymi. Następnie konieczne jest graficzne podzielenie na pół segmenty 1-3 i 2-4 przez segmenty prostopadłe do nich. Promień jest rysowany od środka koła przez punkt przecięcia ostatnich segmentów, aż do przecięcia z okręgiem. Będzie to punkt, w którym zlokalizowane jest niewyważenie, które należy skompensować (patrz rysunek).

Żądanym punktem położenia ciężarka kompensacyjnego będzie jego przeciwległy koniec. Jeśli chodzi o wagę, oblicza się ją według wzoru:

• masa niezbalansowania - zadana wartość masy ustawianego niewyważenia;
• poziom drgań bez odważnika testowego - wartość napięcia wg oscyloskopu, mierzona przed zamontowaniem odważnika testowego na kardanie;
• średnia wartość poziomu drgań jest średnią arytmetyczną między czterema pomiarami napięcia na oscyloskopie, gdy odważnik testowy jest zamontowany w czterech wskazanych punktach na kardanie;
• wartość masy obciążenia próbnego - wartość masy ustalonego obciążenia doświadczalnego, w gramach;
• 1.1 to współczynnik korygujący.

Zwykle masa ustawianego niewyważenia wynosi 10 ... 30 gramów. Jeśli z jakiegoś powodu nie udało ci się dokładnie obliczyć masy niewyważenia, możesz to ustalić eksperymentalnie. Najważniejsze jest, aby znać miejsce montażu i korygować wartość masy podczas jazdy.

Jednak, jak pokazuje praktyka, samoczynne wyważanie wału napędowego metodą opisaną powyżej tylko częściowo eliminuje problem. Samochód można nadal prowadzić przez długi czas bez znacznych wibracji. Ale nie będzie można się go całkowicie pozbyć. Dlatego inne części skrzyni biegów i podwozia będą z nim współpracować. A to negatywnie wpływa na ich wydajność i zasoby. Dlatego nawet po wykonaniu samobalansowania należy skontaktować się z serwisem z tym problemem.

Technologiczna metoda naprawy

Wyważarka kardana

Ale jeśli w takim przypadku nie szkoda za 5 tysięcy rubli, taka będzie cena wyważenia wału w warsztacie, to zalecamy udać się do specjalistów. Przeprowadzanie diagnostyki w warsztatach wymaga użycia specjalnego stanowiska do wyważania dynamicznego. Aby to zrobić, wał kardana jest wyjmowany z maszyny i instalowany na niej. Urządzenie zawiera kilka czujników i tak zwane powierzchnie sterujące. Jeżeli wałek nie jest wyważony, to podczas obracania się dotknie swojej powierzchni wspomnianymi elementami. W ten sposób analizowana jest geometria i jej krzywizna. Wszystkie informacje są wyświetlane na monitorze.

Prace naprawcze można wykonać różnymi metodami:

• Montaż płyt równoważących bezpośrednio na powierzchni wału napędowego. Ponadto ich masa i miejsce zainstalowania są dokładnie obliczane przez program komputerowy. I są mocowane za pomocą spawania fabrycznego.
• Wyważanie wału napędowego na tokarce. Metodę tę stosuje się w przypadku znacznych uszkodzeń geometrii elementu. Rzeczywiście, w tym przypadku często konieczne jest usunięcie pewnej warstwy metalu, co nieuchronnie prowadzi do zmniejszenia wytrzymałości wału i zwiększenia jego obciążenia w normalnych trybach pracy.

Nie możesz zrobić podobnej maszyny do wyważania wałów kardana własnymi rękami, ponieważ jest to bardzo skomplikowane. Jednak bez jego użycia nie można wykonać wysokiej jakości i niezawodnego wyważania.

Wynik

Całkiem możliwe jest wyważenie gimbala w domu. Musisz jednak zrozumieć, że nie można samodzielnie wybrać idealnej masy przeciwwagi i miejsca jej zainstalowania. Dlatego samonaprawa jest możliwa tylko w przypadku niewielkich drgań lub jako tymczasowa metoda ich pozbycia się. Najlepiej udać się na stację serwisową, gdzie wyważymy gimbal na specjalnej maszynie.