Zacznijmy od robota, którego wielu prawdopodobnie widziało już wcześniej. Honda robi to od prawie czterdziestu lat. Rozwój rozpoczął się w latach 80-tych od Hondy E-Series, a następnie Hondy P-Series w latach 90-tych. Seria P była pierwszym humanoidalnym robotem, który mógł chodzić bez przewodów.
Te projekty były integralną częścią ewolucji Hondy, która doprowadziła do prezentacji Asimo w 2000 roku. Z pewnymi ulepszeniami obecny model 2014 ma około półtora metra wysokości i waży około 50 kg. Jest w stanie samodzielnie manewrować, omijać przeszkody, a na Twoje życzenie może nawet przynieść Ci kawę.
Celem Hondy jest zintegrowanie narzędzi pomocy ludzkiej z Asimo. Dzięki sztucznej inteligencji robot jest w stanie odbierać ludzkie żądania i odpowiednio reagować. Czujniki w jego rękach są w stanie oszacować siłę potrzebną do utrzymania przedmiotu: na przykład Asimo może odkręcić ciasno przylegającą pokrywkę z puszki po kawie lub podnieść papierowy kubek, nie zgniatając go.
9. VGo - zrobotyzowane urządzenie teleobecności
VGo tworzy tę listę nie tylko ze względu na futurystyczny wygląd lub specjalne postępy technologiczne, ale także ze względu na pomysłowość. Gdy VGo zostanie umieszczony w klasie, sali wykładowej lub gdziekolwiek indziej, użytkownik może przejąć nad nim pełną kontrolę za pomocą laptopa przez Wi-Fi.
Technologia tego robota pozwala nie tylko mówić, widzieć i słyszeć, ale także poruszać się. Jest to o wiele ciekawsze niż zwykła rozmowa przez Skype, kiedy osoba musi siedzieć przed laptopem. Zdalny użytkownik po prostu obraca robota w dowolnym kierunku, umożliwiając pełną interakcję. Możesz być w dwóch miejscach jednocześnie. Ta sztabka technologii ma kluczowe znaczenie dla wielu grup ludzi.
Dziecko niepełnosprawne może uczęszczać do szkoły bez wychodzenia z domu. Możesz zobaczyć i porozmawiać z członkiem swojej rodziny przez wiele kilometrów, dosłownie będąc obok niego. Pomaga również zapewnić tłumacza w czasie rzeczywistym.
Fakt, że VGo jest stosunkowo tani (6 000 USD), sprawia, że jest dostępny dla szkół i szpitali za granicą.
8. Wielki Pies (Dynamika Bostonu)
Lepiej zobaczyć, jak ten robot porusza się sam. Opracowany w 2005 roku przez Boston Dynamics (niedawno) jako muł transportowy dla wojska, BigDog to czworonożny robot zdolny do poruszania się po trudnym terenie z żołnierzami. Jego równowaga i umiejętność skakania są zaskakujące, a także nadają mu niesamowity wygląd. Jego nogi wydają się być żywe, gdy starają się stawić opór, nawet gdy tors robota jest pchnięty.
BigDog ma prawie półtora metra długości, około metra wysokości, waży 110 kilogramów, ale może unieść do 150 kilogramów z prędkością około 6 km/h nawet pod górę. Za pomocą około 50 czujników robot analizuje pozycję i prędkość, przesyłając informacje do centralnego komputera i określając kolejny manewr.
Firma Boston Dynamics niedawno wyposażyła BigDoga w ramię, które może podnosić i rzucać przedmiotami.
7. Roboy (Uniwersytet w Zurychu)
Na początek zauważamy, że ten robot różni się od innych swoimi stawami poruszanymi przez ścięgna, które pozwalają mu poruszać się prawie jak człowiek. Jest miękka w dotyku i bardzo reaktywna, kompensuje wstrząsy i przywraca pozycję poprzez symulację mięśni. Jego twarz może wyrażać emocje, a także się rumieni. Jest to również pierwszy z dwóch robotów na tej liście, który wygląda jak dziecko.
Odsłonięty w Zurychu w zeszłym roku Roboy będzie miał około metra wysokości. Jest niewielki, ale zaprojektowany tak, aby pewnego dnia stać się dobrym pomocnikiem dla osób starszych, a także doskonałym towarzyszem. Projekt jest otwarty, potrzebujesz tylko drukarki 3D i 200 000 euro, aby go wydrukować.
Nawiasem mówiąc, jego opracowanie zajęło około dziewięciu miesięcy, co jest symboliczne.
6. Kuratas (Przemysł ciężki Suidobashi)
Kuratas to pierwszy na świecie gigantyczny robot. Jego wysokość wynosi 4 metry, waży około 4,5 tony. Możesz się do niego wspiąć. Interfejs sterownika działa przy użyciu sensora Kinect, ale jeśli wolisz sterować robotami z bezpiecznej odległości, możesz użyć ekranu dotykowego telefonu jako pilota.
Ten robot został zaprojektowany przez artystę Kogoro Kuratę, inspirowany anime. Asystował mu Wataru Yoshizaki, inżynier robotyka.
Kuratas jest napędzany czterema kołami, może rozpędzać się do 10 km/h i nosić broń. Kogoro Kurata nazywa Kuratas „dziełem sztuki”, co nie jest zaskakujące, biorąc pod uwagę skromną cenę 1,3 miliona dolarów.
W każdym razie nie jest to najwybitniejszy kawałek inżynierii.
5. Atlas (dynamika bostońska)
Wróćmy do Boston Dynamics. Wysokość atlasu - 2 metry, waga - 150 kg. Został zaprojektowany wyłącznie w celu zastąpienia ludzi w operacjach poszukiwawczo-ratowniczych oraz wysłania w niebezpieczne obszary, w których ludzie nie mogą przeżyć. Dzięki złożonym kończynom robot może używać elektronarzędzi, obracać zawory i tak dalej. Ta kreacja to poważny krok w kierunku stworzenia humanoidalnych robotów, które zastąpią ludzi w szczególnie niebezpiecznych warunkach, a potem w bezpieczniejszych.
Atlas jest kombinacją ludzkiej kontroli i autonomii, autonomicznie kontrolując równowagę, ale jeszcze nie rozumie wszystkich szczegółów ludzkiej misji, ponieważ operator może je zrozumieć. W przypadku akcji poszukiwawczo-ratowniczych w trudno dostępnych miejscach, takich jak zniszczone budynki, jest to świetny zespół.
Mówiąc wprost, balans Atlasa jest świetny, ale nie jest to zaskakujące, ponieważ znamy już BigDoga. Atlas zostanie w tym roku wystawiony na próbę podczas DARPA Robotics Challenge do konkretnych zadań, takich jak prowadzenie i używanie elektronarzędzi.
4. Bebionika3 (RSLSSteeper)
Bebionic3 to obecnie najbardziej zaawansowana proteza ręki, zdolna unieść do 45 kilogramów, ale wciąż wystarczająco czuła, aby pisać długopisem lub trzymać papierowy kubek. Za pomocą czujników, które stykają się ze skórą użytkownika, palce są łatwo kontrolowane, a prędkość i siłę można regulować w dowolnym momencie. Protezę można zakupić wraz z rękawiczką, która nada dłoni ludzki wygląd.
Pamiętacie słynną scenę z drugiego „Terminatora”, kiedy Arnie zdziera skórę z ręki, odsłaniając robotyczny szkielet pod spodem? Kto by pomyślał, że zaledwie 20 lat temu znajdujemy się na krawędzi podobnej technologii?
Proteza będzie kosztować 25-35 tys. dolarów. Nie jest tani, ale bezcenny dla osób po amputacji, które chcą odzyskać niezależność.
3. RoboBee (Uniwersytet Harvarda)
Dzięki sztucznym mięśniom, które poruszają skrzydłami 120 razy na sekundę, RoboBee ma rozpiętość skrzydeł około 3 cm i startuje z łatwością. Możesz zapytać, dlaczego taki robot jest potrzebny, ale będziesz bardzo zaskoczony, gdy dowiesz się o celu Uniwersytetu Harvarda.
W planach jest stworzenie autonomicznego roju takich robotów do misji poszukiwawczo-ratowniczych, szczegółowych badań pogodowych i sztucznego zapylania. Za pomocą czujników, które będą działać dokładnie jak anteny pszczół i specjalnego oprogramowania, roboty mogą skanować nawzajem swoje ruchy i odpowiednio działać. Rozmiar robotów to kluczowy szczegół, który pozwoli im z łatwością i zwinnie dotrzeć do trudnych obszarów w przypadku klęsk żywiołowych.
Inżynierowie pracują obecnie nad rozwiązaniem niektórych problemów samego zespołu. Pierwszy to zasilacz pokładowy, a drugi to redukcja mikroprocesora, aby nie przeszkadzał latającym robotom. Po rozwiązaniu problemów RoboBee będzie gotowy do startu.
Pozostaje jeszcze jedno pytanie: czy sami możemy uciec przed wzrokiem tych małych pszczół?
2. „Ciekawość” (NASA)
Wystrzelony w listopadzie 2011 roku i wylądował na Marsie w sierpniu 2012 roku, Curiosity jest jak dotąd najbardziej zaawansowanym łazikiem marsjańskim NASA. Długi na 3 metry i wysoki na 2,5 metra, ważący prawie tonę, łazik wyróżnia się na nierównym terenie Czerwonej Planety. Jego główną misją jest analiza geologii, znajdowanie wody lub oznak życia oraz badanie klimatu. Ciekawość potwierdziła już obecność wody w glebie Marsa, co wywołało wiele emocji i plotek wśród astronomów.
Curiosity jest wyposażony w system obrazowania zdolny do rejestrowania wysokiej rozdzielczości obrazów powierzchni Marsa, pomagając w ten sposób zespołowi Ziemi w zdalnej eksploracji Marsa. Kamery zainstalowane na łaziku pomogły zrobić słynne „selfie” łazika. Potrafi też trochę wiercić w skale i zbierać próbki w poszukiwaniu pierwiastków, które są kluczem do życia na Ziemi. Żaden z jego poprzedników nie był do tego zdolny.
Jest to również pierwszy robot na liście, który został wyposażony w laser. Ciekawość może palić laserem małe kamienie, analizując opary.
1.iCub (Włoski Instytut Technologii)
To iCub, najbardziej imponujący robot humanoidalny na liście. iCub jest tak podobny do osoby, że możesz odnosić się do niej po imieniu i patronimice. Zaprojektowany przez kilka uniwersytetów i stworzony przez Włoski Instytut Technologii, iCub jest wielkości dwulatka i nawet uczy się w ten sam sposób.
iCub potrafi identyfikować osoby i przedmioty, znajdować różnice między nimi i odpowiednio wchodzić w interakcje. Potrafi też samodzielnie znaleźć wyjście ze skomplikowanych labiryntów 3D. Potrafi dotykać, chwytać i podnosić przedmioty na żądanie, a nawet strzelać z łuku, starając się coraz lepiej trafiać w dziesiątkę.
Jest prawdopodobne, że iCub stanie się idealnym towarzyszem i ludzkim asystentem w niedalekiej przyszłości.
We współczesnym świecie słowo skrzynia biegów lub skrzynia biegów nie może nic powiedzieć, dlatego wraz z definicją wyjaśniono, która skrzynia biegów lub skrzynia biegów. Oznacza to, że skrzynia biegów jest automatyczną lub bezstopniową skrzynią biegów lub manualną skrzynią biegów.
Taka obfitość pojęć i różnorodność jednostek z reguły zawsze dezorientuje zwykłego nabywcę, który oprócz takich pytań jak: „marka”, „model”, a także „”, musi również zastanowić się nad pytanie którą z przedstawionych opcji skrzyni biegów wybrać.
We wcześniejszych artykułach zadawaliśmy już podobne pytania: „” a także „”, dzisiaj porównamy skrzynkę robota i konwencjonalną automatyczną skrzynię biegów, zważymy wszystkie „za i przeciw”, aby zrozumieć, co jest lepsze robot lub maszyna.
Więc najpierw o różnicach ...
Automatyczna skrzynia biegów (automatyczna skrzynia biegów lub po prostu „automatyczna”)
Automatyczna skrzynia dość złożona, a jednocześnie niezawodna, sprawdzona konstrukcja, która okazała się po dobrej stronie. Zawiera ogromną liczbę części i różnych komponentów, wśród których główną rolę odgrywa przemiennik momentu obrotowego i skrzynia biegów. Krótko mówiąc, konwerter momentu obrotowego odpowiada za płynną zmianę biegów bez szarpnięć i wstrząsów i jest rodzajem analogu „sprzęgła” stosowanego w manualnej skrzyni biegów. Skrzynia biegów to zestaw kół zębatych, które są połączone zębami, tworząc w ten sposób stopnie lub zwykłe koła zębate. Może być od czterech do ośmiu kroków, jest więcej, postęp, jak mówią…
Zmiana biegów w automacie następuje po osiągnięciu przez silnik określonej liczby obrotów i wytworzeniu ciśnienia w układzie olejowym, podczas gdy kierowca nie uczestniczy w tym procesie. Taka zmiana biegów wymaga minimum elektroniki i absolutnie żadnej kontroli ze strony kierowcy.
Zrobotyzowana skrzynia biegów (lub po prostu „robot”)
Krótko mówiąc, więc robot jest ręczną skrzynią biegów na którym zainstalowano jednostkę sterującą, składającą się z serwonapędu (jednostki elektrycznej) i napędu hydraulicznego. Jednostka dokonuje zmiany biegów na zasadzie manualnej skrzyni biegów, tylko w sposób automatyczny, jednostka elektryczna i hydraulika robią wszystko bez udziału kierowcy. Charakterystyczną różnicą między zmianą biegów w zrobotyzowanej skrzyni jest to, że biegi zmieniane są z takimi samymi przerwami, jak w manualnej skrzyni biegów.
Plusy automatycznej skrzyni biegów
- Wygoda;
- Płynna zmiana biegów;
- Możliwość trybu ręcznego (w przypadku adaptacyjnych automatycznych skrzyń biegów);
- Pomaga wydłużyć żywotność silnika.
Wady slotu:
- Wysoki koszt samochodu z automatyczną skrzynią biegów;
- Drogie, a także bardzo często usługa;
- Zwiększone zużycie paliwa;
- Ograniczenia holowania (nie więcej niż 30 km, przy prędkości nie większej niż 50 km/h).
Plusy robota:
- Prostsze urządzenie;
- Niedroga naprawa i konserwacja;
- Niski koszt w porównaniu do automatycznej skrzyni biegów;
- (mniej więcej taki sam jak mechanika).
Wady robota:
- Długa i nie zawsze płynna zmiana biegów;
- Wstrząsy są możliwe podczas zmiany biegów;
- Podczas krótkich postojów („kłopotów”, postojów, sygnalizacji świetlnej…) konieczne jest włączenie „neutralnego”.
Jak widać obie opcje mają swoje plusy i minusy jednak moim zdaniem adaptacyjne automatyczna skrzynia biegów o wiele bardziej atrakcyjnie wygląda, jeśli jest niedoskonałym, choć tanim pod każdym względem robotem. Aby zapewnić płynną zmianę biegów i możliwość samodzielnego wyboru jednego lub drugiego biegu, będziesz musiał przepłacić w momencie zakupu, a także przez całą operację. Ale, jak to mówią - każdemu własnemu, wyciągnij własne wnioski na podstawie powyższego i podejmij decyzję, osobiście wszystko za siebie decydowałem już dawno temu.
Mam wszystko, dziękuję za uwagę i do zobaczenia wkrótce. Czekam na Wasze komentarze na ten temat, podzielę się nimi i podam powody przemawiające za tą lub inną opcją punktu kontrolnego. Do!
W dzisiejszych czasach liczba typów skrzyń biegów stale rośnie z dnia na dzień. Stosunkowo niedawno kierowcy odkryli istnienie standardowych automatycznych skrzyń biegów, w których przewidziano przemiennik momentu obrotowego.
Obecność zautomatyzowanej skrzyni biegów w samochodach również staje się częstym zjawiskiem, chociaż niektórzy zapaleni kierowcy nie ufają wystarczająco tej opcji projektowej. Pytania stają się rozsądne i uczciwe: co jest lepsze - automat czy robot? Które KP jest bardziej praktyczne i łatwiejsze w obsłudze? Jaka jest różnica między automatyczną skrzynią biegów a robotem? Rozwiążmy to.
Wbrew powszechnemu przekonaniu zrobotyzowane skrzynki nie są „krewnymi” maszyn. W swej istocie manualna skrzynia biegów to mechaniczna skrzynia biegów, w której sprzęgło i biegi są zautomatyzowane. Osoba kierująca takim autem, a także warunki nawierzchni drogowej, stanowią jedynie podstawę działania takiej skrzyni biegów.
Decyzje i tryby pracy podejmowane są wewnątrz samej skrzynki rozdzielczej za pomocą specjalnej jednostki elektrycznej, dla której algorytmy działania są ustawiane w określonych sytuacjach. Ta zasada działania jest charakterystyczna dla manualnej skrzyni biegów. Z pytaniami: jaka jest różnica między manualną skrzynią biegów a automatyczną skrzynią biegów, jaka jest różnica między dwoma wyznaczonymi typami, zorientowaliśmy się. Zacząć robić.
Zrobotyzowane urządzenie sterujące jest inne:
- komfort;
- niezawodność;
- względna wydajność;
- taniość.
Zrobotyzowane urządzenie do skrzyni biegów
Ponadto wyznaczone typy skrzyń biegów mogą różnić się cechami konstrukcyjnymi. Nawiasem mówiąc, opcje robotów mogą się różnić między sobą i niektórymi cechami konstrukcyjnymi. Wspólna dla wszystkich wersji jest obecność w strukturze zasady manualnej skrzyni biegów (skrzynki mechanicznej), która jest sterowana, jak dowiedzieliśmy się wcześniej, przez elektroniczne „mózgi”.
Ręczna skrzynia biegów zakłada obecność sprzęgła ciernego. Może to być jeden dysk lub wiele dysków. Nowoczesne wersje skrzynek zrobotyzowanych wykorzystują system podwójnego sprzęgła. Ta cecha pozwala uniknąć poważnych strat mocy przy zachowaniu dynamiki.
Zrobotyzowany napęd skrzyni biegów
Układy napędowe w manualnej skrzyni biegów mogą być dwojakiego rodzaju: oparte na hydraulice lub elektryce. W przypadku zastosowania sterowników elektrycznych, konstrukcja zawiera specjalne urządzenia i mechanizmy, takie jak serwomotory. Jeżeli napęd przedstawiony jest w formie hydraulicznej to praca odbywa się dzięki specjalnym siłownikom sterowanym zaworami elektromagnetycznymi.
Fordy i Ople są wybitnymi przedstawicielami takich przekładni. Należy zauważyć, że napędy elektryczne charakteryzują się niewystarczającą prędkością roboczą. Dobrze byłoby zrozumieć, że stałe ciśnienie zapewniają hydrauliczne układy napędowe, czyli koszty energii w tym przypadku znacznie wzrastają. Najczęściej tego typu rozwiązanie przewidziane jest dla samochodów sportowych.
Zakres stosowania
Zrobotyzowane skrzynie biegów są często spotykane w samochodach ekonomicznych. Wybitnymi przedstawicielami są Mitsubishi, Fiaty, Peugeot. Wraz ze wzrostem prestiżu i wartości auta wzrasta również prawdopodobieństwo zastosowania w jego konstrukcji układów hydraulicznych.
Proces zarządzania
Jak wspomniano wcześniej, robotem steruje specjalny mechanizm elektryczny. Mechanizm ten ma wbudowane specjalne czujniki i systemy wykonawcze. Czujniki monitorują główne parametry.
Warto zauważyć, że monitorowanie wskaźników ciśnienia i temperatury w ręcznej skrzyni biegów jest prawie warunkiem normalnej, płynnej pracy. Czujniki przekazują zebrane dane do elektrycznej jednostki sterującej, która na ich podstawie tworzy sygnały sterujące dzięki wbudowanym w nią specjalnym algorytmom.
W układach hydraulicznych między innymi elementy hydrauliczne są dostarczane jako element konstrukcyjny do procesów sterowania. Czas zastanowić się nad cechami działania i konstrukcji automatycznej skrzyni biegów, aby dowiedzieć się, co jest lepsze: robot czy automat.
Automatyczna skrzynia biegów
Automatyczna skrzynia biegów jest reprezentowana przez dwa główne moduły - przekładnię hydrokinetyczną i skrzynię biegów. Podstawową funkcją przekładni hydrokinetycznej jest płynna zmiana biegów. W pewnym kontekście pełni również rolę sprzęgła, które występuje w maszynach z manualną skrzynią biegów. Automatyczna skrzynia biegów zawiera pewną liczbę par kół zębatych w ciągłym sprzężeniu. Stopnie biegów to 4., 5. i 6. stopień.
Zalety i wady automatycznej skrzyni biegów
Niektórzy entuzjaści samochodów uważają, że automat jest lepszy. Spróbujmy dowiedzieć się dlaczego, biorąc pod uwagę charakterystyczne cechy maszyn. Tak więc automatyczna skrzynia biegów pozwala sterować samochodem ze względną prostotą. Nie ma potrzeby doskonalenia umiejętności posługiwania się sprzęgłem, zmiana biegów jest również przypisana do skrzyni biegów, trudny moment dla początkujących - jak zacząć, itp. itp. - to wszystko zależy od automatycznej skrzyni biegów.
Zakładając, że przemiennik momentu obrotowego jest traktowany jako analog sprzęgła, można wyciągnąć prosty wniosek: tradycyjne sprzęgło, ze względu na brak umiejętności i zdolności niektórych kierowców, szybko staje się niewystarczające i istnieje możliwość deformacji skrzyni biegów. Dodatkowo ważne jest, aby zastosowanie automatycznych skrzyń biegów w konstrukcji aut dało mniejsze obciążenia niż w przypadku analogów tej opcji w postaci robotów.
To pozwala nam wyciągnąć następujący wniosek: zasoby silnika nie są marnowane na próżno. Należy również rozumieć, że wydajność maszyn z automatyką charakteryzuje się niskimi wskaźnikami. Ta cecha wynika z faktu, że przekładnia hydrokinetyczna poświęca większość wydajności na realizację swojego prawidłowego działania. Ważną cechą jest fakt, że automatyczne skrzynie biegów działają z niewielkim opóźnieniem. Teraz, gdy przyjrzymy się bliżej, czym są roboty i skrzynki automatyczne, możemy porozmawiać o ich różnicach.
Różnica między robotami a automatami
Jeśli rozważymy obie opcje realizacji punktu kontrolnego z punktu widzenia kwestii operacyjnych, to różnica między nimi jest niewielka. W automatycznej skrzyni biegów po prostu nie ma sprzęgła, chociaż wersja zrobotyzowana to przewiduje, jednak całkowicie przejmuje kontrolę. Generalnie skrzynki zrobotyzowane są analogiczne do skrzynek mechanicznych, podczas gdy automaty zapewniają system elementów hydromechanicznych.
Być może jest to główna cecha i różnica między opcjami robotycznymi a automatycznymi. Warto to rozważyć i ważne jest, aby zrozumieć niuans podkręcania z pewnym opóźnieniem. Płyny w automatach nie radzą sobie na czas ze skutkami napędzanych wałów z powodu niesztywnego sprzęgła. Ta cecha konstrukcyjna została stworzona specjalnie po to, aby działała jako rodzaj „bezpiecznika”.
Transformator będzie się obracał w trybie swobodnym, nawet jeśli coś się zatnie. Sprawność, jak zauważyliśmy wcześniej, jest stosunkowo niska, co przyczynia się do utraty części mocy. Ponadto przy wyłączonym silniku automatyczna skrzynia biegów po prostu nie działa.
Plusy i minusy
Niewątpliwą zaletą robota w stosunku do maszyny jest jego niska cena. Nie tylko przy zakupie samochodu, ale także podczas późniejszej naprawy i konserwacji skrzyni biegów. Ponadto podstawą robota jest klasyczna „mechanika”, wypróbowana i przetestowana przez lata.
Jeśli mówimy o wskaźnikach niezawodności, automatyczna skrzynia biegów znów przegrywa, ponieważ statystyki pokazują, że właściciele automatów częściej zwracają się do warsztatów naprawczych niż ich koledzy kierowcy ze skrzynkami zrobotyzowanymi.
Zwraca się również uwagę na kwestie ekonomiczne: robot charakteryzuje się mniejszymi stratami paliwa, zwłaszcza przy pokonywaniu długich dystansów. Dodatkowy plus za automatykę: napęd i prędkość, łatwość konserwacji i brak konieczności szukania warsztatów, które podjęłyby się konserwacji i napraw. W dziedzinie robotów jest znacznie mniej profesjonalistów.
Wynik
Jak się dowiedzieliśmy, zautomatyzowana skrzynia biegów niewiele różni się od automatycznej: polega na wskaźnikach mocy, subtelnościach konserwacji i trwałości. Ogólnie rzecz biorąc, jeśli mówimy poważnie i z punktu widzenia opinii zawodowych kierowców lub po prostu specjalistów, którzy znają od i do cech zarówno konstrukcyjnych, jak i roboczych i automatycznych opcji wykonania oraz robotyki, to odpowiedź na pytanie jest jednoznaczna: co jest lepsze? - po prostu nie.
Gdyby w obecnym czasie na rynku motoryzacyjnym zaprezentowano uniwersalne rozwiązanie konstrukcyjne, wiele światowych koncernów przyjęłoby je dawno temu i produkowało samochody ze zunifikowaną skrzynią biegów.
Ostateczną decyzję o wyborze jednej lub drugiej strony, tej lub innej maszyny, z automatem lub robotem, musisz podjąć sam, określając, czego chcesz więcej: płynność lub dynamikę. Pierwszy parametr to automatyczna skrzynia biegów, drugi – zrobotyzowany. Powodzenia w trasie i wszystkiego najlepszego!
Rośnie każdego dnia. Niedawno kierowcy na całym świecie dowiedzieli się, że istnieje standardowa automatyczna skrzynia biegów z przemiennikiem momentu obrotowego. Później samochody zaczęto wyposażać w bezstopniowe wariatory. A teraz są zrobotyzowane punkty kontrolne. Wielu nie ufa jeszcze temu świeżemu rozwiązaniu technicznemu. Więc co jest lepsze - "automat" czy "robot"? Jakie są różnice między tymi skrzyniami, co powinien wybrać zwykły pasjonat samochodów?
Robotyczny punkt kontrolny
Taki punkt kontrolny, czyli „box-robot” nie jest automatem.
W rzeczywistości jest to manualna skrzynia biegów, w której funkcje zwalniania sprzęgła są automatyczne. Nazwa takiego systemu oznacza, że kierowca samochodu i warunki drogowe stanowią jedynie dane wejściowe. A cała praca w punkcie kontrolnym odbywa się za pomocą jednostki elektronicznej zgodnie z określonymi algorytmami. To jest główna różnica między pudełkiem: „robot” od „maszyny” różni się tym przede wszystkim.
„Robot” to wygoda automatycznej skrzyni biegów, wysoka niezawodność, a także oszczędność paliwa – w końcu to mechanik. Jednocześnie skrzynka robotyczna jest często znacznie tańsza od klasycznych rozwiązań automatycznych. Dziś wiele popularnych, a nawet nieznanych marek samochodowych wyposaża swoje samochody właśnie w takie instalacje. Są już producenci, którzy zainstalowali takie pudełka dla całej linii: od modeli budżetowych po te premium.
Jak działa automatyczny punkt kontrolny
Czym różni się „robot” od „automatu”? Przynajmniej z twoim urządzeniem. „Roboty” mogą się również różnić od siebie. Jednak te węzły mają coś wspólnego. Jest to manualna skrzynia biegów, w której zmiana biegów i sprzęgło są sterowane elektronicznie. W takich rozwiązaniach stosowany jest system sprzęgła ciernego.
Może to być pojedynczy dysk lub wiele dysków. W nowoczesnych skrzyniach biegów zwykle stosuje się podwójne sprzęgło. Pozwala to uniknąć strat mocy i dynamiki. „Roboty” bazują na znanej mechanice. W produkcji wykorzystywane są gotowe rozwiązania. Na przykład systemy zrobotyzowane SpeedShift wykorzystują bazę automatycznej skrzyni biegów 7G-Tronic firmy Mercedes. Tutaj zamiast konwertera momentu obrotowego zainstalowali po prostu tarcze sprzęgła.
BMW SMG to sześciobiegowa manualna skrzynia biegów ze sprzęgłem elektrohydraulicznym. Tak więc od strony technicznej różnica między „robotem” a „automatem” polega na braku przemiennika momentu obrotowego i innej elektroniki. To cała różnica.
Zrobotyzowany napęd skrzyni biegów
Roboty skrzyniowe są hydrauliczne lub elektryczne. Jeśli model ma ten drugi napęd, to jako niego stosuje się serwomotory i mechanizmy. Jeśli jest hydrauliczny, to praca odbywa się za pomocą cylindrów hydraulicznych, które są sterowane za pomocą zaworów elektromagnetycznych. Eksperci i marketerzy nazywają ten system napędem elektrohydraulicznym. Niektóre modele Opla i Forda są wyposażone w takie skrzynki. Jednostka hydromechaniczna może być również używana w połączeniu z silnikiem elektrycznym. Silnik w tym przypadku służy do przesuwania głównego cylindra sprzęgła.
Napęd elektryczny jest wolniejszy. Średnia prędkość przełączania wynosi około 0,3-0,5 s. A zużycie energii jest znacznie mniejsze. Systemy napędzane wodą zapewniają stałe ciśnienie, co oznacza, że koszty energii będą wyższe. Hydraulika jest jednak znacznie szybsza. Takie rozwiązania są instalowane w samochodach sportowych ze względu na ich dużą prędkość roboczą.
Napęd i obszar zastosowania
Elektryczne „roboty” są częściej używane w budżetowych modelach samochodów.
Wśród popularnych pudeł są: Allshift - Mitsubishi, Dualogic - Fiat, 2-Tronic - Peugeot. Hydraulika jest instalowana w droższych modelach.
Kontrola
Punkt kontrolny robo jest kontrolowany przez specjalny system elektroniczny. Obejmuje różne czujniki, ECU i układy wykonawcze. Czujniki monitorują główne parametry. Monitorowany jest również poziom ciśnienia, temperatura. Czujniki przesyłają informacje do jednostki sterującej. Na podstawie odebranych sygnałów jednostka generuje impulsy sterujące do części wykonawczej według określonych algorytmów. Jednostka sterująca jest w ciągłej interakcji z wieloma węzłami w samochodzie.
W układach hydraulicznych oprócz tego wszystkiego jednostka sterująca zawiera również element hydrauliczny, który steruje pracą hydrauliki. To kolejna różnica między „robotem” a „maszyną”.
Robot z podwójnym sprzęgłem
Główną wadą takich rozwiązań jest długi czas reakcji. Prowadzi to do szarpnięć i spadków dynamiki.
Wszystko to razem obniża komfort jazdy. Ale to było wcześniej. Teraz ten problem został rozwiązany za pomocą dwóch sprzęgieł, które zapewniały szybką zmianę biegów bez utraty mocy. Kolejna różnica między „robotem” a „automatem” jest następująca: przy włączonym jednym biegu kierowca może wybrać inny i, jeśli to konieczne, włączyć go bez żadnych przerw. Takie systemy nazywane są skrzynkami selektywnymi krzyżowo. Żadne zautomatyzowane rozwiązanie nie może tego jeszcze zaoferować.
Kolejną zaletą systemów dwusprzęgłowych jest duża prędkość robocza. Tutaj zależy tylko od szybkości załączania sprzęgieł. Jest to używane w popularnym Volkswagenie DSG. Czym różni się „robot” od „automatu”? Należy powiedzieć o kompaktowych rozmiarach pierwszego i niskiej wadze. Jest to bardzo ważne w przypadku małych modeli samochodów subkompaktowych. Oprócz zwartości odnotowuje się wysokie zużycie energii. Wysoka prędkość robocza przy stałym momencie obrotowym pozwala uzyskać dobrą dynamikę przyspieszania i oszczędność paliwa.
Jak działa „robot”?
Jeśli chodzi o pracę, dostępne są tutaj dwa tryby - automatyczny i półautomatyczny. W pierwszym przypadku ECU wykorzystuje czujniki do implementacji nieodłącznych algorytmów. Każde zrobotyzowane pudełko ma tryb ręczny. Jest to podobne do działania Tiptronic w większości maszyn automatycznych. Ten tryb pozwala na konsekwentną zmianę biegu z niskiego na wysoki za pomocą selektora.
Pudełko „robot” i „automat”: różnica
Jeśli spojrzysz na oba systemy z operacyjnego punktu widzenia, nie ma wielu różnic. W przypadku „automatycznego” nie ma sterowania sprzęgłem. Robot kontroluje to, ale całkowicie automatycznie. „Robot” to mechanika, automat to system hydromechaniczny. Na tym polega różnica między nim a „maszyną”.
Ważne jest, aby wziąć pod uwagę późne podkręcanie. Płyn w automatycznej skrzyni biegów nie radzi sobie od razu z uderzeniem napędzanego wału. Nie są ze sobą bardzo ściśle powiązane - to rodzaj „bezpiecznika”. Transformator będzie się swobodnie obracał, nawet gdy coś się zatnie. konwerter momentu obrotowego jest mały, więc część mocy jest tracona. Jeśli silnik jest wyłączony, „automat” nie może działać.
Plusy i minusy
Czym różni się „robot” od „automatu”? Przynajmniej cena. Wśród zalet jest niezawodna konstrukcja.
Opiera się na mechanice, która została już wystarczająco zbadana i przetestowana. Pod względem niezawodności manualna skrzynia biegów znacznie przewyższa zarówno wariator, jak i „automat”. Uważa się również, że zastosowanie manualnej skrzyni biegów może przyczynić się do obniżenia zużycia paliwa. Na przykład niektórzy właściciele twierdzą, że oszczędności sięgają nawet 30%. zużywa mniej oleju. Tak więc wystarczą tu 2-3 litry, a wariator zje 7. Liczba biegów jest równa liczbie na ręcznej skrzyni biegów.
Mechanika jest znacznie łatwiejsza i tańsza w naprawie, chociaż kierowcy piszą na forach, że konserwacja jest dość droga. Ale większość awarii można wykonać ręcznie, mając niezbędne doświadczenie. Zwiększono również żywotność tarcz sprzęgła. W warunkach miejskich kierowca często tkwi w korkach, a na stokach bardzo przydatna będzie funkcja ręcznego sterowania. Wśród wad jest brak możliwości flashowania jednostki.
Szybkość pracy jest mniejsza niż przy maszynie. W mieście musisz przełączyć się na tryb półautomatyczny. Na podjazdach sprzęgło się otwiera.
Różnice wizualne
Jeśli pasjonaci motoryzacji nie wiedzą, jak odróżnić „automat” od „robota”, to przy wyborze samochodu warto przyjrzeć się selektorowi. Jeśli jest znak P, to jest to automat. Jeśli jest tylko N i R, to jest to „robot”.
Którą transmisję wybrać?
Jeśli porównamy wady i zalety, to żadna przekładnia nie ma żadnych zalet. W przeciwnym razie producenci wyprodukowaliby już najlepsze rozwiązanie. Wybór zależy bardziej od osobistych preferencji. Trudno powiedzieć, co jest lepsze: „automat” czy „robot”. Należy zauważyć, że automatyczna skrzynia biegów to płynność, ręczna skrzynia biegów to dynamika. Tak więc dowiedzieliśmy się, czym „robot” różni się od „maszyny”.
Postęp naukowy i technologiczny nie stoi w miejscu. Najnowsze technologie coraz bardziej zacierają granice między fantazją a rzeczywistością.
Roboty już dawno przestały być science fiction. Dziś są naszymi niezastąpionymi pomocnikami w wielu dziedzinach działalności. W tym artykule zobaczymy, jak wyglądają i potrafią dziś najbardziej zaawansowane roboty.
ciekawość łazik
Najbardziej zaawansowany łazik trzeciej generacji do tej pory. NASA wydała na jego rozwój 10 lat i 2,5 miliarda dolarów. W istocie jest to autonomiczne laboratorium chemiczne na kołach, wielkości małego samochodu. Został stworzony specjalnie do badania krateru Gale. Ciekawość jest dosłownie wypchana wszelkiego rodzaju instrumentami i czujnikami, które mogą zrobić prawie wszystko, od robienia zdjęć w wysokiej rozdzielczości po analizę spektralną litych skał.
Geminoid DK
To jeden z najbardziej realistycznych robotów humanoidalnych. Został zbudowany przez Hiroshi Ishiguro wraz z kolegami z japońskiego Advanced Telecommunications Research Institute International. Wygląd tego robota jest dokładną kopią profesora Henrika Scharfe z Uniwersytetu w Aalborgu. Geminoid DK może być zdalnie sterowany za pomocą zaawansowanej technologii przechwytywania ruchu. Pozwala maszynie symulować mimikę twarzy i dokładnie śledzić ruchy.
Baxter
Baxter to niezwykły robot przemysłowy, choć wygląda dość zwyczajnie. Takie modele można znaleźć w prawie wszystkich mniej lub bardziej nowoczesnych przedsiębiorstwach budowy maszyn. Jego główną cechą jest zwiększone bezpieczeństwo. Konwencjonalne roboty przemysłowe nie różnią się pod tym względem niczym. Jeśli ktoś ma pecha, by wpaść pod mechaniczne kleszcze, wszystko może się skończyć dość smutno. Ale nie w przypadku Baxtera. W jego „głowie” znajduje się kamera, która monitoruje, czy w polu działania nie ma obcych obiektów. Jeśli są, to silniki ultradźwiękowe, które sterują uchwytami mechanicznych „rąk”, automatycznie zwalniają „szczypce”.
Paweł
Paul jest chyba najmniej podobny do robota w naszym zwykłym znaczeniu. Ale to, co robi, jest niesamowite. To prawdziwy artysta-robot, który składa się tylko z jednej mechanicznej ręki trzymającej ołówek lub wieczne pióro. Proces rysowania jest niezwykle prosty: osoba siada przed kamerą, która skanuje jego twarz, a następnie „ręka” Paula zaczyna rysować portret. Co więcej, robot nie rysuje według szablonu, każdy portret, nawet tej samej osoby, okazuje się niepowtarzalny. W jego rysunkach jest rzeczywiście pewien styl.
Żbik
Opracowany przez słynną firmę Boston Dynamics. Jest to robot zwiadowczy, który jest w stanie poruszać się po trudnym terenie i może przyspieszyć do 25,7 km/hw trybie galopu. Tak, ten robot potrafi galopować. A także nagle się zatrzymać i odwrócić. Poza tym WildCat jest niesamowicie stabilny, aby go porzucić - prawdziwy problem.
S-jeden
Robot ratunkowy japońskiej firmy Schaft, który ostatecznie został kupiony przez Google (a także, nawiasem mówiąc, Boston Dynamics). S-One to mały, krępy, niezwykle stabilny i bardzo mocny robot. Może podnosić ciężary, używać wiertarki i z łatwością obsługiwać zawory i klamki. Dzięki specjalnym najnowszym osiągnięciom twórcom robota udało się osiągnąć niesamowitą szybkość i płynność w wykonywaniu zadań.
Pod1
Ten robot został stworzony przez dwóch amerykańskich programistów Jay Flatland i Paul Rose. Robot składa się z 6 silników krokowych, 4 kamer internetowych i niewielkiej liczby publicznie dostępnych części. A jego głównym zadaniem jest zebranie kostki Rubika. A on to robi, jak myślisz, w mniej niż sekundę. Wśród ludzi rekord najszybszego montażu kostki Rubika należy obecnie do amerykańskiego nastolatka, Lucasa Ettera. Jesienią 2015 roku ukończył kostkę w 4,9 sekundy. Robot Sub1 zajął tylko 0,887 sekundy.
Wiersz-bot
Najnowsze opracowanie naukowców z Uniwersytetu w Bristolu. Row-bot to prototyp robota zaprojektowanego do poruszania się po powierzchni zanieczyszczonych zbiorników wodnych i zjadania drobnoustrojów, które faktycznie brudzą wodę. Warto zauważyć, że Row-bot wykorzystuje „zjedzone” mikroby jako biopaliwo do generowania energii i kontynuowania pracy.
M-2000iA / 1700L
Japońska firma FANUC opracowała najpotężniejszego robota na świecie. Jego nazwa oczywiście nie jest zbyt eufoniczna, ale możliwości są naprawdę imponujące. Robotyczny siłacz o „rozpiętości ramion” 4,7 metra może podnosić przedmioty o wadze do 1700 kg. Poprzedni najsilniejszy robot na planecie Tytan potrafił manipulować obiektami o masie do 1 tony, ale jego „ramię” było nieco dłuższe – 6,5 metra.
Atlas
Firma Boston Dynamisc niedawno zaprezentowała szerokiej publiczności nową generację swojego robota o nazwie Atlas. Jego zdolności są po prostu niesamowite. Dwunożny humanoidalny robot z łatwością przemierza zimowy las o bardzo trudnym terenie. Jednocześnie zachowuje równowagę nawet wtedy, gdy jego nogi wpadają w śnieg. Ale jeśli spadnie, robot jest w stanie samodzielnie wstać z niemal każdej pozycji.