ცვლადი სიჩქარის მართვა? რობოტი? ჰიდრომექანიკა? DSG? თუ ეს არის "კალამი" ?! რომელია უკეთესი: "რობოტი" თუ "ავტომატური"? "რობოტის" და ავტომატური ტრანსმისიის დადებითი და უარყოფითი მხარეები ავტომატური გადაცემათა კოლოფის უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები.

თანამედროვე სამყაროში სიტყვა გადაცემათა კოლოფი ან გადაცემათა კოლოფი ვერაფერს იტყვის, ამიტომ განმარტებასთან ერთად ირკვევა რომელი გადაცემათა კოლოფი ან გადაცემათა კოლოფი. ანუ გადაცემათა კოლოფი არის ავტომატური ან მუდმივად ცვლადი ტრანსმისია, ან მექანიკური ტრანსმისია.

ცნებების ასეთი სიმრავლე და ერთეულების მრავალფეროვნება, როგორც წესი, ყოველთვის აბნევს ჩვეულებრივ მყიდველს, რომელსაც, გარდა ისეთი კითხვებისა, როგორიცაა: „ბრენდი“, „მოდელი“, ისევე როგორც „“, ასევე უწევს თავსატეხი. კითხვა, თუ რომელი გადაცემათა კოლოფის წარმოდგენილი ვარიანტი აირჩიოს.

წინა სტატიებში ჩვენ უკვე დავსვით მსგავსი კითხვები: "" ისევე როგორც "", დღეს ჩვენ შევადარებთ რობოტულ გადაცემათა კოლოფს და ჩვეულებრივ ავტომატურ ტრანსმისიას, ავწონით ყველა "დადებით და უარყოფით მხარეებს", რათა გავიგოთ, რა არის უკეთესი. რობოტი ან მანქანა.

ასე რომ, პირველ რიგში განსხვავებების შესახებ ...

ავტომატური გადაცემათა კოლოფი (ავტომატური ტრანსმისია ან უბრალოდ "ავტომატური")

Ავტომატური გადაცემათა კოლოფი საკმაოდ რთული და ამავე დროს საიმედო დროში გამოცდილი დიზაინი, რომელმაც აჩვენა, რომ კარგი მხარეა. იგი მოიცავს უამრავ ნაწილს და სხვადასხვა კომპონენტს, რომელთა შორის ბრუნვის გადამყვანი და გადაცემათა კოლოფი მთავარ როლს ასრულებენ. მოკლედ, ბრუნვის გადამყვანი პასუხისმგებელია სიჩქარის გლუვ გადართვაზე რხევებისა და დარტყმების გარეშე და წარმოადგენს მექანიკურ გადაცემათა კოლოფზე გამოყენებული „Clutch“-ის ერთგვარ ანალოგს. გადაცემათა კოლოფი არის გადაცემათა ნაკრები, რომლებიც ერთმანეთთან არის დაკავშირებული კბილებით, რითაც ქმნიან საფეხურებს ან ჩვეულებრივ მექანიზმებს. შეიძლება იყოს ოთხიდან რვა ნაბიჯი, არის უფრო მეტი, პროგრესი, როგორც ამბობენ ...

გადაცემათა კოლოფის შეცვლა ავტომატურ მანქანაში ხდება მას შემდეგ, რაც ძრავა მიაღწევს რევოლუციების გარკვეულ რაოდენობას და აძლიერებს წნევას ზეთის სისტემაში, ხოლო მძღოლი არ მონაწილეობს ამ პროცესში. ასეთი გადაცემათა კოლოფი მოითხოვს მინიმალურ ელექტრონიკას და მძღოლის კონტროლს.

რობოტული გადაცემათა კოლოფი (ან უბრალოდ "რობოტი")

მოკლედ, მაშინ რობოტი არის მექანიკური ტრანსმისია რომელზედაც დამონტაჟდა საკონტროლო ბლოკი, რომელიც შედგებოდა სერვო დრაივისა (ელექტრო ბლოკი) და ჰიდრავლიკური დრაივისგან. დანადგარი ახორციელებს გადაცემათა ცვლას მექანიკური ტრანსმისიის პრინციპის მიხედვით, მხოლოდ ავტომატური წესით, ელექტრო ბლოკი და ჰიდრავლიკა ყველაფერს აკეთებს მძღოლის მონაწილეობის გარეშე. რობოტულ კოლოფში სიჩქარის გადაცემას შორის დამახასიათებელი განსხვავებაა ის, რომ გადაცემათა კოლოფი იცვლება იგივე პაუზებით, როგორც მექანიკურ გადაცემათა კოლოფში.

ავტომატური ტრანსმისიის უპირატესობები

• კომფორტი;
• სიჩქარის გლუვი გადართვა;
• მექანიკური რეჟიმის შესაძლებლობა (ადაპტური ავტომატური ტრანსმისიების შემთხვევაში);
• ხელს უწყობს ძრავის სიცოცხლის გაზრდას.

სლოტის უარყოფითი მხარეები:

• მანქანის მაღალი ღირებულება ავტომატური ტრანსმისიით;
• ძვირი და ასევე ძალიან ხშირად მომსახურება;
• გაზრდილი საწვავის მოხმარება;
• ბუქსირების შეზღუდვები (არაუმეტეს 30 კმ, სიჩქარით არაუმეტეს 50 კმ/სთ).

რობოტის დადებითი მხარეები:

• უფრო მარტივი მოწყობილობა;
• იაფი შეკეთება და მოვლა;
• დაბალი ღირებულება ავტომატურ გადაცემასთან შედარებით;
• (დაახლოებით იგივე რაც მექანიკაში).

რობოტის უარყოფითი მხარეები:

• ხანგრძლივი და არა ყოველთვის გლუვი გადაცემათა კოლოფი;
• სიჩქარის გადაცემის დროს შესაძლებელია დარტყმა;
• ხანმოკლე გაჩერებების დროს („აურზაური“, გაჩერებები, შუქნიშანი...) აუცილებელია „ნეიტრალური“ ჩართვა.

როგორც ხედავთ, ორივე ვარიანტს აქვს თავისი დადებითი და უარყოფითი მხარეები, თუმცა, ჩემი აზრით, ადაპტურია ავტომატური გადაცემათა კოლოფიბევრად უფრო მიმზიდველად გამოიყურება, თუ არასრულყოფილი, თუმცა ყველა გაგებით იაფი რობოტია. გლუვი გადართვისთვის და ამა თუ იმ მექანიზმის დამოუკიდებლად არჩევისთვის, მოგიწევთ ზედმეტი გადახდა შეძენის დროს, ისევე როგორც მთელი ოპერაციის განმავლობაში. მაგრამ, როგორც იტყვიან - თითოეულს საკუთარი, გამოიტანეთ საკუთარი დასკვნები ზემოაღნიშნულიდან გამომდინარე და მიიღეთ გადაწყვეტილება, პირადად მე დიდი ხნის წინ გადავწყვიტე ყველაფერი ჩემთვის.

ყველაფერი მაქვს, მადლობა ყურადღებისთვის და მალე გნახავ. მოუთმენლად ველი თქვენს კომენტარებს ამ თემაზე, გააზიარეთ და დაასახელეთ თქვენი მიზეზები ამა თუ იმ საგუშაგოს ვარიანტის სასარგებლოდ. სანამ!

პირველად შევხვდი ამ ტიპის გადაცემათა კოლოფს, როდესაც ვიქირავე Fiat Grande Punto იტალიაში 2000-იანი წლების შუა ხანებში 90 ცხენის ძალის ტურბოდიზელის ძრავით და ერთდისკიანი რობოტით.

მოკლედ, ჩემი აზრია: ერთდისკიანი რობოტი - არაფრისთვის. სჯობს, მოსკოვის ველურ საცობებში ჩინოვნიკის პედლებზე ჯიგი იცეკვო, როცა ზოგჯერ ათეულ კილომეტრს ერთი საათის განმავლობაში ატარებ, ვიდრე ასეთი მანქანები.

რობოტი ორი კლანჩით

გამოყენების მაგალითები: Mercedes-Benz, BMW, Mini, Ford-ის ზოგიერთი მოდელი, Volkswagen-ის კონცერნის მანქანების უმეტესობა, მათ შორის Audi, Skoda, Seat.

იდეის არსი იმაში მდგომარეობს, რომ ცალკეული შეყვანის ლილვები და, შესაბამისად, ცალკეული გადაბმულობის დისკები პასუხისმგებელნი არიან ლუწ და კენტ გადაცემებზე. თუ პირველი სიჩქარით მოძრაობთ, მაშინ მეორე ლილვი უკვე მეორეში ბრუნავს! ამის გამო, გადართვა ხდება ძალიან სწრაფად - მილიწამებში. კაცს არ ძალუძს ასეთი სისწრაფე. ამავდროულად, გადაცემათა კოლოფის შეცვლისას ჩხუბი პრაქტიკულად არ იგრძნობა. ისინი გამოიყენება როგორც "სველი" გადაბმულობის დისკები, რომლებიც მუშაობენ ზეთში - მაშინ ეს არის ექვს სიჩქარიანი DSG 6, ხოლო "მშრალი" - 7 სიჩქარიანი DSG. „მშრალი“ კლანჭები ძალიან შეზღუდულია და თითქმის არასოდეს აღწევს 100000 კმ-ს, მაშინ როცა აგრესიული მართვა ზოგჯერ 30000 კმ-ს არ აღემატება.

Skoda DSG რობოტული გადაცემათა კოლოფით. ოცნება პირველი 30-80 ათასი კილომეტრის მანძილზე.

პირადი შთაბეჭდილებები შემოიფარგლება მანქანებში მოგზაურობით, რომლებიც ჩვენს გამომცემლობას ტესტირებისთვის მიეწოდება რუსეთის სხვადასხვა ბრენდის წარმომადგენლობით. ეს მანქანები პრაქტიკულად ახალია, დაბალი გარბენით, რომლებშიც ორდისკიანი რობოტების დამახასიათებელ პრობლემებს ჯერ არ ჰქონდა დრო გამოვლენილიყო. ყველაფერი მშვენივრად გამოიყურება: სწრაფი, ძლიერი, მშვიდი - რამდენიმე პლიუსი. თუ მანქანას აირჩევთ პირადი მოხმარებისთვის და გარბენი უნდა იყოს მაღალი, მაშინ უმჯობესია გადაცემათა კოლოფად უპირატესობა მიანიჭოთ ტრადიციულ ჰიდრომექანიკურ ავტომატურ ან ძველ კარგ მექანიკას.

ვარიატორები

ასეთი ყუთის მღელვარება ის არის, რომ აქ, პრინციპში, ჩვეულებრივი ნაბიჯის ცვლილებები არ არის! შემავალ და გამომავალ ლილვებზე ფიქსირდება შეკუმშული დისკები, რომლებიც ქმნიან ცვლადი დიამეტრის მქონე ერთგვარ ბორბალს. ლილვები ერთმანეთთან დაკავშირებულია გადაცემის საშუალებით - V-ღვედი, ჯაჭვი და ა.შ. კონუსების ერთმანეთთან შედარებით გადაადგილებით, შეგიძლიათ შეუფერხებლად შეცვალოთ გადაცემათა კოეფიციენტი. სათამაშო არ არის იაფი. სამუშაოსთვის საჭიროა სპეციალური გადამცემი სითხე, რომლის დონე საგულდაგულოდ უნდა კონტროლდებოდეს.

საკმაოდ ბევრი ჯიშია - ძირითადი ჩამოთვლილია ქვემოთ.

V-ღამრის ვარიატორი

გამოყენების მაგალითები: Nissan Qashqai, Nissan X-Trаil, Mitsubishi Outlander და ა.შ.

V-ღამრის ვარიატორი არის უწყვეტად ცვლადი ტრანსმისიის ყველაზე გავრცელებული ტიპი. ბრუნვის მომენტი გადადის ლითონის ბიძგების ქამრით. ფირზე მოთავსებული ტრაპეციული ელემენტების ბოლოები, კონუსებთან კონტაქტში, მოაქვს მათ ბრუნვაში. ამავდროულად, გამოიყენება ჩვეულებრივი ბრუნვის გადამყვანი ბლოკირებით, როგორც ჰიდრომექანიკურ ავტომატურ მოწყობილობებზე. გაშვებისას, ბრუნვის გადამყვანი ძრავის ბრუნვას ოთხჯერ ზრდის. ამ ერთეულის გამოყენება უზრუნველყოფს მოძრაობის შეუფერხებელ დაწყებას ქალაქურ საცობებში გადაადგილებისას.

სოლი-ჯაჭვის ვარიატორი

გამოყენების მაგალითები: Audi A6, Subaru Forester.

მოწყობილობა ჰგავს V-ღამრის ვარიატორს, მაგრამ ქამრის ნაცვლად, გადამცემად გამოიყენება ლითონის ჯაჭვი, რომელიც შედგება V- ფორმის ღერძებით დაკავშირებული ფირფიტებისგან. სწორედ ამ ღერძების ბოლოები გადასცემს ბრუნვას. კიდევ ერთი განსხვავება ისაა, რომ Audi-ის გადაცემათა კოლოფში ბრუნვის გადამყვანის ნაცვლად გამოიყენება გადაბმულობის პაკეტი და ორმასიანი ბურანი.

ორივე ტიპის მუდმივად ცვლადი ტრანსმისია ახლახან დაიწყო ვირტუალური გადაცემათა კოლოფით დამზადება. სავარაუდოდ, ეს უფრო დრაივერებს ჰგავს, რადგან ძრავა ერთ ნოტზე არ ყვირის.

სამომხმარებლო თვისებების თვალსაზრისით, ვარიატორი არის საუკეთესო ტიპის გადაცემათა კოლოფი. ის უზრუნველყოფს სწრაფ აჩქარებას და რაც შეეხება ერთფეროვან ხმას... მახსოვს, ჰოტაბიჩმა ამოიღო მფრინავი თვითმფრინავის ძრავების ხმა, მაგრამ რას მოჰყვა ეს? მოვლენის მონაწილეები ძლივს გადაურჩნენ... ბრტყელ გზატკეცილზე ასზე ცოტა მეტი მანქანის სიჩქარით ძრავის სიჩქარე 2000-ს არ აღწევს. ძრავის დამუხრუჭება შესაძლებელია. მე პირადად ქამრის რესურსის მეშინია და ზამთარში ძრავს კი აღარ ვათბობ, ვარიატორს. და ასე - იდეალური ყუთი (უჰ, არა გადაცემათა კოლოფი)!

დიახ, დამავიწყდა: CVT-ები არ ტრიალებენ ფერდობზე!

კარგი ძველი ჰიდრომექანიკური ტრანსმისია

გამოყენების მაგალითები: კორეული და ამერიკული ბრენდების თითქმის მთელი ასორტიმენტი, ისევე როგორც სხვა მწარმოებლების შედარებით მძლავრი მანქანები.

მას შემდეგ, რაც ადრე ჰქონდათ გადაცემათა კოლოფის შეზღუდული არჩევანი, მძღოლები, მანქანის ყიდვისას, უპირატესობას ანიჭებდნენ მხოლოდ მექანიკას ან ავტომატურ მანქანას. ახლა საავტომობილო ინდუსტრიის აქტიურმა განვითარებამ განაპირობა ახალი ტრანსმისიების გაჩენა და არჩევანი არც ისე ადვილია. საინტერესოა რობოტის ყუთი და ავტომატური: რა განსხვავებაა ამ ტრანსმისიებს შორის და როგორ ავირჩიოთ მათ შორის?

რა განსხვავებაა რობოტსა და მანქანას შორის

იმის გასაგებად, თუ როგორ განსხვავდება ავტომატური ტრანსმისია რობოტისაგან, ღირს თითოეული მითითებული ტრანსმისიის მუშაობის პრინციპის გაგება და მთლიანად სისტემის სტრუქტურა.

ავტომატიზაციის გულში არის კონტროლის სისტემა, ბრუნვის გადამყვანი და თავად გადაცემათა კოლოფი პლანეტარული ტიპის სპეციფიური გადაცემათა კოლოფითა და კლატჩებით. ამ დიზაინის წყალობით, სიჩქარეები იცვლება ავტონომიურად მძღოლის მონაწილეობის გარეშე. საცნობარო წერტილი ამ შემთხვევაში არის ისეთი პარამეტრები, როგორიცაა მართვის რეჟიმი, დატვირთვა და ძრავის სიჩქარე.

წაიკითხეთ ასევე ჩვენი სპეციალისტის ძალიან ინფორმაციული სტატია.

აპარატის დაყენების აქტუალობა შეინიშნება სატვირთო მანქანებზე და მანქანებზე, ასევე ავტობუსებზე. თუ მანქანა წინა წამყვანია, ავტომატური ტრანსმისიის დიზაინს ემატება დიფერენციალი და.

პირველი, რაც განასხვავებს რობოტს ავტომატური აპარატისგან, არის სპეციალური დიზაინი, რომელიც აერთიანებს მექანიკურ და ავტომატურ გადაცემათა კოლოფის შესაძლებლობებს. სინამდვილეში, ამ შემთხვევაში მექანიკას ემატება ავტომატური კონტროლი ამძრავებით, რომლებიც პასუხისმგებელნი არიან გადაცემათა კოლოფის შეცვლაზე და გადაბმულობის მუშაობაზე. გადართვა ხდება ისევე, როგორც მექანიკური ტრანსმისიის შემთხვევაში, მაგრამ მძღოლი არ არის ჩართული.

რობოტული გადაცემათა კოლოფის შექმნის უპირველესი მიზანი იყო გადაცემის ღირებულების შემცირება და ამავდროულად მექანიკისა და ავტომატური მანქანის ყველა უპირატესობის შერწყმა. საუბარია მარტივად გამოყენებისა და კომფორტის შესახებ. შედეგად, არსებობს სისტემის დიზაინის რამდენიმე ვარიანტი.

1. BMW M სერიის მანქანების მაგალითის გამოყენებით, შეგიძლიათ განიხილოთ ყველაზე მაღალი ხარისხის და კარგად ცნობილი მექანიკური ტრანსმისია, სახელწოდებით Sequental M Gearbox (SMG). გადაცემათა კოლოფი არის 6 სიჩქარიანი, მექანიკური, ხოლო ელექტრონულად კონტროლირებადი ჰიდრავლიკა პასუხისმგებელია გადაცემათა გადაცემაზე და გადაბმულობის გათიშვაზე. გადაცემათა კოლოფი იცვლება 0,08 წამში.
2. Mercedes-Benz A-კლასის მაგალითზე შეიძლება განვიხილოთ კიდევ ერთი პრინციპი, სადაც ელექტროჰიდრავლიკური გადაბმულობის ამძრავი დამონტაჟებულია მექანიკის საფუძველზე. მძღოლი ჩართულია სიჩქარის შეცვლაში, მაგრამ მხოლოდ ორი პედლებია. ელექტროძრავა დამოუკიდებლად აკონტროლებს ბერკეტის და გაზის პედლის პოზიციას, ამიტომ ამ შემთხვევაში არ არის გადაბმული და ავტომატურად ითიშება. ABS-ზე და ძრავის ლიანდაგზე ნომრები ეხმარება ელექტრონიკას გამოთვლაში, რათა თავიდან აიცილონ გადაადგილება და ძრავის მკვეთრი გამორთვა.
3. Ford-ისა და Opel-ის მანქანების მაგალითზე შეგვიძლია განვიხილოთ მესამე პრინციპი, სადაც ჰიდრავლიკური ტუმბოები იცვლება სტეპერ ძრავებით. ამ ვარიანტის ბიუჯეტის მიუხედავად, პრაქტიკაში ის არც თუ ისე წარმატებული აღმოჩნდა, რაც გამოიხატება გადაცემათა გადაცემის შეფერხებაში და ძლიერ ცურვაში. მიუხედავად ამისა, მსგავსი ტრანსმისია დამონტაჟებულია Toyota Corolla-ზე და აღნიშნული ნაკლოვანებები აქ არ არის.

ძირითადი განსხვავებები ავტომატურ გადაცემასა და მექანიკურ გადაცემას შორის

ასე რომ, ყუთი არის რობოტი და ავტომატური: რა განსხვავებაა ამ ორ ტრანსმისიას შორის?

1. პირველი განსხვავება დიზაინშია. რობოტის შემთხვევაში, ეს არის მექანიკოსი საკონტროლო განყოფილებით, ავტომატიზაციის მოწყობილობა სრულიად განსხვავებულია.
2. ავტომატიზმიდან გადართვის სიგლუვე და სიჩქარე უკეთესია.
3. თითქმის ყველა ავტომატური ტრანსმისია მოკლებულია მექანიკური გადართვის ფუნქციას, ხოლო რობოტულ გადაცემას აქვს ეს ფუნქცია.
4. კიდევ ერთი განსხვავება რობოტსა და მანქანას შორის არის პირველის ბიუჯეტის შეკეთება და შენარჩუნება.
5. დანაზოგი ასევე ითარგმნება რობოტის მიერ ნავთობისა და საწვავის ნაკლებ მოხმარებაში.

გადაცემის უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები

საბოლოო დასკვნების გამოსატანად, რომელია უკეთესი: რობოტი თუ ავტომატური მანქანა, ღირს თითოეული გადაცემის დადებითი და უარყოფითი ასპექტების გაანალიზება.

ავტომატიზაციის უპირატესობებისა და უარყოფითი მხარეების შედარებითი აღწერა წარმოდგენილია ქვემოთ.

შემდეგი ნაბიჯი არის რობოტული ტრანსმისიის დადებითი და უარყოფითი მხარეების ანალიზი.

არჩევისას რომელია უკეთესი: რობოტი თუ ავტომატური მანქანა, თქვენ უნდა გაამახვილოთ ყურადღება სამ ძირითად პრინციპზე - კომფორტი, ღირებულება და საიმედოობა.

ავტომატური ტრანსმისია დღეს გამოიყენება რამდენიმე ფორმით. ყველაზე გავრცელებული არის სტანდარტული ავტომატური მანქანები, რომლებიც იყენებენ ბრუნვის გადამყვანს თავიანთ ოპერაციულ სისტემაში, აქვთ 4-დან 8 გადაცემათა კოლოფი და აქვთ საკმაოდ ხისტი პარამეტრები. სტანდარტულ ავტომატურ ტრანსმისიას აქვს როგორც მთელი რიგი უპირატესობები, ასევე გარკვეული უარყოფითი მხარეები. მაგალითად, ავტომატიკა საკმაოდ საიმედოა, ის ნაკლებად უარყოფითად ავლენს ძრავას არასწორი მართვის ჩვევებისგან. მიუხედავად ამისა, მანქანა ხდება საწვავის მოხმარების გაზრდის მიზეზი, რაც ნამდვილად ვერ გაახარებს მანქანის მყიდველს. დღეს ჩვენ გადავხედავთ განსხვავებებს ავტომატურ მანქანასა და რობოტს შორის, შევადარებთ ამ ყუთების მახასიათებლებს და ვისაუბრებთ იმაზე, თუ რომელი მანქანები ჯობია აირჩიოს გადაცემათა ავტომატური გადართვით.

აპარატის საიმედოობა ადრე საკმაოდ საეჭვოდ ითვლებოდა. დღეს, მსოფლიოში ცნობილი ბრენდების სტანდარტული ავტომატური ტრანსმისიების სახით ავტომატური ტრანსმისიები მშვენივრად იქცევა ექსპლუატაციაში, ისინი არ საჭიროებენ რაიმე ტექნიკურ მახასიათებლებს და უბრალოდ ეხმარებიან მფლობელს მოგზაურობისგან მეტი სიამოვნების მიღებაში. რობოტები კვლავ პოპულარულ ზიანს აყენებენ, რადგან ვრცელდება ჭორები, რომ ისინი ხშირად იშლება და სამ წლამდეც კი არ ცოცხლობენ. დავიწყოთ იქიდან, რომ არის ჩინური რობოტები და ავტომატები, არის პროდუქტები იაპონური და გერმანული კორპორაციებიდან. ასე რომ, თქვენ უნდა ისაუბროთ ყუთების რამდენიმე კონკრეტულ მოდელზე - ეს ერთადერთი გზაა კონკრეტული ტექნოლოგიის გამოყენების მთელი აზრის გასაგებად.

სტანდარტული ავტომატური ტრანსმისიების უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები

თუ ავტომობილის კონფიგურაციაში მითითებულია ავტომატური ტრანსმისიის აბრევიატურა, ეს არის ტრადიციული ავტომატური ტრანსმისია. ეს არის საკმაოდ ძველი და, შესაბამისად, საიმედო ტექნოლოგია, რომელიც დღეს იძენს საკუთარ გარეგნობას თითოეული მწარმოებლისგან. ბევრი ამბობს, რომ იაპონური მანქანები ყოველთვის ლამაზია, ისინი ემსახურებიან ათწლეულების განმავლობაში და არ იშლება. არის კომპანია Aisin-ის ოთხსაფეხურიანი თავდასხმის თოფები - იაპონური განვითარება, რომელიც გამოიყენება ბიუჯეტის კლასის თითქმის ყველა მანქანაზე. ასეთი ყუთი არ მოგხიბლავთ არც დინამიკით, არც საიმედოობით და არც სხვა მნიშვნელოვანი დადებითი თვისებებით. ძირითადი მნიშვნელოვანი დადებითი და უარყოფითი მხარეები, რომლებიც გასათვალისწინებელია ავტომატური ტრანსმისიის კონტექსტში, შემდეგია:

• საკმაოდ მარტივი დიზაინი, ნაწილების არარსებობა, რომლებიც ძალიან ძვირი და რთული შესაკეთებელია;
• სტანდარტული მომსახურების პროცესები, რომლებიც არ იქნება არაპროგნოზირებად ძვირი მფლობელისთვის;
• მოსახერხებელი ოპერაცია და არ არის საჭირო მანქანის მახასიათებლებთან შეგუება;
• გაზრდილი საწვავის მოხმარება არის ყველა თანამედროვე ავტომატური ტრანსმისიის ერთ-ერთი მნიშვნელოვანი მინუსი;
• ხშირად მანქანაზე, სიჩქარის გადართვის მომენტი ძალიან შესამჩნევია, ეს იწვევს გარკვეულ დისკომფორტს;
• ძალიან ძვირი შეკეთება მარცხის შემთხვევაში, მაგრამ არა უფრო ძვირი, ვიდრე სხვა ტიპის ავტომატური ტრანსმისიების აღდგენა;
• დინამიკის ნაკლებობა და ხშირად საავტომობილო პოტენციალის დაქვეითება დინამიური პარამეტრების შეუძლებლობის გამო.

რა თქმა უნდა, ზემოაღნიშნული არ ეხება ყველა მანქანას. განვიხილოთ ჯიპის, ტოიოტას და ფოლკსვაგენის ახალი 8 სიჩქარიანი ავტომატური ტრანსმისიები, ასევე Range Rover-ის პროდუქტები. ისინი დიზაინით ერთმანეთის მსგავსია, მაგრამ ძალიან განსხვავდებიან მსოფლიოს სხვა ავტომატური ტრანსმისიებისგან. ეს მანქანები სრულად ხსნიან ელექტროსადგურის პოტენციალს, მათი გადართვა უხილავია და დინამიური მახასიათებლები უბრალოდ შესანიშნავია. ასეთი გადაცემათა კოლოფების პარამეტრები ძალიან მოქნილია, რაც მწარმოებლებს საშუალებას აძლევს განახორციელონ გადაცემათა კოლოფის ცალკეული მოდიფიკაცია თითოეული ინდივიდუალური ძრავისთვის. მაგრამ არსებობს სხვა დიზაინის მანქანები ნაკლებად პროდუქტიული მახასიათებლებით.

რობოტული ყუთები - განიხილეთ ძირითადი უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები

დღეს ყველა მსხვილი კორპორაციის დიაპაზონში რობოტებს აქვთ საკუთარი სახელები და დაპატენტებული სიჩქარის გადართვის ფორმულა. PowerShift Ford-დან ან DSG Volkswagen-დან - ეს სახელები მოიცავს თითქმის იმავე ტექნოლოგიას. თანამედროვე რობოტიანი გადაცემათა კოლოფების უმეტესობას აქვს მექანიკური გადაცემათა კოლოფი, ისევე როგორც წამყვანი, რომელიც ახორციელებს გადაცემათა სწრაფ შეცვლას. დიზაინი უზრუნველყოფს ტექნოლოგიის როგორც გარკვეულ უპირატესობებს, ასევე მნიშვნელოვან ნაკლოვანებებს, რომლებიც გასათვალისწინებელია მანქანის შეძენისას:

• რობოტი იწყებს ნაკლები საწვავის მოხმარებას, ვიდრე მარტივი ავტომატური მანქანა, ის კონფიგურირებულია ეკონომიური მოგზაურობისთვის პოტენციალის დაკარგვის გარეშე;
• რობოტული ყუთი სრულად ავლენს ძრავას, მის სიმძლავრეს და ყველა ძირითად შესაძლებლობებს;
• გადართვა თითქმის შეუმჩნეველია, არ არის ხუჭუჭა, ყველაფერი ელვის სისწრაფით ხდება;
• რობოტული ყუთები ადაპტურია, მათი კონფიგურაცია შესაძლებელია ნებისმიერ კომბინაციაში გამოსაყენებლად;
• ასეთი ყუთის ღირებულება საკმაოდ მაღალია, რაც ხსნის ამ ტექნოლოგიის უარყოფითი მხარეების ჩამონათვალს;
• რობოტის შეკეთება ძვირადღირებული და სპეციფიკური პროცესია, რომელსაც ხშირად მხოლოდ პროფესიონალები ასრულებენ;
• რობოტული ყუთის დიზაინი წარმოუდგენლად რთულია და საჭიროებს ძალიან მაღალი ხარისხის მომსახურებას.

რობოტული ყუთის მუშაობის წესების შეუსრულებლობა მყიდველისთვის საკმაოდ დიდი პრობლემა იქნება. ლამაზი თანამედროვე სახელები და რობოტული ყუთებით მანქანების შესანიშნავი ტექნიკური მახასიათებლები არ არის გაზვიადება. ეს რეალურად ასეა, მაგრამ ასეთი სარგებელი მაღალი ფასით მოდის. ასეთი ყუთის მოვლისა და ექსპლუატაციის ღირებულება გადააჭარბებს თქვენს მოლოდინს და დაგაფიქრებთ მანქანის შეცვლაზე უფრო დემოკრატიულ და პრაქტიკულ ვარიანტზე. თუმცა, ეს მოსაზრება სუბიექტურია, რადგან ბევრ მძღოლს უყვარს მანქანების მართვა რობოტებით.

რა ავირჩიოთ: ავტომატური მანქანა თუ რობოტული ყუთი?

თუ რა და როგორ ფუნქციონირებს ის თანამედროვე საგუშაგოების სამყაროში, გარკვეული ინფორმაციის გათვალისწინებით, შეიძლება პირადი დასკვნების გაკეთება. ისინი განსხვავებული იქნება თითოეული მძღოლისთვის. თუ ეჭვი გეპარებათ, შეგიძლიათ გაიაროთ სატესტო დრაივი ორი მსგავსი მანქანის სხვადასხვა ტექნოლოგიებით. მაგალითად, შეგიძლიათ რიგრიგობით აიღოთ Skoda Rapid-ის სატესტო დრაივი საბაზისო ძრავით და ძველი სტილის ავტომატური ტრანსმისიით, შემდეგ კი იმავე Rapid-ზე იაროთ რობოტი DSG გადაცემათა კოლოფით და ტურბო დატენვით TSI ძრავით. მოგზაურობის მღელვარება გახდება თქვენი ყუთის არჩევის საფუძველი. არჩევისას ყურადღება მიაქციეთ შემდეგ ფაქტორებს:

• მანქანით მგზავრობის დინამიკა და კომფორტი - ამ მომენტებს ექნება განსხვავებული კრიტერიუმები თითოეული მყიდველისთვის;
• მწარმოებლის გარანტია კონკრეტული ყუთისთვის - ბევრი იძლევა გარანტიას ძრავისა და ავტომატური ტრანსმისიის ხუთ წლამდე;
• პირადი პრეფერენციების მნიშვნელოვანი კრიტერიუმების განსაზღვრა დინამიკის, საწვავის მოხმარებისა და სხვა ფაქტორების თვალსაზრისით;
• შეგრძნებები მანქანის სატესტო დისკიდან სხვადასხვა ყუთებზე, მექანიკური ვერსიის ჩათვლით;
• მზადყოფნა გადაიხადოს გარკვეული ღირებულება ავტომატურ მანქანაზე, რომელიც დღეს რობოტულ ყუთებზე უფრო ძვირი გახდა.

მნიშვნელოვანია არა მხოლოდ თავად გადაცემათა კოლოფის კლასის შერჩევა, არამედ იმის გაგებაც, თუ რომელი მოდელი და რა კლასის ამ გადაცემათა კოლოფი გსურთ ნახოთ თქვენს მანქანაში. თითოეული მწარმოებელი ახორციელებს გადაცემათა კოლოფებისა და ძრავების საკუთარ რეგულირებას. თუ ადრე მანქანა ყველასთვის ერთნაირი იყო, მაშინ ამჟამინდელ პირობებში ტექნიკას აქვს ინდივიდუალური მახასიათებლები და დიდი რაოდენობით მნიშვნელოვანი უპირატესობა თითოეულ ინდივიდუალურ შემთხვევაში. კონცერნი ახორციელებს ტექნოლოგიის საკუთარ კორექტირებას და დახვეწას, იყენებს ყველაზე ძვირადღირებულ აღმოჩენებსა და განვითარებას და აქცევს მათ მანქანებს რაც შეიძლება თანამედროვე და წარმატებულს. გთავაზობთ უყუროთ ვიდეოს თანამედროვე რობოტული გადაცემათა კოლოფების შესახებ:

შეჯამება

მანქანის მუშაობის დღევანდელი მახასიათებლები პრაქტიკულად გვაიძულებს ვიყიდოთ ავტომატური ტრანსმისია. საცობებში, მანქანაში ასეთი ტექნიკური ერთეულის დახმარება არ შეიძლება გადაჭარბებული იყოს. და საერთოდ, ქალაქში სიარული გიბიძგებთ, რომ ხშირად იცვალოთ გადაცემათა კოლოფი მექანიკაზე და მიიღოთ გარკვეული დისკომფორტი ამის გამო. ნებისმიერი ტიპის ავტომატური ტრანსმისიით საიმედო მანქანის შეძენით, თქვენ ამოიღებთ ამ კითხვებს, მაგრამ გახსნით სხვა საკამათო პუნქტებს მანქანის მუშაობაში.
რობოტს და მანქანას სჭირდება უკეთესი მომსახურება და ლუბრიკანტის შეცვლის სიხშირის სრული დაცვა. მანქანის მუშაობის ყველა მახასიათებელი მიუთითებს იმაზე, რომ თქვენ ინდივიდუალურად უნდა მიუახლოვდეთ ყუთის მოდელის არჩევანს. და თანამედროვე ტექნოლოგიების განვითარება გაიძულებს დაივიწყო თუ რომელი ყუთის დიზაინი გამოიყენება კონკრეტულ მანქანაში. უბრალოდ ისიამოვნეთ ავტომატური გადართვით და გაერთეთ თქვენი შოპინგით. რომელი ტიპის სათამაშო აპარატები მოგწონთ ყველაზე მეტად?

ის ყოველდღე იზრდება. სულ ახლახანს, მთელ მსოფლიოში მძღოლებმა შეიტყვეს, რომ არსებობს სტანდარტული ავტომატური ტრანსმისია ბრუნვის გადამყვანით. მოგვიანებით, მანქანები დაიწყეს მუდმივად ცვლადი ვარიატორებით აღჭურვა. ახლა კი არის რობოტული საგუშაგოები. ბევრი ჯერ არ ენდობა ამ ახალ ტექნიკურ გადაწყვეტას. მაშ, რომელია უკეთესი - "ავტომატური" თუ "რობოტი"? რა განსხვავებაა ამ ყუთებს შორის, რა უნდა აირჩიოს ჩვეულებრივი მანქანის ენთუზიასტმა?

რობოტული საგუშაგო

ასეთი საგუშაგო ან „ბოქს-რობოტი“ არ არის ავტომატური მანქანა.

ფაქტობრივად, ეს არის მექანიკური ტრანსმისია, სადაც გადაბმულობის გამოშვების ფუნქციები ავტომატურია. ასეთი სისტემის დასახელება ნიშნავს, რომ მანქანის მძღოლი და გზის პირობები ქმნიან მხოლოდ შეყვანის მონაცემებს. და საგუშაგოს შიგნით ყველა სამუშაო ხორციელდება ელექტრონული განყოფილების გამოყენებით გარკვეული ალგორითმების მიხედვით. ეს არის მთავარი განსხვავება ყუთს შორის: "რობოტი" "მანქანისგან" პირველ რიგში ამით განსხვავდება.

„რობოტი“ არის ავტომატური ტრანსმისიის კომფორტი, მაღალი საიმედოობა, ასევე საწვავის ეკონომია – ბოლოს და ბოლოს, ის მექანიკოსია. ამავდროულად, რობოტული ყუთი ხშირად ბევრად იაფია, ვიდრე კლასიკური ავტომატური გადაწყვეტილებები. დღეს ბევრი პოპულარული და თუნდაც უცნობი ავტომობილების ბრენდი ატარებს მანქანებს სწორედ ასეთი ინსტალაციებით. უკვე არიან მწარმოებლები, რომლებმაც დაამონტაჟეს ასეთი ყუთები მთელი ხაზისთვის: ბიუჯეტის მოდელებიდან პრემიუმამდე.

როგორ მუშაობს რობოტული საგუშაგო

რით განსხვავდება „რობოტი“ „ავტომატისაგან“? ყოველ შემთხვევაში თქვენი მოწყობილობით. "რობოტები" ასევე შეიძლება განსხვავდებოდეს ერთმანეთისგან. თუმცა, ამ კვანძებს აქვთ რაღაც საერთო. ეს არის მექანიკური ტრანსმისია, სადაც ცვლა და გადაბმა ელექტრონულად კონტროლდება. ასეთ ხსნარებში გამოიყენება ხახუნის გადაბმულობის სისტემა.

ეს შეიძლება იყოს როგორც ერთ დისკზე, ასევე მრავალ დისკზე. თანამედროვე გადაცემათა კოლოფებში ჩვეულებრივ გამოიყენება ორმაგი გადაბმა. ეს თავიდან აიცილებს დანაკარგს ძალასა და დინამიკაში. „რობოტები“ ნაცნობ მექანიკაზეა დაფუძნებული. წარმოებაში გამოიყენება მზა ხსნარები. მაგალითად, SpeedShift რობოტული სისტემები იყენებს 7G-Tronic ავტომატური გადაცემის ბაზას Mercedes-ისგან. აქ, ბრუნვის გადამყვანის ნაცვლად, უბრალოდ დაამონტაჟეს გადაბმულობის დისკები.

BMW-ს SMG არის ექვს სიჩქარიანი მექანიკური ტრანსმისია ელექტრო-ჰიდრავლიკური გადაბმულობით. ასე რომ, ტექნიკური მხრივ, განსხვავება "რობოტსა" და "ავტომატურს" შორის არის ბრუნვის გადამყვანისა და სხვა ელექტრონიკის არარსებობა. სულ ამაშია განსხვავება.

რობოტული გადაცემათა კოლოფი

გადაცემათა კოლოფის რობოტები არის ჰიდრავლიკური ან ელექტრო. თუ მოდელს აქვს ეს უკანასკნელი წამყვანი, მაშინ მასში გამოიყენება სერვოძრავები და მექანიზმები. თუ ის ჰიდრავლიკურია, მაშინ სამუშაო ხორციელდება ჰიდრავლიკური ცილინდრების გამოყენებით, რომლებიც კონტროლდება სოლენოიდური სარქველების საშუალებით. ექსპერტები და მარკეტოლოგები ამ სისტემას ელექტროჰიდრავლიკურ ძრავად მოიხსენიებენ. ოპელის და ფორდის ზოგიერთი მოდელი აღჭურვილია ასეთი ყუთებით. ჰიდრომექანიკური ერთეული ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ელექტროძრავასთან ერთად. ძრავა ამ შემთხვევაში ემსახურება მთავარი გადაბმულობის ცილინდრის გადაადგილებას.

ელექტროძრავა უფრო ნელია. გადართვის საშუალო სიჩქარე დაახლოებით 0.3-0.5 წმ. და ენერგიის მოხმარება გაცილებით ნაკლებია. ჰიდრომართული სისტემები უზრუნველყოფენ მუდმივ წნევას, რაც ნიშნავს, რომ ენერგიის ხარჯები უფრო მაღალი იქნება. თუმცა, ჰიდრავლიკა ბევრად უფრო სწრაფია. ასეთი გადაწყვეტილებები დამონტაჟებულია სპორტულ მანქანებზე მათი მუშაობის მაღალი სიჩქარის გამო.

წამყვანი და გამოყენების სფერო

ელექტრო "რობოტებს" უფრო ხშირად იყენებენ საბიუჯეტო მანქანების მოდელებზე.

პოპულარულ ყუთებს შორისაა: Allshift - Mitsubishi, Dualogic - Fiat, 2-Tronic - Peugeot. ჰიდრავლიკა დამონტაჟებულია უფრო ძვირადღირებულ მოდელებზე.

კონტროლი

რობო-გამშვები პუნქტი კონტროლდება სპეციალური ელექტრონული სისტემით. მასში შედის სხვადასხვა სენსორები, ECU და აღმასრულებელი სისტემები. სენსორები აკონტროლებენ ძირითად პარამეტრებს. ასევე კონტროლდება წნევის დონე, ტემპერატურა. სენსორები აგზავნიან ინფორმაციას საკონტროლო განყოფილებაში. მიღებული სიგნალებიდან გამომდინარე, ბლოკი წარმოქმნის საკონტროლო პულსებს აღმასრულებელ ნაწილზე გარკვეული ალგორითმების მიხედვით. საკონტროლო განყოფილება მუდმივ ურთიერთქმედებაშია მანქანის ბევრ კვანძთან.

ჰიდრავლიკურ სისტემებში, ამ ყველაფრის გარდა, საკონტროლო განყოფილებაში შედის აგრეთვე ჰიდრავლიკური ელემენტი, რომელიც აკონტროლებს ჰიდრავლიკის მუშაობას. ეს არის კიდევ ერთი განსხვავება "რობოტსა" და "მანქანას" შორის.

ორმაგი გადაჭიმვის რობოტი

ასეთი გადაწყვეტილებების მთავარი მინუსი არის ხანგრძლივი რეაგირების დრო. ეს იწვევს დინამიკაში ჩავარდნას და ჩავარდნას.

ეს ყველაფერი ერთად ამცირებს მართვის კომფორტს. მაგრამ ეს ადრე იყო. ახლა ეს პრობლემა მოგვარებულია ორი კლუჩით, რაც უზრუნველყოფს სწრაფ გადართვას ენერგიის დაკარგვის გარეშე. კიდევ ერთი განსხვავება "რობოტსა" და "ავტომატს" შორის არის შემდეგი: ერთი გადაცემათა კოლოფის ჩართვის შემთხვევაში მძღოლს შეუძლია აირჩიოს მეორე და საჭიროების შემთხვევაში ჩართოს იგი ყოველგვარი შეფერხების გარეშე. ასეთ სისტემებს ჯვარედინი შერჩევითი ყუთები ეწოდება. ჯერ ვერანაირი ავტომატური გადაწყვეტა ვერ შემოგთავაზებთ ამას.

ორმაგი გადაბმულობის სისტემების კიდევ ერთი უპირატესობა არის მუშაობის მაღალი სიჩქარე. აქ ეს დამოკიდებულია მხოლოდ კლანჭების გადართვის სიჩქარეზე. ეს გამოიყენება პოპულარულ Volkswagen DSG-ში. რით განსხვავდება „რობოტი“ „ავტომატისაგან“? უნდა ითქვას პირველი და დაბალი წონის კომპაქტურ ზომაზე. ეს ძალიან მნიშვნელოვანია მცირე სუბკომპაქტური მანქანების მოდელებისთვის. კომპაქტურობის გარდა, აღინიშნება ენერგიის მაღალი მოხმარება. მუშაობის მაღალი სიჩქარე მუდმივი ბრუნვის გამომუშავებით შესაძლებელს ხდის კარგი აჩქარების დინამიკის მიღებას და საწვავის ეკონომიას.

როგორ მუშაობს "რობოტი"?

რაც შეეხება მუშაობას, აქ არის ორი რეჟიმი - ავტომატური და ნახევრად ავტომატური. პირველ შემთხვევაში, ECU იყენებს სენსორებს თანდაყოლილი ალგორითმების განსახორციელებლად. თითოეულ რობოტულ ყუთს აქვს მექანიკური რეჟიმი. ის მსგავსია Tiptronic-ის მოქმედების უმეტეს ავტომატურ მანქანებზე. ეს რეჟიმი საშუალებას გაძლევთ მუდმივად შეცვალოთ სიჩქარე დაბალიდან მაღალზე სელექტორის გამოყენებით.

ყუთი "რობოტი" და "ავტომატური": განსხვავება

თუ ორივე სისტემას ოპერაციული თვალსაზრისით შევხედავთ, ბევრი განსხვავება არ არის. "ავტომატის" შემთხვევაში არ არის გადაბმულობის კონტროლი. რობოტი აკონტროლებს მას, მაგრამ სრულიად ავტომატურად. "რობოტი" არის მექანიკა, ავტომატიკა არის ჰიდრომექანიკური სისტემა. ეს არის განსხვავება მასსა და "მანქანას" შორის.

მნიშვნელოვანია გვიან გადატვირთვის გათვალისწინება. ავტომატურ გადაცემათა კოლოფში არსებული სითხე დაუყოვნებლივ ვერ უმკლავდება ამოძრავებული ლილვის ზემოქმედებას. ისინი არ არიან ძალიან მჭიდროდ დაკავშირებული - ეს არის ერთგვარი "დააკრავენ". ტრანსფორმატორი თავისუფლად ბრუნავს მაშინაც კი, როდესაც რაღაც შეფერხებულია. ბრუნვის გადამყვანი მცირეა, ამიტომ ენერგიის ნაწილი იკარგება. თუ ძრავა გამორთულია, "ავტომატური მანქანა" ვერ იმუშავებს.

Დადებითი და უარყოფითი მხარეები

რით განსხვავდება „რობოტი“ „ავტომატისაგან“? ფასი მაინც. უპირატესობებს შორის არის საიმედო დიზაინი.

იგი ეფუძნება მექანიკას, რომელიც უკვე საკმარისად არის შესწავლილი და გამოცდილი. საიმედოობის მხრივ, მექანიკური ტრანსმისია მნიშვნელოვნად აღემატება როგორც ვარიატორს, ასევე „ავტომატურს“. ასევე ითვლება, რომ მექანიკური ტრანსმისიის გამოყენებამ შეიძლება ხელი შეუწყოს საწვავის შემცირებას. მაგალითად, ზოგიერთი მფლობელი აცხადებს დაზოგვას 30%-მდე. ნაკლებ ზეთს მოიხმარს. ასე რომ, აქ 2-3 ლიტრი საკმარისი იქნება და ვარიატორი 7-ს შეჭამს. გადაცემათა რაოდენობა უდრის მექანიკურ გადაცემათა კოლოფზე არსებულ რაოდენობას.

მექანიკის შეკეთება გაცილებით ადვილი და იაფია, თუმცა მძღოლები ფორუმებზე წერენ, რომ მოვლა საკმაოდ ძვირია. მაგრამ ავარიების უმეტესობა შეიძლება გაკეთდეს ხელით, საჭირო გამოცდილებით. ასევე გაიზარდა გადაბმულობის დისკების მომსახურების ვადა. ურბანულ პირობებში მძღოლი ხშირად ჩერდება საცობებში, ფერდობებზე კი ხელით მართვის ფუნქცია ძალიან გამოადგება. ნაკლოვანებებს შორის არის ბლოკის ჩაქრობის უნარის არარსებობა.

მუშაობის სიჩქარე უფრო დაბალია, ვიდრე მანქანით. ქალაქში თქვენ უნდა გადახვიდეთ ნახევრად ავტომატურ რეჟიმში. აღმართებზე ხსნის კლაჩი.

ვიზუალური განსხვავებები

თუ მანქანის მოყვარულებმა არ იციან როგორ განასხვავონ „ავტომატური“ „რობოტიდან“, მაშინ მანქანის არჩევისას ღირს სელექტორის ყურება. თუ არის ნიშანი P, მაშინ ეს არის ავტომატი. თუ არსებობს მხოლოდ N და R, მაშინ ეს არის "რობოტი".

რომელი ტრანსმისია უნდა აირჩიოთ?

თუ შევადარებთ დადებით და უარყოფით მხარეებს, მაშინ არცერთ გადაცემას არ აქვს რაიმე უპირატესობა. წინააღმდეგ შემთხვევაში, მწარმოებლები უკვე აწარმოებდნენ საუკეთესო გამოსავალს. არჩევანი უფრო მეტად დამოკიდებულია პირად პრეფერენციებზე. ძნელი სათქმელია, რომელია უკეთესი: „ავტომატური“ თუ „რობოტი“. უნდა აღინიშნოს, რომ ავტომატური ტრანსმისია არის სიგლუვე, მექანიკური გადაცემათა კოლოფი დინამიკა. ასე რომ, ჩვენ გავარკვიეთ, რითი განსხვავდება „რობოტი“ „მანქანისგან“.