სამფაზიანი DC ძრავა. ფუნჯი ძრავის შექმნა და ტესტირება

პირდაპირი დენის ძრავა არის ელექტრული ძრავა, რომლის ენერგიაც მიეწოდება პირდაპირი დენით. საჭიროების შემთხვევაში, მიიღეთ მაღალი ბრუნვის ძრავა შედარებით დაბალი სიჩქარით. Innunners სტრუქტურულად უფრო მარტივია, რადგან ფიქსირებული სტატორი შეიძლება გახდეს საცხოვრებელი სახლი. შესაკრავები შეიძლება მასზე დამონტაჟდეს. Outrunners- ის შემთხვევაში, მთელი გარე ნაწილი ბრუნავს. ძრავის დამონტაჟება ხორციელდება ფიქსირებული ღერძის ან სტატორის ნაწილებისთვის. საავტომობილო ბორბლის შემთხვევაში, დამაგრება ხორციელდება სტატორის ფიქსირებული ღერძის უკან, მავთულები მიჰყავთ სტატორისკენ 0.5 მმ-ზე ნაკლები ღრუ ღერძის მეშვეობით.

AC ძრავას ეძახდნენ ელექტროძრავა იკვებება AC. AC ტიპის ძრავების შემდეგი ტიპები ხელმისაწვდომია:

ასევე არსებობს UKD (უნივერსალური კომუტატორის ძრავა), რომელიც ფუნქციონირებს ოპერაციული რეჟიმით, როგორც ალტერნატიულ, ისე პირდაპირ მიმდინარეობაზე.

ძრავის კიდევ ერთი ტიპია სტეპერიანი ძრავა, როტორის პოზიციების საბოლოო რიგით. გარკვეული მითითებული როტორის პოზიცია ფიქსირდება დენის აუცილებელ შესაბამის გრაგნილებზე დენის გამოყენებით. როდესაც მიწოდების ძაბვა ამოღებულია ერთი გრაგნილიდან და გადადის მეორეზე, ხდება სხვა პოზიციაზე გადასვლის პროცესი.

AC ძრავა, როდესაც ინდუსტრიული ქსელი იკვებება, ჩვეულებრივ არ იძლევა სიჩქარეზე მეტი სამ ათასი რევოლუცია წუთში. ამ მიზეზით, თუ საჭიროა უფრო მაღალი სიხშირის მოპოვება, გამოიყენება კომუტატორის ძრავა, რომლის დამატებითი უპირატესობებია სიმსუბუქე და კომპაქტურობა საჭირო სიმძლავრის შენარჩუნების დროს.

  ზოგჯერ ისინი იყენებენ სპეციალური გადამცემი მექანიზმს, რომელსაც ეწოდება მულტიპლიკატორი, რომელიც ცვლის მოწყობილობის კინეტიკური პარამეტრებს საჭირო ტექნიკურ მაჩვენებლებზე. კოლექტორის კვანძები ზოგჯერ იკავებს მთლიანი ძრავის სივრცის ნახევარს, ასე რომ AC ძრავები ამცირებს ზომას და მას უფრო მსუბუქს ხდის სიხშირის გადამყვანის გამოყენებით, ზოგჯერ კი ქსელის არსებობის გამო გაზრდილი სიხშირით 400 ჰც-მდე.

ნებისმიერი ასინქრონული AC ძრავის რესურსი მნიშვნელოვნად აღემატება კოლექციონერს. ის განსაზღვრულია გრაგნილების და საკინძების საიზოლაციო სტატუსი. ინვერტორისა და როტორის პოზიციის სენსორის გამოყენებისას, სინქრონული ძრავა ითვლება კლასიკური კოლექციონერის ძრავის ელექტრონული ანალოგად, რომელიც მხარს უჭერს DC- ს მუშაობას.

Brushless DC ძრავა. ზოგადი ინფორმაცია და მოწყობილობის დიზაინი

  ჯაგრისით DC ძრავას ასევე უწოდებენ სამფაზიან სარქველს. ეს არის სინქრონული მოწყობილობა, რომლის პრინციპი ემყარება თვით-სინქრონიზებული სიხშირის რეგულირებას, რის გამოც კონტროლდება სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი (როტორის პოზიციიდან გამომდინარე).

ამ ტიპის საავტომობილო კონტროლერები ხშირად იკვებება მუდმივი ძაბვით, რის გამოც მათ მიიღო მათი სახელი. ინგლისურენოვან ტექნიკურ ლიტერატურაში სარქვლოვან ძრავას ეწოდება PMSM ან BLDC.

Brushless ძრავა შეიქმნა, ძირითადად, ოპტიმიზაციისთვის პირდაპირი მიმდინარე ელექტრული ძრავა  ზოგადად. ძალიან დიდი მოთხოვნები დაისვა ასეთი მოწყობილობის აღმასრულებელ მექანიზმზე (განსაკუთრებით მაღალი სიჩქარით მიკროძრავა ზუსტი განლაგების გზით).

ეს, ალბათ, განაპირობა ამგვარი პირდაპირი პირდაპირი დენის მოწყობილობების გამოყენებამ, ჯაგრისით სამფაზიანმა ძრავამ, რომელსაც BDTT- საც უწოდებენ. მათ დიზაინში, ისინი თითქმის იდენტურია სინქრონული AC ძრავით, სადაც მაგნიტური როტორის ბრუნვა ხდება ჩვეულებრივი დატვირთვის სტატორში, სამფაზიანი გრაგნილების არსებობის პირობებში, ხოლო რევოლუციების რაოდენობა დამოკიდებულია სტატორის ძაბვასა და დატვირთვებზე. როტორის სპეციფიკური კოორდინატების საფუძველზე, სხვადასხვა სტატორის გრაგნილი გადის.

  Brushless DC ძრავები შეიძლება არსებობდეს ცალკეული სენსორების გარეშე, თუმცა, ზოგჯერ ისინი იმყოფებიან როტორზე, მაგალითად, Hall სენსორზე. თუ მოწყობილობა მუშაობს დამატებითი სენსორის გარეშე, მაშინ stator windings მოქმედებს, როგორც საკეტი ელემენტი. შემდეგ დენი წარმოიქმნება მაგნიტის ბრუნვის გამო, როდესაც როტორი სტატორის გრაგნილიში იწვევს EMF- ს.

თუ რომელიმე გრაგნილი გამორთულია, მაშინ სიგნალი, რომელიც გამოწვეული იყო, გაიზომება და შემუშავდება, თუმცა, ოპერაციის ასეთი პრინციპი შეუძლებელია სიგნალის დამუშავების პროფესორის გარეშე. მაგრამ ასეთი ელექტროძრავის შებრუნების ან დამუხრუჭების მიზნით, ხიდის წრე არ არის საჭირო - საკმარისი იქნება საპირისპირო თანმიმდევრობის კონტროლის პულსირების შესანახი სტატორის გრაგნილებამდე.

VD- ში (სარქვლის ძრავა), ინდუქტორი მუდმივი მაგნიტის ფორმით მდებარეობს rotor- ზე, ხოლო წამყვანი ლიკვიდაცია განთავსებულია სტატორზე. როტორის პოზიციიდან გამომდინარე იქმნება ყველა გრაგნილი ძაბვა  ელექტროძრავა. ასეთ დიზაინებში კოლექტორის გამოყენებისას, ნახევარგამტარული შეცვლა შეასრულებს თავის ფუნქციას სარქველში.

სინქრონული და სარქვლის ძრავას შორის მთავარი განსხვავებაა ამ უკანასკნელის თვით-სინქრონიზაცია DPR– ის დახმარებით, რაც განსაზღვრავს როტორისა და ველის ბრუნვის პროპორციულ სიხშირეს.

ყველაზე ხშირად, ფუნჯი DC ძრავა გამოიყენება შემდეგ ადგილებში:

სტატორი

ამ მოწყობილობას აქვს კლასიკური დიზაინი და მსგავსია ასინქრონული აპარატის იგივე მოწყობილობაზე. მოიცავს სპილენძის ბირთვი  (ღობეების პერიმეტრის გასწვრივ ჩაუყარა), რომელიც განსაზღვრავს ფაზების რაოდენობას და სხეულს. ჩვეულებრივ, სინუსისა და კოსინუსის ფაზები საკმარისია ბრუნვისა და თვითშეწყობისთვის, თუმცა, ხშირად სარქვლის ძრავას იქმნება სამფაზიანი და თუნდაც ოთხფაზიანი.

შებრუნებული ელექტროძრავის მქონე ძრავა, სტატორის გრაგნილიზე მორიგეობის შეცვლის ტიპის მიხედვით, იყოფა ორ ტიპად:

• სინუსოიდური ფორმა;
• ტრაპეციული ფორმა.

ძრავის შესაბამის ტიპებში ელექტრო ფაზის დენი ასევე იცვლება სინუსოიდულად ან ტრაპეციულად მიწოდების მეთოდით.

როტორი

  როგორც წესი, როტორი დამზადებულია მუდმივი მაგნიტებით, რომელთა რიცხვი წყვილების ორიდან რვაამდეა, რაც, თავის მხრივ, ალტერნატიულია ჩრდილოეთიდან სამხრეთისკენ ან პირიქით.

როტორის წარმოებისთვის ყველაზე გავრცელებული და იაფია ფერიტის მაგნიტები, მაგრამ მათი მინუსი არის მაგნიტური ინდუქციის დაბალი დონეაქედან გამომდინარე, სხვადასხვა იშვიათი დედამიწის ელემენტების შენადნობებისგან დამზადებული ინსტრუმენტები ახლა ამგვარი მასალის შესაცვლელად ჩნდება, რადგან მათ შეუძლიათ უზრუნველყონ მაგნიტური ინდუქციის მაღალი დონე, რამაც, თავის მხრივ, შეიძლება შეამციროს როტორის ზომა.

DPR

როტორის პოზიციის სენსორი უზრუნველყოფს უკუკავშირს. ოპერაციის პრინციპის თანახმად, მოწყობილობა იყოფა ასეთ ქვესახეობებად:

• ინდუქციური;
• ფოტოელექტრული;
• დარბაზის ეფექტის სენსორი.

ამ უკანასკნელმა ტიპმა ყველაზე მეტი პოპულარობა მიიღო მისი გამო თითქმის აბსოლუტური ინერტულობის თვისებები  და როტორის პოზიციიდან განთავისუფლების შესაძლებლობა უკუკავშირის არხების დაგვიანებით.

კონტროლის სისტემა

საკონტროლო სისტემა შედგება დენის კონცენტრატორებისგან, ზოგჯერ ასევე თრიისტორების ან დენის ტრანზისტორებისგან, იზოლირებული კარიბჭის ჩათვლით, რაც იწვევს მიმდინარე ინვერტორული ან ძაბვის ინვერტორების შეგროვებას. ამ გასაღებების მართვის პროცესი ყველაზე ხშირად ხორციელდება. მიკროკონტროლის გამოყენებითმოითხოვს უზარმაზარი გამოთვლითი ოპერაციებს ძრავის გასაკონტროლებლად.

მუშაობის პრინციპი

ძრავის მოქმედება მდგომარეობს იმაში, რომ მაკონტროლებელი ახდენს სტატორის გრაგნილების გარკვეულ რაოდენობას, ისე, რომ როტორისა და სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი ორთოგონალურია. გამოყენება PWM (პულსის სიგანე მოდულაცია) მაკონტროლებელი აკონტროლებს დინებას, რომელიც მიედინება ძრავით  და არეგულირებს როტორზე ზემოქმედების მომენტს. ამ ეფექტური მომენტის მიმართულება განისაზღვრება ვექტორებს შორის კუთხის ნიშნით. გაანგარიშებების დროს, ელექტრო გრადუსი გამოიყენება.

  გადართვა უნდა მოხდეს ისე, რომ Ф0 (როტორის აგზნების ნაკადი) მუდმივად ინახებოდეს არმატურის ნაკადის მიმართ. ასეთი აგზნების და არმატურის ნაკადის ურთიერთქმედების დროს, იქმნება ბრუნვის M, რომელიც ახდენს როტორის გადაბრუნებას და, ამავე დროს, უზრუნველყოფს აგზნების და არმატურის დინებას. ამასთან, როტორის როტაციის დროს, სხვადასხვა გრაგნილი გადადის როტორის პოზიციის სენსორის გავლენის ქვეშ, რის შედეგადაც არმატურის ნაკადი ვითარდება შემდეგი ნაბიჯისკენ.

ასეთ ვითარებაში, შედეგად მიღებული ვექტორი გადაინაცვლა და ხდება სტაციონარული როტორის დინებასთან მიმართებით, რაც, თავის მხრივ, ქმნის აუცილებელ მომენტს საავტომობილო ლილვზე.

ძრავის კონტროლი

DC დაუშვებელი ძრავის კონტროლერი არეგულირებს როტორზე მოქმედებს ბრუნვას, იცვლის პულსი-სიგანის მოდულაციის მნიშვნელობას. გადართვა კონტროლდება და ხორციელდება ელექტრონულადგანსხვავებით ჩვეულებრივი ჯაგრისის DC ძრავისგან. ასევე გავრცელებულია საკონტროლო სისტემები, რომლებიც ახორციელებენ ალგორითმს პულსის სიგანის მოდულაციისა და პულსის სიგანის რეგულირებისთვის სამუშაოსთვის.

  ვექტორული მართვის ძრავა უზრუნველყოფს ყველა ცნობილი დიაპაზონის ფართო არჩევანს საკუთარი სიჩქარის კონტროლისთვის. ამ სიჩქარის რეგულირება, ისევე როგორც ნაკადად კავშირის შენარჩუნება საჭირო დონეზე, ხდება სიხშირის გადამყვანი.

ვექტორული კონტროლის საფუძველზე ელექტრული დისკის რეგულირების მახასიათებელია კონტროლირებული კოორდინატების არსებობა. ისინი ფიქსირებულ სისტემაში არიან და გადაკეთდა მბრუნავი, ხაზს უსვამს ვექტორის კონტროლირებადი პარამეტრების პროპორციულად მუდმივი მნიშვნელობის მნიშვნელობას, რის გამოც იქმნება საკონტროლო მოქმედება და შემდეგ ხდება საპირისპირო გადასვლა.

ასეთი სისტემის ყველა უპირატესობის მიუხედავად, მას თან ახლავს ნაკლოვანება მაკონტროლებელი მოწყობილობის სირთულის სახით ფართო სპექტრზე სიჩქარის კონტროლისთვის.

უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები

დღესდღეობით, მრავალ ინდუსტრიაში ამ ტიპის ძრავას დიდი მოთხოვნილება აქვს, რადგან დავარცხნილი DC ძრავა აერთიანებს კონტაქტური და სხვა ტიპის ძრავების თითქმის ყველა საუკეთესო თვისებას.

სარქველი ძრავის უდავო უპირატესობაა:

მიუხედავად მნიშვნელოვანი დადებითი წერტილებისა, ფუნჯი DC ძრავა  ასევე არსებობს რამდენიმე უარყოფითი მხარე:

ზემოაღნიშნულიდან გამომდინარე და თანამედროვე ელექტრონიკის განვითარება რეგიონში, ბევრი ჯერ კიდევ მიზანშეწონილად მიიჩნევს გამოიყენოს ჩვეულებრივი ასინქრონული ძრავა სიხშირის გადამყვანით.

სამფაზიანი ფუნჯი DC ძრავით

ამ ტიპის ძრავას აქვს შესანიშნავი მახასიათებლები, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც კონტროლდება პოზიტიური სენსორებით. თუ წინააღმდეგობის მომენტი განსხვავდება ან საერთოდ არ არის ცნობილი და, საჭიროების შემთხვევაში, მიაღწიეთ საწყისი საწყისი ბრუნვის  გამოყენებული კონტროლი სენსორთან. თუ სენსორი არ გამოიყენება (ჩვეულებრივ გულშემატკივრებში), კონტროლი გამორიცხავს სადენიანი კავშირის საჭიროებას.

სამფაზიანი ფუნჯის ძრავის კონტროლის მახასიათებლები სენსორის გარეშე პოზიცია:

მენეჯმენტის მახასიათებლები სამფაზიანი ფუნჯი ძრავით  პოზიციის სენსორი გამოყენებით Hall სენსორი:

დასკვნა

Brushless DC ძრავას აქვს მრავალი უპირატესობა და იქნება ღირსეული არჩევანი, როგორც სპეციალისტის, ისე უბრალო ლატვიის გამოსაყენებლად.

ამ სტატიაში ვისაუბრებთ იმაზე, თუ როგორ შევქმენით ელექტროძრავა ნულიდან: იდეიდან და პირველი პროტოტიპიდან სრულ ძრავამდე, რომელმაც გაიარა ყველა ტესტი. თუ ეს სტატია თქვენთვის საინტერესო მოგეჩვენებათ, ჩვენ ცალკე, უფრო დეტალურად გეტყვით ჩვენი მუშაობის ყველაზე საინტერესო ეტაპებზე.

სურათზე მარცხნიდან მარჯვნივ: როტორი, სტატორი, ძრავის ნაწილობრივი შეკრება, ძრავის შეკრება

შესვლის

დღეს თანამედროვე ელექტრონიკის განვითარებისა და იშვიათი დედამიწის მეტალებზე დაფუძნებული მძლავრი მაგნიტების არსებობის წყალობით, შესაძლებელია შეიქმნას ძლიერი და ამავე დროს კომპაქტური და მსუბუქი წონის "Brushless" ელექტროძრავა. ამავე დროს, მათი დიზაინის სიმარტივის გამო, ისინი ყველაზე საიმედოა ოდესმე შექმნილ ელექტროძრავას შორის. ამგვარი ძრავის შექმნაზე განხილული იქნება ამ სტატიაში.

ძრავის აღწერა

პირველი ასეთი ძრავა დაბეჭდა ჩვენ მიერ, როგორც 3D პრინტერი, როგორც ექსპერიმენტი. ელექტრული ფოლადისგან დამზადებული სპეციალური ფირფიტების ნაცვლად, როტორის ტანისთვის და სტატორის ბირთვისთვის ჩვეულებრივი პლასტიკური გამოვიყენეთ, რომელზედაც სპილენძის კოჭა ჭრიდა. როტორზე დამონტაჟდნენ მართკუთხა ნეოდიმი მაგნიტები. ბუნებრივია, ასეთ ძრავას არ შეეძლო მაქსიმალური ენერგიის მიწოდება. თუმცა, ეს საკმარისი იყო იმისათვის, რომ ძრავა 20 კგ / წმ – ზე დატრიალებულიყო, რის შემდეგაც პლასტმასმა ვერ გაუძლო და ძრავის როტორი დაიშალა და გარშემო მიმოფანტა. ამ ექსპერიმენტმა ხელი შეგვიშალა სრულფასოვანი ძრავის შექმნა.

პირველი რამდენიმე პროტოტიპი

ახალი ძრავის როტორი ჩვენ გავაკეთეთ ერთი ნეოდიმი ცილინდრის ფორმის მაგნიტიდან. საპილოტე წარმოებაში ეპოქსიდური მაგნიტი იყო დამაგრებული ლითონის ხელსაწყოებით დამუშავებულ ლილვზე.

ჩვენ დავჭრეთ სტატორის ლაზერის საშუალებით სატრანსფორმატორო ფოლადის ფირფიტების ნაკრებიდან 0.5 მმ სისქისგან. შემდეგ თითოეული ფირფიტა საგულდაგულოდ იქნა ლაქი და შემდეგ მზა სტატორის შეფუთვა მოხდა დაახლოებით 50 ფირფიტისგან. ფირფიტები დაფარული იყო ლაქით, რათა არ მოხდეს მათ შორის მოკლე ჩართვა და გამორიცხოს ენერგიის დანაკარგები Foucault- ის დენებზე, რომელიც შეიძლება მოხდეს სტატორში.

საავტომობილო სათავსო დამზადებულია ორი ალუმინის ნაწილისგან, კონტეინერის სახით. სტატორი snugly ჯდება ალუმინის კორპუსში და კარგად ჯდება კედლების წინააღმდეგ. ეს დიზაინი უზრუნველყოფს კარგი ძრავის გაგრილებას.

შესრულების გაზომვა

სტენდის ძირითადი ელემენტია მძიმე დატვირთვა სარეცხის სახით. გაზომვების დროს, ძრავა ტრიალებს დატვირთვას, ხოლო გამომავალი სიმძლავრე და ძრავის ბრუნვა გამოითვლება კუთხის სიჩქარითა და აჩქარებით.

დატვირთვის ბრუნვის სიჩქარის გასაზომად, გამოიყენება shaft წყვილი მაგნიტი და დარბაზის ეფექტის საფუძველზე მაგნიტური ციფრული სენსორი A3144. რა თქმა უნდა, შესაძლებელი იქნება რევოლუციების გაზომვა იმპულსების საშუალებით პირდაპირ ძრავის გრაგნილებიდან, რადგან ეს ძრავა სინქრონია. თუმცა, სენსორთან დაკავშირებული ვერსია უფრო საიმედოა და ის იმუშავებს ძალიან დაბალ სიჩქარეზეც კი, რომლის დროსაც პულსიები ამოიკითხება.

გარდა რევოლუციებისა, ჩვენს პოზიციას შეუძლია შეაფასოს კიდევ რამდენიმე მნიშვნელოვანი პარამეტრი:

• მიწოდება მიმდინარე (30 ა-მდე) მიმდინარე სენსორის გამოყენებით ACS712 დარბაზის ეფექტის საფუძველზე;
• მიწოდების ძაბვა. იზომება პირდაპირ მიკროკონტროლის ADC- ს მეშვეობით, ძაბვის გამყოფი საშუალებით;
• ტემპერატურა ძრავის შიგნით / მის გარეთ. ტემპერატურა იზომება ნახევარგამტარული თერმული წინააღმდეგობით;

შედეგად, ჩვენს სტენდს ნებისმიერ დროს შეუძლია გავზომოთ შემდეგი საავტომობილო მახასიათებლები:

• მიმდინარე მოხმარება;
• ენერგომოხმარება;
• ენერგომოხმარება;
• გამომავალი სიმძლავრე;
• ლილვის რევოლუციები;
• მომენტი ლილვზე;
• ძალა აპირებს სითბოს;
• ტემპერატურა ძრავის შიგნით.

უხეშო ძრავა

სამფაზიანი სარქვლის ძრავის მუშაობის პრინციპი

სარქველი ძრავა  - ეს არის სინქრონული ძრავა, რომელიც დაფუძნებულია სიხშირის რეგულირების პრინციპზე თვით-სინქრონიზაციით, რომლის არსია სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორის კონტროლი როტორის მდგომარეობიდან გამომდინარე. სარქველი ძრავები (ინგლისურ ლიტერატურაში BLDC ან PMSM) ასევე უწოდებენ უხეშ DC ძრავას, რადგან ასეთი ძრავის კოლექციონერი ჩვეულებრივ იკვებება მუდმივი ძაბვით.

VD აღწერა

ამ ტიპის ძრავა შექმნილია DC ძრავების თვისებების გასაუმჯობესებლად. აქტივატორების მაღალ მოთხოვნებმა (კერძოდ, მაღალი სიჩქარით მიკრომოტორებმა ზუსტი განლაგების ადგილი) გამოიწვია კონკრეტული DC ძრავების გამოყენება: არაოკონტაქტური სამფაზიანი DC ძრავები (BDTT ან BLDC). სტრუქტურულად, ისინი ჰგავს სინქრონულ AC ძრავებს: მაგნიტური როტორი ბრუნავს ხაზს სტატორში, სამფაზიანი გრაგნილით. მაგრამ რევოლუციები სტატორის დატვირთვისა და ძაბვის ფუნქციაა. ეს ფუნქცია ხორციელდება სტატორის გრაგნილების გადართვით, როტორის კოორდინატების შესაბამისად. BDTT არსებობს შესრულებაში ცალკეული სენსორებით როტორზე და ცალკეული სენსორების გარეშე. დარბაზის სენსორები გამოიყენება როგორც ინდივიდუალური სენსორები. თუ შესრულება ხდება ცალკეული სენსორების გარეშე, მაშინ სტატორის გრაგნილები მოქმედებენ როგორც დამაგრების ელემენტი. როდესაც მაგნიტი ბრუნავს, როტორი აყენებს EMF სტატორის გრაგნილებს, რის შედეგადაც მიმდინარეობს. როდესაც ერთი გრაგნილი გამორთულია, მასში ინდუცირებული სიგნალი იზომება და დამუშავებულია. ეს ალგორითმი მოითხოვს სიგნალის პროცესორს. დამუხრუჭებისა და შებრუნებული BJPS- ისთვის, ძალაუფლების უკუქცევისთვის ხიდის წრე არ არის საჭირო - საკმარისია შეცვალოთ კონტროლის პულსი სტატორის გრაგნილებზე საპირისპირო თანმიმდევრობით.

VD და სინქრონული ძრავას შორის მთავარი განსხვავებაა მისი თვით-სინქრონიზაცია DPR– ის დახმარებით, რის შედეგადაც VD– ს აქვს ველების ბრუნვის სიხშირე, რომელიც შედგენილია rotor– ის სიჩქარესთან.

სტატორი

უხეშ საავტომობილო სტატორის

სტატორს აქვს ტრადიციული დიზაინი და მსგავსია ასიქრონული აპარატის სტატორის. იგი შედგება სხეულის, ელექტრული ფოლადის ბირთვისა და სპილენძის გრაგნილიდან, რომელიც ჩარჩოებში მდებარეობს ბირთვის პერიმეტრის გარშემო. გრაგნილების რაოდენობა განსაზღვრავს საავტომობილო ფაზების რაოდენობას. თვითწარმოებისა და როტაციისთვის საკმარისია ორი ეტაპი - სინუსი და კოსინუსი. როგორც წესი, VD– ები სამფაზიანი, იშვიათად კი ოთხფაზიანია.

სტატორის ძაბვებში მოქცევების ჩამოსხმის მეთოდის მიხედვით, გამოირჩევა ტრაპეციული (BLDC) და სინუსოიდული (PMSM) ფორმის საპირისპირო ელექტრომოძრავის ძრავა. მომარაგების მეთოდის თანახმად, ფაზის ელექტრული დენი შესაბამისი ტიპის ძრავაში ასევე იცვლება ტრაპეციულად ან სინუსოიდულად.

როტორი

როტორი დამზადებულია მუდმივი მაგნიტების გამოყენებით და, როგორც წესი, ორიდან რვა წყვილის ბოძები აქვს ჩრდილოეთ და სამხრეთ პოლუსების მონაცვლეობით.

თავდაპირველად, როტორის შესაქმნელად გამოიყენებოდა ფერიტის მაგნიტები. ისინი ჩვეულებრივი და იაფია, მაგრამ მათ აქვთ უარყოფითი მხარე მაგნიტური ინდუქციის დაბალი დონის გამო. დღესდღეობით იშვიათი დედამიწის შენადნობიდან მიღებული მაგნიტები პოპულარობას იძენენ, რადგან მათ საშუალებას აძლევს მიიღონ მაგნიტური ინდუქციის მაღალი დონე და შეამცირონ როტორის ზომა.

როტორის პოზიციის სენსორი

როტორის პოზიციის სენსორი (DPR) ახორციელებს უკუკავშირს როტორის პოზიციაზე. მისი ნამუშევრები შეიძლება დაფუძნდეს სხვადასხვა პრინციპზე - ფოტოელექტრული, ინდუქციური, ჰოლოს ეფექტზე და ა.შ. ყველაზე პოპულარული გახდა დარბაზის სენსორები და ფოტოელექტრული სენსორები, რადგან ისინი პრაქტიკულად ინერტული არ არის და საშუალებას გაძლევთ თავიდან აიცილოთ უკუკავშირის არხის შეფერხება როტორის პოზიციით.

ფოტოელექტრული სენსორი, მისი კლასიკური ფორმით, შეიცავს სამ სტაციონალურ ფოტომეტექტორს, რომლებიც მონაცვლეობით იკეტება ჩამკეტით, რომელიც rotor- ით სინქრონულად ბრუნავს. ეს ნაჩვენებია ფიგურაში 1 (ყვითელი წერტილი). DPR– დან მიღებული ორობითი კოდი იკავებს ექვსი განსხვავებული როტორის პოზიციას. სენსორული სიგნალები საკონტროლო მოწყობილობის საშუალებით გარდაიქმნება საკონტროლო ძაბვების ერთობლიობაში, რომლებიც აკონტროლებენ ელექტრული კონცენტრატორებს, ისე რომ ძრავის თითოეულ ციკლს (ფაზას) ორი გადართვა უკავშირდება და სამი არმატურის ლიკვიდაციდან ორი ერთმანეთთან არის დაკავშირებული. გრაგნილი წამყვანები U, V, W  მოთავსებულია სტატორზე 120 ° ცვლაზე და მათი დასაწყისი და ბოლოები უკავშირდება ისე, რომ გასაღების გადაცემისას ქმნის მაგნიტური ველების მბრუნავი გრადიენტი.

HP კონტროლის სისტემა

საკონტროლო სისტემაში მოცემულია დენის კონცენტრატორები, ხშირად თრიისტორები ან დენის ტრანზისტორი იზოლირებული კარიბჭით. ძაბვის ინვერტორი ან მიმდინარე ინვერტორი იკრიბება მათგან. ძირითადი მართვის სისტემა, როგორც წესი, ხორციელდება მიკროკონტროლის გამოყენებით, ძრავის მართვისთვის გამოთვლითი ოპერაციების დიდი რაოდენობის გამო.

VD- ის პრინციპი

VD- ის მოქმედების პრინციპი ემყარება იმ ფაქტს, რომ VD კონტროლერი ასრულებს სტატორის გრაგნილებს ისე, რომ სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი ყოველთვის ორთოგონალურია როტორის მაგნიტური ველის ვექტორის მიმართ. პულსის სიგანის მოდულაციის (PWM) გამოყენებით, მაკონტროლებელი აკონტროლებს დინებას, რომელიც მიედინება VD გრაგნილით, ანუ. სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი, და ამრიგად რეგულირდება VD- ის როტორზე მოქმედების მომენტი. ვექტორებს შორის კუთხის ნიშანს განსაზღვრავს როტორზე მოქმედების მომენტის ის მიმართულება.

გადართვა ხორციელდება ისე, რომ როტორის აგზნების დინება F 0  შენარჩუნებულია მუდმივად, ვიდრე წამყვანის დინებას. არმატურის ნაკადის და აგზნების ურთიერთქმედების შედეგად იქმნება ბრუნვის ხმა მ, რომელიც ცდილობს როტორის გადაბრუნებას ისე, რომ არმატურისა და აგზნების ნაკადები დაემთხვას, მაგრამ როდესაც როტორი rotated DPR– ის მოქმედების ქვეშ, გრაგნილების შეცვლა და არმატურის დინება გადადის შემდეგ ეტაპზე.

ამ შემთხვევაში, შედეგად მიღებული ვექტორი გადაიტანება და სტაციონარული იქნება როტორის ნაკადის მიმართ, რაც ქმნის წამს საავტომობილო ლილვზე.

საავტომობილო ოპერაციის რეჟიმში, სტატორის MDS უსწრებს როტორის MDS- ს კუთხით 90 ° -იანი კუთხით, რომელსაც მხარს უჭერს DPR. დამუხრუჭების რეჟიმში, სტატორის MDS ჩამორჩება როტორის MDS- ს, 90 ° -იანი კუთხე ასევე მხარს უჭერს DPR.

ძრავის კონტროლი

VD კონტროლერი არეგულირებს როტორზე მოქმედების მომენტს, შეცვლის PWM მნიშვნელობას.

ჯაგრისით DC ძრავისგან განსხვავებით, VD– ში კომუტაცია ხორციელდება და კონტროლდება ელექტრონულად.

საკონტროლო სისტემები, რომლებიც ახორციელებენ პულსის სიგანის რეგულირების ალგორითმს და VD კონტროლისთვის პულსი-სიგანე მოდულაციას, ვრცელდება.

სისტემა, რომელიც უზრუნველყოფს სიჩქარის კონტროლის ფართო არჩევანს, არის ვექტორული კონტროლის მქონე ძრავებისთვის. სიხშირის გადამყვანის გამოყენებით, ძრავის სიჩქარე კონტროლდება და აპარატში ნაკადის კავშირი შენარჩუნებულია მოცემულ დონეზე.

ვექტორული კონტროლირებადი ელექტრული დენის რეგულირების თავისებურება ის არის, რომ რეგულირებადი კოორდინატები, რომლებიც იზომება ფიქსირებულ კოორდინატულ სისტემაში, გარდაიქმნება მბრუნავ სისტემაში, მათგან გამოიყოფა მუდმივი მნიშვნელობა, რაც პროპორციულია იმ კონტროლირებადი პარამეტრების ვექტორების კომპონენტებთან, რომლითაც წარმოიქმნება საკონტროლო მოქმედებები, შემდეგ ხდება საპირისპირო გადასვლა.

ამ სისტემების მინუსი არის კონტროლის და ფუნქციური მოწყობილობების სირთულე სიჩქარის კონტროლის ფართო სპექტრისთვის.

VD- ს უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები

ცოტა ხნის წინ, ამ ტიპის ძრავა სწრაფად იძენს პოპულარობას, შედის მრავალ ინდუსტრიაში. პოულობს განაცხადს გამოყენების სხვადასხვა სფეროში: საყოფაცხოვრებო ტექნიკადან სარკინიგზო მანქანებამდე.

ელექტრონული კონტროლის სისტემების მქონე VD ხშირად აერთიანებს უკონტროლო ძრავების და DC ძრავების საუკეთესო თვისებებს.

უპირატესობები:

• ფართო სიჩქარის დიაპაზონი
• უკონტაქტო და ტექნიკური კომპონენტების არარსებობა - ფუნჯის მანქანა
• ასაფეთქებელ და აგრესიულ გარემოში გამოყენების შესაძლებლობა
• ბრუნვის გადატვირთვის მაღალი სიმძლავრე
• მაღალი ენერგიის შესრულება (90% -ზე მეტი ეფექტურობა)

• ხანგრძლივი მომსახურების ვადა, მაღალი საიმედოობა და გაზრდილი მომსახურების ვადა მოცურების ელექტრო კონტაქტების არარსებობის გამო

ნაკლოვანებები:

• შედარებით დახვეწილი ძრავის მართვის სისტემა
• ძრავის მაღალი ღირებულება როტორის დიზაინში ძვირადღირებული მუდმივი მაგნიტების გამოყენების გამო
• ხშირ შემთხვევაში, ინდუქციური ძრავის სიხშირე გადამყვანით გამოყენება უფრო რაციონალურია.

მაქსიმალური მისაღწევად ეფექტურობის მაქსიმალურ ეფექტურობასთან ერთად საკონტროლო ერთეულებთან გაერთიანებისას (საკვანძო შეცვლა, რომელიც არ იყენებს PWM), ჩვენ ასევე შეგვიძლია გავამახვილოთ შემდეგი მახასიათებელი: მიუხედავად იმისა, რომ სიჩქარე შეიძლება განსხვავდებოდეს საკონტროლო ერთეულის მიხედვით, მისაღები ეფექტურობის მიღება შესაძლებელია მხოლოდ შედარებით ვიწრო დიაპაზონში კუთხის სიჩქარე. ეს განისაზღვრება გრაგნილების ინდუქციით. თუ სიჩქარე ოპტიმალურზე დაბალია, ამ ფაზაში დენის მუდმივი მიწოდება, მაგნიტური ნაკადის ლიმიტის მიღწევის შემდეგ, გამოიწვევს მხოლოდ არასაჭირო გათბობას. ოპტიმალურზე მაღალი სიჩქარით, ბოძზე მაგნიტური ნაკადი არ აღწევს მაქსიმუმს იმის გამო, რომ ინდუქციის დროს იზღუდება დენის აწევა. ასეთი ძრავების მაგალითებია მოდელის ჯაგრისების ნაკრები. ისინი უნდა იყვნენ ეფექტური, მსუბუქი და საიმედო, და მოცემული დატვირთვის მახასიათებლით ოპტიმალური კუთხის სიჩქარის უზრუნველსაყოფად, მწარმოებლები აწარმოებენ მოდელის ხაზებს სხვადასხვა ნაკადის (შემობრუნების რაოდენობებით). ამავე დროს, შემობრუნების უფრო მცირე რაოდენობა შეესაბამება უფრო მაღალსიჩქარიან ძრავას.

აგრეთვე იხილეთ

ცნობები

• http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR440.htm AVR440: ორფაზიანი ფუნჯის DC ძრავის კონტროლი სენსორების გარეშე
• http://www.unilib.neva.ru/dl/059/CHAPTER5/Chapter5.html 5.4. გულშემატკივართა ძრავები
• http://www.imafania.narod.ru/bldc.htm ფუნჯის ძრავის და სტეპერიანი ძრავის, როგორც ფუნჯის ძრავის გამოყენების შესახებ.

ეს არის AC ელექტრული ძრავის ტიპი, რომელშიც კოლექტორული – ფუნჯის ასამბლეა შეიცვლება არაკონტაქტური ნახევარგამტარული გადართვით, რომელიც კონტროლდება rotor– ის პოზიციის სენსორით. ზოგჯერ შეგიძლიათ იპოვოთ ასეთი აბრევიატურა: BLDС არის ფუნჯი DC ძრავა. სიმარტივისთვის, მას ფუნჯით საავტომობილო ძრავას ან უბრალოდ BK- ს დავარქმევ.

ჯაგრისებიანი ძრავები საკმაოდ პოპულარულია მათი სპეციფიკის გამო: არ არსებობს ისეთი სახარჯო მასალები, როგორიცაა ჯაგრისები, ხახუნის / ლითონის მტვერი არ არის შიგნიდან ხახუნისგან, არ არსებობს ნაპერწკლები (და ეს არის უსაფრთხო დისკების / ტუმბოების აფეთქების და ხანძრის უზარმაზარი მიმართულება). ისინი გამოიყენება გულშემატკივართაგან და ტუმბოებისგან, მაღალი სიზუსტის დისკებზე.
  ძირითადი პროგრამა სამოდელო და სამოყვარულო დიზაინებში: ძრავები რადიო კონტროლირებადი მოდელებისთვის.

ამ ძრავების ზოგადი მნიშვნელობა არის სამი ფაზა და სამი გრაგნილი (ან რამდენიმე გრაგნილი, რომლებიც დაკავშირებულია სამ ჯგუფში), რომლებიც აკონტროლებენ სიგნალს სინუსოიდული ფორმით ან მიახლოებითი სინუსოიდის სახით თითოეული ფაზისათვის, მაგრამ გარკვეული ცვლაში. ფიგურაში ნაჩვენებია სამფაზიანი ძრავის მუშაობის მარტივი ილუსტრაცია.

შესაბამისად, BC ძრავების მაკონტროლებელი ერთ-ერთი განსაკუთრებული ასპექტია სპეციალური მაკონტროლებელი დრაივერის გამოყენება, რომელიც საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ მიმდინარე და ძაბვის პულსაცია თითოეული ფაზისათვის საავტომობილო გრაგნილიებზე, რაც საბოლოოდ იძლევა სტაბილურ მუშაობას ფართო ძაბვის დიაპაზონში. ეს არის ე.წ. ESC კონტროლერები.

ძრავის r / y მოწყობილობებისთვის BC– ს სხვადასხვა ზომები და დიზაინები მოდის. ერთ-ერთი ყველაზე ძლიერია 22 მმ, 36 მმ და 40/42 მმ სერია. დიზაინის მიხედვით, მათ აქვთ გარე როტორი და შიდა (Outrunner, Inrunner). გარე rotor მქონე ძრავებს, ფაქტობრივად, არ აქვთ სტატიკური სხეული (პერანგი) და მსუბუქი წონაა. როგორც წესი, ისინი გამოიყენება თვითმფრინავების მოდელებში, კვადროკოპტერებში და ა.შ.
  გარე სტატორის მქონე ძრავები უფრო ადვილად ილუქება. მსგავსი გამოიყენება r / y მოდელებისთვის, რომლებიც ექვემდებარება გარე გავლენას, როგორიცაა ჭუჭყიანი, მტვერი, ტენიანობა: ბაგეები, მონსტრი, მცოცავი, წყლის r / y მოდელები).
  მაგალითად, ტიპის 3660 ტიპის ძრავა ადვილად შეიძლება დამონტაჟდეს r / მანქანის მოდელში, როგორიცაა buggy ან მონსტრი და მიიღეთ დიდი სიამოვნება.

ასევე აღვნიშნავ სტატორის განსხვავებულ განლაგებას: 3660 ძრავას აქვს 12 კოჭა დაკავშირებული სამ ჯგუფში.
  ეს საშუალებას გაძლევთ მიიღოთ მაღალი მომენტი ლილვზე. ეს რაღაცნაირად გამოიყურება.


  Coils უკავშირდება ასე


  თუ ძრავას დაშლილი გაქვთ და ამოიღეთ როტორი, ხედავთ სტატორის კოჭებს.
  ეს არის ის, რაც 3660 სერიის შიგნით არის


  კიდევ ერთი ფოტო

მსგავსი ძრავების მაღალი ბრუნვის სამოყვარულო გამოყენება სახლის დიზაინშია, სადაც მცირე ზომის მძლავრი გადატვირთვის ძრავაა საჭირო. ეს შეიძლება იყოს ტურბინის ტიპის გულშემატკივრები, სამოყვარულო მანქანა spindles და ა.შ.

ასე რომ, საბურღი და გრავიურისთვის სამოყვარულო აპარატში ინსტალაციის მიზნით, აიღეს უჟანგავი ძრავის ნაკრები ESC კონტროლერთან ერთად
GoolRC 3660 3800KV უხეშო ძრავა ESC 60A Metal Gear Servo 9.0 კგ კომპლექტი


  ნაკრებში პლუს იყო 9 კგ სერვო წამყვანი მანქანა, რაც ძალიან მოსახერხებელია ხელნაკეთი პროდუქტებისთვის.

ზოგადი მოთხოვნები ძრავის არჩევისას შემდეგი იყო:
   - რევოლუციების / ვოლტის რაოდენობა არ არის 2000-ზე ნაკლები, რადგან დაგეგმილი იყო გამოყენებული დაბალი ძაბვის წყაროებით (7.4 ... 12 ვ).
   - ლილვის დიამეტრი 5 მმ. გავითვალისწინე ვარიანტები 3.175 მმ ლილვით (ეს არის 24 დიამეტრიანი BK ძრავების სერია, მაგალითად, 2435), მაგრამ შემდეგ მომიწევდა ახალი ER11 ვაზნის შეძენა. არსებობს კიდევ უფრო ძლიერი პარამეტრები, მაგალითად, ძრავები 4275 ან 4076, რომელთა ძაფა 5 მმ-ია, მაგრამ შესაბამისად ისინი უფრო ძვირია.

GoolRC 3660 ჯაგრისოვანი ძრავის მახასიათებლები:
  მოდელი: GoolRC 3660
  სიმძლავრე: 1200 ვტ
  ოპერაციული ძაბვა: 13 ვ-მდე
  მიმდინარე ლიმიტი: 92 ა
  რევოლუციები თითო ვოლტზე (RPM / ვოლტი): 3800KV
  მაქსიმალური რევოლუციები: 50,000-მდე
  საქმის დიამეტრი: 36 მმ
  საქმის სიგრძე: 60 მმ
  ლილვის სიგრძე: 17 მმ
  ლილვის დიამეტრი: 5 მმ
  დააყენე ხრახნიანი ზომა: 6 ცალი * M3 (მოკლედ, მე გამოვიყენე M3 * 6)
  კონექტორები: 4 მმ ოქროს მოოქროვილი ბანანი კაცი
  დაცვა: მტვრისგან და ტენიანობისგან

ESC კონტროლერის მახასიათებლები:
  მოდელი: GoolRC ESC 60A
  უწყვეტი დენი: 60A
  Peak მიმდინარე: 320A
  გამოყენებითი ბატარეები: 2-3S Li-Po / 4-9S Ni-Mh Ni-Cd
  BEC: 5.8V / 3A
  კონექტორები (შეყვანა): T plug კაცი
  კონექტორები (ზარი): 4 მმ ოქროს მოოქროვილი ბანანი ქალი
  ზომები: 50 x 35 x 34 მმ (კაბელის სიგრძეების გამოკლებით)
  დაცვა: მტვრისგან და ტენიანობისგან

სერვო სპეციფიკაციები:
  სამუშაო ძაბვა: 6.0V-7.2V
  ჩართეთ სიჩქარე (6.0V): 0.16 წამი / 60 ° დატვირთვის გარეშე
  ჩართეთ სიჩქარე (7.2V): 0.14 წამი / 60 ° დატვირთვის გარეშე
  ბრუნვის ჩატარება (6.0V): 9.0kg.cm
  ბრუნვის ჩატარება (7.2V): 10.0kg.cm
  ზომები: 55 x 20 x 38 მმ (L * W * H)

ნაკრები პარამეტრები:
  შეფუთვის ზომა: 10.5 x 8 x 6 სმ
  პაკეტის წონა: 390 გ
  GoolRC ბრენდის შეფუთვა

ნაკრები შინაარსი:
  1 * GoolRC 3660 3800KV ძრავა
  1 * GoolRC 60A ESC
  1 * GoolRC 9KG სერვო
  1 * ფაქტის ფურცელი


  GoolRC 3660 ძრავის მითითებისა და გარეგნობის ზომები

ახლა რამდენიმე სიტყვა თავად premise.
  პაკეტი მოვიდა პატარა საფოსტო პაკეტის სახით, რომელშიც შიგნით ყუთი იყო


  მიწოდებულია ალტერნატიული საფოსტო სამსახურის და არა რუსეთის ფოსტით, როგორც ეს განისაზღვრა ტვირთის შესახებ


  პაკეტის ბრენდის ყუთში GoolRC


  შიგნით არის სტანდარტული უჟანგავი ძრავის კომპლექტი 3660 (36x60 მმ), ESC კონტროლერი და სერვო აპარატი.


  ახლა განვიხილოთ ინდივიდუალური კომპონენტების მთელი ნაკრები. დავიწყოთ ყველაზე მნიშვნელოვანი რამ - ძრავით.

GoolRC BK ძრავა არის ალუმინის ცილინდრი, ზომები 36 60 მმ-ით. ერთის მხრივ სილიკონის ლენტში არის სამი სქელი მავთული "ბანანი", მეორე მხრივ 5 მმ ლილვი. როტორი დამონტაჟებულია ორივე მხრიდან მოძრავი საკეტებზე. საქმეზე მოცემულია მოდელის აღნიშვნა


  კიდევ ერთი ფოტო. გარეთა პერანგი ფიქსირდება, ე.ი. საავტომობილო ტიპის Inrunner.


  სხეულის აღნიშვნა


  უკანა ბოლოდან შეგიძლიათ იხილოთ ტარების


  გამოცხადდა დაცვა ყლორტებისა და ტენიანობისგან
  ფაზების დამაკავშირებელი სამი სქელი, მოკლე მავთული გამოდის: u v w. თუ თქვენ ეძებთ ტერმინალებს კავშირისთვის - ეს არის 4 მმ ბანანი


  მავთულები მცირდება სხვადასხვა ფერებში: ყვითელი, ნარინჯისფერი და ლურჯი


  ძრავის ზომები: დიამეტრი და ლილვის სიგრძე იგივეა, რაც ნათქვამია: ლილვი 5x17 მმ




  ძრავის საცხოვრებლის ზომები 36x60 მმ




  შედარება 775 კოლექციონერის ძრავასთან


  შედარება 300 ვტ / სთ spindle (და ფასი დაახლოებით 100 $). შეგახსენებთ, რომ GoolRC 3660 აცხადებს პიკს სიმძლავრის 1200W. მაშინაც კი, თუ თქვენ იყენებთ დენის მესამედს, ის მაინც იაფია და უფრო მეტია ვიდრე ეს spindle


  შედარება სხვა მოდელის ძრავებთან


  იმისათვის, რომ ძრავა სწორად იმუშაოს, გჭირდებათ სპეციალური ESC კონტროლერი (რომელიც შედის)

ESC კონტროლერი არის ძრავის დრაივერის დაფა სიგნალის გადამყვანი და ძლიერი გასაღებით. უბრალო მოდელებზე, სითბოს შემცირება გამოიყენება, საქმის ნაცვლად, მძლავრ მოდელებზე - საქმე რადიატორის და აქტიური გაგრილების საშუალებით.


  ფოტოში, GoolRC ESC 60A კონტროლერი ESC 20A- ს "უმცროს" ძმასთან შედარებით


  გთხოვთ გაითვალისწინოთ: აქ არის ჩართული / გამორთული ჩართვა მავთულის ნაწილზე, რომელიც შეიძლება ჩაშენდეს მოწყობილობის / სათამაშო ორგანოში


  არსებობს კონექტორების სრული ნაკრები: შეყვანის T- კონექტორები, 4 მმ ბანანის ჯეკები, 3 – პინუსის მართვის სიგნალის შეყვანა


  დენის ბანანი 4 მმ - ბუდეები, ეტიკეტებით ანალოგიურად ფერებში: ყვითელი, ნარინჯისფერი და ლურჯი. დაკავშირებისას შეგიძლიათ მხოლოდ განზრახ აურიოთ


  შეყვანის T- კონექტორები. ანალოგიურად, შეგიძლიათ შეცვალოთ პოლარობა, თუ ძალიან ძლიერი ხართ)))))


  საქმეზე არის აღნიშვნა სახელწოდებით და მახასიათებლებით, რაც ძალიან მოსახერხებელია


  გაგრილება აქტიურია, ის მუშაობს და რეგულირდება ავტომატურად.

PCB ruller ზომისთვის დადგენისათვის

ნაკრებში ასევე განთავსებულია 9 კგ GoolRC სერვო.


  გარდა ამისა, როგორც ნებისმიერი სხვა სერვისისთვის, ნაკრები მოიცავს ბერკეტების ერთობლიობას (ორმაგი, ჯვარი, ვარსკვლავი, ბორბალი) და სამონტაჟო აპარატურა (მომეწონა, რომ არსებობს სპილენძის სპაზერები)


  სერვო შახტის მაკრო ფოტო


  ჩვენ ვცდილობთ დავაფიქსიროთ ჯვრის ბერკეტი ფოტოგრაფიისთვის


სინამდვილეში, საინტერესოა შეამოწმოთ დეკლარირებული სპეციფიკაციები - ეს არის რკინის ნაკრები რკინის შიგნით. ჩვენ სეროს დავშალოთ. საქმე იკვებება ბეჭედს წრეში, შიგნით კი უამრავი ცხიმია. გადაცემები ნამდვილად მეტალია.


  სერვო კონტროლის ფორუმის ფოტო

რატომ დაიწყო ეს ყველაფერი: იმისათვის, რომ შეეცადოთ BK ძრავა საბურღი / გრავიურა. ერთი და იგივე, გამოცხადებული პიკი ძალა 1200 ვტ.
  საბურღი მანქანის დანადგარი შეარჩიეს დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფების მოსამზადებლად. უამრავი პროექტია მსუბუქი მაგიდის აპარატის წარმოებისთვის. როგორც წესი, ყველა ეს პროექტი მცირე ზომისა და შექმნილია მცირე DC ძრავის დაყენების მიზნით.


  მე შევარჩიე ერთი მათგანი და დავამთავრე მთა 3660 ძრავის თვალსაზრისით.

ვაძლევთ ადგილების ნახაზს და ძრავის ზომები 3660


  ორიგინალი არის სუსტი ძრავა. აქ მოცემულია მთაზე ესკიზი (6 ხვრელი M3x6- ისთვის)


  პროგრამის ეკრანი პრინტერზე დაბეჭდვისთვის


  ამავე დროს დაბეჭდილი და თავზე დამონტაჟების სამაგრი


  ძრავა 3660 დამონტაჟებული კოლეტის ჩაკრის ტიპის ER11




  BC ძრავის დასაკავშირებლად და შესამოწმებლად, თქვენ უნდა შეიკრიბოთ შემდეგი წრე: ელექტროენერგიის წყარო, სერვო ტესტერი ან მართვის საბჭო, ძრავის ESC კონტროლერი, ძრავა.
  მე ვიყენებ უმარტივეს სერვოტესტერს, ის ასევე იძლევა სასურველ სიგნალს. მისი გამოყენება შესაძლებელია ძრავის ჩართვისა და რეგულირებისთვის


  თუ სასურველია, შეგიძლიათ დააკავშიროთ მიკროკონტროლი (Arduino და ა.შ.). მე ცირკი ინტერნეტიდან გამოვიტანე outrunner და 30A კონტროლერის კავშირთან. ესკიზები პრობლემას ვერ ხედავს.


  ჩვენ ყველაფერს ფერით ვუკავშირდებით.


  წყარო გვიჩვენებს, რომ კონტროლერის უმოქმედო დენი მცირეა (0.26A)


  ახლა საბურღი მანქანა.
  ჩვენ ვაგროვებთ ყველაფერს და ვამაგრებთ მას თაროზე




  შესამოწმებლად, მე ვიკრიბები საქმის გარეშე, შემდეგ ვბეჭდავ საქმეს, სადაც შეგიძლიათ დააინსტალიროთ სტანდარტული შეცვლა, სერვო ტესტერი


  ანალოგიური 3660 BK ძრავის კიდევ ერთი პროგრამაა, როგორც spindle მანქანები საბეჭდი მიკროსქემის დაფების ბურღვისა და გასაღებისთვის






  ცოტა მოგვიანებით დავასრულებ მიმოხილვას მანქანასთან დაკავშირებით. საინტერესო იქნება PCB გრავიურის შემოწმება GoolRC 3660.

დასკვნა

  ძრავა არის მაღალი ხარისხის, ძლიერი, ბრუნვის მქონე ზღვარი, რომელიც განკუთვნილია სამოყვარულო მიზნებისათვის.
  კერძოდ, წისქვილის / გრავიურის დროს გვერდითი ძალის მქონე საკისრების გადარჩევა დრო გამოჩნდება.
ნამდვილად არის სარგებელი სამოდელო ძრავების სამოყვარულო მიზნებისთვის გამოყენების, ასევე მათზე სტრუქტურების ექსპლუატაციისა და მონტაჟის სიმარტივის შედარებით, ვიდრე CNC spindles, რომლებიც უფრო ძვირია და საჭიროებს სპეციალურ აღჭურვილობას (ელექტროენერგიის წყაროები სიჩქარის კონტროლით, მძღოლები, გაგრილება და ა.შ.).

შეკვეთის დროს გამოვიყენე კუპონი გაყიდვა15  5% ფასდაკლებით მაღაზიის ყველა პროდუქტზე.

გმადლობთ ყურადღებისთვის!