5.3. გამაძლიერებელი მოწყობილობა და ოპერაცია
საჭე გამოიყენება მისი წინა გადაადგილების დროს მანქანის წინა ბორბლების გადასაადგილებლად და შედგება გამაძლიერებელი და გამაძლიერებელი ხელსაწყოებისაგან. იმისთვის, რომ მანქანის ბორბლები კუთხეში გადაადგილდეს გვერდითი სრიალის გარეშე, საჭეზე ბორბლები უნდა გადატრიალდეს სხვადასხვა კუთხით: შიდა ბორბალი უფრო დიდი კუთხით, ხოლო გარე კი - უფრო მცირე კუთხით.
საჭესთან დაკავშირებული მექანიზმი გამოიყენება საჭეზე მბრუნავი მოძრაობის ბორბლებზე გადაცემულ ხაზოვან მთარგმნელობითი მოძრაობის გარდაქმნის მიზნით. მართკუთხა მოძრაობისთვის, თქვენ უნდა გადააქციოთ საჭის მბრუნავი მოძრაობა გამაძლიერებელი ბიპოდის ცვლაში ან შექმნათ საჭე თაროს გადაბრუნება. გარდა ამისა, მართვის მექანიზმი უზრუნველყოფს შემცირება სიჩქარის თანაფარდობას, რის გამოც მცირდება მძღოლის მიერ ძალის კონტროლი. ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია, როდესაც მანქანა სტაციონარულია ან ნელა მოძრაობს და საჭე ყველაზე რთულია როტაცია.
საჭე ბრუნვის კუთხესა და ბორბლების ბრუნვის კუთხეს შორის ურთიერთობას ეწოდება საჭესთან კოეფიციენტი. გადაცემის კოეფიციენტები შეიძლება იყოს მუდმივი და ცვალებადი. მუდმივი კოეფიციენტის კოეფიციენტით "ხაზოვანი" ეწოდება. ხაზოვანი საჭეებით, საჭეზე გადაქცეული ფიქსირებული რაოდენობის ხარისხებით მოძრაობს საჭეების პროპორციული კუთხე, სიჩქარის თანაფარდობიდან გამომდინარე, ნებისმიერი საყრდენის პოზიციაზე.
ცვლადი კოეფიციენტის რაციონის საჭე მოიხსენიება როგორც ”პროპორციული”. პროპორციული მართვის საშუალებით, გადაცემათა კოეფიციენტი იცვლება საჭის თითოეული შემობრუნებით. როგორც წესი, როგორც საჭის კუთხე იზრდება, ბორბლების ბრუნვის კუთხის შეცვლის სიჩქარე იზრდება. გადაცემათა კოეფიციენტი არის საჭის როტაციის კუთხე, რომელიც იყოფა ბორბლების ბრუნვის კუთხით.
როგორც წესი, საჭეზე შემცირების კოეფიციენტია 14: 1-დან 22: 1-მდე. 14: 1-დან 18: 1-მდე სიჩქარის კოეფიციენტებისთვის, ჩვეულებრივ, საჭიროა საჭის მართვის სისტემა. ბორბლები უკიდურეს პოზიციებს შორის გადასატანად, თქვენ უნდა გადააქციოთ საჭე 3-4 სრული მორიგეობით. მართვის მექანიზმი უნდა იყოს საკმარისად ძლიერი და გაუძლოს სხვადასხვა დატვირთვას, რომელსაც იგი ექვემდებარება მართვის სხვადასხვა პირობებში. მძღოლმა არ უნდა იგრძნოს საჭე, რომელსაც თან ახლავს მოძრაობა საჭეზე.
5.3.1. საჭე
არსებობს რამდენიმე სხვადასხვა დიზაინის გამაძლიერებელი გადაცემათა კოლოფი, მაგრამ არსებობს ორი ძირითადი ტიპი:
საჭეების გადაადგილება როტაციული მოძრაობით (ნახ. 5.26);
სურ. 5.26. მბრუნავი საჭე
საჭეების მოძრაობა მოცურების მოძრაობით (ნახ. 5.27).
სურ. 5.27. გამაძლიერებელი საჭე მოცურების მოძრაობით
მბრუნავი საჭე
მბრუნავ გამაძლიერებელს სხვადასხვა დიზაინის ფორმა აქვს:
ბურთის ხრახნიანი საჭე;
საჭე ტიპის საჭე "ხრახნიანი კაკალი" სლაიდური რგოლებით;
ჭიების დარგის გამაძლიერებელი მექანიზმი;
Worm-Roller გამაძლიერებელი მექანიზმი;
საჭის საჭე ჭია და როლიკებით.
ფიგურაში. 5.28 ასახულია ბურთის გამაგრების საჭე. ის იყენებს რამდენიმე ბურთს, რომლებიც მოძრაობენ "ბილიკებში", რომლებიც ქმნიან ღრძილების საჭესთან და საჭეზე. როდესაც საჭე ბრუნავს, ბურთები მიედინება "ბილიკების" გასწვრივ და აიძულებენ საჭე კაკალი მოძრაობის საჭე მაღლა ან ქვევით. გამაძლიერებელი ბიპოდი ბრუნავს გადაცემათა ნაწილს, რომელსაც კბილებით ახვევენ საჭის კაკალზე.
სურ. 5.28. ბურთის ხრახნიანი საჭე
ამ საჭეზე სიჩქარის შეფარდება მუდმივია. ბურთები ამცირებენ ხახუნს მოძრავ ელემენტებს შორის, ამიტომ ამ ტიპის საჭე პრაქტიკულად არ ექვემდებარება აცვიათ. საჭმლის გამაძლიერებელ ზურგში გაზრდილი უკუსვლა შეიძლება აღმოფხვრილდეს საჭის ძვლის პოზიციის რეგულირებით.
ფიგურაში. 5.29 გვიჩვენებს საჭის საჭე ჭია და როლიკებით თითით. მის დიზაინში გამოყენებულია ცილინდრული ჭია არათანაბარი ღვეზლით. როდესაც ჭია ბრუნავს, კონუსური თითი ღერძულად მოძრაობს ჭიის გასწვრივ. გამაძლიერებელი ბიპოდი ფიქსირდება თითზე მიერთებულ შესაბამის ლილვზე და შეიძლება მისი ბრუნვა 70 ° -ით. ამ მექანიზმის სამუშაო ელემენტების აცვიათ შედარებით დაბალია, რეგულირება ხდება საჭეს საჭესთან და თითსა და ჭიას შორის. საჭის გადაცემის კოეფიციენტი ჭია და როლიკერის ქინძის თანაფარდობა იცვლება პროპორციულად ჭიის არათანაბარი წყობის გამო.
სურ. 5.29. გამაძლიერებელი საჭე ჭია და როლიკებით
ჭიების დარგის გამაძლიერებელი მექანიზმი ნაჩვენებია ნახ. 5.30.
სურ. 5.30. Worm Sector გამაძლიერებელი გადაცემათა კოლოფი
ამ ტიპის გამაძლიერებელ მექანიზმში, ცილინდრული ჭია არის გათვალისწინებული გამაძლიერებელი ლილვის ბოლოში, რომელიც მოძრაობს სიჩქარის სეგმენტს. ჭიის ხელსაწყოს უპირატესობა ის არის, რომ ადვილია მაღალი დონის რაციონის მიღწევა - 22: 1-მდე. გადაცემათა სექტორი მუდმივად არის დაკავებული ჭიებით, საჭის ძრავის ნებისმიერი ბრუნვა იწვევს გადაცემათა სექტორის როტაციას. გამაძლიერებელი ბიპოდი ფიქსირდება გადაცემათა სექტორზე და შეიძლება შეიცვალოს 70 °. ამ ტიპის საჭეების საჭის ტარება შედარებით მაღალია სამუშაო ელემენტების მოცურების ხახუნის გამო. ჭიების დარგის გამაძლიერებელი მექანიზმის მინუსი არის ის, რომ მძღოლს საჭეზე მნიშვნელოვანი ძალის გამოყენება შეუძლია.
ფიგურაში. 5.31 ასახავს ხრახნიანი კაკლის გამაძლიერებელი ხელსაწყო სლაიდური რგოლებით.
სურ. 5.31. ხრახნიანი კაკლის გამაძლიერებელი ხელსაწყოები სლაიდური რგოლებით
მოქმედების პრინციპის თანახმად, ეს მექანიზმი მართვის მექანიზმის მსგავსია ბურთების მიმოქცევით. სლაიდების რგოლები, რომლებიც მდებარეობს საჭის კაკლის მხარეს, გადასცემენ თხილის მოძრაობას საჭე ჩანგლისკენ. ბიპოდური შახტზე დამონტაჟებული გამაძლიერებელი ბიპოდი, რომელიც განლაგებულია საჭე ჩანგლით, ბრუნავს 90 ° -ით. ჩვეულებრივ, მაღალია ამ ტიპის საჭე, რომელიც გამოწვეულია ხახუნის შედეგად. გადაცემათა კოეფიციენტი მუდმივია.
სურ. 5.32 არის ჭიის მბრუნავი საჭე.
სურ. 5.32. Worm Roller საჭე
ამ გამაძლიერებელ მექანიზმში გადაცემათა კოლოფის ნაცვლად გამოიყენება როლიკი. ჭია ამ საჭმლის მექანიზმში მცირდება კონუსისკენ მიდამოში კონუსური და იკავებს საათს, რომელიც ემსგავსება საათგარეშს (გლობლოიდს). ჭიის ამ ფორმის უპირატესობა ისაა, რომ ის აძლევს როლიკას ბრუნვის დროს თავის ცენტრთან შედარებით და ეს ამცირებს საჭის მექანიზმის ზომას. გამაძლიერებელი ბიპოდი მიმაგრებულია როლიკერის შახტზე და შეიძლება მისი ბრუნვა 90 ° -ით. გადაცემათა კოეფიციენტი მუდმივია. გაზრდილი უკანა ზონის აღმოფხვრა შესაძლებელია გამაძლიერებელი ლილვის პოზიციის მორგებით.
მოცურების საჭე
ფიგურაში. 5.33 გვიჩვენებს საჭე, რომელსაც აქვს მუდმივი კბილის მოედანი - ყველაზე გავრცელებული ტიპის საჭე, რომელიც გამოიყენება თანამედროვე მანქანებში.
სურ. 5.33. გამაძლიერებელი საჭე მუდმივი კბილის მილით
თაროს და პინონის გამაძლიერებელ მექანიზმებში, მბრუნავი მექანიზმი გამოიყენება თაროს ხაზოვანი მოძრაობის შესაქმნელად. სიჩქარის კბილები მუდმივად ეწევა საკიდების კბილებს და საჭის სვეტის ლილვის ნებისმიერი მოძრაობა იწვევს საჭეების საკეტის გვერდითი მოძრაობას. სარკინიგზო მოძრაობა პირდაპირ გადადის სარკინიგზო მაგისტრალზე, რომელიც დამონტაჟებულია რკინიგზის ორივე ბოლოში. თაროსა და გამაძლიერებელ ღეროებს შორის მდებარე ბურთის სახსრები უზრუნველყოფს საჭეების წნულების დამოუკიდებელ ვერტიკალურ მოძრაობას. თაროს ტარდება მექანიზმი ჩართვის საშუალებით, რომელიც იყენებს გაზაფხულზე დატვირთულ სამაგრს, რომელიც არბილებს კბილებს შორის. თაროსა და პინიონს შორის მოცურების ხახუნება ახორციელებს დამცავი ეფექტს და შთანთქავს მოძრაობებს, რომლებიც წარმოიქმნება მოძრაობის დროს.
თაროსა და პინიონის გამაძლიერებელი მექანიზმის უპირატესობებს შორის არის პირდაპირი საჭე. გადაცემათა კოეფიციენტი მუდმივია.
ფიგურაში. 5.34 გვიჩვენებს საჭე თაროზე ცვალებადი კბილებით. სიწმინდისთვის, საბინაო და გამაძლიერებელი მექანიზმი არ არის ნაჩვენები.
სურ. 5.34. ცვლადი კბილის საჭე
საკიდების და საყრდენის გამაძლიერებელი ხელსაწყოები ცვლადი კბილების მოვლით მუშაობს იგივე, რაც ზემოხსენებული გამაძლიერებელი მექანიზმი მუდმივი მწვერვალებით. თაროს ცენტრში, კბილის მოედანი უფრო მეტია, ვიდრე კიდეებზე. ცვლადი მოედანი შესაძლებელს გახდის გაზარდოს საჭე რაციონის თანაფარდობა, რადგან გადაცემათა კოლოფი მოძრაობს. თაროების შუაგულში კბილები უზრუნველყოფენ თაროს უფრო მეტ მოძრაობას გადაცემათა მოძრაობის თითოეული როტაციით, რაც შედარებით დიდ ძალას მოითხოვს. თაროს ბოლოების კბილები უზრუნველყოფს თაროს ნაკლებად მოძრაობას, რაც მოითხოვს შედარებით მცირე ძალისხმევას. ამ ნაკლოვანების აღმოსაფხვრელად თანამედროვე ავტომობილებზე დამონტაჟებულია ელექტროგადამცემი სისტემები. სინამდვილეში, ამ სისტემაში, რაც უფრო მეტად მოძრაობს საჭე, ნაკლები ძალისხმევა ხდება. სწორი ხაზის მართვის დროს საჭე უფრო მძიმეა, ვიდრე საჭე ზღვრულ მდგომარეობაში გადაქცევისას - ეს ხელს უწყობს მანევრირებას და პარკირებას.
ცვლასა და პინონის გამაძლიერებელ სიჩქარესთან ერთად ცვლადი მოედანი უზრუნველყოფილია სიჩქარის პროპორციულად გაზრდით.
ფიგურაში. 5.35 (იხილეთ აგრეთვე ფერთა ჩასადები ფიგურაში CV 5.35) ნაჩვენებია ტიპიური ჰიდრავლიკური გამაძლიერებელი სისტემა, რომელიც აღჭურვილია სითხის ტუმბოზე, რომელიც ემსახურება ჰიდრავლიკური სითხის მიწოდებას ჰიდრავლიკური მიკროსქემის ზეწოლის ქვეშ. ტუმბოს შეიძლება ჰქონდეს ელექტროძრავა და იყოს ელექტროგადამცემი სისტემის რეზერვუარში ან აქვს ძრავისგან მექანიკური დრაივი.
სურ. 5.35. საჭე ჰიდრავლიკური სისტემა
მექანიკური ტუმბოები, ჩვეულებრივ, აღჭურვილია ცალკეული რეზერვურობით სამუშაო სითხისთვის. ტუმბოს მიერ წარმოქმნილი ზეწოლის ქვეშ მყოფი ჰიდრავლიკური სითხე შედის საჭურის მართვის სარქველის შემადგენლობაში. როდესაც საჭის შახტი პირდაპირ მდგომარეობაშია, სამუშაო სითხე გადის კოჭის მართვის სარქველს და ბრუნდება წყალსაცავში. როდესაც საჭე გადაბრუნებულია, კოჭის მართვის სარქველი სამუშაო სითხეს დგუშის შესაბამის მხარეს გადასცემს, რომელიც ცილინდრში მდებარეობს თაროს ბოლოს და პინონის გამაძლიერებელი მექანიზმი. დგუშით მიმაგრებული ღვედი უკავშირდება საკიდს, ხოლო დგუშზე მოქმედი სამუშაო სითხის ნებისმიერი წნევა ხელს უწყობს თაროს გადაადგილებას. უკნიდან სამუშაო სითხე ავზს უბრუნდება კოჭის მართვის სარქვლის მეშვეობით. როდესაც საჭე სხვა მიმართულებით არის გადაქცეული, საპირისპირო პროცესი ხდება. თუ ელექტროგადამცემი ვერ მოხერხდა, შენარჩუნებულია მართვის გამაძლიერებელი მექანიკური მოქმედება, მაგრამ გაცილებით დიდი ძალის გამოყენება უნდა.
5.3.2. საჭე
გამაძლიერებელი მექანიზმი გამოიყენება მძღოლის ძალისხმევის გადაცემის სატრანსპორტო საშუალების საჭეზე გადასასვლელად. მართვის მექანიზმი გარდაქმნის საჭის ბრუნვის მოძრაობას მართკუთხა მოძრაობაში, რომელიც უბიძგებს საჭის წევის წევას. მოქცეული მოძრაობა გადაცემულია საჭედან საჭეზე. გრძივი და განივი გამაძლიერებელი ღეროების ბოლოებში ბურთის სახსრები უზრუნველყოფს დისკზე ნებისმიერი მბრუნავი და ბრუნვითი მოძრაობის შესაძლებლობას. საჭეზე ჰალსტუხიანი ღვედების განლაგება და რაოდენობა დამოკიდებულია ღერძის დიზაინზე და შეჩერებაზე.
მართვის გადაცემის განლაგების პარამეტრები
საჭის უმარტივესი დიზაინი არის ერთ განყოფილების განივი საჭე, რომელიც გადაადგილებულია გამაძლიერებელი ბიპოდის მიერ (ნახ. 5.36). გამაძლიერებელი ბიპოდი უბიძგებს ან უბიძგებს გრძივი ჰალსტუხის ღეროზე ბერკეტის გადასატანად, რომელიც უკავშირდება საყრდენის მუხლზე საყრდენ სახსარს. ჰალსტუხიანი ბორბალი აკავშირებს ორივე გამაძლიერებელ სახსარს ავტომობილის წინა ბორბლების გამაძლიერებელ მუხლებზე. ერთი გადაადგილების ერთობლივი სახსრის ნებისმიერი მოძრაობა გადადის გამაძლიერებელი კავშირის საშუალებით სახსარზე საპირისპირო მუხლზე.
სურ. 5.36. გამაძლიერებელი საჭე ერთი განყოფილების საჭე
ამ ტიპის გამაძლიერებელი პროგრამა ჩვეულებრივ გამოიყენება ხისტი ღერძის მქონე სატრანსპორტო საშუალებებში, რომელშიც არ არის შეცვლილი საჭეების საჭმლის ბერკეტებს შორის მანძილი. გრძივი ჰალსტუხიანი ღვედის დასაკავშირებლად გამაძლიერებელი მუხლების ბერკეტებით არის ბურთის სახსრები.
ფიგურაში. 5.37 გვიჩვენებს ერთ განყოფილების საჭის შეცვლილ ვერსიას - საჭე, რომელსაც აქვს ორი განყოფილების საჭე, რომელიც გადაადგილებულია ბიპოდურით. გამაძლიერებელი ბიპოდი იჭერს ან უბიძგებს ორ ცალკეულ გამაძლიერებელ ღეროს, რომლებიც უკავშირდება საჭმლის საჭმლის ბერკეტებს ბურთის სახსრების საშუალებით. გამაძლიერებელი საჭეების გადაადგილება ბრუნავს გადაადგილების სახსრებს საჭის მუხლებზე. ამ ტიპის გამაძლიერებელი მექანიზმი, როგორც წესი, გამოიყენება დამოუკიდებელი სუსპენზიის მქონე სატრანსპორტო საშუალებებში, რომლის დროსაც გადაადგილების სახსრებს შეუძლია ერთმანეთისგან დამოუკიდებლად გადაადგილება.
სურ. 5.37. გამაძლიერებელი მექანიზმი ორი განყოფილების საჭე
სამგანზომილებიანი საყრდენის საჭე, რომელიც ბიპოდურით გადაადგილდება, ნაჩვენებია ნახ. 5.38. ამ საჭეს აქვს გულსაკიდი ბერკეტი, რომელიც გადასცემს საჭის მოძრაობას სატრანსპორტო საშუალების მოპირდაპირე მხარეს. ამ ტიპის გამაძლიერებელი მექანიზმი გამოიყენება დამოუკიდებელი შეჩერების მქონე მანქანებში, მაგრამ ამ დიზაინის ვარიანტს მაღალი ღირებულება აქვს.
სურ. 5.38. გამაძლიერებელი გადაცემათა კოლოფი სამ განყოფილებით გამაძლიერებელი პროექტით
სამ განყოფილებაანი საჭე უზრუნველყოფს უმაღლესი ხარისხის სიზუსტის და მაქსიმალურ კონტროლს საჭეზე. როდესაც მანქანა მოძრაობს უხეში გზებზე, ტრემორები გადაეცემა საჭის მართვის მექანიზმს და მართვის მექანიზმს მძღოლთან. ამ შოკების შესამსუბუქებლად, გამაძლიერებელი გამაძლიერებელი დამონტაჟებულია გამაძლიერებელი აპარატზე. გამაგრილებლის გამაძლიერებლები შეიძლება მოთავსდეს ნებისმიერი ტიპის საჭეზე (ნახ. 5.39), მაგრამ მათ ხშირად არ იყენებენ თაროზე და პინონის გამაძლიერებელ მექანიზმებში. გამაგრილებლის გამაძლიერებელი ხელს უწყობს საჭეზე ძალისხმევის მატებას და საჭესთან უნებლიე მოძრაობას.
სურ. 5.39. გამაგრილებლის გამაძლიერებლები
ფიგურაში. 5.40 აჩვენებს საჭეების გადაცემებს მოძრავი თაროს ორი განყოფილების გამაძლიერებელი ღეროებით. თაროსა და პინონის გამაძლიერებელ სისტემაში ორი გამაძლიერებელი ღვედი გამოიყენება საჭის საჭეზე გადასასვლელად.
სურ. 5.40. გამაძლიერებელი გადაცემები ორი განყოფილების გამაძლიერებელი ღეროებით
ასევე არსებობს გამაძლიერებელი თაროები, რომლებიც საჭესთან მუხლზე აკავშირებს. ისინი იყენებენ მსგავსი დიზაინის გამაძლიერებელ გადაცემებს. საჭეების სწორკუთხა მოძრაობა ბურთის ერთობლივი საშუალებით გადადის საჭის ძრავებზე.
5.3.3. წინა, უკანა სუსპენზიისა და გამაძლიერებლის დიაგნოსტიკა და შენარჩუნება
შეცდომები და გადაწყვეტილებები
საჭის უფასო გადაადგილების ოდენობა მითითებულია ავტომობილის მუშაობის ინსტრუქციებში. გაზრდილი უფასო თამაში გამოვლენილია საჭის მოძრაობით. მისი გაჩენის რამდენიმე მიზეზი შეიძლება იყოს:
თხილის ჩამოხრჩობა გამაძლიერებელი სახსრების ბურთის სახსრების დასამაგრებლად;
საჭმლის საჭრელი სახსრების გაზრდილი კლირენსი;
წინა სავალი ნაწილის ბურთის სახსრების კლირენსის გაზრდა;
უკანა ბორბალი წინა საჭეების ტარების შედეგად;
საწინააღმდეგო რეაქცია საჭეების საჭმლის კბილების დაზიანების შედეგად;
უკანა პლასტიკური მოძრაობა ელასტიური წყვილში, რომელიც აკავშირებს საჭის საჭეს და საჭესთან.
რეაგირება საჭის საჭის საკრავი.
გაუმართაობის აღმოფხვრის მიზნით, აუცილებელია შეამოწმოთ ყველა შესაკრავის შებოჭილობა და შეცვალოს ნახმარი ნაწილები.
საჭესთან ხმაური (დაჩოქება) შეიძლება გამოიწვიოს შემდეგი მიზეზები:
ბურთების სახსრებზე საჭმლის კაკლების შეცვლა;
გაზარდოს სარკინიგზო საყრდენსა და კაკალს შორის;
საჭმლის მართვის მექანიზმის დამაგრების თხილის შესუსტება, ისევე როგორც ყველა ზემოთ ჩამოთვლილი გაუმართაობა.
საჭე ბრუნვის მუდმივი მოძრაობა:
საჭის ზედა დამხმარე ლიგის ტარების დაზიანება;
საჰაერო წნევის დაქვეითება წინა ბორბლების საბურავებში;
ტელესკოპური სადგურისა და ბორბლის შეჩერების ნაწილების დაზიანება;
ელექტროგადამცემი ტუმბოს დარღვევა;
საჭმლის ჰიდრავლიკური სისტემის შესვლის უცხო ნაწილაკები;
საწვავის ტუმბოს რეზერვუარში ნავთობის დონის გაზრდა;
საჭესთან და ტუმბოზე გადასასვლელი საჭის ტარება ან დაზიანება;
გაცვეთილი ჰიდრავლიკური შლანგები.
გაუმართაობის აღმოფხვრის მიზნით, აუცილებელია შეამოწმოთ ყველა შესაკრავის შებოჭილობა და შეცვალოს ნახმარი კომპონენტები და მათი ნაწილები, ასევე შეამოწმოთ კვების გამაძლიერებელი სითხის დონე და შეცვალეთ ჰიდრავლიკური გამაძლიერებლის ნახმარი და დაზიანებული ნაწილები.
წიგნიდან Manned ფრენები მთვარეზე ავტორი შუნეიკო ივან ივანოვიჩი2.1. თვითმფრინავის მართვის სისტემა Apollo. საკონტროლო სისტემის ზოგადი მახასიათებლები აპოლონის ხომალდის ყველა 3 განყოფილებას - ბრძანების განყოფილებას, მომსახურების ნაწილს და მთვარის გემს - აქვთ რეაქტიული მართვის დამოუკიდებელი სისტემები (ნახ. 21.1). სურ. 21.1. გემი აპოლო: 1 - მთვარის გემი; 2 -
წიგნიდან სითბოს ინჟინერია ავტორი ბურხანოვა ნატალია წიგნიდან მანქანაში საკუთარი შეცდომების დადგენა და მოგვარება ავტორი ზოლოტნიცკი ვლადიმერStrapdown გადაუდებელი კონტროლის სისტემის ფუნქციონირება ორი განყოფილება, რომლითაც საგანგებო სიტუაციების მართვის სისტემის მოქმედება ყველაზე მეტად გავლენას ახდენს მთვარის გემის ფრენის დინამიკაზე, არის წარმოშობის და აწევის მონაკვეთები (ჩვეულებრივ, ერთმანეთისგან განცალკევებული სიგრძით).
წიგნიდან საბჭოთა სატანკო მშენებელთა ბოლო კაშკაშა ავტორი აფხტინ იური წიგნიდან Aviation World 2000 01 ავტორი უცნობი ავტორისაჭის გაუმართაობის დიაგნოზი და მათი აღმოფხვრა გაზრდილი ტრანსფერტი, მაგრამ გზის ბორბლები მოძრაობს მანქანის მოძრაობის დროს. ვიბრაცია და საჭეზე შეგრძნება. საჭე ელემენტების დიაგნოზის დასმა ხდება მკვეთრი დარტყმის დროს
წიგნიდან ჩვენ ვემსახურებით და ვკეთებთ ვოლგა GAZ-3110- ს ავტორი ზოლოტნიცკი ვლადიმერ ალექსეევიჩიSTK– ს სფეროში მუშაობა „ეს ვნახოთ“ მთავრდება ჩემი დღიური, მე აღარ გავაგრძელე ჩანაწერი ავზის შექმნის უიმედო პერსპექტივების გამო, ფუნდამენტურად არაფერი შეცვლილა და მუშაობა გაგრძელდა იმავე სულისკვეთებით, როგორც 1989 წელს. მას შემდეგ, რაც მე აირჩიეს თავმჯდომარე
წიგნიდან რჩევები ავტო მექანიკა: ტექნიკური მომსახურება, დიაგნოსტიკა, შეკეთება ავტორი Savosin Sergeyმამაკაცთა ნამუშევარი ვლადიმერ რატკინი მოსკოვი ”ძრავის სიმცირემ დაარღვია ჩვენი სამეთაურის დუმილი. მოულოდნელად გავიგე, რომ ვიღაც ყვიროდა, ყველა წმინდანის დახმარებისკენ მოუწოდებდა. ... ალბათ ისევ რაღაც სახის უბედური შემთხვევა იყო, ვფიქრობდი. ამ საათში უსიამოვნო იყო. რეგულარულად საღამოს ათ საათზე
წიგნიდან სატვირთო მანქანები. მართვის ხიდები ავტორი მელნიკოვი ილიამართვის შესაძლო პრობლემები
წიგნიდან სატვირთო მანქანები. Crank და გაზის განაწილების მექანიზმები ავტორი მელნიკოვი ილია2.2. დიზაინი და ექსპლუატაცია ბენზინის ძრავა არის დამაგრებითი პისტონის ძრავა და დადებითი აალების ძრავა, რომელიც გადის საწვავის ჰაერის ნარევით. წვის პროცესში, საწვავში შენახული ქიმიური ენერგია გარდაიქმნება სითბოს და
ელექტროტექნიკის ისტორიის წიგნიდან ავტორი ავტორთა გუნდი4.1. მოწყობილობა და სამუშაო იმისათვის, რომ ძრავის ამწევი რბოლადან ავტომობილის ბორბლებზე გადაიტანოთ ბირთვი, თქვენ გჭირდებათ სამაჯური (თუ მანქანას აქვს მექანიკური გადაცემათა კოლოფი), გადაცემათა კოლოფი, კარდანიანი სიჩქარე (უკანა წამყვანი მანქანისთვის), მთავარი გადაცემათა კოლოფი დიფერენცირებული და ნახევარი ლილვით
ავტორის წიგნიდან5.2. წინა და უკანა შეჩერების მოწყობა და მოქმედება განვიხილოთ წინა ღერძის შეჩერების ყველაზე გავრცელებული ტიპები .1. ორმაგი სურვილები (ნახ. 5.3). სურ. 5.3. წინა სურვილის ორმაგი სურვილებით
ავტორის წიგნიდანშეჩერება და გამაძლიერებელი ფუნქციონირების შეჩერება შეჩერებისა და გამაფართოებელი სისტემის ფუნქციების შეფერხებაა: - საჭის გაზრდა უფასო საჭე (თამაში); - გაზრდილი ძალა, რომელიც საჭიროა წინა ბორბლების გადაადგილებისთვის, ძალიან რთული საჭე; - გაჟონვა
ავტორის წიგნიდანსაჭის რეგულირება საჭის ტექნიკური მდგომარეობა პირდაპირ გავლენას ახდენს მოძრაობის უსაფრთხოებაზე, ამიტომ აუცილებელია მისი მექანიზმების დროული და განსაკუთრებით ფრთხილად რეგულირება. სავარაუდოდ, შეაფასეთ საჭის ტექნიკური მდგომარეობა, ე.ი.
ავტორის წიგნიდანსაჭის მართვის სისტემის შენარჩუნება სატრანსპორტო საშუალების მართვის სატრანსპორტო საშუალების მართვის უკანა სავარძელი იზომება ძრავის მუშაობით. როგორც წესი, ელექტროგადამცემი კონტროლი მარტივია. მაშინაც კი, როდესაც ტუმბო ვერ
ავტორის წიგნიდანსქემა, მოწყობილობის მუშაობა გაზის განაწილების მექანიზმი მოიცავს: ამწე და მის წამყვან მანქანას. გადამცემი ნაწილები - საკინძები სახელმძღვანელო ბუჩქებით, ხოლო სარქველების ზედა პოზიციით კვლავ წნელები და მძლავრი იარაღი, სარქველები, მათი სახელმძღვანელო ბუჩქები და ზამბარები, საყრდენი
ავტორის წიგნიდან5.5.4. ავტომატური სისტემების მართვის პროცესების მართვისა და კომპეტენციების ავტომატიზირებული სისტემები ელექტროენერგეტიკული ობიექტების ავტომატიზირებული პროცესების მართვის სისტემების (ACS TP) შექმნაზე მუშაობა დაიწყო.
შემდეგი მოთხოვნები გამოიყენება საჭეზე:
- სიჩქარის ოპტიმალური თანაფარდობა, რომელიც განსაზღვრავს თანაფარდობას საჭე ბრუნვის საჭირო კუთხესა და მასზე მყოფ ძალას შორის; - ენერგიის უმნიშვნელო დანაკარგი ოპერაციის დროს (მაღალი ეფექტურობა);
- საჭე სპონტანურად ნეიტრალურ მდგომარეობაში დაბრუნების შესაძლებლობა, მას შემდეგ რაც მძღოლმა შეაჩერა საჭის მოქცეული მდგომარეობის შენარჩუნება;
- მცირე ხარვეზები მოძრავი სახსრებში, საჭეების მცირე თამაშის ან უფასო გადაადგილების უზრუნველსაყოფად;
- მაღალი საიმედოობა.
მანქანებში დღეს ყველაზე ფართოდ გავრცელებულია თაროები და პინონის გამაძლიერებლები.
საკიდების და პინონის საჭე ელექტროგამაძლიერებლის გარეშე:
1 - საქმე;
2 - ჩასმა;
3 - გაზაფხული;
4 - სფერული თითი;
5 - ბურთი ერთობლივი;
6 - აქცენტი;
7 - საჭე;
8 - გადაცემათა კოლოფი
ასეთი მექანიზმის შემუშავება მოიცავს საჭეზე დამონტაჟებულ გადაცემას და მასზე დაკავშირებულ გადაცემათა თაროს. როდესაც საჭე გარდამავალია, თაროს მოძრაობს მარჯვნივ ან მარცხნივ და მასზე დამაგრებული ჰალსტუხიანი ღეროების მეშვეობით, ბრუნავს ბორბლები.
სამგზავრო მანქანებზე უბრალოდ ასეთი მექანიზმის ფართოდ გამოყენების მიზეზებია: დიზაინის სიმარტივე, დაბალი წონა და წარმოების ღირებულება, მაღალი ეფექტურობა, მცირე რაოდენობის წნელები და საკინძები. გარდა ამისა, საყრდენის და საყრდენის გამაძლიერებლის სათავსო, რომელიც განთავსებულია სატრანსპორტო საშუალების გასწვრივ, ძრავის ნაწილში საკმარის ადგილს ტოვებს ძრავის, ტრანსმისიისა და სხვა სატრანსპორტო კომპონენტების განლაგების მიზნით. თაროს და პინიონის საჭეს აქვს მაღალი სიმტკიცე, რაც უზრუნველყოფს მანქანის უფრო ზუსტ კონტროლს მკვეთრი მანევრების დროს.
ამავდროულად, თაროს და პინიონის გამაძლიერებელ მექანიზმს აქვს მრავალი უარყოფითი მხარე: გაზრდილი მგრძნობელობა საგზაო მუწუკებიდან შოკისკენ და ამ დარტყმების გადაცემა საჭეზე; ვიბრაციული გამაძლიერებლის ტენდენცია, ნაწილების დატვირთვა, ავტომობილების ასეთი გამაძლიერებელი მექანიზმის დამონტაჟების სირთულე ავტომობილებზე, რომელზეც ძრავის საჭეზე დამოკიდებული შეჩერებულია. ამით ამ ტიპის მართვის მექანიზმების მოქმედების ფარგლები შემოიფარგლებოდა მხოლოდ მანქანებზე (24 კვ-მდე დატვირთული ღერძიზე ვერტიკალური დატვირთვით), საჭეების დამოუკიდებელი შეჩერებით.
კვების საჭე:
1 - თხევადი მაღალი წნევის ქვეშ;
2 - დგუში;
3 - თხევადი დაბალი წნევის ქვეშ;
4 - მექანიზმი;
5 - საჭე;
6 - დენის დისტრიბუტორი;
7 - საჭე სვეტი;
8 - კვების გამაძლიერებელი ტუმბო;
9 - წყალსაცავი თხევადი;
10 - შეჩერების ელემენტი
გამაძლიერებლის საჭე ტიპის "გლობოიდული ჭია-როლიკი":
1 - როლიკებით;
2 - ჭია
სამგზავრო მანქანები, რომელზეც დაცულია შეჩერებული ბორბლები, მსუბუქი სატვირთო მანქანები და ავტობუსები, ტრანსსასაზღვრო მანქანები, როგორც წესი, აღჭურვილია ”გლობოიდული ჭია-როლიკერის” ტიპის გამაძლიერებელი გადაცემებით. ადრე ამგვარი მექანიზმები იყენებდნენ დამოუკიდებელი სუსპენზიის მქონე მანქანებზეც (მაგალითად, VAZ-2105, -2107 ოჯახი), მაგრამ ახლა ისინი თითქმის ჩანაცვლებულია თაროს და პინონის გამაძლიერებელი მექანიზმებით.
მექანიზმის ტიპი "გლობოიდული ჭია-როლიკი" ეს არის ჭიების აპარატის სახეობა და შედგება გლობოიდული ჭიისგან (ცვლადი დიამეტრის ჭია), რომელიც დაკავშირებულია გამაძლიერებელ ლილვთან და ლილვაკზე დამონტაჟებული როლიკებით. საჭეზე საყრდენის უჯრის გარეთ იმავე ბორბალზე არის ბერკეტი (ბიპოდი), რომელთანაც უკავშირდება გამაძლიერებელი ძრავის ჰალსტუხი. საჭის როტაცია უზრუნველყოფს როლიკას ჭიის გადაღებას, ბიპოდის გადაკვრას და საჭეების გადაქცევას.
საკიდების და პინების გამაძლიერებლებთან შედარებით, ჭიების გადაცემები ნაკლებად მგრძნობიარეა საგზაო მუწუკებიდან ზემოქმედების გადაცემისას, უზრუნველყოფს დიდი მაქსიმალური მართვის კუთხეების (უკეთესი ავტომობილის მანევრირების შესაძლებლობას), კარგად ჯდება დამოკიდებულ საყრდენზე და იძლევა მაღალ ძალებს. ზოგჯერ ჭიის გადაცემებს იყენებენ მაღალი დონის მანქანებზე და მსხვილ საკუთარ მასაზე, საჭის დამოუკიდებელი შეჩერებით, მაგრამ ამ შემთხვევაში, საჭესთან დაკავშირებული დიზაინის დიზაინი რთულადაა - ემატება დამატებითი გამაძლიერებელი კავშირი და გულსაკიდი ბერკეტი. გარდა ამისა, ჭიების გარსი საჭიროებს კორექტირებას და ძვირი წარმოება.
საჭე ტიპის საჭრელი ხრახნიანი საკინძავი - საკიდები - გადაცემათა სექტორი საჭის მართვის გარეშე (ა):
1 - საქმე;
2 - ხრახნიანი ბურთიანი კაკლით;
3 - ლილვის სექტორი;
4 - შემავსებლის დანამატი;
5 - რეგულირების განლაგება;
6 - ლილვი;
7 - გამაძლიერებელი ლილვის ბეჭედი;
8 - ბიფოდი;
9 - საფარი;
10 - ლილვის ლილვის ბეჭედი;
11 - ლილვის სექტორის გარე ბეჭედი;
12 - საკეტის ბეჭედი;
13 - დალუქვის რგოლი;
14 - გვერდითი საფარი;
15 - კორკი;
ჩაშენებული ჰიდრავლიკური გამაძლიერებელით (ბ):
1 - მაკონტროლებელი კაკალი;
2 - ტარების;
3 - დალუქვის ბეჭედი;
4 - ხრახნიანი;
5 - შემთხვევა;
6 - დგუში როდ;
7 - ჰიდრავლიკური დისტრიბუტორი;
8 - cuff;
9 - sealant;
10 - შეყვანის ლილვი;
11 - ლილვის სექტორი;
12 - დამცავი საფარი;
13 - საკეტის ბეჭედი;
14 - დალუქვის რგოლი;
15 - ლილვის დარგის გარეთა რგოლი;
16 - გვერდითი საფარი;
17 - კაკალი;
18 - ჭანჭიკი
მძიმე სატვირთო მანქანებისა და ავტობუსების მართვის ყველაზე გავრცელებული მექანიზმი არის ხრახნიანი ბურთი-კაკლის თაროზე გადასატანი მექანიზმის მექანიზმი. ზოგჯერ ამ ტიპის საჭეების გადაადგილება შეგიძლიათ მსხვილ და ძვირადღირებულ ავტომობილებზე (Mercedes, Range Rover და ა.შ.).
როდესაც საჭე გადაბრუნებულია, მექანიკური ლილვი ხრახნიანი ღეროთ ბრუნავს და მასზე მოთავსებული კაკალი მოძრაობს. ამ შემთხვევაში, კაკალი, რომელსაც აქვს გარსის თაროს გარედან, ბრუნავს ბიპოდური ლილვის გადაცემათა სექტორი. ხრახნიანი ხრახნის შესამცირებლად - თხილის წყვილი, მასში ძალების გადატანა ხდება ხრახნიანი ღრძილში მოქცეული ბურთების საშუალებით. ამ გამაძლიერებელ მექანიზმს იგივე უპირატესობები აქვს, როგორც ზემოთ განხილული ჭიის ღვეზელი, მაგრამ მას აქვს მაღალი ეფექტურობა, საშუალებას გაძლევთ ეფექტურად გადაიტანოთ დიდი ძალისხმევა და კარგად არის ინტეგრირებული ჰიდრავლიკური ენერგიის გამაძლიერებელთან.
ადრე სატვირთო მანქანებზე, ასევე შეიძლება მოძებნოთ მართვის სხვა ტიპის მექანიზმები, მაგალითად, "ჭიის მიმდევრობის სექტორი", "ხრახნიანი წერო", "ხრახნიანი - თხილის - დამაკავშირებელი როდ - ბერკეტი". თანამედროვე მანქანებზე, ასეთი მექანიზმები მათი სირთულის გამო, რეგულირების საჭიროება და დაბალი ეფექტურობა პრაქტიკულად არ გამოიყენება.
ამ ტიპის საჭეების დამონტაჟებულია ინდივიდუალური აღმასრულებელი მანქანები, ასევე მძიმე სატვირთო მანქანები და ავტობუსები.
მანქანის სპიკალური საჭე მოიცავს შემდეგ ძირითად ელემენტებს: საჭეზე დამონტაჟებული ხრახნი; თხილი, რომელიც მოძრაობს ხრახნით; სიჩქარის თაროს დაჭრილი კაკალი; გადაზიდვების სექტორი, რომელიც უკავშირდება რკინიგზას; დარგის ლილვზე მდებარე გამაძლიერებელი ბიპოდი, ანუ მექანიკაში მონაწილეობს ორი სამუშაო წყვილი: ხრახნიანი კაკალი და თაროებიანი დასაბანი სექტორი.
ხრახნიანი გამაძლიერებელი მექანიზმის დროს გამოყენებული ხრახნი და კაკალი განსხვავდება ჩვეულებრივი სპიკალური წყვილისგან იმით, რომ წყვილის გვერდით ზედაპირებს შორის სპეციალურად გაკეთებული ღრუები ივსება ბურთებით.
ბურთებისკენ მიმავალი გზები არის ხრახნიანი ღეროები, რომლებიც დამზადებულია ხრახნის სხეულზე და კაკალში. როდესაც ხრახნიანი ბრუნვა ხდება, ბურთები დახურულ წრეში თხრიან ბრუნვაში, ხრახნიანი არხის გავლით ხრახნიან თხილის ერთ მხარეს ხვრელის მეშვეობით და ბრუნდებიან კაკლისკენ, საპირისპირო მხარეს შემოვლითი არხის საშუალებით.
მოცირკულირე ბურთების გამოყენება საშუალებას იძლევა შეცვალოს ხრახნიანი ხახუნის ხრახნიანი კაკალი წყვილი მოძრავი ხახუნის საშუალებით, რაც ზრდის გადაცემის ეფექტურობას, როგორც წინ, ასევე საპირისპირო მიმართულებით. ეს აუმჯობესებს საჭეების სტაბილიზაციის პირობებს, მაგრამ ასევე მექანიზმს საკმაოდ მგრძნობიარე ხდის გზის მხრიდან მხრიდან შოკიდან. ამრიგად, ზემოქმედების შესამცირებლად უნდა დამონტაჟდეს შოკისმომგვრელები ან ელექტრო გამაძლიერებელი.
სპიკალური გროვის სიღრმე ცვალებადია, ხოლო სექტორის შუა კბილის სისქე სხვა კბილებთან შედარებით იზრდება, რათა ექსტრემალურ პოზიციებში მართვის მექანიზმის შელახვა არ მოხდეს.
ფუნდამენტურად, სპიკერიანი საჭეების მოქმედება არაფრით განსხვავდება ჭიის ნაწარმის მუშაობისგან. საჭის ბრუნვას თან ახლავს ხრახნის როტაცია, რომელიც მასთან ერთად მოძრაობს კაკლის ჯოხს. ამ შემთხვევაში, ბურთები ბრუნავს, მნიშვნელოვნად ამცირებს ხახუნს ზედაპირებს შორის ხახუნის დროს.
თხილის გადაცემათა კოლოფის საშუალებით მოძრაობს გადაცემათა კოლოფი და მასთან ერთად გამაძლიერებელი ბიპოდი.
პისტოლეტის როდთან ჩართვისას კლირენსი ბიპოდური შახტის სექტორთან რეგულირდება სპეციალური ორგულიანი ხრახნის გამოყენებით ბიპოდური შახტის ღერძული მოძრაობით.
ხრახნიანი-კაკლის წყვილში არსებული უფსკრული არ არის რეგულირებადი, შესაბამისად, მაღალი საიმედოობა და ამ სერვისში საჭირო მომსახურების ხანგრძლივობა უზრუნველყოფილია მაღალი ხარისხის შენადნობის ფოლადების გამოყენებით.
სპილოს გამაძლიერებელი ჭია ჭიის შედარებით უფრო მაღალი ეფექტურობაა და მას დიდი ძალისხმევის გადაცემა შეუძლია.
ამ დიზაინის ერთ-ერთი უარყოფითი მხარეა სპიკერი ნაწლავის ნაწილების დამონტაჟების სირთულე დიზაინში მოცირკულირე ბურთების გამოყენებისას.
საჭე ZIL-431410
ZIL-431410 მანქანის ვერტიკალური გამაძლიერებელი მოწყობილობის მოწყობილობა ნაჩვენებია ნახ. 3.
![](https://i2.wp.com/k-a-t.ru/avto_shassi_2/6_rul_vint/rul_vint1.jpg)
გადაცემათა კოლოფი უკავშირდება საჭის ლილვას კარდანის ლილვის გამოყენებით ორი კაკალით. კარტერი 3
გადაცემათა კოლოფი თუჯისგან აქვს და უფრო დაბალია 1
შუალედური 9
ზევით 14
და მხარე 19
გადასაფარებლები.
დგუშის ზოლები განლაგებულია ამწე კორპუსში 4
რომელშიც ბურთის კაკალი ფიქსირდება 6
. ბურთის კაკალი იკრიბება ხრახნით ისე, რომ იქმნება ვერტიკალური ღარები, რომლებშიც ბურთულებია ჩასმული 8
.
ორი ბეჭედი ღარი არის ჩასმული ბურთიანი კაკლის ღარში, რომელიც უკავშირდება ორ ხვრელს, მისი ხვეული გროვებით 7
მილის ფორმირება, რომლის გასწვრივ ხრახნები გადატრიალდება, ხრახნი გადატრიალებისას 5
თხილის ერთი ბოლოდან დაუბრუნდით თავის მეორე ბოლოს.
პისტოლეტის როდ 4
ჩაერთო გადაცემათა სექტორში 18
ლილვი 21
ბიფოდი, რომელიც ბრუნავს ბრინჯაოს ბუჩქებზე, რომელიც დატენილია ამწეის კარში. ბიპოდური შახტის ღერძული გადაადგილება ხორციელდება მორგებული ხრახნის როტაციით 20
, რომლის ხელმძღვანელი შემოდის ბიპოდური შახტის ხვრელში.
კორექტირების ჭანჭიკის გამკაცრებისას, თაროზე გადაცემათა კოლოფის ჩართულობისას, კლირენსი მცირდება, რაც ამის გამო იზრდება, როტაციისთვის წინააღმდეგობის მომენტი არ უნდა აღემატებოდეს 500 ნ. ბიფოდი დამონტაჟებულია ლილვის გარეთა ზოლზე 23
.
როდესაც საჭე ბრუნავს, მძღოლის ძალისხმევა გადაეცემა საჭის ლილვისა და პროპელერის წამყვანი საშუალებით 5
. ბურთის კაკალი 6
მოძრაობს ხრახნიანი ღერძის გასწვრივ, ახორციელებს დგუშის ღეროს გასწვრივ 4
რაც ბრუნავს გადაცემათა სექტორს 18
ლილვებით 21
ბიფოდი მისი ღერძის გარშემო.
ბიპოდის ძალა 23
გადაცემულია საჭეზე, რომელიც ბრუნავს საჭეზე.
KamAZ, KrAZ, MAZ, BelAZ ავტომობილების მართვის მექანიზმები მოქმედებენ მსგავსი სქემის მიხედვით.
მართვის მექანიზმების დანიშნულება და ტიპები
გამაძლიერებელი მექანიზმი - საჭე სისტემის მართვის ნაწილი, რომელიც ხელს უწყობს ავტომობილის გადაცემას გადაცემათა კოლოფი გამოყენებისას, გადაცემათა კოლოფი მაღალი რაციონით. გადაცემათა კოლოფი საშუალებას გაძლევთ მნიშვნელოვნად შეამციროთ საჭე როტაციისთვის საჭირო ძალა, რაც განსაკუთრებით ეხება ავტომობილების მართვისას, რომლებსაც აქვთ მნიშვნელოვანი მასა და საჭეების დიამეტრი.
თუმცა, მექანიკის ოქროს წესის თანახმად, ძალაუფლების მომატება ხდება მანძილის ზარალში გადაქცევად, ხოლო იმისთვის, რომ ავტომობილის საჭე გადაადგილდეს გარკვეული კუთხით, აუცილებელია საჭე გადაბრუნდეს კუთხით, რომელიც ტოლია ბორბლების როტაციის კუთხის პროდუქტის გადაცემათა კოლოფის კოეფიციენტის კოეფიციენტით.
თუ გავითვალისწინებთ, რომ თანამედროვე მანქანების საჭრელი ამწეების რედუქტორების კოეფიციენტმა შეიძლება მიაღწიოს u \u003d 20 და კიდევ უფრო მეტს, მაშინ, მაგალითად, იმისთვის, რომ საჭე გადაადგილდეს 20 ° -იანი კუთხით, საჭე უნდა დასრულდეს სრული რევოლუციით. ამ მიზეზის გამო, საჭეზე დამცავი რედუქტორების რედუქციის კოეფიციენტის გაზრდა საჭეზე ძალისხმევის შესამცირებლად შეუძლებელია შეზღუდვის გარეშე - იზრდება მანევრირების ან გარდამტეხი დრო.
თანამედროვე მანქანების საჭეების კოეფიციენტები ჩვეულებრივ ფარგლებშია 16…20 , სატვირთო მანქანები - 20…25 . მაგალითად, VAZ-2105 მანქანის საჭეს აქვს გადაცემათა კოეფიციენტი u \u003d 16.4, მანქანა GAZ-66-11 - 21,3 , KamAZ-5320 მანქანაზე - 20 , ავტობუსი LiAZ-5256 - 23,6 .
ავტომობილის მართვისას უფრო მომგებიანი უნდა იყოს საჭმლის შეცვლა სიჩქარის ცვლადი თანაფარდობით, რადგან საჭეზე მაქსიმალური ძალისხმევაა საჭირო მცირე სიჩქარით მანევრირების დროს და განსაკუთრებით სტაციონალური მანქანის ბორბლების გადაადგილებისას. დიდი სიჩქარით, კუთხურის დახარჯვა მნიშვნელოვნად ნაკლებ ძალისხმევას მოითხოვს.
საჭის მართვის დროს, მართვის მექანიზმის შემქმნელი ნაწილები ექვემდებარება ტარებას, რაც იწვევს ხარვეზების წარმოქმნას, რაც უარყოფითად იმოქმედებს ავტომობილის მართვასა და მართვის უსაფრთხოებაზე. ამის გამო, აუცილებელია, რომ აცვიათ მდგრადი მასალები, მექანიზმის კრიტიკული ნაწილების დასამზადებლად, ასევე უზრუნველყოთ ხარვეზების კორექტირება ან ავტომატური თვალყურისდევნის რეჟიმში მათი აღმოფხვრა სხვადასხვა მოწყობილობებისა და ტრანსფორმაციული სტრუქტურული ელემენტების გამოყენებით.
კიდევ ერთი პირობა, რომელიც საჭმლის დიზაინში უნდა გაითვალისწინოთ, არის უკუკავშირი საჭესა და საჭეს შორის. გზის მხრიდან (და განსაკუთრებით მხარის) მხრიდან შოკი და ტრანსპორტირება მნიშვნელოვნად არ უნდა გადასცეს საჭეს, და კიდევ უფრო მეტიც - არ შეცვალოთ მისი პოზიცია, რადგან ამან შეიძლება გამოიწვიოს უნებართვო ცვლილება მანქანის მოძრაობის მიმართულებით.
ავტომობილის მართვის მოთხოვნები
ყოველივე ზემოაღნიშნულიდან გამომდინარე, მართვის ძირითადი მექანიზმების დიზაინზე დაწესებულია შემდეგი ძირითადი მოთხოვნები:
- სიჩქარის მაღალი თანაფარდობა და მართვის მექანიზმის სიჩქარის თანაფარდობის ცვლილების განსაზღვრული ბუნების უზრუნველყოფა;
- მაღალი ეფექტურობა საჭედან ბიპოდში ძალის გადაცემისას;
- საჭმლის მართვის მექანიზმის უნარი, რომ შეიწოვოს ძალები საჭის საჭეებიდან საჭესთან, რაც აუცილებელია საჭეების სტაბილიზაციისთვის;
- მექანიზმის მაღალი საიმედოობა და მისი ნაწილების აცვიათ წინააღმდეგობა;
- მინიმალური რაოდენობა საჭირო რეგულირების დროს ოპერაციის დროს და შენარჩუნების მარტივია.
თანამედროვე მანქანების მართვის მექანიზმები იყოფა ჭია, ხრახნიანი, გადაცემათა კოლოფი (თაროს და პინონის ჩათვლით) და კომბინირებულად.
Worm გამაძლიერებელი გადაცემები ხელმისაწვდომია ჭიის როლიკებით, ჭიების სექტორული და კრანი-ჭიის გადაცემებით. ატრაქციონი შეიძლება იყოს ორ ან სამწვერაანი, სექტორით - ორ- ან მრავალსართულიანი, კრანი ერთი ან ორი ნაპერწკლით.
ცალკეულ კატეგორიას შეიძლება მივაკუთვნოთ ჰიდროსტატიკური გამაძლიერებლებიზეთის ზეწოლის გამოყენებით მარცხიანი წნევის ხაზისგან მათი მუშაობისთვის. ასეთი გამაძლიერებელი გადაცემები შეიძლება აღჭურვილი იყოს ჰიდრავლიკური გამაძლიერებელით, მაგრამ შეუძლია მისი გარეშე მუშაობა. ჰიდროსტატიკური დენის საჭე პრაქტიკულად არ გამოიყენება ავტომობილების დიზაინში; ისინი უფრო ხშირად იყენებენ ბორბლიანი ტრაქტორების და სხვა თვითმავალი მანქანების გასაკონტროლებლად.
ყველაზე ფართოდ გავრცელებული ჭია – როლიკერის გამაძლიერებელი მექანიზმებია, რომლებშიც საჭმლის წყვილი შედგება გლობალური ჭიისგან (ასეთი ჭიის ფორმირება - წრის თაღი) და ორი– ან სამგზის აყვანილი. ასეთი გადაცემა აქვს მაღალი დატვირთვის მოცულობა დიდი რაოდენობით კბილების ერთდროული ჩართულობის და მცირე ხახუნის დაზიანებების გამო, რადგან ამ გადაცემებში გადაცემათა კოლოფის (სექტორი) მოცურების ხახუნება ცვალებადია შეცვლაზე, რომელიც მოთავსებულია ტანზე. ამ დიზაინის მართვის მექანიზმში ჩართვა შენარჩუნებულია ჭიის ბრუნვის დიდ კუთხეზე, ნაწილების აცვიათ მცირდება ხახუნის დაქვეითების შემცირების გამო.
ერთობლივი გამაძლიერებელი ხელსაწყოში, გადაცემა, როგორც წესი, ხორციელდება ორი გადამცემი წყვილის მეშვეობით: ხრახნიანი, თხილის საკიდები და სექტორი; ხრახნიანი, კაკალი და კრანი; ხრახნი, თხილი და ბერკეტი. ზოგიერთ მანქანის მოდელზე გამოიყენება კომბინირებული სპიკალური საყრდენის გამაძლიერებელი მექანიზმი, რომელშიც ხორციელდება მოცირკულირე ფოლადის ბურთების უწყვეტი ჯაჭვი ხახუნის ძალების შესამცირებლად.
![](https://i2.wp.com/k-a-t.ru/avto_shassi_2/6_rul_2/rul_vint_kamaz.jpg)
ხრახნიანი-კაკლის სექტორი-სპიკალური საყრდენის საყრდენ ნაწილში ხრახნის ბრუნვა გარდაიქმნება კაკლის სწორკუთხა მოძრაობაში, რომელზედაც თაროს ეკიდება, რომელიც ჩართულია სიჩქარის სექტორით. სექტორი დამონტაჟებულია ბიოფოდთან საერთო შახტზე. მართვის მექანიზმში ხახუნის შესამცირებლად და აცვიათ წინააღმდეგობის გაზრდა, ხრახნი და კაკალი ხშირად უკავშირდება ბურთებს. საჭის სიჩქარის კოეფიციენტი, როგორც წესი, განისაზღვრება საჭე და ბიპოდური ლილვის საჭესთან კუთხის რაციონიდან.
სიჩქარის გამაძლიერებელი გადაცემათა კოლოფი მოიცავს გადაცემათა კოლოფს ან ხვეულიანი გადაცემებით, ასევე თაროს და პინიონის გამაძლიერებელ გადაცემათა კოლოფებს. თაროს და პინიონის გამაძლიერებელ გადაცემათა კოლოფში გადამცემი წყვილი მზადდება პინონის გადაცემის და გადაცემათა თაროს სახით, ხოლო გადაცემათა თაროს შეიძლება ჩაითვალოს გადაცემათა კოლოფი უსასრულოდ დიდი რადიუსით. საჭეზე დამონტაჟებული სიჩქარის როტაცია იწვევს თაროს ხაზოვან გადაადგილებას, რაც განივი გამაძლიერებელი ჰალსტუხიანი ღეროს ნაწილია.
Rack და pinion საჭეები ახლა ფართოდ გამოიყენება მანქანებში, განსაკუთრებით წინა წამყვანი. ასეთი მექანიზმი აღსანიშნავია მისი დიზაინის სიმარტივით და მაღალი სიზუსტით, მას აქვს მცირე ზომები და მისი მარტივი შენარჩუნება. ამასთან, თაროსა და პინიონის გამაძლიერებელი მექანიზმი არ არის გარკვეული ნაკლოვანებების გარეშე, პირველ რიგში, გზის მხრიდან მხრიდან შოკებისა და შოკებისადმი მაღალი მგრძნობელობის გამო (საჭეზე უკუკავშირი), ისევე როგორც ნაწილების დაცვა ჭუჭყისგან.
სხვადასხვა ბრენდის ავტომობილებზე მართვის გამაძლიერებელი მექანიზმების დიზაინის მახასიათებლები შეგიძლიათ იხილოთ საიტის ცალკეულ გვერდზე.
ხომ არ იცით racing racing მანქანის საჭე? კერას! ჩვენს მანქანებში ეს ყველაფერი არის - საჭე.… გრძნობთ განსხვავებას? მაგრამ დატოვე Schumacher Schumacher და ილაპარაკე იმაზე, რა არის საჭეან საჭე.
მართვის სისტემა გამოიყენება მანქანის გასაკონტროლებლად და მისი გადაადგილება მოცემულ მიმართულებით მძღოლის ბრძანებით. სისტემა მოიცავს საჭე და გამაძლიერებელი მექანიზმი. იმისათვის, რომ წარმოვიდგინოთ სხვადასხვა თაობის მართვის მექანიზმების მუშაობა, ჩვენ განმარტებას სამ ნაწილად გავყოფთ, რამდენი მათგანია საავტომობილო ინდუსტრიაში.
ჭიაყელა
მან მიიღო სახელი სვეტის მართვის საყრდენის სისტემის, კერძოდ კი ჭიების სიჩქარის გამო. მართვის სისტემა მოიცავს:
- საჭე (ფიქრობთ, რომ ახსნა საჭირო არაა?)
- საჭე, არის ლითონის ღერო, რომელზედაც, ერთის მხრივ, განლაგებულია საჭეები, რომლებიც საჭეს აფიქსირებს, მეორეს მხრივ, შიდა ღილაკებს საჭე სვეტთან დამაგრების მიზნით. სრული ფიქსაცია ხდება შემცირების დისკზე, რომელიც შეკუმშავს ლილვის ერთობლიობას და სვეტის დისკის "ჭიას". შახტის მოსახვევის ადგილას დამონტაჟებულია, რომლის დახმარებითაც გადადის გვერდითი ბრუნვის ძალა.
- გამაძლიერებელი სვეტი, მოწყობილობა, რომელიც შეიკრიბა ერთი მსახიობი კორპუსში, რომელშიც შედის ჭიის გარსი და მამოძრავებელი მექანიზმი. მამოძრავებელი სიჩქარე მკაცრად არის დაკავშირებული საჭის ბიპოდთან.
- გამაძლიერებელი ნახაზები, რჩევები და "გულსაკიდი", ამ ნაწილების ერთობლიობა ერთმანეთთან არის დაკავშირებული ერთმანეთთან ბურთისა და ხრახნიანი კავშირების საშუალებით.
მართვის მექანიზმის მოქმედება ასეთია: როდესაც საჭე ბრუნავს, ბრუნვის ძალა გადადის სვეტის ჭიის ჭიპში, "ჭია" ბრუნავს მოძრავი კოლოფი, რაც თავის მხრივ მართავს საჭეს. ბიფოდი უკავშირდება შუა გამაძლიერებელ ბმულს, ბმული მეორე ბოლოს დამაგრებულია swingarm– ზე. ბერკეტი დამონტაჟებულია საყრდენზე და ხისტი დამაგრებულია მანქანის სხეულზე. გვერდითი წნელები მიემართება ბიფოდურიდან და ”გულსაკიდიდან”, რომლებიც აკრიტიკებენ საყრდენის რჩევებს კრემპის შეერთების საშუალებით. რჩევები დაკავშირებულია კერასთან. გამაძლიერებელი ბიპოდი, გარდამტეხი, ძალა ერთდროულად გადასცემს გვერდითა კავშირს და შუა ბერკეტს. შუა ბერკეტი მოძრაობს მეორე მხარის კავშირს და კერა ბრუნავს, შესაბამისად, ბორბლებიც.
ასეთი სისტემა გავრცელებული იყო Lada- სა და BMW- ს ძველ მოდელებზე.
თაროს და პინიონის საჭე
ამჟამად ყველაზე გავრცელებული სისტემა. ძირითადი კვანძებია:
- საჭე (საჭე)
- გამაძლიერებელი ლილვი (იგივეა, რაც ჭიის ჭიანჭველაში)
- საჭე თარო - განყოფილება, რომელიც შედგება გადაცემის თაროსგან, რომელსაც ხელმძღვანელობს საჭე. შეიკრიბება ერთ შემთხვევაში, ხშირად დამზადებულია მსუბუქი შენადნობით, თან ერთვის პირდაპირ მანქანის სხეულზე. გადაცემათა კოლოფის ბოლოებზე, ხრახნიანი ხვრელები მზადდება გამაძლიერებელი ღეროების დასამაგრებლად.
- გამაძლიერებელი წნელები არის რკინის ღერო, რომელზეც ძაფი ერთ ბოლოშია და ხრახნიანი ბურთის ერთობლივი მოწყობილობა მეორე ბოლოს.
- საჭის წვერი, ეს არის სხეული, რომელსაც აქვს ბურთი ერთობლივი და შიდა ძაფი, საჭეზე გადასასვლელად.
როდესაც საჭე ბრუნავს, ძალა გადაეცემა გადაცემას, რომელიც მართავს საჭის თაროს. სარკინიგზო "ტოვებს" საქმეს მარცხნივ ან მარჯვნივ. ძალა გადასცემს საჭის ბერკეტს წვერით. წვერი შეყვანილია კერაში, რომელიც კიდევ უფრო შებრუნდება.
მძღოლის მცდელობების შესამცირებლად, საჭის როტაციის დროს, საჭმლის გამაძლიერებლები შემოიტანეს თაროზე და პინონის გამაძლიერებელ მოწყობილობაში, ჩვენ უფრო დეტალურად ვისაუბრებთ
ელექტრო საჭე არის დამხმარე მოწყობილობა საჭე როტაციისთვის. არსებობს რამდენიმე ტიპის საჭე. ეს არის ჰიდრავლიკური გამაძლიერებელი, ჰიდრავლიკური გამაძლიერებელი, ელექტრო გამაძლიერებელი და პნევმატური გამაძლიერებელი.
- ჰიდრავლიკური გამაძლიერებელი შედგება ჰიდრავლიკური ტუმბოსგან, რომელიც მართავს მაღალი წნევის შლანგის სისტემას და სითხის რეზერვუარს. თაროს სათავსო მზადდება ჰერმეტულად, რადგან იგი შეიცავს ჰიდრავლიკური გამაძლიერებელ სითხეს. ჰიდრავლიკური გამაძლიერებლის პრინციპი ასეთია: ტუმბო ახდენს სისტემაში წნევის გაზრდას, მაგრამ თუ საჭე სტაციონარულია, ტუმბო უბრალოდ ქმნის სითხის მიმოქცევას. როგორც კი მძღოლი საჭის გადაქცევას იწყებს, მიმოქცევა დაბლოკილია, ხოლო თხევადი იწყებს სარკინიგზოზე ზეწოლას, მძღოლს "ეხმარება". წნევა მიმართულია იმ მიმართულებით, რომელშიც საჭე ბრუნავს.
- ინ ჰიდროელექტრული გამაძლიერებელი სისტემა ზუსტად იგივეა, მხოლოდ ტუმბო როტავს ელექტროძრავას.
- ინ ელექტროენერგია ასევე გამოიყენება ელექტროძრავა, მაგრამ ის უშუალოდ აკავშირებს სარკინიგზო მაგისტრალთან ან საჭეზე. იგი კონტროლდება ელექტრონული კონტროლის განყოფილებით. ელექტრული გამაძლიერებელი ასევე მოუწოდა ადაპტური გამაძლიერებელი, რადგან შესაძლებელია საჭესთან ბრუნვისას სხვადასხვა ძალების გამოყენება, დამოკიდებულია გადაადგილების სიჩქარეზე. ცნობილი სერვოტრონული სისტემა.
- პნევმატური გამაძლიერებელი ეს არის ჰიდრავლიკური გამაძლიერებლის ახლო "ნათესავი", მხოლოდ სითხე იცვლება შეკუმშული ჰაერით.
აქტიური მართვის სისტემა
ამჟამინდელი დროის ყველაზე "მოწინავე" შემადგენლობა მოიცავს:
- საჭე და ელექტროძრავა
- ელექტრონული კონტროლის განყოფილება
- ჰალსტუხი წნელები, რჩევები
- საჭე (კარგად, რა არის ამის გარეშე?)
მართვის სისტემის პრინციპი რაღაც მახსენებს. როდესაც საჭე ბრუნავს, პლანეტარული მექანიზმი ბრუნავს, რომელიც მართავს სარკინიგზო მაგისტრალს, მაგრამ აქ მხოლოდ სიჩქარის თანაფარდობა ყოველთვის განსხვავებულია, ეს დამოკიდებულია ავტომობილის სიჩქარეზე. ფაქტია, რომ მზის გადაცემები ელექტროძრავას ბრუნავს გარედან, ამიტომ, როტაციის სიჩქარედან გამომდინარე, იცვლება გადაცემათა კოეფიციენტი. დაბალი სიჩქარით, გადაცემათა კოეფიციენტი ერთია. მაგრამ უფრო დიდი აჩქარებით, როდესაც საჭის უმნიშვნელო მოძრაობამ შეიძლება გამოიწვიოს უარყოფითი შედეგები, ელექტროძრავა ჩართულია, ბრუნავს მზის გადაცემას, შესაბამისად, საჭიროა საჭესთან გამკაცრდეს უფრო მეტი. ავტომობილის დაბალი სიჩქარით, ელექტროძრავა ბრუნავს საპირისპირო მიმართულებით, რაც ქმნის უფრო კომფორტულ კონტროლს.
დანარჩენი პროცესი მარტივი თაროს სისტემაა.
რამე დაგავიწყდათ? რა თქმა უნდა დაგავიწყდა! დაავიწყდა კიდევ ერთი სისტემა - ხრახნიანი. მართალია, ეს სისტემა უფრო მეტად ემსგავსება ჭიის გადაცემას. ასე რომ - ხრახნიანი ხრახნიანი ღერძი ხრახნიანია, რომლის გასწვრივ, ერთგვარი კაკალი "იჭერს", არის საყრდენის საყრდენი, რომელსაც ძაფი შიგნით აქვს. საკიდების კბილები საჭეს მართავს, თავის მხრივ, ის ღალატობს ბიპოდზე, შემდეგ კი, როგორც ჭიების სისტემაში. ხახუნის შესამცირებლად, ბურთები განლაგებულია "თხილის" შიგნით, რომელიც "ბრუნავს" როტაციის დროს.