დააყენეთ ზოლის კონტროლის სისტემა. ზოლში დარჩენის დამხმარე სისტემა (LAS)

სისტემა.
ზოლის დაცვა ჩვენს MAZDA CX-5-ებზე.

Ახალი ტექნოლოგია ზოლში დარჩენის დამხმარე სისტემა (LAS)ავსებს ზოლიდან გასვლის გაფრთხილების სისტემას (LDWS). ის აკონტროლებს თქვენი მანქანის პოზიციას ზოლებთან მიმართებაში და ეხმარება თავიდან აიცილოს ზოლის შემთხვევითი ცვლილებები. სისტემა გამოსცემს სიგნალს, თუ თქვენ გადახვალთ არასწორ ზოლში და ავტომატურად ასწორებს თქვენს კურსს, რომ დაცული იყოს. (გ) (მაზდას ოფიციალური პორტალიდან).

1. როგორ მუშაობს სისტემა:

Სპოილერი

ზოლის შენარჩუნების დამხმარე სისტემა არის ელექტრონული სისტემა და მოიცავს საკონტროლო გასაღებს, ვიდეოკამერას, საკონტროლო განყოფილებას და ამძრავებს. საკონტროლო გასაღები გამოიყენება სისტემის ჩართვისთვის. გასაღები შეიძლება განთავსდეს შემობრუნების სიგნალის ბერკეტზე, ინსტრუმენტთა პანელზე ან ცენტრალურ კონსოლზე.
ვიდეოკამერა აფიქსირებს სურათს მანქანიდან გარკვეულ მანძილზე და ციფრულს ხდის მას. სისტემა იყენებს მონოქრომული კამერას, რომელიც აღიარებს ზოლის ნიშანს, როგორც ნაცრისფერი ფერის უეცარი ცვლილებას. კამერა ინტეგრირებულია საკონტროლო განყოფილებაში. ინტეგრირებული დანადგარი განლაგებულია საქარე მინაზე უკანა ხედვის სარკის უკან.
ზოლის კონტროლის სისტემის მოქმედი მოწყობილობებია გამაფრთხილებელი ნათურა, ხმის სიგნალი, ვიბრაციის ძრავა საჭეზე, საქარე მინის გამათბობელი ელემენტი და ელექტრომექანიკური ელექტროძრავა.
ინფორმაცია სისტემის მუშაობის შესახებ ნაჩვენებია ინსტრუმენტთა პანელზე საკონტროლო ნათურის სახით. მძღოლი გაფრთხილებულია საჭის ვიბრაციით, ასევე ვიზუალური ხმოვანი და მსუბუქი სიგნალებით. ვიბრაცია წარმოიქმნება საჭეში ჩაშენებული ვიბრაციის ძრავით.
გამაცხელებელი ელემენტი მდებარეობს საქარე მინაზე, საჭიროების შემთხვევაში ავტომატურად ირთვება, გამორიცხავს კამერის ფანჯრის დაბურვას და ყინვას.
მოძრაობის ტრაექტორიის კორექტირება ხორციელდება საჭის სისტემის იძულებითი გატარებით ელექტრომექანიკური ელექტროგადამცემის გამოყენებით (სისტემის უმეტესობა) ან ავტომობილის ერთ მხარეს ბორბლების დამუხრუჭებით (Lane Departure Prevention system).
აქტიური ზოლის შენარჩუნების დახმარების სისტემის მუშაობისას ხორციელდება შემდეგი ძირითადი ფუნქციები:

ზოლის ტრაექტორიის ამოცნობა;
ვიზუალური ინფორმაცია სისტემის მუშაობის შესახებ;
მოძრაობის ტრაექტორიის კორექტირება;
მძღოლის გაფრთხილება.

მანქანის წინ ვითარება პროეცირდება კამერის ფოტომგრძნობიარე მატრიცაზე და გარდაიქმნება შავ-თეთრ სურათად, რომელსაც აანალიზებს ელექტრონული კონტროლის განყოფილება.
საკონტროლო განყოფილების მუშაობის ალგორითმი განსაზღვრავს ზოლის მარკირების ხაზების პოზიციას, აფასებს მარკირების ამოცნობის ხარისხს, ითვლის ზოლის სიგანეს და მის გამრუდებას და ითვლის მანქანის პოზიციას ზოლზე. გათვლების საფუძველზე ხდება საკონტროლო მოქმედება საჭეზე (დამუხრუჭების სისტემა) და თუ არ მიიღწევა მანქანის ზოლზე დარჩენის სასურველი ეფექტი, მძღოლი გაფრთხილებულია (საჭის ვიბრაცია, ხმოვანი და მსუბუქი სიგნალები).
გასათვალისწინებელია, რომ საჭის მექანიზმზე გამოყენებული ბრუნვის რაოდენობა (მანქანის ერთ მხარეს ორ ბორბალზე დამუხრუჭების ძალა) მცირეა და მძღოლს ნებისმიერ დროს შეუძლია დაძლიოს.
როდესაც განზრახ იცვლება ზოლი ერთი ზოლიდან მეორეზე, შემობრუნების სიგნალი უნდა იყოს ჩართული, წინააღმდეგ შემთხვევაში სისტემა ხელს შეუშლის მანევრირებას. არახელსაყრელ პირობებში ( ერთი ხაზის ან ყველა მონიშვნის ნაკლებობა, დაბინძურებული ან დათოვლილი გზა, ვიწრო ზოლი, არასტანდარტული მონიშვნები გარემონტებულ უბნებზე, მცირე რადიუსიანი მოხვევები) სისტემა გამორთულია.
ზოლის შენარჩუნების დამხმარე სისტემის მუშაობის სამი რეჟიმი არსებობს:

სისტემა ჩართულია და გააქტიურებულია ( აქტიური რეჟიმი);
სისტემა ჩართულია და გამორთულია ( პასიური რეჟიმი);
სისტემა გამორთულია.

2. პირადი დაკვირვებები.

სამწუხაროდ, მე ვერ ვიპოვე სიტყვა ამ სისტემის შესახებ ჩემს Mazda-ს სახელმძღვანელოში (თუმცა ის დამონტაჟებულია და მუშაობს ყოველდღე), ამიტომ რამდენიმე პუნქტს ჩემი სიტყვებით გამოვთქვამ.

ზოლის შენარჩუნების სისტემა შექმნილია იმისთვის, რომ მანქანა შეინარჩუნოს მოცემულ ზოლში.

სისტემა არის ACTIVE და ერევა საჭის მართვაში.

სისტემაში ძირითადი პარამეტრებია:

Სპოილერი

1. ინტერვენციის დონე (მაღალი საშუალო დაბალი).

რამდენად ძლიერი იქნება ავტომატური ტაქსის წინააღმდეგობა მძღოლის ქმედებებზე.

2. ინტერვენციის დრო.

არჩევანის ორი ვარიანტი არსებობს (ადრე და მოგვიანებით).

ადრე: LAS სისტემა არ დაუშვებს მანქანას გადაადგილების ზოლიდან.

მოგვიანებით: LAS სისტემა გადაკვეთის შემთხვევაში აბრუნებს მანქანას ზოლში.

3. გაფრთხილება.

არჩევანი:

Rumble (სტერეო ჯგუფის მიხედვით)

ვიბრაცია საჭეში.

4. საჭეს აქვს სენსორული სენსორი.

ეს სენსორი აკონტროლებს, უჭირავს თუ არა მძღოლს საჭე.

თუ საჭე გათავისუფლდება, სანამ LAS სისტემა მუშაობს, ინსტრუმენტთა პანელზე გამოჩნდება გაფრთხილება, რომ სისტემა დროებით შეჩერებულია მანამ, სანამ მძღოლი არ აიღებს საჭეს.

(როგორც წესი, სისტემის მუშაობისთვის საკმარისია ორი თითი შეხება).

პოსტკრიპტი.

P.S. მე ვიყენებ სისტემას ყოველთვის, როცა არის ამის პირობები (ხაზები აშკარად ჩანს, წინა კამერა არ არის ჭუჭყიანი, სიჩქარე 60 კმ.სთ-ზე მეტია).

რაც მოგვწონდა:

1. LAS სისტემა კრუიზ კონტროლთან ერთად არის ნამდვილი დასვენება ტრასაზე.

იმათ. შენ მიდი, ორი თითი საჭეზე დადე, რომ არ დაიფიცო, დანარჩენს მანქანა თავისით გააკეთებს.

ასევე ვაკონტროლებ ძრავს საჭეზე (კრუიზის ფუნქციები).

2. შევამჩნიე, რომ ზოგავს მოსკოვის სარკინიგზო გზაზე, როდესაც არის ზოლის ჩიხი და როცა შესახვევი ოდნავ დაფარულია თოვლის ფაფით.

იმათ. სისტემა ეხმარება მანქანის შენარჩუნებას. როგორღაც უფრო თავდაჯერებულად მართავ, საჭე არ უყურებს ტრასაზეა თუ არა - ის ინახავს მანქანას მოცემულ დიაპაზონში.

3. მე არ ვიპოვე რაიმე პრეტენზია.

ზოლის დამხმარე სისტემა (სხვა სახელები - ზოლის შენარჩუნების დამხმარე, ზოლის შენარჩუნების დამხმარე) ეხმარება მძღოლს დარჩეს შერჩეულ ზოლში და ამით თავიდან აიცილოს უბედური შემთხვევები. სისტემა ეფექტურია საავტომობილო გზებზე და აღჭურვილ ფედერალურ გზებზე მოძრაობისას, ე.ი. სადაც არის კარგი ხარისხის საგზაო მონიშვნა.

ზოლის მართვის ორი ტიპი არსებობს: პასიური და აქტიური. პასიური სისტემა აფრთხილებს მძღოლს არჩეული ზოლიდან გადახრის შესახებ. აქტიური სისტემა გაფრთხილებასთან ერთად ასწორებს მოძრაობის ტრაექტორიას.

სხვადასხვა ავტომწარმოებლებს აქვთ საკუთარი სავაჭრო სახელები ზოლის შენარჩუნების სისტემისთვის, მაგრამ შემოთავაზებულ სისტემებს ძირითადად აქვთ იგივე დიზაინი:

ზოლის დახმარება Audi, Volkswagen, SEAT-დან;
ზოლიდან გასვლის გაფრთხილების სისტემა BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo-დან;
ზოლიდან გასვლის პრევენცია Infiniti-დან;
ზოლის შენარჩუნების დამხმარე სისტემა Honda-დან, Fiat;
ზოლის შენარჩუნება დახმარებაფორდიდან;
ზოლის შენარჩუნების დამხმარე Mercedes-Benz-ისგან;
ზოლის შენარჩუნების მხარდაჭერის სისტემა Nissan-დან;
ზოლის მონიტორინგის სისტემატოიოტასგან.

ვიდეოკამერა აფიქსირებს სურათს მანქანიდან გარკვეულ მანძილზე და ციფრულს ხდის მას. სისტემა იყენებს მონოქრომული კამერას, რომელიც აღიარებს ზოლის ნიშანს, როგორც ნაცრისფერი ფერის უეცარი ცვლილებას. კამერა ინტეგრირებულია საკონტროლო განყოფილებაში. კომბინირებული განყოფილება განლაგებულია საქარე მინაზე უკანა ხედვის სარკის უკან.

ზოლის მართვის სისტემის მოქმედი მოწყობილობებია გამაფრთხილებელი ნათურა, ხმის სიგნალი, ვიბრაციის ძრავა საჭეზე, საქარე მინის გამათბობელი ელემენტი და ელექტრომექანიკური ელექტროძრავა.

ინფორმაცია სისტემის მუშაობის შესახებ ნაჩვენებია ინსტრუმენტთა პანელზე საკონტროლო ნათურის სახით. მძღოლი გაფრთხილებულია საჭის ვიბრაციით, ასევე ვიზუალური ხმოვანი და მსუბუქი სიგნალებით. ვიბრაცია წარმოიქმნება საჭეში ჩაშენებული ვიბრაციის ძრავით.

გამაცხელებელი ელემენტი მდებარეობს საქარე მინაზე, საჭიროების შემთხვევაში ავტომატურად ირთვება, გამორიცხავს კამერის ფანჯრის დაბურვას და ყინვას.

მოძრაობის ტრაექტორიის კორექტირება ხორციელდება საჭის სისტემის იძულებითი გატარებით ელექტრომექანიკური ელექტროგადამცემის გამოყენებით (სისტემის უმეტესობა) ან ავტომობილის ერთ მხარეს ბორბლების დამუხრუჭებით (ზოლის გამგზავრების პრევენციის სისტემა).

აქტიური ზოლის შენარჩუნების დახმარების სისტემის მუშაობისას ხორციელდება შემდეგი ძირითადი ფუნქციები:

ზოლის ტრაექტორიის ამოცნობა;
ვიზუალური ინფორმაცია სისტემის მუშაობის შესახებ;
მოძრაობის ტრაექტორიის კორექტირება;
მძღოლის გაფრთხილება.

მანქანის წინ ვითარება პროეცირდება კამერის ფოტომგრძნობიარე მატრიცაზე და გარდაიქმნება შავ-თეთრ სურათად, რომელსაც აანალიზებს ელექტრონული კონტროლის განყოფილება.

საკონტროლო განყოფილების მუშაობის ალგორითმი განსაზღვრავს ზოლის მარკირების ხაზების პოზიციას, აფასებს მარკირების ამოცნობის ხარისხს, ითვლის ზოლის სიგანეს და მის გამრუდებას და ითვლის მანქანის პოზიციას ზოლზე. შესრულებული გამოთვლების საფუძველზე ხდება საკონტროლო მოქმედება საჭეზე (სამუხრუჭე სისტემა) და თუ არ მიიღწევა მანქანის ზოლზე დარჩენის სასურველი ეფექტი, მძღოლი გაფრთხილებულია (საჭის ვიბრაცია, ხმოვანი და მსუბუქი სიგნალები).

გასათვალისწინებელია, რომ საჭის მექანიზმზე გამოყენებული ბრუნვის რაოდენობა (მანქანის ერთ მხარეს ორ ბორბალზე დამუხრუჭების ძალა) მცირეა და მძღოლს ნებისმიერ დროს შეუძლია დაძლიოს.

როდესაც შეგნებულად იცვლება ზოლი ერთი ზოლიდან მეორეზე, შემობრუნების სიგნალი უნდა იყოს ჩართული, წინააღმდეგ შემთხვევაში სისტემა ხელს შეუშლის მანევრირებას. არახელსაყრელ პირობებში ( ერთი ხაზის ან ყველა მონიშვნის ნაკლებობა, დაბინძურებული ან დათოვლილი გზა, ვიწრო ზოლი, არასტანდარტული მონიშვნები გარემონტებულ უბნებზე, მცირე რადიუსიანი მოხვევები) სისტემა გამორთულია.

ზოლის შენარჩუნების დამხმარე სისტემის მუშაობის სამი რეჟიმი არსებობს:

სისტემა ჩართულია და გააქტიურებულია ( აქტიური რეჟიმი);
სისტემა ჩართულია და გამორთულია ( პასიური რეჟიმი);
სისტემა გამორთულია.

ავარიების თავიდან ასაცილებლად, შეიქმნა მძღოლის დახმარების სისტემა Lane Assist ზოლის გასწვრივ, რომელიც ეხმარება მძღოლს გააგრძელოს მოძრაობა სწორი მიმართულებით. მოწყობილობა ეფექტურად ფუნქციონირებს მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ მანქანა მოძრაობს გზის ზედაპირზე მაღალი ხარისხის ზოლის მონიშვნით.

სხვადასხვა მწარმოებლებს აქვთ სისტემა, რომელსაც აქვს საკუთარი მახასიათებლები და განსხვავდება სახელით. Volkswagen, SEAT და Audi ხაზებისთვის - Lane Assist. Honda და Fiat - Lane Keep Assist სისტემა, Mercedes - Lane Keeping Assist, Toyota - Lane Monitoring System, Ford - Lane Keeping Aid, Nissan - Lane Keeping Support System, Volvo, Opel, Kia, Citroen და BMW - ზოლიდან გასვლის გაფრთხილების სისტემა.

სისტემა მძღოლს ეხმარება ორი გზით: პასიური და აქტიური.

Პირველიმეთოდი მიზნად ისახავს მძღოლის გაფრთხილებას, თუ ის დაიწყებს გადახვევას არჩეული ზოლიდან. მეორე- აქტიურია პირველთან ერთად, ავტომატურად ასწორებს მოძრაობის მიმართულებას.

ზოლის მართვის სისტემის დიზაინი ელექტრონულ რეჟიმში დამოუკიდებლად მოქმედებს საკონტროლო ღილაკზე, რომელიც მოიცავს თავად სისტემას, ვიდეოკამერას, მექანიზმებს, რომლებიც ასრულებენ ბრძანებას და მართვის განყოფილებას. მართვის ღილაკი შეიძლება განთავსდეს შემობრუნების სიგნალის გადამრთველის სახელურზე, ცენტრალურ კონსოლზე ან უშუალოდ მანქანის ინსტრუმენტთა პანელზე.

ვიდეოკამერა შექმნილია მანქანების მოძრაობის ზონაში სურათების ჩასაწერად და ასევე მონაცემების ციფრული გადასაცემად. იგი დაკავშირებულია ინტეგრირებულ ერთეულთან, რომელიც დამაგრებულია წინა მინაზე გარე უკანა სარკის უკან. მოწყობილობები, რომლებიც ჩართულია აღმასრულებელი ხაზის შენარჩუნების მთელ სისტემაში არის ვიბრაციის სიგნალი საჭეზე, საჭის ელექტროძრავა, საყვირი და საკონტროლო სინათლის სიგნალი.

სისტემის ფუნქციონირების შესახებ მონაცემები იგზავნება დაფაზე, სადაც მათ აკონტროლებენ ნათურა. მძღოლი საჭიდან იღებს გამაფრთხილებელ სიგნალს, რომელიც იწყებს ვიბრაციას საჭეში დამონტაჟებული ელექტროძრავის მიერ ვიბრაციის წარმოქმნის შემდეგ. გარდა ამისა, გაფრთხილებას ახლავს ხმოვანი და მსუბუქი სიგნალი.

კამერის ეკრანზე ნისლისა და ყინულის წარმოქმნის აღმოსაფხვრელად, საქარე მინაზე განთავსებული გამაცხელებელი ელემენტი ავტომატურად აქტიურდება.

მოძრაობის მიმართულების რეგულირება ხდება იძულებით, საჭის მუშაობის რეგულირებით ელექტროგადამცემის დახმარებით, ან ბორბლების ცალმხრივი დამუხრუჭებით.

აქტიური სისტემა თავისი ფუნქციონირების დროს წყვეტს ოთხ ძირითად ამოცანას:

— ზოლის ხაზის მიმართულების განსაზღვრა.

- სისტემის მუშაობის შესახებ შეტყობინება ნათურის ანთებით.

- მოძრაობის მიმართულების რეგულირება.

- გამაფრთხილებელ სიგნალს აძლევს მძღოლს.

მანქანის წინ არსებულ სიტუაციას აღიქვამს კამერის ფოტომგრძნობიარე ბადე, სადაც ის გარდაიქმნება შავ-თეთრ სურათად, რომელსაც შემდეგ ამუშავებს ელექტრონული კონტროლის განყოფილება.

საკონტროლო განყოფილების დანიშნულებაა მარკირების ზოლის ადგილმდებარეობისა და ამოცნობის, მისი ხარისხის, სიგანისა და გამრუდების განსაზღვრა, ზოლზე მანქანის მდებარეობის გამოთვლა. გამოთვლების შედეგად, საჭე კონტროლდება სისტემის გატეხვა, და თუ მანქანის დაჭერის სასურველი ეფექტი არ არის მიღწეული, მძღოლი იღებს გაფრთხილებას საჭის ვიბრაციის ან შუქ-ხმოვანი სიგნალის სახით.

გასათვალისწინებელია, რომ საჭის დამუხრუჭების საშუალებით საჭის მექანიზმზე გამოყენებული ბრუნი მცირეა და მძღოლს ადვილად შეუძლია გადალახოს. ასევე არ უნდა დაგვავიწყდეს, რომ მოძრაობის ერთი ზოლიდან მეორეზე გადასვლისას აუცილებელია მიმართულების ინდიკატორების ჩართვა, წინააღმდეგ შემთხვევაში ზოლის კონტროლის სისტემა დაბლოკავს მანევრს. თუ რაიმე მიზეზით მარკირების ზოლი აკლია, სისტემა არ მუშაობს.

ზოლის დახმარება Audi, Volkswagen, SEAT-დან;
ზოლიდან გასვლის გაფრთხილების სისტემა BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo-დან;
ზოლიდან გასვლის პრევენცია Infiniti-დან;
ზოლის შენარჩუნების დამხმარე სისტემა Honda-დან, Fiat;
ზოლის შენარჩუნება დახმარებაფორდიდან;
ზოლის შენარჩუნების დამხმარე Mercedes-Benz-ისგან;
ზოლის შენარჩუნების მხარდაჭერის სისტემა Nissan-დან;
ზოლის მონიტორინგის სისტემატოიოტასგან.

ზოლის ტრაექტორიის ამოცნობა;
ვიზუალური ინფორმაცია სისტემის მუშაობის შესახებ;
მოძრაობის ტრაექტორიის კორექტირება;
მძღოლის გაფრთხილება.

საკონტროლო განყოფილების მუშაობის ალგორითმი განსაზღვრავს ზოლის მარკირების ხაზების პოზიციას, აფასებს მარკირების ამოცნობის ხარისხს, ითვლის ზოლის სიგანეს და მის გამრუდებას და ითვლის მანქანის პოზიციას ზოლზე. გამოთვლების საფუძველზე ხდება საკონტროლო მოქმედება საჭეზე (დამუხრუჭების სისტემა) და თუ არ მიიღწევა მანქანის ზოლზე დარჩენის სასურველი ეფექტი, მძღოლი გაფრთხილებულია (საჭის ვიბრაცია, ხმოვანი და მსუბუქი სიგნალები).

ზოლის შენარჩუნების დამხმარე სისტემის მუშაობის სამი რეჟიმი არსებობს:

სისტემა ჩართულია და გააქტიურებულია ( აქტიური რეჟიმი);
სისტემა ჩართულია და გამორთულია ( პასიური რეჟიმი);
სისტემა გამორთულია.

დამუხრუჭე, დამუხრუჭე!

ძალიან გვიანია მოფიქრება - მე უკვე კაპოტზე ვარ.

არ არის სასიამოვნო, ჯანდაბა, ბორბლების ქვეშ მოხვედრა - ოღონდ 10 კმ/სთ სიჩქარით. მსგავს სიტუაციაში ვიყავი სამწელიწად-ნახევრის წინ. შემდეგ ჟურნალის „საჭეს მიღმა“ მეათასე ნომრისთვის (ZR, No. 10, 2014) გამოვცადეთ Ford's City Safety სისტემა - და Focus-მა სიამოვნებით მიმაქცია ისე, რომ ძლივს მოვახერხე განზე გადახტომა.

ახლა კი ექსპერიმენტული ფეხით მოსიარულეს როლი მომიწია: ამრეკლავი ჟილეტი უნდა ჩამეცვა და ისევ თვითმკვლელობა მეთამაშა. მე არ დავდიოდი, რადგან დარწმუნებული ვიყავი, რომ არ მომიწევდა კაპოტზე ტარება, რადგან ავტონომიური მართვის ნათელი ეპოქა უკვე ახლოსაა.

Თეორიულად

ჰენრიკ გრინი, Volvo Cars-ის კვლევისა და განვითარების უფროსი ვიცე-პრეზიდენტი, დარწმუნებულია, რომ 2021 წლისთვის მისი კომპანია სრულად ავტონომიურ მანქანას წარადგენს. შვედები იმდენად დარწმუნებულნი არიან წარმატებაში, რომ მათ უკვე მოაწერეს ხელი Uber-თან სამწლიან ხელშეკრულებას მსოფლიოში პირველი რობოტი ტაქსის ფლოტისთვის 24000 თვითმფრინავის მიწოდებაზე.

ხოლო BMW-ს თავმჯდომარე ჰარალდ კრუგერმა არაერთხელ განაცხადა, რომ სწორედ მისი ბრენდი უნდა გახდეს ლიდერი ავტონომიური მართვის სფეროში. გასულ წელს ბავარიელებმა ხელი მოაწერეს კონტრაქტს Intel-თან, რომელმაც ისრაელის სტარტაპ Mobileye-ს რეკორდული $15 მილიარდი გამოუყო. ახლა ახალგაზრდა კომპანიის თანამშრომლები, რომლებიც სპეციალიზირებულია უბედური შემთხვევების პრევენციის სისტემების შექმნაში, დღე და ღამე მუშაობენ iNext პროექტზე. BMW კონცერნის i‑line-ის ახალი მანქანა მიიღებს მაქსიმალურ, მეხუთე დონის ავტონომიურ ტექნოლოგიებს. ვადა იგივეა - 2021 წელი. მაგრამ მიუნხენში ყველაფერს გააკეთებენ, რომ Volvo-ს გაუსწრონ.

სამი წლის წინ ვესტუმრე ჯეიდონში Jaguar Land Rover-ის საინჟინრო ცენტრს და მაშინაც იცოდნენ, როგორ გაეოცებინათ სკეპტიკოსები. მაგრამ თუ 2015 წელს სატესტო სამუშაოები არ გასცდა საგამოცდო ადგილის პერიმეტრს, მაშინ გასული წლის ნოემბერში ბრიტანელებმა მოითხოვეს ხელისუფლების მხარდაჭერა და გამოუშვეს "დრონები" საჯარო გზებზე. როცა ამას კითხულობთ, უპილოტო რეინჯ როვერი, რომელსაც მძღოლის სავარძელში ინჟინერ-დამკვირვებელი ჰყავს, კოვენტრის გზებს უთოებს. ბრიტანელები ცდილობენ ავტოპილოტს ასწავლონ ადექვატური მოქმედებები ნებისმიერ პირობებში. ვოლვოს კვალდაკვალ, მათ სამი მილიონი დოლარის ინვესტიცია მოახდინეს პერსპექტიულ უმართავ ტაქსის სერვისში. გარიგება JLR შვილობილი InMotion Ventures-სა და US Voyage-ს შორის გასულ თვეში შედგა.

ამასობაში ჭეშმარიტების მომენტამდე სამ წელზე ნაკლები რჩება. სულ რაღაც ათას დღეს! რა არის ელექტრონული ასისტენტები დღეს ამ ბრენდების მანქანებზე? მუშაობს თუ არა აქტიური კრუიზ კონტროლი და ზოლის შენარჩუნების ასისტი ადეკვატურად ტალახიან და თოვლიან ზამთრის პირობებში? როგორ უმკლავდებიან მძღოლის თანაშემწეები ავტომატურ პარკირებას? და ბოლოს, როგორ იქცევიან ისინი, როცა გზაზე ფეხით მოსიარულეს აღმოაჩენენ?

სამი პრემიუმ კროსოვერის გარდა, ჩვენ ავიღეთ უფრო ხელმისაწვდომი, მაგრამ პოტენციურად არანაკლებ უნარიანი Volkswagen Tiguan. უპილოტო ავტომობილის სედრიკის (თვითმართავი მანქანა) პროტოტიპი Volkswagen-მა ერთი წლის წინ აჩვენა. ასე რომ, ვოლფსბურგის კომპანიის სამეცნიერო ბაზისა და ამბიციების გათვალისწინებით, ყველაფერი იდეალურად წესრიგშია.

ᲠᲝᲒᲝᲠ ᲛᲣᲨᲐᲝᲑᲡ?

ზოლის შენარჩუნების სისტემამოიცავს ვიდეო კამერას, საკონტროლო ერთეულს და ამძრავებს. მონოქრომული კამერა ცნობს მარკირების ხაზებს, როგორც ნაცრისფერი ფერის მკვეთრ ცვლილებას. კამერა, საკონტროლო განყოფილებასთან ერთად, მდებარეობს საქარე მინის ზედა ნაწილში. საჭიროების შემთხვევაში, საკონტროლო განყოფილება გასცემს ბრძანებას ამძრავს. ამ შემთხვევაში ელექტრომექანიკური ელექტროგადამცემი.
ადაპტაციური კრუიზ კონტროლის სისტემაშედგება მანძილის მრიცხველისაგან (რადარი, ლიდარი, ვიდეოკამერები), საკონტროლო განყოფილება და აქტივატორები. სენსორები და კამერები აკონტროლებენ მანძილს წინა მანქანამდე. საკონტროლო განყოფილება აანალიზებს სიგნალს და ააქტიურებს სამუხრუჭე სისტემას და ამაჩქარებელს.
ავტომატური პარკირების სისტემა- ეს არის ულტრაბგერითი სენსორები, ჩამრთველი, ელექტრონული კონტროლის განყოფილება, ასევე სატრანსპორტო საშუალებების სისტემების აქტივატორები. საკონტროლო განყოფილება იღებს სიგნალებს სენსორებისგან და გარდაქმნის მათ საკონტროლო მოქმედებებად აქტივატორებზე - გადაცემათა კოლოფი, ელექტროგადამცემი, სამუხრუჭე სისტემა.
ფეხით მოსიარულეთა გამოვლენის სისტემაიყენებს ვიდეო კამერებს ან რადარს. ფეხით მოსიარულეს აღმოჩენის შემდეგ სისტემა აკონტროლებს მის მოძრაობას და აფასებს შეჯახების ალბათობას. სახიფათო მიდგომის შემთხვევაში სიგნალს იძლევა. თუ მძღოლი უმოქმედოა, ის თავისით იწყებს დამუხრუჭებას. სისტემა ასევე რეაგირებს სტაციონარული ან გამვლელ მანქანებზე.

Მასწავლებლების დღე

შესაძლებელია თუ არა „კრუიზზე“ რამდენიმე ათეული კილომეტრის გატარება და პედლებს არ შეეხო? თუ მართავთ Range Rover Velar-ს, პასუხი არის არა. თუ მანქანა უკიდურესად მოწესრიგებული მძღოლით არ მოძრაობს პირდაპირ თქვენს წინ, პასუხი "არა" ეხება ჩვენი ტესტის ყველა მონაწილეს. მაგრამ მაინც, ნდობის ხარისხი, რომელსაც სუბიექტები იძლევიან ასეთ პირობებში, არ არის იგივე.

უფრო ხშირად, ვიდრე სხვები, ხელოვნური ინტელექტის ნაპერწკლებს აჩვენებს ტიგუანი. უფრო მეტიც, მისი აქტიური "კრუიზისთვის" თქვენ უნდა გადაიხადოთ 14,500 რუბლი - შვიდჯერ ნაკლები, ვიდრე BMW X3-ის მყიდველი (102,500 რუბლი) მისცემს მსგავს ვარიანტს. Volvo XC60-ისთვის ადაპტური „კრუიზის“ მისაღებად, თქვენ მოგიწევთ შეუკვეთოთ ოფციონის პაკეტი 192,600 რუბლზე. ბრენდისა და მისი იმიჯისადმი მთელი პატივისცემით - ეს სცილდება.

ტესტი Velar საშუალო SE კონფიგურაციაში 6,5 მილიონი რუბლის ფასად, პრინციპში მოკლებულია "ჭკვიან" საკრუიზო კონტროლს (ვარიანტი ხელმისაწვდომია HSE-ს ტოპ ვერსიაში ან Drive Pro პაკეტში 124 ათასად). თუმცა, თუ 80 კმ/სთ-ზე სწრაფად არ აჩქარდებით, მისი ფუნქციები ჩვეულ „კრუიზს“ გადაიტანს სიჩქარის შემზღუდველით და შეჯახების თავიდან აცილების სისტემით. კარგად ჟღერს, მაგრამ თაიგული არ მუშაობს. და თუ, გლუვი მოძრაობით, რადარები მეტ-ნაკლებად ადეკვატურად აფასებენ სიტუაციას, მაშინ მანქანების ნაკადის მკვეთრი შენელებით, Velar მთლიანად "გადაჭერს" სახიფათო მომენტში. სხვათა შორის, ჩვენს მანქანას რომ ჰქონოდა ადაპტური კრუიზ კონტროლი, გაჩერების შემდეგ დაწყებას მაინც დასჭირდებოდა ამაჩქარებლის დაჭერა. სწორედ ამას ვგულისხმობდი პედლებში.

ზოლის შენარჩუნების სისტემა ასევე არ არის ამბავი Velar-ის შესახებ, თუ ყურადღებას გაამახვილებთ აღჭურვილობის საშუალო დონეზე. მაქსიმუმი, რაც ასეთ რეინჯ როვერს შეუძლია, თუ თვალი გაახილა და მანქანა მარკირების გადაკვეთას დაიწყებს, არის ვიბრაციის სიგნალის მიცემა და სალონის მაცხოვრებლებმა იგრძნონ თავი ზარმაცი სმარტფონის „მგზავრებად“. მაგრამ საცდელმა Volvo-მ და BMW-მ შეძლეს ჯგუფში დარჩენა. მართალია, მკაფიო მონიშვნები ორივესთვის სასიცოცხლოდ მნიშვნელოვანია: "X-მესამე" - მკაცრად გზის ორივე მხარეს, ხოლო "სამოცი" შეუძლია "ჩაკიდოს" ერთი კიდედან. მაგრამ როდესაც მარკირების ხარისხი უარესდება ან ელექტრონულ ტვინში რაღაც ცდება და ასეთი სიტუაციები არც თუ იშვიათია, ვოლვო ისე ტოვებს თანამდებობას, თითქოს თითების დაჭერისას. BMW მოქმედებს უფრო დელიკატურად: რამდენიმე წამით ადრე, სანამ ცდილობთ აიღოთ გაჩერებაზე, ის შეგახსენებთ, რომ აიღოთ კონტროლი.

მათ, ვისაც მოგზაურობისას ტექსტური შეტყობინებების წერა უყვარს, ცხვირწინ უნდა მოიჭრას, რომ ასეთ სისტემებს დაეყრდნონ მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ კიდევ რამდენიმე სიცოცხლე დარჩა.

აქტიური კრუიზ კონტროლის Volvo-სა და BMW-სადმი ნდობა ასევე არ არის აბსოლუტური, მაგრამ ეს ბევრად მეტია. გაუქმება შესაძლებელია მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ ნაკადიდან ვინმე ჩართავს "მასწავლებლის რეჟიმს" - ბოლო მომენტში შენს წინ აშენდება და მუხრუჭებს ურტყამს. ასეთი სცენარის მიბაძვით ჩვენ ავიღეთ კონტროლი საკუთარ ხელში, მაგრამ მეტ-ნაკლებად რეგულარულ სიტუაციებში XC60 და X3 ბრწყინვალედ „კითხულობენ“ სიტუაციას: ისინი ინარჩუნებენ მოცემულ დისტანციას და ადეკვატურად ანელებენ სვლას შემობრუნების შემდეგ შემობრუნებისას. მანქანა მათ წინ. თუ გასასვლელში ვოლვო არ აჩქარებს ხაზგასმით ნელა. იმისთვის, რომ მენეჯმენტში ხელი არ შეუშალოთ და „შეშა არ გადაყაროთ“, მტკიცე ნერვები უნდა გქონდეთ. ან თანაბრად მელანქოლიური ხასიათი.

და მაინც საუკეთესო აქტიური "კრუიზი" არის ტიგუანთან. იგივე, 14,500 რუბლი. Volkswagen ორიენტირებულია სივრცეში უფრო სწრაფად, ვიდრე კონკურენტები; კუთხის გასასვლელში, ის იწყებს აჩქარებას წინა მანქანის შემდეგ და არა მაშინ, როდესაც იგი თითქმის იმალება ჰორიზონტის მიღმა. ფოლკსვაგენის ტარებისას თითქმის მოვახერხე სამოცი კილომეტრის გადალახვა მოსკოვის ბეჭედი გზიდან დიმიტროვსკის ავტოპოლიგონამდე პედლების შეხების გარეშე. მუხრუჭები მხოლოდ ორჯერ დავამარცხე: როცა წინ მანქანა ყვითელ შუქნიშანში ჩავარდა (წითელზე რომ წავსულიყავი) და როცა უცებ ფეხით მოსიარულემ გზის გადაკვეთა დაიწყო. მანქანებმა ჯერ არ იციან წითელ მანქანებზე დამოუკიდებლად გაჩერება.

ხედავენ ადამიანს?

Უჩინარი კაცი

ვემზადებით ფეხით მოსიარულეთა ფეხსაცმელში ისევ ჩასასვლელად, თავი დავიმშვიდე, რომ ამჯერად მანქანები უფრო ძვირი და თანამედროვე იყო - რაც იმას ნიშნავს, რომ ისინი უფრო ჭკვიანები არიან! სამაგიეროდ, მშრალი ასფალტის ნაცვლად, ბორბლების ქვეშ თოვლის სავარცხელი დგას... როგორც მოგვიანებით გაირკვა, გზის საფარი ამ სიტუაციაში თითქმის არ თამაშობს როლს.

პირველი ჭურვი არის Range Rover. ავტონომიური გადაუდებელი დამუხრუჭების სისტემა Velar-ის ძირითადი აღჭურვილობაა. წინა კამერა თვალს ადევნებს ფეხით მოსიარულეებს 5-დან 60 კმ/სთ-მდე სიჩქარით. საშა ვინოგრადოვი ჯდება საჭესთან და აჩქარებს უვნებელ 10 კმ/სთ-მდე. თუ მანქანა ავტომატურად არ ამუხრუჭებს, მე შევძლებ კაპოტის ჩამოხსნას და უკან გადახტომას.

არ იფიქროთ, რომ 10 კმ/სთ არის ბავშვის სიჩქარე. უნარია საჭირო! და გამოცდილება Ford-თან სამი წლის წინ გამოგადგებათ. ხელები წინ გავწექი - თავს ვეყრდნობი კაპოტის კიდეს, რომელიც მომიახლოვდება - და, მიბიძგებით, უკან ვხტები!

ჩვენ ვცადეთ ყველა შესაძლო ვარიაცია. მათ ჩართეს კრუიზ კონტროლი, მოახდინეს საავტომობილო გზის გადაკვეთა და მდგარ ადამიანს დარტყმა. სისტემას არ აქვს ემოციები! და ფეხით მოსიარულეს არ აქვს შანსი, რომ არ მოხვდეს ბორბლების ქვეშ, თუ მძღოლი შეცქერის. ერთი ნუგეში: Velar-მა EuroNCAP-ის ტესტებში მოიპოვა მაღალი "ქვეითთა" რეიტინგი - 74%. ეს ნიშნავს, რომ უბედურ ქვეითს გადარჩენის ბევრად უფრო დიდ შანსს უტოვებს, ვიდრე ბევრი სხვა მანქანა.

ქალაქის გადაუდებელი დამუხრუჭების სისტემა, რომელიც არის ძირითადი ყველა ტიგუანისთვის, ასევე კატეგორიულად თქვა უარი ჩემს დაბრკოლებად მიჩნევაზე. დიახ, და EuroNCAP-მა შეაფასა ფეხით მოსიარულეთა დაცვა მხოლოდ 68%-ით. სამწუხარო მარცხი აქტიური კრუიზ კონტროლის ბრწყინვალე მუშაობის შემდეგ.

BMW X3-ის მყიდველებს დამატებითი გადახდა უწევთ ფეხით მოსიარულეთა უსაფრთხოებისთვის, მაგრამ, Velar-ისა და Tiguan-ისგან განსხვავებით, სისტემა მაინც მუშაობს. იმავე 10 კმ/სთ სიჩქარით, ჩვენი X3 ზუსტად ცნობს ჟილეტში არსებულ „ქინძისთავს“ და ცდილობს არ დაარტყას. თუმცა, ეს ჯერ კიდევ არ ჩერდება. გაურკვეველი მიზეზების გამო, BMW ანელებს ორ ეტაპად: საბოლოო გაჩერება ხდება მხოლოდ ფეხით მოსიარულეზე დარტყმის შემდეგ. არ უწყობს ხელს სწრაფ შენელებას და თოვლს ბორბლების ქვეშ.

ვოლვო, როგორც ამბობენ, განწყობიდან გამომდინარე, ჟილეტში ფეხით მოსიარულეს ამჩნევს და სიჩქარე უკიდურესად დუნე ეცემა. იქნებ იმიტომ, რომ შვედების გაგებით, 10 კმ/სთ უკვე ძალიან ნელია? შეიძლება გავბედოდი უფრო მაღალი სიჩქარით ექსპერიმენტები, მაგრამ მთავარმა რედაქტორმა კატეგორიულად აუკრძალა ასეთი ბავშვურობა. ოჰ, თუ ჰენრიკ გრინი ან ჰარალდ კრუგერი დათანხმდნენ ჩემს ადგილს! სხვათა შორის, თუ საომარ ბილიკზე ჟილეტის ან სხვა ტანსაცმლის გარეშე მიდიხართ ამრეკლავი ზედაპირების გარეშე, ვოლვო და BMW შეეცდებიან თქვენს დამხობას.

სადგომში

პარკინგი, ალბათ, ერთადერთი სავარჯიშოა, რომლის შესრულებაც ელექტრონიკას შეუძლია ისე კარგად, რომ შეგეძლოთ, ოღონდ ჭექა-ქუხილით, გჯეროდეთ ნათელი ავტონომიური მომავლის. მაგრამ აქაც ვერ მოვახერხეთ აშკარა ლიდერის იდენტიფიცირება. Velar არ მონაწილეობდა ექსპერიმენტში - ჩვენს მანქანაში არ იყო მანქანის პარენდიორი (ხელმისაწვდომია ნაგულისხმევად მაქსიმალურ HSE კონფიგურაციაში ან შეკვეთილი როგორც ვარიანტი).

BMW-ს პარკინგის პილოტი კარგია: ის გეკითხებათ, გსურთ პარალელურად დგომა თუ პერპენდიკულარულად, დამოუკიდებლად ცვლის „მოძრავსა“ და „უკუ“-ს შორის და აჩერებს მანქანას მანევრის ბოლოს. ამავდროულად, X3 ყოველთვის არ პოულობს თავისუფალ ადგილს სწრაფად, ის აფერხებს მანქანის პარკერის გაურკვეველი ინტერფეისით და მთელი პროცესის განმავლობაში კონსოლზე გასაღების დაჭერის აუცილებლობით. და თუ ადამიანი მანქანის მართვისას შემოთავაზებული პარკირების ადგილას გამოჩნდება, ხელოვნური ინტელექტი გამოდის და სისულელეებს აკეთებს. BMW-მ უსასრულოდ ითამაშა უსაფრთხოდ, თავი სმარტად წარმოაჩინა, პარალელური პარკირების სლოტში "ჩაიჭედა". ექსპერიმენტი ჩავატარეთ თავისუფალ საიტზე. და თუ უკან არის ბორდიური ან მაღალი ღობე?

ვოლვო ელექტრონიკა, ბორბლების ქვეშ ჩახლართული როტოზი პარალელურია. რა თქმა უნდა, მანქანა გააფრთხილებს საშიშროების შესახებ, მაგრამ ის არ გაჩერდება და არ გადაუხვევს გეგმას - ფეხით მოსიარულეებო, თავს გაუფრთხილდით! ბევრი ადგილიც რომ არ იყოს, "სამოცი" შეეცდება "პარალელურ" ჯიბეში ჩასვლას. გამოცდილ მძღოლს შეუძლია უკეთესის გაკეთება, მაგრამ შაბათ-კვირის მძღოლებისთვის - რაც გჭირდებათ! XC60 ავტოსადგომის ნაკლოვანებებია დამოუკიდებელი წამყვანი / უკუ გადართვის საჭიროება, სუსტი დამხმარე გრაფიკა და არც ისე ფართო "პერპენდიკულარული" ადგილების გამოვლენის სირთულეები. პარკირების ინტერფეისის მხრივ ლიდერია Volkswagen. რამდენიმე არც თუ ისე ზუსტი მანევრის გარდა, ტიგუანმა ყველაფერი თავდაჯერებულად და სწორად გააკეთა. პარიკმახერის ავტომატური გამორთვა, როცა ფეხით მოსიარულე უახლოვდება, ასევე კურთხევაა: სჯობს ხელახლა სცადო, ვიდრე ადამიანი დააკოჭლო.

ეს გააერთიანებს სამი მანქანის შესაძლებლობებს - და ავტომატური პარკინგი იდეალურად იმუშავებს! სამწუხაროა, რომ იგივეს ვერ ვიტყვით ფეხით მოსიარულეთა გამოვლენის სისტემაზე და ადაპტირებულ კრუიზ კონტროლზე: თუნდაც "ერთობიან", ყველა ერთად აღებული, ჩვენს პალატებს არ შეუძლიათ შექმნან გარანტირებული სამუშაო და უსაფრთხო ავტოპილოტი.

დეტროიტის ავტო შოუზე, რომელიც ზუსტად ჩვენი ტესტების დღეებში ტარდებოდა, FCA-ს (Fiat Chrysler Automobiles) კონცერნის პრეზიდენტმა, სერჯო მარკიონემ თქვა: ”მალე ავტონომიური და ელექტრო მანქანების მომავალი აბსოლუტური ფანტაზიაა. ! მწარმოებლები გასცემენ პროგნოზებს დაპირებებზე, სურვილებზე. და ჩვენი საზრუნავი არც ერთი გზით არ წავა. მომდევნო ათწლეულში, რა თქმა უნდა.

მიუხედავად იტალიელის იმპულსური ხასიათისა, მზად ვარ მისი ყოველი სიტყვა გამოვიწერო. ავტოპილოტის ის ელემენტები, რომლებსაც დღეს ვხედავთ წარმოების მანქანებზე, არის გულწრფელად უხეში, უსაფუძვლოდ ძვირი და თითქმის უსარგებლო. ასე რომ, თუნდაც თვითმართვადი ტაქსი რეალობად იქცეს 2021 წლისთვის, ეს მოხდება სილიკონის ველის რომელიმე ბლოკში. და ჩვენ დავთვლით მარშრუტებს, რომლებსაც ეს ტექნიკა გაივლის ერთი ხელის თითებზე.

წაშლილი ან თოვლით დაფარული ნიშნები არის დაბრკოლება ზოლის მართვის სისტემებისთვის. რადარები არ ამჩნევენ ფეხით მოსიარულეებს ტანსაცმელზე ამრეკლავი ლაქების გარეშე. არასწორად გაჩერებული მანქანები არ ეხმარება პარკირების პილოტს თავისი საქმის კეთებაში. მაგრამ გლობალური პრობლემა სულ სხვაა: დამხმარე ელექტრონიკა შეცდომებს უშვებს სათბურის პირობებშიც კი. მერე რა შეიძლება იყოს უპილოტო ტაქსებზე საუბარი?

ძვირფასო Volvo, BMW, JLR და Volkswagen, შეგიძლიათ სხვა რამ დაგვიმტკიცოთ?