მანქანები და მექანიზმები. სატვირთო მანქანების ძირითადი ტიპები

გამოქვეყნების თარიღი - 03.05.2018 წ

სატვირთო საგზაო ტრანსპორტი არის პოპულარული ტიპის აღჭურვილობა, რომელიც გამოიყენება საქონლის გადასაზიდად: არასახიფათო და სხვადასხვა ხარისხის საფრთხე, სტანდარტული ზომები და წონა, უზარმაზარი და მძიმე, ნაყარი, ნაყარი, კონტეინერებში და ტანკებში. სატვირთო მანქანების ფართო სპექტრი საშუალებას გაძლევთ აირჩიოთ ვარიანტი, რომელიც შესაფერისია კონკრეტული ტიპის ტვირთისა და სურათების ზომის გადასატანად. სხეულის ტიპის მიხედვით გამოირჩევა ღია და დახურული სატვირთო მანქანები.

სატვირთო გადაზიდვის კლასიფიკაცია ღია სხეულით

ეს მანქანები შესაფერისია ზოგადი ტვირთის გადასატანად, გარდა კონტეინერების გარეშე თხევადი ნაყარი. ისინი წარმოებულია ფართო სპექტრში ტარების მოცულობით, ქვეყნის მასშტაბით და სხვა პარამეტრებით.

• საბორტო მანქანები. საერთო დიზაინი აერთიანებს კაბინას და სხეულის ღია ნაწილს. ერთი ან მეტი მხარე შეიძლება იყოს დამოკიდებული. სხეული არ იხრება.
• Ნაგავსაყრელის სატვირთო. მარტოხელა მანქანა დასაკეცი სხეულით.
• ნაგავსაყრელი ერთი ან ორი მისაბმელით. ამ უკანასკნელ შემთხვევაში, ამ ტექნიკას ეწოდება საგზაო მატარებელი.
• ბორბლიანი სატრანსპორტო საშუალებები, რომლებზედაც შესაძლებელია ერთი ან ორი მისაბმელის მიმაგრება.
• სატვირთო ტრაქტორი. სხეული აკლია. არის მეხუთე ბორბლიანი დაწყვილება, რომელიც შექმნილია ნახევრადმისაბმელების დასაკავშირებლად. ეს უფრო მრავალმხრივი მანქანაა, ვიდრე არტიკულაციური სატვირთო მანქანა. აქვს მანევრირების უნარი, მაღალი ტევადობა, შეიძლება გამოყენებულ იქნას ხანგრძლივი ტვირთისთვის.
• პლატფორმები და მათი მრავალფეროვნება - დაბალი მტვირთავი ტრაულები. ასეთ მანქანებს აქვთ უნიკალური ტევადობა - 200 ტონამდე და აღჭურვილია სპეციალური დამაგრების მოწყობილობებით. განკუთვნილია მძიმე და გრძელი ტვირთის გადასატანად.

შასის და მისაბმელის, სატვირთო ტრაქტორის და ნახევრადმისაბმელის საფუძველზე იქმნება ხე -ტყის სატვირთო მანქანები - ტექნიკა, რომელიც მოსახერხებელია გრძელი ხის გადასატანად - 2, 4, 6 მ.

დახურული სხეულის სატვირთო მანქანების კლასიფიკაცია

ფურგონები მზადდება როგორც ერთი სატრანსპორტო საშუალება ან ერთი ან ორი მისაბმელით. დახურული სხეულის ტიპის სატვირთო მანქანები გამოიყენება ფოსტის, ამანათების, ავეჯის, სპეციალიზირებული ტიპების გადასატანად - გაცივებული ან გაყინული საკვები პროდუქტების, მედიკამენტების, ახალი მოჭრილი ყვავილების, სუნამოების გადასატანად.

ყუთის სხეულების ტიპები:

• ჩარდახი - მოსახერხებელია იმით, რომ ჩარდახი შეიძლება ნაწილობრივ ან მთლიანად მოიხსნას და მანქანა გამოყენებულ იქნას ღია ადგილად, ხოლო გაჭიმული ჩარდახი უზრუნველყოფს დაცვას ამინდისგან;
• მეტალის კონტეინერები - უზრუნველყოს ტვირთი საიმედო დაცვით გარე მექანიკური გავლენისგან, ცუდი ამინდისა და ჭუჭყისგან;
• იზოთერმული - დამზადებულია მრავალ ფენის პანელებისგან, რომელშიც საიზოლაციო მასალა მოქმედებს როგორც შუალედური ფენა, ტემპერატურა ასეთ ფურგონებში დიდხანს რჩება იმავე დონეზე;
• მაცივრები - არის იზოთერმული ფურგონები სამაცივრო ან გათბობის ერთეულით, რომლებიც გამოიყენება ტვირთის გადასატანად შორ დისტანციებზე, რაც მოითხოვს განსაკუთრებულ ტემპერატურულ პირობებს.

სპეციალიზებული სატვირთო მანქანები

სითხეების (წყალი, რძე, კვაზი, ნავთობპროდუქტები), ნაყარი ნივთიერებების და თხევადი აირების ტრანსპორტირებისა და მოკლევადიანი შესანახად გამოიყენება ტანკერები, რომლებიც წარმოებულია შემდეგ ვერსიებში:

• ერთი მანქანა ტანკით, რომელსაც აქვს ცილინდრული, ელიფსური, შერეული ფორმა;
• სატანკო მანქანა, რომელიც აღჭურვილია საბუქსირე ბორბლით.

მისაბმელიანი და ნახევრად მისაბმელიანი ტიპები

მისაბმელიანი და ნახევრადმისაბმელიანი სატვირთო მანქანები მოსახერხებელია, რადგან ტრაქტორის ავარიის შემთხვევაში ბუქსირის ჩამკეტი შეიძლება დაკავშირებული იყოს სხვა აღჭურვილობას გადატვირთვის გარეშე. მისაბმელი არის მანქანა, რომელსაც არ გააჩნია საკუთარი ძრავა. განკუთვნილია საგზაო მატარებლების ფორმირებისთვის. იგი განსხვავდება ნახევრადმისაბმელისგან საკუთარი ღერძების მხარდაჭერით. ტრეილერები შემდეგი ტიპისაა:

• ბორტზე;
• ნაგავსაყრელი სატვირთო მანქანები;
• დახრა;
• კონტეინერი მთლიანად მეტალი;
• იზოთერმული;
• მაცივარში.

ნახევრადმისაბმელი არის მისაბმელის ტიპი, რომელსაც მხარს უჭერს ტრაქტორი დაწყვილების მექანიზმით. ნახევრად მისაბმელს აქვს ორი ან სამი ღერძიანი ელემენტი. ერთი ღერძი არის ამწევი ღერძი, იგი გამოიყენება მხოლოდ მძიმე მასალებისა და კონსტრუქციების გადატანისას. ნახევრად მისაბმელიანი მანქანებია:

• დახრა;
• კონტეინერები;
• ტანკები;
• ნაგავსაყრელი სატვირთო მანქანები;
• ტრალები;
• პლატფორმები.

ერთი საგზაო მატარებელი შეიძლება შეიცავდეს მისაბმელს და ნახევრად მისაბმელს.

სხვა კლასიფიკაციის ნიშნები

სხეულის სტრუქტურის გარდა, სატვირთო მანქანები სხვაგვარად განსხვავდებიან.

ღერძების რაოდენობის მიხედვით

ორი, სამი, ოთხი, ხუთი ღერძი და სხვა. ეს პარამეტრი გავლენას ახდენს ტარების მოცულობაზე და მხედველობაში მიიღება კონკრეტულ გზაზე მგზავრობის ნებართვის მიღებისას. გრძელი დისტანციებზე მძიმე ტვირთის გადასატანად გამოიყენება სამი ან მეტი ღერძის მქონე სატვირთო მანქანები.

ღერძული დატვირთვები

ამ პარამეტრის განსაზღვრისას მხედველობაში მიიღება ყველაზე დატვირთული ღერძი:

• 6 ტონამდე;
• 6-10 ტონა.

ბორბლის მოწყობით

პირველი რიცხვი მიუთითებს ბორბლების საერთო რაოდენობაზე, მეორე კი წამყვანი ბორბლების რაოდენობაზე. ტყუპი ბორბლები დანიშნულია როგორც ერთი.

საწვავის ტიპის მიხედვით

ბენზინზე, დიზელზე, გაზზე.

ტარების მოცულობით

ეს არის ერთ -ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი პარამეტრი, რომელიც მხედველობაში მიიღება ტვირთის გადასაზიდად ავტომობილის არჩევისას. სატვირთო მანქანების კლასების დატვირთვა:

კლასიფიკაციის ნიშნების ჩამონათვალის გაგრძელება შესაძლებელია ავტომობილის სტრუქტურული და საოპერაციო მახასიათებლების, ფუნქციური დანიშნულების, ტრანსპორტირებული საქონლის მახასიათებლების საფუძველზე.

სატვირთო მანქანები კლასიფიცირდება სხვადასხვა კრიტერიუმების მიხედვით. ქვემოთ მოცემულია ძირითადი კრიტერიუმები და ჩამოთვლილია საგზაო სატვირთო გადაზიდვის ძირითადი მახასიათებლები.

სატვირთო მანქანების კლასიფიკაცია ტიპის მიხედვით

სატვირთო მანქანები

სატვირთო მანქანები მოიცავს მანქანებს, რომლებიც სტრუქტურულად ინტეგრირებული სხეულთანრომელიც მიმაგრებულია მანქანის საყრდენ ჩარჩოზე. ამ დიზაინის მქონე მანქანებს ხშირად უწოდებენ "სატვირთო მანქანებს". სხეულის ტიპის მიხედვით, სატვირთო მანქანები იყოფა ბრტყელ და ფურგონებად.

საბორტო სატვირთო მანქანამას ეწოდება სატვირთო მანქანის ტიპი, სტრუქტურულად შერწყმული ღია გვერდით სხეულთან ერთად. საბორტო მანქანები ძირითადად განკუთვნილია სამშენებლო საქონლის ტრანსპორტირებისთვის, ასევე საქონლისთვის, რომელიც არ საჭიროებს განსაკუთრებულ ტრანსპორტირების პირობებს.

ვანიარის მანქანა, რომელიც გაერთიანებულია დახურულ ლითონის ან ფარდის სხეულთან ერთად. ბორტზე მყოფი მანქანებისგან მთავარი განსხვავება არის დახურული სხეული. ეს საშუალებას გაძლევთ მნიშვნელოვნად გააფართოვოთ ტრანსპორტირებული საქონლის ასორტიმენტი - ნალექი, მტვერი და ჭუჭყი არ შედის შიგნით. სხეულს, რომელიც შექმნილია მიკროკლიმატური პირობების შესანარჩუნებლად, ეწოდება იზოთერმული, ხოლო სხეულს, რომელიც აღჭურვილია სპეციალური სამაცივრო დანადგარით, რომელსაც შეუძლია შეინარჩუნოს გარკვეული ტემპერატურული რეჟიმი, ეწოდება მაცივარი. ამ ტიპის ფურგონები საშუალებას გაძლევთ გადაიტანოთ მალფუჭებადი პროდუქტები, ასევე საქონელი, რომელიც მოითხოვს განსაკუთრებულ კლიმატურ პირობებს.

ტრაქტორის დანადგარები

ტრაქტორი არის ძრავით აღჭურვილი თვითმავალი მანქანა. ტრაქტორის დანადგარები განკუთვნილია ბუქსირებისთვისმისაბმელიანი, ნახევრადმისაბმელიანი მანქანები, ასევე ნებისმიერი მისასვლელი მოწყობილობა. ხშირად ისმის სახელი "სატვირთო ტრაქტორი". ეს არის ტრაქტორების ტიპი, რომელიც განკუთვნილია ნახევრადმისაბმელების გადასაყვანად სპეციალური დაწყვილების მოწყობილობის გამოყენებით - მეხუთე ბორბლიანი დაწყვილება. ნახევრადმისაბმელ ტრაქტორებს, ნახევრად მისაბმელებთან ერთად, აქვთ უდაო უპირატესობა სატვირთო მანქანებთან შედარებით. ისინი უფრო მანევრირებადია, აქვთ უფრო მაღალი ტევადობა და საშუალებას გაძლევთ გადაიტანოთ გრძელი ტვირთი. ტრაქტორის შეცვლა ადვილია დაზიანების შემთხვევაში საქონლის სხვა მანქანაზე გადატვირთვის გარეშე.

მისაბმელიანი მანქანები

მისაბმელი არის სატრანსპორტო საშუალება, რომელიც არ არის აღჭურვილი ძრავით და განკუთვნილია ავტომობილის ნაწილად გადაადგილებისთვის ("საგზაო მატარებელი"). ნახევრადმისაბმელებისგან განსხვავებით, მისაბმელს არ უჭერს მხარს ტრაქტორი, არამედ საკუთარი ბორბლის ღერძი. მისაბმელი გამოიყენება სხვადასხვა კატეგორიის საქონლის გადასატანად. მისაბმელიანი დანიშნულების მიხედვით მისაბმელი იყოფა ბრტყელ, დახრილ, იზოთერმულ, მაცივრულ, ამობრუნებულ და სხვ.

მისაბმელი ხშირად გამოიყენება როგორც ნახევრად მისაბმელის დამატება გზის მატარებლის ნაწილად დიდი მოცულობის ტვირთის გადასაზიდად. ამ შემთხვევაში, ისინი დაკავშირებულია ნახევრად მისაბმელებთან.

ნახევრად მისაბმელიანი მანქანები

ეს არის მისაბმელიანი ტიპი, რომელიც მათი წინა ნაწილით ტრაქტორზე დგას დაწყვილების მოწყობილობა(მეხუთე ბორბალი) და ამოძრავებს მას. შექმნილია სხვადასხვა სახის ტვირთის გადასაზიდად. კორპუსთან სტრუქტურულად შერწყმულ მყარ ფურგონებსა და სატვირთო მანქანებზე მთავარი უპირატესობა არის აპარატის "თავის" სწრაფად შეცვლის უნარი - წევა, მაგალითად, ავარიის შემთხვევაში, ტრანსპორტირებული ტვირთის გადმოტვირთვისა და დატვირთვის საჭიროების გარეშე. რა ნახევრადმისაბმელის უპირატესობა ჩვეულებრივ მისაბმელთან შედარებით არის მანქანის უფრო სწრაფად და მარტივად შეერთება ამოძრავებულ ნაწილთან. სწორედ ეს უპირატესობები ხსნის ნახევრადმისაბმელების პოპულარობას სხვა ავტომობილებთან შედარებით. გარდა ამისა, გაზრდილი ტევადობა, გაზრდილი მანევრირება, გრძელი და არაგაბარიტული ტვირთის გადაზიდვის შესაძლებლობა ნახევრადმისაბმელების უდავო უპირატესობაა.

სტანდარტულ ნახევრად მისაბმელს აქვს ორი ან სამი ღერძი. ხშირად ერთ -ერთი ღერძი არის ამწევი ღერძი, რომელიც გამოიყენება მხოლოდ ძალიან მძიმე ტვირთის გადაზიდვისას. ეს ფუნქცია ეხმარება მნიშვნელოვნად შეამციროს რეზინის ცვეთა, თუ მანქანა ცარიელია ან ატარებს დაბალი წონის დატვირთვას.

ნახევრად მისაბმელი დიზაინის მახასიათებლებით იყოფა დახრილ, ბრტყელ, მაცივრ სატვირთო მანქანებად, ტანკებად, ტრალებად, პლატფორმებად, ნაგავსაყრელებად და სხვა სპეციალიზებულ ტიპებად.

კლასიფიკაცია სხეულის ტიპის მიხედვით

სატვირთო მანქანის სხეული არის კომერციული ავტომობილის ნაწილი, რომელიც განკუთვნილია საქონლის გადასაზიდად. სხეული მიმაგრებულია მანქანის ჩარჩოზე. მიუხედავად ტვირთის ტიპისა, სხეულები კლასიფიცირდება მათი დანიშნულების მიხედვით:

Ბორტზე

ისინი არიან უძველესი (წარმოშობით) ყველა სატვირთო მანქანის სხეულიდან. გვერდითი სხეული არის პლატფორმა, რომელიც შემოსაზღვრულია ყველა მხრიდან გვერდებით. თითოეული მხარის ამოღება ან დაკეცვა შესაძლებელია დატვირთვისა და გადმოტვირთვის პროცედურების გასაადვილებლად.

დახრა

ისინი გვერდითი სხეულების მოდიფიკაციაა სხეულზე სპეციალური საყრდენების დაყენების გამო, რომელზედაც "ქსოვილის" ჩარდახი გამოყვანილია და ფიქსირდება ლენტით. ეს დიზაინი საშუალებას გაძლევთ გადაიტანოთ სხვადასხვა სახის ტვირთი, დაიცვათ ისინი გარე გარემოზე ზემოქმედებისგან და ცნობისმოყვარე თვალებისგან. დახრილი მისაბმელი, ნახევრადმისაბმელი და სატვირთო მანქანა ერთმანეთისგან განსხვავდება დატვირთვის ტიპით, რომელთაგან ყველაზე გავრცელებულია უკანა დატვირთვა. თუმცა, ძალიან ხშირად არის გვერდითი და ზედა დატვირთვით სხეულები, ასევე ყველა თაროს ამოღების შესაძლებლობა (სრული ფარდა), რაც შესაძლებელს გახდის დატვირთვისა და გადმოტვირთვის მოხერხებულობის გაზრდას, დროის შემცირებისას.

მთლიანად მეტალი

დახრისგან განსხვავებით, ყველა მეტალის კორპუსს აქვს მეტალის კედლები. ეს მნიშვნელოვნად ზრდის სხეულის სიმტკიცეს და მასზე დამონტაჟებული ლითონის საკეტი კარები იცავს ტრანსპორტირებულ ტვირთს შესაძლო ქურდობისგან. თუმცა, სხეულის ასეთი დიზაინი აწესებს შეზღუდვებს დატვირთვისა და გადმოტვირთვის მეთოდებზე.

იზოთერმული

იზოლირებული სხეული არის სხეული, რომელიც დამზადებულია მთლიანად მეტალის სხეულის საფუძველზე, მის კედლებზე თბოიზოლაციის მასალების წებოვნების გამო. ეს საშუალებას გაძლევთ თავიდან აიცილოთ ტემპერატურის უეცარი ცვლილებები სხეულის შიგნით, იმ შემთხვევაში, მაგალითად, როდესაც მანქანა მოძრაობს მცხუნვარე მზის ქვეშ. ეს ქმნის ხელსაყრელ პირობებს ტემპერატურის ცვლილებებზე კაპრიზული ტვირთების გადასაყვანად.

მაცივარი სატვირთო მანქანები

მაცივარი (ლათინური ცივიდან - გაცივებული) არის გაუმჯობესებული იზოლირებული სხეული, რომელიც აღჭურვილია სპეციალური კლიმატის კონტროლის განყოფილებით (მაცივარი). ამ ტიპის სხეულში შენარჩუნებულია გარკვეული ტემპერატურის რეჟიმი. შენარჩუნებული ტემპერატურის დიაპაზონი დამოკიდებულია მაცივრის კლასზე. არსებობს ექვსი კლასი მაცივარი.

მაცივრიანი სატვირთო მანქანებით საქონლის ტრანსპორტირება გაცილებით ძვირი ღირს ვიდრე სხვა ტიპის სხეულებში ტრანსპორტირება, მუდმივად მოქმედი სამაცივრო დანადგარის გამო. ეს მნიშვნელოვნად ზრდის საწვავის მოხმარებას.

ტანკები

ტანკები განკუთვნილია თხევადი, აირისებრი, წვრილად გაფანტული და ნაყარი (ფქვილი, ცემენტი) ტვირთის გადასატანად. როგორც წესი, ტანკები დამზადებულია ლითონისგან - ფოლადის ან ალუმინისგან. ალუმინის ავზებს აქვთ გარკვეული უპირატესობა ლითონებთან შედარებით - ისინი უფრო მსუბუქია, აქვთ უფრო დიდი წინააღმდეგობა კოროზიის მიმართ, არ საჭიროებს სპეციალურ საფარს და კარგად ინარჩუნებენ თავის მახასიათებლებს დაბალ ტემპერატურაზე.

მისი მიხედვით ავზის სექციური ფორმაიყოფა სამ ტიპად - მრგვალი, ელიფსური და "ჩემოდნის" სახით. მრგვალი ტანკები ყველაზე გამძლეა კედლებზე ზეწოლის თვალსაზრისით, ელიფსური - აქვს კომპაქტური ფორმა სიმაღლეში და სიმტკიცეში, მრგვალ ტანკებთან ახლოს. "ჩემოდნებს" აქვთ სიმძიმის ცენტრი გადატანილი ფსკერზე, რაც მათ უფრო მდგრადს ხდის მოსახვევში მკვეთრი მოსახვევებში მათ გვერდზე გადაბრუნების მიმართ.

ტანკები არიან ერთ განყოფილებიანიდა მრავალმხრივი... მრავალ განყოფილებიანი ტანკები შეიცავს ერთმანეთისგან იზოლირებულ რამდენიმე მონაკვეთს, რომელთაგან თითოეულს აქვს საკუთარი ლუქი, "სუნთქვის სარქველი" და ბოლოში განლაგებული გამონადენი-ჩამტვირთავი ტრაქტი, რომლის მეშვეობითაც ხდება ავზის დრენაჟი ან შევსება. ქვედა შევსების ბილიკის გამოყენება საშუალებას იძლევა უფრო სწრაფად შეავსოთ სითხეები გაზრდილი ქაფით და ბუშტუკებით, ასევე თავიდან აიცილოთ ნივთიერებების აორთქლება და გაჟონვა, ვიდრე კისერზე ასხმისას. შევსების დონის გასაკონტროლებლად გამოიყენება ავზის შიგნით განლაგებული სპეციალური ელექტრონული სენსორები.

ზოგიერთი ავზი აღჭურვილია ტუმბოებით, რაც საშუალებას იძლევა ნივთიერების განმუხტვა ავზის შიგნით ზედმეტი წნევის შექმნით.

გადატანილი ნივთიერების ტემპერატურის შესანარჩუნებლად ტანკებს ხშირად აქვთ ე.წ. ორთქლის ქურთუკი", რომელიც არის ავზის სხეულის მიმდებარე პალატა, რომლის მეშვეობითაც გადის გათბობის ორთქლი. ასევე, ცივ ამინდში ტვირთის გადაზიდვისას სასურველი ტემპერატურის შესანარჩუნებლად გამოიყენება გათბობის ელემენტები - სპეციალური გამათბობლები, რომლებიც განლაგებულია ავზის შიგნით.

თუ ავზი სრულად არ არის სავსე, მაშინ არსებობს გადაბრუნების საფრთხე იმის გამო, რომ შედეგად სითხე სცემს ავზის კედლებს, როდესაც იცვლება ავტომობილის სიჩქარე და მიმართულება. კედლების წინააღმდეგ სითხის წყლის ჩაქუჩის შესამცირებლად ტანკები აღჭურვილია განივი სანაპირო... ამასთან დაკავშირებით, მრავალ განყოფილების ავზები უფრო სასურველია - ნივთიერების გაყოფილი რაოდენობის გამო, ჰიდრავლიკური დარტყმის ძალა თითოეულ კედელზე შესამჩნევად მცირდება.

ჯერ კიდევ ბევრი მოწყობილობა და მოწყობილობაა გამოყენებული ტანკებზე, რაც დამოკიდებულია გადაზიდული ტვირთის ბუნებაზე. მაგალითად, პისტოლეტების გამანაწილებელი გამოთავისუფლებული ნივთიერების რაოდენობის მრიცხველი შეიძლება დამონტაჟდეს ტანკებზე ნავთობპროდუქტების გადასაზიდად.

ნაგავსაყრელი სატვირთო მანქანები

ისინი მზადდება ღია მეტალის გვერდითი სხეულის სახით ჰიდრავლიკური მოწყობილობატრანსპორტირებული ტვირთის ავტომატური გადმოტვირთვისთვის. ამავდროულად, უკანა ნაწილში არის დაფა, რომელიც დამაგრებულია ზედა მენჯზე, რომელიც ავტომატურად იხსნება, როდესაც სხეული დახრილია საკუთარი სიმძიმის მოქმედების ქვეშ.

ნაგავსაყრელი ძირითადად გამოიყენება ნაყარი ტვირთის გადასატანად სამშენებლო მიზნებისთვის (დამსხვრეული ქვა, ქვიშა, აგური).

პლატფორმები და დაბალი მტვირთავები

პლატფორმა, ისევე როგორც მისი ვერსია - დაბალი ჩამტვირთავი ტრავა, არის სპეციალიზებული სატვირთო ტრანსპორტი დიდი და მძიმე ტვირთის გადაზიდვა... ისინი გამოირჩევიან გაზრდილი ტევადობით (200 ტონამდე) და სპეციალური შესაკრავი მოწყობილობების არსებობით. ტრანსპორტირებული ტვირთის ბუნებიდან გამომდინარე, გამოიყენება სხვადასხვა მოწყობილობები. მაგალითად, მანქანების ტრანსპორტირების პლატფორმა აღჭურვილია სპეციალური ლიფტით, რაც ხელს უწყობს დატვირთვის პროცესს. ტრაულები ასევე მოიცავს პლატფორმებს, რომლებიც ატარებენ მანქანებს, სხვა ტექნიკას, აღჭურვილობას, ხის სატვირთო მანქანებს, მილსადენებს და ა.

ტვირთის გადაზიდვის მომსახურება წარმოუდგენელია ისეთი სატრანსპორტო საშუალების გარეშე, როგორიცაა სატვირთო მანქანები... დღეს ტვირთის გამგზავნს შეუძლია აირჩიოს ამ ტიპის ტრანსპორტი:

• ავტომობილები;
• ავიაცია;
• Რკინიგზა;
• წყალი.

რასაკვირველია, თითოეულ ტრანსპორტს აქვს თავისი დადებითი და უარყოფითი მხარეები, მაგრამ საგზაო ტრანსპორტი ყველაზე მოთხოვნადია. ამ გზით ტრანსპორტირების განხორციელება ყველაზე პრაქტიკული და ეფექტურია. მოგეხსენებათ, საგზაო ტრანსპორტი სწრაფი და მოსახერხებელია, ხასიათდება სხვადასხვა ამწევი შესაძლებლობებით.

სატვირთო ფლოტის ფლობა გულისხმობს განსაკუთრებულ პირობებს და დიდ ინვესტიციებს, რაც მრავალჯერ ანაზღაურდება შედეგად. ასეთი ტრანსპორტის დახმარებით თქვენ შეგიძლიათ ნებისმიერი სახის წონის გადატანა, როგორც ჩვეულებრივი, ასევე მყიფე ნივთები. ტვირთის თითოეული ცალკეული კატეგორიისთვის შესაფერისია გარკვეული ტიპის მანქანა. სატვირთო მანქანის არჩევისას მხედველობაში მიიღება მისი სხეულის ტიპი. მათგან ყველაზე ცნობილია საბორტო პლატფორმა. სატვირთო მანქანების ეს კატეგორია არის უმარტივესი და იდეალურია ყველა სახის მძიმე ტვირთის გადასატანად. თუმცა, გარკვეული სახის ტვირთისთვის, არსებობს გარკვეული კატეგორიის სხეულები. მაგალითად, პაკეტებში წონა იტვირთება ფურგონებით; სითხეები ტრანსპორტირდება სპეციალურ ავზებში; კონტეინერების ტვირთები კონტეინერებში და ა.

სატვირთო მანქანები სხეულის ტიპის მიხედვით იყოფა შემდეგ კატეგორიებად:

• ყველაზე პოპულარული სახეობაა ბრეზენტი და ნახევრად მისაბმელი. ისინი გამოიყენება მრავალი სახის ტვირთისთვის. ისინი ძალიან პრაქტიკული და ფუნქციონალურია, რადგან მათი დატვირთვა შესაძლებელია სხვადასხვა მხრიდან, როგორც გვერდიდან, ასევე უკნიდან. ტარების მოცულობა დაახლოებით ოცდახუთი ტონაა.
• სამაცივრე ნახევრად მისაბმელი გამოიყენება კვების პროდუქტებისა და ტვირთის გადასატანად, რომლებიც სწრაფად იშლება. ეს სატრანსპორტო საშუალებები აღჭურვილია მაცივრებით, რომელთა ტემპერატურა შეიძლება იყოს +25 გრადუსიდან - 25. მთლიანი ტევადობა დაახლოებით თორმეტი ტონაა.
• მისაბმელიანი ავტომობილი ეწოდება ავტომატურ წყვილს. ამ ტიპის ტრანსპორტი მრავალფუნქციური და მარტივი გამოსაყენებელია, რაც შესაძლებელს ხდის ნებისმიერი სახის მძიმე წონის გადატანას, გარდა გრძელი ტვირთისა. მათ შეუძლიათ დაიჭირონ დაახლოებით ოცდახუთი ტონა.
• Jumbo არის ტრანსპორტი გაზრდილი ტევადობით. ბორბლების მცირე დიამეტრის წყალობით, ფართო ფართობი იზრდება. მათ შეუძლიათ შეინარჩუნონ დაახლოებით ოცი ტონა.
• კონტეინერები ტრანსპორტირდება კონტეინერის ხომალდებით.
• სატანკო მანქანები გამოიყენება სითხეებისა და ნაყარი მასალების გადასატანად.
• მანქანების ტრანსპორტირება ხდება ავტოტრანსპორტიორების გამოყენებით.
• მარცვლეულის სატვირთო მანქანები გამოიყენება მარცვლეულის გადასატანად.
• ნაგავსაყრელი გამოიყენება ნაყარი საქონლისთვის.

სატვირთო ტრანსპორტი, რომლის საშუალებითაც ყველა სახის საქონელი გადაადგილდება საერთო მარშრუტებზე, არსებობს რამდენიმე კლასიფიკაცია. ყველაზე კომპაქტური და პრაქტიკული არის რეგულირებადი. მათ ახასიათებთ დაბალი სიმაღლე. ამ მანქანის მთლიანი მასა არ შეიძლება აღემატებოდეს სამნახევარ ტონას. ასეთ სატრანსპორტო საშუალებებში სხეული წარმოდგენილია ფურგონის სახით მოცურების კარებით, რათა ხელი შეუწყოს დატვირთვას.

პიკაპის სატვირთო მანქანები ტრანსპორტის კიდევ ერთი პოპულარული სახეობაა. ეს არის მსუბუქი დიზაინის სამგზავრო მანქანები ღია კორპუსით ან ჩარჩო შასის დამატებით. პიკაპის მანქანები განსაკუთრებით პოპულარულია ამერიკის შეერთებულ შტატებში, სადაც მათ უყვართ სოფლის მეურნეობის საქმიანობაში გამოყენება.

სატვირთო ტრანსპორტი, რომელსაც აქვს საერთო მარშრუტების გადაადგილების შესაძლებლობა, ჩვეულებრივ შემოიფარგლება ღერძული დატვირთვით.

ასეთი სატვირთო მანქანების ტიპებიძალიან განსხვავდებიან მაგალითად, სატვირთო მანქანის კაბინა შეიძლება დამონტაჟდეს ძრავის ზემოთ, სხეული შეიძლება იყოს კაპოტი ან ნახევარი კაპოტი. სატვირთო მანქანები კლასიფიცირდება ღერძების მიხედვით: ორიდან ხუთამდე, შესაძლოა მეტიც. კიდევ ერთი ტექნიკური მახასიათებელია ძრავების კლასიფიკაცია, რომლებიც გამოიყენება ამ ტრანსპორტში. ძრავები შეიძლება იყოს ნებისმიერი სახის: ბენზინი, გაზი, დიზელი და ა. სატვირთო მანქანების უმეტესობას აქვს საერთო ტევადობა ოცდახუთი ტონა.

მძიმე ტვირთის გადასატანად სატვირთო კომპანიები იყენებენ სატვირთო მოძრავ შემადგენლობას, რომელიც მოიცავს სხვადასხვა ტევადობის მანქანებს და მისაბმელს, გაზრდილი ტრანსსასაზღვრო შესაძლებლობებით, ტრაქტორებს ნახევრად მისაბმელით. მანქანის ქსელის ამ სფეროს ასევე აქვს საკუთარი დიზაინი. სატვირთო მანქანები კლასიფიცირდება სხვადასხვა მახასიათებლების მიხედვით:

• სხეულის ტიპის მიხედვით: დახურული, ღია, კონტეინერი, დახრილი, იზოთერმული, მიკროავტობუსი, ბრტყელი, ნაგავსაყრელი, საკონტროლო პლატფორმა, ამწე, სატვირთო მანქანა, სატანკო, ხე, სატვირთო ტრაქტორი.
• კატეგორიების მიხედვით: ბრტყელი მანქანები, სპეციალიზებული მანქანები, სატანკო მანქანები.
• ღერძების გასწვრივ: ორიდან ხუთამდე და უფრო მაღალი.
• დატვირთვით: ექვსამდე და ექვს ათ ტონაზე მეტი ჩათვლით.
• ბორბლის დიამეტრით: 4x6; 4x4; 6x4; 6x6.
• დიზაინით: ერთი ცალი მანქანა; საგზაო მატარებლის დამატებით.
• ძრავის ტიპი: ბენზინი; დიზელი
• სივრცულობით: მცირე; საშუალო; დიდი; ერთი და ნახევარიდან თექვსმეტ ტონამდე; თექვსმეტ ტონაზე მეტი.

ასეთი ფართო არჩევანი დასაბუთებულია სატრანსპორტო საშუალებების გარკვეული მახასიათებლების საჭიროებით, რათა აირჩიოს ყველაზე ოპტიმალური ვარიანტი მძიმე ტვირთის გადასაზიდად, ისეთი ასპექტების გათვალისწინებით, როგორიცაა ეფექტურობა, მომსახურების ეფექტურობა, საიმედოობა, ტევადობა, ფუნქციონალურობა და ფართო სივრცე.

ზემოთ ჩამოთვლილი მახასიათებლების ჩამონათვალი პირობითია, რადგან მისი გაგრძელება უსასრულოდ შეიძლება. იგი მოიცავს სატრანსპორტო საშუალებების ფუნქციურ შესაძლებლობებს, მათ მუშაობას, მახასიათებლებს და გადაზიდული ტვირთის ტიპებს.

გარდა ზემოაღნიშნული ტიპებისა, სტანდარტმა OH 025 270 -66 მიიღო ავტომობილის მოძრავი კომპონენტის კლასიფიკაცია და დანიშნულების სისტემა. სატვირთო მანქანებისთვის შემუშავებულია ავტომობილის ღირებულების სისტემა, როგორიცაა ATS.

ნომერი 1 ნიშნავს სატვირთო მანქანის ტიპს მთლიანი წონის მიხედვით:

ნომერი 2 ნიშნავს ATC კატეგორიას:

• 3 - საბორტო სატვირთო მანქანა ან პიკაპი;
• 4 - სატვირთო ტრაქტორი;
• 5 - ნაგავსაყრელი;
• 6 - სატანკო;
• 7 - ფურგონი;
• 8 - სარეზერვო ღირებულება;
• 9 - სპეციალური დანიშნულების მანქანა.

ინდექსის მე -3 და მე -4 ნომრები ნიშნავს ავტომობილის სერიულ ნომერს. ნომერი 5 არის მისი მოდიფიკაცია. მნიშვნელობა 6 - შესრულების ტიპი:

• 1 - ცივი კლიმატი;
• 6 - ზომიერი კლიმატი;
• 7 - ტროპიკული კლიმატი.

ზოგიერთ მანქანას აქვს პრეფიქსები ტირეებით გამოყოფილი. ეს მიუთითებს იმაზე, რომ განვითარება გარდამავალია და შეიძლება ჰქონდეს დამატებითი აღჭურვილობა. ინდექსაციის აღნიშვნამდე, ზოგადად, კომპანიის, რომელიც არის მწარმოებელი, შემოკლებულია. უცხოელი მწარმოებლების მანქანების მოდელებში ისინი ძირითადად მითითებულია მწარმოებლის ბრენდის აბრევიატურათ, ასევე მანქანის სერიული ნომრით და მისი განვითარებით.

დღესდღეობით სულ უფრო პოპულარული ხდება ღირებულებები, რომლებიც მიღებულია უსაფრთხოების საერთაშორისო სტანდარტებში (UNECE) გაეროს ეკონომიკური კომისიის შიდა ტრანსპორტის კომიტეტის მიერ ევროპისთვის. ზემოაღნიშნული წესების გათვალისწინებით, შემუშავდა ავტომატური სატელეფონო სადგურების შემდეგი საერთაშორისო კლასიფიკაცია:

კომერციული სატვირთო მანქანების ტიპები ამერიკაში:

ამერიკაში სატვირთო გადაზიდვის ტიპები კლასიფიცირდება საგზაო მატარებლის მასის მიხედვით. ავტომობილების კლასიფიკაცია დათვლილია 1 -დან 8 -მდე. ფედერალური გზატკეცილების ადმინისტრაციამ სატრანსპორტო დეპარტამენტიდან მანქანები უფრო ფართოდ დაალაგა. პირველი, მეორე და მესამე კატეგორიები არის მსუბუქი სატვირთო მანქანები; 4, 5 და 6 საშუალო სატვირთო მანქანებია; 7 და 8 არის მანქანები, რომლებიც განკუთვნილია დიდი ზომის ტვირთისთვის.

სატვირთო მანქანების მაქსიმალური დასაშვები წონა ჯერ

მეორე კატეგორიის სატვირთო მანქანების მაქსიმალური დასაშვები ტევადობა 2722 -დან 4536 ტონამდეა. მაგალითად, DodgeDakota. ამ კატეგორიის მანქანები იყოფა 2 ა ჯგუფში მაქსიმალური დასაშვები მასით 2722 -დან 3856 კგ -მდე და 2b ჯგუფად 3856 და 4536 კგ ტევადობით. ჯგუფი 2 ა მოიცავს კომპაქტურ სატვირთო მანქანებს, ხოლო ჯგუფი 2 ბ - სატვირთო მანქანებს, რომლებიც განკუთვნილია მოცულობითი საქონლისათვის.

ამ კატეგორიის სატვირთო მანქანების მაქსიმალური დასაშვები ტევადობა 4536 -დან 6350 კგ -მდეა. მაგალითად, DodgeRam 3500. ისინი შეიძლება იყოს ერთი ბორბლით უკან ან ერთით. Hummer H1– ს აქვს ერთი უკანა ღერძი, რომლის მაქსიმალური დასაშვები წონაა 4672 კგ.

მეოთხე კატეგორიის მანქანების მაქსიმალური დასაშვები ტევადობა 6351 -დან 7257 კგ -მდეა. მაგალითად, Ford F-450 მოდელი.

ამ კატეგორიის სატვირთო მანქანების მაქსიმალური დასაშვები წონა მერყეობს 7258 -დან 8845 კგ -მდე. მაგალითად, საერთაშორისო MXT ბრენდის მოდელები.

მეექვსე კატეგორიის სატვირთო მანქანების მაქსიმალური დასაშვები მასა 8846 -დან 1193 კგ -მდეა. მაგალითად, Ford F-650.

ამ კლასის ავტომობილის მართვის მიზნით, ამერიკაში უნდა გქონდეთ B კატეგორიის ნებართვა. მათი მაქსიმალური ტევადობა 11 794 -დან 14 969 კგ -მდეა.

მერვე კატეგორიის მანქანების მაქსიმალური დასაშვები მასა არის 14,969 და მეტი. ამ კატეგორიაში შედის ყველა ტრაქტორი მისაბმელით.

მსუბუქი სატვირთო მანქანები

ამ ტიპის სატვირთო მანქანა მოიცავს 1-3 კატეგორიის მანქანებს.

საშუალო მძიმე მანქანები

საშუალო მძიმე სატვირთო მანქანები მოიცავს 4-6 კატეგორიის მანქანებს.

მძიმე სატვირთო მანქანები

მძიმე სატვირთო მანქანები 7-8 კატეგორიის მანქანებია.

მანქანების ჯიშები ტევადობის მიხედვით

წარმოებული პირველი მსუბუქი სატვირთო მანქანები შეიქმნა შედარებით სასარგებლო ტონაჟით. მოდელები, როგორიცაა Ford Ranger, GMC S-15 ეკუთვნის მანქანებს, რომელთა ტევადობა მეოთხედი ტონაა. მოდელები, როგორიცაა. Ford F-150, Chevy 10, Chevy / GMC 1500 და Dodge 1500 აქვს ტევადობა ნახევარი ტონა. Ford F-250, Chevy 20, Chevy / GMC 2500 და Dodge 2500 ატარებს ტონის სამ მეოთხედს.

მსგავსი დიზაინით გამოიყენება ფურგონები და ჯიპები. საშუალო ტევადობის Ford F-450 და გარკვეული სამხედრო სატვირთო მანქანები.

დროთა განმავლობაში, სატვირთო მანქანების ტევადობა მნიშვნელოვნად გაიზარდა და ამ დროისთვის სხვაობა ტონებში არა უმეტეს მანქანების განყოფილების კოლოქალური ვერსიაა.

სატვირთო მანქანების ტიპები ევროპაში

ევროპაში სატვირთო მანქანების კლასიფიკაცია სხვაგვარადაა წარმოდგენილი, ვიდრე შეერთებულ შტატებში. B კატეგორიის ლიცენზიის არსებობა იძლევა უფლებას მართოს ავტომობილი მაქსიმალური დასაშვები ტევადობით არა უმეტეს 3500 კგ, ასევე მისაბმელიანი, რომელიც არ უნდა აღემატებოდეს 7500 კგ წონას, ხოლო BE ლიცენზიის მფლობელს შეუძლია მისაბმელი მართოს წონა 7500 კგ -ზე მეტი. ამ მანქანებს მსუბუქი კომერციული მანქანები ეწოდება. ეს არის მოდელები, როგორიცაა FordTransit, Mercedes-BenzSprinter.

ამერიკის შეერთებულ შტატებში არსებობს LCV ლიცენზია, რომელიც საშუალებას გაძლევთ მართოთ 1-2 კატეგორიის მანქანა, რომლის მაქსიმალური დასაშვები წონა არ აღემატება 3500 კგ. ევროკავშირს უნდა ჰქონდეს C1 ლიცენზია მსუბუქი სატვირთო მანქანების მართვისთვის. ამერიკაში პირველი, მეორე, მესამე და მეოთხე კატეგორიის სატვირთო მანქანები და მისაბმელიანი, მაქსიმალური დასაშვები მასით, რომელიც არ აღემატება 7500 კგ. C1E ლიცენზიის ქონა საშუალებას გაძლევთ მართოთ მისაბმელიანი ტეილერები მაქსიმალური დასაშვები ტევადობით 7,500 კგ -ზე მეტი. ევროკავშირის ისეთი ლიცენზიები, როგორიცაა C1 და C1E, საშუალებას გაძლევთ მართოთ მეხუთე კატეგორიის სატვირთო მანქანები მაქსიმალური მასით, რომელიც არ აღემატება 7500 კგ -ს, ხოლო ავტომობილის მასით, რომლის მასა აღემატება 7500 კგ -ს, თქვენ უნდა გქონდეთ LGV ნებართვა.

შეერთებულ შტატებში C კატეგორიის ლიცენზიატებს უფლება აქვთ მართონ 1 კატეგორიიდან მე –8 კატეგორიამდე სატვირთო მანქანა, მაგრამ არსებობს გარკვეული ლიმიტები 7500 კგ – მდე ან მეტი. ლიცენზიები, როგორიცაა LGV და CE, უზრუნველყოფენ მისაბმელის მართვას მთლიანი მასით, რომელიც აღემატება 7500 კგ -ს. LGV ლიცენზიით მართვის სატვირთო მანქანების მაგალითებია ისეთი ბრენდები, როგორიცაა Scania P-series, Volvo FH და DAF 95XF.

TOკატეგორია:

მანქანების ბუნებრივი ისტორია, მექანიზმების სტრუქტურა

მექანიზმების სტრუქტურა,
ან მანქანების "ანატომია"

XIX საუკუნის ბოლოს - XX საუკუნის დასაწყისში. ინგლისში გამოჩენილი იუმორისტი ჰიტ რობინსონი ცხოვრობდა და მუშაობდა. მისი დაცინვის ობიექტი მან აირჩია ... მანქანა. მან გამოიგონა მანქანები ყველაზე მრავალფეროვანი და ყველაზე შეუძლებელი მიზნებისთვის. როგორც წესი, მისი ნახატების მანქანები გასაოცარია მათი ზომით, შესრულების ტექნიკის უხეშობით და აშკარა შეუსაბამობით დახარჯულ და მიღებულ სამუშაოს შორის. ისინი გაკეთდა "ცულის ქვეშ", მიბმული სიმებით, კარიკატურები ამ სიტყვის ჭეშმარიტი მნიშვნელობით, და მიუხედავად ამ ყველაფრისა, მათი გაკეთება შესაძლებელია "ბუნებაში" და მუშაობის უნარიც კი, რაც ზოგჯერ ხდებოდა, კერძოდ, თავად მხატვრის მიერ. უფრო მეტიც, მას ისეთი მაღალი რეპუტაცია ჰქონდა მანქანათმშენებლებს შორის, რომ მათ არაერთხელ "გამოიყენეს" მისი იდეები.

პირველი მსოფლიო ომის დროს, კარიკატურისტი "გადავიდა" სამხედრო ტექნიკის შექმნაზე. არსებობს მოსაზრება, რომ მას აქვს უდავო პრიორიტეტი ისეთ საკითხებში, როგორიცაა შენიღბვა, კვამლის ეკრანის გამოყენება. ასევე ცნობილია, რომ ის სასაუბროდ მიიწვია ბრიტანეთის გენერალური შტაბის ერთ -ერთმა ლიდერმა. ეს გენერალი ბევრს ცდილობდა გაერკვია მხატვრისგან, საიდან მიიღო ინფორმაცია ერთი უკიდურესად საიდუმლო სამხედრო გამოგონების შესახებ და არ სურდა დაეჯერებინა, რომ თავად მხატვარს ეგონა. მათ ისიც კი თქვეს, რომ გერმანიის გენერალური შტაბის თანამშრომლებს ასევე არ გამოტოვებიათ იმ ჟურნალების ერთი ნომერი, რომლებშიც კარიკატურისტმა გამოაქვეყნა თავისი ნახატები.

გამოდის, რომ მიუხედავად მათი არასახარბიელო გარეგნობისა და კონსტრუქციის უკიდურესი უხეშობისა, მხატვრის მიერ დახატული მანქანები ფლობდნენ რაღაცას, რაც დამახასიათებელია ზოგადად ყველა მანქანისთვის - მათ ჰქონდათ თანდაყოლილი "ორგანიზმი". მართლაც, ექსპერტების აზრით, მანქანა არის მოწყობილობა, რომელიც შექმნილია ადამიანის მიერ, რათა გამოიყენოს ბუნების კანონები, რათა ხელი შეუწყოს ფიზიკურ და გონებრივ შრომას, გაზარდოს მისი პროდუქტიულობა, ნაწილობრივ ან სრულად ჩაანაცვლოს ადამიანი შრომის პროცესში. ეს მოწყობილობა ამა თუ იმ გზით არის დაკავებული ენერგიისა და მასალების გარდაქმნით, ინფორმაციის დამუშავებით.
იზოლირებით, რაც საერთოა ნებისმიერი აპარატისთვის, ჩვენ აუცილებლად მივალთ ორ კონცეფციამდე - მანქანა და მექანიზმი. ორივე ეს კონცეფცია ზოგჯერ გადაფარავს ერთმანეთს, მაგრამ ამ შემთხვევაში ისინი აღწერენ ერთსა და იმავე ობიექტს, ორი, ბუნებრივია, განსხვავებული თვალსაზრისით. ახლახანს მოცემული აპარატის განმარტებაში, უპირველეს ყოვლისა, არის მისი "დინამიური" არსი, ანუ ის, რომ ის ასრულებს სამუშაოს, ხოლო ცვლის ადამიანს.

მექანიზმი არის მოძრაობის გადაცემის და გარდაქმნის მოწყობილობა, ხოლო მოძრაობა, თავის მხრივ, არის მანქანის სავალდებულო ატრიბუტი; ეს არის მისი არსებითი მსგავსება ცოცხალ ორგანიზმთან.

მანქანა შეიძლება შედგებოდეს ერთი ან მეტი მექანიზმისგან, რომლებიც ასრულებენ სხვადასხვა ფუნქციებს. მთლიანობაში, მათ უნდა შექმნან ისეთი თანმიმდევრობა ან ჯაჭვი, რომელიც მოცემული მოძრაობიდან გამომდინარე, გარდაქმნის მას იმ მიზნებისთვის, რისთვისაც შეიქმნა მანქანა.
ზემოთ უკვე ითქვა, რომ უძველესი დროიდან მანქანაში სამი კომპონენტი გამოირჩეოდა: ძრავა, გადაცემათა კოლოფი და ინსტრუმენტი. ძრავა, ან მიმღები, აწარმოებს ან იღებს სამუშაოს, რომელიც განკუთვნილია მანქანის მართვისთვის; გადამცემი ემსახურება სამუშაოს განაწილებას აპარატის სამუშაო ორგანოებს შორის, რომელთაგან მანქანას შეიძლება ჰქონდეს ერთი ან მეტი.

ყველა მანქანაში საჭიროა სამუშაო ორგანოები. მათ გარეშე, არ არსებობს მანქანა, თუ ჩვენ გავაგრძელებთ მის დანიშნულებას. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, სამუშაო ორგანო არის წინაპირობა აპარატის არსებობისთვის.

უძველესი დროიდან სხეულები ხანდახან შედიოდნენ აპარატის შემადგენლობაში, არეგულირებდნენ მის მიმდინარეობას და ზოგჯერ აკონტროლებდნენ მას. ეს ორგანოები აშკარად არ არის სამ სავალდებულო.

თანამედროვე სამეცნიერო და ტექნოლოგიურმა რევოლუციამ გამოავლინა აპარატის კიდევ სამი კომპონენტის არსებობა - მარეგულირებელი, ლოგიკური და კიბერნეტიკური, რომლებიც არ არის საჭირო, მაგრამ რომლებიც სულ უფრო მეტად გვხვდება მანქანების შემადგენლობაში.

საინტერესოა, რომ არა მხოლოდ თითოეულ მანქანაში არის სამი სახის სავალდებულო კომპონენტი და სამი სურვილისამებრ, მაგრამ ძირითადი დანიშნულების მიხედვით ერთი და იგივე განყოფილება შეიძლება მივაკუთვნოთ თავად მანქანებს. შეიძლება იყოს მანქანების ძრავები, მანქანების გადამცემები, ჩარხები, ლოგიკური აპარატები და ა.შ. მაგრამ ამავე დროს ის არის ნამდვილი მანქანა, მის შემადგენლობაში შეგვიძლია ვიპოვოთ ძრავა, გადაცემა, ინსტრუმენტი და შესაძლოა ლოგიკური ჯგუფი (დაპროგრამებული მანქანები).

გავაგრძელოთ ჩვენი ანალიზი. განვიხილოთ რა ნაწილებისგან შედგება მექანიზმი. პირველ რიგში, ეს არის ბმული. ბმულს ეწოდება მექანიზმის "ჩონჩხის" ნაწილი, ანუ მისი დამხმარე სტრუქტურა, მაგრამ - და ეს უნდა გავითვალისწინოთ - აბსტრაქტულია მასალის ფიზიკური თვისებებისგან. ამა თუ იმ ბმულის ნაწილი უკვე ფლობს ასეთ თვისებებს.

ბმულების რაოდენობა მექანიზმების რაოდენობაზე ნაკლებია. ცნობილია დაახლოებით ხუთი ათასი მექანიზმი, მაგრამ არსებობს ორასი ბმული. ეს მოიცავს ბერკეტებს, კამერებს, გადაცემებს, დისკებს, მალტის ჯვრებს, ხრახნებს და კაკლებს და ბმულებს სხვადასხვა თვისებებით. მათი დანიშნულებიდან გამომდინარე, ბმულებს შეიძლება ჰქონდეთ განსხვავებული ფორმა (მაგალითად, გადაცემები: ცილინდრული, კონუსური, ელიფსური, ხრახნიანი) და სხვადასხვა ზომის.

იმ დროიდან, როდესაც გაირკვა, რომ მანქანები შედგება მექანიზმებისაგან და დღემდე, ამ ყველაფრის მუდმივად მზარდი ნაკრების კლასიფიკაციის მცდელობები გრძელდება. ისინი კლასიფიცირებულნი იყვნენ ფორმის მიხედვით, მოძრაობის ხასიათის მიხედვით, მათ მიერ გადაცემული ფუნქციური მნიშვნელობის მიხედვით და მათი თეორიული სტრუქტურა დაზუსტდა. ყველა ეს მცდელობა შედიოდა მანქანების თეორიის ფონდში, მაგრამ მათგან ყველაზე ცნობილი, რომელმაც მიიღო მსოფლიო აღიარება, არის ლეონიდ ვლადიმიროვიჩ ასურის კლასიფიკაცია, რუსული სამეცნიერო სკოლის ერთ -ერთი ფუძემდებელი მექანიზმების თეორიაში და მანქანები. ეს კლასიფიკაცია, რომლის განვითარება გაგრძელდა მექანიკური მეცნიერების საბჭოთა სკოლის მიერ, ქვემოთ იქნება განხილული.

მექანიზმების სისტემატურზე მუშაობა ახლაც არ დასრულებულა, ვინაიდან ყოველთვის გვხვდება ისეთი მექანიზმები, რომლებიც არ "ჯდება" საყოველთაოდ მიღებულ კლასიფიკაციაში. აქამდე შემუშავებულია და შემოთავაზებულია სხვადასხვა პრინციპებზე დაფუძნებული ახალი საკვალიფიკაციო სისტემები. ეს მცდელობები მიზნად ისახავს არა მხოლოდ მექანიზმების უფრო ზუსტი უნივერსალური სისტემის პოვნას, არამედ ხელი შეუწყოს ახალი მექანიზმებისა და მანქანების მშენებლობას, ხელი შეუწყოს მათ სინთეზს და ასევე შესაძლებელი გახადოს ერთი სტრუქტურის მექანიზმების შეცვლა სხვა მსგავსი ცვლილებებით. მოძრაობების.

ბმულები არ შეიძლება არსებობდეს როგორც ერთმანეთთან დაუკავშირებელი აპარატის ნაწილი. თითოეული ორი ბმული ერთმანეთთან არის გამოხატული კინემატიკური წყვილებით, რაც გარკვეულ შეზღუდვებს აწესებს ორივე ბმულის ურთიერთ მოძრაობაზე. კინემატიკური წყვილებით დაკავშირებული კავშირების თანმიმდევრობას ეწოდება კინემატიკური ჯაჭვი.

ამრიგად, ჩვენ შეგვიძლია მივუდგეთ მექანიზმის განმარტებას: მექანიზმი არის ბმულების დახურული თანმიმდევრობა, ერთმანეთთან დაკავშირებული წყვილებით, ერთი ან მეტი ბმული ემსახურება სამუშაოს გამოყენებას და ერთი ან მეტი სხვა სასარგებლო სამუშაოს მისაღებად. ეს არის წამყვანი და შემდგომი ბმულები. მათი ყოფნა მექანიზმში სავალდებულოა, ზოგი კი - შუალედური ბმულები - შეიძლება არ იყოს.

მიკროსქემის დახურვა ფართო კონცეფციაა. ჯაჭვი დახურულია არა მხოლოდ მუდმივი კინემატიკური წყვილის დახმარებით, არამედ სამუშაო ოპერაციის დროს. სამუშაო ინსტრუმენტი და დამუშავებული მასალა ასევე ქმნიან კინემატიკურ წყვილს. დახურვის კონცეფციის გაფართოება განსაკუთრებით სასარგებლოა ისეთი სქემების შესწავლაში, როგორიცაა რობოტები და მანიპულატორები, რომლებიც ღია სქემებია, როდესაც არ გამოიყენება.

ჯაჭვების ძალიან მნიშვნელოვანი მახასიათებელია მათი თავისუფლების ხარისხი. ფაქტია, რომ თითოეულ სხეულს, ცალ -ცალკე აღებულს, აქვს სივრცის თავისუფლების ექვსი ხარისხი: მას შეუძლია მართკუთხა მოძრაობა სამივე ღერძის მიმართულებით მართკუთხა საკოორდინატო სისტემაში და მრუდი მოძრაობა ერთი და იგივე სამი ღერძის გარშემო. მაგრამ სინამდვილეში მას შეუძლია ერთი მიმართულებით გადაადგილება. ამრიგად, ნებისმიერი მიმართულებით გადაყრილი ქვა თავის ფრენისას აღწერს გარკვეულ ტრაექტორიას, რომლის ფორმა განისაზღვრება დარტყმის ძალით, სიმძიმით, სიმკვრივით და ჰაერის მოძრაობით, ჰაერის წინააღმდეგობით, ქვის ფორმის მიხედვით. რა ანალოგიურად, საარტილერიო ჭურვის ფრენა ხდება მხოლოდ იმ განსხვავებით, რომ ამ შემთხვევაში ფრენის ტრაექტორია პროგნოზირებულია რაიმე შესაძლო შეცდომით.

მანქანაში, სამუშაო რგოლის მოძრაობის აუცილებელი ტრაექტორია წინასწარ უნდა იყოს ზუსტი და წინასწარ განსაზღვრული, რაც მიიღწევა კავშირების მოძრაობაზე დაწესებული შეზღუდვების დახმარებით. ამიტომაც იქმნება კინემატიკური წყვილი. თითოეული წყვილი, კონფიგურაციისა და კავშირების რიგი კონტაქტური პირობების მიხედვით, აწესებს ერთიდან ხუთ ობლიგაციას და, ამრიგად, იძლევა თავისუფლების ხუთიდან ერთ გრადუსს. თუ ჩვენ შეგვიძლია გამოვთვალოთ ყველა კინემატიკური წყვილის ჯაჭვზე დაწესებული შეზღუდვების რაოდენობა, მაშინ შედეგად ვიღებთ შესწავლილი მექანიზმის თავისუფლების ხარისხს.

დიზაინით, ძირითადი მექანიზმები შეიძლება შეჯამდეს შემდეგ ჯგუფებში:
1) როდ, ან ბერკეტი (დამოკიდებული) მექანიზმები;
2) ხახუნის მექანიზმები;
3) გადაცემათა მექანიზმები;
4) კამერის მექანიზმები;
5) მექანიზმები მოქნილი ბმულებით;
6) ხრახნიანი მექანიზმები;
7) მექანიზმები ელასტიური ბმულებით;
8) კომბინირებული მექანიზმები;
9) ცვლადი სტრუქტურის მექანიზმები;
10) მოძრაობის მექანიზმები გაჩერებებით;
11) ჰიდრავლიკური მექანიზმები;
12) პნევმატური მექანიზმები;
13) ელექტრომაგნიტური მექანიზმები;
14) ელექტრონული მექანიზმები.

ბუნებრივია, ეს კლასიფიკაცია არ შეესაბამება ბევრ მექანიზმს, რომელიც ამჟამად გამოიყენება მანქანების მშენებლობაში. თუმცა, ჩამოთვლილი ჯგუფები მოიცავს ელემენტების უმეტესობას - მექანიზმების კავშირებს, რომლებიც პრაქტიკაში ცნობილია. განვიხილოთ ეს ჯგუფები.

ბერკეტის მექანიზმები. ღეროს, ანუ ბერკეტის მექანიზმების წარმოშობა ძალიან უძველესია: მათი პროტოტიპი იყო ბერკეტი, ერთ -ერთი უძველესი იარაღი, რომელსაც დაეუფლა ადამიანი.

ბერკეტი ჰგავს ადამიანის მკლავის გაგრძელებას. თუ გავითვალისწინებთ მოძრაობებს, რომლებიც შესაძლებელია ადამიანის სხეულისთვის, უფრო ზუსტად, მისი ჩონჩხისთვის, მაშინ აღმოჩნდება, რომ საქმე გვაქვს ერთმანეთთან დაკავშირებული ღეროების სისტემასთან. ღეროების დამაკავშირებელი სახსრები სხვა არაფერია თუ არა კინემატიკური წყვილი და ისინი მთელ კინემატიკური ჯაჭვის (ჩონჩხის) ბმულებს საშუალებას აძლევს შეასრულონ სივრცეში ისეთი მოძრაობები, რაც სახსრების ფორმა იძლევა. სახსრები ერთმანეთისგან განსხვავდება. ზოგიერთი მათგანი, როგორიცაა მხრის სახსარი, ხელს უწყობს ხელის სივრცით მოძრაობას: ეს სახსარი იდენტურია სფერული წყვილისა, რომელიც გამოიყენება სივრცით მექანიზმებში. მას სფერული ეწოდება, რადგან მასში ერთი სფერო (კვერთხის თავი) ბრუნავს სფერულ ჭიქაში (ტარება). სხვა სახსრები, როგორიცაა მუხლები, მხოლოდ ბრტყელ მოძრაობას იძლევა. ამრიგად, ადამიანის სხეული შეიძლება ჩაითვალოს როგორც ძალიან რთული სტრუქტურის მექანიზმი, რომელიც შედგება (პირობითად) სწორხაზოვანი კავშირებისგან, რომლებიც დაკავშირებულია კინემატიკური წყვილებით. ორი ათასწლეულის განმავლობაში, მრავალი მექანიკოსის ძალისხმევა მიმართული იყო ასეთი ხელოვნური მექანიზმის შესაქმნელად.

XVI-XVII საუკუნეებში. ზოგიერთი მანერისტი მხატვარი ასევე ცდილობდა მიიყვანოს ადამიანი ნაკრებებთან დაკავშირებული კავშირებისკენ, მაგრამ ამ მცდელობებმა არ მისცა მოსალოდნელი შედეგი. ბევრი რამ უკვე მიღწეულია ჩვენს დროში (მე -20 საუკუნის ბოლო მესამედში), როდესაც ისინი გაუმკლავდნენ რობოტებს. მართალია, მთლიანად დააკოპირეთ ადამიანის ხელის მოძრაობა, მაგალითად, ჯერჯერობით არც ერთ რობოტს ან მანიპულატორს არ შეუძლია. ადამიანის ხელი, რომელიც განიხილება როგორც კინემატიკური ჯაჭვი, აქვს 22 გრადუსი თავისუფლება, ხოლო მანიპულატორისთვის 7-8 გრადუსი თავისუფლების მიღწევა უკვე ძნელია. მიუხედავად ამისა, მსგავსების ძებნა აქ ეჭვს არ იწვევს. იგივე და კიდევ უფრო მეტად ეხება პროთეზის მექანიზმებს, რომლებმაც უნდა მიიღონ ადამიანის სხეულის დაკარგული ორგანოების მოქმედება. მართალია, როგორც თეორიულად, ასევე პრაქტიკულად შესაძლებელია მექანიზმის აგება, რომლის კინემატიკა საშუალებას მისცემს თავისუფლების 22 გრადუსს და კიდევ უფრო მაღალს, მაგრამ კონტროლის სისტემის შექმნა ყველა ამ რგოლისთვის და მით უმეტეს, რომ შედეგად ერთი განსაზღვრული და ზუსტი მოძრაობა არის მიღებული, არის გადაულახავი (ყოველ შემთხვევაში ახლანდელი) სირთულე. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, შეგიძლიათ მიიღოთ ჩონჩხი კუნთების გარეშე!

მიუხედავად მათი უძველესი წარმოშობისა, კავშირები ძალიან ნელა განვითარდა. მიახლოების გარკვეული ხარისხით, მუხლთან დაკავშირებული ღერძი მათ შეიძლება მივაკუთვნოთ - კარიბჭის დრაივი. ამ მუხლიდან, როგორც უკვე აღვნიშნეთ, ამოდის ამწე, რომელიც გამოყენებულია შიდა წვის ძრავებში.

უნდა ითქვას, რომ ყველა მექანიზმმა და, პირველ რიგში, ბერკეტმა, შეასრულა გარკვეული კონკრეტული დავალება: მათ გაიმეორეს ის მოძრაობები, რომელთა შესრულებაც ადამიანს შეეძლო. მაგრამ ისინი არა მხოლოდ რეპროდუცირებენ (თუ ეს ასე იყო, მაშინ მათი საჭიროება არ იქნებოდა), მაგრამ მათ ამ მოძრაობებს ახალი ხარისხი მისცეს - ან გაზარდეს ან, პირიქით, შეამცირა სიჩქარე, მაგრამ გაზარდეს მათი ძალა ... მეცნიერები მოვიდნენ მუშაობის კონცეფცია მრავალი და გრძელი ასახვით გასული საუკუნეების განმავლობაში, მაგრამ კანონის არსი: რომ "ჩვენ ვიმარჯვებთ ძალაში, ჩვენ ვკარგავთ გზაზე" ცნობილია უძველესი დროიდან და შესაძლოა უფრო ადრეც.

მანქანების შემადგენლობაში კავშირები შედარებით გვიან ჩნდება. XIII საუკუნის მეორე მეოთხედში. არქიტექტორმა ვილარდ დე ჰონეკურმა თავის "რვეულში" შეაგროვა ესკიზები სხვადასხვა შენობებისა და მექანიკური ნაგებობებისა, რომლებთანაც მას საქმე ჰქონდა. კერძოდ, არის წყალზე მომუშავე სახერხი ქარხნის ნახაზი, რომლის მთავარი მექანიზმი არის ოთხი ბმულიანი სახსარი. მომდევნო ოთხი საუკუნის განმავლობაში გამოიგონეს მხოლოდ რამდენიმე მექანიზმი.

მხოლოდ მე -18 საუკუნის ბოლოს. ბერკეტის მექანიზმების შექმნაზე მუშაობა გაცოცხლდა და ეს ასოცირდებოდა ორთქლის ძრავის გამოგონებასთან. წიგნის პირველ ნაწილში უკვე ითქვა, რომ უოტმა გამოიგონა თავისი აპარატის პარალელოგრამის მექანიზმი, რომლის წყალობითაც დგუშის საპასუხო მოძრაობა გადაკეთდა სამუშაო მანქანების მოძრაობაში. ასევე ითქვა, რომ ვატის პარალელოგრამამდეც კი, გამოიგონეს ამწე-მექანიზმის მექანიზმი, რომელიც დგუშის მოძრაობას გადაატრიალებდა ამწევი ბრუნვის მოძრაობად. ამრიგად, მანქანები მოიცავდნენ ამწე-სლაიდერის მექანიზმს, პირველი უნივერსალური ძრავის მთავარ მექანიზმს და ვატის პარალელოგრამს, ტექნოლოგიის ისტორიაში ერთ-ერთ ყველაზე გამომგონებელ გამოგონებას. თავად გამომგონებელი წერდა მის შესახებ ასე: "... თუმცა მე ნამდვილად არ მაინტერესებს ჩემი დიდება, მე უფრო ვამაყობ პარალელოგრამის გამოგონებით, ვიდრე ჩემი სხვა გამოგონება".

დასახელებული მექანიზმი მუშაობს შემდეგნაირად: სლაიდერი ჯოხია არტიკულირებული შუაგულის შუაგულში, რომლის ბოლოებიც არტიკულაციადია ორი ბერკეტით, რომელთაგან ერთი ასახულია მანქანის ჩარჩოთი, ხოლო მეორე ბალანსირებით. საბოლოო ჯამში, ჯოხის ბოლოები მოძრაობენ წრეების რკალის გასწვრივ და მისი შუა წერტილი დაახლოებით აღწერს სწორ ხაზს. ამ გამოგონების უნიკალურობა იმაში მდგომარეობს, რომ პირველად იქნა სინთეზირებული მოძრაობის სავარაუდო გარდაქმნის მექანიზმი. გარდა ამისა, და ეს ძალზე მნიშვნელოვანია, ის იყო ამოსავალი წერტილი მრავალი თეორიული და პრაქტიკული სამუშაოსთვის, რის შედეგადაც ღეროების მექანიზმები ერთ -ერთ პირველ ადგილს იკავებდა მანქანების ორგანოებს შორის.

გასული საუკუნის მეორე ნახევრის დასაწყისში, დიდმა რუსმა მათემატიკოსმა პაფნუტი ლვოვიჩ ჩებიშევმა, არაერთ სტატიაში, საფუძველი ჩაუყარა ბერკეტული მექანიზმების სინთეზს მოძრაობის ზუსტი და სავარაუდო გარდაქმნისათვის. მის მიერ გამოგონებულ მრავალ მექანიზმს შორის იყო პირველი სიარულის მექანიზმი. იმ დროიდან იწყება ბერკეტის მექანიზმების სწრაფი განვითარება: საუკუნის ბოლოსთვის უკვე ასობით მათგანია.

ყველა ბერკეტის მექანიზმი შედგება ბერკეტებისგან - ბმულები, რომლებიც ერთმანეთთან არის გამოხატული სახსრებით, კინემატიკური წყვილებით. მართალია, ამ ტიპის მექანიზმებში, დამოკიდებული გვხვდება არა მხოლოდ მის "სუფთა" ფორმაში, არამედ სლაიდერის სახით, რომელიც თანდათანობით მოძრაობს ბმულის სწორი ხაზის გასწვრივ (მაგალითად, დგუში). მაგრამ ვინაიდან სწორი ხაზით მოძრაობა უტოლდება უსასრულოდ დიდი რადიუსის წრის გასწვრივ მოძრაობას, მაშინ ეს შემთხვევაც შეიძლება განვიხილოთ, როგორც რგოლის მოძრაობა (უფრო ზუსტად, რგოლის სეგმენტი). როგორც სარქველი, ასევე სფერული საყრდენი გვხვდება როგორც ადამიანისა და ცხოველების ორგანოების სტრუქტურაში, ასევე მექანიზმების სტრუქტურაში. თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ ანალოგი სლაიდერის მოძრაობისთვის: ბევრი ტექნოლოგიური ოპერაცია, რომელიც შესრულებულია ხელით, მოიცავს წრფივ მოძრაობას, ზოგი მათგანი უკიდურესად უძველესი წარმოშობისაა, მაგალითად, ხის დაგეგმვა. მაგრამ ბერკეტის მექანიზმების შემუშავება მოხდა კავშირებისა და კინემატიკური წყვილების რაოდენობის გამრავლების მიმართულებით, რადგან შესწავლილი იყო ძირითადად დახურული კინემატიკური ჯაჭვები, ხოლო ღია ჯაჭვები მიიპყრო ყურადღება მხოლოდ მე -20 საუკუნის მეორე ნახევარში.

აუცილებელია აღინიშნოს კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი დებულება, რომელიც ეხება არა მხოლოდ ბერკეტის მექანიზმებს, არამედ ყველა სხვას: პირველი მიახლოებით, ბმულები განიხილება აბსოლუტურად ხისტი და უცვლელი, მანძილი სახსრების ცენტრებს შორის ასევე განიხილება უცვლელი რა სინამდვილეში, ეს ასე არ არის. მექანიზმები აგებულია რეალური მასალისგან, ამიტომ ბმულებს აქვთ მეტ -ნაკლებად ელასტიურობა და ცვეთის შედეგად იცვლება მათი ზომები. რაც არ უნდა ზუსტად შევეცადოთ შევასრულოთ მათი ზომები, აბსოლუტური სიზუსტე მიუღწეველი რჩება. ხახუნის გამო, რომელიც აუცილებლად ხდება ბმულების შედარებითი მოძრაობის დროს, თავად კინემატიკური წყვილის ზომები იცვლება და მასში უფსკრული იზრდება. ეს ყველაფერი იწვევს მოძრაობის ფორმის გარკვეულ დამახინჯებას და მექანიზმის შემქმნელმა ინჟინერმა უნდა გაითვალისწინოს ყველა ეს გარემოება.

შეიძლება მოხდეს, რომ ერთი ბმული უკავშირდებოდეს არა ერთ ბმულს, არამედ რამოდენიმეს. ამ შემთხვევაში, ითვლება, რომ არ არსებობს ერთი კინემატიკური წყვილი, არამედ რამდენიმე, ორიგინალური ბმულის კავშირების რაოდენობის მიხედვით.

ხახუნის მექანიზმები. შემდეგი, ჩვენ განვიხილავთ სხვა სახის მექანიზმს, კერძოდ მექანიზმებს, რომლებიც დაფუძნებულია ბორბლის პრინციპზე. ეს მოიცავს ხახუნის, გადაცემის და კამერის მექანიზმებს (გარდა ამისა, ბორბალი არის მექანიზმების სხვა ჯგუფების ნაწილი).

ადამიანების მიერ ბრუნვითი მოძრაობის გამოყენება შედარებით გვიან იწყება. ალბათ, უძველესი შენობები აიძულებდა ხალხს ქვის მძიმე ბლოკების გადატანისას გამოიყენონ ტოტებიდან გაწმენდილი მორები როლიკებად. ეს მოხდა ჩვენს წელთაღრიცხვამდე IV და X ათასწლეულებს შორის. ე., და ეს გამოგონება, ისევე როგორც მრავალი სხვა, ეკუთვნოდა სხვადასხვა ტომსა და ხალხს და ამიტომ ეხება სხვადასხვა დროს.

საჭე ამ დროზე ადრე არ გამოჩნდება. თავდაპირველად, ეტლების ბორბლები იყო ხის დისკები, რომლებიც მკაცრად იყო დამონტაჟებული ღერძზე. ჩვენ შეგვიძლია ვთქვათ, რომ ისინი იყვნენ ხახუნის მექანიზმის პროტოტიპი, რომელიც ემსახურება მოძრაობის გადაცემას მის კავშირებს შორის ხახუნის ძალების გამო. ცხადია, ხელოსანს უკვე ჰქონდა ლითონის ხერხი მის განკარგულებაში, რომლის დახმარებით მან გააკეთა დისკები - ბორბლები საბარგულიდან. ათასწლეულის შემდეგ გამოიგონეს ბორბალი კვანძით, რომელიც დამონტაჟებულია ფიქსირებულ ღერძზე. წვეტიანი ბორბლები ცოტა მოგვიანებით გამოჩნდა. ამან შესაძლებელი გახადა საომარი ეტლის შექმნა დიდი დიამეტრის ბორბლებით. თითქმის ერთდროულად ბორბლებზე ურიკის გამოჩენასთან ერთად უმნიშვნელო შეფერხებით, ჩნდება ჭურჭლის ბორბალი, ძვ.წ. I ათასწლეულის დასაწყისში. NS ჩნდება ბლოკები და იმავე ათასწლეულის შუა პერიოდში - პულელის ბლოკები. ამ ამწევი მოწყობილობების გამოგონებამ ასევე აღნიშნა ბორბლის ფუნქციების გაფართოება და მის საფუძველზე შექმნა მექანიზმების ახალი ჯგუფი მოქნილი ბმულებით (თუმცა ეს ქვემოთ იქნება განხილული).

გადაცემის მექანიზმები. დროთა განმავლობაში, ფქვილის ქარხნების გამოგონება - პირველი მანქანები კაცობრიობის ისტორიაში - უკავშირდება გადაცემათა კოლოფის გამოჩენას, როგორც მრავალი მექანიზმის არსებით ელემენტს. ამ ტიპის პირველი გადაცემები იყო ფარნები - თვითნებური ფორმის კბილები რგოლში. მოგვიანებით, კბილები ხელით ამოჭრეს სამუშაო ნაწილის სხეულიდან - ხის ან ლითონის დისკი. ახალი ეპოქის დასაწყისში მექანიკამ ბევრი რამ იცოდა გადაცემების შესახებ. ამრიგად, კომპლექსური გადაცემათა მექანიზმები უკვე ცნობილი იყო - გადაცემათა კოლოფი, მათ შორის რამდენიმე წყვილი გადაცემათა ბორბალი და ჭიის გადაცემათა წყვილი. ბუნებრივია, ჯერჯერობით არანაირი განსხვავება არ შეინიშნება ჩვეულებრივი და "ჭიის" ბორბალს შორის.

როგორც აღვნიშნეთ, წყლის ამწევი ბორბლის გამოყენება არ შემოიფარგლებოდა თავდაპირველი ამოცანით. იგი არა მხოლოდ ფქვილის ქარხნების ძრავა იყო, არამედ შეიძინა ახალი ხარისხი, როგორც უნივერსალური სამრეწველო ძრავა. ამ მხრივ, გადამცემი სისტემები უფრო რთული ხდება და იქმნება ახალი. ასე რომ, კერძოდ, გაჩნდა კამერის მექანიზმი, რომლის ძირითადი ნაწილი იგივე ბორბალი რჩება, მაგრამ ერთი კბილით - კამერა. ასე იქმნება წისქვილების მამოძრავებელი ძალა, რომელთა მექანიზმები მოქმედებენ ზემოქმედების მოქმედებით, როგორიცაა, მაგალითად, სხვადასხვა დარტყმები, მჭედლის ჩაქუჩები და ა.

კამერის მექანიზმმა შეინარჩუნა თავისი ელემენტარული ფორმები ხუთი საუკუნის განმავლობაში - მე -14 -დან მე -18 საუკუნემდე. ეს აიხსნება იმით, რომ მანქანების გადაადგილების სიჩქარე, რომელიც მოიცავდა ამ მექანიზმს, იყო ძალიან დაბალი და მუშტი, სიტყვის სრული მნიშვნელობით "ნაჯახის ქვემოდან", საკმაოდ დამაკმაყოფილებლად ფუნქციონირებდა.

ამრიგად, იმდროინდელ ტექნოლოგიურ დანადგარებს, წისქვილებს, როგორც წესი, ჰქონდათ ხის გადაცემა და კამერები. მას შემდეგ, რაც მანქანებისა და მექანიზმების ოჯახი შეავსეს მექანიკური საათებით, ხდება სიჩქარის მექანიზმების სწრაფი განვითარება. ჩვენ ვნახეთ, რომ გადაცემათა კოლოფი და ჭიის მექანიზმი უკვე ცნობილი იყო ძველ დროში. ეს უკანასკნელი, როგორც ჩანს, გამოიგონა არქიმედემ და გააუმჯობესა ლეონარდო და ვინჩიმ, რომელმაც გააცნობიერა მისი ნაკლი. ფაქტია, რომ როდესაც ინსულტი შემცირდა, ძაფი გახდა ძალიან თხელი და მყიფე და ვერ გაუძლო მძიმე ტვირთს. მეცნიერმა ეს საინჟინრო პრობლემა გადაჭრა ძაფის ძალიან ციცაბო გზით, რის შედეგადაც წნევა გადანაწილდა რამდენიმე დარტყმას შორის. ამრიგად, პრობლემის ორი გადაწყვეტა იქნა მიღებული - დაინერგა ჭიის მექანიზმი, რომელიც შედგებოდა მატლის ხრახნისა და ჭიის ბორბლისგან, რომლის ძაფის დახრილობაც მატლის მექანიზმის ფერდობას შეესაბამებოდა. იგივე პრობლემის მეორე გამოსავალი იყო ხვეული ბორბლების წყვილის დანერგვა.

საათების მწარმოებლებმა ძალიან მალე შეამჩნიეს, რომ როგორც საათის სიზუსტე, ასევე მათი მომსახურების ხანგრძლივობა დამოკიდებულია სათბობის ბორბლების ხარისხზე: გასაკვირი არ არის, რომ მე -16 საუკუნეში. საათები უფრო მეტ დროს ატარებდა საათების მწარმოებლებთან ვიდრე მფლობელთან. ქანქარის საათის გამოგონებამ კიდევ უფრო გაამძაფრა ეს პრობლემა და აღმოჩნდა, რომ კბილების ფორმა გადამწყვეტ როლს ასრულებდა ჩართულობაში. საჭირო იყო ისეთი მოსახვევების პოვნა, რომლის მიხედვითაც ბორბლებს შეეძლოთ ერთმანეთის საწინააღმდეგოდ გადახვევა მინიმალური ხახუნის საშუალებით. მე უნდა მივმართო გეომეტრიის დახმარებას და მე -17 საუკუნის ბოლოს. შესანიშნავი ჰოლანდიელი მეცნიერი ქრისტიან ჰუიგენსი, ისევე როგორც ფრანგი გეომეტრები ჟირარ დეზარგი და ფილიპ დე ლაგუარი, მივიდნენ დასკვნამდე, რომ ბორბლების კბილები უნდა იყოს პროფილირებული ციკლოიდურ მოსახვევებში.

მოდით წრე გააფართოვოს სწორი ხაზით მოცურების გარეშე. მაშინ ნებისმიერი წრე, რომელიც მკაცრად არის დაკავშირებული წრეზე, აღწერს მრუდს, რომელსაც ციკლოიდი ჰქვია, თუ ერთი და იგივე წრე შემოტრიალდება სხვა წრის გარეთა მხარეს გასრიალების გარეშე, მაშინ ნებისმიერი წერტილი აღწერს ეპიციკლოიდს. თუ უფრო პატარა წრე არის უფრო დიდი შიგნით და ტრიალებს მის შიდა მხარეს, მაშინ მისი თვითნებური წერტილით აღწერილ მრუდს ჰიპოციკლოიდი ეწოდება.

გადაცემათა კოლოფის მშენებლობისას, დაკმაყოფილებულია პირობა, რომ საწყისი წრეები ერთმანეთზე გადატრიალდებიან გადაცურვის გარეშე. საწყისი წრეები იყოფა თითოეული ნაბიჯის მთელი რიცხვით და კბილები აგებულია ისე, რომ კბილის ნაწილი საწყის წრეზე მაღლაა, მეორე კი ქვემოთ. პირველ ნაწილს ეწოდება კბილის თავი, ხოლო მეორეს - ფესვი. სამუშაო მხარეები - თავისა და ღეროს პროფილები - აგებულია ციკლოიდური მოსახვევების მიხედვით.

ეს ჩართვა ძალიან მოსახერხებელი იყო საათების მოძრაობებისთვის, სადაც მანძილი ორი ჩართული ბორბლის ღერძებს შორის უცვლელი რჩება: გახსოვდეთ, რომ საათები მზადდება "ამდენ ქვაზე" და რაც უფრო მეტი "ქვაა" მით უკეთესი. ძვირფასი ქვები საათის მოძრაობებში ეწოდება ქვის საკისრებს მბრუნავი ბორბლის ღერძებისთვის. იგივე ციკლოიდური ჩართულობა მე -18 საუკუნეში. და მე -19 საუკუნის პირველ ნახევარში. გამოიყენება მანქანების მშენებლობაში. მაგრამ აღმოჩნდა, რომ აქ ციკლოიდური ჩართულობა არ არის მთლიანად შესაფერისი. ფაქტია, რომ ხახუნის გამო ხდება ნაწილების გააქტიურება, ბორბლების ცენტრებს შორის მანძილი იცვლება და ბორბლები წყვეტს ერთმანეთთან სწორად შეხებას: ბორბლები თანდათანობით იძაბება, კბილებს შორის ხარვეზები იზრდება და ბორბლები ჩავარდება. შემთხვევითი არ არის, რომ ამ დროისთვის მეცნიერებმა შეიმუშავეს სხვა სახის ჩართულობა. ის შესთავაზა დიდმა მათემატიკოსმა ლეონარდ ეულერმა.

ჩვენ უბრალოდ შემოვატრიალეთ წრე სწორი ხაზით. ახლა ჩვენ შევასრულებთ საპირისპირო ოპერაციას: ჩვენ გადავატრიალებთ სწორ ხაზს წრის გარშემო. ეს ოპერაცია შეიძლება გამეორდეს შემდეგნაირად: მიამაგრეთ ფანქარი კოჭაზე ძაფის ჭრილობის ბოლოს და ჩვენ ძაფს დავხურავთ, შევინარჩუნოთ იგი მჭიდროდ. შემდეგ ფანქრის წვერი ქაღალდზე დახაზავს მოსახვევ ხაზს, რომელსაც წრის გაშლა ეწოდება, ან ჩართულია.

როგორც გაირკვა, მანქანების მშენებლობაში ჩართულ ჩართულობას აქვს მნიშვნელოვანი უპირატესობა ციკლოიდურთან შედარებით: ის იძლევა რყევებს ორივე ჩართვის ბორბლის ცენტრებს შორის მანძილზე, ჩართულობის სისწორის დარღვევის გარეშე. ეს ძალიან მნიშვნელოვანი გახდა მანქანების ინდივიდუალური კონსტრუქციიდან სერიულ, შემდეგ კი მასობრივ წარმოებაზე გადასვლისას. ზომაში გადახრამ არ დაარღვია აპარატის სწორი მოძრაობა.

მანქანების განვითარებასთან ერთად, სიჩქარის მექანიზმების განვითარებაც აჩქარდება. ისევე, როგორც ცხოველთა სამყაროში, ორგანოების განვითარება მიმართულია მათ გაუმჯობესებაზე იმ გაგებით, რომ მათ შეუძლიათ შეასრულონ თავიანთი ფუნქციები მაქსიმალურად, მანქანების მექანიზმებიც ვითარდება და იხვეწება. არსებითი განსხვავება იმაში მდგომარეობს იმაში, რომ ცხოველთა სამყაროში განვითარება ხდება ძალიან დიდი ხნის განმავლობაში და ეს არის მოცემული სახეობების ცხოვრების პირობების ცვლილების შედეგი, ხოლო მათი გამომგონებლების მიზანდასახულობა გამოიხატა მანქანათა ორგანოების განვითარებაში. რა

მისი არსებობის ორი ათასი წლის განმავლობაში, მექანიზმების ტექნიკოსები ცნობილია რამოდენიმე ვარიანტში, რომელთა რიცხვი გაიზარდა. თუმცა, არცერთი მცდელობა არ განხორციელებულა რაიმე კავშირისათვის ინდივიდუალურ ვარიანტებს შორის. ლანცისა და ბეთანკურტის მანქანების მშენებლობის დროსაც კი, არსებითად მექანიზმების თეორიის პირველი სახელმძღვანელო, გადაცემის მექანიზმები გამოჩნდება კლასიფიკაციის ცხრილის სხვადასხვა მონაკვეთში. რობერტ უილისმა, რომელმაც გარკვეული წესრიგი შემოიღო მექანიზმების სისტემაში, დაიცვა კლასიფიკაციის იგივე შეუსაბამობა. გასული საუკუნის შუა წლებში მან ჩამოაყალიბა და დაამტკიცა გადაცემის ძირითადი თეორემა - ზოგადი კანონი, რომელიც ადგენს ურთიერთობას ბორბლების ბრუნვის სიჩქარესა და მათ პარამეტრებს შორის. ეს კანონი აცხადებს, რომ ნორმალური ორი ბორბლის ჩართვისას ცენტრების ხაზს ყოფს ნაწილებად, რომლებიც უკუპროპორციულია კუთხის სიჩქარის პროპორციულად. ამავე დროს, გამოქვეყნდა ფრანგი მეცნიერის თეოდორ ოლივიეს წიგნი "გადაცემის გეომეტრიული თეორია", რომელშიც მან აჩვენა, რომ ბორბლებს შეუძლიათ სწორად ჩაერთონ ბრუნვის ღერძების ნებისმიერ მოწყობაში. როგორც ნებისმიერი სახის ჩართულობის წარმოების ზოგადი მეთოდი, შემოთავაზებულია კონვერტის ზედაპირის მეთოდი. ყველაზე მნიშვნელოვანი ის იყო, რომ აქ შემოვიდა სივრცითი კავშირები.

გადაცემათა მექანიზმების უწყვეტი გაუმჯობესებით, მათი ასორტიმენტი იზრდება და გადაცემათა ბორბლების წარმოების სიზუსტე იზრდება. ორი ბორბლის კომბინაცია უკვე ქმნის მექანიზმს, მაგრამ ერთი ასეთი წყვილის დახმარებით შესაძლებელია ბრუნვის კუთხოვანი სიჩქარის შემცირება მხოლოდ მცირედით ან პირიქით, მისი გაზრდა. მაგრამ განვითარებადი მექანიკური ინჟინერია მოითხოვდა ასეთი ნაკლის აღმოფხვრას და საუკუნის განმავლობაში მოხდა ამ მიზნით შექმნილი სპეციალური გადაცემათა კოლოფის შემუშავება. სინამდვილეში, გადაცემათა კოლოფი მათი ელემენტარული ფორმით ადრეც არსებობდა. უკვე I საუკუნეში. ცნობილი იყო მრავალსაფეხურიანი გადაცემათა კოლოფი, რომელიც ასევე მოიცავდა ჭიის მექანიზმს. ასევე ცნობილი იყო ხვეული მექანიზმი - ხრახნიანი კინემატიკური წყვილი - კაკალი. დახრილი მექანიზმი - ბრუნვის გადაცემა ორ ღერძს შორის, რომლებიც ერთმანეთის პერპენდიკულარულად მდებარეობს, გაცილებით ადრე იყო ცნობილი: ეს იყო წყლის წისქვილის მთავარი გადამცემი მექანიზმი. უახლესი "კლასიკური" გადაცემათა სისტემა, პლანეტარული მექანიზმი, გამოიგონეს მე -18 საუკუნეში. რათა ორთქლის ძრავის დგუშის მთარგმნელობითი მოძრაობა გადაიყვანოს პულტის ბრუნვის მოძრაობაში.

ჩვენ ვნახეთ, რომ უკვე XVII-XVIII საუკუნეებში. მეცნიერებმა აღმოაჩინეს მექანიზმების პროფილირების მეთოდები. ამის მიუხედავად, ამ მიმართულებით ოილერის კვლევიდან საუკუნეზე მეტი ხნის განმავლობაში, წყვილი ბორბლები გაკეთდა ინდივიდუალურად და ნახმარი ბორბლის შესაცვლელად, ის უნდა შესრულებულიყო "ადგილზე".

ჩებიშევის თქმით, ერთი ბორბლის კბილის ტიპზე სხვადასხვა ვარაუდის გამოთქმისას შესაძლებელი იყო გადაცემათა კოლოფის უთვალავი განსხვავებული მოდიფიკაციის პოვნა, მაგრამ ყველა ამ მოდიფიკაციიდან ძალიან ცოტა იყო პრაქტიკაში გამოყენებული.

ამრიგად, იმისდა მიუხედავად, რომ გადაცემათა კოლოფის პროფილირების საკითხი დიდი ხანია მოგვარებულია მექანიკის მუშაობაში, პრაქტიკოსებს ჯერ კიდევ არ ესმოდათ მისი არსი ბოლომდე. ეს აიხსნება იმით, რომ მანქანათმშენებლობის ქარხნების წარმოების მნიშვნელოვანი ნაწილი ჯერ კიდევ შეკვეთილი მანქანების ინდივიდუალური წარმოებით იყო დაკავებული და ბორბლები არ იყო სტანდარტიზებული: ქარხნები არ იყვნენ დაინტერესებულნი ამით, მათ არ სურდათ წაგება შეკვეთები იმ მანქანების სათადარიგო ნაწილების წარმოებაზე, რომლებიც მათ ადრე მიაწოდეს. თუმცა, სერიული და მასობრივი წარმოების მოთხოვნა მალევე გაიზარდა. გადაცემის კონცეფცია თავდაპირველად გამოიყენებოდა მხოლოდ ბორბლის კბილების რაოდენობის აღსანიშნავად.

გასული საუკუნის ბოლო მეოთხედში, ბორბლების წარმოება მთლიანად გადადის მეცნიერულ საფუძველზე: ბორბლები სტანდარტიზებულია და შესაძლებელი ხდება ნახმარი ბორბლების შეცვლა შესაბამისი სათადარიგო ბორბლებით. ბორბლების ასორტიმენტი მუდმივად ვითარდება და იხვეწება და მექანიკური ინჟინერიის მუდმივად მზარდი მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად გამოიგონეს ახალი ტიპის ბორბლები უფრო მოწინავე მექანიკური მახასიათებლებით.

როგორც უკვე ვთქვით, ბორბლების აბსოლუტური უმრავლესობა პროფილირებულია და ფაქტობრივად, ამ მხრივ, მათი ხარისხის გაუმჯობესების ერთადერთი გზა იყო მათი დამუშავებისა და აცვიათ წინააღმდეგობის გაუმჯობესება. მხოლოდ XX საუკუნის შუა ხანებში. საბჭოთა მეცნიერმა M.L. Novikov– მა გამოიგონა ახალი ტიპის ჩართულობა, რომელმაც მიიღო ავტორის სერთიფიკატი ამისათვის. ამრიგად, წერტილოვანი კონტაქტით სივრცითი ჩართულობის ფუნდამენტურად ახალი კლასი შემოთავაზებულია ორივე ჩართვის ბორბლის ღერძების სხვადასხვა ურთიერთ პოზიციებით გადასაცემად.

მაგრამ ისევე, როგორც ადამიანის ჩონჩხის ძვლები არ ემსახურება პიროვნებას ინდივიდუალურად, არამედ კომბინაციებში, წყვილებში გამოთქმა, ისევე როგორც გადაცემათა კოლოფი (ისევე როგორც მექანიზმების ყველა სხვა რგოლი) არ აქვს დამოუკიდებელი არსებობა და მხოლოდ ქმნის მექანიზმი წყვილებში. ამრიგად, გადაცემის მთელი ისტორია, რომელიც დაიწყო ძვ.წ. I ათასწლეულის შუა ხანებში, არის გადაცემის მექანიზმების ისტორია. დაწყებული ორი ბორბლის ელემენტარული სახსრებიდან, როგორც ეს ძველ წყლის წისქვილებსა და ნიჟარებში ხდებოდა, ბორბლების სახსრები მრავლდება: უკვე ახ.წ. I საუკუნეში ცნობილია რამდენიმე სახის მოწინავე გადაცემათა კოლოფი. ახლა აღწერილია დაახლოებით შვიდი გადაცემათა მექანიზმი. ამავდროულად, უფრო და უფრო ხშირად ჩნდება ახალი ტიპის მექანიზმები, რომლებშიც გაერთიანებულია არა მხოლოდ გადაცემათა კოლოფი, არამედ გადაცემათა კოლოფი ბერკეტით, ხრახნიანი და სხვა სახის მექანიზმებით.

კამერის მექანიზმები. როგორც აღვნიშნეთ, კამერის გადაცემათა კოლოფი მსგავსია გადაცემათა კოლოფი, ანუ ისინი შეიძლება ჩაითვალოს როგორც ერთკბილიანი მექანიზმი ჩვეულებრივი მექანიზმის კომბინაციაში. ასეთი მექანიზმები არსებობს სინამდვილეში, ისინი გამოიყენეს კომპიუტერების ზოგიერთ ტიპში. კამერის მექანიზმის ძირითადი დიზაინი არის მბრუნავი რგოლი, კამერა და მეორე რგოლი, რომელიც ამოძრავებს კამერას, რომელიც ან გადადის მთარგმნელობით სწორ ხაზში ორ უკიდურეს წერტილს შორის, ან ფიქსირდება ერთ წერტილში და იცვლება მასზე, აღწერს რკალი

კამერის მექანიზმები განსაკუთრებით განვითარდა, როდესაც გამოჩნდა ტექნოლოგიური ქარხნები. თუ ჩვეულებრივი ფქვილის ქარხნების შემთხვევაში, წყლის ბორბლის მბრუნავი მოძრაობა გადაიქცა წისქვილის ქვის მბრუნავ მოძრაობაში, მარტივი გადაცემის დახმარებით, ახლა ამოცანა უფრო რთულდება, ვინაიდან მბრუნავი მოძრაობა უნდა გარდაიქმნას მთარგმნელობით მოძრაობა. ეს მიიღწევა შემდეგნაირად: ხის მუშტი მიმაგრებულია მბრუნავ ხის ლილვზე, რომელიც, თავის მხრივ, ერთ სხვა მუშტს ერთვის ვერტიკალურად მოძრავ ღეროზე. როდესაც ორივე მუშტი ეწევა, ჯოხი ამაღლდება გარკვეულ სიმაღლეზე, შემდეგ კი, როდესაც ჩართულობა იშლება, ეცემა და მასზე მიმაგრებული თავდამსხმელი ასრულებს ტექნოლოგიურ ოპერაციას. ასე მუშაობს დამტვრეული წისქვილი დენთის, ქაღალდისა და მარცვლეულის წარმოებისთვის. სამჭედლო ჩაქუჩი გარკვეულწილად განსხვავებულად მუშაობს, რომლის "სახელური" დაყენებულია ღერძზე, რომელიც დაფიქსირებულია საკისრებში და ჩამოწეულია მუშტით. ამ შემთხვევაში, სახელურის მოპირდაპირე მხარეს დარგული საცეცხლე ბუდე იზრდება გარკვეულ სიმაღლეზე და ეცემა, როდესაც მუშტი სახელურიდან იშლება.

იყო ტექნოლოგიური ოპერაციების შესაბამისი კამერის მექანიზმების კიდევ რამდენიმე სქემა, რომელთა წარმოებისთვის მოეწყო სხვადასხვა სახის წისქვილები. ზოგიერთ შემთხვევაში, რამდენიმე პროცესის ერთეული ამოძრავებდა წყლის ან ქარის ტურბინის ერთ ბორბალს. ამ შემთხვევაში დაინერგა შუალედური განაწილების მექანიზმები.

შიდა წვის ძრავის გამოგონებამ და ძრავის დარტყმების ზუსტი თანმიმდევრობის უზრუნველყოფის აუცილებლობამ გამოიწვია გაზის განაწილების პრობლემის გადაჭრა კამერის მექანიზმის გამოყენებით. გასული საუკუნის კამერის მექანიზმი უკვე ბუნდოვნად წააგავს თავის მრავალსაუკუნოვან წინამორბედს: ძრავის მაღალი სიჩქარე მოითხოვს სიზუსტეს მისი ყველა კომპონენტისგან, განსაკუთრებით კამერის სამუშაო ზედაპირის ფორმისა და მისი პროფილისგან. მომავალში, ასეთი მექანიზმი ხდება ერთ-ერთი წამყვანი ავტომატური მანქანების შექმნისას: ინდივიდუალური ოპერაციები ხორციელდება კამერების მექანიზმების გამოყენებით, რომლებიც მოქმედებენ ეგრეთ წოდებული ციკლოგრამის შესაბამისად, ანუ მოძრავი რგოლის მოძრაობის კანონი.

კამერის მექანიზმების გამოყენების განსხვავებების მიუხედავად, მათი სქემა, არსებითად, იგივე რჩება, რაც საუკუნეების განმავლობაში შემუშავდა: მამოძრავებელი რგოლი - კამერა ბრუნავს თავისი ღერძის გარშემო, ამოძრავებს ამოძრავებულ ბმულს, ან მოძრაობს სწორი ხაზით, ან რაიმე ღერძის ირგვლივ ტრიალი. თეორიულად, შესაძლებელია მოძრაობის სხვადასხვა კანონის დანერგვა კამერის მექანიზმის დახმარებით, მაგრამ პრაქტიკაში ყველა მათგანი ერთნაირად მისაღები არ არის: ისინი იყენებენ მხოლოდ მათგანს, რომლებიც უზრუნველყოფენ კამერის დამუშავების უფრო მარტივ ტექნოლოგიას პროფილი და დააკმაყოფილოს მექანიზმის შესაქმნელად ყველა მოთხოვნა.

როგორც წესი, მექანიზმის ამოძრავებული ბმულის მოძრაობა (ბიძგი ან როკერი) შეესაბამება ოთხ ფაზას: მისი აწევა, ეგრეთ წოდებული სადგამი ზედა პოზიციაში, წარმოშობა, დგომა ქვედა პოზიციაში (ორივე სადგამი ან ერთი ისინი შეიძლება არ არსებობდეს). კამერა ჩამოყალიბებულია ამ ფაზების მიხედვით. გაჩერებულ ადგილას, მამოძრავებელი ბმული სტაციონარული რჩება კამერის ბრუნვის გარკვეული კუთხისათვის. შესაბამისად, პროფილის შესაბამისი მონაკვეთი აღწერილია წრიული რკალით. აღმართისა და დაღმართის პროფილები შესრულებულია ზოგიერთი მოსახვევის გასწვრივ, რომელიც შეუფერხებლად უნდა გადავიდეს აჯანყებების მონაკვეთებში. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ამოძრავებული რგოლი და, შესაბამისად, მის მიერ განხორციელებული ტექნოლოგიური ოპერაცია განიცდის შოკს, რაც, ზოგადად რომ ვთქვათ, მიუღებელია.
ზოგჯერ ტექნოლოგიური ოპერაცია გულისხმობს ერთ პოზიციაზე გარკვეული ხანგრძლივობით დგომას და შემდეგ მაღალი სიჩქარით გადაადგილებას შემდეგ პოზიციაზე. ამისათვის გამოიგონა უმარტივესი მექანიზმი, ეგრეთ წოდებული მალტური ჯვარი, რომელიც შედგება ჯვარედინი ფუძისგან თანაბრად დაშორებული რადიკალური ღარებით, ამწევი თითით და ფიქსირებული ბმულით, რაც სავალდებულოა თითოეული მექანიზმისთვის. ამწე რომ ბრუნავს, თითი შემოდის ჯვრის ღარში და ბრუნავს მას მოცემული შაბლონით განსაზღვრული კუთხის გავლით. მას შემდეგ რაც თითი დატოვებს ღარს, ჯვარი ჩერდება სანამ თითი არ დაიწყებს მომდევნო ღარში შესვლას, შემდეგ მოძრაობა განახლდება. ეს უზრუნველყოფს მოძრავი ბმულის მოძრაობის წყვეტილ ბუნებას.

მაგალითია ნაწილების დამუშავება მრავალწახნაგოვან მანქანებზე ერთდროულად რამდენიმე პოზიციაზე, რომელთა რიცხვი უდრის spindles- ის რაოდენობას. ყოველივე ეს შესაძლებელს ხდის რთული ნაწილების დამუშავებას ოპერაციების გადასვლის კომბინაციით, ხოლო უზრუნველყოფს მაღალი დამუშავების პროდუქტიულობას. ბუნებრივია, ეს ყველაფერი შეიძლება გაკეთდეს კამერის მექანიზმის დახმარებით, თუმცა, მალტური ჯვრის მექანიზმი უფრო მარტივი, უფრო საიმედო და გამძლეა. ამიტომ, ზოგიერთ შემთხვევაში, ასეთი მექანიზმი უბრალოდ შეუცვლელია.

მალტური ჯვრის მრავალი ვარიანტი არსებობს: იგი შესრულებულია შიდა და გარე ჩართვით, ღარების სხვადასხვა რაოდენობითა და განლაგებით, რაც, რა თქმა უნდა, დამოკიდებულია მექანიზმის მიერ შესრულებულ ოპერაციაზე (ნაკეცების ყველაზე მცირე რაოდენობა არის სამი). პრაქტიკაში, ჯვრები გამოიყენება 4, 6, 8 ღარის რაოდენობის ტოლით; ყველაზე დიდი რაოდენობის ღარები ითვლება 15 -მდე. როგორც გაირკვა, ჯვრებს შიდა ჩართულობით აქვთ გარკვეული უპირატესობა გარე ჩართულობასთან შედარებით.

მალტური ჯვრის გაუმჯობესება განისაზღვრა კინემატოგრაფიისა და ტყვიამფრქვევის ზოგიერთი კლასის განვითარებით. ამ მექანიზმის გამოყენების პროცესში ის იცვლება, ეგუება ახალ ტექნოლოგიურ პირობებს და იღებს ახალ ფორმას.

ამრიგად, ჩვენ განვიხილეთ მექანიზმების უმნიშვნელოვანესი ჯგუფი, რომელიც გარდაქმნის მბრუნავ მოძრაობას მბრუნავ უწყვეტად, ბრუნვისას გაჩერებებით, საპასუხოდ. მათი შორეული "წინაპარი", ცხადია, იყო ტოტებიდან გაწმენდილი ხე, რომლის დახმარებით საქონლის გადაცემა გამარტივდა. ამრიგად, მბრუნავი სხეულის ფორმა ნასესხები იყო ბუნებიდან და შემდეგ დაექვემდებარა დამატებით ცვლილებებს კონკრეტული სამუშაოს შესასრულებლად. ასე ჩნდება ადამიანისთვის შესაძლო მოძრაობების ახალი შევსება, ახალი ორგანო, რომელიც ვითარდება, წარმოშობს ზემოთ აღწერილ მექანიზმებს.

მოქნილი გადარიცხვები. ჩვ.წ. ბლოკი წარმოშობს მარყუჟის ბლოკს. და აქედან ის უკვე ახლოს არის მოქნილ დისკთან, როდესაც ბრუნვა გადადის ერთმანეთისგან გარკვეულ მანძილზე მდებარე ღერძებს შორის. უმარტივეს შემთხვევაში, მოქნილი ელემენტი არის გაუთავებელი ძაფი, ძაფების მიმართულებები შეიძლება გადაიკვეთოს და ამ შემთხვევაში დისკები, რომლებსაც მოძრაობა გადაეცემა, ბრუნავს საპირისპირო მიმართულებით. უფრო რთული შემთხვევების მიღება შესაძლებელია მოქნილი გადაცემის და სხვადასხვა სახის საპასუხო მოძრაობის გამოყენებით.

შუასაუკუნეების ტექნოლოგია იყენებს სხვადასხვა სახის გაუთავებელ გადაცემას და როდესაც მანქანებისადმი ინტერესი მნიშვნელოვნად გაიზარდა, ის უკვე საკმაოდ ხშირად გამოიყენებოდა, არა მარტო ცალკე, არამედ სხვა სახის გადაცემებთან ერთად, მაგალითად, სათბურთან. ამრიგად, გეროლამო კარდანომ გამოიყენა კროსვორდის მოქნილი გადაცემათა კოლოფი მექანიზმთან ერთად და მან ასევე გაითვალისწინა ის ფაქტი, რომ კროსვორდის გადაცემისას თოკის კუთხე პულის გარშემო უფრო დიდია ვიდრე ჩვეულებრივი, და შესაბამისად უფრო მეტად ხახუნის, და ამან შესაძლებელი გახადა სრიალის თავიდან აცილება ან, უფრო ზუსტად, შემცირება.

ჩვენ უკვე ვახსენეთ საქსონიაში მცხოვრები ბერძნული ენის პროფესორის გეორგ ბაუერის ნაშრომები. მისი გვარი, ცხადია, მიანიშნებდა მის გლეხურ წარმომავლობაზე ("ბაუერი" გერმანულად - "გლეხი") და ამიტომ მან გამოიყენა მისი ლათინური თარგმანი (აგრიკოლა), რაც, თუმცა, იგივეს ნიშნავდა. როგორც ჩანს, ბერძნული ენა არ მოეწონა, მან დატოვა სწავლება და დაიწყო მედიცინის შესწავლა, შემდეგ კი მინერალოგიისა და სამთო. მან დაწერა რამდენიმე წიგნი, რომელთაგან მისმა ესემ "მაღაროელი ან ლითონის საქმეების შესახებ" დიდი მნიშვნელობა შეიძინა, რომელშიც მან საფუძვლიანად ჩამოაყალიბა სამთო ტექნოლოგია და აღწერა იმ ამწევი მანქანები, რომლებიც მაშინ გამოიყენებოდა. სხვათა შორის, ის აღწერს მოქნილ გადაცემებს. ამრიგად, სამთო მოპოვებაში ხშირად საჭიროა მოძრაობის გადატანა ზედა ჰორიზონტიდან ქვედაში, ამისათვის მათ გამოიყენეს ჯაჭვის დრაივი, რომელიც მაღაროს პირობებში უფრო საიმედო და გამძლეა ვიდრე საბაგირო გზა. ასევე გამოიყენებოდა ღია მოქნილი გადაცემათა კოლოფი, ჯაჭვი და კაბელი, გამოიყენება ამწეებში.

დროთა განმავლობაში, მოქნილი გადაცემათა კოლოფის გამოყენება გაფართოვდა: მათ დაიწყეს ლაქების მართვა, ტექსტილის მანქანებში, ზოგიერთ ტექნოლოგიურ დანადგარში. განსაკუთრებით ბევრი განსხვავებული მოქნილი დისკი და ძალიან განსხვავებული მიზნებისათვის ნაჩვენებია აგოსტინო რამელის წიგნში "სხვადასხვა და გამოცდილი მანქანები", რომელიც მრავალჯერ იქნა დაბეჭდილი და ემსახურებოდა გასული საუკუნეების ბევრ ინჟინერს. როგორც უკვე აღვნიშნეთ, რამელი თავად იყო სამხედრო ინჟინერი. შეიძლება ვივარაუდოთ, რომ ის იყო ლეონარდო და ვინჩის სტუდენტი. ნებისმიერ შემთხვევაში, მან შეცვალა იგი, როგორც სამხედრო ინჟინერი საფრანგეთის მეფისათვის. ამ წიგნში აღწერილ ყველა მანქანას აქვს ერთი საერთო: ისინი უკიდურესად რთულია, რაც ყოველთვის არ არის აუცილებელი. მაგრამ ეს ხელს არ უშლის მათ სწორად აშენებას და, რა თქმა უნდა, იმდროინდელი ინჟინრები ხშირად აწარმოებდნენ არა ფორმას, არამედ აპარატის აგების პრინციპებს და აძლევდნენ ფორმას მათი შეხედულებისამებრ. გარდა ამისა, საჭირო იყო მანქანების მშენებლობის შესაძლებლობების გათვალისწინება, რომლებიც იმ წლებში მცირე იყო და, შესაბამისად, ერთი მაღალი სიმძლავრის აპარატის ნაცვლად, ხშირად დამონტაჟდა რამდენიმე დაბალი სიმძლავრის მანქანა. უფრო მნიშვნელოვანი იყო წამყვანი მექანიზმები, მოძრაობის გადაცემა, კერძოდ, ჯაჭვის გადაცემა სხვადასხვა, ზოგჯერ ყველაზე მოულოდნელი ფორმებით. ამრიგად, ერთი ბალანსირების საქანელის გადატანა მეორეზე, ამოძრავებული, ბალანსირება გარდაიქმნება როლიკად და მის გარშემო უსასრულო ჯაჭვი იდება და მეორე როლიკერი უკავშირდება ამოძრავებულ ბერკეტს. წიგნში არის ღია წრიული საკაბელო დისკი ბრუნვის გადასატანად ერთი დრამიდან მეორეზე.

მოქნილი ტრანსმისია შექმნილია იმ ვარაუდით, რომ ხახუნის ძალა წარმოიქმნება მოქნილ ელემენტსა და ბლოკს ან ბარაბანს შორის, რაც ხელს უშლის მოქნილი ელემენტის სრიალს. ორი საუკუნის წინ ამ პრობლემით დაინტერესდა ლეონარდ ეულერი, რომელმაც მიიღო ცნობილი ფორმულა, რომელიც აკავშირებს დატვირთვას და დრამის დაფარვის კუთხეს მოქნილი ელემენტით. ამ ფორმულამ ინჟინრებს გაცილებით გაუადვილა მოქნილი გადაცემათა კოლოფის შექმნა. აღარაფერი ვთქვათ იმ ფაქტზე, რომ გასული საუკუნის დასაწყისიდან თოკები ან ჯაჭვები ხიდების დამხმარე ელემენტად იქცა, ანუ მექანიკური ინჟინერიის მოქნილი ტრანსმისიის მნიშვნელობა სწრაფად იზრდება. თუ გადავხედავთ იმდროინდელი სახელოსნოს სურათს, მაშინვე შევამჩნევთ, რომ სემინარის მთელი თავისუფალი ადგილი გადატვირთულია ქამრების დისკებით: ორთქლის ძრავისგან მიღებული ენერგია გადანაწილდა რამოდენიმე გრძელ ლილვს შორის, რომელზედაც იყო დამონტაჟებული ჭურვები. ამ უკანასკნელს გადააგდეს ქამარი, რომელმაც ამოძრავა ცალკეული მანქანები. მაგალითია ადოლფ ფონ მენზელის ცნობილი ნახატი "რკინის მოძრავი ქარხანა" (1875). ბუნებრივია, უსაფრთხოების თვალსაზრისით, გასული საუკუნის სემინარებმა სასურველი დატოვა, რაც უკვე მომდევნო საუკუნეში იქნა მიღწეული ინდივიდუალური ელექტროძრავის დახმარებით.

ზოგადად, მოქნილი მექანიზმების მაქსიმალური გამოყენება მე -19 საუკუნეში მოდის. თუმცა, ეს არ ნიშნავს იმას, რომ XX საუკუნეში. ისინი მიატოვეს: გაუმჯობესდნენ, მიიღეს ახალი ფორმა და V- ქამრის გადაცემების, ვარიატორების და სხვა მექანიზმების სახით; გააგრძელოს მექანიკური ინჟინერიის მომსახურება, მათ შორის ღია მარყუჟის მოქნილი გადაცემის მრავალი სახეობა, რომელიც გამოიყენება ამწეებში, ექსკავატორებში და სხვა მსგავს მანქანებში.

ამრიგად, მოქნილი ელემენტები უზრუნველყოფენ მოძრაობის გადაცემას და გარდაქმნას მანქანების ორ ნაწილს შორის, რომლებიც არ ეხებიან ერთმანეთს, ხოლო ასეთი მექანიზმების წარმატებული მუშაობის აუცილებელი პირობაა ხახუნის არსებობა, რაც გამორიცხავს მოცურების შესაძლებლობას. მაგრამ არსებობს მექანიზმების მთელი ჯგუფი და ისეთებიც, რომლებშიც ხახუნი არის პირობა მანქანების ორი ან მეტი კონტაქტური ნაწილის მუშაობისთვის. ასეთ მექანიზმებს, როგორც უკვე აღვნიშნეთ, ეწოდება ხახუნის. მათგან უმარტივესი, მართალია მექანიკურ ინჟინერიაში ნაკლებად გამოსაყენებელი, არის მოძრაობა გადაცემა ორ დისკებს შორის, რომლებიც ბრუნავს პარალელურ ღერძებზე და ერთმანეთზე დაჭერილია გარკვეული ძალით. შედეგად, ხახუნები წარმოიქმნება დისკებს შორის, ხოლო ერთი დისკის ბრუნვა გამოიწვევს მეორის ბრუნვას საპირისპირო მიმართულებით.

ამ ტიპის მოძრაობა, არსებითად, იყო გადაცემის პროტოტიპი: თუ კბილებს მიამაგრებთ ორ წრეზე და ერთი წრე მეორეს მიაბრუნებთ, მაშინ ისინი ქმნიან იმ ორ წრეს, რომლებიც დასაწყისში დასახელდა. არსებობს სხვა სახის ხახუნის გადაცემათა კოლოფი, რომელიც არ შეიძლება შეიცვალოს შესაბამისი მექანიკით, ვინაიდან აუცილებელია მათში მოცურების შესაძლებლობის შენარჩუნება. ასეთია, მაგალითად, ხახუნის ტრანსმისია, რომელიც გამოიყენება მანქანებისა და სხვა მანქანების მშენებლობაში: ისინი იცავენ მანქანას შესაძლო დაზიანებისგან და ამავე დროს უზრუნველყოფენ მოძრაობის ზუსტ გადაცემას.
ზოგჯერ აუცილებელია მექანიზმის გადაცემათა კოეფიციენტის რეგულირება. ეს ასევე შეიძლება მიღწეული იყოს ხახუნის მექანიზმით. წარმოიდგინეთ კონუსი, რომელიც ბრუნავს თავისი ღერძის გარშემო. ამ კონუსის გენერატორს აჭერენ როლიკებით, რომელიც ბრუნავს ღერძის ირგვლივ კონუსის გენერატორის პარალელურად. როლიკერს შეუძლია თავისი ღერძის გასწვრივ გადაადგილება; ამრიგად, როლიკერის მოძრაობისას იცვლება გადაცემათა კოეფიციენტი.

ხახუნის მექანიზმების მთავარი მინუსი არის მნიშვნელოვანი ენერგიის გადაცემის უუნარობა. ეს სირთულე გადალახეს ეგრეთ წოდებულ მეჰვარტის გადაცემაში. ამ შემთხვევაში, ორი როლიკერი, მოძრავი და მოძრავი, დამონტაჟებულია ელასტიური გამაგრებული ფოლადის რგოლის შიგნით, ხოლო დამხმარე როლიკერი მათ შორის არის გარკვეული დაძაბულობით. მამოძრავებელი როლიკერის ბრუნვის ხახუნის გავლენის ქვეშ, შემოხვევის რგოლი ოდნავ ამოდის და იჭრება სამივე როლიკებით, რომლებიც ახლა აღმოჩნდება არა დიამეტრში, არამედ ბეჭდის აკორდის გასწვრივ: ამის დახმარებით მექანიზმი, შესაძლებელია გადაეცეს თუნდაც მნიშვნელოვანი ძალები.

ხრახნიანი მექანიზმები. ვარაუდობენ, რომ პირველი მექანიზმი გამოიგონა დიდმა ბერძენმა მათემატიკოსმა და მექანიკოსმა არქიმედემ. მისი უმარტივესი ფორმით, ეს მექანიზმი შედგება ორი ბმულისგან - ხრახნიანი და კაკალი. მისი ერთ -ერთი პირველი გამოყენება იყო რომაელებისთვის ცნობილი ხრახნიანი პრესი, ზეითუნის ზეთის და ზოგჯერ ღვინის წარმოებისთვის. ხრახნიანი მექანიზმის ორი ძირითადი ნაწილის წარმოება თავიდან ძალიან რთული იყო და მხოლოდ ლაშის გამოგონებამ შესაძლებელი გახადა სწორი ფორმის ხრახნებისა და კაკლების დამზადება. ალბათ ამიტომაა, რომ ეს მექანიზმი არ იყო პოპულარული მრავალი საუკუნის განმავლობაში, სანამ ხრახნის ახალი გამოყენება არ აღმოჩნდა წონის მოხსნის მოწყობილობებში და ჯეკებში. შენობებისა და გემების მშენებლობაში, ამწევი მოწყობილობები გამოიყენებოდა იმ შემთხვევებში, როდესაც ჩვეულებრივი ამწეები არ შველოდა.

როგორც ჩანს, არქიმედესმა გადაცემათა კოლოფის ერთ-ერთი ბორბალი შეცვალა ხრახნით და ამით შექმნა ეგრეთ წოდებული მატლის მექანიზმი. ხრახნი სხვადასხვანაირად გამოიყენებოდა წყლის ამწე მანქანებში, სადაც დიდი ხნის განმავლობაში მას არანაირი ცვლილება არ განუცდია. მხოლოდ XVI საუკუნეში. ფრანგმა მექანიკოსმა ჟაკ ბესონმა ააგო წყლის ჰორიზონტალური ბორბალი წისქვილის გასავლელად და აღჭურვა იგი ხვეული ხვეული პირებით. თითქმის სამასი წელი გავიდა და პროპელერი გამოიყენებოდა ორთქლმავლის დასაძრავად. შემდეგ, გასული საუკუნის მეორე მესამედიდან, პროპელერი გამოიყენება ტურბინის პირების პროფილირებისათვის. ასე აღმოაჩინა ძველმა გამოგონებამ ახალი გამოყენება.

ჰიდრავლიკური და პნევმატური მექანიზმები. ხრახნის საშუალებით ჩვენ მივდივართ მექანიზმების სხვა ჯგუფთან - ჰიდრავლიკურ და პნევმატურ გადაცემებთან. წარმოიდგინეთ ცენტრიდანული ტუმბო, რომელიც ბრუნვის დროს მიედინება სითხეს მილის მეშვეობით ჰიდრავლიკურ ძრავში, საიდანაც სითხე ბრუნდება ტუმბოში სხვა მილით. ამრიგად, შენარჩუნებულია უწყვეტი პროცესი, რომლის დროსაც თხევადი ემსახურება როგორც მოძრაობის გადამცემი რგოლის იმავე სიჩქარით, როგორც ამძრავის რგოლის - ცენტრიდანული ტუმბოს როტორს. თუ ტუმბოდან ძრავისკენ მიმავალ მილზე დამონტაჟებულია ჩაკეტვის სარქველი, რომლის დახმარებითაც სითხის მხოლოდ ნაწილი შევა ძრავში, ხოლო მეორე ნაწილი სარქველიდან დამაკავშირებელი მილის გავლით ნარჩენების თხევადი მილისკენ, მაშინ ამწეს შეუძლია შეუფერხებლად შეცვალოს ძრავის სიჩქარე და ჩვენ ვიღებთ უმარტივეს ჰიდრავლიკურ შემცირებას.

ჰიდრავლიკურ მექანიზმებს აქვთ რიგი უპირატესობები მექანიკურ მექანიზმებთან შედარებით და ახლა ფართოდ გამოიყენება ტექნოლოგიაში. ასევე ფართოდ გამოიყენება შეკუმშული ჰაერის პნევმატური მექანიზმები. ზოგიერთ შემთხვევაში, მაგალითად ქვანახშირის მაღაროებში, ანუ იქ, სადაც ელექტროენერგიის გამოყენება შეიძლება საშიში იყოს, პნევმატიკის როლი უაღრესად მნიშვნელოვანია.

ჰიდრავლიკური და პნევმატური მექანიზმები ცნობილია უძველესი დროიდან. უფრო მეტიც, ადამიანი განიცდიდა წყლისა და ქარის ძალას მისი არსებობის თითქმის ადრეული დროიდან. წყალი და ქარი იყო ბუნების ერთ -ერთი ისეთი ძალა, რომელსაც ადამიანებს მოუწევდათ ადაპტირება დიდი საუკუნეებისა და ათასწლეულების განმავლობაში, სანამ მათ მცირედით მაინც დაეუფლებოდნენ.

ზემოთ ვისაუბრეთ კტეზიბიაზე, რომლის სახელს უკავშირდება ჰიდრავლიკური და პნევმატური მექანიზმების გამოგონება. შეიძლება ვივარაუდოთ, რომ ზოგიერთი მექანიზმის შესახებ ინფორმაცია იყო ადრე, კერძოდ ეგვიპტელი მღვდლებისგან. მაგრამ ისინი ძირითადად ტაძრის თეატრალურ წარმოდგენებს ემსახურებოდნენ, ხოლო კტეზიბიუსმა გამოიყენა ისინი "ბიზნესში". ნებისმიერ შემთხვევაში, ის ფლობს კინემატიკური წყვილის გამოგონებას: ცილინდრი - დგუში, რომელიც მან გამოიყენა სახანძრო ტუმბოს ასაშენებლად და რომელმაც მას შემდეგ მართლაც მოიპოვა მსოფლიო გავრცელება, რომელიც წარმოადგენს ორთქლის ძრავის მთავარ მექანიზმს, შიდა წვის ძრავას. და მრავალი სხვა.

მრავალი ჰიდრავლიკური და პნევმატური მექანიზმი აღწერილია ძველ ბერძნულ ნაწერებში. ცენტრალური აზიისა და ახლო აღმოსავლეთის დიდი მეცნიერების წყალობით, მათმა აღწერამ (ხშირად არაბულ თარგმანში) მიაღწია ევროპას და გააღვივა ინტერესი ამ ჯგუფის მექანიზმების მიმართ. მართლაც, არსებითად, წყლის ბორბალიც და ქარის წისქვილის ბორბალიც შეიძლება ჩაითვალოს ჰიდრავლიკურ და პნევმატურ მექანიზმად, თუ მათ შეხედავთ მხოლოდ კინეტიკური თვალსაზრისით.
რენესანსის მექანიკა ასევე დაინტერესებული იყო ჰიდრავლიკითა და პნევმატიკით. კიდევ ერთი საინტერესო გარემოება: როდესაც ექიმებმა დაიწყეს ცხოველებისა და ადამიანების სხეულის შესწავლა (რაც დიდ რისკთან იყო დაკავშირებული), მათ აღმოაჩინეს გარკვეული მსგავსება სისხლძარღვების სისტემასა და მათ მიერ ნაცნობ არასრულყოფილ ჰიდრავლიკურ სისტემებს შორის. ლეონარდო და ვინჩის ანატომიურ ესკიზებში, გულისა და სისხლის მიმოქცევის ნახატების გვერდით, მხატვარმა გამოსახა ჰიდრავლიკური მექანიზმების დიაგრამები. და ეჭვგარეშეა, რომ რენე დეკარტის თეორია, რომელიც ცხოველებში ხედავდა მხოლოდ მაღალორგანიზებულ მანქანებს, ძირითადად ემყარებოდა სისხლის მიმოქცევის მსგავსებას და ჰიდრავლიკურ მექანიზმს. საინტერესოა, რომ ჰიდროდინამიკის ფუძემდებელმა, პეტერბურგის აკადემიკოსმა დანიელ ბერნულმა თავისი ერთ -ერთი პირველი ნაშრომი მიუძღვნა ცოცხალ ორგანიზმში სისხლის ნაკადის შესწავლას.

სხვა სახის მექანიზმები. ჩვენ უკვე ვთქვით, რომ ორი საუკუნის წინ მექანიზმები არ იყო ძალიან მრავალფეროვანი, თუმცა ზოგიერთი მათგანი უკვე ცნობილი იყო იმ დროის ტექნიკოსებისთვის სხვადასხვა ვერსიით. რამდენიმე მექანიზმი გამოიგონა ბრწყინვალე ინგლისელმა მეცნიერმა რობერტ ჰუკმა, ლონდონის სამეფო საზოგადოების კურატორმა. მის მიერ გამოგონილმა სახსარმა, რამაც შესაძლებელი გახადა ტელესკოპის გაკონტროლება, ანუ ცის თვითნებური წერტილისკენ მიმართვა, განსაკუთრებული პოპულარობა მოიპოვა.

მექანიკური ინჟინერიის ფორმირებასა და განვითარებასთან დაკავშირებით, დაჩქარებულია მოძრაობათა გადაცემის და გარდაქმნის მექანიზმების გამოგონება. კერძოდ, ეს პროცესი დაჩქარდა გასული საუკუნის ბოლო მეოთხედში. ჩნდება ახალი ტიპის მოწყობილობები, მათ შორის კომბინირებული მექანიზმები (ბერკეტი და გადაცემათა ელემენტები), მოძრაობის მექანიზმები გაჩერებებით, მექანიზმები ელასტიური კავშირებით, ცვლადი სტრუქტურის მექანიზმები და სხვა. ახალი მექანიზმები იყენებენ ელექტრომაგნიტურ და ელექტრონულ ელემენტებს.

ამრიგად, აღმოჩნდა შესაძლებელი, რომ მივიღეთ "მოძრაობა", გადავიტანოთ იგი საჭირო მიმართულებით და საჭიროების შემთხვევაში გადავაკეთოთ ისე, რომ შევასრულოთ საჭირო სამუშაოები. მიუხედავად ამისა, უნდა გვახსოვდეს, რომ მანქანა შედგება არა მხოლოდ იმ მექანიზმებისგან, რომლებიც აკონტროლებენ მოძრაობას: მოძრაობა ასევე უნდა იქნას მიღებული და გამოყენებული. ლეონარდ ეილერმაც კი დაადგინა, თავისი დროის მანქანების შესწავლის საფუძველზე, რომ ისინი აუცილებლად უნდა შეიცავდეს ძრავას ან მიმღებს, რომელიც წარმოქმნის ან აღიქვამს მოძრაობას და მექანიზმების საშუალებით გადასცემს მას შემდგომ სამუშაო ორგანოს, რაც აუცილებელ სასარგებლო საქმეს აკეთებს მუშაობა.

თითქმის ორნახევარი ათასწლეულის განმავლობაში, გასული საუკუნის დასაწყისამდე, წყლის ბორბალი იყო მთავარი ძრავა და მხოლოდ XI საუკუნეში. ქარის წისქვილიც ასეთი გახდა. მართალია, მათთან ერთად, ძრავის როლი ასევე დაეცა ადამიანებსა და ცხოველებს, მაგრამ ამ შემთხვევაში აუცილებელი იქნებოდა მანქანაში არა ძრავის, არამედ მიმღების ჩართვა. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, მრავალი წლის განმავლობაში ძრავის საფუძველი იყო ჰიდრავლიკური ან პნევმატური მექანიზმი.

როგორც ზემოთ აღვნიშნეთ, სამუშაო ორგანო, რომლისთვისაც, ფაქტობრივად, აშენდა ესა თუ ის წისქვილი, ტექნოლოგიური პროცესის შესაბამისი იყო. თავდაპირველად ეს იყო წისქვილის ქვები, ანუ წისქვილმა შეასრულა თავისი პირვანდელი ფუნქცია, შემდეგ გაანადგურა, ხერხა, ჩაქუჩი და ა.შ. მაგრამ ეს ყველაფერი შეადგენდა ერთ მთლიანობას და, შესაბამისად, წისქვილი თავდაპირველად შეადგენდა ერთ მანქანას. დროთა განმავლობაში, რამდენიმე მექანიკურმა მოწყობილობამ, რომელსაც ერთი ლილვი ამოძრავებდა, დაიწყო ერთ ძრავზე მიმაგრება. ამ შემთხვევაშიც შეიძლება წისქვილი ჩაითვალოს ერთ მანქანად? როგორც ჩანს, კი. მართლაც, თუ ჩვენ განვიხილავთ ნებისმიერ თანამედროვე ავტომატს, რომელიც აღჭურვილია რამდენიმე სამუშაო ორგანოთი, რომლებიც ასრულებენ სხვადასხვა ოპერაციებს, მაშინ ეს არ გახდის მას მანქანების ერთობლიობას. ამრიგად, წისქვილები იმ ფორმით, რომელშიც ისინი ააშენეს გასული საუკუნეების მექანიკამ, ასევე უნდა ჩაითვალოს ერთ მანქანად.
წყლის ბორბლები არ დარჩა იგივე. დაფიქსირდა, რომ ის ბორბლები, რომელთა პირებიც მობრუნებული წყლის ნაკადის გავლენის ქვეშ იქცევა, ნაკლებ მუშაობას იძლევიან, ვიდრე ისინი, რომლებზეც წყალი ზემოდან ეცემა (ე.წ. ზედა ბორბლები). მე -18 საუკუნის შუა ხანებში. მეორე შემთხვევაში, ინგლისელმა ინჟინერმა ჯონ სმიტონმა შეცვალა პირების ფორმა, მისცა გემების ფორმა და მიიღო კიდევ უფრო დიდი ეფექტურობა. ძრავის შემდგომმა განვითარებამ განაპირობა ტურბინების გამოგონება, რომელთაგან პირველი იყო Fourneiron ტურბინა. მაგრამ ეს მოხდა ძრავის ცალკე მანქანად გამოყოფის შემდეგ.

ასევე გაუმჯობესდა ქარის წისქვილები. პრინციპში, მათი სტრუქტურა, ისინი არ განსხვავდებიან წყლის წისქვილებისგან: ერთი და იგივე მექანიზმი, მხოლოდ 180 ° -ით არის შემობრუნებული, ბორბალი არის ზედა, არა ბოლოში. იმისდა მიუხედავად, რომ ქარის წისქვილები ევროპაში მე -12 საუკუნის ბოლოს გამოჩნდა, მათი პირველი სურათები შედარებით გვიან გამოჩნდა - უკვე მე -16 საუკუნეში. ეს არ იყო გეგმები, მაგრამ კვალიფიციურ მექანიკოსს შეეძლო აეშენებინა სამუშაო წისქვილი ამ სურათებიდან. და მხოლოდ მე -18 საუკუნის დასაწყისში. გამოქვეყნდა არა მხოლოდ ნახატები, არამედ ქარის წისქვილის აღწერაც, მაგრამ ისინი აშენებულია ოთხასი წლის განმავლობაში!

ევროპულმა პრაქტიკამ შეიმუშავა ამ მანქანების ორი ძირითადი ტიპი: მბრუნავი სხეულით და კოშკის ტიპით, როდესაც წისქვილის მხოლოდ "თავი" ბრუნავდა ფრთებთან და შახტთან ერთად. ორივე შემთხვევაში, სამუშაო სხეულზე გადაცემა განხორციელდა გადაცემათა კოლოფის მექანიზმის საშუალებით, ბორბლები, როგორც წესი, ხის იყო და კბილები ნაჯახით იყო ამოჭრილი.

არ უნდა დაგვავიწყდეს, რომ წყლის წისქვილები წყალზე იყო მიბმული და ქარის წისქვილები მხოლოდ ქარისათვის მიუწვდომელ ადგილებში იყო დამონტაჟებული. იქ, სადაც არც ერთი იყო და არც მეორე, ძრავის როლი უნდა შეასრულოს ცხოველმა ან თავად ადამიანმა.

ახლა კი, ორი საუკუნის წინ, ადამიანი კვლავ შეექმნა იმავე პრობლემას, რომელიც გადაჭრეს (ფქვილის ქარხნებთან დაკავშირებით) მისმა წინაპრებმა გასული ათასწლეულების განმავლობაში. ახალი ტექნოლოგიური მანქანები გახდა ადამიანის გაუმჯობესებული ორგანოები, მათ იგივე სამუშაო გააკეთეს, რაც ხელოსანმა, მაგრამ უკეთესად და სწრაფად. ალბათ, თავიდან უკეთესი არ იყო. მაგრამ მათი გაკონტროლება, მათი ამოქმედება უნდა ყოფილიყო ადამიანი ან ცხოველი. კარლ მარქსის აზრით, როდესაც მბრუნავი მანქანის გამოგონებამ ინდუსტრიული რევოლუცია გააფრთხილა, მის გამომგონებელს ხმა არ ამოუღია იმის შესახებ, რომ ვირი და არა ადამიანი, აყენებს ამ მანქანას, და მაინც ეს როლი მართლაც ვირზე გადავიდა რა

ინდუსტრიული რევოლუციის განვითარებაში "ცოცხალი ძალების" როლი არ უნდა იყოს შეუფასებელი: ადამიანმა დაუყოვნებლივ არ გადასცა წარმოების "ძალაუფლების ნაწილი" მანქანას. ჩვენ ვნახეთ, რომ ადრე მანქანამ შეცვალა მხოლოდ ადამიანის ფიზიკური ძალა. ახლა მან შეცვალა მისი ხელი და გაირკვა, რომ ფიზიკური ძალა არ იყო საკმარისი. საინტერესოა, რომ იმ დროს, როდესაც ინდუსტრიული რევოლუცია დასრულდა ინგლისში და დასრულდა საფრანგეთში, მათემატიკოსმა და მექანიკურმა აკადემიკოსმა ჩარლზ დუპინმა (გასპარ მონჟეს სტუდენტი) შეაფასა ორივე ქვეყნის პროდუქტიული ძალები, გაათანაბრა ერთი ცხენის ძალა. შვიდი ადამიანის ძალაუფლებით. მან ასევე გამოთვალა წყლის სიძლიერე და ქარის წისქვილები, გარდა ამისა, ორთქლის ძრავების სიძლიერე ინდუსტრიასა და გადაზიდვებში. აღმოჩნდა, რომ გასული საუკუნის პირველი მეოთხედის ბოლოსთვის საფრანგეთში მოქმედებდა (დამრგვალებული) 49,000 ჯარი, ხოლო ინგლისში 60,000. როგორც მისი გამოთვლებიდან გამომდინარეობს, პირველ რიგში, ინდუსტრიული რევოლუციის შედეგად, ინგლისმა გააორმაგა თავისი ენერგეტიკული პოტენციალი, ხოლო საფრანგეთმა გაზარდა იგი მხოლოდ ერთი მესამედით; მეორეც, პროდუქტიული ძალების ნახევარზე მეტი დასაქმებული იყო სოფლის მეურნეობაში; მესამე, ამ ციფრებმა აჩვენეს, თუ რა მნიშვნელოვანი წილი ინდუსტრიული შრომით (6000-8000 ძალა) დაეცა "ცოცხალ ძალაზე". დაბოლოს, გამოთვლებიდან აშკარა იყო, თუ რა კოლოსალური ენერგიის პოტენციალი გახდა ორთქლის ძრავა.

სამრეწველო ძრავის ძებნა, რომელზეც შეიძლება დაევალოს შრომის მნიშვნელოვანი ნაწილი და რომელიც, უფრო მეტიც, არ იქნება დაკავშირებული რაიმე კონკრეტულ ადგილთან, გაგრძელდა მთელი მე -18 საუკუნის განმავლობაში. ესპანელი ბლასკო დე გარაი, ფრანგი დენის პაპენი, გერმანელი გოტფრიდ ლეიბნიცი, რუსი ივან პოლზუნოვი, ინგლისელი თომას ნიუკომენი და ბევრი სხვა ძირითადად ბუნდოვანი გამომგონებელი ცდილობდნენ ისეთი მანქანის პოვნას, რომელიც შეძლებდა ხალხის გათავისუფლებას მძიმე და ამომწურავი სამუშაოსგან და უზრუნველყოს სწრაფი ინდუსტრიის განვითარება ... როგორც მოგეხსენებათ, ამ პრობლემის გადაჭრის პატივი ჯეიმს უოტს დაეცა და მალე მის მიერ გამოგონილი ორთქლის ძრავა, რომელმაც გადაინაცვლა ჯერ ადამიანი და ცხოველები, შემდეგ წყალი და ქარის ტურბინები, გახდა ენერგიის მთავარი მიმწოდებელი მრეწველობისა და ტრანსპორტისთვის.

შიდა წვის ძრავა იყო ორთქლის ძრავის მოდიფიკაცია. ამავდროულად, აპარატის სამუშაო ნაწილის სქემატური დიაგრამა არ შეცვლილა, მაგრამ გაზის ფორმირების სხეულის მახასიათებლების გათვალისწინებით, შეიცვალა მისი ყველა მოწყობილობა. შემდეგი ნაბიჯი იყო ... წყლის ბორბალზე დაბრუნება, მაგრამ ახალ ტექნიკურ საფუძველზე გამოჩნდება ტურბინები, აქტიური და რეაქტიული, რომელსაც ამოძრავებს ორთქლი და წყალი.

XIX საუკუნის შუა ხანებში. იწყება ელექტროენერგიის აქტიური ათვისება - ბუნების ახალი ძალა, რომელიც მანამდე ცნობილი იყო მხოლოდ მისი ზოგიერთი გამოვლინებით. შემოდის ელექტრო მანქანები - დინამოები და ელექტროძრავები. ისინი ყველა ემყარება როტაციის პრინციპს; საინტერესოა, რომ ყველა ძრავის ძრავაში გამოიყენება მოძრაობის მხოლოდ ორი ფუნდამენტური ტიპი - მოძრავი მოძრაობა, რომელიც ცნობილია ჩვენს ეპოქამდეც და მბრუნავი მოძრაობა, დამახასიათებელი წყლისა და ქარის ბორბლებისთვის, ტურბინებისა და ელექტრო მანქანებისთვის. იქ, სადაც მანქანა პირდაპირ ცვლის ადამიანის ფიზიკურ ძალას, როგორც ირკვევა, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ უმარტივესი ყველა შესაძლო სახის მოძრაობა.

სრულიად განსხვავებული სიტუაციაა იმ მანქანებთან, რომლებიც ცვლის ადამიანის უნარს ან, ხატოვნად რომ ვთქვათ, მის ხელს. აქ თქვენ შეგიძლიათ გამოიგონოთ უთვალავი ვარიანტი და დიდი ხანია გამომგონებლები ცდილობენ აღადგინონ ადამიანის ხელის მოძრაობა, ან მინიმუმ მიიღონ იგივე შედეგი მექანიზმების გამოყენებით. ტექსტილის ინდუსტრიაში დაწყებული, ეს ძიებები შემდეგ გავრცელდა წარმოების სხვა დარგებზე, რამაც გამოიწვია თანამედროვე ტექნოლოგიური მანქანების შექმნა. ამავდროულად, მიმდინარეობს ჰუმანოიდური მანქანების ძიება, რომელთაც შეუძლიათ შეასრულონ, თუ არა ყველა, მაგრამ მაინც ადამიანის ზოგიერთი ფუნქცია. ეს ძიებები წარუმატებელი აღმოჩნდა, მაგრამ შედეგად, მექანიკამ შექმნა მრავალი ავტომატი: მათი გამოცდილება, თუნდაც უარყოფითი შედეგით, არ იყო უშედეგო.

იბადება სურვილი მთლიანად გამორიცხოს ადამიანი ტექნოლოგიური პროცესისგან: ამ სურვილმა განაპირობა ავტომატური მანქანების შექმნა. შეუძლებელია არ გავიხსენოთ, რომ, ალბათ, პირველი ასეთი მცდელობა განხორციელდა რუსეთში, სოლოვეცკის კუნძულებზე, სადაც სოლოვეცკის აბატმა და მოგვიანებით მოსკოვის მიტროპოლიტმა ფილიპემ (ფიოდორ სტეპანოვიჩ კოლიჩევმა) შექმნეს მანქანების ავტომატური სისტემა. ეს იყო ოთხზე მეტი საუკუნის წინ. თითქმის ორნახევარი საუკუნე გავიდა და ალტაიში ჰიდროინჟინერი კოზმა დიმიტრიევიჩ ფროლოვი ქმნის გრანდიოზულ ჰიდრავლიკურ სისტემას, ხოლო შეერთებულ შტატებში მექანიკოსმა და გამომგონებელმა ოლივერ ევანსმა ააშენა ავტომატური წისქვილი, რომელშიც მთელი ტექნოლოგიური პროცესი ავტომატიზირდა. გასული საუკუნის დასაწყისში ფრანგმა მექანიკოსმა ჯოზეფ ჟაკარმა ააგო ქსოვილი, რომელიც მუშაობდა სპეციალური პროგრამის მიხედვით.

ავტომატიზაციის განვითარების შემდეგი ეტაპი ასოცირდება ინგლისელი მათემატიკოსისა და ეკონომისტის ჩარლზ ბებიჯის სახელთან, რომელმაც გასული საუკუნის 30 -იან წლებში შექმნა ანალიტიკური გამოთვლითი მანქანა, როგორც ეს იყო თანამედროვე კომპიუტერების პროტოტიპი. სამწუხაროდ, მისი იდეები არ შეესაბამებოდა იმ ეპოქის ტექნიკურ შესაძლებლობებს და მანქანა "არ წავიდა".

მაგრამ მეორე საუკუნე გადის, ელექტრონული ტექნოლოგია ჩნდება და ვითარდება და კომპიუტერები რეალობად იქცევა. ამავდროულად, ვითარდება ახალი ტიპის მანქანები, რომლებიც იღებენ ყველა იდეას, რომელიც განხორციელდა მექანიკურ ინჟინერიაში. სამეცნიერო და ტექნოლოგიური რევოლუციის წლებში მუდმივად გაუმჯობესებული მანქანები იძენენ ახალ თვისებებს. კლასიკური ძრავის, ტრანსმისიისა და მოწყობილობების გარდა, ისინი ახლა მოიცავს მმართველ და მარეგულირებელ ორგანოებს.

ავტომატიზაციის განვითარება გულისხმობს სრულად ავტომატიზირებული სემინარების შექმნას, რომლებშიც ზოგიერთი ოპერაცია ხორციელდება ავტონომიური მანქანების - რობოტებისა და მანიპულატორების მიერ. ამრიგად, მაღაზია თავად იქცევა უზარმაზარ მანქანად, რომელსაც აკონტროლებს ერთი "ტვინი" - იგივე "წისქვილი" მიიღება, მაგრამ ახალი ტექნიკური საფუძვლების საფუძველზე.

არ აქვს მნიშვნელობა რამდენი მოდელი და დიზაინის მახასიათებელია მანქანა, ისინი შეიძლება დაიყოს რამდენიმე ჯგუფად, ტიპად ან კლასებად. ჩვენ განვიხილავთ აღნიშნული განყოფილების სპეციფიკურ მახასიათებლებს მოგვიანებით სტატიაში.

მანქანის კლასიფიკაცია

მანქანები, მათი დანიშნულებისამებრ, შეიძლება დაიყოს გარკვეულ ტიპებად:

• მანქანები;
• ავტობუსები;
• მოტოციკლები;
• მისაბმელიანი მანქანები;
• ნახევრად მისაბმელიანი მანქანები.

მანქანების ძირითადი ტიპებია მანქანები და სატვირთო მანქანები. და პირველი მათგანი მოიცავს მანქანებს არაუმეტეს 9 ადგილისა, მათ შორის მძღოლის. ისინი შექმნილია ხალხისა და მათი ბარგის გადასატანად.

მანქანებს, რომლებშიც ხდება საქონლის ტრანსპორტირება ან სპეციალური აღჭურვილობის დამონტაჟება, ეწოდება სატვირთო მანქანა.

უფრო დეტალურად, მანქანების თითოეული ჯგუფი იყოფა მიზნის, საერთო ზომების, დიზაინის მახასიათებლების (განლაგება), სხეულის ტიპზე, ასევე ძრავის ტიპსა და მოცულობაზე.

სატვირთო მანქანების კლასიფიკაცია დანიშნულებისამებრ

დანიშნულებისამებრ, სატვირთო მანქანები იყოფა სამ მთავარ ჯგუფად:

1. ზოგადი დანიშნულების ტრანსპორტი. ეს მანქანები შექმნილია ტვირთის გადასატანად საზოგადოებრივ გზებზე, სადაც არის შეზღუდვები ღერძულ დატვირთვაზე.
2. სპეციალური მანქანები. მათ აქვთ სპეციალური აღჭურვილობა დამონტაჟებული სატვირთო მანქანის შასზე: სატვირთო ამწეები, ბეტონის მიქსერები, სახანძრო ტანკები, საჰაერო პლატფორმები.
3. სპეციალიზებული. ეს სატვირთო მანქანები შექმნილია გარკვეული სახის საქონლის გადასატანად. ამის მაგალითებია კონტეინერი გემი, ნაგავსაყრელი, ცისტერნები.

სატვირთო მანქანები არის ყველაზე გავრცელებული ტიპის სპეციალიზებული სატვირთო მანქანები. ნაყარი და ნაყარი ტვირთი გადმოტვირთულია გვერდების მქონე პლატფორმის გადატრიალებით. ეს მანქანები იყოფა ჯგუფებად ზომისა და ღერძის დატვირთვის მიხედვით.

გზის საცობები მრავალმხრივი, სასოფლო -სამეურნეო და სამშენებლო სატვირთო მანქანებია. მათი ტევადობა შეიძლება იყოს 1.5 -დან 45 ტონამდე.

უგზოობაა სამთო ნაგავსაყრელი. მათი ამოცანაა ამოიღონ კლდეები და სამშენებლო მასალები ღია ორმოებიდან, რომლებშიც ხდება მინერალების მოპოვება. ეს არის ყველაზე დიდი სატვირთო მანქანები. მათ შეუძლიათ 400 ტონამდე ქვის გადატანა, მაგრამ არ შეუძლიათ მოძრაობა გზებზე წონისა და ზომების შეზღუდვის გამო. ისინი სამუშაოს ადგილზე დაიშალა.

სატვირთო მანქანების კლასიფიკაცია ტევადობისა და განლაგების მიხედვით

სატვირთო მანქანების კლასიფიკაცია შესაძლებელია რამდენიმე კრიტერიუმის მიხედვით. მთავარი კრიტერიუმი, რომლითაც ეს მანქანები იყოფა ჯგუფებად არის ტევადობა. ღერძების რაოდენობა პირდაპირ კავშირშია მასთან, რადგან გზაზე ერთი ღერძის დატვირთვა რეგულირდება კანონით და არ უნდა აღემატებოდეს გარკვეულ მნიშვნელობას. შესაბამისად, რაც უფრო დიდია გადაზიდული ტვირთის მასა, მით მეტი ღერძი უნდა ჰქონდეს სატვირთო მანქანას.

ავტომობილის ტევადობა განისაზღვრება შემდეგნაირად:

• განსაკუთრებით მცირე თუ მას შეუძლია ერთ ტონაზე ნაკლები ტვირთის გადატანა;
• პატარა - 1-2 ტონა;
• საშუალო - 2-5 ტონა;
• დიდი - 5 ტონა;
• განსაკუთრებით დიდი.

ეს უკანასკნელი ჯგუფი მოიცავს სამთო ნაგავსაყრელს, რომლის ტევადობა მნიშვნელოვნად აღემატება გზებზე წონის შეზღუდვებით დადგენილ ლიმიტებს.

ახლა, გაეროს სპეციალური კომისიების მიერ უსაფრთხოების საერთაშორისო მოთხოვნების შემუშავებასთან დაკავშირებით, არსებობს სატვირთო მანქანების საყოველთაოდ მიღებული კლასიფიკაცია. ევროპული სტანდარტების მიხედვით, მანქანის კლასები, მთლიანი წონის შესაბამისად, ასე გამოიყურება:

• N1 - 3.5 ტონამდე;
• N2 - 3.5 -დან 12 ტონამდე;
• N3 - 12 ტ -დან.

შეერთებულ შტატებში, სატვირთო მანქანები უფრო დეტალურად იყოფა რვა კლასებად მთლიანი წონის მიხედვით.

სატვირთო მანქანების კლასიფიკაცია სხეულის ტიპის მიხედვით

არსებობს სატვირთო მანქანების ძალიან დეტალური კლასიფიკაცია და სხეულის ტიპის მიხედვით. მანქანის კორპუსი შეიძლება იყოს ღია, ნაგავსაყრელის მსგავსად, ან დახურული, როგორც კონტეინერი.

პირველი, როგორც გამოყენების დროის, ასევე გავრცელების თვალსაზრისით, საჰაერო ხომალდია. ისინი ამბობენ, როდესაც სატვირთო პლატფორმის სივრცე ოთხ მხარეს შემოიფარგლება მხარეებით, რომელთა საჭიროების შემთხვევაში შესაძლებელია უკან დაკეცვა.

თუ სპეციალურ მოსახსნელ ნეკნებზე, ქსოვილის ჩარდახი გადაჭიმულია სხეულზე, რათა დაიცვას ტვირთი ცუდი ამინდისა და ცნობისმოყვარე თვალებისგან, მაშინ ეს არის დახრილი სხეული.

სამაგიეროდ, შესაძლებელია დამონტაჟდეს მთლიანად ლითონის ფურგონი საკეტიანი კარებით. მის საფუძველზე, იზოთერმული სხეულები სითბოს საიზოლაციო დაცვით იქმნება, რათა დაიცვას ტვირთი ტემპერატურის უეცარი ცვლილებებისგან.

კონდიციონერით იზოლირებული სხეული შიგნით არის მაცივარი, რომელიც განკუთვნილია მალფუჭებადი საქონლის საქალაქთაშორისო ტრანსპორტირებისათვის. თავის მხრივ, მაცივრები იყოფა 6 კლასად, რაც დამოკიდებულია ტემპერატურის დიაპაზონში.

ტანკები სხეულის ცალკე ტიპია. ისინი შეიძლება იყოს ფოლადი ან ალუმინი, განსხვავდებოდეს ფორმის, ზომისა და განყოფილებების შიგნით, აქვს ტუმბოები და სხვა დამატებითი აღჭურვილობა.

სატვირთო პლატფორმა სპეციალურად აღჭურვილია ავტოტრანსპორტიორებისთვის, რომლებიც ატარებენ რამდენიმე მანქანას, ასევე კონტეინერებისა და ხის მატარებლებისთვის.

ტრაქტორის დანადგარები, როგორც ცალკეული ტიპის სატვირთო გადაზიდვები

ნახევრადმისაბმელი ტრაქტორები ასევე არის სატვირთო მანქანები, რომლებიც შექმნილია ნახევრადმისაბმელიანი და მისაბმელიანი მანქანების გადასაყვანად. სხეულის ნაცვლად, მათზე დამონტაჟებულია სპეციალური უნაგირი მისაბმელიანი მატარებლის სწრაფი შეცვლისთვის. ავსტრალიაში, თავისი სიდიდით, არის ხუთი მისაბმელის შეერთება, რომელთა საერთო წონა 100 ტონაზე მეტია.

მანქანის ტიპები განსხვავდება განლაგებით. ასე რომ, ამერიკული სატვირთო ტრაქტორები დამზადებულია კლასიკური კაპოტის კონფიგურაციის მიხედვით. მეორეს მხრივ, ევროპელები აყენებენ ძრავას კაბინის ქვეშ, რაც ზრდის გზის მატარებლის სასარგებლო სიგრძეს.

ბალასტური ტრაქტორები გამოიყენება განსაკუთრებით მძიმე ტვირთის მოსაზიდად. მათ აქვთ ბალასტით შევსებული შემოკლებული სხეული წევის წონის გასაზრდელად.

მიწოდების სატვირთო მანქანები

N1 კლასი, რომელიც ზემოთ იყო ნახსენები, მოიცავს ეგრეთ წოდებულ სადისტრიბუციო სატვირთო მანქანებს. მათი ტევადობა 2 ტონაზე ნაკლებია. განლაგება - ვაგონი ან ნახევრად კაპოტი. მანქანის ტიპები განსხვავდება სხეულის ფორმით.

მიწოდების სატვირთო მანქანები აღჭურვილია მეტალის ფურგონით, უკანა კარებით და წინა შესასვლელი კარებით. სხვათა შორის, პიკაპები, რომლებიც განლაგებულია სატვირთო მანქანებისა და მანქანების საზღვარზე, არის სატვირთო მანქანების ქვესახეობა.

ეს არის ან სამგზავრო მანქანების მოდიფიკაცია სატვირთო პლატფორმით, მაგისტრალური და უკანა სავარძლების ნაცვლად, რომლებიც გვხვდება ევროპულ გზებზე, ან სპეციალური ჩარჩო ტიპის მოდელები კაბინით, რომელსაც შეუძლია 2-3 ან 5-6 ადამიანის განთავსება.

რუსული მიწოდების სატვირთო მანქანებია გორკის საავტომობილო ქარხნის გაზელისა და სობოლის ოჯახები. ისინი აწარმოებენ პიკაპებსა და ფურგონებს "IzhAvto", UAZ და "VAZinterService".

სამგზავრო მანქანების კლასიფიკაცია ძრავისა და წამყვანი ტიპის მიხედვით

სატვირთო მანქანების ტიპები, როგორც წესი, არ არის გამოყოფილი ძრავით და საწვავით - არსებობს მრავალი სხვა კრიტერიუმი. მაგრამ მანქანები შეიძლება დაიყოს ჯგუფებად, ძრავის ტიპის მიხედვით:

• ბენზინი;
• დიზელი

დიზელი უფრო ტექნოლოგიურად მოწინავე, ეკოლოგიურად სუფთა და ეკონომიურია, მაგრამ უფრო ძვირი ღირს ვიდრე ბენზინზე. ისინი საიმედო, მაგრამ მომთხოვნი არიან საწვავის ხარისხზე, განსაკუთრებით ცივ ამინდში. ბენზინის ძრავით მანქანები აჩქარებენ უფრო სწრაფად და მაღალ სიჩქარეს.

მანქანების ძირითადი კლასები შიდა კლასიფიკაციის მიხედვით განისაზღვრება ძრავის გადაადგილების მიხედვით კუბურ სანტიმეტრში ან ლიტრში, განსაკუთრებით მცირე, მცირე, საშუალო და დიდი. ეს უკანასკნელი იყოფა ბიზნეს კლასსა და ძვირადღირებულ მანქანებად. შიდა ავტო ინდუსტრია აწარმოებდა მხოლოდ მთავრობის საკუთრებაში არსებულ "თოლიებს" და "ZiLs"-ს დიდ კლასში, ძრავის მოცულობით 3.5 ლიტრზე მეტი.

მინი მანქანები, რომელთა ძრავის მოცულობა ერთ ლიტრზე ცოტა მეტია ("ოკა" VAZ-1111) მიეკუთვნება განსაკუთრებით მცირე კლასს.

მცირე კლასი - მანქანები ძრავით 1.1 -დან 1.8 ლიტრამდე - ეს არის ყველა სხვა შიდა სამგზავრო მანქანა, გარდა "ვოლგის", რომელიც ეკუთვნოდა და მიეკუთვნებოდა საშუალო კლასს (1.8-3.5 ლიტრი).

მანქანების ტიპები ასევე შეიძლება განისაზღვროს დისკის ტიპით:

• უკანა წამყვანი, უკანა ბორბლებით მამოძრავებელი;
• წინა წამყვანი, წამყვანი წინა წყვილი ბორბლებით;
• ყველა წამყვანი.

პირველი რუსული წინა წამყვანი სამგზავრო მანქანა იყო VAZ-2108, ხოლო ყველა წამყვანი მანქანა, ამ ფუნქციის გამორთვის შესაძლებლობის გარეშე, იყო Niva.

სამგზავრო მანქანების კლასიფიკაცია სხეულის ტიპის მიხედვით

სხეულის ტიპი არის ყველაზე გავრცელებული კრიტერიუმი, რომლითაც გამოირჩევა სამგზავრო მანქანები. იგი კლასიფიცირდება სამი ტომის (სამგზავრო განყოფილება, ბარგის განყოფილება და ძრავა) და დიზაინის მახასიათებლების მიხედვით.

სახურავის არსებობიდან გამომდინარე, სამგზავრო მანქანები იყოფა დახურულ (სედანი, კუპე, მყარი დაფა, სწრაფი უკანა, ჰეჩბეკი, ვაგონი, ლიმუზინი), ღია, გახსნილი ან მოსახსნელი სახურავით (კონვერტირებადი, ფაეტონი, ბროგამი), ასევე მანქანები ნაწილობრივ დასაკეცი ან მოსახსნელი ზედაპირით (ლანდაუ, ტარგა და პიკაპი).

ყველაზე გავრცელებული:

• სედანი სამი მოცულობის კორპუსით, ადგილების ორი ან სამი რიგი, გვერდითი კარები შეიძლება იყოს ორი, ოთხი ან ექვსი;

• კუპე ორი ან სამი ტომიანი, ორი კარი და სავარძლების ორი რიგი (უკანა შეიძლება დაიხუროს);
• ჰეჩბეკი ორტომიანი კორპუსით და დიდი უკანა კარიბჭით. უკანა სავარძლების გამო, ბარგის განყოფილება აქ შეიძლება მნიშვნელოვნად გაიზარდოს;
• სატვირთო ვაგონი, სხეულით, რომელიც სტაციონარული დანაყოფით არ იყო გაყოფილი სამგზავრო და ბარგის განყოფილებებში, ხოლო კარი უკანაა. ვარიაცია არის მინივენი უფრო მაღალი შეჩერებით;
• ლიმუზინი, რომლის სხეულს აქვს დანაყოფი წინა სავარძლების უკან;
• კონვერტირებადი, რომლის დროსაც სახურავი იკეცება და გვერდითი ფანჯრები იშლება (ფაეტში ფანჯრები ამოღებულია).

მანქანების ტიპები

წამყვანი უცხოური საავტომობილო გამოცემები სამგზავრო მანქანებს ფუნქციონირების მიხედვით ოთხ ტიპად ყოფს.

1. ზოგადი დანიშნულების მანქანები, რომლებიც განკუთვნილია მოკირწყლულ გზებზე სიარულისთვის. ამ ტიპის ძირითადი მოდელებია სამი კოლოფიანი (სედანი) და ორი კოლოფიანი (ჰეჩბეკი) კორპუსი. კუპეები, ვაგონები, კაბრიოლეტები და პიკაპები და ფურგონებიც კი მათ საფუძველზე იქმნება. როგორც წესი, ეს მანქანები განკუთვნილია 4-5 ადგილისთვის, მათი საერთო სიმაღლეა 1.3-დან 1.47 მ-მდე.
2. გამავლობის ვაგონები (აბრევიატურა APV ინგლისურად). ეს არის მანქანები 7 ადამიანამდე ტევადობით და დიდი ბარგის განყოფილებით. ამ მანქანების სიმაღლე 1.85 მ -მდეა. ელექტროსადგური, საჭე და შეჩერება ნასესხებია ზოგადი დანიშნულების მანქანებიდან. ამ ტიპის გამოჩენილი წარმომადგენლები არიან Chrysler Voyager, Renault Espace, Chevrolet Lumina APV.
3. გამავლობის მანქანები ან, სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ჯიპები და ჯიპები მაღალი დაშორებით 0.2 მ-მდე, ოთხბორბლიანი წამყვანი, მოკლე გადახურვები და ბაზა. საერთო სიმაღლე მგზავრების მაღალი დასაჯდომი ადგილის გამო 2 მ -მდეა.
4. სპორტული მანქანები, მძლავრი ძრავით, ხშირად ორ ადგილიან ადგილს იკავებენ, რაც შეიძლება დაბალი ადგილით და სახურავის სიმაღლე არაუმეტეს 1,33 მ.

სამგზავრო მანქანების კლასიფიკაცია საერთო ზომების მიხედვით

ევროპაში, ავტომობილის მხოლოდ 4 ჯგუფია სხეულის ტიპისა და ექვსი ზომის მიხედვით.

მინი მანქანები მიეკუთვნება A კლასს (ზედმეტად მცირე). ეს ნამსხვრევები, პატარა საბარგულით, მოხერხებული და ეკონომიური, მოსახერხებელია დიდ ქალაქებში მოგზაურობისა და პარკინგისთვის (მაგალითად, ჭკვიანი).

მცირე კლასი B არის ჰეჩბეკის მანქანის კორპუსი მცირე ზომის ორი ან ოთხი კარით. მაგალითად, Hyundai Getz ან Ford Fusion.

მცირე საშუალო C, ამ საშუალო კლასის VW Golf- ის დამფუძნებლის საპატივცემულოდ, ასევე უწოდებენ "გოლფის კლასს". რენო მეგანე და ოპელ ასტრაც მას შეიძლება მივაკუთვნოთ.

საშუალო კლასის D მოიცავს მანქანებს ზომის, კომფორტისა და ფასის ოპტიმალური თანაფარდობით - Ford Mondeo, Opel Vectra ან უფრო ძვირი Jaguar X -type.

საშუალო საშუალო E მოიცავს ბიზნეს კლასის მანქანებს კომფორტის მაღალი დონით და საკმაოდ შთამბეჭდავი ზომებით, მაგალითად, Nissan Maxima, Audi A6, Peugeot 607.

ყველაზე მაღალი F მოიცავს ძვირადღირებულ მანქანებს - აღმასრულებელს, როგორიცაა Rolls -Royce Phantom ან სპორტული, როგორიცაა Jaguar XJ.

სხეულის ტიპი - კრიტერიუმი, რომლის მიხედვითაც მანქანები, რომლებიც არ მოხვდნენ კლასებში, იყოფა კუპეებად / კაბრიოლეტებად (პატარა, სპორტული, ელეგანტური Ferrari ან Opel Speedster), ჯიპები (მრავალფუნქციური წინა წამყვანი სამგზავრო ან კომუნალური მანქანები Volvo XC70, Nissan Patrol , ფორდის ექსპედიცია), მიკროავტობუსები / UPV- ები (ცხრა ადგილამდე, როგორიცაა Nissan Quest ან Renault Kangoo) და კროსოვერები.

მანქანების ტიპები და მათი კლასიფიკაცია სხვადასხვა კრიტერიუმების მიხედვით მდიდარი თემაა, რომელსაც მრავალი ინტერპრეტაცია და ინტერპრეტაცია აქვს. დანიშნულება, ძრავის ტიპი, დიზაინის მახასიათებლები, კომფორტი, ფასი და მრავალი სხვა კრიტერიუმი მანქანებს აერთიანებს ჯგუფებად, რომლებიც არ ემთხვევა სხვადასხვა ქვეყანაში.

მანქანებსა და სატვირთო მანქანებზე დაყოფაც კი (როგორც ჩანს, რაც უფრო ადვილია) პირობითია. ყოველივე ამის შემდეგ, რაც უფრო მეტი მანქანა ხდება და რაც უფრო მეტი მწარმოებელი ცდილობს დააკმაყოფილოს მომხმარებელთა მოთხოვნილებები, მით უფრო რთულია კლასიფიკაცია.