LDWS - Spurverlassenswarnsystem
) ist eine Autooption, die es dem Fahrer ermöglicht, auf der gewählten Fahrspur zu bleiben und ein unkontrolliertes Verlassen dieser Fahrspur zu verhindern.Was ist LDWS und wozu dient es?
Die Technologie soll den Fahrer warnen, wenn sein Fahrzeug die gewählte Fahrspur verlassen wird. Heute hat sich LDWS von einem exklusiven Luxusfahrzeug zu einem Merkmal entwickelt, das in vielen modernen Serienfahrzeugmodellen zu finden ist.
Auch die Bedeutung des Spurhalteassistenten nimmt weiter zu, da abgelenktes Fahren zu einer Geißel unserer Zeit geworden ist und weltweit immer mehr Verkehrsunfälle dadurch passieren, dass der Fahrer einfach abgelenkt und von seiner Fahrspur abgewichen wird. Dies geschieht sowohl aufgrund der Unachtsamkeit des Fahrers als auch aufgrund von Überarbeitung oder banalem Schlaf am Steuer.
Wie funktioniert der Spurhalteassistent?
Während Autohersteller für ihre Warnsysteme möglicherweise leicht unterschiedliche Technologien verwenden, bleibt das Wesentliche gleich. Bleiben Sie auf einer vorgegebenen Bewegungsbahn.
Mit Hilfe von Kameras, die in der Regel neben dem Rückspiegel und/oder in der Frontplatte des Fahrzeugs verbaut sind, kann der Bordcomputer die Fahrbahnmarkierungen auf der Straße ermitteln. Das Fahrzeug berechnet dann die Position des Fahrzeugs zwischen den Fahrbahnmarkierungen und überwacht die Bewegung des Fahrzeugs auf der Straße.
Wenn sich das Fahrzeug auf einer dieser Linien in Bewegung setzt und der Blinker nicht aktiviert ist, warnt der Computer den Fahrer durch ein akustisches Signal oder auf andere Weise, z Lenkrad oder Sitz oder ohrenbetäubendes Klingeln.
Cadillac ließ die Fahrersitze seiner Autos auf der Seite vibrieren, an der das Auto die Fahrbahnlinie berührte. Nissan beschloss, zwei Fliegen mit einer Klappe zu schlagen, oder besser gesagt mit einer Kamera. Die Rückfahrkamera überwacht auch Fahrbahnmarkierungen und den Weg des Fahrzeugs dazu. In den neuesten Automodellen, die auf vorgestellt wurden, war das in diesem Artikel erwähnte Warnsystem in fast jedem neuen Automodell vorhanden.
Manche Autos nutzen sogar das Bremssystem des Fahrzeugs, um das Fahrzeug wieder in die Spur zu lenken. Obwohl sich einige Systeme aggressiver verhalten als andere, kann der Fahrer dennoch einige Änderungen daran vornehmen.
Warum brauche ich einen Spurhalteassistenten?
Ablenkung der Aufmerksamkeit kann zu den schlimmsten Folgen führen. Und in unserer Zeit gibt es sehr viele Gründe, die uns beim Autofahren ablenken können. Essen, Getränke, eine Stereoanlage und sogar das Freisprechen können Ihre Aufmerksamkeit vom Navigieren auf der Straße ablenken.
Es dauert nur wenige Sekunden, bis ein 2-Tonnen-Auto von seiner Bahn abkommt und der Fahrer merkt es nicht, die Folgen können sehr schlimm sein. Solche Systeme erinnern den Fahrer auf subtile Weise daran, was gerade Priorität hat und raten ihm, seine ganze Aufmerksamkeit auf das zu richten, was er gerade tut: das Fahren.
Gibt es Nachteile bei solchen Systemen?
Die unauffällige Selbsterinnerung einiger Autosysteme kann für den Fahrer zu nervig sein. Der Spurhalteassistent ist einer davon. Bei manchen Fahrzeugen ist dieses System so sensibel abgestimmt, dass es aussieht, als würden Sie durch übermäßige Vibrationen und Warntöne die Kontrolle über die Lenkung verlieren.
Fahranfänger mögen es vielleicht nicht, dass der Computer ihnen ständig mitteilt, dass sie von einer Seite zur anderen sausen, obwohl die Fahrer von den angrenzenden Fahrspuren dem System dafür nur dankbar sind. Es ist auch erwähnenswert, dass einige Systeme Schwierigkeiten haben, im Dunkeln und bei schlechtem Wetter zu funktionieren, und zwar genau dann, wenn der Fahrer dieses System am meisten benötigt. In diesem Fall können Sie auf das Nachtsichtsystem im Auto aufmerksam machen, über das wir geschrieben haben, aber das ist eine ganz andere Geschichte.
Auch kommt es im System zu Fehlalarmen, beispielsweise beim Durchfahren einer Baustelle, wo die Fahrspuren verschoben sind und die Markierungslinien nicht mit der Trajektorie des Fahrzeugs übereinstimmen.
Darüber hinaus kann das Vorhandensein eines Spurhalteassistenten das Vertrauen einiger Fahrer unnötig erhöhen, dass sie während der Fahrt durch noch mehr Dinge abgelenkt werden. Die Sicherheitseinrichtung darf nicht missbraucht werden.
Welche Fahrzeuge bieten dieses System?
Die Spurverlassenswarnung ist in den letzten Jahren zum Mainstream geworden, fast jeder Autohersteller bietet in seinen Fahrzeugen ein eigenes Warnsystem an, obwohl die Namen zum Beispiel völlig unterschiedlich sind Fahrbahn Abfahrt Warnung(Spurverlassungswarnung), Fahrbahn Helfen(ein Assistent bei der Aufrechterhaltung eines bestimmten Kurses) oder Treiber Helfen(Fahrerassistent). In der Regel werden diese Systeme mit weiteren automobilen Optionen wie einem aktiven Tempomaten oder einer Totwinkel-Erkennung komplettiert, von denen man sich elementar sparen kann. Sie können das LDWS-System im 2013 Nissan Juke SL AWD, 2013 Mercedes-Benz G63 AMG . treffen , verschiedene Modelle von Audi, Toyota und anderen Automarken.
Zusammenfassen
Es ist natürlich ein System, das das Fahren sicherer machen kann und Sie bei Bedarf in Ihre Lage versetzt. Natürlich wäre es überhaupt nicht nötig, wenn der Fahrprozess selbst in erster Linie für den Fahrer wäre und nicht Musik hören, telefonieren, sich ein paar hübsche Beine anschauen oder am Steuer schlafen, aber das ist eine ganz andere geschichte.
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2018 Hyundai ix30. Handbuchteil - 48
LCD-Steuerung
LCD-Anzeigemodi können geändert werden
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MODE-Taste für
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: P e r e r
MOVE zur Auswahl
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(3) OK: SELECT / RESET-Taste
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LCD BILDSCHIRM
LCD-Modi
Die bereitgestellten Informationen hängen von den in Ihrem Fahrzeug ausgewählten Funktionen ab.
Modi
Symbol
Erläuterung
(Mi r-d Wege)
Dieser Modus zeigt Informationen über die Fahrt an, wie z. B. den Kilometerstand,
Kraftstoffverbrauch usw.
Weitere Informationen finden Sie unter "Trip Computer" in diesem
Kapitel.
Turn-by-Turn (TBT)
(Rotationsanzeige)
In diesem Modus zeigt das Display den Status des Navigationssystems an.
Hilfemodus
Dieser Modus zeigt den Status des Intelligent Cruise Systems an.
Kontrolle (SCC), Spurverlassenswarnsysteme
(LDWS) / Spurhalteassistent (LKAS).
Einzelheiten finden Sie im Abschnitt „Intelligenter Tempomat
(SCC) "," Spurverlassenswarnsystem
(LDWS) "/" Spurhalteassistent (LKAS) "in
Kapitel 5.
In diesem Modus werden Informationen zum Testsignal angezeigt.
Fahreraufmerksamkeit und Reifendrucküberwachungssystem.
Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt zum Fahreraufmerksamkeits-Checksignal (DAA) des
Kapitel 5 und Reifendrucküberwachungssystem (TPMS) in Kapitel 6.
(Einstellungen)
In diesem Modus können Sie die Einstellungen für Türen, Licht usw. ändern.
Eine Warnung
Dieser Modus zeigt Warnmeldungen zu
ein System zum Erkennen von Objekten außerhalb der Sichtlinie des Fahrers usw.
Einstellungen ändern nach
Parken
bremsen/einschalten
Position P
Diese Warnung
Die Nachricht wird eingeschaltet, wenn
versuchen, einen Menüpunkt auszuwählen aus
Benutzermodus
Einstellungen während der Fahrt.
- Automatikbox
Gang / Getriebe mit
Doppelkupplung
Machen Sie aus Sicherheitsgründen
Änderungen an der benutzerdefinierten
Einstellungen durch Parken
Auto mit
Feststellbremse und Bewegung
Schalthebel rein
Position P (Parken).
- Schaltgetriebe
Machen Sie aus Sicherheitsgründen
Änderungen an der benutzerdefinierten
Einstellungen mit
Feststellbremse.
Referenzinformationen
(Referenz, falls vorhanden)
Dieser Modus bietet
Kurzanleitungen für die Arbeit mit
Systeme in
benutzerdefinierte Einstellungen.
Wählen Sie einen Menüpunkt aus, dann
drücke und halte die Taste
OK.
Mehr zu jedem System
siehe Handbuch
Ausbeutung.
Routenmodus
Computer (Reisecomputer
Modus)
Reisecomputermodus
zeigt Informationen an,
bezogen auf Parameter
ein Auto fahren,
einschließlich Kraftstoffverbrauch,
zurückgelegter Wegzähler und
Fahrzeuggeschwindigkeit.
Weitere Details finden Sie unter
"Reisecomputer" in
dieses Kapitel.
OPDE046131 / OPDE046132
OAD045161L / OAD045162L
Komfortable Fahrzeugkomponenten
Navigation mit Anzeige
Schritt für Schritt
(TBT)-Modus)
In diesem Modus wird das Display
Systemstatus wird angezeigt
Navigation.
Hilfemodus
SCC / LKAS / LDWS / DAA
Dieser Modus zeigt
Zustand des Intellektuellen
Geschwindigkeitsregelsysteme (SCC),
Warnsysteme über
Spurabfahrt
(LDWS) / Rückhaltesysteme in
innerhalb der Spur (LKAS)
und Aufmerksamkeitskontrollsysteme
Treiber (DAA).
Mehr Details
Siehe Artikelbeschreibung
entsprechendes System in
Kapitel 5.
Reifendruck
Dieser Modus zeigt
Informationen zu
Druckregelsystem in
Reifen.
Weitere Details finden Sie im Abschnitt "System
Reifendrucküberwachung
(TPMS) “in Kapitel 6.
Um Unfälle zu vermeiden, wurde der Spurassistent Lane Assist entwickelt, der dem Fahrer hilft, sich in die richtige Richtung zu bewegen. Das Gerät funktioniert nur dann effektiv, wenn sich das Fahrzeug auf einer Fahrbahn mit hochwertigen Fahrbahnmarkierungen bewegt.
- Das System hat seine eigenen Eigenschaften und unterscheidet sich im Namen von verschiedenen Herstellern. Für die Linien Volkswagen, SEAT und Audi - Lane Assist. Honda und Fiat - Spurhalteassistent, Mercedes - Spurhalteassistent, Toyota - Spurhalteassistent, Ford - Spurhalteassistent, Nissan - Spurhalteassistent, Volvo, Opel, Kia, Citroen und BMW - Spurhalteassistent.
Das System unterstützt den Fahrer auf zwei Arten: passiv und aktiv. Die erste Methode zielt darauf ab, den Fahrer zu warnen, wenn er beginnt, von der von ihm gewählten Fahrspur abzuweichen. Die zweite - aktiv zusammen mit der ersten - korrigiert automatisch die Bewegungsrichtung.
Das Design des elektronischen Spurhalteassistenten wirkt sich unabhängig auf die Steuertaste aus, die das System selbst, die Videokamera, die Mechanismen, die den Befehl ausführen, und das Steuergerät umfasst. Die Bedientaste kann sich am Blinkerschalter, an der Mittelkonsole oder direkt an der Instrumententafel des Fahrzeugs befinden.
Die Videokamera soll Bilder im Bereich der Fahrzeugbewegung aufnehmen und auch Daten digitalisieren. Es ist mit einer kombinierten Einheit verbunden, die hinter dem Außenrückspiegel an der Frontscheibe befestigt wird. Die am gesamten Spurhalteassistenten der Chefetage beteiligten Geräte sind ein Vibrationssignal am Lenkrad, ein Servolenkungsmotor, ein Tonsignal und eine Kontrollleuchte.
Daten über die Funktion des Systems werden an das Armaturenbrett gesendet, wo sie von einer Glühbirne gesteuert werden. Der Fahrer erhält ein Warnsignal vom Lenkrad, das vibriert, nachdem die Vibration von einem im Lenkrad montierten Elektromotor erzeugt wird. Zusätzlich wird die Warnung von einem Ton- und Lichtsignal begleitet.
Um Beschlagen und Eisbildung auf dem Kamerabildschirm zu vermeiden, wird automatisch ein an der Windschutzscheibe befindliches Heizelement ausgelöst.
Die Einstellung der Fahrtrichtung ist zwingend durch Korrektur der Lenkbetätigung mit Hilfe der Servolenkung oder durch einseitiges Bremsen der Räder erforderlich.
Das aktive System löst während seines Betriebs vier Hauptaufgaben:
- Bestimmung der Richtung der Fahrbahnlinie.
- Benachrichtigung über den Systembetrieb durch Aufleuchten der Glühbirne.
- Einstellen der Fahrtrichtung.
- Gibt dem Fahrer ein Warnsignal.
Die Situation vor dem Auto wird vom lichtempfindlichen Raster der Kamera wahrgenommen und in ein Schwarz-Weiß-Bild umgewandelt, das dann von der elektronischen Steuereinheit verarbeitet wird.
Der Zweck der Steuereinheit besteht darin, die Lage und Erkennung des Markierungsstreifens, seine Qualität, Breite und Krümmung bei der Berechnung der Position des Autos auf dem Streifen zu bestimmen. Als Ergebnis der durchgeführten Berechnungen wird das Lenkrad über die Bremsanlage gesteuert und wird der gewünschte Halteeffekt nicht erreicht, erhält der Fahrer eine Warnung in Form einer Lenkradvibration oder eines Licht- und Tonsignals.
Es ist zu beachten, dass das Drehmoment, das durch das Bremsen der Räder auf den Lenkmechanismus aufgebracht wird, klein ist und vom Fahrer leicht überwunden werden kann. Vergessen Sie auch nicht, dass Sie beim Wechseln von einer Fahrspur auf eine andere die Fahrtrichtungsanzeiger drehen, da sonst der Spurhalteassistent das Manöver blockiert. Wenn aus irgendeinem Grund keine Markierungslinie vorhanden ist, funktioniert das System nicht.
Spurhalteassistent (andere Namen - Spurhalteassistent, Spurhalteassistent) hilft dem Fahrer, in der gewählten Fahrspur zu bleiben und so Unfälle zu vermeiden. Das System ist wirksam bei Fahrten auf Autobahnen und ausgestatteten Bundesstraßen, d.h. wo hochwertige Fahrbahnmarkierungen vorhanden sind.
Es gibt zwei Arten von Spurhalteassistenten: passive und aktive. Das passive System warnt den Fahrer vor einer Abweichung von der gewählten Fahrspur. Das aktive System korrigiert zusammen mit der Warnung die Bewegungsbahn.
Verschiedene Autohersteller haben ihre eigenen Handelsnamen für das Spurhaltesystem, aber die vorgeschlagenen Systeme haben im Wesentlichen das gleiche Design:
- Spurassistent von Audi, Volkswagen, SEAT;
- Spurverlassenswarnsystem von BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;
- Spurverlassensverhinderung von Infiniti;
- Spurhalteassistent von Honda, Fiat;
- Spurhaltehilfe von Ford;
- Spurhalteassistent von Mercedes-Benz;
- Spurhalteunterstützungssystem von Nissan;
- Spurüberwachungssystem von Toyota.
Der Spurhalteassistent ist ein elektronisches System und umfasst einen Bedienknopf, eine Videokamera, ein Steuergerät und Aktuatoren. Die Steuertaste wird verwendet, um das System einzuschalten. Die Taste kann sich am Blinkerschalterhebel, am Armaturenbrett oder in der Mittelkonsole befinden.
Die Aktoren des Spurhalteassistenten sind eine Warnleuchte, ein Tonsignal, ein Vibrationsmotor am Lenkrad, ein Heizelement für eine Windschutzscheibe, ein Elektromotor für eine elektromechanische Servolenkung.
In der Instrumententafel werden Informationen zum Systembetrieb in Form einer Warnleuchte angezeigt. Der Fahrer wird durch Vibrationen des Lenkrads und optische akustische und optische Signale gewarnt. Die Vibration wird von einem im Lenkrad eingebauten Vibrationsmotor erzeugt.
Das Heizelement befindet sich an der Windschutzscheibe, schaltet sich bei Bedarf automatisch ein, verhindert Beschlagen und Vereisen des Kamerafensters.
Die Trajektorienkorrektur erfolgt durch Zwangslenkung des Lenksystems mit Hilfe der elektromechanischen Servolenkung (die meisten Systeme) oder durch Abbremsen der Räder auf einer Fahrzeugseite (Lane Departure Prevention System).
Bei Betrieb des Aktiven Spurhalte-Assistenten werden folgende Hauptfunktionen realisiert:
- Spurtrajektorie-Erkennung;
- visuelle Informationen über den Systembetrieb;
- Korrektur der Bewegungsbahn;
- Warnung des Fahrers.
Die Umgebung vor dem Auto wird auf die lichtempfindliche Matrix der Kamera projiziert und in ein Schwarz-Weiß-Bild umgewandelt, das von der elektronischen Steuereinheit ausgewertet wird.
Der Algorithmus des Steuergeräts ermittelt die Position der Fahrbahnmarkierungslinien, bewertet die Erkennungsqualität der Fahrbahnmarkierungen, berechnet die Breite der Fahrspur und deren Krümmung und berechnet die Position des Autos auf der Fahrspur. Basierend auf den durchgeführten Berechnungen wird eine Steuerwirkung auf die Lenkung (Bremsanlage) ausgeübt und bei Nichterreichen der geforderten Spurhaltewirkung der Fahrer gewarnt (Lenkradvibration, Ton- und Lichtsignale).
Es ist zu beachten, dass das auf den Lenkmechanismus aufgebrachte Drehmoment (Bremskraft auf zwei Räder auf einer Seite des Fahrzeugs) gering ist und vom Fahrer jederzeit überwunden werden kann.
Beim bewussten Spurwechsel von einer Spur auf eine andere muss der Blinker eingeschaltet sein, sonst behindert das System das Manövrieren. Unter ungünstigen Bedingungen ( Fehlen einer Linie oder aller Markierungen, verschmutzte oder schneebedeckte Fahrbahn, schmale Fahrspur, nicht normgerechte Markierungen auf den zu reparierenden Stellen, kleine Kurvenradien) ist das System deaktiviert.
Es gibt drei Betriebsarten für den Spurhalteassistenten:
- das System ist eingeschaltet und aktiviert ( aktiver Modus);
- Das System ist ein- und ausgeschaltet ( Passivmodus);
- das system ist aus.
Das Spurverlassenswarnsystem verwendet eine herkömmliche Kamera, die ein paar Dollar kostet. Gleichzeitig kann Ihnen der Spurhalteassistent nach einem Unfall Zehntausende Rubel bei Reparaturarbeiten sparen.
Die Software, gepaart mit einer Kamera, verfolgt, wie nah Sie an den Fahrbahnmarkierungen sind. Das System warnt Sie, wenn Sie die Fahrbahnmarkierungen überqueren oder einfach nur überfahren, jedoch nur, wenn Sie den Blinker nicht eingeschaltet haben.
Das Spurverlassenswarnsystem hat sich ursprünglich als wichtiges Instrument herausgestellt. Die Technologie hat sich in den letzten Jahren weiterentwickelt und ist heute in ihrer ursprünglichen Form Teil der meisten selbstfahrenden Autos.
Auch das Spurverlassenswarnsystem ist Teil des sogenannten " Kreis der Sicherheit": adaptive cruise control mit kritischem Abstandsverfolgungssystem zum vorausfahrenden Fahrzeug, Spurverlassenswarnung, Totwinkelerkennung und Verfolgung von Autos auf Nebenspuren.
Wie funktioniert das LDW-System?
Das gebräuchlichste LDW-System beinhaltet eine Kamera, die hoch in der Windschutzscheibe eines Autos angebracht ist, oft im Rückspiegel des Autos. Es entfernt den Platz vor dem Auto während der Fahrt. Das digitalisierte Bild wird analysiert, um gerade oder gestrichelte Linien – Fahrbahnmarkierungen – zu identifizieren.
In jedem Land erfolgt der Autoverkehr ausschließlich entlang der Fahrspuren, dh zwischen den Markierungen, und das Überqueren der Markierungen ohne ausdrücklichen Zweck gilt als Verstoß gegen die örtlichen Vorschriften. Daher muss der Fahrer zwischen den beiden Linien fahren. Wenn das Fahrzeug abweicht und sich einer Fahrbahnmarkierung nähert oder auf diese trifft, erhält der Fahrer eine Warnung: eine optische Warnung sowie einen akustischen Alarm und eine Vibration im Lenkrad oder Sitz. Bei eingeschaltetem Blinker wird jedoch davon ausgegangen, dass der Fahrer absichtlich die Spur wechselt, sodass in diesem Fall keine Warnung erfolgt.
Seltener ist ein Spurhalteassistent ein Satz von Laser- oder Infrarotsensoren anstelle einer Kamera. Manchmal verwendet der Autohersteller auch eine Rückfahrkamera, um die Fahrspur hinter dem Fahrzeug zu überwachen. Diese Technologie kommt beispielsweise beim Nissan Altima zum Einsatz.
Wir haben also eine Kamera an der Windschutzscheibe, die den Raum vor dem Auto erfasst. Stimmen Sie zu, es wäre töricht, es nur zum alleinigen Zweck der Ermittlung von Abweichungen von der Fahrspur zu verwenden. Daher wird das Signal dieser Kamera in der Regel an andere oben als Sicherheitskreis aufgeführte Systeme übertragen. Aber im Kontext der Perfektion in unserem Fall des LDW-Systems kann die Kamera mehrere zusätzliche Zwecke erfüllen:
- Direkte Spurverlassenswarnung (LDW).
- Anstelle einer einfachen Warnung können wir das System nun das Fahrzeug auf der eigenen Fahrspur halten lassen. Aber das ist schon ein ernsthafter Schwung. Tatsächlich erlauben viele Autohersteller heute den Besitzern ihrer Autos, im Voraus zu wählen, indem sie das System einrichten - es warnt Sie einfach oder bringt Sie selbstständig auf die Spur zurück.
- Kollisionswarnungen (FCW). Das System verfolgt das Objekt vor dem Fahrzeug und die Annäherungsgeschwindigkeit.
- Scheibenwischersteuerung. Wenn die Kamera unscharf erkennt, vermutet der Algorithmus, dass es an Regen liegen könnte. Dann schaltet sich das System ein oder beschleunigt den Betrieb der Scheibenwischer.
- Verkehrskontrolle. Da Straßenschilder und Markierungen meist gleich sind, wird es einfach, der Kamera beizubringen, sie zu erkennen und den Fahrer vor Geschwindigkeitsbegrenzungen, Überholverboten usw. zu warnen.