Das Lenkgetriebe im Auto. Lenkvorrichtung, Schneckengetriebe und Zahnstangengetriebe Bestehend aus dem Lenkgetriebe

Der Lenkmechanismus besteht aus einem Lenkrad, einer in einer Lenksäule eingeschlossenen Welle und einem dem Lenkgetriebe zugeordneten Lenkgetriebe. Der Lenkmechanismus ermöglicht es Ihnen, die vom Fahrer auf das Lenkrad ausgeübte Kraft zu reduzieren, um den Widerstand zu überwinden, der beim Drehen der Lenkräder der Maschine aufgrund der Reibung zwischen den Reifen und der Straße sowie der Verformung des Bodens beim Fahren auftritt auf Feldwegen.

Das Lenkgetriebe ist ein in einem Gehäuse (Kurbelgehäuse) eingebautes mechanisches Getriebe (z das Getriebe so oft. Je größer die Übersetzung des Lenkgetriebes ist, desto leichter kann der Fahrer die gelenkten Räder drehen. Bei einer Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses des Lenkgetriebes zum Drehen bei einem bestimmten Winkel des gesteuerten Rads, das über die Antriebsteile mit der Abtriebswelle des Getriebes verbunden ist, muss der Fahrer jedoch das Lenkrad um einen größeren Winkel drehen als bei ein kleines Übersetzungsverhältnis. Wenn sich das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit bewegt, ist es schwieriger, eine scharfe Kurve in einem großen Winkel zu machen, da der Fahrer keine Zeit hat, das Lenkrad zu drehen.

Lenkgetriebeübersetzung:

Up = (ap / ac) = (pc / pp)
wobei ar und ac die Drehwinkel des Lenkrads bzw. der Abtriebswelle des Getriebes sind; Рр, Рс - die vom Fahrer auf das Lenkrad ausgeübte Kraft und die Kraft am Abtriebsglied des Lenkmechanismus (Zweibein).

Um also das Zweibein bei einer Lenkübersetzung von 30 um 25° zu drehen, muss das Lenkrad um 750° gedreht werden, und bei Up = 15 - um 375°. Bei einer Lenkkraft von 200 N und einer Übersetzung Up = 30 erzeugt der Fahrer eine Kraft von 6 kN am Abtriebsglied des Getriebes, bei Up = 15 ist es 2 mal weniger. Empfehlenswert ist eine variable Lenkgetriebeübersetzung.

Bei kleinen Drehwinkeln des Lenkrads (nicht mehr als 120°) ist eine große Übersetzung vorzuziehen, die eine einfache und präzise Steuerung des Fahrzeugs bei hoher Geschwindigkeit ermöglicht. Bei niedrigen Geschwindigkeiten ermöglicht ein kleines Übersetzungsverhältnis bei kleinen Lenkradeinschlagwinkeln signifikante Lenkwinkel zu erzielen, was eine hohe Manövrierfähigkeit des Fahrzeugs gewährleistet.

Bei der Wahl der Lenkübersetzung wird davon ausgegangen, dass sich die gelenkten Räder in nicht mehr als 2,5 Lenkradumdrehungen von der Neutralstellung bis zum maximalen Winkel (35 ... 45 °) drehen sollen.

Lenkmechanismen können von mehreren Typen sein. Die gebräuchlichsten davon sind "Schnecken-Dreikant-Rolle", "Schneckenrad" und "Schrauben-Kugel-Mutter-Zahnstangen-Ritzel". Das Zahnrad im Lenkmechanismus ist in Form eines Sektors ausgeführt.

Das Lenkgetriebe wandelt die Drehbewegung des Lenkrads in die Winkelbewegung des auf der Abtriebswelle des Lenkgetriebes montierten Lenkers um. Beim Fahren eines voll beladenen Fahrzeugs sollte das Lenkgetriebe in der Regel eine Kraft auf den Lenkradkranz von nicht mehr als 150 N aufbringen.

Der Lenkwinkel (Spiel) bei Lkw sollte bei Geradeausfahrt in der Regel 25° (entspricht einer Brauselänge von 120 mm gemessen am Lenkradkranz) nicht überschreiten. Bei anderen Fahrzeugtypen ist das Lenkradspiel anders. Spiel tritt aufgrund von Verschleiß beim Betrieb von Lenkungsteilen und einer Fehlausrichtung von Lenkmechanismus und Antrieb auf. Um Reibungsverluste zu reduzieren und Teile des Lenkgetriebes vor Korrosion zu schützen, wird spezielles Getriebeöl in das am Maschinenrahmen montierte Kurbelgehäuse gegossen.

Beim Betrieb des Fahrzeugs ist es erforderlich, das Lenkgetriebe einzustellen. Die Lenkgetriebe-Verstellvorrichtungen sollen zum einen das Axialspiel der Lenkwelle bzw. des Antriebselementes des Getriebes und zum anderen das Spiel zwischen Antriebs- und Abtriebselement eliminieren.

Betrachten Sie das Design des Lenkmechanismus "Globoid-Wurm-Drei-Grat-Rolle".

Reis. Lenkmechanismus vom Typ "Globoidschnecken-Dreistegwalze":
1 - Lenkgetriebegehäuse; 2 - der Kopf der Lenkarmwelle; 3 - Dreikantenwalze; 4 - Unterlegscheiben; 5 - Wurm; 6 - Lenkwelle; 7 - Achse; 8 - Zweibeinwellenlager; 9 - Sicherungsscheibe; 10 - Hutmutter; 11 - Einstellschraube; 12 - Zweibeinschaft; 13 - Stopfbuchse; 14 - Lenkzweibein; 15 - Nuss; 16 - Bronzebuchse; h - einstellbare Eingriffstiefe der Walze mit der Schnecke

Die Globoidschnecke 5 ist im Kurbelgehäuse 1 des Lenkgetriebes auf zwei Kegelrollenlagern eingebaut, die die aus dem Zusammenwirken der Schnecke mit der Dreikantrolle 3 entstehenden Axialkräfte gut aufnehmen die Lenkwelle 6 sorgt bei begrenzter Länge für einen guten Eingriff der Walzenkämme mit einem Schneckenschnitt. Durch die Verteilung der Lastwirkung auf mehrere Rippen durch den Kontakt mit der Schnecke, sowie den Ersatz der Gleitreibung im Eingriff mit deutlich geringerer Rollreibung, eine hohe Verschleißfestigkeit der Mechanik und a ausreichend hohe Wirkungsgrade erreicht werden.

Die Achse der Walze ist im Kopf 2 der Welle 12 des Lenkarms 14 befestigt, und die Walze selbst ist auf Nadellagern gelagert, die die Verluste beim Scrollen der Walze relativ zur Achse 7 reduzieren Armwelle sind zum einen ein Wälzlager und zum anderen eine Bronzebuchse 76. Das Zweibein ist mit einer kleinen Keilverzahnung mit der Welle verbunden und mit einer Unterlegscheibe und Mutter 15 gesichert. Zur Abdichtung dient ein Wellendichtring 13 die Zweibeinwelle.

Der Eingriff der Schnecke mit den Rippen erfolgt so, dass in einer dem Geradeauslauf der Maschine entsprechenden Position praktisch kein Lenkradspiel vorhanden ist und da der Drehwinkel des Lenkrad nimmt zu, es nimmt zu.

Die Einstellung des Anziehens der Lenkwellenlager erfolgt durch Ändern der Anzahl der Dichtungen, die unter dem Kurbelgehäusedeckel installiert sind, wobei ihre Ebene auf der Stirnseite des extremen Kegelrollenlagers aufliegt. Die Einstellung des Eingriffs der Schnecke mit der Rolle erfolgt durch Verschieben der Lenkerwelle in axialer Richtung mit einer Stellschraube 11. Diese Schraube ist im Seitendeckel des Kurbelgehäuses eingebaut, von außen mit einer Überwurfmutter verschlossen 10 und mit einer Sicherungsscheibe 9 befestigt.

Bei schweren Nutzfahrzeugen werden Lenkmechanismen vom Typ "Schnecken-Side-Sektor (Getriebe)" oder "Schrauben-Kugel-Mutter-Zahnstangen-Ritzel" verwendet, die eine große Kontaktfläche der Elemente haben und dadurch , geringer Druck zwischen den Oberflächen der Getriebearbeitspaare.

Das Lenkgetriebe vom Typ "Wurmseitensektor", das einfachste Design, wird bei einigen Autos verwendet. Der Seitensektor 3 steht mit der Schnecke 2 in Form eines Teils eines Zahnrads mit Spiralzähnen im Eingriff. Der Seitensektor wird als Ganzes mit dem Zweibeinschaft 1 hergestellt. Das Zweibein sitzt auf einer nadelgelagerten Welle.

Die Eingriffslücke zwischen Schnecke und Sektor ist nicht konstant. Der kleinste Abstand entspricht der Mittelstellung des Lenkrads. Der Eingriff im Eingriff wird durch Ändern der Dicke der Unterlegscheibe zwischen der Seitenfläche des Sektors und dem Deckel des Lenkgetriebegehäuses eingestellt.

Der Aufbau der Lenkung „Schraube-Kugel-Mutter-Schiene-Sektor“ ist in der Abbildung dargestellt. Die Lenkradwelle ist über einen Kardanantrieb mit der Schraube 4 verbunden, die mit der Kugelmutter 5 zusammenwirkt, die durch die Feststellschraube 15 in der Kolbenstange 3 befestigt ist 7 zirkuliert entlang des Gewindes, wenn sich die Schraube dreht. Die äußersten Gewindegänge der Mutter sind durch eine Nut 6 mit einem Außenrohr verbunden, das die Kugeln umläuft. Die Rollreibung dieser Kugeln auf dem Gewinde während der Drehung der Schraube ist vernachlässigbar, was zu einem hohen Wirkungsgrad eines solchen Mechanismus führt.

Reis. Schneckenseitiges Sektorlenkgetriebe:
1 - Zweibeinschaft; 2 - Wurm; 3 - seitlicher Sektor

Reis. Lenkgetriebetyp "Schraube-Kugelmutter-Schiene-Sektor":
1 - Zylinderabdeckung; 2 - Kurbelgehäuse; 3 - Kolbenstange; 4 - Schraube; 5 - Kugelmutter; 6 - Dachrinne; 7 - Kugeln; 8 - Zwischendeckel; 9 - Spule; 10 - Steuerventilkörper; 11 - Nuss; 12 - obere Abdeckung; 13 - Kolbenfeder; 14 - Kolben; 15 - Sicherungsschraube; 16 - Zahnsektor (Zahnrad); 17 - Welle; 18- Zweibein; 19 - Seitenabdeckung; 20 - Haltering; 21 - Einstellschraube; 22 - Kugelbolzen

Beim Drehen des Autos dreht der Fahrer mit Hilfe des Lenkrads und der Welle die Schraube, relativ zu deren Achse sich die Kugelmutter auf den umlaufenden Kugeln bewegt. Zusammen mit der Mutter bewegt sich die Kolbenstange und dreht den Zahnsektor (Zahnrad) 16, der als Ganzes mit der Welle 17 besteht. Das Zweibein 18 wird mit Keilverzahnungen auf der Welle montiert, und die Welle selbst wird auf Bronzebuchsen aufgesetzt das Lenkgetriebegehäuse 2.

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Auto wartung

Lenkgetriebe und Antrieb des Autos

Lenkgetriebe. Der Lenkmechanismus wird verwendet, um die Drehbewegung der Lenkwelle in eine Schaukelbewegung des Zweibeins umzuwandeln und die vom Lenkrad auf das Lenkzweibein übertragene Verstärkung zu erhöhen. Das Vorhandensein eines großen Übersetzungsverhältnisses (von 15 bis 30) in den Lenkmechanismen erleichtert das Fahren. Die Übersetzung wird durch das Verhältnis des Lenkwinkels zum Lenkwinkel des Fahrzeugs bestimmt.

Reis. 1. Autolenkung:
a - abhängige Federung der Vorderräder; b - Einzelradaufhängung

Reis. 2. Das Lenkgetriebe des GAZ-53A-Autos

Lenkmechanismen sind unterteilt in Schnecken-, Schnecken-, Kombi- und Zahnstangen-Ritzel (Getriebe). Schneckengetriebe sind mit Schnecken-Rollen-, Schneckensektor- und Schnecken-Kurbel-Getriebe erhältlich. Die Walze kann zwei- oder dreikantig sein, der Sektor - zwei- und mehrzahnig, die Kurbel - mit einer oder zwei Spikes. Bei Gewindetrieben erfolgt die Kraftübertragung über eine Schraube und eine Mutter. Bei kombinierten Mechanismen erfolgt die Kraftübertragung durch folgende Einheiten: Schraube, Mutter - Schiene und Sektor; Schraube, Mutter und Kurbel; Mutter und Hebel. Zahnstangenmechanismen bestehen aus einem Ritzel und einer Zahnstange. Das am weitesten verbreitete Getriebe ist eine Globoidschnecke - eine Rolle auf Wälzlagern. Bei einem solchen Paar werden Reibung und Verschleiß deutlich reduziert und die erforderlichen Eingriffsspiele werden eingehalten. Lenkmechanismen dieser Art werden bei den meisten Autos der GAZ, VAZ, AZLK usw. verwendet.

Das an GAZ-BZA-Fahrzeugen verbaute Schneckenlenkgetriebe verfügt über eine Globoidschnecke und eine Dreirippenrolle, die im Eingriff sind. Die Schnecke wird auf eine Hohlwelle gepresst und im Lenkgehäuse auf zwei Kegelrollenlagern gelagert. Die Walze dreht sich auf einer Achse in Nadellagern. Die Achse der Rolle ist in den Kopf der Zweibeinwelle eingepresst, die in einer Buchse und einem Zylinderrollenlager rotiert. An den kleinen konischen Keilwellen des Wellenendes wird ein Zweibein montiert. Der Eingriff der Rolle mit der Schnecke hängt von der Stellung der Stellschraube ab, die mit einer auf die Schraube aufgeschraubten Sicherungsscheibe, Stift und Hutmutter fixiert wird.

Die Lenkwelle ist in einem Rohr (Lenksäule) untergebracht, dessen unteres Ende am oberen Kurbelgehäusedeckel befestigt ist. Im oberen Teil der Lenksäule befindet sich ein Schräglager der Lenkwelle, das über kleine Keilverzahnungen zur Befestigung des Lenkrads verfügt. Durch das mit einer Verschlussschraube verschlossene Loch wird Öl in das Kurbelgehäuse des Lenkgetriebes eingefüllt. Lenkmechanismen dieses Typs sind in den Bussen GAZ-24 Wolga, GAZ-302 Wolga, GAZ-66, LAZ-695N usw. installiert.

Das in ZIL-130-Fahrzeugen eingebaute Schrägstirn-Lenkgetriebe besteht aus einem Kurbelgehäuse, das fest mit dem Servolenkzylinder verbunden ist, einer Schraube mit Kugelmutter und einer Kolbenstange mit Zahnsektor.

Reis. 3. Das Lenkgetriebe des Autos ZIL -130

Reis. 4. Lenkmechanismus des MAZ -5335 Autos

Der Sektor ist aus einem Stück mit der Lenkarmwelle gefertigt. Das Kurbelgehäuse wird mit den Deckeln 1,8 und 12 verschlossen. Die Mutter wird mit Schrauben starr in der Kolbenstange befestigt. Die Schraube ist mit der Mutter durch Kugeln verbunden, die in die Nut 6 von Mutter und Schraube gelegt werden.

Das Lenkgetriebe mit Kugelumlaufspindel und Mutter zeichnet sich durch geringe Reibungsverluste und lange Lebensdauer aus.

Im Steuerventilgehäuse sind zwei Axialkugellager auf der Schraube installiert, und dazwischen befindet sich der Steuerschieber. Das Spiel in diesen Lagern wird mit einer Mutter eingestellt.

Das Spiel im Eingriff der Kolbenstange und des Zahnsektors wird durch Verschieben der Lenkzweibeinwelle mit einer Schraube eingestellt, deren Kopf in die Zweibeinwellenbohrung eintaucht und auf der Anlaufscheibe aufliegt. Das Öl wird durch ein mit einem Magnetstopfen verschlossenes Loch in das Kurbelgehäuse des Lenkgetriebes abgelassen.

Beim Drehen des Lenkrads bewegt die Schraube die Kugelmutter mit der Kolbenstange und sie dreht den Zahnsektor mit der Zweibeinwelle. Außerdem wird die Kraft auf das Lenkgetriebe übertragen, wodurch die Drehung der Räder des Autos sichergestellt wird. So funktioniert die Lenkung ohne hydraulischen Verstärker, also bei stehendem Motor.

Das auf dem MA3-5335 verbaute Kombi-Lenkgetriebe besteht aus einer Schraube und einer Kugelmutter-Zahnstange, die in einen Zahnsektor kämmen, dessen Welle auch die Welle des Zweibeins ist. Schraube und Mutter haben halbkreisförmige spiralförmige Nuten, die mit Kugeln gefüllt sind. Um ein geschlossenes System zum Rollen von Kugeln zu schaffen, werden in die Mutternschiene gestanzte Führungen eingesetzt, um ein Herausfallen der Kugeln zu verhindern. Die Lenkgetriebeschraube ist im Kurbelgehäuse in zwei Kegellagern und die Sektorwelle in Nadellagern eingebaut.

Jeder Lenkmechanismus zeichnet sich durch ein Übersetzungsverhältnis aus, das für Lenkmechanismen von Lastkraftwagen ZIL-130 und KamAE-5320 20,0 beträgt, für GAZ-53A-Autos - 20,5, für MA3-5335-23,6-Autos, für RAF-2203-Busse - 19,1 und LAZ-695N-23.5 Busse und für Autos reicht es von 12 bis 20.

Bei Autos der KamAZ-Familie ist der Lenkmechanismus vom Typ Schraube-Mutter zusammen mit einem Winkelgetriebe angeordnet, das das Drehmoment von der Kardanübertragung der Lenkwelle auf die Schraube des Lenkmechanismus überträgt.

Bei den Bussen LiAZ-677M und LAZ-4202 wird das Kegelrad verwendet, um das Drehmoment im rechten Winkel vom Lenkrad über die Kardanwelle auf das Schneckenlenkgetriebe zu übertragen.

Der Zahnstangen-Lenkmechanismus ist bei den Pkw mit Frontantrieb VAZ-2108 "Sputnik" und AZLK -2141 "Moskwitsch" weit verbreitet. Es ist vergleichsweise einfach herzustellen und reduziert die Anzahl der Lenkergelenke.

Die Hauptteile eines solchen Lenkmechanismus sind ein auf die Welle geschnittenes Zahnrad und eine Zahnstange, die in Eingriff stehen und im Kurbelgehäuse platziert sind. Wenn sich die Lenkradwelle dreht, bewegt das sich drehende Zahnrad die Zahnstange in Längsrichtung, die über die Scharniere die Kraft auf die Lenkstangen überträgt. Spurstangen drehen die gelenkten Räder durch das Spurstangenende und die Schwingen.

Lenkantrieb. Das Lenkgetriebe dient zur Kraftübertragung vom Lenkmechanismus auf die gelenkten Räder und für die richtige Relativstellung der Räder beim Wenden. Lenkantriebe sind mit Volltrapez (mit abhängiger Radaufhängung) und mit geteiltem Trapez (mit Einzelradaufhängung) erhältlich. Außerdem kann das Lenkgestänge hinten oder vorne sein, also mit einem Querlenker hinter dem Frontträger oder davor angeordnet sein.

Zu den Teilen des Lenkantriebs mit abhängiger Montage der Räder gehören (siehe Abb. 16.2, a) das Lenkzweibein, die Längsstange, der Längsstangenhebel, die Querstange und die Lenkhebel der Drehzapfen.

Der Lenkarm kann entlang eines Kreisbogens schwingen, der in einer Ebene parallel zur Längsachse des Fahrzeugs oder in einer Ebene parallel zum Vorderachskörper liegt. Im letzteren Fall gibt es keinen Längsschub und die Kraft vom Zweibein wird über den mittleren Schub und zwei seitliche Lenkstangen auf die Drehzapfen übertragen. Das Zweibein wird bei allen Fahrzeugen über konische Keilverzahnungen mit einer Mutter an der Welle befestigt. Zur korrekten Montage des Zweibeins bei der Montage sind an Schaft und Zweibein spezielle Markierungen angebracht. Am unteren Ende des Lenkers, der eine konische Bohrung aufweist, ist ein Stift mit seitlicher Stange befestigt.

Die Längslenkstange besteht aus einem Rohr mit Randverdickungen zur Befestigung von Teilen von zwei Gelenken. Jedes Scharnier besteht aus einem Bolzen, den Kugelkopf des Bolzens abdeckenden Buchsen mit sphärischen Flächen, einer Feder, einem Anschlag und einer Verschlussschraube. Beim Einschrauben des Steckers wird der Fingerkopf dank der Feder durch die Liner geklemmt. Die Feder dämpft den Aufprall der Räder auf das Zweibein und eliminiert das Spiel bei abgenutzten Teilen. Der Anschlag 5 verhindert ein übermäßiges Zusammendrücken der Feder und verhindert, dass der Finger bei einem Bruch aus dem Scharnier herauskommt.

Reis. 5. Das Lenkgetriebe des Autos VAZ-2108 "Sputnik"

Die Lenkhebel sind schwenkbar mit den Stangen verbunden. Die Scharniere sind in verschiedenen Ausführungen ausgeführt und sorgfältig vor Schmutz geschützt. Das Fett dringt durch die Nippel in sie ein. Bei einigen Automodellen werden in den Gelenkstangen Kunststoffeinsätze verwendet, die während des Betriebs des Autos nicht geschmiert werden müssen.

Der Zuganker hat auch einen rohrförmigen Abschnitt, an dessen Enden Spitzen angeschraubt sind. Die Enden des Querlenkers und dementsprechend die Scharnierenden haben Rechts- und Linksgewinde zum Verändern der Länge des Lenkers beim Einstellen der Vorspur der Räder. Die Enden werden mit Zugschrauben an der Spurstange befestigt.

Reis. 6. Lenkstangengelenke:
a - Längsschub; b, c - Seitenschub

In den Querlenkstangen sind Scharniere eingebaut, bei denen die Bewegung des Stiftes nur senkrecht zur Stange erlaubt ist. Die querlaufende Spurstange mit Einzelradaufhängung der Vorderräder besteht aus einer mittleren Stange und zwei seitlichen Stangen, die durch ein Scharnier verbunden sind.

Das Scharnier besteht aus einem Kugelbolzen, der eine Kugel oder einen Kugelkopf aufweisen kann, und zwei Exzenterbuchsen, die von einer von einem Stopfen gehaltenen Feder gegen den Bolzen gedrückt werden. Bei einer solchen Vorrichtung werden die Federn nicht durch Kräfte belastet, die auf die seitliche Lenkstange wirken, und das Spiel wird bei Verschleiß der Scharnierteile automatisch beseitigt. Kugelbolzen werden in die konischen Löcher der Hebel eingebaut und mit Muttern gesichert.

Einige Pkw verwenden hochsichere Lenksysteme mit energieabsorbierenden Einrichtungen, die die Kräfte reduzieren, die den Fahrer bei Unfällen verletzen.

So dient bei GAZ-З02 "Wolga" -Autos eine Gummikupplung, die zwei Teile der Lenkwelle verbindet, als energieabsorbierende Vorrichtung, und bei AZLK-2140-Autos sind Lenkwelle und Lenksäule aus Verbundwerkstoff hergestellt, was dies ermöglicht um die Lenkwelle bei Kollisionen von Autos leicht in den Fahrgastraum zu bewegen.

Darüber hinaus ist das Lenkrad mit einer versenkten Nabe und einem weichen Pad ausgestattet, was die Verletzungsschwere des Fahrers beim Aufprall erheblich reduziert. Auch andere Geräte können verwendet werden, um die Sicherheit des Fahrers zu erhöhen.

In Autos werden Lenkmechanismen der folgenden Typen verwendet: eine Schnecke und ein Sektor (Auto Ural-375), eine Schnecke und eine Walze (Dreikämme bei ZIL-164A- und ZIL-157-Wagen und Zweikämme bei GAZ-53A, ZAZ -965 Zaporozhets, Moskwitsch- 408 ", M-21" Wolga " usw.), Schraube und Mutter und kombiniert. Letztere umfassen Mechanismen, die eine Schraube und eine Mutter auf umlaufenden Rollen und eine Schiene mit einem Sektor kombinieren (Fahrzeuge ZIL -130, ZIL -111, BelAZ-540 und BelAZ-548).

Bei dem Mechanismus verwenden die Schnecke und der Sektor sowohl eine gewöhnliche zylindrische Schnecke als auch eine globoidale Schnecke mit einer genuteten Oberfläche, deren Windungen entlang eines Kreisbogens mit dem Zentrum der Rotationsachse des Sektors ausgeführt sind. Im letzteren Fall bleibt selbst bei scharfen Kurven des Autos eine kleine Lücke zwischen den Zähnen des Sektors und der Schnecke.

Der Mechanismus mit einer zylindrischen Schnecke und einem Sektor ist in Abb. 6, ein. Mit einer am unteren Ende der Lenkwelle befestigten Schnecke kämmt ein Zahnsektor, der einstückig mit der Lenkwelle hergestellt ist.

In Abb. 6b zeigt einen schneckenartigen Lenkmechanismus und eine Rolle. Am unteren Ende der Lenkwelle befindet sich eine globoidale Schnecke, die mit einer Zweikantenrolle in Eingriff steht, die in die Windungen der Schnecke eingreift und auf einer in der Gabel der Welle 8 des Lenkhebels befestigten Achse sitzt. Der Mechanismus dieser Art ist am verschleißfeststen und erfordert den geringsten Kraftaufwand des Fahrers beim Drehen.

Der Wurm kann auch mit einem Seitensektor gepaart werden. Bei derartigen Mechanismen erfolgt der Kontakt zwischen den Zähnen nicht wie bei den bisher betrachteten Zahnrädern an getrennten Stellen, sondern entlang von Linien, wodurch deutlich größere Kräfte übertragen werden können. Allerdings sind die Reibungs- und Verschleißverluste eines solchen Getriebes groß. Außerdem reagiert diese Art von Mechanismus besonders empfindlich auf die Präzision der Eingriffseinstellung.

Reis. 6. Die wichtigsten Arten von Lenkmechanismen:
a - Wurm und Sektor; b - Schnecke und Walze; c - Wurm und Seitensektor; 1 - Lenkwelle; 2 - zylindrische Schnecke; 3 - gezahnter Sektor; 4 - Zweibeinschaft; 5 - Lenkzweibein; 6 - globoidaler Wurm; 7 - Walze; 8 - Lenkarmwelle; 9 - seitlicher Zahnsektor

In Abb. 7 zeigt einen Schneckenlenkmechanismus und eine Rolle mit einem Übersetzungsverhältnis von 20,5 eines GAZ-53F-Wagens.

Am linken Längsträger des Wagens ist ein gusseisernes Lenkgetriebegehäuse angeschraubt, in dessen Innerem eine Globoidschnecke und eine Zweikantenwalze im Eingriff sind. Die Lenkwelle mit aufgepresster Schnecke am unteren Ende wird durch ein Zylinderrollenlager in der Lenksäule und zwei Kegelrollenlager im Lenkgetriebegehäuse gelagert. Die letzten beiden Lager haben keine Innenringe und ihre Rollen laufen direkt auf der Oberfläche der Schnecke. Die Rolle ist auf einer Achse auf zwei Kugellagern gelagert, auf deren Innenring ein Federring montiert ist. Die Rollenachse ist in den Kopf der Lenkerwelle eingepresst und von der Schneckenachse zur seitlichen Kurbelgehäuseabdeckung um 5,75 mm versetzt.

Das Zweibein wird mit Mutter und Unterlegscheibe auf kleinen Wellenverzahnungen befestigt. Vier Doppelkeile sorgen für die korrekte Verbindung des Zweibeins mit dem Schaft. Die Zweibeinwelle dreht sich in einem Zylinderrollenlager und Hülse und kann um 90° gedreht werden. Die Buchse passt in das Kurbelgehäuse und das Lager in seinen Seitendeckel. Das Kurbelgehäuse hat neben der Seite auch eine obere und untere Abdeckung. Durch eine mit einem Stopfen verschlossene Öffnung wird Öl in das Kurbelgehäuse eingefüllt.

Das Kurbelgehäuse wird mit einer Schelle und Zugschraube an der Lenksäule befestigt. Am oberen Ende der Lenkwelle sind das Lenkrad und der Signaltaster befestigt. Das Signalkabel verläuft innerhalb der Lenkwelle im Rohr; Zwischen Rohr und Welle ist ein O-Ring eingebaut, der von einer Feder gegen das Rohr gedrückt wird. Das obere Wellenende ist mit einer federbelasteten Stopfbuchse abgedichtet. Der Zweibeinschaft ist mit Öldichtungen abgedichtet.

Reis. 7. Das Lenkgetriebe des GAE-53F-Autos:
1 - Ring; 2 - Innenring der Lager; 3 - Kugel; 4 - Rollenachse; 5 - der Dichtungsring; 6 - Röhre; 7 - Signalkabel; 8 und 17 - Federn; 9 und 15 - Abdeckungen; 10 und und - Unterlegscheiben; 12 - Kegelrollenlager; 13 - Kurbelgehäuse; 14 - Kork; 16, 33 und 34 - Öldichtungen; 18 - Lenkwelle; 19 - Lenksäule; 20 - globoidaler Wurm; 21 - Doppelrippenwalze; 22 - Lenkarmwelle; 23 - Bolzen; 24 - Klemme; 25 und 32 - Zylinderrollenlager; 26 - Seitenabdeckung; 27 - Einstellschraube; 28 - Nuss; 29 - Buchse; 30 - Lenkrad; 31 - Lenkung Zweibein

Der Eingriff von Schnecke und Rolle kann ohne Demontage des Lenkmechanismus mit einer Schraube eingestellt werden, in deren Nut der Schaft des Lenkzweibeins eingreift. Wie bereits angedeutet liegen die Achsen der Walze und der Schnecke in unterschiedlichen Ebenen; Um den Eingriff im Eingriff zu verringern, reicht es daher aus, den Zweibeinschaft durch Eindrehen der Schraube in Richtung Schnecke zu bewegen. Eine Vergrößerung des Spiels kann durch Entfernen der Schraube erreicht werden. Auf der Außenseite der Schraube ist eine Hutmutter aufgeschraubt, um zu verhindern, dass Öl durch das Gewinde aus dem Kurbelgehäuse austritt. Um zu verhindern, dass sich die Rolle von der Schnecke löst, werden interne Gezeiten im Lenkgetriebegehäuse verwendet. Sie begrenzen auch die Drehung der Lenkarmwelle. Das Axialspiel der Wälzlager wird eingestellt, indem Karton mit Spezialimprägnierung (0,25 mm dick) und Pergamentdichtungen (0,10-0,12 mm dick) unter dem Kurbelgehäusedeckel entfernt werden.

Im M-21 "Wolga" -Auto ist der Lenkmechanismus gleich aufgebaut.

Im ZIL-164A-Auto wird ein Lenkmechanismus mit einer Schnecke und einer Dreikantenrolle verwendet, der die möglichen Drehwinkel des Lenkarms erhöht, ohne den Eingriff zu stören.

In Abb. 8 zeigt den Lenkmechanismus einer zylindrischen Schnecke vom Typ MAZ-200 und einen Seitensektor. Die Schnecke und der Seitensektor mit Spiralverzahnung sind im Kurbelgehäuse untergebracht. Die Schnecke wird auf das untere Ende der Lenkwelle gepresst. Beim Drehen der Lenkwelle und der Schnecke dreht sich der Sektor, dessen Stirnzähne mit der Schnecke kämmen. Nadellager dienen als Auflager für die Sektorwelle.

Reis. 8. Lenkgetriebe des MAZ -200 Autos:
1 - Wurm; 2 - Sektor; h - Dichtungen; 4 - geformte Mutter; 5 - Nadellager; 6 - Kurbelgehäuse

Die Lenkwellenlager werden eingestellt, indem die Dicke der Distanzstücke unter dem Knotenmutterflansch geändert wird.

Im Lenkmechanismus haben Schraube und Mutter des MAZ -525-Autos ein Gewinde am unteren Ende der Lenkwelle. Wenn sich die Lenkwelle dreht, bewegt sich die Mutter, die an ihrem unteren Ende in der Buchse sitzt, entlang der Welle nach oben oder unten und dreht die Lenkarmwelle, die in den Buchsen im Kurbelgehäuse und der Kurbelgehäuseabdeckung installiert ist. Das untere Ende der Lenkwelle ist nicht fixiert und das obere Ende hat eine schwingende Stütze, bestehend aus einem Kugellager und Gummiringen. Die Lenksäule ist mit den unteren und oberen Laschen mit dem Lenkgehäuse und dem Kopfgehäuse verbunden.

Die Lenkübersetzung ist definiert als das Verhältnis des Lenkradwinkels zum Lenkarmwinkel. Je höher die Übersetzung, desto weniger Kraftaufwand ist erforderlich, um die Räder zu drehen. Für eine schnelle Drehung sollte die Übersetzung nicht zu hoch sein.

Die Lenkmechanismen von Lastkraftwagen haben Übersetzungsverhältnisse von 20-40 und von Autos - 17-18.

Reis. 9. Lenkmechanismus des MAZ -525 Autos

Der Lenkmechanismus wandelt die Drehbewegung des Lenkrads in eine Winkelbewegung der Lenker des Lenkantriebs um, er wird mit einer großen Übersetzung (20-24) ausgeführt, um den Kraftaufwand des Fahrers zu reduzieren.

Bei KamAZ-Fahrzeugen wird ein Servolenkungsgetriebe verwendet, das in Abb. 93. Der Lenkmechanismus selbst umfasst eine Schraube, entlang der sich eine Mutter bewegt, die auf umlaufenden Kugeln montiert ist, und eine Kolbenstange, die mit Zähnen mit einem Zahnsektor kämmt.

Da das Fahrerhaus von KamAZ-Fahrzeugen nach vorne verschoben und klappbar ist, war es notwendig, eine gelenkige Verbindung der Lenksäule mit dem Lenkmechanismus und ein zusätzliches Winkelgetriebe einzuführen.

Reis. 10. Diagramm der Servolenkung:
1 - reaktiver Kolben; 2 - Ölkühler; 3 - Hochdruckschlauch; 4 - Pumpe; 5 - Lenksäule; 6 - Kardanwelle; 7 - Antriebsrad: 8 - Abtriebsrad; 9 - Brechstangenwelle; 10 - gezahnter Sektor der Zweibeinwelle; 11 - Kolbenrübe: 12 - Schraube; 13 - Kugelmutter; 14 - Kugellager: 15 - Drucklager hinten; 16 - Spule; 17 - Steuerventil; 18 - Niederdruckschlauch; 19 - vorderes Axiallager

Die Lenksäulenwelle ist an der Kardanwelle angelenkt. Das andere Ende der Welle ist über ein Scharnier mit dem Antriebszahnrad des Kegelrades verbunden. Das Winkelgetriebe besteht aus einem Antrieb und angetriebenen Kegelrädern.

Das Ritzel ist aus einem Stück gefertigt, seine Welle dreht sich auf Nadel- und Kugellagern. Das Ritzelkugellager befindet sich im oberen Kurbelgehäusedeckel. Das angetriebene Zahnrad 8 ist auf der in zwei Kugellagern rotierenden Schneckenwelle montiert. Die sich entlang der Schraube bewegende Mutter wird in die Kolbenstange gelegt. An seiner Außenfläche sind Zähne geschnitten, die eine Zahnstange bilden und in einen gezahnten Sektor eingreifen.

Um die Bewegung der Mutter zu erleichtern, sind in ihr und in der Schraube halbkreisförmige spiralförmige Nuten angebracht, die einen mit Kugeln gefüllten spiralförmigen Kanal bilden. Das Herausfallen der Kugeln aus den Nuten wird durch den Einbau von gestanzten Führungen, bestehend aus zwei Hälften, in die Nuten der Mutter verhindert. Die so gebildete Nut erzeugt zwei geschlossene Ströme von Rollkugeln. In dieser Nut rollen beim Drehen der Schraube Kugeln, die von einer Seite der Mutter austreten und von der anderen zu ihr zurückkehren. Auf der Schneckenwelle sind zwei Axiallager mit dazwischenliegendem Steuerschieber montiert. Die Lager und die Spule sind mit einer Mutter mit Federring gesichert. Der Kolben ist etwas länger als der Sitz im Regelventil.

In axialer Richtung können sich die Schnecke und der Schieber innerhalb von 1,1 mm in jede Richtung aus der Mittelstellung bewegen, in die sie durch die Schraubenfedern und Reaktionskolben zurückgeführt werden, die unter Druck des durch die Druckleitung von der Druckleitung zugeführten Öls stehen Flügelpumpe. Jede Lenkradumdrehung wird auf den Propeller übertragen und bewirkt die entsprechende Drehung der Räder. In diesem Fall erzeugen die Räder jedoch einen Widerstand, der auf den Propeller übertragen wird und diesen in axialer Richtung verschiebt. Wenn dieser Widerstand die Vorspannkraft der Federn überschreitet, ändert die Verschiebung der Schraube die Position der Spule. Je nach Richtung der Schneckenbewegung verbindet die Spule einen Hohlraum des Verstärkers mit der Abflussleitung und den anderen mit der Abflussleitung. Unter Öldruck erzeugt die Kolbenstange eine zusätzliche Kraft, die auf den Zweibeinsektor wirkt und zum Drehen der Lenkräder des Autos beiträgt.

Mit zunehmendem Drehwiderstand der Vorderräder steigt der Druck im Arbeitsraum des hydraulischen Verstärkerzylinders. Gleichzeitig steigt auch der Druck unter den reaktiven Kolben. Unter dem Druck der Federn und Reaktionskolben neigt die Spule dazu, in die Mittelstellung zurückzukehren.

Der Fahrer behält während der Fahrt immer ein Gefühl für die Straße, dh um das Lenkrad zu drehen, muss er etwas Kraft aufwenden.

Mit einer Erhöhung des Lenkwiderstands der Vorderräder und einer Erhöhung des Drucks im Hohlraum des hydraulischen Verstärkerzylinders steigt auch die Kraft am Lenkrad.

Am Ende des Aufpralls auf das Lenkrad bewegt sich das Ventil in die Mittelstellung, die Verbindung dieses Zylinderraums mit der Druckleitung wird beendet und der Druck darin sinkt.

In der Mittelstellung ist das Axialspiel zwischen Kolbenstange und Zahnsektor am kleinsten. Wenn sich das Lenkrad nach rechts und links dreht, vergrößert sich das Spiel in diesem Eingriff.

Wenn der Motor nicht läuft und keine Flüssigkeitszufuhr von der Servopumpe erfolgt, funktioniert das Lenkgetriebe wie gewohnt, der Fahrer muss jedoch mehr Kraft aufwenden, um das Auto zu fahren.

Im unteren Teil des Lenkgetriebes befindet sich eine Ablassschraube mit einem Magneten, der in die Flüssigkeit eindringende Metallpartikel auffängt.

Die Autos des Minsker Automobilwerks verwenden einen Lenkmechanismus vom Typ Spindel-Kugelmutter, d. h. mit einem separaten hydraulischen Verstärker.

Die auf zwei Kegelrollenlagern gelagerte Lenkwelle hat eine Schraube, auf der sich die Zahnstangenmutter bewegt. An der Außenfläche der Mutter ist eine Zahnstange eingeschnitten, die in den Zahnsektor der Welle eingreift. Zur leichteren Bewegung der Mutter sind in sie und in die Schraube halbkreisförmige spiralförmige Nuten eingearbeitet, die einen mit Kugeln gefüllten spiralförmigen Kanal bilden. Das Herausfallen der Kugeln aus den Nuten wird verhindert, indem in die Nuten der Mutter gestanzte Führungen eingebaut werden, die eine rohrförmige Nut bilden. In dieser Nut rollen beim Drehen der Schraube Kugeln, die von einer Seite der Mutter austreten und von der anderen zu ihr zurückkehren.

Die Welle des Zahnsektors ist auf drei Nadellagern gelagert, von denen sich zwei seitlich am Zweibeinaufsatz befinden. Der fünfzackige Sektor greift in die Zahnstangenzähne ein. Der mittlere Zahn des Sektors ist etwas dicker als die anderen. An einem Ende der Sektorwelle sind kleine Keilnuten zur Verbindung mit dem Lenkzweibein angebracht, das durch eine Mutter gegen axiales Verschieben gehalten wird. Am anderen Ende der Sektorwelle befindet sich eine Einstellvorrichtung, mit der Sie das erforderliche Axialspiel im Sektor-Mutter-Eingriff einstellen können. Es besteht aus einer Stellschraube, die mit einer Kontermutter gesichert ist.

Das Lenkgetriebegehäuse ist aus Gusseisen gegossen und seitlich durch abnehmbare Deckel mit Dichtungen verschlossen. Die Austrittsstellen aus dem Lenkwellenkurbelgehäuse und der Sektorwelle sind mit Gummidichtungen abgedichtet. Oben am Kurbelgehäuse befindet sich ein Stopfen, der die Öleinfüllöffnung verschließt. Unten befindet sich ein Loch mit der gleichen Ölablassschraube.

Bei KrAZ-Autos war zuvor ein Lenkmechanismus installiert, der aus einer Schnecke und einem Seitenzahnradsektor mit Spiralzähnen besteht (es sind jetzt viele solcher Autos in Betrieb), und jetzt verwenden sie einen Mechanismus in Form einer Schraube und einer Kugelmutter -Zahnstange, dh vom gleichen Typ, wie in den Autos des Minsker Automobilwerks, auch mit separatem hydraulischen Verstärker.

Reis. 11. Lenkgetriebe von MAZ-Fahrzeugen:
1 - Sektorwelle; 2 - Stopfbuchse; 3 - Nadellager; 4 - Seitendeckel: 5 - Ablassschraube; 6 - Einstellmutter; 7 - Lager; 8 - Lenkgetriebegehäuse: 9 - Zahnstangenmutter; 10 - Bälle; 11 - Schraube; 12 - Einfüllschraube; 13 - Lager

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Im vorherigen Artikel mit dem Titel "" haben wir herausgefunden, wozu die Lenkung in einem Auto dient und warum solche Anforderungen an sie gestellt werden. Schauen wir uns nun die Arten von Lenksystemen an, die aktiv in modernen Autos installiert sind.

Lange Zeit dachten Automobildesigner nicht einmal an Servolenkung. Geringe Ansprüche an Handling und Komfort und eine geringe Aufstandsfläche relativ schmaler Reifen machten es möglich, auch beim Fahren schwerer Lkw mit einer menschlichen Kraft zurechtzukommen. Es gab nur eine Möglichkeit, den Kraftaufwand am Lenkrad zu reduzieren: die Übersetzung des Antriebs und den Durchmesser des Lenkrads zu vergrößern. Und mit der Tatsache, dass der Fahrer mit einem riesigen Lenkrad fünf oder sechs Umdrehungen von Zugstufe zu Zugstufe spielen muss und die Regelgenauigkeit gering sein wird, musste er sich gefallen lassen.

Zuerst erschien die Servolenkung bei schweren Geräten - Muldenkippern für den Bergbau. Es geschah in den späten 30er Jahren, vor dem Krieg. Zunächst begannen sie zwar, pneumatische Booster zu verwenden - sie waren einfach und wurden von einem Kompressor oder einem Ansaugkrümmer angetrieben. Aber Hydraulik, obwohl komplexer und teurer als Pneumatik, arbeitete leiser und genauer. Darauf haben sich die Konstrukteure von Personenkraftwagen festgelegt. 1951 wurden die Serienfahrzeuge von Chrysler Crown Imperial erstmals serienmäßig mit Hydraguide-Hydraulikverstärkern ausgestattet. Und in Europa bekam 1954 ein Citroen DS 19 einen hydraulischen Verstärker.

Lenkgetriebe.
Der Lenkmechanismus dient dazu, die vom Fahrer auf das Lenkrad ausgeübte Kraft zu erhöhen und auf das Lenkgetriebe zu übertragen. Bei Personenkraftwagen kommen hauptsächlich Schnecken- und Zahnstangenlenkungen zum Einsatz. Zu den Vorteilen des "Wurm-Roller"-Mechanismus gehören: eine geringe Neigung zur Übertragung von Stößen durch Straßenunebenheiten, große Drehwinkel der Räder, die Fähigkeit, große Kräfte zu übertragen. Die Nachteile sind eine große Anzahl von Stangen und Knickgelenken mit immer mehr Spiel, "schweres" und wenig aussagekräftiges Lenkrad. Am Ende waren die Minuspunkte wichtiger als die Pluspunkte. In modernen Autos werden solche Geräte praktisch nicht verwendet.

Am gebräuchlichsten ist heute ein Zahnstangen-Lenkgetriebe. Geringes Gewicht, Kompaktheit, niedriger Preis, minimale Anzahl von Stangen und Scharnieren - all dies hat zu einer weiten Verbreitung geführt. Der Zahnstangen- und Ritzelmechanismus ist ideal für Konfigurationen mit Frontantrieb und bietet mehr Leichtigkeit und Präzision beim Lenken. Allerdings gibt es auch Nachteile: Durch die Einfachheit des Designs wird jeder Schub von den Rädern auf das Lenkrad übertragen. Und ein solcher Mechanismus ist für schwere Maschinen nicht ganz geeignet.

Lenkantrieb.

Das Lenkgetriebe soll die Kraft vom Lenkmechanismus auf die gelenkten Räder übertragen und gleichzeitig deren Drehung in ungleichen Winkeln sicherstellen. Wenn beide Räder gleich weit gedreht werden, kreuzt sich das innere Rad auf der Straße (seitlich weg) und verringert die Lenkeffizienz. Dieser Schlupf, der auch zusätzliche Wärme und Verschleiß am Rad erzeugt, kann beseitigt werden, indem das innere Rad in einem größeren Winkel als das äußere Rad gedreht wird. Bei Kurvenfahrt beschreibt jedes der Räder seinen eigenen Kreis, der sich vom anderen unterscheidet, und das äußere (am weitesten vom Kurvenzentrum entfernte) Rad bewegt sich auf einem größeren Radius als das innere. Und da sie jeweils einen gemeinsamen Drehpunkt haben, muss das innere Rad in einem größeren Winkel gedreht werden als das äußere. Dafür sorgt die Konstruktion des sogenannten „Lenkgestänges“, das Schwenkarme und Lenkstangen mit Scharnieren umfasst. Das erforderliche Verhältnis der Drehwinkel der Räder wird durch die Wahl des Neigungswinkels der Lenkhebel gegenüber der Fahrzeuglängsachse und der Länge der Lenkhebel und des Querlenkers sichergestellt.

- Schneckenlenkgetriebe besteht aus:
- ein Lenkrad mit einer Welle,
- Kurbelgehäuse des Schneckengetriebes,
- Paar "Wurm-Walze",
- Lenkarm.

Im Lenkgetriebegehäuse ist ein Schnecken-Rollen-Paar ständig im Eingriff. Die Schnecke ist nichts anderes als das untere Ende der Lenkwelle und die Rolle befindet sich wiederum auf der Lenkwelle. Wenn sich das Lenkrad dreht, beginnt sich die Rolle entlang des Schneckengewindes der Schnecke zu bewegen, was zur Drehung der Lenkarmwelle führt. Ein Schneckenpaar muss wie jede andere Getriebeverbindung geschmiert werden, und daher wird Öl in das Kurbelgehäuse des Lenkgetriebes gegossen, dessen Marke in der Anleitung des Autos angegeben ist. Das Ergebnis des Zusammenwirkens des Paares "Schnecke-Rolle" ist die Umwandlung der Drehung des Lenkrads in die Drehung des Lenkers in die eine oder andere Richtung. Und dann wird die Kraft auf das Lenkgetriebe und von diesem auf die gelenkten (Vorder-)Räder übertragen. Moderne Autos verwenden eine sichere Lenkwelle, die falten oder brechen kann, wenn der Fahrer bei einem Unfall auf das Lenkrad trifft, um schwere Brustschäden zu vermeiden.

Lenkgetriebe mit Schneckenmechanismus beinhaltet:
- rechte und linke Seitenstangen,
- mittlerer Schub,
- Pendelarm,
- rechte und linke Schwenkhebel der Räder.

Jede Lenkstange weist an ihren Enden Scharniere auf, so dass sich die beweglichen Teile des Lenkantriebs relativ zueinander und zur Karosserie in verschiedenen Ebenen frei drehen können.

- Lenkgetriebe-Zahnstangen-Mechanismus.

Dieses Lenkgetriebe Die Kraftübertragung auf die Räder erfolgt über ein in Lager eingebautes Stirnrad- oder Schrägstirnradgetriebe und eine in Führungsbuchsen bewegte Zahnstange. Um einen spielfreien Eingriff zu gewährleisten, wird die Zahnstange durch Federn gegen das Zahnrad gedrückt. Das Lenkgetriebe ist über eine Welle mit dem Lenkrad verbunden, und die Zahnstange ist mit zwei Querstangen verbunden, die in der Mitte oder an den Enden der Zahnstange befestigt werden können. Diese Mechanismen haben eine kleine Übersetzung, die es ermöglicht, die gelenkten Räder schnell in die gewünschte Position zu drehen. Eine volle Umdrehung der gelenkten Räder von einer Extremposition zur anderen wird in 1,75 ... 2,5 Lenkradumdrehungen ausgeführt.

Wissen Sie, wie das Lenkrad eines Rennwagens heißt? Lenkrad! Und in unseren Autos nur das Lenkrad ... Spüren Sie den Unterschied? Aber lassen wir Schumacher Schumacher, und reden wir über das, was ist Lenkung, oder Lenkgetriebe.

Das Lenksystem wird verwendet, um das Fahrzeug zu steuern und seine Bewegung in eine bestimmte Richtung auf Befehl des Fahrers sicherzustellen. Das System beinhaltet Lenkgetriebe und Lenkgetriebe. Um uns die Arbeit von Lenkmechanismen verschiedener Generationen vorzustellen, teilen wir die Erklärung in drei Teile auf, so viele davon gibt es in der Automobilindustrie.

Schneckenradlenkung

Seinen Namen verdankt es dem Lenksäulenantrieb, dem Schneckengetriebe. Das Lenksystem umfasst:

• Lenkrad (Ich glaube nicht, dass du es erklären musst?)
• Lenkwelle mit Traverse, ist eine Metallstange, auf deren einer Seite Schlitze zur Befestigung des Lenkrads und auf der anderen Seite innenliegende Schlitze zur Befestigung an der Lenksäule vorhanden sind. Die vollständige Fixierung erfolgt durch ein Spannschloss, das die Verbindung zwischen Welle und "Schnecke" des Säulenantriebs quetscht. Anstelle des Biegens der Welle wird es installiert, mit dessen Hilfe die seitliche Drehkraft übertragen wird.
• Lenksäule, eine in einem geformten Gehäuse montierte Vorrichtung, die ein Schneckengetriebe und ein angetriebenes umfasst. Das Abtriebsrad ist starr mit dem Lenkarm verbunden.
• Lenkstangen, Spitzen und ein "Pendel", ein Satz dieser Teile, die durch Kugel- und Gewindeverbindungen miteinander verbunden sind.

Die Funktionsweise des Lenkmechanismus ist wie folgt: Wenn sich das Lenkrad dreht, wird die Drehkraft auf das Schneckenrad der Säule übertragen, die "Schnecke" dreht das angetriebene Zahnrad, das wiederum das Lenkzweibein antreibt. Das Zweibein wird mit der mittleren Spurstange verbunden, das andere Ende der Stange wird am Pendelarm befestigt. Der Hebel ist auf einem Träger montiert und fest mit der Karosserie verbunden. Vom Zweibein und dem "Pendel" gibt es Seitenstangen, die mittels Crimpkupplungen mit den Lenkspitzen verbunden sind. Die Spitzen sind mit dem Hub verbunden. Der Lenkarm überträgt beim Drehen die Kraft gleichzeitig auf den Seitenlenker und den Mittelhebel. Der mittlere Hebel aktiviert den zweiten Seitenlenker und die Naben drehen bzw. die Räder auch.

Ein solches System war bei alten Zhiguli- und BMW-Modellen üblich.

Zahnstangenlenkgetriebe

Das derzeit am weitesten verbreitete System. Die Hauptknoten sind:

• Lenkrad (Lenkrad)
• Lenkwelle (wie beim Schneckengetriebe)
• Eine Zahnstange ist eine Zahnstangenanordnung, die von einem Lenkgetriebe angetrieben wird. Zusammengebaut in einer Karosserie, meist aus Leichtmetall, wird sie direkt an der Karosserie befestigt. An den Enden der Zahnstange sind Gewindebohrungen zur Befestigung der Lenkstangen angebracht.
• die lenkstangen sind eine metallstange, an deren einem ende sich ein gewinde befindet, und am anderen eine gelenkige kugelvorrichtung mit einem gewinde.
• Lenkspitze, dies ist ein Körper mit einem Kugelgelenk und einem Innengewinde zum Einschrauben der Lenkstange.

Wenn sich das Lenkrad dreht, wird die Kraft auf das Zahnrad übertragen, das die Zahnstange antreibt. Die Schiene "verlässt" den Körper nach links oder rechts. Die Kraft wird auf den Spitzenlenker übertragen. Die Spitze wird in die Nabe gesteckt, die sie später dreht.

Um die Kraft des Fahrers beim Drehen des Lenkrads zu reduzieren, wurde die Servolenkung in die Zahnstangenlenkung eingeführt, auf die wir näher eingehen werden

Die Servolenkung ist eine Hilfsvorrichtung zum Drehen des Lenkrads. Es gibt verschiedene Arten von Servolenkungen. Das hydraulischer Booster, hydroelektrischer Booster, elektrischer Booster und pneumatischer Booster.

1. Der Hydraulikverstärker besteht aus einer Hydraulikpumpe, die ihn antreibt, einem Hochdruckschlauchsystem und einem Flüssigkeitsbehälter. Das Zahnstangengehäuse ist hermetisch abgedichtet, da es die Servolenkungsflüssigkeit enthält. Das Funktionsprinzip des hydraulischen Verstärkers ist wie folgt: Die Pumpe baut Druck im System auf, aber wenn das Lenkrad vorhanden ist, erzeugt die Pumpe einfach eine Flüssigkeitszirkulation. Sobald der Fahrer beginnt, das Lenkrad zu drehen, wird die Zirkulation blockiert und die Flüssigkeit beginnt auf die Schiene zu drücken und "hilft" dem Fahrer. Der Druck wird in die Richtung gerichtet, in die sich das Lenkrad dreht.
2. V Wasserkraft-Booster das system ist genau das gleiche, nur die pumpe dreht den elektromotor.
3. V elektrischer Booster es kommt auch ein Elektromotor zum Einsatz, der jedoch direkt mit der Schiene oder der Lenkwelle verbunden ist. Gesteuert von einer elektronischen Steuereinheit. Der elektrische Booster wird aufgrund der Möglichkeit, je nach Geschwindigkeit der Bewegung unterschiedliche Kräfte auf die Drehung des Lenkrads auszuüben, auch als adaptiver Booster bezeichnet. Das bekannte Servotronic-System.
4. Pneumatischer Verstärker Dies ist ein enger "Verwandter" des hydraulischen Verstärkers, nur die Flüssigkeit wurde durch Druckluft ersetzt.

Aktives Lenksystem

Das derzeit "fortgeschrittenste" umfasst:

• Lenkgetriebe mit und Elektromotor
• elektronische Kontrolleinheit
• Spurstangen, Tipps
• Lenkrad (aber was ist ohne?)

So funktioniert das Lenksystemähnelt etwas. Wenn sich das Lenkrad dreht, dreht sich der Planetenmechanismus, der die Zahnstange antreibt, aber nur die Übersetzung ist je nach Geschwindigkeit des Autos immer unterschiedlich. Tatsache ist, dass das Sonnenrad von außen durch einen Elektromotor gedreht wird, daher ändert sich je nach Drehzahl die Übersetzung. Bei niedriger Geschwindigkeit ist das Übersetzungsverhältnis eins. Aber bei größerer Beschleunigung, wenn die geringste Bewegung des Lenkrads zu negativen Folgen führen kann, schaltet sich der Elektromotor ein, dreht das Sonnenrad, sodass das Lenkrad beim Drehen mehr gedreht werden muss. Bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten dreht sich der Elektromotor in die entgegengesetzte Richtung und sorgt so für ein komfortableres Fahrverhalten.

Der Rest des Prozesses sieht aus wie ein einfaches Zahnstangensystem.

Haben Sie etwas vergessen? Natürlich vergessen! Vergessen Sie ein weiteres System - eine Schraube. Es stimmt, dieses System ähnelt eher einem Schneckengetriebe. Also - auf der Welle wird ein Schraubengewinde gefräst, entlang dem eine Art Mutter "kriecht", ist eine Zahnstange mit einem Gewinde im Inneren. Die Zähne der Zahnstange aktivieren wiederum den Lenksektor, er verrät die Bewegung an das Zweibein und dann wie im Schneckensystem. Um die Reibung zu reduzieren, befinden sich Kugeln innerhalb der "Mutter", die während der Rotation "zirkulieren".

Das Lenkgetriebe ist ein Teil des Lenksystems, das dank der großen Übersetzung im Getriebe das Fahren erleichtert. An die Auslegung von Lenkmechanismen werden folgende Anforderungen gestellt:

• Sicherstellen der spezifizierten Art der Änderung der Lenkgetriebeübersetzung;
• hohe Effizienz bei der Kraftübertragung vom Lenkrad auf das Zweibein;
• die Fähigkeit des Lenkmechanismus, die Kräfte von den gelenkten Rädern auf das Lenkrad wahrzunehmen, die zur Stabilisierung der gelenkten Räder erforderlich sind.

Lenkmechanismen werden mit ausreichend großen Übersetzungsverhältnissen hergestellt. Das Übersetzungsverhältnis (mm) wird durch das Verhältnis der Drehwinkel des Lenkrads und der Welle des Zweibeins des Lenkmechanismus bestimmt. Bei Pkw beträgt das Übersetzungsverhältnis 16 bis 20 und bei Lkw 20-25. Normalerweise ist die Lenkgetriebeübersetzung konstant (Tabelle 20.1).

Tabelle 20.1. Lenkgetriebeübersetzungen

Das Design einiger Lenkmechanismen ermöglicht es Ihnen, das Übersetzungsverhältnis zu ändern, während Sie das Lenkrad entweder nach oben (für Lastwagen) oder nach unten (für Autos) drehen. Dies geschieht, um die Fahrsicherheit bei hohen Geschwindigkeiten zu verbessern und die Fahrzeugkontrolle beim Rangieren zu erleichtern.

Am häufigsten werden drei Arten von Lenkmechanismen verwendet: Wurm, Schraube und Zahnstange und Ritzel. Bei der Schnecken-Zahnstangen-Ritzel-Lenkung ist ein Teilepaar an der Kraftübertragung auf die Zweibeinwelle beteiligt, und bei der Wendel-Lenkung wird aufgrund des geringen Wirkungsgrades des Schraubenpaares ein weiteres zusätzliches Paar eingeführt. Daher werden solche Lenkmechanismen als kombiniert bezeichnet.

Schneckengetriebe sie werden sowohl bei Pkw als auch bei Lkw und Bussen eingesetzt. Sie unterscheiden sich in der Form der Schnecke und der Ausführung des mit der Schnecke gepaarten Abtriebselements. Am weitesten verbreitet sind Wurm und Walze Lenkmechanismen. Das Lenkpaar besteht aus einer Globoidschnecke und einer Zwei- oder Dreikantwalze. Die Schnecke wird als Globoid bezeichnet, weil sie eine konkave Form hat, dh die Form eines einschichtigen Rotationshyperboloids. Ein solches Getriebe weist eine hohe Belastbarkeit durch den gleichzeitigen Eingriff vieler Zähne und geringe Reibungsverluste auf, da bei diesem Getriebe Gleitreibung durch Rollreibung ersetzt wird.

Beim Eingriff der Schnecke mit der Walze ist ein veränderlicher Spalt vorgesehen: vom praktisch spaltlosen Eingriff in der Mittelstellung der Walze, entsprechend einer geradlinigen Bewegung, bis zu einem deutlich vergrößerten Spalt in den Extremstellungen. Diese Spieländerung wird erreicht, indem die Mitte des Zweibeinschafts zur Schnecke hin verschoben wird. Es ist notwendig, ein Verklemmen des Lenkmechanismus in den Extremstellungen nach der Einstellung zu verhindern, die durch den Verschleiß des Spaltes im mittleren Teil des Schneckenradpaares verursacht werden.

In Abb. 20.5 zeigt das Schneckenlenkgetriebe des Wagens GAZ-66-11. Es besteht aus einem Kurbelgehäuse /, in dem sich eine Schnecke befindet 6, drei Firstrollenmaschen 2. Die Schnecke wird auf eine Hohlwelle 7 gepresst und im Kurbelgehäuse auf zwei Kegellagern 5 und verbaut 8. Zwischen der unteren Abdeckung 4 und ein paar dünne Papierscheiben sind im Lenkungsgehäuse verbaut 3 zum Einstellen der Schneckenlager.

Reis. 20.5. Schneckenlenkgetriebe des Autos GAZ-66-11: 1 - Kurbelgehäuse; 2 - Videoclip; 3 - Unterlegscheiben; 4- untere Abdeckung; 5, 8, 11, 17, 18- Lager; 6- Wurm; 7 - Welle; 9 - Schlüssel; 10 - Achse; 12 - Schrauben; 13 - Stift; 14 - Zweibeinschaft; 15 - Dichtkragen; 16 - Bipod; 19 - Sicherungsscheibe; 20 - Schrauben

Rolle auf Achse montiert 10 auf Lagern 77 in den Wangen des Zweibeinschaftkopfes. Die Zweibeinwelle dreht sich in zwei Lagern 77 und 18. An der Austrittsstelle des Zweibeinschaftes ist eine Dichtmanschette angebracht 15. Am geschlitzten Teil des Schafts ist ein Zweibein montiert 16. Die korrekte Installation des Zweibeins wird durch das Vorhandensein von vier Doppelverzahnungen erreicht.

Der Eingriff der Schnecke mit der Rolle wird mit einer Schraube 72 eingestellt, die in den seitlichen Kurbelgehäusedeckel eingeschraubt ist. Die Schraube wird mit einer Sicherungsscheibe / 9, einem Stift fixiert 13 und Nüsse 20.

Schneckenwelle mit Passfeder 9 mit der unteren Gabel der Lenkwelle verbunden. Die Lenkwelle besteht aus einer oberen Lenkwelle und einer Zwischenwelle, die über Kardangelenke miteinander und mit dem Lenkgetriebe verbunden sind. Die Lenkradnabe wird am Ende der Lenkwelle montiert.

Eine Art Schneckenlenkgetriebe ist schneckenförmiges, spiroartiges Lenkgetriebe mit Seitensektor, die beim Auto Ural-4320 verwendet wird (Abb. 20.6). Das Lenkpaar besteht aus einer Zweiwege-Zylinderschnecke 2 und einem Seitensektor 3 mit Spiralkegelzähnen. Die Schnecke ist auf der Welle befestigt 4 , das sich auf Lagern 7 dreht und eine kleine axiale Bewegung ermöglicht. Sektor 3 aus einem Stück mit der Welle gefertigt 6, an deren Steckplätzen das Zweibein installiert ist 5.

Die Winkel der Spiralen der Schnecke und des Sektors sind unterschiedlich. Bei einem trapezförmigen Querschnittsprofil der Schneckenwindungen und der Zähne des Sektors berühren sie sich entlang der Linie, daher nehmen die Zähne die übertragene Last über die gesamte axiale Länge wahr. Dies reduziert die Belastung der Zähne, reduziert Kontaktspannungen und erhöht die Verschleißfestigkeit des Zahnrads. Zweibeinschaft 6 hochpräzise gelagert auf verlängerten Nadellagern 7. Die Auslenkung der Schnecke wird durch einen speziellen Anschlag begrenzt 8 im Lenkgetriebegehäuse verbaut. Ähnliche Betonung 9 begrenzt die Auslenkung des Sektors von der gegenüberliegenden Seite. Pro-

Reis. 20.6. Das Lenkgetriebe des Ural-4320-Autos: 1 - Lager; 2 - Wurm; 3 - Sektor; 4 - Schneckenwelle; 5 - Zweibein; 6 - Zweibeinschaft; 7 - Nadellager; 8, 9 - stoppt; 10 -

Einstellscheibe

die Kupplung der Schnecke mit dem Sektor wird durch die Wahl der Dicke der Bronzescheibe reguliert 10 zwischen Kurbelgehäusedeckel und Sektor befindet. Das Spiel im Eingriff vergrößert sich, wenn die Schnecke aus der Mittelstellung in beide Richtungen gedreht wird, um ein Verklemmen der Lenkung in den Extremstellungen zu vermeiden.

Schrägverzahnte Lenkgetriebe Sie werden auf Schwerlastfahrzeugen eingesetzt und haben in der Regel zwei Arbeitspaare: einen Schrauben-Mutter- und einen Zahnstangen-Zahnsektor. Sie unterscheiden sich von einem herkömmlichen Schraubenpaar dadurch, dass das Moment nicht direkt, sondern über die Kugeln von der Schraube auf die Mutter übertragen wird. In diesem Fall sind die Laufbahnen für sie spiralförmige Nuten, die am Schraubenkörper und in der Mutter angebracht sind. Beim Drehen der Schraube zirkulieren die Kugeln in der Mutter in einem geschlossenen Kreis, rollen durch das Loch auf einer Seite der Mutter aus dem Schraubenkanal und kehren durch den Bypasskanal auf der gegenüberliegenden Seite zur Mutter zurück. Durch den Einsatz von umlaufenden Kugeln kann die Gleitreibung in einem Schrauben-Mutter-Paar durch Rollreibung ersetzt werden, was den Übertragungswirkungsgrad sowohl in Vorwärts- als auch in Gegenrichtung erhöht. Dies verbessert die Bedingungen für die Stabilisierung der Lenkräder, macht den Mechanismus aber auch sehr empfindlich gegenüber Stößen von der Straße. Daher sollten Stoßdämpfer oder Servolenkungen eingebaut werden, um Stöße zu glätten. Die Tiefe der spiralförmigen Nut ist variabel, und die Dicke des mittleren Zahns des Sektors ist im Vergleich zu anderen Zähnen erhöht, um ein Verklemmen in den Extrempositionen zu vermeiden.

Das Spiel im Eingriff der Kolbenstange mit dem Zweibeinschaftsektor wird durch axiale Bewegung des Zweibeinschafts mit einer speziellen Stellschraube eingestellt. Das Spiel im Schrauben-Mutter-Paar ist nicht einstellbar, daher wird eine hohe Zuverlässigkeit und die erforderliche Lebensdauer in diesem Eingriff durch die Verwendung hochwertiger legierter Stähle gewährleistet.

Das Lenkgetriebe des Wagens ZIL-431410 ist in Abb. 20.7. Das Getriebe ist über eine Kardanwelle mit zwei Gelenken mit der Lenkradwelle verbunden. Fuhrmann 3 Getriebe ist aus Gusseisen gegossen und hat eine Unter-/Zwischenstufe 9, Oberer, höher 14 und seitlich 19 Startseite. Die Kolbenstange befindet sich im Kurbelgehäuse 4, in dem die Kugelmutter fest montiert ist 6. Die Kugelmutter wird so mit der Schraube zusammengebaut, dass spiralförmige Nuten entstehen, in die die Kugeln eingelegt werden 8. In die Nut der Kugelmutter, die durch zwei Löcher mit ihrer Schraubennut verbunden ist, sind zwei gestanzte Nuten 7 eingefügt, die ein Rohr bilden, entlang dem die Kugeln, die sich beim Drehen der Schraube 5 von einem Ende der Mutter ausrollen, in ihre Position zurückkehren anderes Ende.

Kolbenschiene 4 kämmt in den Zahnsektor 18 Welle 21 Zweibein, das auf in das Kurbelgehäuse eingepressten Bronzebuchsen rotiert. Die axiale Bewegung des Zweibeinschafts erfolgt durch Drehen der Einstellschraube 20, dessen Kopf in das Zweibeinschaftloch eintritt. Beim Anziehen der Einstellschraube wird die

Reis. 20.7. Vinyl-Lenkgetriebe des Autos ZIL-431410: 1 - untere Abdeckung; 2 - Stecker; 3 - Kurbelgehäuse; 4 - Kolbenstange; 5 - Schraube; 6 - Schrauben; 7 - Dachrinne; 8 - Kugel; 9 - Zwischendeckel; 10 - Drucklager; 11 - Kugelhahn; 12 - Spule; 13 - Steuerventilkörper; 14 - obere Abdeckung; 15 -Feder; 16 - reaktiver Kolben; 17 - Stellschraube; 18 - gezahnter Sektor; 19 - Seitenabdeckung; 20 - Einstellschraube; 21 - Zweibeinschaft; 22 - magnetischer Stecker; 23 - Bipod

das Spiel im Eingriff des Zahnstangen-Zahnsektors, das sich durch dieses Drehwiderstandsmoment vergrößert, sollte 500 N nicht überschreiten. Am äußeren geschlitzten Ende der Welle ist ein Zweibein montiert 23.

Beim Drehen des Lenkrads wird die Kraft des Fahrers über die Lenkradwelle und das Kardangetriebe auf die Schraube 5 übertragen. Kugelmutter 6 bewegt sich entlang der Schraubenachse, trägt die Kolbenstange mit 4 was den Zahnsektor dreht 18 mit Welle 21 Zweibein um seine Achse. Zweibeinkraft 23 auf das Lenkgetriebe übertragen, das die gelenkten Räder dreht.

Die Lenkmechanismen der KamAZ-, KrAZ- und MAZ-Fahrzeuge funktionieren ähnlich.

Zahnstangenlenkmechanismen sind einfach im Design und kompakt, haben einen hohen Wirkungsgrad und werden daher häufig in Personenkraftwagen verwendet. In letzter Zeit wurden solche Mechanismen bei leichten Lastkraftwagen mit Einzelradaufhängung verwendet. Das Arbeitspaar ist eine Zahnradzahnstange, mit einem normalen Profil der Zähne von Zahnrad und Zahnstange, das Übersetzungsverhältnis des Mechanismus ist konstant. Moderne Zahnstangenlenkungen können ein variables Übersetzungsverhältnis aufweisen, das durch das Schneiden der Zähne einer Zahnstange mit einem speziellen Profil erreicht wird.

Erhöhte Empfindlichkeit gegenüber äußeren Einflüssen durch geringe Reibung, Empfindlichkeit gegenüber Lenkschwingungen machen den Einbau von Stoßdämpfern oder Verstärkern zur Stoßdämpfung erforderlich.

Das Zahnstangenlenkgetriebe (Abb.20.8) besteht aus einem Kurbelgehäuse 2, in denen auf zwei Lagern 6 und? das Antriebszahnrad 7 ist eingebaut, das mit der Zahnstange kämmt 10. Die Zahnstange wird durch eine Feder gegen das Zahnrad gedrückt 12 durch den gesinterten Anschlag 11. Das Eingriffsspiel wird mit einer Mutter eingestellt 13.

Reis. 20.8. Zahnstangenlenkgetriebe eines VAZ-2109-Autos: 1 - Schutzhülle; 2 - Lenkgetriebegehäuse; 3 - elastische Kupplung; 4 - Schwenkarm; 5 - Lenkstange; 6 - Rollenlager; 7 - Zahnrad; 8 - Kugellager; 9 - Lenkwelle; 10 - Schiene; 11 - Bahnhaltestelle; 12 - Feder; 13 - Stoppmutter

Beim Drehen der Welle 9, mit dem Lenkrad verbunden, bewegt das Zahnrad 7 die Zahnstange 10, von wo die Kraft auf die Lenkstangen und dann über die Schwenkhebel übertragen wird 4 auf Rädern.

Lenksäulen und Wellen. Im allgemeinen Fall erfolgt die Übertragung der Drehung vom Lenkrad auf den Lenkmechanismus durch die Welle, die sich innerhalb der Säule befindet. Auf LKWs (Abb.20.9, a, b) Lenksäule 3, im Fahrerhaus eingebaut, wird mit dem Mittelteil an der Innenverkleidung und der Frontverkleidung des Fahrerhauses befestigt. Die Lenksäule kann mit einem Hupensammler und einem Blinkerschalter ausgestattet werden. Welle 8 in Spalte eingebaut 3 an Lager 7 und am Lenkrad 4 mit einer Passfeder oder Keilverzahnung mit der Welle verbunden und mit einer Mutter gesichert. Das untere Ende der Welle hat eine Nut zur Befestigung der Kreuzgelenkgabel. In der Mitte des Lenkrads befindet sich eine Kontaktvorrichtung für den Signalknopf.

Lenkwelle und Lenkschraube sind aufgrund des Fahrzeuglayouts und der Notwendigkeit einer korrekten Lenkradmontage nicht immer ausgerichtet. Außerdem kann der Winkel zwischen Welle und Propeller variieren, da sich die Kabine relativ zum Rahmen leicht bewegen kann. Daher ist die Welle über einen Kardanantrieb mit der Schnecke verbunden. 2. Bei einigen Fahrzeugen mit einer Kabine über dem Motor ermöglicht der Kardanantrieb das Anheben der Kabine, um den Zugang zum Motor zu ermöglichen. Das Kardangetriebe der Lenkung ist

Reis. 20.9. Lenksäulen für LKW: ein- KamAZ-5320; B- GAZ-66-11; v- Winkelgetriebe; 1 - Servolenkungs-Steuerventil; 2 - Kardangetriebe; 3 - Lenksäule; 4 - Lenkrad; 5 - Lenkgetriebe; 6 - Winkelgetriebe; 7 - Lager; 8 - Lenkwelle; 9 - Montagehalterung; 10 - Antriebszahnrad; 11 - Deckel; 12 - die Welle des Antriebszahnrades; 13, 14 - Lager; 15 - angetriebenes Zahnrad

Es gibt zwei Gelenke mit ungleichen Winkelgeschwindigkeiten, die ähnlich aufgebaut sind wie bei einem Autogetriebe.

Bei der Anordnung der Kabine über dem Motor steht die Lenksäule fast senkrecht und um die Drehung in einem großen Winkel auf den Propeller im Rudergetriebe zu übertragen, wird ein Winkelgetriebe verwendet 6 (Abb. 20, v) mit Übersetzung 1. Welle 12 mit Antrieb 10 in einem kugelgelagerten Gehäuse montiert 13, mit einer Mutter mit Sicherungsscheibe befestigt. Angetriebenes Zahnrad 15 durch Keilnuten mit der Schnecke verbunden, wodurch sich die Schnecke relativ zum Zahnrad in Längsrichtung bewegen kann.

Bei Personenkraftwagen (Abb.20.10, ein) die Lenksäule enthält eine Welle 7, die in einem Rohr untergebracht ist, das an der Frontplatte befestigt ist. Die Verbindung der Lenkwelle mit der Welle mit dem Antriebszahnrad des Lenkgetriebes erfolgt über eine elastische Kupplung. Die Welle dreht sich auf einem Lager 3, das lenkrad ist am oberen ende der welle auf den verzahnungen montiert. Bei modernen Fahrzeugen kann die Lenksäule zur leichteren Bedienung mehrere Höhen- und Längsverstellpositionen aufweisen, was ihre Konstruktion erschwert.

Reis. 20.10. Autolenksäulen: ein- Lenksäule; B- verformbare Lenkwelle; / - Lenkwelle; 2 - Lenksäule mit Halterung; 3 - Lager; 4 - perforierte Rohrlenkwelle

Lenksäulen können bei einem Unfall den Fahrer schwer verletzen. Um den gefährlichen Aufprall der Lenksäule auf den Fahrer zu reduzieren, wird das Lenkrad verwendet, das sich beim Aufprall verformt und einen Teil der Aufprallenergie absorbiert. Bei einem Unfall muss sich die Lenkradwelle durchbiegen oder lösen, ohne sich mehr als 127 mm in den Innenraum des Fahrgastraums zu bewegen. Dies geschieht durch den Einbau von crashsicheren Lenksäulen, die Elemente der passiven Sicherheit des Autos sind.

Bei einem VAZ-2121-Auto ist die Welle gefaltet, da sie über ein Kardangetriebe verfügt und die Aufprallenergie von der speziell entwickelten Lenksäulenhalterung absorbiert wird.

Beim Auto GAZ-3102 ist das energieabsorbierende Element eine Gummimanschette, die zwischen zwei Teilen der Lenkwelle installiert ist.

Eine verformbare Lenkwelle kann auch bei einer Kollision Aufprallenergie absorbieren. 4 auf ausländischen Autos installiert (Abb.20.10, B). Ein solcher Schaft ist ein perforiertes Rohr, das bei Krafteinwirkung in axialer Richtung deutlich verkürzt werden kann.

Die Lenkwelle kann auch zweiteilig sein und durch mehrere Längsplatten verbunden sein, die sich beim Aufprall verbiegen und Energie absorbieren.