Der Artikel ist eine logische Fortsetzung meines anderen Artikels über Industrieanlagen. Ich empfehle Ihnen, sich zuerst mit den Regelkreisen und dann mit diesem Artikel vertraut zu machen.
Sicherheitsrelais sind heute fester Bestandteil jeder Industrieanlage.
Wenn Sie in Ihrem Unternehmen nicht-chinesische elektronische Geräte haben, die jünger als 10 Jahre sind, dann wird es solche Sicherheitsrelais sicherlich geben.
Der „Not-Aus“-Knopf reicht nach wie vor nach modernen Sicherheitsregeln nicht mehr aus. Nach aktuellen Standards wird ein Sicherheitsrelais überall dort installiert, wo die geringste Wahrscheinlichkeit von Geräteschäden oder Personenschäden besteht.
Manchmal scheint es zum Wahnsinn zu kommen – der gleiche Taster „Not-Aus“ hat zwei Öffner, die in verschiedene hintereinander geschaltete Sicherheitskreise eingebunden sind. Und auf derselben Schaltfläche befindet sich ein NO-Kontakt, der dem Controller Informationen gibt.
Aber wie ich im vorigen Artikel geschrieben habe, wurden diese Entscheidungen von abgetrennten Köpfen getroffen, diese Regeln sind mit abgetrennten Händen geschrieben.
Und es ist zu beachten, dass solche elektronischen Komponenten die Wahrscheinlichkeit einer Gefahr während des Gerätebetriebs erheblich reduzieren. Die Logik ihrer Arbeit und die Anschlussschemata basieren auf der langjährigen Erfahrung von Schaltungsingenieuren und der Analyse von Unfallursachen.
Pilz und Dold halte ich für die Pioniere der Sicherheitsrelais. Jetzt holen andere Firmen auf, wie Sick, Omron, Leuze und andere.
Das Funktionsprinzip des Sicherheitsrelais
Um alles sofort klar zu machen, betrachten Sie den Betrieb von echten Sicherheitsblöcken in echten Schaltkreisen.
Wie gewohnt, von Theorie bis Praxis, von einfach bis komplex.
Die Funktionsprinzipien des Sicherheitsrelais basieren auf der Unmöglichkeit, die Stromkreise des Geräts bei Fehlfunktionen einzuschalten. In diesem Fall gibt es ein Doppel, ein Vierfach usw. Vervielfältigung. Die Leistungsteile der Maschine werden über 1, 2, 3 oder sogar 4 Reihen in Reihe geschalteter Schütze versorgt. Und in diesem Fall unterbrechen sie den Strom und verhindern Probleme. Wenn eines dieser Schütze defekt ist, z. B. - Kontakte stecken fest oder blockiert (klemmt) in der Ein-Position, schaltet sich die Maschine in keiner Weise ein.
Und ich traf solche Fehlfunktionen. Sie sind entweder auf ein mechanisches Versagen der Sicherheitsschütze zurückzuführen oder auf klemmende Kontakte durch Kurzschluss oder Überlast im Folgestromkreis.
Der interne Stromkreis des Sicherheitsrelais besteht in der Regel aus zwei Relais (K1 und K2), über deren Reihenkontakte die Leistungsschütze (KM1 und KM2) eingeschaltet werden.
Betrachten wir das einfachste Schema für die Verwendung des OMRON G9SB-Sicherheitsrelais.
So sieht dieses Relais in Wirklichkeit aus, in der Mitte, rot:
Omron G9SB. Links davon befindet sich das Sicherheitsschütz, das vom Sicherheitsrelais angesteuert wird und über das der gesamte Leistungsteil des Stromkreises versorgt wird.
Sofort gebe ich ein Diagramm des OMRON G9SB-Sicherheitsrelais.
Betrachten Sie als Beispiel den Sicherheitsschaltplan, der in der Investitionsmaschine verwendet wird. Die Maschine enthält 3 Motoren und 4 Sicherheitskontakte (3 Taster und 1 Endschutz).
Omron G9SB - echter Schaltplan
Die Relaiseingänge A1 und A2 werden direkt von der 24V (Konstantspannung) Stromversorgung gespeist. Wenn der Notstromkreis geschlossen (zusammengebaut) ist, müssen Sie zum Einschalten und zum normalen Betrieb der Maschine die Starttaste drücken (wird oft als Reset bezeichnet). Es gibt zwei dieser Tasten in diesem Gerät (S33, S34), die Sie je nach Bedarf für den Bediener drücken können. Das Einschalten der internen Relais K1 und K2 erfolgt jedoch nur, wenn das Sicherheitsleitungsschütz beim Drücken der Taste „Reset“ ausgeschaltet wird.
Dies garantiert den Schutz gegen Steckkontakte und Ausfall dieses Schützes. Über dieses Schütz werden alle Leistungsteile des Stromkreises mit Strom versorgt.
Zweistufiger Sicherheitsrelais-Schaltkreis
Betrachten wir ein komplizierteres Schema. Dies ist eine Verarbeitungslinie, hier ist die Verletzungsgefahr viel höher, daher sind die Sicherheitsmaßnahmen angemessen.
Hier ist ein zweistufiges Einschalten von Sicherheitskreisen realisiert. Zuerst über die Schaltfläche "Zurücksetzen", wie im ersten Schema, und dann über die Schaltfläche "Start". Es werden zwei Module verwendet. Der erste sammelt seine eigene Kette, der zweite sammelt die erste und andere Ketten.
Omron G9SA-1. Zweistufiges Sicherheitssystem. Erste Stufe
Es gibt drei Crash-Reset-Tasten, die nur in verschiedenen Teilen des Autos installiert sind. Die Notstromkreise sind drei in Reihe geschaltete „Not-Aus“-Taster. Darüber hinaus enthält jede Taste 2 Öffnerkontakte, von denen jeder in einen eigenen unabhängigen Sicherheitskreis eingebunden ist - 1.1 und 1.2.
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Die Schaffung von zwei Schaltungen verbessert die Zuverlässigkeit und die Wahrscheinlichkeit eines korrekten Betriebs der Schaltung erheblich.
Wenn sie Ihnen sagen - die Wahrscheinlichkeit, dass die Ausrüstung mit einem solchen System 10 Jahre lang unfallfrei funktioniert, beträgt 99%, und auf der anderen Seite - 99,9%, welches System werden Sie wählen?
Außerdem erhält das zweite bis zum Einschalten des ersten Sicherheitsmoduls nicht einmal Strom.
Zweite Etage:
Omron G9SA-2. Zweistufiges Sicherheitsschema. Zweite Etage
Der zweite Notstromkreis (bezeichnet als Alarm 2) umfasst den ersten Stromkreis (Adern 13410 und 13411), End-of-Line-Sicherheitsbarrieren (SQ11, SQ12) und über einen Bypass anschließbare Lichtschranken (Adern 1523, 1524).
Der "Reset"-Button heißt hier "Start", weil tatsächlich ist es (logisch) so. Der erste "Reset" ist wie ein Vorstart, der zweite "Reset" - los geht's!
Ist hier alles gesammelt, wird dies der Steuerung mitgeteilt und die Leistungsschütze werden mit Strom (0V) versorgt.
Aber wie sieht es mit Wärmekreisläufen aus? Bei modernen Geräten wird davon ausgegangen, dass die Steuerung den Betrieb von Automaten zuverlässig verfolgen und die Maschine stoppen kann, wenn sie im Programm enthalten ist.
Es kommt zwar auch vor, dass der Heizkreislauf im Notfall anläuft, dann nach dem Schema.
Ein weiteres Beispiel für eine Schaltung an einem Pnoz-Sicherheitsrelais von Pilz
Das Thema ist umfangreich, daher gebe ich auch eine schematische Darstellung des einfachsten Sicherheitsrelais Pnoz X7:
Pilz Sicherheitsrelais Pnoz
Der Notstromkreis versorgt A1, A2 mit Strom. Start - auf Y1, Y2. Durch serielle Kontakte - Stromversorgung des geschützten Stromkreises.
Aktualisierung, Juni 2015: Auf Wunsch meines neugierigen Lesers Arthur gebe ich eine typische (klassische) Schaltung zum Einschalten des Sicherheitsschaltgeräts Pnoz Pilz.
PILZ Pnoz. Typisches Anschlussdiagramm.
Wer diesen Artikel liest, wird herausfinden, was was ist, aber zumindest ein paar Worte:
Das Sicherheitsrelais wird mit Strom versorgt. Das heißt, wenn AC und TC nicht in Ordnung sind, schaltet sich das Sicherheitsrelais nicht ein, ganz zu schweigen vom weiteren Schema.
Wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist (A1, A2), erscheint auf der Bühne ein Startkreis, bestehend aus den Öffnerkontakten KM1, KM2 und der "Reset"-Taste. Wenn die Sicherheitsschütze ausgeschaltet sind, wird das Drücken der S0-Taste wirksam und die Sicherheitsschütze werden eingeschaltet. Und sie versorgen den Steuerkreis (oben rechts im Diagramm) mit Strom.
Erst danach können die verschiedenen Schütze und Frequenzumrichter, die im Maschinenplan enthalten sind, anlaufen und die Maschine in Bewegung setzen. Und dann, wenn der Controller es will)
Der Controller liebt es zu wissen, was in der Maschine vor sich geht, die er steuert (kontrollieren heißt kontrollieren)... Daher werden ihm oft Signale von verschiedenen Teilen der Schaltung gesendet. In diesem Schema sind dies: AC - alles ist in Ordnung oder kaputt. Einkaufszentrum - alles ist in Ordnung, oder es ist eine Überlastung oder Überhitzung aufgetreten. KM1, KM2 - der Regelkreis ist normal, die Maschine ist betriebsbereit. Alle diese Signale werden den Reglereingängen zugeführt und auf Anforderung des elektronischen Programmiergeräts verarbeitet.
Es ist erwähnenswert, dass die Fortsetzung des Themas die in den letzten Jahren verwendeten Sicherheitscontroller sind. Alle Ein- und Ausgänge sind darin programmiert, Sie können die Arbeitslogik einstellen und die Kommunikation zwischen Blöcken in verschiedenen Teilen der Maschine ermöglichen.
Pilz Relaisschaltung mit Timer
Das Schema sieht in diesem Fall so aus:
Für zusätzlichen Schutz wurde eine Einschaltverzögerung hinzugefügt.
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Als nächstes wird er den Motor blockieren.
Bevor wir unsere Detektivgeschichte fortsetzen, müssen wir im Allgemeinen herausfinden, was blockiert werden soll, wie blockiert wird und im Allgemeinen, was für ein Biest es ist, blockieren. Nützlich, um die weitere Entwicklung von Ereignissen zu verstehen. Es ist lang geworden, aber mit Bildern.
Sperren sollten so ausgeführt werden, dass eine Umgehung ohne Anheben der Haube grundsätzlich ausgeschlossen ist, was wiederum möglichst schwierig sein sollte. Dies ist der Grundstein. Dann wird es ein bisschen langweilig, sorry, ohne das geht es nicht.
Notwendiges Bildungsprogramm
Der Übersichtlichkeit halber habe ich ein etwas höheres Bild gezeichnet.
Ein moderner Motor läuft unter der Kontrolle eines Vorarbeiters, eines Computers namens ECU (Electronic Control Unit, im Volksmund "Gehirn" genannt). Am Eingang Messwerte aller Arten von Sensoren (oben links), am Ausgang der Befehl, die Injektoren in bestimmten Zylindern zu öffnen und das Gemisch zu zünden (oben rechts).
Um den Motor zu starten, muss der Zündschlüssel erkannt werden, was ein separates Modul tut, ohne einen Befehl, von dem die ECU den Motor nicht starten lässt. Genau das ist der Entführer.
Schließlich gibt die ECU grünes Licht für das Einschalten der Kraftstoffpumpe, des Anlassers und versorgt auch viele Stellen mit Spannung.
Es gibt auch einen CAN-Bus, aber wir werden dieses Lied separat singen.
Was passiert, wenn Sie den Schlüssel ins Zündschloss stecken und drehen? Das ist richtig, die Lichter auf dem ordentlichen leuchten. Aber etwas früher schafft es die ECU, den Schlüssel abzufragen, zu verstehen, dass es sich um einen eigenen handelt, den Motor starten zu lassen, die Zapfsäule einzuschalten. Und erst dann leuchtet das Licht. Nach dem Einschalten des Anlassers geht die ECU in den Sensorabfragemodus und gibt Anweisungen für Kraftstoffeinspritzung und Zündung aus.
Physikalisch ist diese Güte ein Bündel von Drähten, die sich vom „Gehirn“ im gesamten Motorraum ausbreiten. Sie sind nicht sehr sichtbar, da die Drähte ordentlich in Bündeln gebunden und vor den krummen Händen des Besitzers versteckt sind, um sie nicht versehentlich zu beschädigen.
Wie Sie sich vorstellen können, wird der Motor höchstwahrscheinlich nicht funktionieren, wenn Sie in einen Draht beißen. Du kannst nachschauen. Wenn Sie in einen Draht beißen und der Motor noch läuft, versuchen Sie es mit einem anderen Biss. Ein Kabelbruch ist offensichtlich eine Fehlfunktion. Der Servicetechniker kann die Störung beheben, Sie können sie auch überprüfen, indem Sie das Auto auf einen Abschleppwagen bringen. Ein normaler Servicetechniker wird schnell verstehen, was die Fehlfunktion ist und einen Drahtbruch finden, und er wird nicht alle Drähte hintereinander durchgehen. Dies ist auch ein wichtiger Punkt, denken Sie daran.
Was blockiert?
Blockieren ist eine künstlich erzeugte Fehlfunktion, ohne deren Beseitigung der Motor nicht funktionieren kann.
Wenn Sie beispielsweise die Kraftstoffpumpe ausschalten, fließt natürlich kein Kraftstoff mehr in den Motor und er funktioniert nicht. Sie können den Zündkreis oder die Einspritzdüsen (die Kraftstoff einspritzen) ausschalten, das Ergebnis ist das gleiche.
Trennen ist wörtlich zu verstehen - den Draht durchtrennen.
Das Wesen des Schlosses ist genau das, ein bestimmter elektrischer Stromkreis ist physikalisch unterbrochen, ein Knopf wird an der Stelle der Unterbrechung platziert, den der Fahrer während der Fahrt gedrückt halten muss. Den Knopf losgelassen - das Auto blieb stehen. Scherz. Aber das Wesentliche ist, dass nur anstelle eines Tasters ein Relais verwendet wird, das einen Stromkreis unterbrechen und schließen kann, wodurch eine Fehlfunktion auf einen externen Befehl, der von einer Alarmeinheit oder einem anderen Gerät ausgegeben wird, erzeugt und beseitigt wird.
Schlösser können konstruktionsbedingt in mehrere Typen und nach Verbindung in mehrere Typen unterteilt werden. Beides hat einen erheblichen Einfluss auf Anti-Hijacking, daher habe ich die Berücksichtigung von Sperren in einem separaten Beitrag herausgenommen, genauer gesagt sogar in zwei Beiträgen.
Die Terminologie ist teilweise meine eigene, da es keine festgelegte Klassifizierung gibt.
Arten von Ausführungssperren
Einfachstes Analog zuerst.
Erste Wahl einfachste. Das Sperrrelais befindet sich direkt im Meldegerät.
Der unterbrochene Stromkreis ist direkt mit dem Block verbunden.
Würde... Einfache Implementierung, Fehlertoleranz.
Nachteile... Es ist kein Diebstahlschutz, da Sie, wenn Sie die Alarmeinheit (a) erreicht haben, den unterbrochenen Stromkreis leicht wiederherstellen können.
Zweite Option ist eine Weiterentwicklung des ersten. Das Sperrrelais wird aus der Alarmeinheit entfernt und versteckt sich unter der Haube. Die Ansteuerung erfolgt über eine Leitung, die das Relais mit der Signalisierung durch eine einfache Spannungsversorgung verbindet. Wenn zum Beispiel Spannung anliegt - wir schließen den Stromkreis, es liegt keine Spannung an - wir öffnen ihn.
Würde... Fehlertoleranz. Die Diebstahlsicherheit ist etwas höher als bei der ersten Option.
Nachteile... Es ist kein Diebstahlschutz, da Sie, nachdem Sie die Alarmeinheit (a) erreicht haben, problemlos Spannung an das Steuerkabel anlegen und so den unterbrochenen Stromkreis wiederherstellen können.
Digitale Schlösser
Die dritte Möglichkeit- Entwicklung des zweiten. Physikalisch sieht alles gleich aus, aber zum Entsperren über die Steuerleitung muss man ein bestimmtes digitales Signal senden, eine Art Passwort. Einfach Spannung anlegen hilft nicht. Und nichts hilft, außer dem richtigen Passwort.
Würde... Fehlertoleranz. Kann nicht schnell gehackt werden.
Nachteile... Das Vorhandensein eines Kabels von der Alarmeinheit zum Blockierrelais ermöglicht es Ihnen, das Relais über dieses Kabel zu finden und die Blockierung zu deaktivieren.
Zusammenfassung... Die Möglichkeit, das Relais per Kabel zu finden, führt dazu, dass dieses Kabel sorgfältig versteckt werden muss, damit das Relais nicht schnell gefunden werden kann, was einen sinnlosen Suchversuch bedeuten würde. Verbindung hat das Recht auf Leben.
Vierte Option unterscheidet sich von allen vorherigen durch das Fehlen einer direkten physikalischen Verbindung zwischen der Alarmeinheit und dem Sperrrelais. Das Steuersignal wird über die Standardverkabelung des Fahrzeugs geliefert. Das Signal selbst ist natürlich digital.
Würde
Nachteile... Ein Hijacker kann digitales „Rauschen“ in die Verkabelung einspeisen und dadurch die Übertragung des Steuersignals behindern.
Zusammenfassung... Der Anschluss hat das Recht auf Leben, sofern die Situation für die Versorgung des elektrischen Netzes des Autos mit "Lärm" gegeben ist, ohne den Widerstand des Autos zu verringern. Darüber hinaus ist für einen zuverlässigen Betrieb eine hohe Qualifikation des Installateurs erforderlich.
Hier kann sich die Frage stellen: Naja, der Entführer gab ein "Geräusch" von sich, na ja, das Relais hat das Steuersignal nicht gesehen, na und? Durch Blockieren wird der Stromkreis nicht geschlossen, und genau das ist erforderlich! Nicht immer. Es gibt Situationen, in denen die Blockierung standardmäßig deaktiviert ist und nur ausgelöst wird, wenn bestimmte Bedingungen erfüllt sind. Dazu später mehr.
Fünfte Option... Das Steuersignal wird über den Funkkanal übertragen. Das Signal ist natürlich digital.
Würde... Unfähigkeit, eine Blockade durch Drähte zu erkennen. Kann nicht schnell gehackt werden.
Nachteile... Der Hijacker kann das Funkrauschen einschalten, das den Empfang des Steuersignals stört. Auch im täglichen Betrieb in Umgebungen mit hohem Funkrauschen können Probleme auftreten. Für all dies muss der Installateur zusammen mit dem Eigentümer sorgen, damit keine gefährlichen Situationen entstehen.
Zusammenfassung... Der Anschluss hat eine Lebenszeit, sofern Störungen im Betrieb ausgeschlossen sind und es nicht möglich ist, die Sperrung mit einem Geräuschmacher zu umgehen.
Zusammenfassung
Schlösser müssen digital sein, dh die letzten drei Typen. Nur werden sie nicht mit einfachen Methoden geöffnet. Wenn sich der unterbrochene Stromkreis unter der Haube befindet und sich das Sperrrelais an derselben Stelle befindet, ist es natürlich grundsätzlich unmöglich, ihn zu beseitigen, ohne die Haube anzuheben.
Daher ist es völlig sinnlos, Schlösser im Fahrgastraum zu platzieren, wie es bei der Installation von Sicherheitsvorrichtungen bei offiziellen Händlern fast immer der Fall ist. Meist auch neben der Alarmeinheit. Die Blockierung kann sehr intelligent sein, mit komplexen Passwortverschlüsselungsalgorithmen und so weiter, aber wenn es einen physischen Zugriff darauf gibt, spielt es keine Rolle, der Entführer schließt einfach die unterbrochene Kette. Er braucht nicht einmal daran zu denken, was für ein Stromkreis unterbrochen ist, es gibt keinen Grund, wenn das Sperrrelais hier ist, mit Isolierband an die Alarmeinheit gebunden.
Bei dieser Gelegenheit möchte ich noch einmal betonen, dass es nicht weniger als die Qualität des Systems selbst ist. Ebenso ist es während des Betriebs sehr wichtig.
Bei der Installation und Konfiguration müssen jedoch unbedingt die Nuancen der Bedienung berücksichtigt werden, um unangenehme Situationen zu vermeiden, in denen der rechtmäßige Besitzer sein eigenes Auto nicht nutzen kann. Umgekehrt, wenn das Hindernis des Entführers es ermöglicht, die Blockierung zu umgehen, sollte es keine andere Möglichkeit geben, sie zu umgehen, als die Motorhaube anzuheben und die gebrochene Kette wiederherzustellen.
Betrachten wir ein ebenso wichtiges Thema, was blockiert werden kann, um das Starten des Motors zu erschweren.
Wie verwandelt man Minus in Plus und umgekehrt? Wie schließe ich den Elektroantrieb an? Wie öffne ich den Kofferraum vom Alarm-Schlüsselanhänger aus? Wie blockiert man den Start des Motors? Auf all diese Fragen gibt es eine Antwort: mit einem Relais.
Wenn Sie wissen, wie das Relais funktioniert, können Sie verschiedene Anschlussschemata an die Verkabelung des Autos durchführen.
In der Regel Relais hat 5 Kontakte (es gibt 4-polig und 7-polig usw.). Wenn du ansiehst Relais sorgfältig werden Sie sehen, dass alle Kontakte signiert sind. Jeder Kontakt hat eine eigene Bezeichnung. 30, 85, 86, 87 und 87A. Die Abbildung zeigt wo, welche Art von Kontakt.
Pins 85 und 86 sind die Spule. Kontakt 30 ist ein gemeinsamer Kontakt, Kontakt 87A ist ein normalerweise geschlossener Kontakt und Kontakt 87 ist ein normalerweise offener Kontakt.
Im Ruhezustand, dh wenn die Spule stromlos ist, ist der Kontakt 30 mit dem Kontakt 87A geschlossen. Bei gleichzeitiger Versorgung der Pins 85 und 86 (ein "Plus"-Kontakt zum anderen - "Minus", egal wo) wird die Spule "erregt", dh sie funktioniert. Dann öffnet Kontakt 30 von Kontakt 87A und verbindet sich mit Kontakt 87. Das ist das ganze Funktionsprinzip. Es scheint nichts Kompliziertes zu sein.
Bei der Installation zusätzlicher Ausrüstung kommt oft das Relais zur Rettung. Schauen wir uns die einfachsten Beispiele für Relaisanwendungen an.
Motorblockierung
Als Sperrkette kann alles verwendet werden, solange das Auto bei Kettenbruch nicht anspringt (Anlasser, Zündung, Kraftstoffpumpe, Einspritzdüsenstromversorgung usw.).
Ein Kontakt der Spulenstromversorgung (sei es 85) ist mit der Alarmleitung verbunden, auf der beim Scharfschalten ein "Minus" erscheint. Am anderen Kontakt der Spule (lassen 86) liefern wir beim Einschalten der Zündung +12 Volt. Die Kontakte 30 und 87A werden in die Lücke des Sperrkreises eingehakt. Wenn Sie nun versuchen, das Fahrzeug mit eingeschalteter Sicherheit zu starten, öffnet sich Kontakt 30 mit Kontakt 87A und verhindert das Starten des Motors.
Dieses Schema wird verwendet, wenn Sie beim Scharfschalten "Minus" von Alarm bis Blockierung haben. Wenn Sie beim Unscharfschalten ein "Minus" vom Alarm bis zur Blockierung haben, dann verwenden wir anstelle des Kontakts 87A den Kontakt 87, d.h. der offene Stromkreis befindet sich jetzt an den Pins 87 und 30. Mit dieser Verbindung Relais ist bei laufendem Motor immer betriebsbereit (offen).
Wir invertieren die Polarität des Signals (aus dem "Minus" machen wir das "Plus" und umgekehrt) und verbinden uns mit den Signalausgängen des Transistors mit geringem Strom
Nehmen wir an, wir brauchen ein „Minus“, aber wir haben nur ein „positives“ Signal (zum Beispiel hat die Kabine positive Endschalter und der Alarm hat keinen Eingang für positive Endschalter, sondern nur einen negativen Eingang) . Relais kommt wieder zur Rettung.
Wir speisen unser "Plus" (von den Endschaltern des Autos) an einen der Kontakte der Spule (86). Am anderen Kontakt der Spule (85) und am Kontakt 87 wenden wir "minus" an. Als Ergebnis erhalten wir am Ausgang (Pin 30) das "Minus", das wir brauchen.
Wenn wir dagegen ein „Plus“ vom „Minus“ erhalten müssen, ändern wir die Verbindung leicht. Wir senden das ursprüngliche Minus an Pin 86 und das Plus an die Pins 85 und 87. Als Ergebnis erhalten wir am Ausgang (Pin 30) das "Plus", das wir brauchen.
Wenn wir von einem Niederstrom-negativen Alarmausgang (im Alarmfall können solche Ausgänge anders genannt werden und ihr Zweck ist auch anders: Ausgang zur 3. Zündung, Ausgang zum Öffnen des Kofferraums, Ausgang zum Schließen der Fenster usw.) ein gutes starkes "minus" oder "plus" machen, dann verwenden wir auch dieses Schema.
An Kontakt 85 senden wir die Ausgabe des Alarms. Wir senden "plus" an Kontakt 86. An Pin 87 senden wir ein Signal der Polarität, die wir am Ausgang empfangen müssen. Dadurch haben wir an Pin 30 die gleiche Polarität wie an Pin 87.
Kofferraumöffnung mit Autoalarm-Schlüsselanhänger
Wenn das Auto über einen elektrischen Kofferraumantrieb verfügt, können Sie es mit einer Autoalarmanlage verbinden, um es über den Alarmschlüsselanhänger zu öffnen. Wenn ein Signal mit niedrigem Strom vom Alarm ausgeht, um den Kofferraum zu öffnen (und dies geschieht meistens), verwenden wir dieses Schema.
Als erstes finden wir das Kabel zum Kofferraumantrieb, wo beim Öffnen des Kofferraums +12 Volt erscheinen. Wir schneiden diesen Draht. Das Ende des abgeschnittenen Drahtes, das zum Antrieb führt, wird an Pin 30 angeschlossen. Das andere Ende des Drahtes wird an Pin 87A angeschlossen. Der Ausgang des Alarms wird an Pin 86 angeschlossen. Die Kontakte 87 und 85 werden an +12 Volt angeschlossen.
Wenn nun ein Signal vom Alarm zum Öffnen des Kofferraums gesendet wird, arbeitet das Relais und das "Plus" geht an das Kabel des elektrischen Antriebs des Kofferraums. Das Laufwerk wird in Betrieb genommen und der Kofferraum wird geöffnet.
Dies sind nur einige der Schaltpläne mit Relais. Ein paar weitere Schaltungen mit Relais finden Sie auf der Website in der Kategorie
Wesentlich ist die Fähigkeit, den Motorstart im Alarmfall zur Signalisierung zuverlässig zu blockieren. Eine andere Sache ist, dass es nicht so einfach ist, den Motor richtig zu blockieren: Nach modernen Standards wird es als notwendig erachtet, dass der Entführer mindestens eine halbe Stunde damit verbringt, die Schutzschaltungen zu umgehen. Daher heißt es nicht umsonst, dass ein Alarminstallateur wie ein Entführer denken sollte: Beim Einstellen eines Alarms stellt sich die erste Frage, die er sich stellt: "Wie kann er ausgeschaltet oder umgangen werden?"
Der Standort beschäftigt einen Autoelektriker-Diagnose, einen zertifizierten StarLine-Spezialisten. Wenn Sie Fragen zu Autoalarmanlagen haben, stellen Sie diese am Ende des Artikels in den Kommentaren oder Vkontakte.
Relaisverriegelungen
Das Motorblockierrelais ist die einfachste und gebräuchlichste Methode, um ein unbefugtes Starten des Motors zu verhindern. Unabhängig davon, ob das Relais in die Alarmzentrale selbst eingebaut oder extern installiert ist, ist die Funktionsweise gleich. Solange in seiner Wicklung kein Strom fließt (in Autos werden Relais mit Schwachstromwicklungen verwendet, damit diese direkt an die Ausgangsmeldekanäle angeschlossen werden können), ist der Relaisanker (gemeinsamer Kontakt, 30) elektrisch mit einem Öffner verbunden geschlossener Kontakt (NC, 88 oder 87a). Sobald jedoch Strom an die Wicklung angelegt wird, wird der Kern des Relais magnetisiert und zieht den Anker an sich. Der Öffner wird von der Masse getrennt, die mit dem Schließer (NO, 87) verbunden ist.
Es wird ein beliebiges Relaisblockierungsschema ausgewählt:
1. Wenn der Motor durch einen Öffner blockiert wird, schließt das Relais den geschützten Stromkreis und öffnet ihn nur, wenn ein Alarm ausgelöst wird. Dies ist praktisch, da das Relais bei einer solchen Verbindung nicht verschleißt; in Hochstromkreisen brennen seine Kontakte nicht. Reißt der Entführer jedoch das Steuerkabel ab oder trennt die Alarmzentrale von den Steckern, muss er nicht einmal nach diesem Relais suchen: Es bleibt für immer geschlossen.
2. Beim Blockieren durch einen normalerweise offenen Kontakt werden die Kontakte bei jedem Einschalten der Zündung eines unscharfgeschalteten Fahrzeugs geschlossen und öffnen sich, wenn die Zündung ausgeschaltet wird. Das Relais verschleißt, aber wenn die Alarmzentrale ausgeschaltet wird, bleibt der geschützte Stromkreis geöffnet. Daher ist diese Methode sicherer. Bitte beachten Sie, dass bei den meisten Alarmen der Ausgang zum Blockierrelais zunächst auf NC-Blockierung programmiert ist und der Schließer erst nach Änderung der Einstellungen funktioniert.
Welche Stromkreise können mit Relaisverriegelungen zuverlässig geschützt werden? Das Unbrauchbarste ist das Starterblockierrelais, denn bei vielen Autos wird der Starter zwangsweise eingeschaltet, indem die Kontakte des Aufrollrelais unter der Motorhaube mit einem Schraubendreher oder Schlüssel geschlossen werden. Außerdem ist eine solche Sperre bei einem Raubüberfall nutzlos: Durch das Wegnehmen eines bereits gestarteten Autos kann der Räuber sicher gehen.
Das ordnungsgemäße Blockieren des Motors sollte verhindern, dass der Motor läuft. Für einen modernen Einspritzmotor sind die Sperrpunkte:
1. Der Stromversorgungskreis der Benzinpumpe
Ein einfaches und praktisches Schloss, aber nutzlos bei Autos mit einfachem Zugang zur Tankklappenklappe: Der Entführer sucht nicht einmal nach einem Relais, sondern schließt einfach eine kleine Batterie direkt an den Tanksäulenanschluss an.
2. Blockieren der Stromversorgungskreise der Zündspulen oder Injektoren
Es erlaubt Ihnen auch nicht, den Motor zu starten, aber wenn Sie Zugang zum Motorraum haben, kostet es mit einem provisorischen Kabel auf die gleiche Weise. Ohne ein zuverlässiges zusätzliches Haubenschloss wird ein solches Schloss den Dieb nicht lange aufhalten.
3. Sperren des Schaltkreises des Kurbelwellenpositionssensors
Am effektivsten - wenn der Controller keine Informationen über die Drehung der Kurbelwelle erhält, sendet der Einspritzcomputer keine Impulse an die Injektoren oder die Zündspulen. Der Entführer kann diese Blockierung nur mit Hilfe eines Diagnosescanners "fangen" - ein offener Stromkreis des DPKV wird im Speicher des Computers aufgezeichnet. Damit dieser Fehler nicht auftritt, schließen wir das Relais etwas kniffliger an:
Der Widerstandswert des Widerstands R1 muss gleich dem Widerstandswert der Kurbelwellensensorwicklung sein. In diesem Fall wird beim Auslösen des Sperrrelais eine "Blende" an die Eingänge des Einspritzcomputers angeschlossen, und anstatt den Fehler zu beheben, "sieht" der Computer die Drehung der Kurbelwelle nicht.
Die Schaltpläne zum Einschalten des Sperrrelais zeigen eine parallel zur Wicklung geschaltete Diode. In einigen Relais ist es sogar anfangs eingebaut. Wofür ist das? Tatsache ist, dass die Relaisspule eine bestimmte Induktivität hat und beim Ausschalten der Stromversorgung ein starker Spannungsstoß mit der entgegengesetzten Polarität zur ursprünglichen auftritt. Daher öffnet die "im Gegenteil" eingeschaltete Diode, ohne den normalen Betrieb des Relais zu beeinträchtigen, im Moment eines solchen Stoßes und schützt den Niederstrom-Alarmausgang.
Noch etwas Nützliches für Sie:
Verstecktes Relais
Der Nachteil der Relaisblockierung liegt auf der Hand - Sie müssen das Steuerkabel von der Zentraleinheit zum Anschlusspunkt ziehen und es muss in Standardkabelbäumen versteckt werden. Nachdem er dieses Kabel gefunden hat, kann der Entführer damit sowohl den Standort des Relais als auch den Standort der Alarmzentrale ermitteln.
Um dies zu vermeiden, werden komplexe elektronische Relais verwendet, die sowohl per Funkkanal (wie bei StarLine-Alarmen) als auch durch Codeimpulse entlang der Standardverkabelung gesteuert werden. Betrachten wir die Funktionsweise des Sperrfunkrelais StarLine R2.
Dieses Gerät ist kompakt, sodass es sogar in die Kabelbäume selbst eingewebt werden kann und wird seit langem von StarLine-Alarmen unterstützt. Für die Kommunikation mit der Alarmzentrale wird der gleiche Dialogcode verwendet wie für die Steuerung des Alarms selbst, es ist nicht möglich, das aktivierte Relais mit Hilfe von Codegrabbern zum Abschalten zu erzwingen.
Das Relais kann Ströme bis 10 Ampere schalten, es können sowohl Öffner als auch Schließer verwendet werden. Öffnen Sie im letzteren Fall das Gehäuse und schneiden Sie die Drahtschlaufe auf der Platine ab.
Nach dem Anschließen des Relais an den Sperrkreis (es können nicht mehr als zwei R2-Relais verwendet werden) wird es im Speicher der Zentraleinheit registriert. Dafür:
- bei ausgeschalteter Zündung die Valet-Alarmtaste 7 Mal drücken;
- Zündung einschalten und warten, bis 7 kurze Sirenensignale ertönen;
- schließen Sie das Stromkabel des zugewiesenen Funkrelais an den Stromkreis an, in dem immer +12 V anliegen. Das Relais wird im Speicher der Zentraleinheit registriert, woraufhin die Sirene 1 Signal ausgibt;
- Wenn Sie ein zweites Relais anschließen, legen Sie es auf die gleiche Weise an. Nach dem Pairing mit der Zentraleinheit ertönen 2 Sirenensignale;
- Zündung ausschalten;
- Trennen Sie die Stromversorgung der Alarmzentrale für mindestens 10 Sekunden.
Denken Sie daran, dass Sie bei der Durchführung des Verfahrens zur Neuregistrierung von Schlüsselanhängern auch die installierten Funkrelais neu registrieren müssen.
Ab der 4. Generation von StarLine-Alarmen (A94 / A64, B94 / B64, D94 / D64, E91 / E61, E90 / E60, A93 / A63 und weitere, die den Buchstaben "S" in der Seriennummer der Zentrale haben - zum Beispiel B94SW405618988) wurde es möglich, das modernere Relais R4 zu verwenden. Es hat eine erhöhte Strombelastung und es ist ein spezieller Steuermodus für die elektrische Motorhaubenverriegelung erschienen. So können Sie das Elektroschloss anschließen, ohne Stromkabel in den Fahrgastraum zu ziehen, und dies ist aus Sicht der Fahrzeugsicherheit viel effektiver. Gleichzeitig realisiert StarLine R4 zwei Verriegelungen – durch den eingebauten Schlüssel nach dem NO- oder NC-Kreis und durch ein externes Relais nach dem NC-Kreis.
Sie müssen jedoch den INPUT-Ausgang mit einem der zusätzlichen Kanäle der Alarmzentrale verbinden. Gleichzeitig ist es so konfiguriert, dass es mit einem Code-Relais arbeitet. Die folgenden Kanäle werden beispielsweise bei StarLine B94 / D94-Alarmen verwendet:
Die Steuerfunktion des ausgewählten Kanals wird auf 3 gesetzt. Um das Coderelais zu registrieren, wird es dann mit der Stromversorgung und Masse verbunden, wonach:
- Verbinden Sie die Drähte INPUT und OUTPUT miteinander, ohne den INPUT vom Aux-Kanal zu trennen.
- Drücken Sie bei ausgeschalteter Zündung 7 Mal die Valet-Taste.
- Zündung an und sofort wieder aus.
- Wenn das Relais im Speicher des Geräts registriert ist, wird die Haubenverriegelung automatisch geschlossen und geöffnet.
CAN-Bus-Blockierung
Bei modernen Autos gibt es jedoch eine noch elegantere Möglichkeit, den Start des Motors zu blockieren. Gleichzeitig gibt es keine physikalisch unterbrochenen Stromkreise sowie keine zusätzlichen Verbindungen: Es genügt, wenn die Alarmanlage eine Verbindung mit dem CAN-Bus des Autos hat.
Der Kern einer solchen Blockierung besteht darin, dass die Signalisierung beim Auslösen eines Alarms einen Blockierungsbefehl über den Bus sendet und diesen die ganze Zeit wiederholt, bis der Alarm gelöscht ist. Und bis der Entführer die Zentraleinheit ausschaltet, sind Versuche, den Motor zu starten, nutzlos. Wenn wir berücksichtigen, dass bei korrekter Installation der Zentraleinheit zum Entfernen die Hälfte der Kabine demontiert werden muss, ist diese Methode in Bezug auf die Effizienz definitiv führend. Gleichzeitig besteht kein Grund, sich vor Zuverlässigkeit zu fürchten: Das Sperrrelais kann abbrechen, die Kontakte können oxidieren, und diese Sperrung ist extrem virtuell und tritt nur bei Bedarf auf.
Woher wissen Sie, ob Ihr Auto über den CAN-Bus gesperrt werden kann? Rufen Sie für StarLine-Systeme einfach die Website can.starline.ru auf und wählen Sie Ihr Fahrzeugmodell aus, um eine Liste der verfügbaren CAN-Funktionen dafür zu erhalten. Darin interessieren uns "Blockieren des Motors" und "Verbieten des Startens des Motors" - im ersten Fall bedeutet ein Häkchen, dass der Alarm einen laufenden Motor dämpfen kann, im zweiten - um zu verhindern, dass es beginnend.
Am Auto ist ein Anlassersperrrelais verbaut. Es trennt den Stromkreis automatisch nach dem Starten des Motors. Dies verhindert das Einschalten des Anlassers bei bereits laufendem Motor und führt zu einer Verlängerung seiner Lebensdauer. Die Schaltung des Anlassers besteht aus Kondensatoren (9 Stück), Halbleitern (16 Stück), Widerständen (13 Stück). Es wird an der Karosserie (Ausgang 1), am Ausgang (Ausgang 2), an der Wicklung des zusätzlichen Starterrelais (Ausgang 3), an der Phase des Generators oder Drehzahlmessers (Ausgang 4), an der "+ " Batterie (Ausgang 6). Das Relais misst die Pulsfrequenz des Sensors und trennt den Anlasser bei einem bestimmten Wert dieser Frequenz.
Das Anlasserblockierrelais (passive Motorblockierung) wird nach einer programmierten Zeit nach dem Ausschalten der Fahrzeugzündung aktiviert. Normalerweise wird es und mit ihm das Anlasserverriegelungsrelais automatisch aus der Ferne getrennt. Zu diesem Zweck ist an jedem Set der Autoalarmanlage ein Schalter in Form eines Schlüsselanhängers mit einem für die Programmierung notwendigen Tastensatz angebracht.
Es ist jedoch möglich, die Starterblockierung des Fahrzeugs manuell über den Sender mit der Fernbedienung zu deaktivieren. Dazu müssen Sie wissen, wo sich der Schalter für die Autoalarmanlage befindet, der sicherlich in jedem Auto installiert ist.
Stecken Sie den Schlüssel in das Zündschloss des Autos und drehen Sie ihn in die Position "Zündung". Drücken Sie sofort den Schalter für die Autoalarmanlage. Das Sperrrelais schaltet zusammen mit dem gesamten System ab, der Motor startet.
Wenn der Motor nicht startet, wiederholen Sie den Vorgang. Der Zeitpunkt des Drückens der Taste für jeden Alarm ist individuell. Lesen Sie die Anweisungen sorgfältig durch.
Wenn Sie nicht wissen, wo sich der Abschaltknopf befindet (obwohl der Master, der den Alarm installiert hat, Sie davor warnen muss), suchen Sie den Stromversorgungskreis des Starter-Retraktor-Relais. Darin ist meist ein Alarmrelais verbaut, das den Anlasser blockiert. Trennen Sie das Relais und schließen Sie den Stromkreis direkt an.
Quellen:
- So schalten Sie die Wegfahrsperre bei einem VAZ 2115-Video aus
- Do-it-yourself-Düsenreinigung auf einem vaz 2115
In VAZ-Fahrzeugen mit Einspritzmotoren ist eine Diebstahlsicherung installiert - eine Wegfahrsperre. Bei einem Versuch, den Motor unbefugt zu starten, blockiert er das Kraftwerk ohne akustische Signale.
Du wirst brauchen
- - Geben Sie den Entsperrcode ein.
Anweisungen
Zunächst werden die Autos des Herstellers mit ungeübten Wegfahrsperren und mit drei Schlüsseln verkauft: zwei schwarzen und einem roten. Die Schulung für diese Ausrüstung erfolgt zum Zeitpunkt des Verkaufs durch den Händler oder Eigentümer. Dazu wird der rote „Masterschlüssel“ verwendet.
Der Arbeitsalgorithmus ist einfach, wie alles Geniale. Basierend auf den Daten, die er beim Lesen der Informationen des funktionierenden (schwarzen) Schlüssels erhält, sendet er einen Befehl an das Steuergerät, den Motor zu starten, oder umgekehrt, blockiert die Systeme und sperrt bei unbefugten Startversuchen den Motor.