Der Prozess der Diagnose dieser Elemente ist wie folgt. Konnte die Störungsursache durch Sichtprüfung nicht festgestellt werden (bei schweren Pannen kann die Störung mit bloßem Auge festgestellt werden), wird das Element zerlegt und vollständig aus dem Fahrzeug entfernt. Seine rotierenden Teile werden auf dem Wuchtständer platziert, während die statischen von Schmutz befreit und gewissenhaft auf mechanische Beschädigungen untersucht werden.
Je höher die Winkelgeschwindigkeit des Teils ist, desto größer ist die Wahrscheinlichkeit, dass seine Unwucht entsteht, und Schwingungen können nur und ausschließlich auf komplexen Auswuchtmaschinen eliminiert werden. Je größer das Teil, desto komplexer sollte die Ausrüstung sein. Das unten vorgestellte Video der Versuche, die Antriebswelle mit eigenen Händen auszuwuchten, liefert in der Regel nur psychologische Ergebnisse, aber keineswegs real.
Tatsache ist, dass es nur möglich ist, die Auswuchtung des Kardangetriebes zu beseitigen, wenn Ort und Gewicht der Unwucht genau eingestellt sind und die Kardanwelle ausschließlich in der Montage mit den Kreuzen ausgewuchtet werden muss. In einer Garage und ohne Auswuchtgerät ist dies nur möglich, wenn der Kardan am Auto montiert ist.
Die Kardanwelle ist ein Mechanismus, der das Getriebe mit dem Hinterachsgetriebe verbindet und zur Drehmomentübertragung ausgelegt ist. Das am weitesten verbreitete Getriebe dieser Art wurde bei Autos mit Heck- und Allradantrieb erhalten.
Kardangerät
Die Antriebswelle VAZ 2107 besteht aus folgenden Elementen:
- ein oder mehrere Abschnitte eines dünnwandigen Hohlrohrs;
- verzahnte Gleitverbindung;
- Gabel;
- Querstück;
- Außenbordlager;
- Befestigungselemente;
- hinterer beweglicher Flansch.
Das Kardangetriebe kann ein- oder zweiwellig sein. Die zweite Möglichkeit besteht in der Verwendung eines Zwischenmechanismus, an dessen Rückseite von außen ein Schaft mit Keilverzahnung angebracht ist und an der Vorderseite eine Schiebehülse durch das Scharnier befestigt wird. Bei Einschachtbauwerken gibt es keinen Zwischenabschnitt.
Die Vorderseite des Kardans ist über eine bewegliche Keilwellenkupplung mit dem Getriebe verbunden. Dafür befindet sich am Ende der Welle eine Bohrung mit Innenverzahnung. Die Kardaneinrichtung übernimmt im Moment der Drehung die Längsbewegung dieser Keilwellen. Die Konstruktion sieht auch ein Außenlager vor, das mit einer Halterung an der Karosserie befestigt ist. Es ist ein zusätzlicher Befestigungspunkt für das Kreuzgelenk und soll die Amplitude seiner Bewegung begrenzen.
Zwischen dem mittleren und dem vorderen Element der Gelenkwelle befindet sich eine Gabel. Sie überträgt zusammen mit der Traverse das Drehmoment beim Verbiegen des Kreuzgelenks. Die Rückseite der Welle ist über einen Flansch mit dem Hinterachsgetriebe verbunden. Der Schaft greift mittels Außenverzahnung in den Achsantriebsflansch ein.
Der Kardan ist für alle klassischen VAZ-Modelle vereinheitlicht.
Die Traverse VAZ 2107 wurde entwickelt, um die Achsen des Kreuzgelenks auszurichten und das Moment beim Biegen seiner Elemente zu übertragen. Das Scharnier bietet eine Verbindung für die Gabeln, die an den Enden des Mechanismus angebracht sind. Das Hauptelement des Kreuzes sind Nadellager, dank denen sich das Kreuzgelenk bewegen kann. Diese Lager werden in die Bohrungen der Gabeln eingesetzt und mit Sicherungsringen gesichert. Wenn das Scharnier abgenutzt ist, beginnt die Gelenkwelle während der Fahrt zu klopfen. Ein verschlissenes Kreuz wird immer durch ein neues ersetzt.
Arten von Kardanwellen
Kardanwellen sind von den folgenden Typen:
- mit einem Gleichlaufgelenk (CV-Gelenk);
- mit einem Scharnier mit ungleichen Winkelgeschwindigkeiten (klassisches Design);
- mit halbkardanischen elastischen Scharnieren;
- mit starren Halbkardangelenken.
Das klassische Kreuzgelenk besteht aus einer Gabel und einem Kreuz mit Nadellagern. Die meisten Fahrzeuge mit Heckantrieb sind mit solchen Wellen ausgestattet. Kardangelenke mit Gleichlaufgelenken werden in der Regel bei SUVs verbaut. Dadurch kann die Auswahl komplett entfallen.
Der Mechanismus mit elastischen Scharnieren besteht aus einer Gummikupplung, die Drehmomente in Winkeln von nicht mehr als 8 ° übertragen kann. Da das Gummi recht weich ist, sorgt der Gimbal für einen sanften Bewegungsstart und verhindert plötzliche Belastungen. Diese Wellen sind wartungsfrei. Das starre Halbkardangelenk hat ein komplexes Design, das das Drehmoment durch Spiel im Keilwellengelenk überträgt. Solche Wellen weisen eine Reihe von Nachteilen auf, die mit schnellem Verschleiß und Herstellungskomplexität verbunden sind, und werden in der Automobilindustrie nicht verwendet.
Gleichlaufgelenk
Die Unvollkommenheit der Konstruktion des klassischen Kreuzgelenks an den Traversen äußert sich darin, dass bei großen Winkeln Schwingungen auftreten und Drehmoment verloren geht. Das Kardangelenk kann maximal 30–36˚ ausgelenkt werden. Bei solchen Winkeln kann der Mechanismus verklemmen oder vollständig ausfallen. Diese Nachteile gibt es bei Kardanwellen an Gleichlaufgelenken, die in der Regel bestehen aus:
- Kugeln;
- zwei Ringe (außen und innen) mit Rillen für Kugeln;
- ein Separator, der die Bewegung der Kugeln begrenzt.
Der maximal mögliche Neigungswinkel des Kreuzgelenks dieser Ausführung beträgt 70˚ und ist damit deutlich höher als der der Welle an den Kreuzen. Es gibt andere Ausführungen von CV-Gelenken.
Kardan VAZ 2107 ist an mehreren Stellen angebracht:
- das Heckteil wird mit dem Getriebeflansch der Hinterachse verschraubt;
- der vordere Teil ist eine bewegliche Keilwellenverbindung mit einer elastischen Kupplung;
- der Mittelteil des Kardangelenks wird über den Querträger des Außenlagers an der Karosserie befestigt.
Zur Montage des Kardans am VAZ 2107 werden vier Schrauben M8x1,25x26 mit konischem Kopf verwendet. Darauf wird eine selbstsichernde Mutter mit Nylonring aufgeschraubt. Verdreht sich der Bolzen beim Anziehen oder Lösen, wird er mit einem Schraubendreher arretiert.
Elastische Kupplung
Die elastische Kupplung ist ein Zwischenelement zur Verbindung des Kreuzgelenks und der Abtriebswelle der Box. Es besteht aus hochfestem Gummi, um Vibrationen zu reduzieren. Die Kupplung wird bei mechanischen Beschädigungen zum Austausch oder bei Reparaturen am Getriebe ausgebaut. Beim Einbau einer alten Kupplung benötigen Sie zum Festziehen eine Schelle der entsprechenden Größe. Neue flexible Kupplungen werden normalerweise komplett mit einer Klemme verkauft, die nach der Installation entfernt werden kann.
Es ist möglich, den VAZ 2107-Kardan zur Reparatur oder zum Austausch ohne Überführung oder Aufzug zu demontieren. Dies erfordert:
- Maul- und Steckschlüssel für 13;
- flacher Schraubendreher;
- Kopf 13 mit Kurbel oder Ratsche;
- Hammer;
- Zange.
Kardan demontieren
Um die elastische Kupplung zu reparieren oder auszutauschen, muss die Kardanwelle aus dem Auto entfernt werden. Die Demontage erfolgt in folgender Reihenfolge:
- Die Feststellbremse dient zur Sicherung der Hinterräder.
- Die vier Schrauben, mit denen die Kardanwelle am hinteren Getriebe befestigt ist, sind herausgeschraubt.
- Die beiden Muttern, mit denen das Außenlager an der Karosserie befestigt ist, werden abgeschraubt.
- Mit einem leichten Hammerschlag wird die Welle aus der Verzahnung geschlagen. Wenn die Kupplung funktionsfähig ist, muss sie nicht ausgebaut werden.
- Am Kreuzgelenk und Flansch der Hinterachse werden Markierungen angebracht (Einkerbungen mit Hammer, Schraubendreher oder Meißel), damit sich deren Position bei der späteren Montage nicht verändert. Andernfalls können Geräusche und Vibrationen auftreten.
Wenn ein Spiel in den Scharnieren auftritt, wird die Traverse normalerweise durch eine neue ersetzt. Tatsache ist, dass verschlissene Nadellager nicht repariert werden können. Die Demontage der Traverse nach dem Ausbau des Kardans erfolgt wie folgt:
- Entfernen Sie mit einem speziellen Abzieher oder improvisierten Werkzeugen die Sicherungsringe, die die Scharniergläser in den Nuten halten.
- Durch Schlagen mit einem Hammer auf das Querstück werden die Gläser entfernt. Die Gläser, die durch Schläge von ihren Sitzen herausgefallen sind, werden mit einer Zange entfernt.
- Die Scharniersitze werden mit feinem Schleifpapier von Schmutz und Rost gereinigt.
- Das neue Kreuz wird in umgekehrter Reihenfolge eingebaut.
Wenn aufgrund von Unwucht in der Propellerwelle Vibrationen auftreten, muss diese ausgewuchtet werden. Es ist problematisch, dies auf eigene Faust zu tun, daher wenden sie sich normalerweise an einen Autoservice. Balancieren Sie den Gimbal wie folgt aus.
- Die Kardanwelle ist auf einer speziellen Maschine installiert, an der eine Reihe von Parametern gemessen werden.
- An einer Seite des Gimbals wird eine Last angebracht und erneut getestet.
- Die Parameter des Gimbals werden mit einem an der gegenüberliegenden Seite angebrachten Gewicht gemessen.
- Die Welle wird um 180° gedreht und die Messungen werden wiederholt.
Die erhaltenen Ergebnisse ermöglichen es, den Kardan durch Einschweißen von Gewichten an die gemäß den Messergebnissen festgelegten Stellen auszubalancieren. Danach wird der Saldo erneut überprüft.
Der Kardan dient zur Verbindung des Getriebes und der Hinterachse (bei einem Fahrzeug mit Heckantrieb) oder der Vorderachse (bei einem Allradantrieb). Seine Aufgabe ist es, die Rotation vom Motor auf die Brücke oder die Brücken zu übertragen. Das Gelenk für diese Elemente ist ein Scharnier, dessen Hauptteil ein Kreuz ist. Es hat die Form eines Kreuzes, an dessen Enden sich nadelgelagerte Becher befinden.
Bevor Sie Reparaturen durchführen, müssen Sie die Ursache der Störung ermitteln. Dazu müssen Sie das Auto in eine Grube oder einen Aufzug fahren. Wir stellen die Box in Neutral und klettern unter das Auto. Wir inspizieren den Kardan, besonderes Augenmerk sollte auf den Zustand der Wellendichtringe der Querträger gelegt werden. Als nächstes drehen wir den Kardan selbst, während wir den Querträger halten.
Wenn die Traverse ersetzt werden muss, ist das Spiel sofort erkennbar. Wenn kein Spiel vorhanden ist, aber während der Drehung verschiedene Geräusche und Quietschen zu hören sind, muss die Traverse möglicherweise nicht ausgetauscht werden. Sie müssen nur das Fett wechseln. Es gibt zwei Kreuze im Kardan und beide müssen diagnostiziert werden. Der Querträger des hinteren Kreuzgelenks bricht am schnellsten zusammen, da er schwere Lasten trägt. Schmutz und Feuchtigkeit beim Fahren bekommt auch mehr am Heckquer.
Das Hauptsymptom einer Unwucht in der Kardanwelle eines Autos ist das Auftreten von Vibrationen in der gesamten Karosserie des Autos. Gleichzeitig nimmt es mit zunehmender Bewegungsgeschwindigkeit zu und kann sich je nach Ungleichgewicht sowohl bei einer Geschwindigkeit von 60-70 km / h als auch bei mehr als 100 Stundenkilometern manifestieren.
So wechseln Sie die Traverse am Kardan
Es kommt oft vor, dass sich die Schwingung des Kardans nach dem Austausch der Kreuze wieder in einem scheinbar reparierten Teil manifestiert. Dies liegt an der falschen Montage. Erfahrene Handwerker wissen, wie wichtig es ist, beim Austausch des Kreuzes und der anschließenden Montage der Gelenkwelle die ursprüngliche Werkslage der Teile zueinander beizubehalten.
Das Kuriose an der aktuellen Situation ist, dass, wenn die Etiketten auf den Komponenten des Kardans vor der Demontage nicht angebracht wurden, es nicht funktioniert, festzustellen, ob die Montage korrekt durchgeführt wurde. Der einzige Rat in diesem Fall ist, die Traverse zu demontieren und die Welle wieder zusammenzubauen. Vergessen Sie natürlich nicht, die Position der Komponenten relativ zueinander zu markieren.
Es kommt oft vor, dass bei Vibrationen der Querträger des hinteren Kreuzgelenks zur Ursache einer Fehlfunktion wurde, da er abgenutzt war. Aber auch nach dem Austausch ist das Problem nicht verschwunden. In solchen Fällen ist es sinnvoll, die Wucht der einzelnen Wellenkomponenten erneut zu überprüfen. Bei neuen Teilen hat sich die Ausrichtung geändert, und der Grund liegt nun höchstwahrscheinlich in der Unwucht.
Wichtig! Bevor Sie die Welle zusätzlich auswuchten, können Sie versuchen, die Anordnung der Traversenelemente zu ändern - sonst schneidet der Meister die Metallschicht vergeblich vom Element ab.
Ursache für die Schwingung des Kardans ist in vielen Fällen das Außenlager: Entweder das durch seinen Verschleiß entstandene Spiel oder lose Befestigungselemente, mit deren Hilfe es starr am Fahrzeugboden befestigt wird. Wenn die Vibration von einem Brummen begleitet wird, ist es höchstwahrscheinlich darin enthalten. Aufgehängte Lager können zusammenklappbar oder nicht zusammenklappbar sein. Wenn ersteres durch Austausch der ausgefallenen Elemente repariert werden kann, müssen letztere komplett ausgetauscht werden.
Wichtig! Das Außenbordlager muss wie die Propellerwelle selbst ausgewuchtet werden. Wenn dieses Verfahren nicht befolgt wird, kann das Problem erneut auftreten.
Wenn die Schwingung danach nicht vorüber ist, hat das Kreuz möglicherweise nichts damit zu tun. Es gibt Fälle, in denen ein solches Problem in der Propellerwelle nicht durch Ausfälle einer ihrer Komponenten auftritt, sondern vom Motor oder Getriebe darauf übertragen wird. Die Wahrscheinlichkeit solcher Fehlfunktionen ist gering, kann aber auch nicht auf null reduziert werden.
Wenn die Ursache für die Vibration des Kardans das Getriebe ist, macht sich diese Fehlfunktion durch andere Anzeichen bemerkbar - zum Beispiel das Herausspringen oder Rutschen des Getriebes (wenn es sich um ein mechanisches Getriebe handelt) oder das Auftreten von Schleifen und Klopfen im Getriebe beim Wechsel von einem Gang zum anderen.
Wie Sie sehen, gibt es viele Ursachen für Vibrationen, wenn sich das Auto bewegt, und nicht alle stehen in direktem Zusammenhang mit der Kardanwelle. Nur eine qualitativ hochwertige Diagnose des Fahrzeugunterbodens, die von Kfz-Service-Profis durchgeführt wird, ist in der Lage, die Ursache genau zu bestimmen.
- Crossplay
- Nadellagerverschleiß
- Verschleiß des Querstücks selbst
- Leckage und Mangelschmierung
- Zerstörung des O-Rings
- Metallisches Klingeln beim Bewegen
- Geräusche und Knistern im Gimbal-Bereich
Theoretisch ist das Kreuz ein sehr zuverlässiges Teil, dessen Ressource etwa 500.000 Kilometer betragen sollte. In der Praxis erfolgt der Austausch des Kardanquerträgers jedoch mit einer Laufleistung von 50 bis 100.000 Kilometern. Dies wird durch Faktoren wie die Betriebsbedingungen, den Hersteller des Teils, die Qualität der bei der Herstellung des Teils verwendeten Materialien beeinflusst.
Wird Ihr Auto oft in einer ländlichen Gegend genutzt, dann verkürzen Schmutz und diverse Unebenheiten die Lebensdauer Ihres Querträgers um ein Vielfaches. Ein häufiger Grund für das Scheitern des Kreuzes ist banale Unaufmerksamkeit bei einer geplanten Inspektion. Oft wird der Mangelschmierung erst dann Beachtung geschenkt, wenn die Traverse durch Vibrationen, Geräusche oder Klingeln an sich selbst erinnert.
Um das Kreuz zu reparieren, muss der Kardanring entfernt werden. Vor dem Zerlegen müssen Sie einige der Nuancen kennen:
- Füllen Sie die Muttern mit einem Keil, damit sich die Befestigungselemente leichter lösen lassen.
- Mit einem Meißel die Flansche der Gelenkwelle und der Hinterachse anzeichnen. Andernfalls kann es zu Vibrationen auf dem Gimbal kommen.
- Um das Gewinde der Muttern nicht zu beschädigen, empfiehlt es sich, einen gebogenen Ringschlüssel zu verwenden.
- Wenn sich die Propellerschrauben drehen, müssen Sie sie mit einem Schraubendreher fixieren.
Zuerst werden die vier Schrauben an der Propellerwelle herausgeschraubt, dann entfernen wir die Außenbordlagerhalterung. Nach diesen Verfahren entfernen wir den Kardan, er muss von der Keilwellenverbindung des Getriebes entfernt werden. Vor dem Entfernen des Kreuzes empfiehlt es sich, das Keilwellenteil mit Material zu umwickeln, damit kein Sand dort eindringt. Bevor Sie das Kreuz entfernen, müssen Sie ein Werkzeug vorbereiten: einen Hammer, eine Rundzange, einen dicken Schraubendreher und ein Rundrohr mit geeignetem Durchmesser.
Das Greifen der Welle in einem Schraubstock erleichtert Ihnen die Arbeit erheblich. Zum Entfernen der Traversen gibt es spezielle Abzieher, die aber selbst an der Tankstelle oft nicht verwendet werden. Viele Werkstatthandwerker sind jedoch in der Lage, ein solches Gerät in 10-15 Minuten selbst herzustellen. Als nächstes erhalten Sie die Sicherungsringe. Um sie zu entfernen, müssen Sie sie oft mit einem Hammer unter Verwendung eines Abstandshalters klopfen.
Die Reparatur wird von schlechter Qualität sein, wenn Sie die Augen und die Gabel nicht von Schmutz und Rost reinigen. Dies geschieht mit einer Metallbürste oder Schleifpapier. Alle Innenflächen müssen ebenfalls gereinigt und geschmiert werden, bevor eine neue Traverse montiert wird. Vergessen Sie nicht die Nuten der Sicherungsringe, sie müssen mit einer Ahle oder einem dünnen Schraubendreher gereinigt werden.
Als nächstes werden die Schalen aus dem neuen Kreuz entfernt und es selbst wird zwischen die Laschen eingesetzt. Achten Sie beim Abnehmen der Schalen darauf, dass die Lagernadeln nicht bröckeln. Wenn sich unter den neuen Bechern kein Schmiermittel befindet, sollte das Teil ausgetauscht oder selbst geschmiert werden. Die Becher werden auf das Kreuz gelegt, dann müssen sie mit einem Hammer ertränkt werden, bis sich die Verriegelungsrillen öffnen. Die Reparatur des Kreuzes wird durch den Austausch der Sicherungsringe abgeschlossen.
Fehlerbehebung
Die Kardanwelle VAZ 2107 verschleißt während des Betriebs unter dem Einfluss konstanter Belastungen. Die Traverse ist dem Verschleiß am stärksten ausgesetzt. Dadurch verliert der Gimbal seine ursprünglichen Eigenschaften, Vibrationen, Klopfen usw. treten auf.
Vibration
Manchmal beginnt der Körper beim Fahren mit einem VAZ 2107 zu vibrieren. Der Grund dafür liegt meist im Antriebsstrang. Dies könnte eine von Natur aus minderwertige Welle oder eine unsachgemäße Montage der Baugruppe sein. Vibrationen können auch bei mechanischer Belastung des Kardans beim Aufprall auf Hindernisse oder bei einem Unfall auftreten. Dieses Problem kann auch auf eine unsachgemäße Härtung des Metalls zurückzuführen sein.
Es gibt viele Gründe, die zu einer Unwucht im Antriebsstrang führen. Bei starker Belastung können Vibrationen auftreten. Darüber hinaus kann der Kardan des VAZ 2107 auch bei seltener Verwendung des Autos verformt werden. Dies führt auch zu Vibrationen. In solchen Situationen ist ein Auswuchten oder Austauschen der Baugruppe erforderlich und das Problem muss sofort behoben werden. Andernfalls können die Schwingungen des Kardans zur Zerstörung der Kreuze und des Hinterachsgetriebes führen und der Reparaturaufwand um ein Vielfaches steigen.
Außerdem kann es durch das Gummielement des Außenlagers zu Vibrationen kommen. Der Gummi wird mit der Zeit weniger elastisch und das Gleichgewicht kann gestört werden. Auch Lagerverschleiß kann beim Anfahren zu Karosserievibrationen führen. Dies kann wiederum zu einem vorzeitigen Ausfall der Traversen führen.
Funktionsstörungen und Verschleiß einzelner Elemente der VAZ 2107-Kardanwelle durch Reibung führen zur Bildung von Spiel im Mechanismus und dadurch zum Auftreten von Schlägen. Die häufigsten Ursachen für das Klopfen sind:
- Defektes Querstück. Klopfen entsteht durch Verschleiß der Lager. Das Teil sollte ersetzt werden.
- Lösen der Kreuzgelenkschrauben. Das Problem wird durch Kontrolle und Festziehen der gelösten Verbindungen gelöst.
- Starker Verschleiß der Keilwellenverbindung. In diesem Fall wird das Keilwellenprofil der Antriebswelle geändert.
- Lagerspiel außen. Das Lager wird durch ein neues ersetzt.
Um die Lebensdauer der Kardanantriebselemente zu erhöhen, ist deren regelmäßige Wartung erforderlich, die eine Schmierung mit einer speziellen Spritze beinhaltet. Sind die Kreuze wartungsfrei, werden sie bei Auftreten eines Spiels einfach ausgetauscht. Das Außenlager und die Querträger werden alle 60.000 km von Litol-24 geschmiert. laufen, und der Spline-Teil - "Fiol-1" alle 30.000 km.
Klicks starten
Beim Berühren klassischer VAZ-Modelle sind oft Klicks zu hören. Sie haben einen charakteristischen metallischen Klang, sind das Ergebnis eines Spiels in jedem Element des Kardanrings und können folgende Ursachen haben:
- das Kreuz ist außer Betrieb;
- es hat sich eine Spline-Verbindung entwickelt;
- die Schrauben des Kreuzgelenks werden gelöst.
Im ersten Fall wird die Traverse durch eine neue ersetzt. Wenn Sie eine Keilwellenverbindung entwickeln, müssen Sie den vorderen Flansch des Kreuzgelenks ersetzen. Hilft dies nicht, müssen Sie die Propellerwelle komplett wechseln. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben beim Lösen einfach fest an.
Hausgemachter Gimbal.
![](https://i1.wp.com/oldoctober.com/pics/photo/steadicam/08.jpg)
Auf der Suche nach passenden Teilen ging ich auf den lokalen Radiomarkt. Und als mir die eingefädelten Lämmer ins Auge kamen, kaufte ich sofort mehrere verschiedene Sets, da mir klar wurde, dass es mit den komplexesten Teilen des Scharniers - Gabeln - viel einfacher wäre, alles andere herzustellen.
![](https://i2.wp.com/oldoctober.com/pics/photo/steadicam/09.jpg)
Alles andere ist ein Kreuz. Für seine Herstellung habe ich eine geeignete Buchse ausgewählt, in der sich außerdem ein geschnittenes M3-Gewinde befand, und darin zwei senkrecht zueinander stehende Löcher gebohrt.
Dieser Vorgang erfordert äußerste Sorgfalt, da die Genauigkeit der Unruh der Steadicam von der Präzision der Traverse abhängt. Die Genauigkeit der Unruh hängt natürlich auch von der Genauigkeit der Fertigung der unteren Kreuzgelenkgabel ab, jedoch kann die Gabel nachträglich justiert werden, was über die Traverse nicht gesagt werden kann.
![](https://i2.wp.com/oldoctober.com/pics/photo/steadicam/10.png)
Die Achse und zwei Achswellen wurden aus Federstahl mit einem Durchmesser von 1,6 mm gefertigt.
Ich habe das M3-Gewinde in der Buchse verwendet, um die gesamte Achse zu befestigen, und um die Achswellen zu befestigen, habe ich zwei weitere Löcher gebohrt und das M2-Gewinde hineingeschnitten.
Bei der Montage des Scharniers habe ich die Achsen mit Sicherungsschrauben gesichert. Die Schrauben wiederum werden durch Farbe blockiert.
![](https://i1.wp.com/oldoctober.com/pics/photo/steadicam/11.png)
Da sich herausstellte, dass die ausgewählten Lämmer mit M4-Gewinde waren und ich die M3- und M5-Gewinde brauchte, habe ich jeden Flügel entsprechend dem entsprechenden Achslager aufgeweitet.
Um die Reibung zu reduzieren, habe ich M1.6 Unterlegscheiben zwischen dem Querstück und den Gabeln eingelegt. Die Gleitlager schmierte er mit technischer Vaseline (CIATIM).
![](https://i1.wp.com/oldoctober.com/pics/photo/steadicam/12.png)
Wenn sich die Kamera nach dem Zusammenbau der Steadicam auch bei einer leichten Neigung des Griffs spontan dreht, dann ist das Scharnier nicht genau genug gefertigt.
Das Bild zeigt die Funktionsweise des Kreuzgelenks, bei dem die untere Gabel asymmetrisch zur Welle angeordnet ist.
Wenn der Griff streng vertikal angeordnet ist (Pos. 1), scheint nichts Schlimmes zu passieren. Es ist jedoch erforderlich, den Griff aus der Vertikalen (Pos. 2) auszulenken, da sich der bewegliche Teil der Steadicam zu drehen beginnt und beim Versuch, das System auszubalancieren, die Position der Kamera (Pos. 3) ändert. Dies geschieht, weil der Drehpunkt des beweglichen Teils der Steadicam höher war als der Punkt, an dem das System ins Gleichgewicht eintritt.
![](https://i1.wp.com/oldoctober.com/pics/photo/steadicam/13.jpg)
Um beim Eigenbau des Kardangelenks dessen Symmetrie zur Drehachse zu gewährleisten, empfiehlt es sich, die Position der unteren Gabel in zwei Ebenen zu messen und ggf. die „Zähne“ zu biegen. Letztere kann mit zwei Zangen gebogen werden.
Ich habe mit einem Indikator gemessen, aber ein Messschieber reicht aus, wenn ich ein starres Teil als Bezugspunkt wähle.
Sie sollten auch das Scharnierkreuz so genau wie möglich machen.
![](https://i2.wp.com/oldoctober.com/pics/photo/steadicam/14.png)
Hier müssen Sie hinzufügen, dass Sie, wenn Sie den "falschen" Gimbal in einer bestimmten Weise relativ zur Position der auf dem Gimbal montierten Kamera ausrichten, den Griff als Joystick verwenden können, um die Position der Kamera in der horizontalen Ebene zu steuern .
Um das Scharnier "unregelmäßig" zu machen, reicht es aus, die Achsen der Traverse relativ zueinander zu verschieben.
Aus Versuchsgründen habe ich ein solches Kreuz gemacht, aber aufgrund des resultierenden "Gierens" der Kamera weigerte ich mich, es zu verwenden.
Um das Thema Produktion weiterzuentwickeln, lade ich die Leser ein, sich mit der Herstellung von Gelenkwellen auf Bestellung vertraut zu machen. Ich muss gleich sagen, dass diese Produktion auf Einzelexemplare zugeschnitten ist – wir sprechen hier nicht von Massenauflagen.
Der Held der aktuellen Erzählung ist Tom Wood Driveshafts (http://www.4xshaft.com/) mit Sitz in Ogden (Utah) und ist erst seit 13 Jahren tätig, aber sein Gründer, Tom Wood, hatte zuvor in diesem Bereich gearbeitet Automechaniker seit zwei Jahrzehnten. ... Wenn man bedenkt, dass der Gründer selbst ein Offroad-Fan ist und die Bedürfnisse dieser Kategorie von Autobesitzern versteht, sind die Produkte aus der Feder eine gute Kombination aus Qualität, Zuverlässigkeit und Preis.
Interessanterweise ist die Herstellung von Kardanwellen nicht sehr schwierig, erfordert jedoch Geschick und Ausrüstung. Unsere heutige Exkursion erzählt von allen Etappen dieser Produktion.
Alles beginnt mit der Annahme einer Bestellung, die entweder telefonisch oder per E-Mail aufgegeben werden kann. Der Techniker protokolliert die Anforderungen und berechnet die Länge der zukünftigen Welle, notiert dabei die Arten von Kreuzgelenken und so weiter:
Die meisten Komponenten für zukünftige Wellen hat sie auf Lager:
Die Auswahl der Rohre ist ein entscheidender Schritt, da diese (Rohre) unterschiedliche Durchmesser und Wandstärken aufweisen. In diesem Abschnitt wird das gewünschte Stück des Werkstücks geschnitten:
Die Drehmaschine bereitet sich auf das Schweißen vor:
Nachdem alle Werkstücke ausgelegt und vermessen sind, geht es ans Schweißen:
Um Wellenschwingungen zu vermeiden, beginnt das Auswuchten einzelner Komponenten buchstäblich von Beginn der Konstruktion an:
Beim Verschweißen der Einzelteile des Werkstücks werden diese aufgrund der hohen Schweißtemperatur auf Drift geprüft. Kommt es zu einer Entnahme, erwärmt der Werker das Teil an bestimmten Stellen, bis es sich ausgleicht:
Nachdem das Rohr geschweißt und gerichtet ist, geht es zum Einbauort für Kardangelenke:
Hier sind einige Beispiele für Flansche, die vom Unternehmen verwendet werden:
Nach dem Einbau der Flansche und Kreuze ist es an der Zeit, die Welle auszuwuchten. Zuerst mit feinem Schleifpapier polieren:
Die Maschine sagt Ihnen genau, wo und welches Gewicht Sie die Gewichte anbringen müssen. Das Verkleben der Gewichte wird so lange fortgesetzt, bis ein vibrationsfreier Betrieb erreicht ist:
Danach werden die Gewichte mit der Welle verschweißt:
Um das Teil vor Rost zu schützen, wird es entweder mit einem farblosen Lack überzogen oder lackiert:
In diesen Fällen werden bei Bedarf alle Kreuze mit Fett gefüllt:
Danach wird die fertige Welle mit Polyethylen umwickelt und an den Kunden gesendet:
Beispiele für Rohre, die das Unternehmen zum Bau von Schächten verwendet. Rohre können einen Durchmesser von bis zu zehn Zentimetern haben:
Beispiele für Kardangelenke:
Wie eingangs erwähnt, scheut der Firmengründer Tom Wood nicht davor zurück, auch mal Dreck zu mischen:
Das Auswuchten der Propellerwelle kann sowohl mit eigenen Händen als auch in einer Servicestation durchgeführt werden. Im ersten Fall erfordert dies den Einsatz spezieller Werkzeuge und Materialien - Gewichte und Klemmen. Es ist jedoch besser, das Auswuchten den Arbeitern der Werkstatt anzuvertrauen, da es unmöglich ist, das Gewicht des Balancers und seinen Einbauort manuell genau zu berechnen. Es gibt mehrere "populäre" Balancing-Methoden, auf die wir im Folgenden eingehen werden.
Anzeichen und Ursachen von Ungleichgewicht
Das Hauptsymptom einer Unwucht in der Kardanwelle eines Autos ist Vibration den gesamten Maschinenkörper. Gleichzeitig nimmt es mit zunehmender Bewegungsgeschwindigkeit zu und kann sich je nach Ungleichgewicht sowohl bei einer Geschwindigkeit von 60-70 km / h als auch bei mehr als 100 Stundenkilometern manifestieren. Dies liegt daran, dass sich beim Drehen der Welle der Schwerpunkt verschiebt und die resultierende Fliehkraft das Auto sozusagen auf die Straße "wirft". Ein zusätzliches Symptom neben Vibrationen ist das Auftreten von charakteristisches Brummen kommt unter der Unterseite des Autos.
Unwucht ist sehr schädlich für das Getriebe und das Chassis des Fahrzeugs. Daher ist es notwendig, die "Kardan" an der Maschine auszubalancieren, wenn die geringsten Anzeichen auftreten.
Eine Vernachlässigung des Bruchs kann zu solchen Folgen führen.
Für diesen Zusammenbruch gibt es mehrere Gründe. Unter ihnen:
- natürlicher Verschleiß Teile im Dauerbetrieb;
- mechanische Verformung verursacht durch Stöße oder übermäßige Belastungen;
- Herstellungsfehler;
- große Lücken zwischen den einzelnen Elementen der Welle (sofern diese nicht einteilig ist).
Die im Fahrgastraum spürbaren Vibrationen kommen möglicherweise nicht von der Kardanwelle, sondern von Unwuchträdern.
Unabhängig von den Gründen muss bei Auftreten der oben beschriebenen Symptome eine Unwuchtprüfung durchgeführt werden. Reparaturen können auch in der eigenen Garage durchgeführt werden.
So balancieren Sie den Gimbal zu Hause
Beschreiben wir den Vorgang des Auswuchtens der Antriebswelle mit unseren eigenen Händen nach der bekannten "altmodischen" Methode. Es ist nicht schwer, aber es kann eine ganze Weile dauern, bis es fertig ist. lange Zeit... Sie benötigen auf jeden Fall ein Sichtloch, in das Sie zuerst mit dem Auto fahren müssen. Sie benötigen auch mehrere Gewichte mit unterschiedlichem Gewicht, um die Räder auszuwuchten. Alternativ können Sie anstelle von Gewichten gehackte Schweißelektroden verwenden.
Ein primitives Gewicht zum Ausbalancieren des Gimbals zu Hause
Der Arbeitsalgorithmus sieht wie folgt aus:
- Die Länge der Kardanwelle ist in der Querebene konventionell in 4 gleiche Teile unterteilt (es können mehr Teile sein, alles hängt von der Amplitude der Vibrationen und dem Wunsch des Autobesitzers ab, dafür viel Zeit und Mühe aufzuwenden) .
- Das oben erwähnte Gewicht ist sicher an der Oberfläche des ersten Teils der Propellerwelle befestigt, jedoch mit der Möglichkeit einer weiteren Demontage. Dazu können Sie eine Metallklemme, einen Plastikbinder, ein Klebeband oder ein ähnliches Gerät verwenden. Anstelle eines Gewichts können Sie Elektroden verwenden, von denen mehrere Stücke gleichzeitig unter die Klemme gelegt werden können. Wenn die Masse abnimmt, wird ihre Anzahl reduziert (oder umgekehrt, bei einer Zunahme werden sie hinzugefügt).
- Weitere Tests werden durchgeführt. Dazu fahren sie mit einem Auto auf eine ebene Straße und analysieren, ob die Vibrationen nachgelassen haben.
- Wenn sich nichts geändert hat, ist es notwendig, in die Garage zurückzukehren und die Last auf das nächste Stück der Propellerwelle zu überwiegen. Wiederholen Sie dann den Test.
Installation eines Gewichts auf einem Kardan
Die Punkte 2, 3 und 4 aus der obigen Liste müssen durchgeführt werden, bis Sie einen Bereich an der Propellerwelle finden, an dem das Gewicht die Vibrationen reduziert. Weiterhin ist es auf die gleiche Weise experimentell notwendig, die Masse des Gewichts zu bestimmen. Idealerweise mit der richtigen Auswahl Vibration sollte verschwindenüberhaupt.
Das endgültige Ausbalancieren des "Kardans" mit Ihren eigenen Händen besteht in der starren Fixierung des ausgewählten Gewichts. Hierfür empfiehlt es sich Elektroschweißen zu verwenden. Wenn Sie keinen haben, können Sie als letzten Ausweg ein beliebtes Werkzeug namens "Kaltschweißen" verwenden oder mit einer Metallklemme (z. B. Sanitär) festziehen.
Propellerwelle zu Hause auswuchten
Es gibt eine andere, wenn auch weniger wirksame diagnostische Methode. Dementsprechend ist es notwendig die Gelenkwelle demontieren aus dem Auto. Danach müssen Sie eine ebene Fläche (vorzugsweise perfekt horizontal) finden oder aufnehmen. Darauf werden zwei Stahlecken oder -kanäle (deren Größe ist nicht wichtig) in einem Abstand von etwas weniger als der Länge der Propellerwelle platziert.
Danach wird der Kardan selbst darauf gelegt. Wird es verbogen oder verformt, dann verschiebt sich sein Schwerpunkt. Dementsprechend scrollt es in diesem Fall und wird so, dass sich sein schwererer Teil unten befindet. Dies ist ein klarer Hinweis für den Autobesitzer, in welcher Ebene nach einem Ungleichgewicht gesucht werden muss. Weitere Aktionen sind ähnlich wie bei der vorherigen Methode. Das heißt, Gewichte werden an der Propellerwelle befestigt und ihre Befestigungspunkte und Masse werden experimentell berechnet. Die Gewichte sind selbstverständlich angebracht auf der anderen Seite von dem, wo der Schwerpunkt der Welle verschoben ist.
Eine andere effektive Methode ist die Verwendung eines Frequenzanalysators. Du kannst das selbst machen. Es wird jedoch ein Programm benötigt, das auf einem PC ein elektronisches Oszilloskop simuliert, das die Höhe der Frequenz der Schwingungen anzeigt, die bei der Rotation des Kardans entstehen. Sie können es aus dem Internet in der Öffentlichkeit sagen.
Um Schallschwingungen zu messen, benötigen Sie also ein empfindliches Mikrofon in mechanischem Schutz (Moosgummi). Wenn es nicht da ist, können Sie ein Gerät aus einem Lautsprecher mit durchschnittlichem Durchmesser und einem Metallstab herstellen, der Schallschwingungen (Wellen) darauf überträgt. Dazu wird in die Mitte des Lautsprechers eine Mutter eingeschweißt, in die ein Metallstab eingesetzt wird. An die Lautsprecherausgänge ist ein Kabel mit Stecker angelötet, das mit dem Mikrofoneingang im PC verbunden wird.
- Die Antriebsachse des Autos ist ausgehängt, sodass sich die Räder frei drehen können.
- Der Fahrer des Autos "beschleunigt" es auf die Geschwindigkeit, bei der normalerweise Vibrationen auftreten (normalerweise 60 ... 80 km / h) und gibt der Person, die die Messungen durchführt, ein Signal.
- Wenn Sie ein empfindliches Mikrofon verwenden, bringen Sie es nahe genug an die Markierungsstelle. Wenn Sie einen Lautsprecher mit einer Metallsonde haben, muss dieser zuerst an einer Stelle so nah wie möglich an den angebrachten Markierungen befestigt werden. Das Ergebnis wird protokolliert.
- Auf der Antriebswelle sind alle 90 Grad um den Umfang bedingte vier Markierungen angebracht und nummeriert.
- Ein Prüfgewicht (Gewicht 10 ... 30 Gramm) wird mit einem Klebeband oder einer Klemme an einer der Markierungen befestigt. Sie können die Klemmschraube auch direkt als Gewicht verwenden.
- Als nächstes werden Messungen mit einem Gewicht an jeder der vier Stellen der Reihe nach mit Nummerierung vorgenommen. Das heißt, vier Messungen mit der Bewegung der Last. Die Ergebnisse der Schwingungsamplitude werden auf Papier oder Computer aufgezeichnet.
Der Ort des Ungleichgewichts
Das Ergebnis der Experimente werden die numerischen Werte der Spannung am Oszilloskop sein, die sich in der Größe voneinander unterscheiden. Als nächstes müssen Sie eine Schaltung auf einer bedingten Skala aufbauen, die den numerischen Werten entspricht. Es wird ein Kreis mit vier Richtungen gezeichnet, die der Position der Last entsprechen. Von der Mitte entlang dieser Achsen in einem herkömmlichen Maßstab werden Segmente gemäß den erhaltenen Daten aufgetragen. Dann sollten Sie die Segmente 1-3 und 2-4 grafisch durch Segmente senkrecht dazu teilen. Ein Strahl wird von der Kreismitte durch den Schnittpunkt der letzten Segmente gezogen, bis er den Kreis schneidet. An dieser Stelle befindet sich die Unwucht, die ausgeglichen werden muss (siehe Abbildung).
Der gewünschte Punkt für die Position des Ausgleichsgewichts liegt am diametral gegenüberliegenden Ende. Das Gewicht des Gewichts wird nach der Formel berechnet:
- Unwuchtmasse - der gewünschte Wert der einzustellenden Unwuchtmasse;
- Vibrationspegel ohne Prüfgewicht - Spannungswert laut Oszilloskop, gemessen vor der Installation des Prüfgewichts auf dem Kardanring;
- der Mittelwert des Vibrationspegels ist das arithmetische Mittel zwischen den vier Spannungsmessungen auf dem Oszilloskop, wenn das Prüfgewicht an den vier angegebenen Punkten des Kardanrahmens angebracht ist;
- der Wert der Masse der Testlast - der Wert der Masse der festgestellten experimentellen Last in Gramm;
- 1,1 ist ein Korrekturfaktor.
Üblicherweise beträgt die Masse der einzustellenden Unwucht 10 ... 30 Gramm. Wenn es Ihnen aus irgendeinem Grund nicht gelungen ist, die Masse der Unwucht genau zu berechnen, können Sie sie experimentell ermitteln. Hauptsache man kennt den Einbauort und korrigiert den Massenwert während der Fahrt.
Wie die Praxis zeigt, beseitigt jedoch das Selbstauswuchten der Propellerwelle unter Verwendung des oben beschriebenen Verfahrens das Problem nur teilweise. Das Auto kann noch lange ohne nennenswerte Vibrationen gefahren werden. Aber es wird nicht möglich sein, es vollständig loszuwerden. Daher funktionieren andere Teile des Getriebes und des Fahrwerks damit. Und dies wirkt sich negativ auf ihre Leistung und Ressourcen aus. Daher müssen Sie sich auch nach dem Selbstausgleich mit diesem Problem an eine Servicestation wenden.
Technologische Reparaturmethode
Kardan-Auswuchtmaschine
Aber wenn es für einen solchen Fall nicht schade um 5000 Rubel ist, ist dies der Preis für das Auswuchten der Welle in der Werkstatt. Wir empfehlen Ihnen, sich an Spezialisten zu wenden. Bei der Diagnose in Reparaturwerkstätten wird ein spezielles Stativ zum dynamischen Auswuchten verwendet. Dazu wird die Gelenkwelle aus der Maschine ausgebaut und auf dieser montiert. Das Gerät enthält mehrere Sensoren und sogenannte Steuerflächen. Wenn die Welle nicht ausgewuchtet ist, berührt sie während der Drehung die genannten Elemente mit ihrer Oberfläche. Auf diese Weise werden Geometrie und ihre Krümmung analysiert. Alle Informationen werden auf dem Monitor angezeigt.
Reparaturarbeiten können mit verschiedenen Methoden durchgeführt werden:
- Installation von Ausgleichsplatten direkt auf der Oberfläche der Propellerwelle. Außerdem werden Masse und Einbauort von einem Computerprogramm genau berechnet. Und sie werden werksseitig verschweißt.
- Auswuchten der Propellerwelle auf einer Drehmaschine. Diese Methode wird bei erheblichen Schäden an der Geometrie des Elements verwendet. Tatsächlich ist es in diesem Fall oft erforderlich, eine bestimmte Metallschicht zu entfernen, was unweigerlich zu einer Abnahme der Festigkeit der Welle und einer Erhöhung der Belastung im normalen Betriebsmodus führt.
Sie können keine ähnliche Maschine zum Auswuchten von Kardanwellen mit Ihren eigenen Händen herstellen, da dies sehr kompliziert ist. Ohne seinen Einsatz ist jedoch ein qualitativ hochwertiges und zuverlässiges Auswuchten nicht möglich.
Ergebnisse
Es ist durchaus möglich, den Gimbal zu Hause selbst auszubalancieren. Es muss jedoch verstanden werden, dass es unmöglich ist, die ideale Masse des Gegengewichts und den Ort seiner Installation unabhängig auszuwählen. Daher ist eine Selbstreparatur nur bei geringfügigen Vibrationen oder als vorübergehende Methode zur Beseitigung möglich. Idealerweise gehen Sie zu einer Servicestation, wo Sie den Gimbal auf einer speziellen Maschine ausbalancieren.