Was ist ein Roboter-Checkpoint? Roboterübertragung(ein anderer Name - automatisiertes Getriebe, Alltagsname - Roboterbox) ist ein Schaltgetriebe, bei dem die Funktionen Kupplungsauslösen und Gangwechsel automatisiert sind. Die Automatisierung dieser Funktionen ist durch den Einsatz elektronischer Komponenten in der Steuerung der Box möglich geworden.
Das Robotergetriebe kombiniert den Komfort, die Zuverlässigkeit und die Kraftstoffeffizienz eines manuellen Getriebes. Gleichzeitig ist der „Roboter“ meist deutlich günstiger als das klassische Automatikgetriebe.
Heutzutage statten fast alle führenden Automobilhersteller ihre Fahrzeuge mit Robotergetrieben aus. Alle Boxen haben ihre eigenen Markennamen und variieren im Design.
Gleichzeitig kann folgendes Allgemeines unterschieden werden. Robotergetriebegerät:
- Kupplung;
- Schaltgetriebe;
- Kupplung und Zahnradantrieb;
- Steuersystem.
Roboterboxen können haben elektrischer oder hydraulischer Kupplungs- und Zahnradantrieb... Bei einem elektrischen Antrieb sind die Aktuatoren Servomechanismen (Elektromotoren). Der hydraulische Antrieb erfolgt über Hydraulikzylinder. Robotergetriebe haben je nach Antriebsart etablierte Namen:
- die eigentlichen Robotergetriebe ( elektrischer Antrieb);
- sequentielle Getriebe ( hydraulischer Antrieb).
Der Name "sequentielle" Box stammt von sequensum - Sequence, was sequentielles Schalten im manuellen Modus bedeutet.
In vielen Informationsquellen haben Getriebe einen gemeinsamen Namen – Roboter.
Elektrischer Antrieb Kupplungen und Getriebe haben folgende Getriebeausführungen:
- Easytronic von Opel;
- MultiModus von Toyota.
Deutlich mehr Designs von "Robotern" haben hydraulischer Antrieb:
- SMG, DCT M Drivelogic von BMW;
- DSG von Volkswagen;
- S-Tronic von Audi;
- Senso-Antrieb von Citroen;
- 2-Tronic von Peugeot;
- Dualogic von Fiat.
Steuersystem ein Robotergetriebe umfasst die folgenden Strukturelemente:
- Eingangssensoren;
- elektronische Kontrolleinheit;
- Getriebe-Aktuatoren.
Bei Roboterboxen mit hydraulischem Antrieb umfasst die Steuerung auch Hydrauliksteuergerät, die eine direkte Steuerung der Hydraulikzylinder und des Systemdrucks ermöglicht.
Das Funktionsprinzip eines Robotergetriebes ist wie folgt: Aus den Signalen der Eingangssensoren generiert die elektronische Steuereinheit einen Algorithmus zur Steuerung der Box in Abhängigkeit von äußeren Bedingungen und setzt diesen über die Aktoren um. Auf Befehl der elektronischen Steuereinheit öffnen und schließen die Hydraulikzylinder (oder Elektromotoren) zum richtigen Zeitpunkt die Kupplung und legen auch einen geeigneten Gang ein. Über den Wahlschalter stellt der Fahrer lediglich die gewünschte Betriebsart des Roboters ein: zum Beispiel vorwärts oder rückwärts.
Bei allen Roboterboxen ist ein ähnlicher manueller Gangschaltmodus vorgesehen. Beispielsweise kann die 2-Tronic-Box in drei Modi betrieben werden. Die erste ist vollautomatisch. In diesem Fall denkt der Fahrer möglicherweise überhaupt nicht an Gangwechsel und fährt wie auf einer herkömmlichen "automatischen" Maschine. Die zweite ist die sogenannte Semi-Mechanik, die sich einschaltet, wenn der Fahrer selbst über die Schaltwippen den Gang wechselt, ohne den Automatikmodus zu verlassen. Diese Situation entsteht zum Beispiel beim Überholen, wenn es dringend erforderlich ist, "abwärts" zu schalten. Wenn jedoch keine starke Beschleunigung erfolgt ist oder nach Rückkehr in den normalen Fahrmodus, kehrt die Box nach einiger Zeit in den Automatikmodus zurück. Die dritte Option für den Checkpoint ist vollständig manuell. Die Gangwahl liegt allein beim Fahrer, aber auch hier liegt nicht alles in seiner Macht – bei Erreichen der Höchstgeschwindigkeit gibt der Computer den Befehl, in die nächste Stufe zu schalten.
Der Hauptnachteil der ersten Robotergetriebe war eine lange Schaltzeit (bis zu 2 s), die zu Ausfällen und Rucken in der Dynamik des Autos führte und den Fahrkomfort reduzierte. Die Lösung dieses Problems wurde in der Verwendung eines Getriebes mit zwei Kupplungen gefunden, das das Schalten ohne Unterbrechung des Kraftflusses sicherstellte.
Der ganze Algorithmus der Box mit zwei Kupplungen läuft darauf hinaus, dass während der erste Gang arbeitet, der zweite schon auf das Einlegen des zweiten Ganges wartet und sobald das Steuergerät einen Befehl gibt, die zweite Kupplung , werden die externe Eingangswelle und der zweite Gang aktiviert. Weiter entlang des gerändelten wartet der dritte Gang auf das Signal usw. Schaltzeiten werden auf ein Minimum reduziert, selbst der Fahrer kann das Schaltgetriebe nicht so schnell schalten.
Diese technische Lösung wird in DSG-, S-Tronic-Getrieben (Schaltzeit 0,2-0,4 s) sowie SMG und DCT M Drivelogic Getriebe (Schaltzeit 0,1 s) eingesetzt, die in BMW Sportwagen verbaut sind.
Die derzeit am weitesten verbreiteten und technisch fortschrittlichsten sind die Robotergetriebe DSG und S-Tronic. Die S-Tronic-Box ist ein Analogon der DSG-Box, wird aber im Gegensatz zu dieser bei Fahrzeugen mit Heck- und Allradantrieb verbaut. www.systemsauto.ru
Ich kaufte einen 2008er Toyota Corolla mit einem Motor 1, 6 und einem Robotergetriebe.
Davor gab es einen VAZ-21099, weshalb ich noch nichts verstanden habe. Bitte teilen Sie Ihre Eindrücke, wer den Roboter hat! und dann sagt jeder, dass der Roboter g..vno ((((????
Andrey (Androcles) Ich fahre diesen seit anderthalb Jahren ... Ich sehe keine Probleme. Sie müssen nur bedenken, dass dies die gleiche Mechanik ist und nicht wie an einem Automaten im Boden versinkt, ohne loszulassen.
Tatsache ist, dass sowohl bei einem Roboter als auch bei einem Mechaniker beim Gangwechsel das Gaspedal losgelassen werden muss, da sonst die Kupplung schnell fliegt. Nun, es ist ein bisschen langweilig, daher rate ich Ihnen, sich daran zu gewöhnen und dann frühzeitig zu überholen und wieder aufzubauen.
Beim ersten Spurwechsel hätte ich fast meinen Hintern hinter das Auto gesteckt, aber ich habe es rechtzeitig kapiert und bin auf meine Spur zurückgekehrt.
Fahren Sie im Allgemeinen etwas länger und gewöhnen Sie sich daran. Und wenn Sie den Kupplungswechsel nicht einlegen möchten, empfehle ich Ihnen, noch zu lernen, wie Sie beim Schalten das Gaspedal loslassen
Es ist alles eine Frage der Gewohnheit. Der Mensch ist ein solches Wesen, dass er sich an alles gewöhnt.
habe mich vor kurzem auf eine saubere Maschine gesetzt und mir kam es wie ein volles G vor, oder eher nicht das übliche durch Treten des Pedals und das wars, ich habe das Gaspedal noch losgelassen =))) aber nach einer Weile habe ich mich daran gewöhnt zur Maschine =)))
Und Corolla, mmm ... ein gutes Auto, ich mag es, in anderthalb Jahren bin ich 62.000 km gefahren und habe nie versagt.
die Wahrheit wird jetzt zum Verkauf angeboten, tk. Ich weiß nicht, was ich auf einem Accor oder Corolla fahren soll
Alexander (Migdalia) danke für die Informationen!))) Aber kannst du mir sagen, wie man die Blütenblätter am Lenkrad verwendet? und wann werden sie benötigt?
Andrey (Androcles) braucht man, wenn man fahren will .... Ich habe sie 1, 5 Jahre lang dreimal so benutzt ..... ein Liebhaber einer ruhigen Fahrt ... und schalte sie ein, wenn ich es wollte etwas von einem ort.....auf denen im zweiten Gang merkt man nicht wie man 80-100 km/h fliegt
Wie benutzt man??? einfach ... du schneidest die Kiste auf die Mechanik und gehst ...
naja, hör dir das Auto an ... du kannst mit jedem Gang bis zum Maximum rausquetschen, oder du kannst es in einem leisen Modus machen ... es ist für mich so einfacher, dass in der Stadt als auf der Autobahn - auf dem Roboter zu gehen
Karolina (Jucinde) Ich konnte mich lange nicht an den Roboter gewöhnen. In der Nähe der Krone 2007.
Das einzige Problem habe ich nach dem Kupplungstausch, manchmal friert sie im ersten Gang ein und schaltet nicht weiter! Ich schalte es im manuellen Modus ein - alles ist in Ordnung. Wer sagt Ihnen, was zu tun ist?
Karolina (Jucinde) und kann immer noch nicht verstehen, in welchen Situationen man im mechanischen Modus herunterschalten soll, wenn sie selbst automatisch schaltet?
Andrey (Androcles) hmm ... Gänge stecken geblieben, aber öfter auf der zweiten beim Durchfahren der Stadt .... korrigiert es mit Gas auf den Boden ..... nur durch die Stadt stochern wir oft an der Kreuzung der Gänge ... das Getriebe stößt stößt, dann spuckt er und wählt einen Gang (oft einen niedrigen), um kein Dampfbad zu nehmen =))) das ist ein Roboter, er ist wie ein Mensch - er tut es nicht wegen Müll gerne dampfen)
Übrigens, in der Nähe des Marienkäfers im Jahr 2007 beträgt die Laufleistung 86.000 km. - es gibt keine Probleme mit einem Separator und einer Box
Ich habe nur Öl und Filter und Beläge gewechselt, Bremsscheiben hinten für 80t.km ..... es gab keine Probleme mehr
Damir (Raziq) bitte sagen Sie mir, ich habe einen TS 2007 Roboter, es hat buchstäblich einen Monat gedauert, in der Kabine tritt regelmäßig ein Geruch auf, ich sündige an der Kupplung und im Moment des Umschaltens geht das Klopfen (((wer werde dir was sagen
Mikhail (Dale) Bitte teilen Sie mir die Häufigkeit des Ölwechsels im Roboter mit.
Damir (Raziq) Mikhail Shtepenko alle 40 Likes
Max (Gerolt) Es gibt nichts besseres als eine Standardmaschine ...
Sasha (Jacey) Damir, Damir, Achte darauf, in welchem Moment es klopft, wenn beim Umschalten auf eine erhöhte, z Synchronisatoren sind abgedeckt, außerdem sind die Zähne des Zahnrads gebrochen, der Grund ist eine falsche Bedienung des Kontors (Umschalten der Aggregategeschwindigkeiten) wenn Sie es eilig haben zum Händler für Garantie, Reparatur der Box (Austausch von Zahnrädern und Synchronisierungen geht nicht) speichern), müssen Sie auch den Accounter ändern. es funktioniert nicht richtig und ruiniert die Box und die Kupplung, übrigens wird die Kupplung im Stau bald warm.
Damir (Raziq) Sasha, wenn er zu hoch wechselt
Sasha (Jacey) Ja, alles beginnt von 2 bis 3 und dann 3-4.
Damir (Raziq) schaltet normalerweise auf kalt um. und bemerkt, wenn beim Schalten das Gaspedal losgelassen wird, schaltet es ohne zu klopfen, zumindest sind sie nicht zu spüren.
Sasha (Jacey) KDamir, die Box ist eindeutig abgedeckt, wenn man vorsichtig fährt, wird die Kupplung gedehnt, es dreht sich alles um den Accouter, die Schalteinheit schaltet ständig einen höheren Gang in einen niedrigeren schaltet nicht als die Box ab und brennt die Kupplung, verkaufe die Reparatur sehr teuer bevor es zu spät ist kaufe etwas Besseres an einer echten Maschine (Drehmomentwandler). Korola ist ein gutes Auto, aber der Roboter ist voller Scheiße, etwas, das ständig dumm ist, kann immer noch toleriert werden, aber etwas, das alle 20-40.000 + Reparaturkosten zusammenbricht. Kaufen Sie eine Corolla nach dem Reystaling gibt es ein Maschinengewehr, oder Sie kennen keine Probleme mit der Mechanik. Ich habe es selbst von einem Ruderroboter verkauft.
Damir (Raziq) Sasha, folk b7 alles ist gut (((
Damir (Raziq) Sasha, auch ein Roboter
Andrey (Androcles) Leute ... ihr könnt alles hassen ... die Hauptsache ist, wie man Dinge behandelt ... vom 1.6 Roboter habe ich ihn mit einer Laufleistung von 23500 km gekauft .... jetzt 85000 km .. Ich habe einmal an einer Kiste gesündigt, und dann ist er aus Dummheit im Schnee gerutscht .... Überdosis .... es stellte sich heraus, dass es nur gefrorenes Eis auf dem Glushak war .... und das war's .. .. ich hatte keine Probleme mehr und habe im Moment auch keine mehr
Damir (Raziq) am Freitag melde ich mich für eine Diagnose, dann schreibe ich was und wie auf... danke euch allen für die Infos. aber im Allgemeinen, wer auch immer erwischt wird, wahrscheinlich ...))
Stichworte: Wie man eine Roboterkiste Toyota Corolla richtig fährteinen gefilmt, damit die Kamera zuckt.
28.09.2013 ... Seite 1 von 4 - Roboterkontrollpunkt auf der Corolla. ... der Meinung, sparsame und schulbare Box stimme ich voll und ganz zu. ... habe ich auch die Kupplung auf 73000 geändert, anscheinend aufgrund der Fahrweise des Vorbesitzers. ... bei einem solchen Gangwechsel, wie es bei einem Toyota im E-Modus passiert, ...
NFS UND ANDERE | Themenstarter: Alexey
„HERAUSFORDERUNG“ EINES ROBOTERGETRIEBE EINES FAHRZEUGS.
Was sind die sogenannten „Roboter“? Oder, wissenschaftlich, ein automatisiertes mechanisches Getriebe (AMT).
Als Basis dient die bereits vorhandene mechanische Box, die um eine elektronische Steuereinheit und Mechatronik ergänzt wird – ein Satz Servoantriebe für Kupplungsausrückung und Gangschaltung. Und jetzt ist die "Mechanik" "automatisch" geworden ...
Das heißt, AMT versprach, günstig in der Herstellung und effizient in Bezug auf Dynamik, Kraftstoffverbrauch, Ressourcen- und Reparaturkosten zu sein. Es überrascht nicht, dass viele Autohersteller auf diese Technologie aufgesprungen sind, und AMT ist auf einer Vielzahl von Autos erschienen, von Stadtminicars bis hin zu sagenhaft teuren Supersportwagen.
Aber bald begannen Autofirmen, "Roboter" leise aus ihrem Angebot zu entfernen. Darüber hinaus wurde AMT manchmal entlassen, ohne den Abschluss der Produktion der Maschine, auf der es installiert war, abzuwarten. Zum Beispiel wurde in der vorherigen Generation des Toyota Corolla (Modell E140) der AMT mitten im Förderbandleben durch eine veraltete Viergang-"Automatik" ersetzt.
Was hat Autohersteller zu solchen Demarchen bewogen, die dem Ruf der Marke schaden?
Auf sich selbst aufzupassen ist wichtiger als Autofahren
Fangen wir am Anfang an. Auf trockenem und ebenem Asphalt kommt das Auto nicht immer in Bewegung. Manchmal muss man aus dem Sand oder der Schneeverwehung herauskommen, rutschfrei auf dem Eis losfahren oder mit einem Anhänger in die Höhe starten. Bei Maschinen mit Schaltgetriebe werden Gas- und Kupplungspedal durch einen „Bewegungssensor“ am fünften Punkt, eine „Steuereinheit“ im Kopf und einen „Aktuator“ an den Füßen des Fahrers gesteuert. Wer weiß schon im Voraus, was er in der jeweiligen Situation braucht: um den Grip zu erhalten, sich geschmeidig zu bewegen oder einen Powerruck zu machen. Somit liegt die Verantwortung für den Erfolg des Starts und dessen Folgen für den Grip ganz bei ihm.
Wird die Kupplung von der Automatik angesteuert, kann diese im Moment nicht wissen, was von ihr verlangt wird. Darüber hinaus liegt die Verantwortung (einschließlich Gewährleistung) für die Lebensdauer der im Automatikbetrieb arbeitenden Kupplung beim Automobilhersteller.
Eine trockene Einscheibenkupplung kann insbesondere unter Last nicht lange ohne Beschädigung durchrutschen. Daher ist die Automatisierung so eingestellt, dass die Kupplung schnell genug und bei niedrigen Drehzahlen „greift“. Im Ergebnis sieht der Versuch eines reibungslosen Starts auf Eis mit AMT so aus. Der Fahrer gibt langsam Gas, aber die Räder haben zunächst nicht genug Traktion, dann rutschen sie abrupt ins Rutschen. Alle, gesegelt ...
Wenn dies kein Eis ist, sondern eine Schneewehe, in der sich die Räder schwerer drehen lassen, werden die Räder nach einer plötzlichen Panne in den Achslagern sofort begraben und der Innenraum wird mit dem Geruch einer verbrannten Kupplung gefüllt ...
Bei sehr schwierigen Anfahrtswegen - zum Beispiel im Sand oder mit einem ansteigenden Anhänger - öffnet die Automation nach einem fehlgeschlagenen Versuch sofort die Kupplung, um sie vor Überlastung zu schützen und den Motor nicht abzustellen. Dadurch ruckelt das Auto an Ort und Stelle und fährt nirgendwo hin ...
Verbeugt euch, meine Herren, verneigt euch
Aber selbst wenn Sie es geschafft haben, das Licht erfolgreich zu starten, beeilen Sie sich nicht, um sich zu freuen. Schließlich ist bald der erste Gang zu Ende und es muss höher geschaltet werden. Wenn das Getriebe mechanisch ist, wird der Zeitpunkt und die Art des Schaltens von demjenigen gewählt, der hinter dem Lenkrad sitzt. Ein guter Fahrer schaltet so, dass die Passagiere sich nicht fühlen. Wenn es darauf ankommt, möglichst dynamisch zu beschleunigen, kann er den Hebel schnell, fast ohne Gas geben und mit halb angezogener Kupplung ruckeln – damit das Auto beim Schalten nicht „hängt“.
AMT kann das nicht. Auch wenn es einen Sportmodus hat, verschiebt es die Schaltpunkte nur in Richtung höherer Drehzahlen. Der Schaltvorgang selbst dauert aber noch lange – die Priorität der Automatik bleibt der Respekt vor Kupplung und Getriebe. Das heißt, der auf die Räder übertragene Traktionsfluss wird für lange Zeit unterbrochen.
Aus diesem Grund nicken die Fahrgäste selbst bei relativ ruhiger Fahrt wie chinesische Attrappen bei jedem Schalter mit dem Kopf – insbesondere beim Wechsel vom ersten zum zweiten und vom zweiten zum dritten. Und mit einem scharfen Start wird dieser Taucheffekt noch verstärkt.
Sie versuchen beispielsweise, sich von einer angrenzenden Straße in einen dichten Bach zu verkeilen. Einer der Fahrer blinzelt mit den Scheinwerfern - sie sagen, geh, ich vermisse. Sie treten ins Pedal, das Auto zündet und plötzlich ... hört die Beschleunigung auf. Und obwohl die Pause bis zum nächsten Kick nur eine oder eineinhalb Sekunden dauert, schafft es der Fahrer, der Sie verpasst hat, auf die Bremse zu treten und sich an die Dame der leichten Tugend zu erinnern.
Bei AMT-Sportwagen versuchte man, sie schneller zu machen, aber noch schärfere Rucke und erhöhte Belastungen von Kupplung und Getriebe wurden zur Kehrseite.
Und trotzdem - Verbrauchsmaterial
Egal wie AMT versucht, die Kupplung zu retten, die Automatik kann sich im Gegensatz zum Fahrer nicht an die jeweilige Situation anpassen und arbeitet daher nach dem darin festgelegten Algorithmus. Dadurch wird die Kupplung oft dort überlastet, wo ein guter Fahrer feinfühliger damit umgehen könnte.
Die Praxis zeigt, dass bei Autos mit AMT die Kupplung selten mindestens 60.000-70.000 km zurücklegt. Und für diejenigen, die in den Bergen fahren oder einen Anhänger ziehen, wird es überhaupt zu einem Verbrauchsmaterial, das manchmal 10.000-15.000 km verschleißt. Und dies kann nicht dem Fahrer angelastet werden, da die Automatisierung es ihm nicht erlaubt, in seine Arbeit einzugreifen.
Gleichzeitig mit dem Verschleiß der Kupplungsscheibe werden die für AMT unvermeidlichen Ruckel immer stärker und machen die bereits erschöpfte Scheibe fertig. Natürlich können Sie regelmäßig zum Service kommen und die "Einstell"-Momente für die reduzierte Dicke der Scheibe anpassen. Aber ist es nicht zu schwer?
Im Allgemeinen ist es keinem der Hersteller gelungen, AMT auf akzeptable Bedingungen zu bringen. Was zu tun ist?
Vorbeigehen...
Viel Glück auf der Straße!
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Toyota Corolla 2008, Hallo, Karosserietyp Limousine ...
9. März 2013 ... Besitzerbewertung Toyota Corolla 2008: Hallo, Typ ... Im Sommer kann man wie eine einfache Maschine fahren. ... ich habe alles richtig geschrieben! ..... sie produzieren Autos mit einer Roboterbox und auch Toyota ...
Toyota Corolla-Roboter. Eigentümerbewertung – YouTube
14.02.2015 - 10 Minuten - Hinzugefügt von Benutzer Maxim Storozhenko Kurzer Überblick über Toyota Corolla 2009 auf dem Roboter. Ich entschuldige mich für den ständigen Wind im Rahmen ((Starten des Motors dieses Autos bei -15 ° C ...
Ein Robotergetriebe ist eine Vorrichtung ähnlich einem Handschaltgetriebe, bei der Funktionen wie Gangwechsel und Kupplungsausrückung automatisch ausgeführt werden. Das Funktionsprinzip besteht darin, dass der Fahrer auf der Straße und die "Umstände" der Bewegung sozusagen das System starten, das steuert, und alles andere wird bereits von der Box erledigt.
Dies ist für einen normalen Tag mit einigen Ballungsräumen, aber auch wenig Verkehr. Das bedeutet, dass es mindestens 800 Schichten pro Tag sind. Im Laufe der Zeit sind manuelle Getriebe gleich geblieben, aber Automatikgetriebe haben sich verändert. Viele klassische Automatikgetriebe verfügen beispielsweise über eine automatische Haltefunktion, wodurch Sie den Fuß nicht auf der Bremse halten müssen und somit die Unannehmlichkeiten eines Automatikgetriebes entfallen. Dieser Artikel soll etwas mehr Licht in diesen Bereich bringen, damit wir beim Kauf eines Gebrauchtwagens bessere Entscheidungen treffen können.
Dieser arbeitet sehr wirtschaftlich, zuverlässig und komfortabel. Und außerdem ist es etwas günstiger als eine herkömmliche Maschine. Mittlerweile bauen fast alle Automarken diese spezielle Box in Autos jeder Klasse ein.
Beschreibung
RCP unterscheidet sich im Design von seinen Vorgängern. Dies ist ein konventionelles Schaltgetriebe mit der Fähigkeit, Gänge und Kupplung zu steuern. Dies ist das Prinzip seiner Arbeit. Viele Marken von Herstellern dieser Boxen nahmen als Beispiel konventionelle mechanische, zum Beispiel das berühmte Speedshift, das auf Basis des 7G-Tronic-Automatikgetriebes entstand. Sie haben gerade den Drehmomentwandler durch fortschrittliche Lamellenkupplungen auf Basis von Kupplungen ersetzt. Es gibt zwei Arten von Roboterboxen:
Für diejenigen, die sich für Getriebeleistung begeistern, haben wir einige hilfreiche Links hinzugefügt. Treten Sie das Kupplungspedal und heben Sie Ihren Fuß vom Gaspedal, wechseln Sie den Gang, heben Sie Ihren Fuß auf das Kupplungspedal und treten Sie das Gaspedal durch. Im Allgemeinen haben 6-Gang-Autos einen kürzeren Gang - das heißt, Sie müssen häufiger die Geschwindigkeit wechseln und die Beschleunigung bei jeder Geschwindigkeit ist "aufgeschwollen". Ein 5-Gang-Auto ist in der Stadt einfacher zu fahren, weil man bei einer bestimmten Geschwindigkeit natürlich mehr anfahren kann, aber mit weniger flauschiger Beschleunigung.
- elektrisch;
- hydraulisch.
Ein solches Gerät wird von ziemlich bekannten Marken hergestellt: Mitsubishi, Fiat, Ford, Opel, Peugeot, Audi, Renault, BMW und andere. Ein solcher Kontrollpunkt wird von einem elektronischen System gesteuert. Dieses Gerät arbeitet in 2 Modi:
- Maschine;
- halbautomatisches Gerät.
Im ersten Fall werden fast alle Arbeiten automatisch ausgeführt (das Steuergerät empfängt Signale von den Eingangssensoren und erzeugt einen Algorithmus, der die Box steuert). Im zweiten Fall können Sie die Geschwindigkeiten am Wahlschalter manuell umschalten (sequenzieller Modus).
Manuelles Automatikgetriebe
Aber die Unterschiede sind wie folgt. Nachteile: Umständliches Stadtfahren, wenn Sie ein Anfänger sind, können Sie die Kupplung schnell lösen. Die Schaltung ist einfach: Sie haben zwei Pedale, wie ein Automatikgetriebe, aber Sie haben eine Kupplung, die Sie nicht direkt betätigen. Der Roboter klettert die Kupplung hoch, ändert die Geschwindigkeit und lässt die Kupplung los.
Sie nehmen es als "automatische Box" wahr. Im Gegensatz zu einer schnelleren Kupplung als bei einem Handschaltgetriebe ist sie dafür ausgelegt, Gänge zu schalten. Um nicht zu zittern, müssen Sie fühlen, wann Sie die Geschwindigkeit ändern möchten, dann das Bein aus der Beschleunigung heben und erneut einstellen; als manuelle Einheit befestigt.
Fotogallerie
Unten sehen Sie, wie die Roboterbox aussieht und wie sie funktioniert.
Schaltknauf des Getriebes
Bewertungen
Derzeit hat das Automatikgetriebe eine große Anzahl von Fans und eine beträchtliche Anzahl von Feinden gewonnen. Jemand "für" sie, jemand "gegen". Um dies zu verstehen, empfehlen wir Ihnen, die neuesten Bewertungen zu lesen.
Schaltgetriebe mit Doppelkupplung
Der Wartungsaufwand ist jedoch deutlich geringer. Es behält auch die kleinen Unvollkommenheiten des Robotergetriebes beim Ändern der Geschwindigkeit bei. Es ist auch völlig neu auf dem Markt und es gibt nur wenige Informationen zur Zuverlässigkeit. Ford hat dieses "automatische" Getriebe in mehrere Autos eingebaut.
Während das Handschaltgetriebe über die Kupplung vom Motor getrennt werden kann, bleibt das Automatikgetriebe – ohne Kupplung – immer zugeschaltet. Und um es zu beseitigen, wird ein "Drehmomentwandler" oder "Wandler" verwendet. Sie können mehr erfahren, indem Sie hier klicken. Das Auto hat zwei Pedale, die Sie mit Ihrem rechten Fuß steuern, nämlich das Gas und die Bremse. Heute gibt es viele Variationen dieses Getriebes, ursprünglich mit 3 Gängen, dann mit 4, und jetzt gibt es Automatikgetriebe mit 9 Gängen.
Positiv | Negativ |
Und ich mag es sehr, dass es die Möglichkeit gibt, die Geschwindigkeit manuell zu wechseln, und den Rest erledigt sie selbst. | Oh, nimm besser keinen Roboter, ein Freund hat ihn vor nicht allzu langer Zeit von mir gekauft (), jetzt hat die Arbeit kein Ende, alle 10.000 geht er zum Anpassen. |
Das ist gut so, man muss sich nur daran gewöhnen. | Für mich ist konventionelle Mechanik viel besser. Und der Roboter ist die unzuverlässigste Box. |
Im Stau was Sie brauchen! Sehr bequem! | Ich kann den Roboter überhaupt nicht ausstehen, ich wähle Mechanik. |
Ich sehe keine Minuspunkte darin, das ist alles Unsinn! Mechanik ist eine Art Zirkus. Sehr komfortabel zu bedienen. Optimaler Motorbetrieb. Wir können sagen, dass es die Fehler eines unerfahrenen Fahrers korrigiert. Das Auto zuckt nicht. | Im Allgemeinen rate ich niemandem, einen Roboter oder einen Variator zu nehmen. Die kapriziösesten Getriebe. Und sehr schwach. Es ist gut, wenn sie 10 Tausend erreichen. |
Ich fahre schon sehr lange einen Roboter. Eine gute Sache. Meiner Meinung nach liegt das Problem nicht bei ihr, sondern bei unseren Straßen. Ja, ich stimme zu, dass es eindeutig nicht für unsere Straßen gemacht wurde. Aber versuche vorsichtiger zu fahren und weniger zu überholen. Und alles wird gut. | Es stellt sich heraus, dass dies die gleiche gewöhnliche Mechanik ist, nur der Griff zieht den elektrischen Antrieb und wird bereits von der Elektronikeinheit gesteuert. So wird sich dieser Block im Handumdrehen lösen. Also für mich ist eine konventionelle Hydro-Automatik besser. |
Es spart sehr viel Benzin und im Allgemeinen sind alle Nachteile nur Merkmale. | Ich selbst benutze keinen Roboter, habe aber nur schlechte Bewertungen gehört. Also lieber die klassische Mechanik oder die Automatik nehmen. |
Sie müssen sich an diese Box gewöhnen und Sie werden fliegen. Und im Stau können Sie den Dreh raus und schnell fahren. Märchen! | Es gibt viele Nachteile! Technik denkt für Sie, aber Ihre Wünsche stimmen nicht immer überein. Außerdem ist es in Bezug auf den Service fast doppelt so teuer. Und die Box selbst ist sehr teuer. |
Exzellent! | Hoher Benzinverbrauch. |
Es passt sich dem Fahrer so gut wie möglich an, es gibt überhaupt keine Fragen. | Für den Stadtverkehr ist diese Box absolut nicht geeignet. |
Ich war nach der Mechanik auch zunächst ungewohnt, aber jetzt gefällt es mir richtig gut! | Das Auto kann nicht sofort gestartet werden. |
Ich habe es nicht bereut es gekauft zu haben. Habe die Reparatur schon einmal besucht. | Beim Anfahren greift die Kupplung sehr lange. |
Sie entscheiden zuerst, ob das Problem bei Ihnen und nicht in der Box liegt. Das Ding ist Klasse! | Es ist unmöglich, es mit hoher Geschwindigkeit zu fahren! |
Tatsächlich ist diese Box für erfahrenere Fahrer gedacht und im Allgemeinen müssen Ignoranten nicht herumstöbern! | So ein problematisches Getriebe. Nur wenige Menschen leben bis zu mindestens 50.000 km. |
In diesem Artikel haben wir die Funktionsprinzipien eines Robotergetriebes untersucht und dank der Bewertungen auch seine Fähigkeiten bewertet und seine Vor- und Nachteile herausgefunden.
Video "Roboterübertragung"
In diesem Video erfahren Sie sehr nützliche Informationen über die Funktionsweise und den Inhalt der Box.
Nachdem Sie unseren Artikel gelesen haben, haben Sie viel über den Roboter-Checkpoint gelernt, hinterlassen Sie bitte Ihr Feedback dazu!
Automatikgetriebe antizipieren, was Sie als Fahrer in einer bestimmten Situation tun könnten. Wenn Sie etwas völlig Unerwartetes tun, wird das Getriebe langsam. Nachteile: Das Getriebe wiegt mehr, ist teurer in der Wartung, wenn es teurer zu reparieren ist, verlangsamt es, es verbraucht normalerweise 1 Liter pro 100 km vom gleichen Schaltgetriebe.
Dieses Getriebe sieht aus wie ein automatisches Schaltgetriebe, aber es gibt tatsächlich zwei Getriebe - jedes mit Kupplung und ohne "Drehmomentwandler" wie ein Automatikgetriebe. Sie gelten als die besten Automatikgetriebe auf dem Markt, da sie die Geschwindigkeit sehr schnell ändern. Was die Zuverlässigkeit angeht, sind die Meinungen geteilt.
Die Traktionseigenschaften von Verbrennungsmotoren und deren Lastanpassungsfähigkeit reichen für den Direktantrieb nicht aus. Zur Anpassung werden verschiedene Getriebetypen verwendet, mit denen Sie die Geschwindigkeit in einem ziemlich weiten Bereich ändern können.
Darüber hinaus bietet ein solcher Mechanismus die Möglichkeit, ein Auto mit einem funktionierenden Aggregat für lange Zeit rückwärts anzuhalten.
Nachteile: 2 Kisten sind schwerer als Kisten, Ölwechsel für 000 km bei einem Vertreter, teuer. Es verwendet keine Zahnräder, sondern einen Riemen und 4 Kegel. Das Funktionsprinzip ähnelt einer Fahrradkette, Zahnräder und Platten. Ganz einfach, weil es statt Zahnrädern einen Kegel gibt und statt Platten ein anderer Kegel. Es hat eine Primärkupplung, die sich von der "Kupplung" zu allen anderen Boxen unterscheidet und eine Sekundärkupplung. Besser einen Film anschauen. Auch bei diesen Getrieben gibt es neue Fortschritte - dazu gibt es einen anderen Film.
Vor- und Nachteile von Robotergetrieben.)
Nochmals: Beim Fahren hat man ein komisches Gefühl anders als bei jedem anderen Getriebe. Es fühlt sich nicht wie ein Roller an, bei dem Sie nur eine Geschwindigkeit haben, aber es fühlt sich nicht an, als ob Sie sechs Geschwindigkeiten haben. Bevor Sie ein Auto kaufen, ist es gut zu wissen, welche Art von Getriebe Sie möchten. Wenn Sie möchten, dass die manuelle Box einfacher ist. Wenn Sie ein Automatikgetriebe wünschen, müssen Sie wissen, was Sie erwartet, wie viel Geld Sie für die Wartung sparen möchten und wie Sie sich im Auto fühlen möchten. Sie müssen auch wissen, welche Kompromisse Sie eingehen möchten.
Das Getriebe des Roboters ist mit einer automatischen Vorrichtung ausgestattet, um den Betrieb des Geräts in einem bestimmten Modus unter Berücksichtigung der Last und anderer Fahrbedingungen zu steuern. Gesteuert wird der Vorgang von einer auf eine bestimmte Weise programmierten Elektronik.
Der Fahrer wählt den Algorithmus aus und stellt ihn über den Wahlschalter ein, außerdem kann er die Steuerung der Mechanik übernehmen und wie bei einer herkömmlichen Mechanik schalten.
Der Einsatz von Roboterboxen bietet dem Fahrer die komfortabelsten Bedingungen. Sie müssen nicht abgelenkt werden und keine Zeit mit Gangwechseln verschwenden, und die im Prozessor enthaltenen Programme sorgen (je nach Fahrbedingungen) für maximalen Kraftstoffverbrauch.
Die meisten führenden Automobilhersteller, einschließlich AvtoVAZ, verwenden diesen Getriebetyp häufig in Fahrzeugen verschiedener Klassen.
Was ist ein Robotergetriebe
Gegenwärtig gibt es viele verschiedene Konstruktionen von Kraftfahrzeug-Getriebemechanismen. Um die Frage zu beantworten: Ein Getriebe ist ein Roboter - was ist das?, Sie sollten seinen Aufbau verstehen, das Funktionsprinzip studieren und die Vor- und Nachteile analysieren. Fast jeder komplexe Mechanismus hat seine Vor- und Nachteile, deren Beseitigung ohne eine radikale Änderung des Systems nicht möglich ist.
Im Kern ist eine Roboterbox eine logische Weiterentwicklung einer traditionellen mechanischen Box. In ihm werden die Schaltsteuerungsfunktionen automatisiert und von einer elektronischen Einheit gesteuert. Außerdem gibt der Prozessor dem Kupplungsaktuator den Befehl, Motor und Getriebe beim Gangwechsel zu entkoppeln.
Die Roboterbox arbeitet in Verbindung mit anderen Übertragungselementen. Die automatisierte Steuerung ist mit der Schaltkupplung abgestimmt.
Gerät und Funktionsprinzip
Während der Entwicklung der Automobilindustrie wurden zahlreiche Versuche unternommen, die Steuerung des Getriebes zu vereinfachen. Die ersten erfolgreichen Designs von Robotergetrieben, die in Serie gingen, erschienen erst nach der Ausrüstung der Maschinen mit Prozessoren. Alle Versuche, die Steuerung mit elektromechanischen und hydraulischen Geräten zu automatisieren, haben keine positiven Ergebnisse gebracht.
Sie erwiesen sich als zu unzuverlässig und lieferten keine akzeptable Schaltgeschwindigkeit. Ein weiterer Nachteil dieser Art von Boxen war die zu hohe Komplexität und die daraus resultierenden unerschwinglichen Kosten.
Erst mit dem Aufkommen kompakter und kostengünstiger Prozessoren und Sensoren, die die Betriebsarten von Motor und Getriebe steuern, konnten alle technischen Probleme gelöst werden.
Entwurf
Viele waren unabhängig an der Entwicklung dieser Klasse von Mechanismen beteiligt. Dies führte zu einer ziemlich großen Vielfalt von Robotergetriebeausführungen, in denen jedoch gemeinsame Elemente unterschieden werden können:
- elektronische Kontrolleinheit;
- Schaltgetriebe;
- Reibungskupplung;
- Schalt- und Kupplungssteuerung.
Häufig werden die Funktionen der Elektronikeinheit von einem Bordcomputer übernommen, der den Betrieb der Stromversorgung und des Zündsystems im Triebwerk steuert. Der Prozessor wird außerhalb des Gehäuses der Box installiert und über Kabelsysteme mit diesem verbunden. Gleichzeitig wird besonderes Augenmerk auf den Schutz der Fugen gelegt, es werden speziell entwickelte Dichtungen verwendet. Häufig werden die Kontaktgruppen mit einer dünnen Goldschicht überzogen, um eine Oxidation zu verhindern.
Roboterboxen basieren meist auf bewährten Geräten. So setzten die Unternehmen Mercedes-Benz bei der Herstellung der Speedshift-Einheit das Automatikgetriebe 7G-Tronic ein, statt des Drehmomentwandlers eine Lamellen-Trockenkupplung vom Typ Reibung.
Einen ähnlichen Weg gingen die bayerischen Autohersteller von BMW und statteten das Sechsgang-Schaltgetriebe mit einer automatisierten Steuerung aus.
Ein unverzichtbares Element, das den Betrieb der Box sicherstellt, ist der Kupplungsmechanismus. Bei einem Robotergerät wird eine Reibungsbauweise mit einer oder mehreren Scheiben verwendet. In den letzten Jahren haben sich parallel arbeitende Doppelkupplungsgetriebe herausgebildet. Diese Konstruktion ermöglicht die unterbrechungsfreie Drehmomentübertragung vom Motor.
Übertragungsart | Mit einer Kupplung | Mit zwei Kupplungen |
Audi R-Tronic | + | |
Audi S-Tronic | + | |
Alfa Romeo Selespeed | + | |
BMW SMG | + | |
Citroen sensodrive | + | |
Ford Durashift | + | |
Ford Powershift | + | |
Lamborghini ISR | + | |
Mitsubishi Allshift | + | |
Opel Easytronic | + | |
Peugeot 2-Tronic | + | |
Porsche PDK | + | |
Renault Quickshift | + | |
Toyota MultiMode | + | |
Volkswagen DSG | + |
Es gibt zwei Arten von Kupplungs- und Schaltsteuerungssystemen: elektrisch oder hydraulisch betätigt. Jede der Optionen hat ihre positiven und negativen Seiten. Kombinationen der oben genannten Steuerungsmöglichkeiten der Box sind möglich, so dass Sie die Vorteile beider Konstruktionen maximieren und deren Nachteile minimieren können.
Der elektrische Kupplungsaktuator verwendet Servomotoren, die einen minimalen Energieverbrauch gewährleisten. Negativ ist die extrem geringe Schaltzeit (von 300 ms bis 500 ms), die zu Rucken und erhöhter Belastung der Getriebeteile führt.
Die hydraulischen Antriebe arbeiten deutlich schneller, wodurch es möglich ist, auch Sportwagen mit solchen Boxen auszustatten. Beim Supersportwagen Ferrari 599GTO beträgt die Schaltzeit nur 60 ms, während der Lamboghini Aventador noch weniger Zeit hat - 50 ms. Solche Indikatoren verleihen diesen Maschinen hohe dynamische Eigenschaften und sorgen gleichzeitig für eine reibungslose Bewegung.
Funktionsprinzip
Um zu verstehen, wie ein Robotergetriebe funktioniert, sollte man sich ein Bild vom Algorithmus seiner Mechanismen machen.
Der Fahrer startet den Motor, tritt auf das Bremspedal und bewegt den Wählhebel in eine bestimmte Position. Der Kupplungsantrieb unterbricht den Kraftfluss und der Getriebeaktuator schaltet den eingelegten Gang.
Der Fahrer löst die Bremse und erhöht allmählich die Geschwindigkeit, das Auto setzt sich in Bewegung. Zukünftig erfolgen alle Schaltungen im Automatikbetrieb unter Berücksichtigung des vorgegebenen Modus und der Daten der Sensoren. Der Mechanismus wird vom Prozessor gemäß dem ausgewählten Algorithmus gesteuert. In diesem Fall hat der Fahrer die Möglichkeit, den Betrieb der Box zu stören.
Video - Roboterkontrollpunkt (Roboter):
Der halbautomatische Modus des Robotergetriebes ähnelt der manuellen Steuerfunktion eines Automatikgetriebes - Tiptronic. In diesem Fall nutzt der Fahrer den Wählhebel oder die an der Lenksäule angebrachten Schalter zum Hoch- oder Herunterschalten der Gänge. Von hier kommt ein anderer Name für die Roboterbox - sequentiell.
Diese Art von Getriebe wird in Automobilen immer häufiger. Gleichzeitig wird folgende Aufteilung beobachtet: Budgetmodelle sind mit Boxen mit elektrischen Servomotoren ausgestattet. Führende Automobilhersteller entwickeln und produzieren die folgenden Arten von Mechanismen:
- Citroen - SensoDrive;
- Fiat-Dualogic;
- Ford - Durashift EST;
- Mitsubishi - Allshift;
- Opel - Easytronic;
- Peugeot - Tronik;
- Toyota - Multimode.
Für teurere Modelle werden Boxen mit einem hydraulischen Antrieb hergestellt:
- Alfa Romeo - Selespeed;
- Audi - R-Tronic;
- BMW - SMG;
- Quickshift von Renault.
Die fortschrittlichste Roboterbox ISR (Independent Shifting Rods) ist in Supersportwagen von Lamborghini verbaut.
Der Unterschied zwischen einem Robotergetriebe und einer Automatik
Die Entwicklung und die geringen Kosten elektronischer Steuergeräte ermöglichten den Einsatz in Serienmodellen von Autos. Sie haben unterschiedliche Getriebearten und eine natürliche Frage stellt sich: Was ist der Unterschied zwischen einem Robotergetriebe und einem Automatikgetriebe? Wenn solche Unterschiede bestehen, welche Art von ihnen wird den Anforderungen des Fahrers besser gerecht und auf welche Eigenschaften sollte bei der Auswahl eines Autos geachtet werden.
Der Unterschied zwischen einem Robotergetriebe und einem Automatikgetriebe liegt im Design der Kupplung. Anstelle eines Drehmomentwandlers wird eine Trockenkupplung vom Ein- oder Mehrscheiben-Reibungstyp verwendet.
Wie in der Mechanik stehen auch bei einem Getriebe Antriebs- und Abtriebszahnrad in ständigem Eingriff und werden über spezielle Kupplungen aktiviert. Synchronisatoren werden für die Gleichung von Winkelgeschwindigkeiten verwendet.
Video - Probefahrt Lada Priora mit dem AMT-Roboter:
In Automatikgetrieben werden hauptsächlich Planetengetriebe und ein komplexes Steuerungssystem für ihren Betrieb verwendet. Bei der ersten und zweiten Option wird die Wahl der Übersetzung durch die Automatik bestimmt. Dies befreit den Fahrer von der Notwendigkeit, die Motorbetriebsmodi zu überwachen und Änderungen vorzunehmen.
Im Vergleich einer automatischen Box mit einem Roboter ist das zweite Gerät in Sachen Effizienz führend. Bei einer Trockenkupplung sind die mechanischen Verluste deutlich geringer als bei einem Drehmomentwandler.
Andererseits bietet der Automat eine bessere Laufruhe und die Fahrt in einem solchen Auto ist komfortabler. Ein weiterer Nachteil dieser Getriebeart sind die hohen Reparaturkosten, die nur von hochqualifizierten Fachkräften in einem Technikum durchgeführt werden können.
Bei der Wahl zwischen einer Roboterbox und einem Automaten sollten alle oben genannten Faktoren berücksichtigt werden. Bei günstigen Budgetmodellen sind die Kosten für das Auto und die Kosten für seine Wartung erheblich. Beim Kauf von Luxusautos spielen diese Fragen in der Regel keine große Rolle. Für einen Fahrer macht es praktisch keinen Unterschied, einen Automaten oder einen Roboter zu steuern.
Vor- und Nachteile von Robotergetrieben
Komplexe Systeme, zu denen auch Kfz-Getriebe gehören, haben eindeutige Vor- und Nachteile. Nachfolgend finden Sie eine Analyse der Vor- und Nachteile bei der Konstruktion und dem Betrieb eines Robotergetriebes. In diesem Fall werden die Dynamik, die Kosten und einige andere Eigenschaften der Einheit berücksichtigt.
Die Liste der positiven Aspekte einer Roboterübertragung umfasst Folgendes:
- Hohe Zuverlässigkeit des Getriebemechanismus, nachgewiesen durch den Langzeitbetrieb.
- Die Verwendung einer Trockenkupplung vom Reibungstyp hilft, Verluste zu reduzieren und.
- Eine kleine Menge Betriebsflüssigkeit - Getriebeöl in der Größenordnung von 3-4 Litern gegenüber 6-8 Litern für den Variator.
- Hohe Wartbarkeit der Roboterbox (tatsächlich werden bekannte Mechaniken als Basis verwendet).
- Das automatische System erhöht die Kupplungslebensdauer um bis zu 45 - 55 % im Vergleich zur herkömmlichen Pedalsteuerung.
- Das Vorhandensein eines halbautomatischen Modus, der es dem Fahrer ermöglicht, bei schwierigen Straßenverhältnissen, bergauf oder im Stau in den Betrieb des Geräts einzugreifen.
Die Vorteile des "Roboter" -Getriebes liegen auf der Hand, was dazu beiträgt, dass diese Art von Getriebe bei Autos verschiedener Klassen immer beliebter wird. Durch die Bemühungen von Ingenieuren und Designern wird das Gerät ständig verbessert, seine Eigenschaften verbessern sich.
Heute sind Autos mit einem Robotergetriebe (,) eine ernsthafte Konkurrenz für den Klassiker und das aus mehreren Gründen. Erstens ist die Roboterbox günstiger in der Herstellung und das Schaltgetriebe ermöglicht zudem eine hohe Kraftstoffeffizienz, die angesichts der strengen Umweltnormen und -standards besonders wichtig ist.
Gleichzeitig mag es auf den ersten Blick so aussehen, als wäre es das aber nicht. Unter Berücksichtigung bestimmter Merkmale und Designunterschiede müssen Sie wissen, wie die Roboterbox verwendet wird, um maximalen Fahrkomfort zu erzielen und die Lebensdauer des Geräts zu verlängern.
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So verwenden Sie ein Robotergetriebe richtig
Zunächst einmal ist ein Robotergetriebe eigentlich ein Getriebe, bei dem die Steuerung sowie das Wählen und Ein-/Ausschalten der Gänge automatisch erfolgt. Mit anderen Worten, die Roboterbox ist immer noch die gleiche "Mechanik", nur die Gänge werden ohne Mitwirkung des Fahrers gewechselt.
Wir stellen auch fest, dass das Robotergetriebe auch über einen manuellen (halbautomatischen) Modus verfügt, dh der Fahrer kann den Gang ähnlich wie bei der Tiptronic bei einem Automatikgetriebe unabhängig erhöhen und verringern. Es wird deutlich, dass Hersteller von Handschaltgetrieben bestrebt sind, einen klassischen Automaten zu imitieren, um die Interaktion zu vereinfachen. Aus diesem Grund verfügt der Roboter über ähnliche Modi.
- Wie beim Automatikgetriebe gibt es einen „N“-Modus (Neutral). In diesem Modus wird kein Drehmoment auf die Räder übertragen. Der angegebene Modus muss im Leerlauf bei laufendem Motor eingeschaltet werden, falls ein Auto abgeschleppt wird usw. R (Reverse) Modus bedeutet Rückwärtsbewegung.
- Außerdem verfügt die Roboterbox über A / M- oder E / M-Modi, die analog zum D-Modus (Fahren) für die Vorwärtsbewegung sind. Diese Bezeichnung ist charakteristisch für einfache "Einscheiben"-Schaltgetriebe, dh die Box hat nur eine Kupplung. Es sollte beachtet werden, dass Roboter-Doppelkupplungsgetriebe (zum Beispiel DSG) einen durch den Buchstaben D (Fahren) gekennzeichneten Modus haben, wie bei herkömmlichen Automatikgetrieben.
- Für den M-Modus bedeutet dies, dass die Box in den manuellen Modus (ähnlich der Tiptronic) geschaltet wird und die Bezeichnungen „+“ und „-“ zeigen an, wohin der Wählhebel bewegt werden muss, um den Gang zu erhöhen oder zu verringern. Wir fügen auch hinzu, dass bei DSG-Boxen die manuelle Modussteuerung als separate Taste am Wahlschalter durchgeführt werden kann.
Betrieb eines Robotergetriebes: Nuancen
Wenn sich also ein Roboter-Automatikgetriebe (Roboter) im Auto befindet, werden wir im Folgenden überlegen, wie ein solches Getriebe verwendet wird. Es scheint, dass diese Box im Funktionsprinzip einem Automatikgetriebe ähnelt und sich nicht wesentlich von ihrem Analog unterscheidet. Mit anderen Worten, Sie müssen nur den Wahlschalter in die eine oder andere Position bewegen, woraufhin sich das Auto in Bewegung setzt und die weitere Fahrt ähnlich wie bei einem Auto mit klassischem Automatikgetriebe verläuft.
Sofort stellen wir fest, dass sich das Schaltgetriebe stark von der Maschine mit unterscheidet. Aus diesem Grund müssen Sie wissen, wie Sie die Roboterbox steuern und ein solches Getriebe richtig bedienen.
- Beginnen wir mit dem Aufwärmen, dh ist es notwendig, die Roboterbox im Winter aufzuwärmen. Denn bekanntlich sollte das Getriebeöl (ATF-Flüssigkeit) etwas verdünnen. Gleichzeitig sind die Anforderungen an eine Roboterbox geringer.
Vereinfacht gesagt muss ein Einscheibenroboter genauso beheizt werden wie eine konventionelle Mechanik. Beim DSG ist es insbesondere bei einer "nassen" Kupplung erforderlich, ein solches Schaltgetriebe etwas länger aufzuwärmen, da eine große Menge Getriebeöl eingefüllt wird.
In jedem Fall sind die allgemeinen Regeln sowohl für Handschaltgetriebe als auch für Handschaltgetriebe, unabhängig von der Art, ähnlich. Es ist wichtig zu verstehen, dass das Öl in der Box während der Stillstandzeiten tropft und sich bei niedrigen Temperaturen verdickt. Das bedeutet, dass der Motor eine gewisse Zeit im Leerlauf laufen muss, damit er neben dem Öl Zeit hat, sich in den Hohlräumen des Getriebes zu verteilen.
Gleichzeitig muss der Wählhebel im Gegensatz zum Automatikgetriebe nicht in verschiedene Modi versetzt werden, dh es reicht aus, den Leerlauf N einzuschalten. Die weitere Bewegung sollte in einem sanften Modus ohne abrupte Starts bei niedrigem . erfolgen Geschwindigkeit. Denken Sie daran, dass sich das Öl in der Box viel länger erwärmt als im Motor. Damit sich das Getriebeöl vollständig erwärmt und Betriebstemperaturen erreicht, sind im Durchschnitt etwa 10 km gefahren.
- Mit einer Kiste auf Höhen und Tiefen reiten, ist der Roboter auch ein Moment, der besondere Aufmerksamkeit verdient. Es gibt viele Modelle mit Schaltgetriebe (meist im Budgetsegment), die über keine Hubstarthilfe verfügen.
Das bedeutet, dass Sie mit einer Roboterbox genauso wie mit einem Mechaniker klettern müssen. In einfachen Worten, Sie müssen die Handbremse (Feststellbremse) verwenden. Ziehen Sie zuerst die Handbremse an, dann wird ein Modus aktiviert, wonach der Fahrer das Gaspedal drückt und gleichzeitig das Auto von der Handbremse löst. Diese Aktionen ermöglichen es Ihnen, sich bergauf zu bewegen, ohne zurückzurollen.
Übrigens können Sie in diesem Fall auch nicht nur den automatischen, sondern auch den manuellen Modus einschließlich des ersten Gangs nutzen. Nur nicht zu viel Druck aufs Gas geben, da Radschlupf möglich ist. Wir fügen auch hinzu, dass der Algorithmus für den Betrieb des Schaltgetriebes davon ausgeht, dass ein solches Getriebe keine Enge zulässt, dh auf dem Vormarsch muss die Motordrehzahl erhöht werden.
Bei den Abfahrten sind in diesem Fall keine zusätzlichen Maßnahmen erforderlich. Der Fahrer schaltet einfach den Wählhebel in den A- oder D-Modus, löst die Feststellbremse und fährt los. Beim Bergabfahren wird angezeigt.
- Anhalten an einer Ampel, Stau im Stau und langes Parken. Fangen wir gleich mit kurzen Stopps und Staus an. Bei einer kurzen Parkzeit (ca. 30-60 Sekunden), zum Beispiel an einer Ampel, muss der Wählhebel zunächst nicht von Modus A oder D auf N gestellt werden. Allerdings ist eine längere Standzeit erforderlich auf Neutral schalten.
Tatsache ist, dass die Kupplung gedrückt bleibt, wenn der Roboter im Modus „Fahren“ eingeschaltet ist und der Fahrer das Auto mit der Bremse stoppt. Es wird deutlich, dass Sie bei einem Stau oder längerem Stehen an einer Ampel auf "Neutral" umschalten müssen, um die Kupplung zu schonen und die Lebensdauer dieses Aggregats zu verlängern.
Beim Parken oder Parken wird nach dem vollständigen Anhalten des Autos der manuelle Getriebewähler von Modus A auf N umgeschaltet, dann wird die Handbremse angezogen, wonach Sie das Bremspedal loslassen und den Automotor abstellen können.
- Zusätzliche Modi des Boxroboters. Zu beachten ist, dass die Roboterbox auch über Modi wie S (Sport) oder W (Winter, Winter) verfügen kann, wobei letztere oft als "Schneeflocke" bezeichnet werden.
Ohne auf Details einzugehen, überträgt die Box im Wintermodus „sanft“ auf die Räder, um ein Rutschen auf verschneiter Fahrbahn oder auf Eis zu vermeiden. In der Regel startet das Auto in diesem Modus im zweiten Gang und schaltet auch sanft in höhere Gänge. Im Sportmodus schaltet der Roboter bei hohen Drehzahlen in höhere Gänge, was die Gasannahme und Beschleunigungsdynamik verbessert. Dadurch erhöht sich auch der Kraftstoffverbrauch.
Wir fügen auch hinzu, dass Sie während der Fahrt mit der Roboterbox vom automatischen in den manuellen Modus und umgekehrt wechseln können. Das bedeutet, dass der Fahrer unterwegs hoch- und runterschalten kann. Es wird jedoch nicht möglich sein, die vollständige Kontrolle über den Checkpoint-Betrieb zu erlangen, da der Modus halbautomatisch ist.
Diese Funktion ist ein "Schutz", da das Herunterfahren der Gänge um zwei Stufen dazu führen kann, dass die Motordrehzahl "ruht", der Moment des Schaltens von einem Stoß, einer starken Belastung des Getriebes usw. begleitet wird. Mit anderen Worten, die Aufnahme eines bestimmten Gangs ist nur dann möglich, wenn der zulässige Drehzahlbereich und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die in vorgeschrieben sind, das Einschalten des vom Fahrer gewählten Gangs ermöglichen.
In der Regel bemerken Fahrer, die bisher Autos mit klassischem Automatikgetriebe gefahren haben, gewisse Merkmale und Unterschiede einfacher Robotergetriebe mit einer Kupplung.
Diese Box (Einscheiben-Roboter), kann die Aufnahme von Gängen „verzögern“, zeichnet sich durch „Besonnenheit“ beim Herunter- oder Herunterfahren des Gangs aus usw. Außerdem funktioniert das manuelle Getriebe bei scharfen Klicks auf das Gaspedal möglicherweise nicht ganz richtig und ist eher für eine ruhige Fahrt geeignet.
Um kräftig zu beschleunigen, ist es optimal, in den manuellen Modus zu wechseln sowie sanft Gas zu geben, um Verzögerungen und Einbrüche zu minimieren. Bei der Motorbremsung ist dieser Effekt im Automatikmodus durchaus akzeptabel.
Auch das Schaltgetriebe zeichnet sich durch leichte Ruckler beim Schalten aus. Der Punkt ist, dass der Schub in dem Moment erfolgt, in dem die Kupplung "schließt". Solche Stöße lassen sich vermeiden, indem man intuitiv errät, wann die Elektronik den Schaltvorgang auslöst und das Gas vor einem Schaltvorgang etwas ablässt.
Wir fügen auch hinzu, dass die Ähnlichkeit mit der Mechanik und das Vorhandensein eines manuellen Modus immer noch nicht bedeuten, dass ein Auto mit einem Roboter aktiv geschleudert werden kann. Tatsache ist, dass wenn der Fahrer die Kupplung am Schaltgetriebe "verbrennt", dann der Verschleiß des Aggregats und der Zeitpunkt des Ein- / Ausschaltens durch eine Änderung des Kupplungspedalwegs ausgeglichen wird, der Fahrer selbst spürt auch die Moment des Ein- und Ausschaltens des Mechanismus usw.
Bei einem Roboter kann die Elektronik einen solchen Verschleiß schlichtweg nicht berücksichtigen, was zu einer Abweichung vom programmierten Fresspunkt führt, das heißt, es kommt zu einer Verletzung der Kalibrierung genau abgestimmter Aktoren. Aus diesem Grund muss die Roboterbox alle 10-15.000 km initialisiert (trainiert) werden, da das Ignorieren dieser Regel dazu führen kann.
Was ist das Endergebnis?
Unter Berücksichtigung der obigen Informationen wird deutlich, dass unter allen Roboterboxen ein vorselektiver Roboter mit beispielsweise zwei Kupplungen als beste Option angesehen werden kann.
Diese Getriebe weisen viele Nachteile von Einscheiben-Schaltgetrieben auf und bieten darüber hinaus maximalen Komfort und eine hohe Kraftstoffeffizienz. Es ist auch zu beachten, dass ein Roboter mit einer doppelten "nassen" Kupplung bei ordnungsgemäßer Wartung und Bedienung eine längere Lebensdauer im Vergleich zu Analoga hat
Was das Fahren angeht, zeigen sich die Unterschiede zwischen Handschaltgetriebe und Automatikgetriebe in stärkerem Maße gerade bei Einscheiben-Robotergetrieben. Wenn das Auto mit einer solchen Box ausgestattet ist, wird empfohlen, die Betriebsmerkmale dieses Getriebetyps in der Praxis separat zu studieren, bevor Sie mit dem aktiven Betrieb beginnen.
Schließlich stellen wir fest, dass bei DSG und Analoga, insbesondere wenn das Fahrzeug beim Anfahren ein Assistenzsystem hat, der Fahrer keinen großen Unterschied zwischen dem Automatikgetriebe und dem Handschaltgetriebe bemerken wird. Die Hauptempfehlung ist in diesem Fall nur die Notwendigkeit, die Box im Leerlauf von mehr als 1-2 Minuten von "Antrieb" auf "Neutral" umzustellen.
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DSG-Getriebe (DSG): Aufbau, Funktionsweise, Besonderheiten. Zuverlässigkeit, DSG-Ressource, Arten von Roboter-DSG-Boxen, Tipps.
Wir haben die Grundregeln für den Betrieb eines klassischen Automatikgetriebes untersucht. Aber wie Sie wissen, gibt es 2 weitere Arten von Automatikgetrieben - Variator und Roboter. Hier informieren wir Sie über Autos mit diesen Getrieben, die Regeln für deren Verwendung, Betrieb und Wartung in gutem Zustand.
So verwenden Sie den Variator richtig
Die Gemeinsamkeit zwischen einem Auto mit CVT und einem Auto mit klassischer Automatik ist das Fehlen eines Kupplungspedals. Diese Getriebe unterscheiden sich vor allem im Funktionsprinzip und im Gerät. Der Variator ist so ausgelegt, dass die Änderung der Übersetzung stufenlos erfolgt, aufgrund einer sanften Änderung der Durchmesser der Antriebs- und Abtriebsscheiben. Bei einer solchen Getriebevorrichtung sorgt das "bis zum Boden" gedrückte Gaspedal dafür, dass der Motor während der gesamten Beschleunigung auf hohe Drehzahlen gebracht wird. Dadurch beschleunigt das Fahrzeug durch Zeitersparnis beim Schalten schneller. Die Betriebsarten des Variators entsprechen nahezu denen des klassischen Automaten:
- "P"- Parken. Wird zum Langzeitparken des Autos verwendet, während alle Fahrzeugkontrollen gesperrt sind. Aus diesem Modus wird auch der Motor gestartet.
- "D"- Antrieb, Bewegung. Das Fahrzeug bewegt sich mit sanfter automatischer Gangschaltung normal vorwärts.
- "N"- neutral. Bei Variatoren wird es hauptsächlich beim Parken eines Autos an einer Steigung verwendet.
Halten Sie dazu das Fahrzeug mit dem Bremspedal an, bringen Sie den Hebel in die Neutralstellung, ziehen Sie die Handbremse an, lösen Sie sie und treten Sie sofort wieder auf die Bremse. Erst dann kann der RVD in die Position „P“ gefahren werden. Diese Abfolge von Aktionen ist darauf zurückzuführen, dass beim Verstellen des Variators beim Parken nicht das Rad blockiert wird, sondern die Welle im Getriebe. Darüber hinaus geschieht dies mit einem Stift geringer Dicke, der leicht gebrochen werden kann, wenn Sie "mit Geschwindigkeit" ungenau geparkt haben.
- "L"- niedrig (aus dem Englischen niedrig). Das Regime geht davon aus Motor mit Überdrehzahl laufen lassen und die Wirkung der Motorbremsung maximieren... Daher muss diese Position bei schwierigen Straßenverhältnissen (Offroad, steile Anstiege und Abfahrten) sowie beim Ziehen eines schweren Anhängers geändert werden. Obwohl es am Variator keine festen Gänge gibt, können wir sagen, dass dieser Modus dem ersten Gang eines manuellen Getriebes entspricht.
Viele Hersteller bieten auch Sport ("S") und wirtschaftlich ("E") Modi. Der erste Modus ("S") sorgt für die maximal mögliche Nutzung der Motorleistung in einer bestimmten Situation. Geeignet für "rücksichtsloseres" Fahren mit schnellen Starts, hoher Beschleunigung und scharfen Ruckbewegungen. Das zweite ("E") hingegen sorgt für eine ruhige Fahrt bei minimalem Kraftstoffverbrauch. Genau wie das klassische Automatikgetriebe, CVT liebt häufige Ölwechsel... Generell gehört das Öl für die Variatorbox zu einer ganz eigenen Gruppe von Ölen, die einerseits für die Schmierung der Reibflächen sorgen und andererseits deren Verrutschen verhindern. Auf den ersten Blick mag es so erscheinen, als ob eine Funktion die andere ausschließen sollte, aber es gibt ein solches Feature und es macht Öle für CVT-Getriebe so einzigartig. Trotz der Besonderheit ist der Ölpreis recht demokratisch. Wenn es nicht rechtzeitig ersetzt oder auf das erforderliche Volumen nachgefüllt wird, beginnt der Riemen oder die Kette mit der Zeit, über die Scheiben zu rutschen und diese dadurch nach und nach zu zerstören.
In der Regel wird empfohlen, das Öl am Variator alle 60.000 km komplett zu wechseln, aber unter Berücksichtigung unseres Straßenzustandes sollte das Öl mindestens alle 30.000 km gewechselt werden.
Das Abschleppen eines Autos mit einem CVT-Getriebe ist möglich, aber nur bei laufendem Motor. Unter dieser Bedingung ist die Schmierung der Kontaktflächen und ein zuverlässiger Eingriff des Riemens mit den Riemenscheiben gewährleistet. Wenn das Problem nur am Motor liegt und es nicht möglich ist, ihn zu starten, besteht die Möglichkeit, das Auto mit Teilbeladung abzuschleppen (und Sie müssen die Antriebsachse beladen) oder einen Abschleppwagen zu rufen. Genau wie der klassische Automat, der Variator mag keine unruhige Fahrt... Sanftes Beschleunigen und Abbremsen sind optimale Bedingungen für den Bandbetrieb, die nicht zu übermäßigen Längsbelastungen führen und für einen schonenden Lauf der Scheiben sorgen. Andernfalls werden sie abgerieben, was zu einer Fehlbedienung des Getriebes und in der Folge zu teuren Reparaturen führt. Dies gilt insbesondere für Übergänge. So paradox es klingt, aber wenn Sie es als SUV verwenden, müssen Sie berücksichtigen, dass die Übertragung höchstwahrscheinlich viel weniger dauert als die angegebene Zeit. Wenn Sie ein Auto mit einem CVT fahren, sollten Sie auch alle Arten von Gruben, Unebenheiten, Schlaglöchern und Beulen auf der Straße vermeiden. Natürlich führen solche Dinge auch beim Fahren mit Schaltgetriebe zu nichts Gutem, aber für einen Variator können sie zum Verhängnis werden. So kann schon ein elementarer Schlag auf einen Stein oder in ein Loch aufgrund des starken "Rückschlags" am Band zu ernsthaften Schäden führen. Es wird nicht empfohlen, ein Auto mit CVT und für schnelles, gleichmäßiges Fahren zu verwenden. Dies führt zu einem viel schnelleren Verschleiß der Wellenlager, was sich durch das charakteristische Brummen bemerkbar macht.
Wenn Sie sich noch nicht entschieden haben, was besser zu wählen ist - Automatik oder Mechanik, lesen Sie unseren Artikel über alle Vor- und Nachteile von Automatikgetriebe und Schaltgetriebe.Ich frage mich, welcher Teil des Preises beim Neuwagenkauf an die Zollabfertigung, Autohäuser und den Staat geht? finden Sie interessante Informationen zu diesem Thema.
Eine unangenehme Situation, wenn Sie das Auto starten müssen, aber kein Schlüssel vorhanden ist. /tehobsluzhivanie/alert/zavodit-mashinu-bez-klyucha.html - lesen Sie, wie Sie es schnell und richtig machen.
Wie benutzt man einen Roboter
Das Fahren eines Autos mit einem Robotergetriebe ähnelt dem Fahren eines Autos mit einem klassischen Automatikgetriebe oder CVT. Auch die Optik des Hebels kann beispielsweise Audi und Infiniti ähneln. Aber häufiger entfernen Entwickler beispielsweise den "P"-Modus (Parking), ebenso wie die Ingenieure von Toyota und Citroen. In diesem Fall wird das Fahrzeug im Leerlauf (N) oder, wenn das Fahrzeug über einen manuellen Modus verfügt, im ersten Gang geparkt. Im letzteren Fall kann die Position „D“ durch „A / M“ ersetzt werden, um zwischen automatischem und manuellem Automatikmodus zu wechseln. Sie können das Auto mit dem Roboter aufwärmen, bevor Sie im Leerlauf fahren., steigt die Temperatur der Box auch unter diesen Bedingungen auf das erforderliche Niveau. Es ist jedoch besser, das Auto während der Fahrt aufzuwärmen und aufzuwärmen. Dazu reicht es, nach dem Anfahren ca. 1 km ruhig, ohne ruckartiges Rucken, mit nur einem Drittel, maximal der Hälfte des Gaspedalwegs, zu fahren. Bei einem Roboter können Sie im Gegensatz zu einer klassischen Maschine ausrutschen, dies führt nicht zu einer Panne. Mit bestimmten Fähigkeiten können Sie auch die Technik anwenden, die Schneeverwehungen und Gruben "schwingen" zu lassen und sich abwechselnd ein wenig hin und her zu bewegen. Viele kennen die unangenehme Eigenschaft, dass Roboter bei jedem Gangwechsel "ruckeln" (dies gilt nicht für den DSG-Roboter mit zwei Kupplungen). Natürlich verursacht jeder solche Ruck keine besonders angenehmen Empfindungen für den Fahrer und darüber hinaus für die Passagiere. Es liegt auch auf der Hand, dass dieses Verhalten des Roboters beim Fahren auf Schnee oder auf rutschigem Untergrund besonders gefährlich sein kann. Um Unannehmlichkeiten und das Risiko, im Schnee stecken zu bleiben oder ins Schleudern zu geraten, zu verringern, muss der Fahrer den Druck auf das Gaspedal lockern oder sogar den Fuß davon nehmen... Dann erfolgt das Umschalten viel reibungsloser. Es ist zwar ziemlich schwierig zu lernen, den Moment des Gangwechsels zu erraten, der von der Elektronik durchgeführt wird, aber mit der Erfahrung wird diese Fähigkeit sicherlich kommen. Es sei daran erinnert, dass die Vorrichtung des Robotergetriebes praktisch der Vorrichtung eines herkömmlichen Schaltgetriebes ähnelt, mit dem Unterschied, dass die Kupplung von der Elektronik „herausgedrückt“ wird und nicht vom Fahrer, der das entsprechende Pedal drückt. Deshalb bei langsamer Fahrt im Stau sollte das RVD in eine neutrale Position gebracht werden... Denn wenn das Auto steht und der Gang eingelegt ist, befindet sich die Kupplung im herausgedrückten Zustand und der Kupplungskorb, das Ausrücklager und die Abtriebsscheibe selbst verschleißen. Bevor Sie den Motor abstellen und das Auto für längere Zeit abstellen, ist es besser, den Gang wie bei der Mechanik eingeschaltet zu lassen.
Eine zwingende Regel für den Betrieb eines Autos mit Robotermechanik ist das Anziehen der Handbremse beim Parken des Autos.
Sehen Sie sich ein Video zur richtigen Verwendung eines Robotergetriebes an: Das letzte, was dem Roboter- und Variatorgetriebe hinzugefügt werden kann, ist der manuelle Steuermodus oder die sogenannte tiptronic. Es wird durch die Verlegung des Gangwahlhebels in eine spezielle zusätzliche Nut realisiert, die durch die Zeichen "+" und "-" gekennzeichnet ist, um den Gang zu erhöhen bzw. zu verringern, und Sie können mehr über diese Getriebeversion in unserem Material erfahren . Im Allgemeinen können wir sagen, dass trotz der Vielfalt der Nuancen bei der Steuerung des Variators und des Roboters mit einer gewissen Fahrerfahrung Gewohnheiten und Fähigkeiten entwickelt werden, die beim Fahren sehr hilfreich sind. Die Einhaltung unserer Ratschläge und der oben genannten Regeln trägt dazu bei, die Lebensdauer des Getriebes und des gesamten Fahrzeugs erheblich zu verlängern.