Schneckengetriebe-Lenkgetriebe. Schneckenlenkgetriebe

Viele würden zustimmen, dass der Motor die Grundlage eines Autos ist. Und das ist es tatsächlich. Allerdings ist ein Auto ohne Lenkung auch schwer vorstellbar. Dies ist ein wichtiges und notwendiges Element in jedem Auto. Die Lenkung hat die Aufgabe, die Bewegung des Fahrzeugs in eine bestimmte Richtung sicherzustellen. Diese Einheit besteht aus mehreren Komponenten. Dies sind Lenkrad, Lenksäule, Antrieb und Lenkgetriebe. Über Letzteres werden wir heute sprechen.

Funktionen

Der Lenkmechanismus hat mehrere Hauptaufgaben:

Übertragung der Kräfte auf den Antrieb.
Eine Erhöhung des Kraftaufwands, den der Fahrer auf das Lenkrad aufbringt.
Automatische Rückstellung des Lenkrads in Neutralstellung beim Abnehmen.

Sorten

Dieses Element kann von mehreren Typen sein. Heute gibt es folgende Arten von Lenkmechanismen:

Gestell.
Wurm.
Schrauben.

Was ist jeder von ihnen? Wir werden alle diese Arten von Mechanismen separat betrachten.

Gestell

Im Moment ist es einer der häufigsten. Hauptsächlich auf Pkw und Frequenzweichen verbaut. Für die Zahnstangenlenkung werden folgende Teile benötigt:

Der erste wurde an der Lenkwelle installiert. Das Ritzel steht in ständigem Eingriff mit der Zahnstange. Dieser Mechanismus funktioniert ganz einfach. Wenn Sie das Lenkrad drehen, bewegt sich die Zahnstange nach rechts oder links. In diesem Fall drehen die am Antrieb befestigten Gestänge die gelenkten Räder in einem bestimmten Winkel.

Zu den Vorteilen eines solchen Mechanismus zählen die Einfachheit des Designs, die hohe Effizienz und die hohe Steifigkeit. Gleichzeitig reagiert ein solcher Mechanismus jedoch sehr empfindlich auf Unebenheiten auf der Straße, weshalb er sich schnell abnutzt. Besitzer von Gebrauchtwagen standen oft vor dem Problem, die Schiene zu klopfen. Dies ist eine Folge des Verschleißes des Lenkmechanismus. Daher wird das Element nur bei bestimmten Fahrzeugtypen installiert. Dies sind hauptsächlich Autos mit Frontantrieb und unabhängiger Vorderradaufhängung. Wenn wir über VAZ sprechen, ist die Schiene bei allen Modellen zu finden, beginnend mit der "Acht". Beim „Klassiker“ ist eine etwas andere Lenkung verbaut.

Wurm

Es ist dieser Typ, der bei inländischen Zhiguli sowie bei einigen Bussen und leichten Lastwagen verwendet wird. Dieser Knoten besteht aus:

Globoidschnecke mit variablem Durchmesser.
Die Lenkwelle, mit der die Schnecke verbunden ist.
Rolle.

Außerhalb des Lenkgetriebes befindet sich ein Zweibein. Dies ist ein spezieller Hebel, der den Antriebsstangen zugeordnet ist. Der Lenkmechanismus des GAZ-3302 ist auf die gleiche Weise angeordnet.

Zu den Vorteilen einer solchen Einheit gehört die geringere Empfindlichkeit gegenüber Stoßbelastungen. Daher ist dieser am VAZ-2107 installierte Lenkmechanismus praktisch ewig. Besitzer haben selten Klopfen und Vibrationen am Lenkrad. Dieses Design hat jedoch mehr Verbindungen. Daher muss der Mechanismus regelmäßig angepasst werden.

Schrauben

Dies ist ein komplexerer Knoten im Gerät. Sein Design umfasst:

Schrauben. Befindet sich an der Lenkradwelle.
Schrauben. Es wechselt zum vorherigen Element.
Gestell.
Gangschalter. Es ist mit der Schiene verbunden.
Lenkung Zweibein. Befindet sich auf der Schaltwelle.

Das Hauptmerkmal dieses Mechanismus ist die Art und Weise, wie Mutter und Schraube verbunden sind. Die Befestigung erfolgt mit Kugeln. Dadurch wird weniger Verschleiß und Reibung des Paares erreicht.

Das Funktionsprinzip des Schneckenelements ähnelt dem der Schnecke. Das Lenkrad wird durch Drehen der Schraube gedreht, wodurch die Mutter bewegt wird. Letzterer bewegt mit Hilfe einer Zahnstange den Getriebesektor und damit das Lenkzweibein.

Wo wird der Schraubmechanismus verwendet? Es wird häufig bei schweren Nutzfahrzeugen wie Lastkraftwagen und Bussen eingesetzt. Wenn wir von Pkw sprechen, dann sind das nur Modelle der Oberklasse. Der Mechanismus ist komplexer und teurer, daher erhöht er die Kosten des Autos selbst erheblich.

Verstärker

Heute verwenden fast alle Autos eine Servolenkung. Es dient dazu, den Kraftaufwand zum Drehen der Vorderräder zu reduzieren. Dieses Element ermöglicht eine hohe Genauigkeit und Geschwindigkeit der Lenkung. Im Moment gibt es verschiedene Arten von Verstärkern:

Hydraulisch.
Elektr.

Der erste Typ ist beliebter. Passt sowohl auf PKW als auch LKW. Das Druckerhöhungsgerät verfügt über eine Pumpe, die einen bestimmten Druck im Hydrauliksystem erzeugt. Je nach Lenkradseite drückt dieses Fluid auf die erste oder zweite Kontur der Zahnstange. Somit wird der Kraftaufwand zum Wenden reduziert. Zu den Vorteilen des Hydrauliksystems gehört die hohe Zuverlässigkeit. Der Verstärker fällt selten aus. Da der Pumpenmechanismus jedoch von der Kurbelwelle angetrieben wird, wird ein Teil der Leistung dem Verbrennungsmotor entnommen. Bei modernen Motoren ist dies jedoch völlig unsichtbar.

Der elektrische Verstärker besteht aus einem separaten Motor. Das Drehmoment davon wird auf die Lenkradwelle selbst übertragen. Das Design wird nur bei Pkw verwendet, da es nicht für große Anstrengungen ausgelegt ist.

Der EUR ist mit einer separaten Elektronik ausgestattet, die diesen Motor steuert. Manchmal wird der Verstärker durch adaptive Systeme ergänzt, die darauf abzielen, die Sicherheit beim Fahren auf der Fahrbahn zu erhöhen.

Unter den innovativen Lösungen ist das dynamische Regelsystem von Audi hervorzuheben. Hier ändert sich die Übersetzung in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit. So wird das Lenkrad bei hohen Geschwindigkeiten schwergängig und umgekippt, beim Einparken wird es leicht. Das Übersetzungsverhältnis wird durch ein Doppelplanetengetriebe geändert, das der Welle hinzugefügt wird. Sein Körper kann sich je nach Geschwindigkeit des Autos drehen.

Abschluss

Also haben wir herausgefunden, was dieser Mechanismus ist. Dies ist eine sehr wichtige Lenkeinheit. Unabhängig vom Typ sollte es regelmäßig überprüft werden. Schließlich ist der Kontrollverlust bei Geschwindigkeit das Gefährlichste, was einem Autofahrer passieren kann.

Die Grundlage der Lenkung eines jeden Autos ist der Lenkmechanismus. Es soll Drehbewegungen des Lenkrads in Hubbewegungen des Lenkgetriebes umwandeln. Mit anderen Worten, dieses Gerät wandelt die Lenkradumdrehungen in die gewünschten Gestängebewegungen und Lenkradumdrehungen um. Der Hauptparameter des Mechanismus ist das Übersetzungsverhältnis. Und das Gerät selbst ist tatsächlich ein Getriebe, d.h. mechanische Übertragung.

Mechanismusfunktionen

Lenkgetriebe

Die Hauptfunktionen des Gerätes sind:

Kraftumwandlung vom Lenkrad (Lenkrad);
Übertragung der aufgenommenen Kraft auf das Lenkgetriebe.

Arten von Lenkmechanismen

Die Ausführung der Lenkung unterscheidet sich je nach Art der Drehmomentumwandlung. Nach diesem Parameter werden Schnecken- und Zahnstangentypen von Mechanismen unterschieden. Es gibt auch einen Schneckentyp, dessen Funktionsprinzip einem Schneckengetriebe ähnelt, jedoch einen höheren Wirkungsgrad hat und mehr Kraft aufbringt.

Schneckenlenkgetriebe: Gerät, Funktionsprinzip, Vor- und Nachteile

Dieses Lenkgetriebe gehört zu den "veralteten" Geräten. Fast alle Modelle der heimischen "Klassiker" sind damit ausgestattet. Der Mechanismus wird bei Geländefahrzeugen mit abhängiger Lenkradaufhängung sowie bei leichten Lastkraftwagen und Bussen verwendet.

Schneckengetriebediagramm

Strukturell besteht das Gerät aus folgenden Elementen:

Lenkwelle;
Transfer "Wurmwalze";
Kurbelgehäuse;
Lenkung Zweibein.

Das Schnecken-Rollen-Paar befindet sich in ständigem Eingriff. Die Globoidschnecke ist der untere Teil der Lenkwelle und die Rolle ist an der Zweibeinwelle befestigt. Wenn sich das Lenkrad dreht, bewegt sich die Rolle entlang der Zähne der Schnecke, wodurch sich auch die Lenkarmwelle dreht. Das Ergebnis dieses Zusammenspiels ist die Übertragung translatorischer Bewegungen auf Antrieb und Räder.

Das Schneckenlenkgetriebe hat folgende Vorteile:

die Fähigkeit, die Räder in einen größeren Winkel zu drehen;
Dämpfung von Stößen durch Straßenunebenheiten;
Übertragung großer Anstrengungen;
für eine bessere Manövrierfähigkeit der Maschine.

Die Herstellung der Struktur ist ziemlich kompliziert und teuer - dies ist ihr Hauptnachteil. Die Lenkung mit einem solchen Mechanismus besteht aus vielen Verbindungen, deren periodische Anpassung einfach notwendig ist. Andernfalls müssen beschädigte Elemente ersetzt werden.

Zahnstangenlenkgetriebe: Gerät, Funktionsprinzip, Vor- und Nachteile

Zahnstangenmechanismus

Der Zahnstangenlenkmechanismus gilt als moderner und bequemer. Im Gegensatz zum vorherigen Gerät ist dieses Gerät für Fahrzeuge mit Einzelradaufhängung am Lenkrad geeignet.

Das Zahnstangenlenkgetriebe umfasst folgende Elemente:

Mechanismuskörper;
Zahnstangengetriebe.

Das Ritzel ist auf der Lenkwelle montiert und steht in ständigem Eingriff mit der Zahnstange. Während der Drehung des Lenkrads bewegt sich die Zahnstange in der horizontalen Ebene. Dadurch bewegen sich auch die damit verbundenen Lenkstangen und treiben die gelenkten Räder an.

Der Zahnstangenmechanismus zeichnet sich durch seine einfache Konstruktion und seinen hohen Wirkungsgrad aus. Zu seinen Vorteilen gehören auch:

weniger Scharniere und Stangen;
Kompaktheit und niedriger Preis;
Zuverlässigkeit und Einfachheit des Designs.

Auf der anderen Seite reagiert diese Art von Getriebe empfindlich auf Stöße durch Unebenheiten auf der Straße - jeder Stoß von den Rädern wird auf das Lenkrad übertragen.

Schrägverzahnung

Stirnradgetriebe

Eine Besonderheit dieses Mechanismus ist die Verbindung mittels Schraub-Mutter-Kugeln. Dadurch kommt es zu weniger Reibung und Verschleiß der Elemente. Der Mechanismus besteht aus folgenden Elementen:

Lenkradwelle mit Schraube
Schraubmutter
Zahnstange geschnitten auf einer Nuss
Zahnsektor, mit dem die Zahnstange verbunden ist
Lenkung Zweibein

Das schrägverzahnte Lenkgetriebe wird in Bussen, schweren Lastkraftwagen und einigen Oberklassewagen verwendet.

Gerät einstellen

Die Lenkgetriebeverstellung wird verwendet, um Lücken in den Schnecken-Rollen- und Ritzel-Zahnstangen-Mechanismen auszugleichen. Während des Betriebs kann in diesen Mechanismen Spiel auftreten, was zu einem schnellen Verschleiß der Elemente führen kann. Eine Einstellung des Lenkmechanismus ist nur gemäß den Empfehlungen des Herstellers und bei spezialisierten Servicestationen erforderlich. Ein zu starkes "Klemmen" des Mechanismus kann beim Drehen des Lenkrads in Extrempositionen zu dessen Verklemmen führen, was mit einem Kontrollverlust über das Fahrzeug mit den entsprechenden Folgen verbunden ist.

Diese Art von Lenkgetriebe wird in ausgewählten Pkw der Oberklasse sowie in schweren Lkw und Bussen verbaut.

Der schraubenförmige Lenkmechanismus eines Autos umfasst die folgenden Hauptelemente: eine an der Lenkradwelle montierte Schraube; eine Mutter, die sich entlang der Schraube bewegt; eine in eine Nuss geschnittene Zahnstange; gezahnter Sektor, der mit der Zahnstange verbunden ist; ein Lenkzweibein, das sich auf der Sektorwelle befindet, dh zwei Arbeitspaare sind am Betrieb des Mechanismus beteiligt - eine Schraubenmutter und ein Zahnstangensektor.

Die bei der Wendellenkung verwendete Schraube und Mutter unterscheiden sich von dem üblichen Schraubenpaar dadurch, dass speziell angefertigte Hohlräume zwischen den Seitenflächen des Paares mit Kugeln gefüllt sind.
Die Laufbahnen für die Kugeln sind spiralförmige Nuten am Schraubenkörper und in der Mutter. Beim Drehen der Schraube zirkulieren die Kugeln in der Mutter in einem geschlossenen Kreis, rollen durch das Loch auf einer Seite der Mutter aus dem Schraubenkanal und kehren durch den Bypasskanal auf der gegenüberliegenden Seite zur Mutter zurück.

Durch den Einsatz von umlaufenden Kugeln kann die Gleitreibung in einem Schrauben-Mutter-Paar durch Rollreibung ersetzt werden, was den Übertragungswirkungsgrad sowohl in Vorwärts- als auch in Gegenrichtung erhöht. Dies verbessert die Bedingungen für die Stabilisierung der Lenkräder, macht die Mechanik aber auch sehr empfindlich gegenüber Stößen von der Straße. Daher sollten Stoßdämpfer oder Servolenkungen eingebaut werden, um Stöße zu glätten.
Die Tiefe der spiralförmigen Nut ist variabel, und die Dicke des mittleren Zahns des Sektors ist im Vergleich zu anderen Zähnen erhöht, um ein Verklemmen des Lenkmechanismus in den Extrempositionen zu verhindern.

Prinzipiell unterscheidet sich die Funktionsweise der Schrägverzahnung wenig von der Funktionsweise des Schneckengetriebes. Das Drehen des Lenkrads wird von der Drehung der Schraube begleitet, die die damit verbundene Mutter bewegt. In diesem Fall kommt es zu einem Kugelumlauf, wodurch die Reibung zwischen den Wendelflächen deutlich reduziert wird.
Die Mutter bewegt mittels einer Zahnstange den Zahnsektor und damit den Lenkarm.

Das Spiel im Eingriff der Kolbenstange mit dem Zweibeinschaftsektor wird durch axiale Bewegung des Zweibeinschafts mit einer speziellen Stellschraube eingestellt.
Das Spiel im Schrauben-Mutter-Paar ist nicht einstellbar, daher wird durch die Verwendung hochwertiger legierter Stähle eine hohe Zuverlässigkeit und die erforderliche Lebensdauer in diesem Eingriff gewährleistet.

Das Stirnradlenkgetriebe hat im Vergleich zum Schneckengetriebe einen höheren Wirkungsgrad und ist in der Lage, große Kräfte zu übertragen.
Einer der Nachteile dieser Konstruktion ist die Schwierigkeit, die Teile des Schneckengetriebes zu montieren, wenn Kugelumlaufkugeln in der Konstruktion verwendet werden.

Lenkgetriebe des Autos ZIL-431410

Die Vorrichtung des schraubenförmigen Lenkmechanismus des Autos ZIL-431410 ist in Abb. 3.

Das Getriebe ist über eine Kardanwelle mit zwei Gelenken mit der Lenkradwelle verbunden. Fuhrmann 3 Getriebe ist aus Gusseisen gegossen und hat eine untere 1 , dazwischenliegend 9 , Oberer, höher 14 und seitlich 19 Startseite.
Die Kolbenstange befindet sich im Kurbelgehäuse 4 in dem die Kugelmutter fest montiert ist 6 ... Die Kugelmutter wird so mit der Schraube zusammengebaut, dass spiralförmige Nuten entstehen, in die die Kugeln eingelegt werden 8 .
Zwei gestanzte Nuten werden in die Nut einer Kugelmutter eingesetzt, die durch zwei Löcher mit ihrer spiralförmigen Nut verbunden ist 7 bildet ein Rohr, durch das die Kugeln beim Drehen der Schraube herausrollen 5 von einem Ende der Mutter zum anderen Ende zurückkehren.

Kolbenschiene 4 kämmt in den Zahnsektor 18 Welle 21 Zweibein, das auf in das Kurbelgehäuse eingepressten Bronzebuchsen rotiert. Die axiale Bewegung des Zweibeinschafts erfolgt durch Drehen der Einstellschraube 20 , deren Kopf in das Zweibeinschaftloch eintritt.
Beim Anziehen der Einstellschraube verkleinert sich die Lücke im Zahnstangen-Zahnsektoreingriff, die daraus resultierende Erhöhung des Drehwiderstandes sollte . nicht überschreiten 500 N... Am äußeren geschlitzten Ende des Schafts ist ein Zweibein montiert 23 .

Beim Drehen des Lenkrads wird die Kraft des Fahrers über die Lenkradwelle und das Kardangetriebe auf die Schraube übertragen 5 ... Kugelmutter 6 bewegt sich entlang der Schraubenachse, trägt die Kolbenstange mit 4 was den Zahnsektor dreht 18 mit Welle 21 Zweibein um seine Achse.
Zweibeinkraft 23 auf das Lenkgetriebe übertragen, das das gelenkte Rad dreht.

Die Lenkmechanismen der KamAZ-, KrAZ-, MAZ- und BelAZ-Fahrzeuge funktionieren nach einem ähnlichen Schema.

Hallo liebe Autofahrer! Nicht umsonst ist das Lenkrad das wichtigste Symbol des Autos und alles, was damit zusammenhängt. - dies ist heute die einzige Möglichkeit, die Bewegungsrichtung des Autos zu kontrollieren.

Im Zuge der Autoevolution aus einem banalen Ring mit Ebonit-Finish hat sich das Lenkrad in eine elektronische Einheit verwandelt, mit der Sie eine Vielzahl von Funktionen steuern können. Die wichtigste davon ist jedoch die Änderung der Bewegung des Autos in die vom Fahrer vorgegebene Richtung. Das Fahren eines Fahrzeugs mit fehlerhafter oder nicht eingestellter Lenkung ist nicht gestattet. Diese Regel muss von allen Fahrern strikt befolgt werden.

In dieser Hinsicht muss jede Person, die sich hinter das Steuer setzt, die Symptome einer Fehlfunktion genau kennen, eine Vorstellung davon haben und eigene Methoden zu ihrer Beseitigung haben.

Wie Sie wissen, besteht jedes Lenksystem aus zwei Teilen:

Lenkgetriebe;

Arten von Lenkmechanismen, die in Autos verwendet werden

Das Lenkgetriebe ist einer der wichtigsten Teile des Lenksystems. Die Drehbewegungen des Lenkrads müssen irgendwie in Hin- und Herbewegungen umgewandelt werden: Hebel, die die Radnaben in verschiedene Richtungen drehen. Aus diesem Grund wurde das Lenkgetriebe geschaffen. Bei modernen Pkw, sowohl Pkw als auch Lkw, werden zwei Arten von Lenkmechanismen verwendet: Schneckengetriebe und Zahnstange und Ritzel.

Schneckenradlenkung- eines der ältesten Geräte, das beispielsweise in allen Modellen der VAZ-Klassiker verwendet wird. Als Verlängerung der Lenkwelle überträgt die Schnecke im Kurbelgehäuse Drehbewegungen auf die Rolle, mit der sie in ständigem Eingriff steht. Die Rolle ist fest auf der Lenkarmwelle befestigt, die die Bewegung auf die Gestänge überträgt.

Die Schneckenradbauweise des Lenkgetriebes hat seine Vorteile:

die Fähigkeit, die Räder in einem großen Winkel zu drehen;
Dämpfung von Stößen und Schwingungen der Aufhängung;
die Fähigkeit, große Anstrengungen zu übertragen.

Zahnstangenlenkgetriebe wurde ziemlich oft in neuen Automodellen verwendet. Das am Ende der Lenkwelle montierte Zahnrad schmiegt sich eng an die Zahnstange, auf die es die Rotation überträgt und in Längsbewegung umsetzt. Die an der Schiene befestigten Stangen übertragen die Kraft auf die Achsschenkel.

Die Zahnstangenlenkung unterscheidet sich vom Schneckengetriebe:

ein einfacheres und zuverlässigeres Gerät;
weniger Lenkstangen;
Kompaktheit und niedrige Kosten.

Lenkgetriebeeinstellung - Grundparameter

Für jedes Lenksystem stehen viele Einstellungen zur Verfügung. besteht darin, einen engen Kontakt der Elemente "Schnecke-Rolle" und "Zahnstange" herzustellen.

Die Kraft, mit der die Arbeitsteile der Elemente gedrückt werden, sollte mäßig sein und einen engen Kontakt ohne Lücken gewährleisten. Wenn Sie dagegen die Schnecke stark gegen die Rolle oder das Zahnrad gegen die Zahnstange drücken, wird es sehr schwierig, das Lenkrad zu drehen, und sogar mit erheblichem Kraftaufwand unmöglich. Dies führt zu Ermüdung beim Fahren und schnellem Verschleiß der Lenkungsteile.

Die Verstellung des Lenkgetriebes erfolgt über spezielle Verstellvorrichtungen. Für die Schnecke ist im Kurbelgehäusedeckel eine spezielle Schraube vorgesehen, und die Flussvorrichtungen haben im unteren Teil im Vorsprung des Lenkgetriebes eine Druckfeder. Nicht nur der Komfort, sondern auch die sichere Fahrzeugkontrolle hängt von diesem Verfahren ab. In diesem Zusammenhang sollte eine Fachkraft mit der erforderlichen Qualifikation bei der Anpassung miteinbezogen werden.

Lenkgetriebereparatur - Grundvoraussetzungen

Wie bei jedem anderen Gerät arbeitet die Lenkung aktiv, was dazu führt, dass die reibenden Teile verschleißen. Je nach Betriebsbedingungen sollte die Schnecke mit Rolle und Ritzel mit Zahnstange in einem Schmiermittel zu finden sein, was die Lebensdauer der Teile erheblich erhöhen kann, aber früher oder später kommt der Moment, an dem der Lenkmechanismus repariert werden muss .

Die Notwendigkeit, sich an einen Spezialisten zu wenden, kann durch folgende Anzeichen angezeigt werden: Zunahme des Freilaufs des Lenkrads, Auftreten von Spiel in verschiedenen Ebenen, "Beißen" oder Auftreten von Leerlaufdrehungen des Lenkrads, wenn die Räder nicht auf sie reagieren. In jedem dieser Fälle sollten Sie sofort eine gründliche Diagnose durchführen und den Lenkmechanismus reparieren. Und um sich vor Ärger zu schützen, sollten Sie bei jedem Verlassen der Werkstatt eine Inspektion und eine Art Test der Lenkung durchführen.

Vorlesung 14. Lenkung.

Der Zweck der Lenkung.

Die Lenksteuerung gibt die erforderliche Bewegungsrichtung des Fahrzeugs vor. Die Lenkung umfasst ein Lenkgetriebe, das Kraft vom Fahrer auf das Lenkgetriebe überträgt, und ein Lenkgetriebe, das Kraft vom Lenkgetriebe auf die gelenkten Räder überträgt. Jedes Lenkrad ist auf einem Drehzapfen (Achsschenkel) montiert 13 (Abb. 1) mit dem Träger verbunden 11 Brücke Königszapfen 8 ... Der Drehzapfen ist im Balken befestigt und sein oberes und unteres Ende passen in die Nasen des Drehzapfens. Beim Drehen des Drehzapfens am Hebel 7 es dreht sich zusammen mit dem darauf montierten gelenkten Rad um den Königszapfen. Die Drehpunkte sind durch Hebel miteinander verbunden 9 und 12 und seitlicher Schub 10 ... Daher drehen sich die gelenkten Räder gleichzeitig.

Reis. 1. Lenkschema

Die gelenkten Räder werden gedreht, wenn der Fahrer das Lenkrad dreht 1 ... Von ihm wird die Rotation durch die Welle übertragen 2 auf dem wurm 3 im Engagement für die Branche 4 ... An der Sektorwelle ist ein Zweibein befestigt 5 Drehen durch die Längsstange 6 und Hebel 7 schwenkt 13 mit lenkbaren Rädern.

Lenkrad 1 , Welle 2 , Wurm 3 und Branche 4 bilden einen Lenkmechanismus, der das vom Fahrer auf das Lenkrad ausgeübte Moment erhöht, um die gelenkten Räder zu drehen. Bipod 5 , Längsschub 6 , Hebel 7 , 9 und 12 Drehpunkte und Querlenker 10 bilden einen Lenkantrieb, der die Kraft vom Zweibein auf die Drehzapfen der beiden gelenkten Räder überträgt. Querschub 10 , Hebel 9 und 12 bilden die Balken 11 ein Lenktrapez, das das erforderliche Verhältnis zwischen den Drehwinkeln der gelenkten Räder bereitstellt.

Die gelenkten Räder drehen sich um einen begrenzten Winkel, der normalerweise 28 - 35º beträgt. Dies geschieht, damit die Räder beim Wenden nicht den Rahmen, Kotflügel oder andere Teile des Autos berühren.

Bei einigen Fahrzeugen wird eine Servolenkung verwendet, um das Lenken zu erleichtern.

Stabilisierung des Lenkrads.

Die auf das Fahrzeug wirkenden Kräfte neigen dazu, die gelenkten Räder aus der der Geradeausfahrt entsprechenden Position abzulenken. Um zu verhindern, dass sich die Räder unter Einfluss zufälliger Kräfte (Stöße durch Kollisionen auf Fahrbahnunebenheiten, Windböen usw.) jede andere Stelle. Diese Fähigkeit wird als Lenkradstabilisierung bezeichnet. Die Stabilisierung der Räder erfolgt durch die Neigung des Königszapfens in Quer- und Längsebene

und die elastischen Eigenschaften eines Luftreifens.

Das Design der Lenkmechanismen.

Schnecken- und Rollenlenkgetriebe gezeigt in Abb. 2, hergestellt in Form eines Globoidwurms 5 und die damit eingreifende Dreigratwalze 8 ... Die Schnecke ist in einem gusseisernen Kurbelgehäuse eingebaut 4 auf zwei Kegelrollenlagern 6 ... Die Laufbänder für die Rollen beider Lager werden direkt auf der Schnecke hergestellt. Der Außenring des oberen Lagers wird in den Kurbelgehäusesitz eingepresst. Der Außenring des unteren Lagers, eingebaut in einen verschiebbaren Kurbelgehäusesitz, liegt auf dem Deckel auf 2 am Kurbelgehäuse verschraubt. Dichtungen werden unter den Deckelflanschen mitgeliefert 3 unterschiedliche Dicken zum Einstellen der Lagervorspannung.

Die Schnecke hat eine Keilverzahnung, mit der sie auf die Welle gepresst wird. An der Austrittsstelle der Welle aus dem Kurbelgehäuse ist eine Öldichtung eingebaut. Das abgeflachte Wellenoberteil passt in die Bohrung im Flansch des Kreuzgelenkjochs 7 wo es mit einem Keil befestigt ist. Das Lenkpaar ist über ein Kardangelenk mit dem Lenkrad verbunden.

Welle 9 das Zweibein wird durch ein Fenster in der Seitenwand in das Kurbelgehäuse eingebaut und mit einem Deckel verschlossen 14 ... Die Welle wird von zwei Buchsen getragen, die in Kurbelgehäuse und Deckel eingepresst sind. Dreikantwalze 8 mittels zweier Rollenlager in der Nut des Zweibeinschaftkopfes auf der Achse platziert. Auf beiden Seiten der Walze sind auf ihrer Achse polierte Stahlscheiben angebracht. Beim Verschieben der Zweibeinwelle ändert sich der Abstand zwischen den Achsen der Walze und der Schnecke, wodurch sich das Spiel im Eingriff einstellen lässt.

Reis. 2. Das Lenkgetriebe des KAZ-608 "Kolkhida"

Am Ende der Welle 9 kegelige Keile werden geschnitten, an denen der Lenkarm mit einer Mutter befestigt wird 1 ... Der Wellenaustritt aus dem Kurbelgehäuse ist mit einem Wellendichtring abgedichtet. Am anderen Ende der Lenkerwelle befindet sich eine Ringnut, in die die Anlaufscheibe passgenau einrastet 12 ... Zwischen der Unterlegscheibe und dem Ende der Abdeckung 14 es gibt dichtungen 13 wird verwendet, um den Eingriff der Rolle mit der Schnecke einzustellen. Die Anlaufscheibe mit Unterlegscheiben wird mit einer Mutter am Kurbelgehäusedeckel befestigt 11 ... Die Position der Mutter wird mit einem Stopper fixiert 10 an den Deckel geschraubt.

Das Spiel beim Einrücken des Lenkgetriebes ist variabel: das Minimum, wenn sich die Rolle im mittleren Teil der Schnecke befindet und nimmt zu, wenn sich das Lenkrad zur einen oder anderen Seite dreht.

Diese Art der Lüftspielveränderung im neuen Lenkgetriebe bietet die Möglichkeit, das erforderliche Lüftspiel im verschleißanfälligsten mittleren Bereich der Schnecke immer wieder herzustellen, ohne dass die Gefahr eines Verklemmens an den Schneckenkanten besteht. Ähnliche Lenkmechanismen werden bei GAZ- und VAZ-Fahrzeugen verwendet, wobei sich der Mechanismus zum Einstellen des Schneckeneingriffs unterscheidet 5 mit Rolle 8 .

Zahnstangenlenkgetriebe(Abb. 3, ein). Beim Drehen des Lenkrads 1 Ausrüstung 2 bewegt die Schiene 3 , von dem die Kraft auf die Lenkstangen übertragen wird 5 ... Lenkstangen für Schwenkhebel 4 die gelenkten Räder drehen. Das Zahnstangen-Lenkgetriebe besteht aus einer Schrägverzahnung 2 an der Welle schneiden 8 (Abb. 3, B) und Wendelzahnstange 3 ... Die Welle dreht sich im Kurbelgehäuse 6 auf Axiallagern 10 und 14 , deren Interferenz durch den Ring erfolgt 9 und obere Abdeckung 7 ... Betonung 13 von Feder gedrückt 12 zur Schiene, nimmt die auf die Schiene wirkenden Radialkräfte wahr und leitet sie an die Seitenabdeckung weiter 11 als die Genauigkeit des Eingriffs des Paares erreicht wird.

Reis. 3. Zahnstangenlenkung:

ein- Lenkkreis; B- Zahnstangenlenkgetriebe

Rotorlenkgetriebe(Abb. 4) hat zwei Arbeitspaare: Schraube 1 mit Nuss 2 auf umlaufenden Kugeln 4 und eine Kolbenschiene 11 Eingriff mit dem Zahnsektor 10 zweibein schaft. Lenkgetriebeübersetzung 20:1. Schrauben 1 Der Lenkmechanismus hat eine hochpräzise spiralförmige Nut des "gewölbten" Profils. Die gleiche Nut wird in die Mutter eingebracht 2 ... Der von Schraube und Mutter gebildete spiralförmige Kanal ist mit Kugeln gefüllt. Die Mutter wird mit einem Stopper fest im Kolbengestell fixiert.

Reis. 4. Lenkgetriebe mit eingebautem Hydraulikverstärker:

ein- Gerät; B- Arbeitsschema; 1 - Schrauben; 2 - Schrauben; 3 - Dachrinne; 4 - Kugel; 5 - Lenkwelle;

6 - Steuerventilkörper; 7 - Spule; 8 - Bipod; 9 - Zweibeinschaft; 10 - gezahnter Sektor; 11 - Kolbenstange; 12 - Kurbelgehäusezylinder; 13 - Kurbelgehäuse; EIN und B- Zylinderhohlräume;

V und g- Öleinlass- und -auslassschläuche; D und E- Kanäle.

Mit der Drehung der Schraube 1 vom Lenkrad kommen die Kugeln auf einer Seite der Mutter in die Nut 3 und entlang dieser in die Nuten der Schraube auf der anderen Seite der Mutter zurückführen.

Die Zahnstange und der Zahnsektor haben eine in der Dicke veränderliche Verzahnung, die es ermöglicht, die Lücke im Zahnstangen-Sektoreingriff mit einer in den Seitendeckel des Lenkgetriebegehäuses eingeschraubten Stellschraube einzustellen. An der Kolbenstange sind elastische Spaltgussringe angebracht, die einen festen Sitz im Kurbelgehäuse-Zylinder gewährleisten 12 ... Die Drehung der Lenkwelle wird aufgrund der Bewegung der Mutter entlang der Schraube in eine translatorische Bewegung der Kolbenstange umgewandelt. Die Zähne des Zahnstangenkolbens drehen dadurch den Sektor und mit ihm die Welle 9 mit Zweibein 8 ... Vor dem Lenkgetriebe im Gehäuse 6 ein Regelventil mit Schieber ist eingebaut 7 ... Mit Schlauchregelventil V und g die Servopumpe ist angeschlossen.

Bei Geradeausfahrt befindet sich die Spule in Mittelstellung (wie in Abb. 4 dargestellt), und Öl von der Pumpe durch den Schlauch güber das Regelventil wird es über einen Schlauch in den Tank zurückgepumpt V... Beim Drehen des Lenkrads nach links wird die Spule 7 bewegt sich nach vorne (in der Abbildung links) und öffnet den Ölzugang zum Hohlraum EIN nach Kanal D, und aus dem Hohlraum BÖl kommt in den Hohlraum V und in die Pumpe. Dadurch ist es einfacher, das Rad nach links zu drehen. Wenn der Fahrer die Drehung des Lenkrads unterbricht, nimmt der Steuerventilschieber die Mittelstellung ein und der Winkel, um den die Lenkräder gedreht werden, bleibt unverändert.

Beim Drehen des Lenkrads nach rechts wird die Steuerschraube 7 bewegt sich (in der Abbildung rechts) durch das Zusammenwirken der Zähne der Kolbenstange und des Sektors zurück. Beim Zurückfahren öffnet die Spule den Zugang für Öl in den Hohlraum B durch den Kanal E... Durch den Öldruck an der Kolbenstange verringert sich der Kraftaufwand zum Drehen des Lenkrads. In diesem Fall dreht sich der Lenkarm gegen den Uhrzeigersinn.

Lenkantrieb.

Lenkgestänge(Abb. 5). Je nach Auslegungsmöglichkeiten befindet sich das Lenkgestänge vor der Vorderachse (vorderes Lenkgestänge) oder dahinter (hinteres Lenkgestänge). Bei abhängiger Radaufhängung werden Trapeze mit integrierter Querstange verwendet; mit Einzelradaufhängung - nur Trapeze mit geteilter Seitenstange, die notwendig ist, um ein spontanes Drehen der gelenkten Räder zu verhindern, wenn das Auto an der Aufhängung vibriert. Zu diesem Zweck sollten die Gelenke der geteilten Seitenstange so angeordnet sein, dass sie sich durch Vibrationen des Fahrzeugs nicht relativ zu den Bolzen verdrehen. Diagramme verschiedener Lenkgestänge sind in Abb. neun.

Reis. 5. Diagramme der Lenktrapeze

Bei abhängiger und unabhängiger Aufhängung können sie als Heck verwendet werden (Abb. 9, ein) und vorne (Abb. 9, B) Trapez.

In Abb. neun, v – e hintere Trapeze von Einzelradaufhängungen mit unterschiedlicher Anzahl von Gelenken werden gezeigt.

Die Konstruktion von Lenkgetrieben mit abhängiger Federung. Beim Drehen der Räder bewegen sich die Teile des Lenkantriebs relativ zueinander. Eine solche Bewegung tritt auch auf, wenn das Rad über Unebenheiten der Straße fährt und wenn die Karosserie relativ zu den Rädern vibriert. Um die Möglichkeit einer Relativbewegung der Antriebsteile in horizontaler und vertikaler Ebene bei gleichzeitig zuverlässiger Kraftübertragung zu schaffen, erfolgt die Verbindung in den meisten Fällen über Kugelgelenke.

Längsschub 1 (Abb. 6, ein) des Lenkantriebs ist rohrförmig mit Verdickungen an den Rändern zur Befestigung von Teilen von zwei Scharnieren ausgeführt. Jedes Scharnier besteht aus einem Stift 3 , Cracker 4 und 7 Abdeckung des Kugelkopfes des Bolzens mit sphärischen Flächen, Federn 8 und Begrenzer 9 ... Beim Anziehen des Steckers 5 der Fingerkopf wird mit Paniermehl geklemmt und die Feder 8 schrumpft. Die Scharnierfeder verhindert Verschleißspiel und dämpft die von den Rädern auf das Lenkgetriebe übertragenen Stöße. Der Begrenzer verhindert eine übermäßige Kompression der Feder und verhindert, dass der Stift bei einem Bruch aus der Verbindung mit der Stange herauskommt. Federn sind in Zug relativ zu den Fingern positioniert 2 und 3 so dass Kräfte durch die auf den Zug wirkenden Federn wie bei einem Zweibein übertragen werden 6 und von der Schwinge.

Reis. 6. Lenkstangen des GAZ-Autos:

ein- längs; B- quer

Beim Querlängslenker werden die Scharniere in die an den Enden des Lenkers verschraubten Spitzen eingesetzt. Die Gewinde an den Enden der Stäbe haben normalerweise eine geschnitzte Richtung. Daher durch die Drehung des Schubs 10 (Abb. 6, B) mit festen Spitzen 11 Sie können seine Länge ändern, indem Sie die Vorspur der Räder einstellen. Finger 15 fest in den Hebeln der Drehzapfen befestigt. Die Kugeloberfläche des Fingers wird durch eine vorkomprimierte Feder gedrückt 12 durch die Ferse 13 zu den Semmelbröseln 14 im Stangenende eingebaut. Eine solche Scharniervorrichtung ermöglicht eine direkte Kraftübertragung vom Bolzen auf den Zug und in die entgegengesetzte Richtung. Feder 12 eliminiert verschleißbedingtes Spiel im Scharnier. Somit besteht der Hauptunterschied zwischen den Querstangengelenken und den Längsstangengelenken darin, dass erstere keine Federn haben, über die die Kräfte im Lenkgetriebe direkt übertragen werden.

Die Lenkstangengelenke werden über Schmiernippel geschmiert. Bei einigen Autos werden die Scharniere während der Montage mit Schmiermittel versehen und müssen während des Betriebs nicht nachgefüllt werden.

Merkmale von Lenkantrieben mit Einzelradaufhängung der gelenkten Räder ( Reis. 7 ) ... Der Lenkantrieb mit Einzelradaufhängung muss eine willkürliche Drehung jedes Rades separat ausschließen, wenn es an der Aufhängung schwingt. Dies erfordert eine möglichst enge Übereinstimmung der Schwingungsachsen von Rad und Antriebsstange, die durch die Verwendung einer geteilten Seitenstange erreicht wird. Eine solche Stange besteht aus schwenkbar verbundenen Teilen, die sich unabhängig voneinander mit den Rädern bewegen.