بمجرد أن بدأت في تصميم نماذج الطائرات ، تساءلت على الفور عن سبب امتلاك المحرك لثلاثة أسلاك ، ولماذا هو صغير جدًا وفي نفس الوقت قوي جدًا ، ولماذا يحتاج إلى جهاز تحكم في السرعة ... مر الوقت ، واكتشفت ذلك كل شىء. ثم حدد لنفسه مهمة القيام بذلك بنفسك فرش السيارات.
مبدأ عمل المحرك الكهربائي:
أي عمل يعتمد على آلة كهربائيةتفترض ظاهرة الحث الكهرومغناطيسي. لذلك ، إذا وضعت إطارًا بتيار في مجال مغناطيسي ، فسوف يتأثر به قوة الأمبيرالذي سيخلق عزم الدوران... سيبدأ الإطار بالدوران والتوقف عند موضع غياب اللحظة الناتجة عن قوة الأمبير.
جهاز المحرك الكهربائي:
أي محرك كهربائييتكون من جزء ثابت - الجزء الثابتوالجزء المتحرك - الدوار... لكي يبدأ الدوران ، تحتاج إلى تغيير اتجاه التيار بدوره. يتم تنفيذ هذه الوظيفة بواسطة جامع(فرش).
المحرك بدون فرش هو محرك التيار المباشربدون مجمع ، حيث يتم تنفيذ وظائف المجمع بواسطة الإلكترونيات. (إذا كان المحرك يحتوي على ثلاثة أسلاك ، فهذا لا يعني أنه يعمل على ثلاث مراحل التيار المتناوب! وهي تعمل من "أجزاء" من النبضات القصيرة التيار المباشر، وأنا لا أريد أن أصدمك ، لكن نفس المحركات المستخدمة في المبردات هي أيضًا بدون فرش ، على الرغم من أنها تحتوي على سلكي طاقة تيار مستمر فقط)
عفريت الجهاز محرك جامع:
الوافد(وضوحا "inrunner"). يحتوي المحرك على ملفات موجودة على السطح الداخلي للغلاف ، ودوار مغناطيسي يدور في الداخل. 
تجاوز(وضوحا "outrunner"). يحتوي المحرك على لفات ثابتة (من الداخل) يدور حولها الجسم مع مغناطيس دائم موضوعة على جداره الداخلي. 
مبدأ التشغيل:
لكي يبدأ المحرك عديم الفرشاة بالدوران ، يجب تطبيق الجهد على لفات المحرك بشكل متزامن. يمكن تنظيم التزامن باستخدام مستشعرات خارجية (مستشعرات بصرية أو مستشعرات القاعة) ، وعلى أساس EMF الخلفي (بدون مستشعر) ، والذي يحدث في المحرك عندما يدور. 
تحكم بدون مستشعر:
توجد محركات بدون فرش بدون أي مستشعرات موضع. في مثل هذه المحركات ، يتم تحديد موضع الدوار عن طريق قياس EMF في الطور الحر. نتذكر أنه في كل لحظة من الوقت يتم توصيل "+" بإحدى المراحل (أ) إلى الأخرى (ب) "-" من مزود الطاقة ، تظل إحدى المراحل مجانية. بالتناوب ، يستحث المحرك EMF (أي نتيجة لقانون الحث الكهرومغناطيسي ، يتم تشكيل تيار تحريض في الملف) في الملف الحر. مع تقدم الدوران ، يتغير الجهد على الطور الحر (C). من خلال قياس الجهد على الطور الحر ، من الممكن تحديد لحظة التحول إلى موضع الدوار التالي.
لقياس هذا الجهد باستخدام طريقة "النقطة الافتراضية". خلاصة القول هي أنه بمعرفة مقاومة جميع اللفات والجهد الأولي ، يمكنك فعليًا "تحويل السلك" إلى تقاطع جميع اللفات:
وحدة تحكم في سرعة المحرك بدون فرش:
محرك بدون فرش بدون إلكترونيات هو مجرد قطعة من الأجهزة. في حالة عدم وجود منظم ، لا يمكننا ببساطة توصيل الجهد به حتى يبدأ الدوران الطبيعي. يعد التحكم في التطواف نظامًا معقدًا إلى حد ما من مكونات الراديو ، لأنه يجب عليها:
1) حدد الموضع الأولي للدوار لبدء تشغيل المحرك الكهربائي
2) قم بقيادة المحرك الكهربائي بسرعات منخفضة
3) تسريع المحرك الكهربائي إلى سرعة الدوران المقدرة (المحددة)
4) الحفاظ على أقصى عزم دوران
رسم تخطيطي لوحدة التحكم في السرعة (الصمام):
تم اختراع المحركات عديمة الفرشاة في فجر ظهور الكهرباء ، لكن لم يستطع أحد إنشاء نظام تحكم لها. وفقط مع تطور الإلكترونيات: مع ظهور ترانزستورات أشباه الموصلات القوية والميكروكونترولر ، بدأ استخدام المحركات عديمة الفرشاة في الحياة اليومية (أول استخدام صناعي في الستينيات). 
مزايا وعيوب المحركات بدون فرش:
مزايا:
- يختلف تردد الدوران على مدى واسع
- القدرة على استخدامها في بيئة متفجرة وعدوانية
-عزم دوران كبير للحمل الزائد
- أداء عالي للطاقة (كفاءة تزيد عن 90٪)
- عمر خدمة طويل ، موثوقية عاليةوإطالة عمر الخدمة بسبب عدم وجود اتصالات كهربائية منزلقة
سلبيات:
- نظام إدارة محرك متطور نسبيًا
- ارتفاع تكلفة المحرك نتيجة استخدام مواد باهظة الثمن في تصميم الدوار (مغناطيس ، محامل ، أعمدة)
بعد أن تعاملنا مع النظرية ، دعنا ننتقل إلى الممارسة: سوف نصمم ونصنع محركًا له نموذج الأكروبات MX-2. 
قائمة المواد والمعدات:
1) سلك (مأخوذ من محولات قديمة)
2) مغناطيس (تم شراؤه عبر الإنترنت)
3) الجزء الثابت (الجناح)
4) رمح
5) المحامل
6) دورالومين
7) الحرارة يتقلص
8) الوصول إلى خردة تقنية غير محدودة
9) الوصول إلى الأدوات
10) أذرع مستقيمة :)
تقدم:
1) منذ البداية قررنا:
لماذا نصنع المحرك؟
ما الذي يجب أن يصمم من أجله؟
أين نحن مقيدون؟
في حالتي: أنا أصنع محركًا لطائرة ، لذا فليكن دوران خارجي ؛ يجب أن يكون مصممًا لحقيقة أنه يجب أن يعطي 1400 جرامًا من الدفع ببطارية ذات ثلاث علب ؛ أنا مقيد في الوزن والحجم. ومع ذلك ، من أين تبدأ؟ الجواب على هذا السؤال بسيط: من أصعب جزء ، أي. بجزء يسهل العثور عليه ، ويمكن تخصيص كل شيء آخر ليناسبه. لقد فعلت ذلك بالضبط. بعد الكثير محاولات فاشلةجعل الجزء الثابت من ورقة الفولاذ الطرياتضح لي أنه من الأفضل أن أجدها. لقد وجدته في رأس الفيديو القديم من مسجل الفيديو.
2) يتم لف محرك بدون فرش ثلاثي الأطوار بسلك نحاسي معزول ، يحدد المقطع العرضي له قيمة التيار ، وبالتالي قوة المحرك. لا تنسى أنه كلما كان السلك أكثر سمكا ، فإن المزيد من الثوراتلكن عزم دوران أضعف. اختيار القسم:
1A - 0.05 مم ؛ 15A - 0.33 مم ؛ 40A - 0.7 مم
3A - 0.11 مم ؛ 20A - 0.4 مم ؛ 50 أمبير - 0.8 مم
10A - 0.25 مم ؛ 30A - 0.55 مم ؛ 60 أمبير - 0.95 ملم 
3) نبدأ في لف السلك على القطبين. كلما زاد الجرح (13) حول السن ، زاد المجال المغناطيسي. كلما كان المجال أقوى ، زاد عزم الدوران وعدد أقل من الثورات. لاستقبال دورات عالية، فمن الضروري لف عدد أقل من المنعطفات. ولكن مع هذا ، ينخفض عزم الدوران أيضًا. للتعويض عن عزم الدوران ، عادةً ما يتم تطبيق جهد أعلى على المحرك.
4) بعد ذلك ، نختار طريقة توصيل اللف: بنجمة أو مثلث. يعطي اتصال النجمة عزم دوران أكبر ولكن دورات أقل من اتصال دلتا 1.73 مرة. (تم اختيار اتصال دلتا لاحقًا) 
5) اختيار المغناطيس. يجب أن يكون عدد الأعمدة الموجودة على الجزء المتحرك زوجيًا (14). عادة ما يكون شكل المغناطيس المستخدم مستطيلًا. يعتمد حجم المغناطيس على هندسة المحرك وخصائص المحرك. كلما زادت قوة المغناطيسات المستخدمة ، زاد عزم الدوران الناتج عن المحرك على العمود. أيضًا ، كلما زاد عدد الأعمدة ، زاد عزم الدوران ، ولكن عدد الدورات أقل. يتم تثبيت المغناطيس على الدوار بغراء تذوب ساخن خاص. 
اختبارات هذا المحركلقد أجريت ذلك في عملية تركيب للمحرك الزجاجي قمت بإنشائها ، والتي تسمح لك بقياس قوة الدفع والقوة وسرعة المحرك. 
لمعرفة الاختلافات بين الوصلات "النجمية" و "دلتا" ، قمت بتوصيل اللفات بطرق مختلفة: 
نتيجة لذلك ، حصلنا على محرك يتوافق مع خصائص الطائرة ، كتلته 1400 جرام. 
خصائص المحرك الناتج:
استهلاك الطاقة: 34.1 أ
تيار حركة الخمول: 2.1 أ
مقاومة اللفات: 0.02 أوم
عدد الاقطاب: 14
دوران: 8400 دورة في الدقيقة
تقرير بالفيديو عن اختبار محرك على طائرة .. هبوط ناعم: د
حساب كفاءة المحرك: 
جدا مؤشر جيد... على الرغم من أنه كان من الممكن تحقيق أعلى ... 
الاستنتاجات:
1) المحركات الخالية من الفرشاة لها كفاءة وكفاءة عالية
2) المحركات بدون فرش مدمجة
3) يمكن استخدام المحركات بدون فرش في البيئات المتفجرة
4) يعطي الاتصال النجمي مزيدًا من عزم الدوران ، ولكن دورات أقل بمقدار 1.73 مرة من اتصال دلتا.
وبالتالي ، لصنع محركنا بدون فرش للنموذج البهلواني للطائرة - مهمة مجدية
إذا كانت لديك أسئلة أو لا تفهم شيئًا ما ، اطرح علي أسئلة في تعليقات هذه المقالة. حظا طيبا للجميع)
من المؤكد أن كل مبتدئ ربط حياته لأول مرة بالنماذج الكهربائية التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، بعد دراسة متأنية للحشو ، لديه سؤال. ما هو جامع و؟ أيهما أفضل لوضعه على الطراز الكهربائي الذي يتم التحكم فيه عن طريق الراديو؟
إن محركات المبدل ، التي غالبًا ما تستخدم لدفع النماذج الكهربائية التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، لها سلكان فقط للإمداد الخارج. واحد منهم هو "+" والآخر هو "-". في المقابل ، يتم توصيلهم بجهاز التحكم في السرعة. بعد تفكيك محرك المجمع ، ستجد دائمًا مغناطيسين منحنيين ، عمود مع مرساة يتم لف خيط نحاسي (سلك) عليه ، حيث يوجد ترس على جانب واحد من العمود ، وعلى الجانب الآخر هناك عبارة عن جامع مُجمَّع من ألواح تشتمل على نحاس نظيف.
مبدأ تشغيل محرك المجمع
التيار الكهربائي (DC أو التيار المباشر) ، الذي يدخل لفات المحرك (اعتمادًا على عددها لكل منها على حدة) يخلق مجالًا كهرومغناطيسيًا فيها ، له قطب جنوبي على جانب وقطب شمالي من جهة أخرى.
يعرف الكثير من الناس أنه إذا أخذت أي مغناطيسين وقمت بتثبيتهما أعمدة مسمىبعضهم البعض ، فلن يتقاربوا من أجل أي شيء ، وإذا وضعت أسماء معاكسة ، فسيتمسكون حتى لا يكون من الممكن دائمًا الفصل بينهم.
لذلك ، فإن هذا المجال الكهرومغناطيسي ، الذي ينشأ في أي من ملفات المحرك ، يتفاعل مع كل من أقطاب مغناطيس الجزء الثابت ، ينشط (دوران) المحرك نفسه. علاوة على ذلك ، فإن التيار ، من خلال المجمع والفرش ، ينتقل إلى الملف التالي ، وهكذا بالتتابع ، يمر من ملف المحرك إلى آخر ، يدور عمود المحرك مع المحرك ، ولكن فقط طالما يتم تطبيق الجهد عليه.
في محرك المجمع القياسي ، يحتوي المحرك على ثلاثة أقطاب (ثلاث لفات) - ويتم ذلك حتى لا يلتصق المحرك في موضع واحد.
سلبيات المحركات المصقولة
في حد ذاتها ، تقوم محركات التجميع بعمل جيد في عملها ، ولكن هذا فقط حتى اللحظة التي تكون فيها هناك حاجة للحصول على أعلى سرعة ممكنة منها عند الإخراج. الأمر كله يتعلق بالفرش المذكورة أعلاه. نظرًا لأنهم دائمًا على اتصال وثيق مع المجمع ، نتيجة للثورات العالية ، ينشأ الاحتكاك في مكان اتصالهم ، مما سيؤدي إلى مزيد من التآكل السريع لكليهما وبالتالي يؤدي إلى فقدان القوة الفعالة لـ el. محرك. هذا هو العيب الأكثر أهمية لهذه المحركات ، والذي ينفي كل صفاته الإيجابية.
كيف يعمل محرك بدون فرش
هنا ، العكس هو الصحيح ، تفتقر المحركات من النوع إلى كل من الفرشاة والمجمع. توجد المغناطيسات الموجودة فيها بشكل صارم حول العمود وتعمل كدوار. يتم وضع اللفات ، التي تحتوي بالفعل على عدة أقطاب مغناطيسية ، حولها. يتم تثبيت ما يسمى بالمستشعر (المستشعر) على دوار المحركات التي لا تحتوي على فرش ، والتي ستراقب موضعها وتنقل هذه المعلومات إلى المعالج الذي يعمل جنبًا إلى جنب مع وحدة التحكم في السرعة (يتم تبديل موضع الدوار أكثر من 100 مرة في الثانية ). عند الإخراج ، نحصل على المزيد عملية سلسةالمحرك نفسه بأقصى قدر من الكفاءة.
يمكن أن تكون المحركات عديمة الفرشاة مزودة بجهاز استشعار أو بدونه. إن عدم وجود جهاز استشعار يقلل بشكل طفيف من كفاءة المحرك ، لذلك من غير المرجح أن يزعج غيابهم المبتدئين ، ولكن من ناحية أخرى ، فإن السعر سيفاجئ بسرور. من السهل تمييزهم عن بعضهم البعض. بالنسبة للمحركات ذات المستشعر ، بالإضافة إلى 3 أسلاك طاقة سميكة ، هناك أيضًا حلقة إضافية من الأسلاك الرفيعة التي تنتقل إلى منظم السرعة. يجب ألا تطارد المحركات باستخدام جهاز استشعار للمبتدئين والهواة على حد سواء ، لأن إمكاناتهم لن تقدر إلا من قبل المحترفين ، والباقي سوف يدفعون مبالغ زائدة ، وبصورة ملحوظة.
إيجابيات المحركات بدون فرش
لا توجد أجزاء قابلة للتآكل تقريبًا. لماذا "تقريبًا" ، لأن عمود الدوران مثبت على محامل ، والتي بدورها تميل إلى التلف ، لكن موردها طويل للغاية ، وإمكانية تبديلها بسيطة للغاية. هذه المحركات موثوقة وفعالة للغاية. تم تركيب مستشعر التحكم في موضع الدوار. في محركات التجميع ، يكون تشغيل الفرش دائمًا مصحوبًا بانحناء ، مما يؤدي لاحقًا إلى حدوث تداخل في تشغيل المعدات اللاسلكية. لذلك مع bezkollektonyh ، كما فهمت بالفعل ، يتم استبعاد هذه المشاكل. لا احتكاك ولا سخونة زائدة ، وهي ميزة مهمة أيضًا. مقارنة مع محركات جامعلا تتطلب خدمة اضافيةأثناء العملية.
سلبيات المحركات بدون فرش
هذه المحركات لها ناقص واحد فقط ، هذا هو السعر. ولكن إذا نظرت إليها من الجانب الآخر ، وأخذت في الاعتبار حقيقة أن العملية تعفي المالك على الفور من مثل هذه المشاكل مثل استبدال الينابيع ، والمراسي ، والفرش ، والمجمعات ، فسوف تعطي الأفضلية بسهولة لهذا الأخير.
المحركات الخالية من الفرشاة شائعة جدًا اليوم. تستخدم هذه الأجهزة في أغلب الأحيان مع محركات كهربائية. يمكن العثور عليها أيضًا في معدات التبريد المختلفة. في المجال الصناعي ، يتم استخدامها في أنظمة التدفئة.
بالإضافة إلى ذلك ، يتم تثبيت إصدارات بدون فرش في مراوح تكييف الهواء التقليدية. هناك العديد من الطرز المزودة بأجهزة استشعار وبدونها في السوق اليوم. في نفس الوقت ، حسب نوع المنظمين ، فإن التعديلات مختلفة تمامًا. ومع ذلك ، لفهم هذه المسألةبمزيد من التفصيل ، من الضروري دراسة جهاز محرك بسيط.
جهاز بدون فرش
إذا أخذنا في الاعتبار محركًا تقليديًا بدون فرش ثلاثي الأطوار ، فسيتم تركيب محثه من النوع النحاسي. تستخدم العوامل الساكنة كلاً من خطوط العرض والاندفاع. تستخدم أسنانهم مقاسات مختلفة... كما ذكرنا سابقًا ، هناك نماذج مزودة بأجهزة استشعار وبدون.
تستخدم الوسادات لإصلاح الجزء الثابت. تحدث عملية الحث نفسها بسبب لف الجزء الثابت. غالبًا ما تستخدم الدوارات من نوع ثنائي القطب. لديهم نوى فولاذية. توجد أخاديد خاصة لإصلاح المغناطيس على النماذج. يتم التحكم المباشر في المحرك بدون فرش باستخدام منظمات موجودة في الجزء الثابت. لتزويد التيار الكهربائي باللف الخارجي ، يتم تثبيت بوابات عازلة في الأجهزة.
نماذج من رقمين
Collectorless el. المحركات من هذا النوعغالبًا ما تستخدم في معدات التجميد. في الوقت نفسه ، تناسبهم مجموعة متنوعة من الضواغط. في المتوسط ، يمكن أن تصل قوة النموذج إلى 3 كيلو واط. غالبًا ما تشتمل دائرة محرك الملف الخالي من الفرشاة على نوع مزدوج مع لف نحاسي. يتم تثبيت الساكن فقط الدافع. قد يختلف طول الشوكات حسب الشركة المصنعة. تستخدم المستشعرات في كل من النوعين الكهربائي والحثي. بالنسبة لأنظمة التدفئة ، هذه التعديلات غير مناسبة.
يجب أن يؤخذ في الاعتبار أيضًا أن النوى في المحركات الخالية من الفرشاة هي في الأساس من الصلب. في هذه الحالة ، يتم استخدام أخاديد المغناطيس على نطاق واسع جدًا ، وتقع بالقرب من بعضها البعض. نتيجة لهذا ، يمكن أن يكون تردد الأجهزة مرتفعًا. يتم تحديد المنظمين لمثل هذه التعديلات في أغلب الأحيان من نوع القناة الواحدة.
ثلاث تعديلات بت
يعد المحرك الخالي من الفرشاة المكون من 3 أرقام ممتازًا لأنظمة التهوية. تستخدم مستشعراته ، كقاعدة عامة ، نوع كهربائي... في هذه الحالة ، يتم ضبط الملفات على نطاق واسع. نتيجة لذلك ، فإن عملية الاستقراء سريعة. الخامس هذه القضيةتردد الجهاز يعتمد على الجزء الثابت. غالبًا ما يكون لفه من النوع النحاسي.
المحركات بدون فرش ذات ثلاث بتات قادرة على تحمل الجهد المحدد عند مستوى 20 فولت. تعد تعديلات الثايرستور نادرة جدًا في الوقت الحاضر. وتجدر الإشارة أيضًا إلى أنه يمكن تركيب المغناطيسات في مثل هذه التكوينات على الجانبين الخارجي والداخلي للوحة الدوار.
تعديلات أربعة بت DIY
إن صنع محرك بدون فرش بأربعة بت بيديك أمر بسيط للغاية. للقيام بذلك ، يجب عليك أولاً تحضير طبق به أخاديد. يجب أن يكون سمك المعدن في هذه الحالة حوالي 2.3 مم. يجب أن تكون الأخاديد في هذه الحالة على مسافة 1.2 سم. نموذج بسيط، ثم يجب اختيار الملف بقطر 3.3 سم ، وفي هذه الحالة ، يجب أن يتحمل عتبة الجهد عند مستوى 20 فولت.
غالبًا ما يتم اختيار وسادات الجهاز من الفولاذ. في هذه الحالة ، يعتمد الكثير على حجم لوحة الدوار. يجب استخدام الجزء الثابت نفسه مع لف مزدوج. في هذه الحالة ، من المهم حصاد لب نوع الفولاذ. إذا أخذنا في الاعتبار إجراء تعديلات بدون منظمات ، فيمكن إتمام تجميع المحرك بدون فرش عن طريق تركيب بوابة عازلة. في هذه الحالة ، يجب إخراج جهات اتصال الجهاز إلى الجانب الخارجي من اللوحة. بالنسبة للمروحة العادية ، تعتبر هذه النماذج الخالية من الفرشاة مثالية.
الأجهزة مع منظم AVR2
هناك طلب كبير على محرك بدون فرش مع منظمات من هذا النوع اليوم. هذه الأنظمة هي الأنسب لأجهزة تكييف الهواء. كما أنها تستخدم على نطاق واسع في المجال الصناعي لـ معدات التبريد... إنهم قادرون على العمل بمحركات كهربائية ذات ترددات مختلفة. غالبًا ما يتم تثبيت ملفاتهم من نوع مزدوج. في هذه الحالة ، يمكن العثور على الساكن فقط الدافع. في المقابل ، تعديلات خطوط العرض ليست شائعة جدًا.
تستخدم المستشعرات في المحركات بدون فرش مع منظمات هذه السلسلة حثيًا فقط. في هذه الحالة ، يمكن مراقبة تردد الجهاز بواسطة نظام العرض. عادة ما يتم تثبيت الوسادات نوع الاتصال، ويمكن تركيبها مباشرة على لوحة الجزء الثابت. يسمح لك منظم المحرك بدون فرش في هذه الحالة بتغيير التردد بسلاسة تامة. تحدث هذه العملية بسبب تغيير معامل جهد الخرج. بشكل عام ، هذه التعديلات مضغوطة للغاية.
محركات مع محافظ AVR5
غالبًا ما يستخدم المحرك بدون فرش مع منظم من هذه السلسلة في المجال الصناعي للتحكم في الأجهزة الكهربائية المختلفة. الخامس الأجهزة المنزليةنادرا ما يتم تثبيته. يمكن استدعاء ميزة هذه التعديلات بدون فرش زيادة التردد. في الوقت نفسه ، من السهل تغيير معلمة الطاقة لهم. هناك مجموعة متنوعة من الملفات في هذه التعديلات. وتجدر الإشارة أيضًا إلى أن المغناطيس يتم تثبيته في أغلب الأحيان في الخارجصندوق دوار.
الصمامات من النوع المعزول بشكل أساسي. يمكن تركيبها في كل من الصندوق الثابت والقلب. بشكل عام ، يكون ضبط الجهاز سريعًا جدًا. ومع ذلك ، ينبغي للمرء أيضًا أن يأخذ في الاعتبار عيوب هذه الأنظمة. ترتبط بشكل أساسي بانقطاع التيار الكهربائي عند الترددات المنخفضة. من المهم أيضًا الإشارة إلى أن استهلاك الطاقة لهذا النوع من الطراز مرتفع جدًا. في نفس الوقت ، الأجهزة ليست مناسبة للتحكم في المحركات الكهربائية المتكاملة.
استخدام منظمات AVT6
هذا النوع من أجهزة التحكم في سرعة المحرك بدون فرش مطلوب بشكل كبير اليوم. يمكن أن يطلق على السمة المميزة لها بأمان تنوعها. يتم تثبيت المنظمين ، كقاعدة عامة ، على محركات بدون فرش ، لا تتجاوز قوتها 2 كيلو واط. في الوقت نفسه ، تعتبر هذه الأجهزة مثالية للتحكم في أنظمة التهوية. في هذه الحالة ، يمكن تثبيت وحدات التحكم الأكثر تنوعًا.
يعتمد معدل إرسال الإشارة في هذه الحالة على نوع نظام التحكم. إذا أخذنا في الاعتبار تعديلات الثايرستور ، فإن لديهم موصلية عالية إلى حد ما. في الوقت نفسه ، نادرًا ما يواجهون مشاكل في التداخل المغناطيسي. من الصعب جدًا تجميع نموذج من هذا النوع بنفسك. في هذه الحالة ، غالبًا ما يتم اختيار البوابات غير معزولة.
نماذج تأثير القاعة
تستخدم محركات بدون فرش مستشعر القاعة على نطاق واسع في أجهزة التدفئة. علاوة على ذلك ، فهي مناسبة لمحركات كهربائية من مختلف الفئات. يتم استخدام المنظمين أحادي القناة فقط بشكل مباشر. يتم تثبيت الملفات الموجودة بالجهاز من النوع النحاسي. في هذه الحالة ، يعتمد حجم أسنان النموذج حصريًا على الشركة المصنعة. يتم تحديد وسادات مباشرة للأجهزة نوع الاتصال. اليوم ، غالبًا ما يتم تثبيت المستشعرات على جانب الجزء الثابت. ومع ذلك ، هناك أيضًا نماذج بموقعها المنخفض في السوق. في هذه الحالة ، ستكون أبعاد المحرك بدون فرش أكبر قليلاً.
تعديلات التردد المنخفض
يستخدم المحرك بدون فرش منخفض التردد بنشاط في المجال الصناعي اليوم. علاوة على ذلك ، ل المجمداتتناسبها تماما. متوسط المعلمة عمل مفيدإنها 70٪. غالبًا ما تستخدم الصمامات الموجودة في النماذج مع العوازل. في الوقت نفسه ، تعد تعديلات الثايرستور شائعة جدًا في الوقت الحاضر.
تستخدم سلسلة ATS أنظمة التحكم. في هذه الحالة ، يعتمد تكرار النموذج على نوع النواة وليس فقط. يجب أن يؤخذ في الاعتبار أيضًا أن هناك نماذج ذات دوارات مزدوجة. في هذه الحالة ، توجد المغناطيسات على طول اللوحة. تستخدم الستاتور بشكل شائع مع اللفات النحاسية. في الوقت نفسه ، تعد المحركات بدون فرش ذات التردد المنخفض المزودة بأجهزة استشعار نادرة جدًا.
محركات عالية التردد
تعتبر هذه التعديلات الأكثر شيوعًا لمحركات الأقراص الكهربائية الرنانة. في الصناعة ، هذه النماذج شائعة جدًا. يتم تثبيت أجهزة الاستشعار الخاصة بهم من النوع الإلكتروني والحثي. في هذه الحالة ، غالبًا ما توجد الملفات خارج اللوحة. يتم تركيب الدوارات أفقياً وعمودياً.
يتم إجراء التغيير المباشر لتردد هذه الأجهزة من خلال وحدات التحكم. يتم تثبيتها ، كقاعدة عامة ، مع مجمع نظام الاتصال... يتم استخدام مبتدئين فقط من النوع المزدوج مباشرة. في المقابل ، تعتمد أنظمة التحكم على قوة الجهاز بدون فرش.
يرجع ظهور محركات بدون فرش إلى الحاجة إلى إنشاء آلة كهربائية لها العديد من المزايا. المحرك الذي لا يحتوي على فرش هو جهاز بدون مجمّع ، يتم الاستيلاء على وظيفته بواسطة الإلكترونيات.
BKEPT - محركات DC بدون فرش ، يمكن أن تكون طاقة ، على سبيل المثال ، 12 ، 30 فولت.
- اختيار المحرك الصحيح
- مبدأ التشغيل
- جهاز BLDC
- أجهزة الاستشعار وغيابها
- عدم وجود جهاز استشعار
- مفهوم تردد PWM
- نظام اردوينو
- جبل المحرك
اختيار المحرك الصحيح
لتحديد وحدة ، من الضروري مقارنة مبدأ التشغيل وخصائص المحركات المصقولة وغير المصقولة.
من اليسار إلى اليمين: محرك مصقول ومحرك بدون فرش FC 28-12
تكلف أجهزة التجميع أقل ، لكنها تطور سرعة دوران منخفضة لعزم الدوران. تعمل بالطاقة DC وخفيفة الوزن وخفيفة الوزن ، إصلاح بأسعار معقولةلاستبدال الأجزاء. يتم الكشف عن مظهر من مظاهر الجودة السلبية عند تلقي عدد كبير من الثورات. تتلامس الفرشاة مع المجمع مما يتسبب في احتكاك قد يؤدي إلى تلف الآلية. يتم تقليل أداء الوحدة.
لا تتطلب الفرشاة الإصلاح بسبب التآكل السريع فحسب ، بل يمكن أن تؤدي أيضًا إلى ارتفاع درجة حرارة الآلية.
الميزة الرئيسية لمحرك DC بدون فرش هو عدم وجود عزم دوران وتبديل ملامسات. هذا يعني أنه لا توجد مصادر للخسارة ، كما هو الحال في المحركات ذات المغناطيس الدائم. يتم تنفيذ وظائفهم بواسطة الترانزستورات MOS. في السابق ، كانت تكلفتها مرتفعة ، لذا لم تكن متوفرة. اليوم أصبح السعر مقبولاً وتحسن الأداء بشكل ملحوظ. في حالة عدم وجود المبرد في النظام ، تكون الطاقة محدودة من 2.5 إلى 4 واط ، ويكون تيار التشغيل من 10 إلى 30 أمبير. كفاءة المحركات بدون فرش عالية جدًا.
الميزة الثانية هي إعدادات الميكانيكا. تم تركيب المحور على محامل عريضة. لا توجد عناصر تكسير وقابلة للمسح في الهيكل.
الجانب السلبي الوحيد هو الثمن الوحدة الإلكترونيةإدارة.
ضع في اعتبارك مثالاً لميكانيكا أداة آلة CNC ذات مغزل.
سيؤدي استبدال محرك العاكس بمحرك بدون فرش إلى حماية مغزل CNC من التلف. يوجد فيدوفال تحت المغزل ، والذي يحتوي على عزم دوران لليمين واليسار. المغزل CNC له قوة عالية... يتم التحكم في سرعة عزم الدوران بواسطة المنظم عن طريق اختبار المؤازرة ، ويتم التحكم في المنعطفات بواسطة وحدة التحكم الأوتوماتيكية. تبلغ تكلفة CNC مع المغزل حوالي 4 آلاف روبل.
مبدأ التشغيل
السمة الرئيسية للآلية هي عدم وجود مجمع. والمغناطيسات الدائمة مثبتة على المغزل ، فهي الدوار. حوله توجد لفات سلكية لها مجالات مغناطيسية مختلفة. امتياز محركات بدون فرش 12 فولت هو مستشعر التحكم في الدوار الموجود عليه. يتم إرسال الإشارات إلى وحدة التحكم في السرعة.
جهاز BLDC
عادةً ما يتم استخدام ترتيب المغناطيس داخل الجزء الثابت لمحركات ثنائية الطور ليس عدد كبيرمأعمدة. يتم استخدام مبدأ عزم الدوران حول الجزء الثابت عندما يكون من الضروري الحصول على محرك ثنائي الطور مع دورات منخفضة.
هناك أربعة أقطاب على الدوار. يتم تثبيت المغناطيسات المستطيلة بأعمدة متناوبة. ومع ذلك ، فإن عدد الأقطاب لا يساوي دائمًا عدد المغناطيسات ، والتي يمكن أن تكون 12 ، 14. لكن عدد الأقطاب يجب أن يكون متساويًا ، حيث يمكن للعديد من المغناطيسات أن تشكل قطبًا واحدًا.
تظهر الصورة 8 مغناطيسات تشكل 4 أقطاب. تعتمد لحظة القوة على قوة المغناطيس.
أجهزة الاستشعار وغيابها
تنقسم أجهزة التحكم في الشوط إلى مجموعتين: مع أو بدون مستشعر موضع الدوار.
يتم تطبيق القوى الحالية على لفات المحرك عندما حالة خاصةالدوار يتم اكتشافه بواسطة النظام الإلكتروني باستخدام مستشعر الموضع. يأتون في أنواع مختلفة. أداة التحكم في السفر الشائعة هي مستشعر تأثير هول المنفصل. سيستخدم المحرك ثلاثي الأطوار بجهد 30 فولت 3 أجهزة استشعار. تحتوي وحدة الإلكترونيات باستمرار على بيانات حول موضع الدوار وتوجه الجهد في الوقت المناسب إلى اللفات المطلوبة.
جهاز شائع يغير استنتاجاته عند تبديل اللفات.
جهاز الحلقة المفتوحة يقيس التيار والسرعة. قنوات PWM متصلة بأسفل نظام التحكم.
ثلاثة مداخل متصلة بجهاز استشعار القاعة. إذا تم تغيير مستشعر القاعة ، تبدأ عملية إعادة التدوير المقاطعة. لضمان الاستجابة السريعة لمعالجة المقاطعة ، يتم توصيل مستشعر هول بالمسامير السفلية للمنفذ.
باستخدام مستشعر الموقف مع متحكم دقيق
لتوفير فواتير الكهرباء ، يوصي قرائنا بـ "صندوق توفير الكهرباء". ستكون الدفعات الشهرية أقل بنسبة 30-50٪ مما كانت عليه قبل استخدام الاقتصاد. إنه يزيل المكون التفاعلي من الشبكة ، ونتيجة لذلك يتم تقليل الحمل ، ونتيجة لذلك ، يتم تقليل الاستهلاك الحالي. تستهلك الأجهزة الكهربائية كهرباء أقل ، وتقل تكاليف دفع ثمنها.
يقع جهاز التحكم في مرحلة الطاقة في قلب AVR core ، والذي يوفر تحكمًا ذكيًا في محرك DC بدون فرش. AVR عبارة عن شريحة لأداء مهام محددة.
يمكن أن يكون مبدأ تشغيل المنظم مع أو بدون جهاز استشعار. ينفذ برنامج مجلس AVR:
- بدء تشغيل المحرك في أسرع وقت ممكن دون استخدام أجهزة إضافية خارجية ؛
- التحكم في السرعة بمقياس جهد خارجي واحد.
عرض منفصل تحكم تلقائى sma ، المستخدمة في الغسالات.
عدم وجود جهاز استشعار
لتحديد موضع الدوار ، من الضروري قياس الجهد عبر الملف غير المستخدم. هذه الطريقةقابل للتطبيق عندما يكون المحرك يدور ، وإلا فلن يعمل.
يسهل تصنيع ESCs غير المستشعرات ، مما يفسر استخدامها على نطاق واسع.
تحتوي وحدات التحكم على الخصائص التالية:
- أقصى قيمة تيار ثابت ؛
- قيمة جهد التشغيل الأقصى ؛
- عدد السرعة القصوى;
- مقاومة مفاتيح الطاقة ؛
- تردد النبض.
عند توصيل وحدة تحكم ، من المهم إبقاء الأسلاك قصيرة قدر الإمكان. بسبب حدوث تيارات تدفق في البداية. إذا كان السلك طويلًا ، فقد تحدث أخطاء في تحديد موضع الدوار. لذلك ، تُباع وحدات التحكم بسلك 12-16 سم.
تحتوي وحدات التحكم على الكثير من إعدادات البرامج:
- التحكم في إيقاف تشغيل المحرك
- إغلاق سلس أو صعب ؛
- الكبح والاغلاق السلس.
- تفوق القوة والكفاءة ؛
- بداية ناعمة وصعبة وسريعة ؛
- القيد الحالي
- وضع الغاز
- تغيير الاتجاه.
تحتوي وحدة التحكم LB11880 الموضحة في الشكل على محرك قوي بدون فرش ، أي أنه يمكنك تشغيل المحرك مباشرة على الدائرة المصغرة بدون محركات إضافية.
مفهوم تردد PWM
عند تشغيل المفاتيح ، يتم تحميل الحمولة الكاملة على المحرك. تصل الوحدة إلى السرعة القصوى. من أجل التحكم في المحرك ، يجب توفير منظم طاقة. هذا هو بالضبط ما يفعله تعديل عرض النبضة (PWM).
تم تحديد التردد المطلوب لفتح وإغلاق المفاتيح. يتغير الجهد من الصفر إلى العمل. للتحكم في عدد الدورات في الدقيقة ، من الضروري تركيب إشارة PWM على الإشارات الرئيسية.
يمكن إنشاء إشارة PWM بواسطة الجهاز على عدة دبابيس. أو قم بإنشاء PWM لمفتاح منفصل باستخدام برنامج. تصبح الدائرة أبسط. تحتوي إشارة PWM على 4-80 كيلو هرتز.
تؤدي زيادة التردد إلى مزيد من عمليات الانتقال ، مما يؤدي إلى ارتفاع الحرارة. ارتفاع تردد PWM يزيد من عدد العابرين ، وهذا يؤدي إلى خسائر في المفاتيح. لا يعطي التردد المنخفض السلاسة المطلوبة للتحكم.
لتقليل الخسائر على المفاتيح أثناء العمليات العابرة ، يتم تغذية إشارات PWM إلى المفاتيح العلوية أو السفلية بشكل منفصل. يتم حساب الخسائر المباشرة باستخدام الصيغة P = R * I2 ، حيث P هي فقدان الطاقة ، R هي المقاومة الرئيسية ، I هي التيار.
مقاومة أقل تقلل الخسائر وتزيد من الكفاءة.
نظام اردوينو
غالبًا ما يتم استخدام منصة حوسبة أجهزة اردوينو للتحكم في المحركات بدون فرش. يعتمد على بيئة اللوحة والتطوير في لغة Wiring.
تشتمل لوحة اردوينو على متحكم Atmel AVR وربط أولي للبرمجة والتفاعل مع الدوائر. تحتوي اللوحة على منظم جهد. لوحة Arduino التسلسلية عبارة عن دائرة عكسية بسيطة لتحويل الإشارات من مستوى إلى آخر. يتم تثبيت البرامج عبر USB. تتطلب بعض الطرز ، مثل Arduino Mini رسوم إضافيةللبرمجة.
تستخدم لغة برمجة Arduino المعالجة القياسية. تسمح لك بعض طرز arduino بالتحكم في خوادم متعددة في نفس الوقت. تتم معالجة البرامج بواسطة المعالج ويتم تجميعها بواسطة AVR.
يمكن أن تحدث مشكلات وحدة التحكم بسبب انخفاضات الجهد والحمل الزائد.
جبل المحرك
جبل المحرك - آلية تركيب المحرك. يتم استخدامه في تركيبات المحرك. إطار المحرك عبارة عن قضيب مترابط وعناصر إطار. إطارات المحرك مسطحة ، مكانية من حيث العناصر. جبل المحرك لمحرك واحد 30 فولت أو أجهزة متعددة. الدائرة الكهربائيةيتكون المحرك من مجموعة من القضبان. تم تثبيت حامل المحرك في مجموعة من عناصر الجمالون والإطار.
محرك DC بدون فرش هو وحدة لا يمكن الاستغناء عنها تستخدم في الحياة اليومية وفي الصناعة. على سبيل المثال ، أدوات آلة CNC ، المعدات الطبية ، آليات السيارات.
تتميز محركات BLDC بموثوقيتها ومبدأ التشغيل عالي الدقة والتحكم والتنظيم الذكي الأوتوماتيكي.
فرش السيارات
مبدأ تشغيل محرك بدون فرش ثلاثي الأطوار
محرك الصمامهو محرك متزامن يعتمد على مبدأ تنظيم التردد مع التزامن الذاتي ، والذي يتمثل جوهره في التحكم في متجه المجال المغناطيسي للجزء الثابت اعتمادًا على موضع الدوار. محركات الصمام(في أدبيات اللغة الإنجليزية BLDC أو PMSM) تسمى أيضًا محركات DC بدون فرشات ، لأن جامع مثل هذا المحرك عادة ما يتم تشغيله بجهد ثابت.
وصف VD
تم تصميم هذا النوع من المحركات لتحسين خصائص محركات التيار المستمر. متطلبات عالية ل المحركات(على وجه الخصوص ، محركات الأقراص الصغيرة عالية السرعة لتحديد المواقع بدقة) أدت إلى استخدام محركات محددةتيار مستمر: بدون تلامس ثلاث مراحل المحركاتالتيار المباشر (BDPT أو BLDC). من الناحية الهيكلية ، تشبه المحركات المتزامنة AC: يدور الدوار المغناطيسي في جزء ثابت مصفح مع لفات ثلاثية الطور. لكن RPM هي وظيفة الحمل والجهد الثابت. تتحقق هذه الوظيفة عن طريق تبديل لفات الجزء الثابت اعتمادًا على إحداثيات الدوار. تتوفر BDPTs في إصدارات ذات مستشعرات منفصلة على الدوار وبدون مستشعرات منفصلة. تستخدم مستشعرات القاعة كأجهزة استشعار منفصلة. إذا كان التصميم بدون مستشعرات منفصلة ، فإن لفات الجزء الثابت تعمل كعنصر تثبيت. عندما يدور المغناطيس ، يقوم الدوار بتحفيز EMF في لفات الجزء الثابت ، مما ينتج عنه تيار. عندما يتم إيقاف تشغيل ملف واحد ، يتم قياس ومعالجة الإشارة التي تم إحداثها فيه. تتطلب هذه الخوارزمية معالج إشارة. لفرملة وعكس BDPS ، ليست هناك حاجة لدائرة عكسية لطاقة الجسر - يكفي تطبيق نبضات التحكم على لفات الجزء الثابت في تسلسل عكسي.
الفرق الرئيسي بين VD و محرك متزامنهو تزامنه الذاتي بمساعدة DPR ، ونتيجة لذلك ، في VD ، يكون تردد دوران المجال متناسبًا مع تردد دوران الدوار.
الجزء الثابت
الجزء الثابت المحرك بدون فرش
الجزء الثابت ذو تصميم تقليدي ويشبه الجزء الثابت لآلة الحث. يتكون من جسم ، ولب مصنوع من الفولاذ الكهربائي ولف نحاسي مثبت في أخاديد على طول محيط القلب. يحدد عدد اللفات عدد المراحل في المحرك. من أجل البدء الذاتي والدوران ، تكفي مرحلتان - الجيب وجيب التمام. عادةً ما تكون HP من ثلاث مراحل ، وأقل من أربع مراحل.
وفقًا لطريقة وضع المنعطفات في لفات الجزء الثابت ، تتميز المحركات بقوة دفع كهربائية عكسية لشكل شبه منحرف (BLDC) وشكل جيبي (PMSM). وفقًا لطريقة التوريد ، يتغير تيار الطور في أنواع المحركات المقابلة أيضًا بشكل شبه منحرف أو جيبيًا.
الدوار
يتكون الدوار باستخدام مغناطيس دائم وعادة ما يكون من اثنين إلى ثمانية أزواج من الأقطاب مع قطبين متناوبين شمالي وجنوبي.
في البداية ، تم استخدام مغناطيس الفريت لصنع الدوار. إنها شائعة ورخيصة ، لكنها تفتقر إلى الشكل مستوى منخفضالحث المغناطيسي. في الوقت الحاضر ، تكتسب المغناطيسات من سبائك الأرض النادرة شعبية ، لأنها تسمح بالحصول عليها مستوى عالالحث المغناطيسي وتقليل حجم الدوار.
مستشعر موضع الدوار
يوفر مستشعر موضع الدوار (RPS) ملاحظات حول موضع الدوار. يمكن أن يعتمد تشغيلها على مبادئ مختلفة - الكهروضوئية ، الاستقرائي ، تأثير القاعة ، إلخ. الأكثر شيوعًا هي مستشعرات القاعة والمستشعرات الكهروضوئية ، لأنها تعمل بالقصور الذاتي وتتيح لك التخلص من التأخير في القناة استجابةبواسطة موضع الدوار.
يحتوي المستشعر الكهروضوئي ، في شكله الكلاسيكي ، على ثلاثة أجهزة كشف ضوئية ثابتة ، يتم إغلاقها بالتتابع بواسطة مصراع يدور بشكل متزامن مع الدوار. يظهر هذا في الشكل 1 (نقطة صفراء). يلتقط الكود الثنائي الذي تم الحصول عليه من DPR ستة مواضع مختلفة للدوار. يتم تحويل إشارات المستشعر بواسطة جهاز التحكم إلى مجموعة من الفولتية للتحكم التي تتحكم في مفاتيح الطاقة ، بحيث يتم تشغيل مفتاحين في كل دورة (مرحلة) من تشغيل المحرك ويتم توصيل اثنين من لفات المحرك الثلاثة في سلسلة للشبكة. لفات المرساة يو ، في ، دبليوتقع على الجزء الثابت مع تحول 120 درجة وبداياتها ونهاياتها متصلة بحيث عند تبديل المفاتيح ، يتم إنشاء تدرج دوار للحقول المغناطيسية.
نظام التحكم VD
يحتوي نظام التحكم على مفاتيح الطاقة ، غالبًا الثايرستور أو ترانزستورات الطاقة IGBT. يتم تجميع عاكس الجهد أو العاكس الحالي منها. عادة ما يتم تنفيذ نظام التحكم الرئيسي على أساس استخدام متحكم دقيق ، بسبب العدد الكبير من العمليات الحسابية للتحكم في المحرك.
مبدأ تشغيل VD
يعتمد مبدأ تشغيل HP على حقيقة أن وحدة التحكم HP تنقل لفات الجزء الثابت بحيث يكون متجه المجال المغناطيسي للجزء الثابت دائمًا متعامدًا مع متجه المجال المغناطيسي الدوار. باستخدام تعديل عرض النبضة (PWM) ، تتحكم وحدة التحكم في التيار المتدفق عبر ملفات HP ، أي متجه المجال المغناطيسي للجزء الثابت ، وبالتالي يتم تنظيم عزم الدوران الذي يعمل على دوار HP. تحدد العلامة عند الزاوية بين المتجهات اتجاه اللحظة التي تعمل على الدوار.
يتم إجراء التبديل بحيث يكون تدفق إثارة الدوار و 0تبقى ثابتة فيما يتعلق بتدفق المحرك. نتيجة لتفاعل تدفق المحرك والإثارة ، يتم إنشاء عزم دوران م، والتي تسعى إلى قلب الدوار بحيث تتزامن تدفقات المحرك والإثارة ، ولكن عندما يتحول الدوار تحت تأثير DPR ، يتم تبديل اللفات ويتحول تدفق المحرك إلى الخطوة التالية.
في هذه الحالة ، سيتم إزاحة متجه التيار الناتج وثباته بالنسبة إلى تدفق الجزء المتحرك ، مما يؤدي إلى إنشاء عزم دوران على عمود المحرك.
في وضع تشغيل المحرك ، يكون MDS للجزء الثابت متقدمًا على MDS الخاص بالدوار بزاوية 90 درجة ، والتي يتم الحفاظ عليها باستخدام DPR. في وضع الكبح ، يتخلف MDS للجزء الثابت خلف MDS للدوار ، ويتم أيضًا الحفاظ على زاوية 90 درجة باستخدام DPR.
إدارة المحرك
تنظم وحدة التحكم HP عزم الدوران الذي يعمل على الدوار عن طريق تغيير قيمة PWM.
على عكس فرشاة المحركالتيار المباشر ، التبديل في HP يتم تنفيذه ومراقبته إلكترونيًا.
تنتشر أنظمة التحكم التي تنفذ خوارزميات لتنظيم عرض النبضة وتعديل عرض النبضة في التحكم في HP.
النظام الذي يوفر أوسع نطاق للتحكم في السرعة - للمحركات ذات التحكم في القوة الموجهة. يتحكم محول التردد في سرعة المحرك ويحافظ على وصلة التدفق في الماكينة عند مستوى معين.
تتمثل إحدى ميزات تنظيم محرك كهربائي مع التحكم في ناقل الحركة في الإحداثيات التي يتم التحكم فيها والتي يتم قياسها بـ نظام ثابتيتم تحويل الإحداثيات إلى نظام دوار ، يتم من خلاله تخصيص قيمة ثابتة ، تتناسب مع مكونات نواقل المعلمات الخاضعة للرقابة ، والتي وفقًا لها يتم تنفيذ إجراءات التحكم ، ثم الانتقال العكسي.
عيب هذه الأنظمة هو تعقيد التحكم و الأجهزة الوظيفيةل مدى واسعتنظيم السرعة.
مزايا وعيوب VD
في الآونة الأخيرة ، يكتسب هذا النوع من المحركات شعبية كبيرة ، حيث يخترق العديد من الصناعات. يتم استخدامه في مجالات الاستخدام المختلفة: من الأجهزة المنزلية إلى عربات السكك الحديدية.
VD مع الأنظمة الإلكترونيةغالبًا ما تتحد الإدارة أفضل الصفاتالمحركات غير التلامسية ومحركات التيار المستمر.
مزايا:
- نطاق سرعة واسع
- عدم الاتصال وعدم الصيانة - آلة بدون فرش
- مناسبة للاستخدام في البيئات المتفجرة والعدوانية
- عزم دوران عالي
- أداء عالي للطاقة (كفاءة تزيد عن 90٪)
- عمر خدمة طويل وموثوقية عالية وعمر خدمة أطول بسبب عدم وجود ملامسات كهربائية منزلقة
سلبيات:
- نظام إدارة محرك متطور نسبيًا
- التكلفة المرتفعة للمحرك نتيجة لاستخدامه باهظ الثمن مغناطيس دائمفي تصميم الدوار
- في كثير من الحالات ، من المنطقي أكثر استخدام محرك غير متزامن مع محول تردد.
للتطبيقات التي تجمع بين أقصى قدر من الكفاءة التي يمكن تحقيقها وبسيط للغاية و كتل موثوقةالتحكم (مفتاح لا يستخدم PWM) ، يمكن أيضًا تمييز الميزة التالية: على الرغم من حقيقة أن الثورات يمكن أن تختلف بشكل كبير حسب وحدة التحكم ، لا يمكن الحصول على كفاءة مقبولة إلا في نطاق ضيق نسبيًا من السرعات الزاوية. يتم تحديد ذلك من خلال محاثة اللفات. إذا كانت السرعة أقل من المستوى الأمثل ، فإن استمرار إمداد التيار لهذه المرحلة ، بعد الوصول إلى حد التدفق المغناطيسي ، سيؤدي فقط إلى تسخين غير ضروري. في السرعات الأعلى من الأمثل ، لن يصل التدفق المغناطيسي في القطب إلى الحد الأقصى بسبب زمن الصعود الحالي المحاثة المحاثة. ومن الأمثلة على هذه المحركات مجموعات نموذجية بدون فرش. يجب أن تكون فعالة وخفيفة الوزن وموثوقة ، ومن أجل ضمان الأمثل السرعة الزاويةعند خاصية تحميل معينة ، ينتج المصنعون خطوط النموذجمع المحاثات المختلفة (عدد الدورات) اللفات. في الوقت نفسه ، يتوافق عدد أقل من الدورات مع محرك أسرع.
أنظر أيضا
الروابط
- http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR440.htm AVR440: التحكم على مرحلتين فرش السياراتالتيار المباشر بدون مجسات
- http://www.unilib.neva.ru/dl/059/CHAPTER5/Chapter5.html 5.4 محركات مهواة
- http://www.imafania.narod.ru/bldc.htm حول المحرك بدون فرش والاستخدام السائر المحركاتمثل فرش
| |||||||||||||||||