برنامج الاستقرار الإلكتروني ، أو اختصارًا ESP ، هو الأكثر شيوعًا من بين عدد كبير من الاختصارات الحديثة. وهو ما يعني شيئًا واحدًا - نظام استقرار ديناميكي. اعتمادًا على الشركة المصنعة ، يمكن تسميتها بشكل مختلف: VDC و ESC و DSC و VSC وما إلى ذلك ، ولكن هذا لا يغير جوهرها ، حيث يساعد نظام التثبيت السائق على التعامل مع السيارة في المواقف المختلفة.
تاريخ تطور المرساب الكهروستاتيكي
في عام 1959 ، حصلت شركة Daimler-Benz على براءة اختراع للنموذج الأولي من ESP الحديث وحصل على الاسم. لكن مهندسي الشركة فشلوا في محاولتهم الأولى لإحداث ثورة في أنظمة سلامة السيارات. كانت شركة Daimler-Benz هي التي جلبت النظام غير الكامل إلى الذهن. في عام 1994 ، استمرت اختبارات المساعد الإلكتروني الجديد ، حتى في ذلك الوقت ، في سيارات مرسيدس الفاخرة ، وبعد عام ، في عام 1995 ، تم استخدامه لأول مرة بشكل متسلسل في مرسيدس بنز CL 600 كوبيه. مرسيدس S وفئات SL.
المهمة الرئيسية لبرنامج ESP
يُطلق على نظام التثبيت أيضًا نظام التحكم في الاستقرار ، لذلك لا تعتقد أنك مرتبك من حيث المصطلحات. تتم مراقبة ESP بواسطة وحدة تحكم تتلقى إشارات من مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار. إنهم يتتبعون اتجاه حركة الماكينة بناءً على موضع عجلة القيادة ودواسة الوقود. بالإضافة إلى ذلك ، تتلقى وحدة التحكم معلومات حول التسارع الجانبي للمركبة واتجاه الانزلاق.
هذا ما تبدو عليه وحدة التحكم ESP
يراقب برنامج الثبات الإلكتروني ESP الديناميكيات الجانبية للمركبة ، ويساعد السائق في المواقف الحرجة ، وبالتالي يمنع السيارة من التوقف عند الانزلاق أو الانزلاق الجانبي. حقيقة، نظام التثبيتيحافظ على استقرار الاتجاه ومسار السيارة واستقرارها أثناء المناورات. خاصة عند السرعات العالية أو على الأسطح الرديئة ، عندما يكون الميل للانحراف أو الانزلاق أعلى بكثير. ومن ثم يتبع الاسم الشائع الثاني للنظام - نظام منع الانزلاق.
كيف يعمل المرساب الكهروستاتيكي؟
يمكن تجهيز السيارات الحديثة من كل طراز تقريبًا بنظام تثبيت ، إن لم يكن في الإصدار الأساسي ، فعلى الأقل كخيار. يمكن تجهيز السيارات من أي علامة تجارية وفئة بـ ESP ولم يعد الاتصال السابق بتكلفة السيارة موجودًا.
يرتبط نظام التثبيت ارتباطًا وثيقًا ، علاوة على ذلك ، بدون نظام الفرامل المانعة للانغلاق ، من المستحيل عمل ESP. بالإضافة إلى ذلك ، يشارك نظام التحكم في الجر ووحدة التحكم في المحرك في عملية التثبيت. إنه في جوهره نظام موحد يعمل بطريقة متكاملة. بالطبع ، لا يفهم السائق دائمًا إجراءات النظام ويشعر بها. لكنها في الوقت نفسه تقوم بمجموعة كاملة من إجراءات مواجهة الطوارئ.
نظام التحكم الإلكتروني بالثبات نشط ويعمل في أي وضع قيادة - سواء كان ذلك في التسارع أو الكبح أو الانزلاق. وتعتمد خوارزمية عملها على كل حالة محددة. يمكن لـ Smart ESP أيضًا ضبط وضع ناقل الحركة الأوتوماتيكي عن طريق خفض السرعة أو الدخول في وضع الشتاء لتهدئة ردود الفعل.
هل يجب علي استخدام زر ESP OFF؟
يُعتقد أن نظام التثبيت يجعل من الصعب على السائقين ذوي الخبرة التعامل مع حالة الطوارئ. على سبيل المثال ، عندما تحتاج إلى إضافة غاز للخروج من انزلاق ، ويقوم النظام بحظر إمداد الوقود. هذا صحيح ، ولكن فقط في حالة السائقين ذوي الخبرة إلى حد ما. معظم السائقين لم يواجهوا مثل هذه المواقف من قبل ولا يمكن للانزلاق إلا أن يخيفهم. بالإضافة إلى ذلك ، يجب أن تأخذ في الاعتبار العامل البشري ، عندما يكون السائق ، على سبيل المثال ، مشتتًا أو لم يكن لديه الوقت للرد على موقف صعب في الوقت المناسب.
لذلك ، نوصي بعدم إيقاف تشغيل نظام التثبيت لتجنب أدنى احتمال لحالة طوارئ غير خاضعة للرقابة. لمحبي القيادة المتطرفة ، قدمت بعض الشركات المصنعة عدة أوضاع تشغيل ESP ، عندما يسمح النظام ببعض الشغب ويتم تشغيله في موقف حرج.
تأكد من احتواء السيارة على برنامج ESP
يطلب صانعو السيارات أموالاً طائلة بشكل غير معقول مقابل خيار مهم مثل ESP. ولكن لا يزال هذا هو الحد الأدنى الضروري للتنقل الآمن. بالطبع ، نظام التثبيت يغفر ويصحح العديد من أخطاء السائق ، دون الحاجة إلى امتلاك مهارات القيادة في حالات الطوارئ. ولكن مع ذلك ، فإن قدرات النظام ليست بلا حدود وأحيانًا لا يكون من المجدي تجنب المواقف الخطرة فقط.
لذلك ، من المستحسن بشدة وجود أي نظام استقرار في السيارة. ستساعدك على التأقلم مع الزاوية أو المضي قدمًا بشكل مستقيم دون انزلاق. ستكون مساعدة النظام الكبيرة أكثر فاعلية مع عمل السائق المتعمد.
الاسم الثاني لهذا النظام لاستقرار سعر الصرف (SKU) هو نظام التثبيت الديناميكي أو الثالث هو التحكم الإلكتروني في الاستقرار (ESC) ، وفي اللغة الإنجليزية يبدو مثل التحكم الإلكتروني في الاستقرار (ESC).
وتجدر الإشارة إلى أن هذه التقنية مصممة للحفاظ على الثبات أثناء تحرك السيارة ، فضلاً عن إمكانية التحكم في السيارة ، بسبب الاكتشاف المبكر للحالة الحرجة والقضاء عليها. منذ عام 2011 ، في الولايات المتحدة الأمريكية وكندا ودول الاتحاد الأوروبي ، أصبح تجهيز سيارات الركاب الجديدة بنظام استقرار سعر الصرف شرطًا أساسيًا.
جوهر استقرار سعر الصرف
يضمن بقاء السيارة ضمن المسار الذي حدده السائق ، في أوضاع مختلفة لحركة السيارة. هذه الأوضاع هي التدحرج الحر ، والانعطاف ، والقيادة في خط مستقيم ، والفرملة والتسارع.
استقرار سعر الصرف ، اعتمادًا على الشركة المصنعة ، له الأسماء التالية:
- VDC (التحكم الديناميكي في السيارة) - سوبارو وإنفينيتي ونيسان ؛
- VSC (التحكم في ثبات السيارة) - تويوتا ؛
- مساعد استقرار السيارة (VSA) - هوندا ، أكورا ؛
- DTSC (التحكم الديناميكي بالثبات) - فولفو ؛
- DSC (التحكم الديناميكي بالثبات) لسيارات Rover و BMW و Jaguar ؛
- ESC (التحكم الإلكتروني في الثبات) - هيونداي ، هوندا ، كيا ؛
- ESP (برنامج الثبات الإلكتروني) لمعظم السيارات في أمريكا وأوروبا.
يمكن اعتبار مبدأ التشغيل وجهاز العمل الخاص به في مثال أحد أكثر أنظمة المرساب الكهروستاتيكي شيوعًا ، والذي تم إنتاجه منذ عام 1995.
جهاز استقرار ديناميكي
إنه يمثل فشل أمان نشط عالي المستوى.
ويشمل:
- ASR - التحكم في الجر ؛
- EBD - توزيع قوة الفرامل ؛
- ABS - فرامل مانعة للانغلاق.
- EDS - القفل التفاضلي الإلكتروني ؛
- كتلة هيدروليكية
- كتلة التحكم
- مجسات الإدخال.
تسجل مستشعرات الإدخال معلمات محددة للمركبة ، وتحول هذه المعلمات إلى إشارات كهربائية. بمساعدة هذه المستشعرات ، تقوم تقنية التثبيت الديناميكي بتقييم تصرفات السائق ، فضلاً عن معايير حركة السيارة.
تتضمن مستشعرات ESP:
- يتم استخدامها عند تقييم تصرفات السائق:
- مفتاح ضوء الفرامل
- مستشعر ضغط الفرامل
- مستشعر زاوية التوجيه.
- يتم استخدامها عند تقييم المعلمات الفعلية لحركة السيارة:
- مستشعر ضغط الفرامل
- مستشعر معدل الذوبان
- مستشعر التسارع الطولي
- مجسات سرعة العجلة.
- مستشعر التسارع الجانبي.
- مصابيح تحذير للفرامل ، ABS ، ESP ؛
- التحويل وصمامات الضغط العالي ASR ؛
- عادم ABS وصمامات السحب.
يتم توفير الاستقرار الديناميكي من خلال الوحدة الهيدروليكية ABS / ASR ، جنبًا إلى جنب مع جميع المكونات.
مبدأ عمل نظام استقرار سعر الصرف
يتم تحديد بداية حالة الطوارئ من خلال مقارنة تصرفات السائق بالإضافة إلى معلمات حركة السيارة. في حالة اختلاف تصرفات السائق عن المعلمات الفعلية لحركة السيارة ، يتعرف نظام ESP على الموقف على أنه لا يمكن السيطرة عليه ، ويتم تضمينه على الفور في سير العمل.
يتم تحقيق حركة السيارة باستخدام الثبات الاتجاهي بعدة طرق:
- في حالة وجود تعليق متكيف ، عن طريق تغيير درجة التخميد لامتصاص الصدمات ؛
- في ظروف نظام التوجيه النشط ، عن طريق تغيير زاوية توجيه العجلات الأمامية ؛
- تغيير في عزم دوران المحرك
- عند كبح عجلات معينة.
- في وجود الدفع الرباعي ، عن طريق إعادة توزيع عزم الدوران بين المحاور ؛
- نتيجة لإلغاء تبديل التروس في ناقل الحركة الأوتوماتيكي ؛
- نتيجة لتغيير توقيت الاشتعال ؛
- عن طريق تخطي نبضات الاشتعال ؛
- نتيجة تخطي حقن الوقود ؛
- عن طريق تغيير موضع صمام الخانق.
فيديو حول مبدأ تشغيل BOSCH ESP:
وظائف إضافية في نظام التثبيت الديناميكي
يحتوي التحكم الإلكتروني في ثبات السيارة على الوظائف الإضافية التالية ، أو بالأحرى نظام:
- إزالة الرطوبة من أقراص الفرامل ؛
- تحسين كفاءة الفرامل أثناء التسخين ؛
- استقرار قطار الطريق ؛
- تفادي الاصطدام؛
- منع الانقلاب
- معزز الفرامل الهيدروليكية وغيرها.
- منع الانقلاب (ROP)، وهو نظام منع الانقلاب ، يعمل على استقرار حركة السيارة أثناء خطر الانقلاب. يرجع إلغاء الانقلاب إلى انخفاض التسارع الجانبي بسبب فرملة العجلات الأمامية ، فضلاً عن انخفاض عزم دوران المحرك. في هذه الحالة ، يتم إنشاء ضغط إضافي في نظام الفرامل بواسطة معزز الفرامل النشط.
- واقي الكبح، وهي تقنية لتجنب الاصطدام ، يتم تنفيذها في مركبة مزودة بنظام تثبيت السرعة التكيفي. يوفر مخاطر الاصطدام بإشارات مسموعة ومرئية. في هذه الحالة ، أثناء المواقف الحرجة ، يحدث الحقن في نظام الفرامل. نتيجة لذلك ، يتم إيقاف تشغيل مضخة الإرجاع تلقائيًا.
- نظام تثبيت قطار الطريقيتم تنفيذه في مركبة مزودة بوصلة جر. يمنع هذا النظام المقطورة من التثاؤب أثناء تحرك السيارة. يتم تحقيق ذلك عن طريق كبح العجلات وكذلك تقليل عزم الدوران.
- دعم الفرامل المتلاشي أو التعزيز الزائد (FBS)هو نظام لزيادة كفاءة الفرامل أثناء التسخين ، ويمنع الالتصاق غير الكامل لوسادات الفرامل بالأقراص ، والذي يحدث أثناء التسخين ، عن طريق زيادة الضغط في محرك الفرامل.
- نظام لإزالة الرطوبة من أقراص الفرامليتم تنشيطه بسرعة تزيد عن 50 كم / ساعة ، وكذلك عند تشغيل المساحات. يعمل النظام عن طريق زيادة الضغط لفترة وجيزة في العجلات الأمامية. نتيجة لذلك ، يتم ضغط وسادات الفرامل على الأقراص ، وكذلك تبخر الرطوبة.
على الرغم من حقيقة أن نظام التحكم الإلكتروني بالثبات مثبت في السيارات منذ أكثر من 15 عامًا ، إلا أن معظم السائقين ما زالوا لا يفهمون كيف يعمل. في الوقت نفسه ، هناك نوعان من التطرف: يعتمد البعض تمامًا على الإلكترونيات دون مراعاة قوانين الفيزياء ، في حين أن البعض الآخر مقتنع تمامًا بأن الإلكترونيات تزعجهم فقط.
دعنا نحاول معرفة ذلك معًا.
بدأ الإدخال الشامل لأنظمة التحكم في استقرار سعر الصرف في أواخر التسعينيات من القرن الماضي. في الوقت نفسه ، حدثت إحدى أكثر الحالات فضيحة في تاريخ مرسيدس ، عندما انقلبت الفئة A الجديدة التي تم تقديمها في خريف عام 1997 (بدون نظام التثبيت) بشكل مخجل أثناء اجتيازها "اختبار الموظ". كانت هذه الحالة ، إلى حد ما ، هي الدافع للتجهيز الشامل للسيارات بأنظمة التثبيت الإلكترونية.
في البداية ، تم تقديم النظام كخيار على سيارات فئة رجال الأعمال ورجال الأعمال. ثم أصبحت أكثر بأسعار معقولة للسيارات ذات الميزانية المحدودة. أصبح نظام التحكم الإلكتروني بالثبات إلزاميًا الآن (في أوروبا والولايات المتحدة الأمريكية وكندا وأستراليا) لجميع سيارات الركاب الجديدة بدءًا من خريف 2011 فصاعدًا. ومنذ عام 2014 ، يجب أن تكون جميع السيارات المباعة مجهزة بنظام ESP.
كيف يعمل المرساب الكهروستاتيكي
تتمثل مهمة نظام التثبيت في مساعدة السيارة على التحرك في الاتجاه الذي تدور فيه العجلات الأمامية. في أبسط أشكاله ، يتكون النظام من عدة مستشعرات تراقب وضع السيارة في الفضاء ووحدة تحكم إلكترونية ومضخة بتحكم منفصل في خطوط المكابح لكل عجلة (كما أنها تستخدم لتشغيل المكابح المانعة للانغلاق نظام ABS).
أربعة مستشعرات على كل عجلة تراقب سرعة العجلة بمعدل 25 مرة في الثانية ، ويحدد مستشعر على عمود التوجيه زاوية عجلة القيادة ، ومستشعر آخر يقع في أقرب مكان ممكن من المركز المحوري للسيارة - مستشعر ياو ، الذي يكتشف الدوران حول المحور الرأسي (عادةً جيروسكوب ، لكن الأنظمة الحديثة تستخدم مقاييس التسارع).
تقارن الوحدة الإلكترونية البيانات الخاصة بسرعة دوران العجلات والتسارع الجانبي بزاوية دوران عجلة القيادة وإذا لم تتطابق هذه البيانات ، فهناك تدخل في نظام إمداد الوقود وخطوط الفرامل. من المهم أن نفهم ذلك لا يعرف نظام التثبيت المسار الصحيح للحركة ولا يمكنه معرفة ذلككل ما يفعله هو محاولة توجيه السيارة في الاتجاه الذي يدير فيه السائق عجلة القيادة. في الوقت نفسه ، يكون نظام التثبيت قادرًا على القيام بشيء لا يستطيع أي سائق القيام به جسديًا - الكبح الانتقائي للعجلات الفردية للسيارة. ويتم استخدام الحد من إمداد الوقود من أجل إيقاف تسارع السيارة وتثبيتها في أسرع وقت ممكن.
هناك حالتان رئيسيتان لانحراف السيارة عن المسار المقصود: الانجراف (فقدان التماسك والانزلاق الجانبي للعجلات الأمامية للسيارة) والانزلاق (فقدان الجر والانزلاق الجانبي للعجلات الخلفية للسيارة). هدميحدث عندما يحاول السائق المناورة بسرعة عالية وتفقد العجلات الأمامية قوة الجر ، وتتوقف السيارة عن الاستجابة لعجلة القيادة وتستمر في التحرك بشكل مستقيم. في هذه الحالة ، يقوم نظام التثبيت بفرملة العجلة الداخلية الخلفية للانعطاف ، وبالتالي منع السيارة من الانجراف. انزلاقعادةً ما يحدث بالفعل عند الخروج من المنعطف وبشكل أساسي في سيارات الدفع الخلفي عندما يتم الضغط على دواسة الوقود بحدة ، عندما ينزلق المحور الخلفي ويبدأ في التحرك بعيدًا عن الزاوية. في هذه الحالة ، يقوم نظام التثبيت بفرملة العجلة الأمامية الخارجية ، وبالتالي يطفئ الانجراف الأولي.
في الواقع ، يتم استخدام الكبح الانتقائي بدرجات متفاوتة من أكثر من عجلة لتحقيق الاستقرار الديناميكي للسيارة. في بعض الحالات ، يتم استخدام فرملة عجلتين من جانب واحد في نفس الوقت أو حتى ثلاث عجلات (باستثناء الجبهة الخارجية).
يعتقد بعض السائقين أن نظام التثبيت يتداخل مع قيادتهم ، ومع ذلك ، فإن أبسط تجربة على مضمار جليدي مع سائق عادي خلف عجلة القيادة تظهر أنه بدون نظام تثبيت لديه فرص أكبر بكثير للخروج عن المسار ، ناهيك عن الحقيقة أنه لا يمكنه عرض أفضل وقت إلا بمساعدة الإلكترونيات.
إذا لم يكن لديك لقب Master of Sports in rally وكنت متأكدًا في نفس الوقت من أن نظام التثبيت يتداخل مع قيادتك ، فأنت ببساطة لا تعرف كيفية القيادة بشكل صحيح وغير معتاد تمامًا على قوانين الفيزياء ، توازن السيارة وتقنية قيادة السيارة. وعلى الطرق العامة ، لا توجد مواقف يمكن أن يساعد فيها عدم وجود نظام تثبيت في تجنب وقوع حادث. معظم الشكاوى حول نظام التثبيت تأتي من السائقين الذين لا يفهمون حقيقة بسيطة: تحاول الأجهزة الإلكترونية توجيه السيارة في اتجاه دوران العجلات الأمامية.
تمتلك شركات صناعة السيارات المختلفة إعدادات مختلفة لحساسية وسرعة استجابة نظام التثبيت. ويرجع ذلك أيضًا إلى وزن السيارة وأبعادها. تتمتع بعض الأنظمة بحساسية عالية للغاية ، ويتم ذلك لأن الانجراف والانزلاق أسهل في إخمادها في البداية ، دون انتظار الزوايا الحرجة لانحراف السيارة عن المسار.
لن يكون نظام التثبيت ضروريًا إلا في حالتين - إما أنك تريد الدوران بفعالية ، أو أنك خبير في الرياضة وعلى مضمار السباق لديك مهمة القيادة بأسرع ما يمكن. في هذه الحالة ، سيتداخل نظام التثبيت مع استخدام الانزلاق المتحكم فيه لقلب السيارة (خاصة عند استخدام تقنية تغيير الانزلاق من جانب إلى آخر) ، ولن يسمح الحد من إمداد الوقود بالتسارع في الشرائح الجانبية.
في نفس الوقت ، حتى نظام التثبيت المضمن ، ضمن حدود معقولة ، يسمح لك بالانزلاق جانبيًا في انزلاق متحكم فيه. كل ما هو مطلوب لهذا هو عدم إدارة عجلة القيادة في اتجاه الانزلاق ، لأن سيؤدي ذلك إلى تدخل إلكتروني فوري (تنزلق السيارة في اتجاه واحد ، وتحول عجلة القيادة إلى الاتجاه الآخر). إذا احتجت ، عند الخروج من المنعطف ، إلى زيادة السرعة ، وكان نظام التثبيت قد حد من إمداد الوقود ، فقم ببساطة بوضع عجلة القيادة في وضع مستقيم ، وسيتزامن الاتجاه الحقيقي للسيارة مع الاتجاه المطلوب وسيتوقف نظام التثبيت تدخلها. أي أنك تحتاج فقط إلى القيادة بشكل صحيح بحيث يتم توجيه العجلات الأمامية دائمًا إلى حيث تتجه السيارة بالفعل.
لكن عليك أن تتعلم كيفية قيادة السيارة بشكل صحيح مع إيقاف تشغيل نظام التثبيت.، وإلا فلن تكون لديك المهارات اللازمة لتحديد بداية الانجراف أو الانزلاق ، وبالتالي احسب السرعة بشكل صحيح عند إجراء المناورات. الخيار الوحيد ، إذا لم يوفر صانع السيارات إمكانية إيقاف تشغيل الإلكترونيات بالوسائل القياسية ، هو إيقاف تشغيل أحد مستشعرات السرعة من أي عجلة أو فتيل مضخة ABS. في هذه الحالة ، يجب ألا يغيب عن البال أنك ستفقد أيضًا نظام الفرامل المانعة للانغلاق ونظام توزيع قوة الفرامل على طول المحاور.
نظام التثبيت غير قادر على تغيير قوانين الفيزياء ويكون فعالاً حتى يصل الإطار إلى حد الالتصاق. في جميع الحالات الأخرى ، فهو العنصر الرئيسي للسلامة النشطة في أي سيارة حديثة.
مساء الخير أيها القراء الأعزاء.
ستركز هذه المقالة من سلسلة "أنظمة أمان المركبات" على نظام أمان نشط ESP... برنامج الثبات الإلكتروني ESP - نظام الاستقرار الديناميكي أو نظام استقرار سعر الصرف... تمامًا مثل الذي تمت مناقشته في المقالة السابقة من السلسلة ، لا يعمل نظام ESP على القضاء على وقوع حادث ، ولكن يعمل على منعه.
ومع ذلك ، على عكس نفس الشيء ، فإن نظام التثبيت الديناميكي لم ينتشر بعد على نطاق واسع ، ولا يزال من غير الممكن العثور عليه في سيارات الركاب الأجنبية الرخيصة نسبيًا وحتى المزيد من سيارات الركاب المحلية.
أعتقد أن هذه مسألة وقت ، وبعد 5 سنوات esp ستصبح المعيار المقبول عمومًا ، ولن يتم إنتاج السيارات بدون هذا النظام ببساطة.
حان الوقت للانتقال إلى فحص مفصل للنظام ، لكن أولاً أريد أن أعطي مثالاً لموقف يمكن أن يساعد فيه esp في تجنب وقوع حادث.
الحالة التي كان من الممكن أن يمنع فيها برنامج ESP وقوع حادث
لذا ، أقترح أن تتعرف على مقطع الفيديو الذي تتعرض فيه السيارة للانزلاق على طريق جاف وتسبب في وقوع حادث:
كما فهمت بالفعل عند مشاهدة الفيديو ، فإن الجاني في الحادث هو سيارة انزلقت. على الرغم من أن جميع المشاركين في الحادث تقريبًا ينتهكون في الواقع.
يسمح لك نظام ESP بتجنب مثل هذه الانجرافات ، على سبيل المثال ، عندما تضرب عجلة أو عدة عجلات في السيارة جانب الطريق.
كيف يعمل نظام التثبيت الديناميكي
سأحاول وصف مبادئ نظام التثبيت الديناميكي بأكبر قدر ممكن من البساطة حتى لا يكون لديك أي أسئلة.
يعمل ESP على النحو التالي: يراقب النظام موضع عجلة قيادة السيارة واتجاه سيرها الفعلي. طالما أن السيارة تسير بشكل صارم في اتجاه عجلة القيادة ، فإن النظام لا يتداخل مع العملية.
ومع ذلك ، في حالة توقف مسار السيارة فجأة عن التوافق مع موضع عجلة القيادة (يمكن أن يحدث هذا في حالة الانزلاق أو الانجراف) ، فسيتدخل النظام على الفور ويساعد السائق على تجنب وقوع حادث.
بالطبع ، في الواقع ، عمل النظام أكثر تعقيدًا. ESP هو امتداد ويستخدم بشكل كبير الأجهزة والآليات الموجودة في ABS. ومع ذلك ، يتطلب برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) أيضًا مقياس تسارع (جهاز استشعار يكتشف الاتجاه الفعلي لسير السيارة) ومستشعر يكتشف موضع عجلة القيادة في السيارة.
في حالة وجود تناقض بين نتائج المستشعرين المذكورين أعلاه ، يحد النظام من قوى الكبح المطبقة على عجلة واحدة أو أكثر (مما يجبرهم على تقليل الفرامل) ، وفي بعض الحالات يتداخل مع تشغيل المحرك (إجبار السيارة لتسريع أو إبطاء).
ESP هو اختصار للكلمة الإنجليزية لبرنامج الاستقرار الإلكتروني أو برنامج الاستقرار الإلكتروني. بقدر ما يعمل ESP ، فإنه يزيد من فرص البقاء على قيد الحياة. هذا مفيد بشكل خاص على الأسطح الزلقة أو عند القيام بمناورات قاسية على الطريق ، مثل التغلب على العوائق أو المنعطفات شديدة الانحدار. في مثل هذه الحالات ، يتعرف هذا الجهاز على التهديد في مرحلة مبكرة ويساعد السائق على إبقاء السيارة في الوضع الصحيح.
القليل من التاريخ
تم اتخاذ خطوة كبيرة للأمام في منتصف التسعينيات عندما تم تقديم أول تحكم إلكتروني بالثبات. تم تطوير الجهاز الأول من قبل المورد الألماني Bosch ، وتم تجهيز السلسلة الأولى من سيارات Mercedes-Benz S-Class و BMW 7-Series بتصميمات أمان تنظيمية جديدة لأول مرة.
كان هذا قبل حوالي 25 عامًا. وعلى الرغم من أن مصطلح ESP دخل إلى اللغة اليومية ، إلا أن حق استخدام هذا الاسم ظل مع Bosch ، لأنها هي التي حصلت على براءة اختراعه. لذلك ، في العديد من العلامات التجارية الأخرى ، يتم تحديد هذا النظام بشكل مختلف ، على سبيل المثال ، DSC (BMW) ، VSA (هوندا) ، ESC (كيا) ، VDC (نيسان) ، VSC (تويوتا) ، DSTC (فولفو). الأسماء مختلفة ، لكن مبدأ العملية هو نفسه. بالإضافة إلى ESP ، فإن أكثر ما يتم ذكره هو ESC (التحكم الإلكتروني بالثبات - التحكم الإلكتروني بالثبات) و DSC (التحكم الديناميكي بالثبات).
جميعهم ، بغض النظر عن اسمهم ، يستخدمون أجهزة استشعار عالية التقنية وجهاز كمبيوتر مركزي للسيارة وتدابير ميكانيكية للمساعدة في القيادة بأمان. غالبًا ما نقرأ عن السيارات عالية الأداء التي تميل إلى المبالغة في التوجيه أو المبالغة في التوجيه ، ولكن الحقيقة هي أن أي مركبة يمكن أن تنحرف عن مسارها ، خاصة إذا كانت ظروف الطريق السيئة تساهم في ذلك.
فيديو ESP:
يحدث Understeer عندما تفتقر العجلات الأمامية إلى الجر وتستمر السيارة في التحرك للأمام بدلاً من الدوران. إن المبالغة في التوجيه هي عكس ذلك تمامًا: فالسيارة تدور أكثر مما يريده السائق. نظام التحكم الإلكتروني بالثبات في كلتا الحالتين.
التحكم الإلكتروني بالثبات - تفسيرات
يعد فهم كيفية عمل برنامج تثبيت سعر الصرف أمرًا صعبًا إلى حد ما ، لأن مثل هذا الجهاز لا يعمل بمفرده. ويستخدم أجهزة تنظيمية أخرى لسلامة المركبات مثل الفرامل المانعة للانغلاق وأنظمة التحكم في الجر لتصحيح المشكلات قبل وقوع الحوادث.
مركز ESP هو أيضًا مركز السيارة. يقع هذا المستشعر دائمًا بالقرب من مركز السيارة قدر الإمكان. إذا كنت جالسًا في مقعد السائق ، فسيكون المستشعر أسفل كوعك الأيمن ، في مكان ما بينك وبين مقعد الراكب.
إذا اكتشف نظام التحكم في الثبات أن السيارة تتأرجح كثيرًا ، فهي موجودة للمساعدة.
باستخدام جميع الأجهزة الإلكترونية الحديثة ، يمكن لنظام الثبات الإلكتروني (ESP) تفعيل واحد أو أكثر من المكابح المنفصلة ، حسب الزيادة في أمان القيادة ، والتحكم في دواسة الوقود من أجل تقليل السرعة إذا لزم الأمر. يبحث المستشعر عن الفرق بين توجيه العجلة اليسرى واتجاه السيارة ويقوم بإجراء التعديلات اللازمة على كمبيوتر السيارة لضبط الاتجاه وفقًا لما يريده السائق.
على الفيديو - اختبار ESP:
المكونات الإلكترونية للجهاز
يستخدم نظام التحكم الإلكتروني بالثبات نظام ABS والتحكم في الجر ، بالإضافة إلى العديد منها ، لإنجاز المهمة.
نظام ABS
حتى التسعينيات ، كان على السائق أن يضغط على دواسة الفرامل بقوة ليحمل قفل الفرامل ويحث على التباطؤ. مع اختراع نظام المكابح المانعة للانغلاق ، أصبحت القيادة الآمنة أسهل بكثير. نظام الفرامل المانع للانغلاق (ABS) المزود بمضخة إلكترونية يفرامل بشكل أسرع من السائق نفسه ، مما يتسبب في تقليل الانعطاف أو الانعطاف. يستخدم ESP جهازًا لتصحيح المشكلة عن طريق تنشيط ABS حسب الحاجة لعجلة فردية.
نظام التحكم في الجر
يستخدم برنامج الثبات الإلكتروني أيضًا التحكم في الجر من أجل القيادة الآمنة. في حين أنه مسؤول عن مراقبة الحركة من جانب إلى جانب حول محور رأسي ، فإن التحكم في الجر مسؤول عن الحركة ذهابًا وإيابًا. عندما يكتشف نظام التحكم في الجر انزلاق العجلة ، يعمل مستشعر التحكم الإلكتروني بالثبات على جانب واحد.
على الفيديو - ما هو ESP للسيارة:
يعمل الجهاز ديناميكيًا تمامًا - يتم توفير المعلومات للسيارة باستخدام ثلاثة أنواع من أجهزة الاستشعار:
- مستشعر سرعة العجلة.توجد هذه المستشعرات على كل عجلة وتقيس سرعة الحركة ، ويقارنها الكمبيوتر بسرعة المحرك.
- مجسات زاوية عجلة القيادة.توجد هذه المستشعرات في عمود التوجيه وتقيس الاتجاه الذي يتخذه السائق أثناء القيادة.
- مستشعر معدل الانعراج... يقع في منتصف السيارة ويقيس حركة السيارة من جانب إلى جانب.
ميزات إضافية
منذ إطلاقه ، تم تحديث ESP باستمرار. من ناحية ، يتم تقليل وزن الجهاز بالكامل (يزن طراز Bosch أقل من 2 كجم) ، ومن ناحية أخرى ، يزداد عدد الوظائف التي يمكن أن يؤديها.
يمنع نظام التحكم في ثبات السيارة السيارة من التدحرج عند القيادة صعودًا. يتم الحفاظ على B تلقائيًا تحت الضغط حتى يضغط السائق على دواسة الوقود مرة أخرى.
يوضح الفيديو مبدأ النظام:
فوائد التحكم الإلكتروني بالثبات
يلعب برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) أهم دور في سلامة القيادة ، وبالتالي يقلل من عدد الحوادث وخطورتها. لقد تعرض كل سائق تقريبًا لظروف طريق غير سارة وصعبة في وقت ما ، سواء كان ذلك بسبب هطول أمطار غزيرة أو بَرَد مفاجئ أو طريق جليدي. يمكن أن يساعد نظام التحكم الإلكتروني في الثبات ، إلى جانب أنظمة السلامة والأجهزة التنظيمية الأخرى على متن المركبات الحديثة ، السائق في الحفاظ على السيطرة على الطريق.