М. Г. Горбачев: САМОУЧИТЕЛЬ БЕЗОПАСНОГО ВОЖДЕНИЯ. Современный стиль
ТОРМОЗЯ - ТОРМОЗИ!
«Основным методом замедления хода является торможение. Для этого правую ногу перенести с педали акселератора на педаль тормоза; нажимать на педаль тормоза надо сильно, но как можно более плавно...» Эта цитата взята из учебного пособия для водителей - «Как быстро научиться управлять автомобилем», выпущенного в 1943 году. Похоже, толк в торможении знали уже более чем полвека назад.
Сегодня динамика и скорость современного автомобиля не сравнимы с теми, что были раньше. Значит, умение правильно тормозить стало еще более актуальным? Именно так и есть! Но давайте сразу разделим водителей на два больших лагеря. Первые - это те, кто тормозит, полагаясь только на свое мастерство и собственный опыт, то есть без АБС и других электронных помощников. И среди них есть настоящие виртуозы в обращении с тормозной педалью, настоящие мастера своего дела. Вторые - это водители, управляющие машинами, оснащенными АБС. Это деление очень важно, так как техника торможения в этих двух случаях коренным образом различается.
ТОРМОЖЕНИЕ НА МАШИНЕ БЕЗ АБС
Начинающим водителям необходимо уяснить, что педаль тормоза не имеет ничего общего со стоп-краном в поезде: дернул, и поезд остановился. Напротив, сцепление колес с дорогой, а значат, и устойчивость автомобиля зависит от того, как водитель тормозит, с какой силой он давит на педаль тормоза.
Нажимая на педаль тормоза, очень важно чувствовать грань, за которой начинается юз. Юз - это скольжение заблокированных колес, окутанных клубами дыма и оставляющих на асфальте черные полосы. Водитель должен представлять себе длину тормозного пути своего автомобиля при экстренном торможении на различных скоростях. А также необходимо знать, как поведет себя автомобиль при торможении на различных покрытиях.
Как научиться правильно тормозить? Разумно начать с выполнения приема «прерывистого торможения». Правая нога привыкнет выполнять команду «тормозить - отпустить - тормозить» на уровне подсознания. Именно это и поможет разорвать психомоторную реакцию, проявляются в том, что водитель не в состоянии управлять словно окаменевшей правой ногой, вдавившей педаль тормоза в пол. У гонщика реакция на опасность такова: молниеносное нажатие на педаль тормоза, и тут же ослабление торможения. Оценка ситуации занимает считанные доли секунды: тормозить или прервать торможение и объехать препятствие. Молниеносное и резкое нажатие на тормоз позволят, с одной стороны, значительно «осадить» автомобиль, то есть снизить скорость, а с другой - определить, какое покрытие на дороге, достаточно ли будет сцепления для продолжения экстренного торможения, и будет ли оно эффективным. Очень важно, если альтернативы объезда не существует, моментально заменить команду «тормозить - отпустить» на команду «тормозить». Даже в том случае, если, уходя от лобового удара, придется применять так называемое контактное торможение о другие автомобили или предметы, скорость должна быть снижена до минимума.
Водителю, не прошедшему курс специальной подготовки, противопоказано движение со скоростью свыше 120 км/ч. И вот по какой причине: он никогда не пробовал резко тормозить на такой скорости на различных покрытиях. Водитель не имеет права мчаться со скоростью, скажем, 160 км/ч, не зная, как поведет себя автомобиль при экстренном торможении на такой высокой скорости, и он не знает длину тормозного пути.
Еще один важный аспект: неподготовленный водитель всегда реагирует на внезапно возникшее препятствие торможением. А может быть, лучше его объехать? Правила движения настаивают на торможении, но все же во многих случаях маневр объезда может реально уберечь от наезда и аварии. В любом случае, сначала тормозить, а потом, когда станет ясно, что тормозной путь длиннее, чем расстояние до препятствия, объехать его представляется разумным. Вся беда в том, что без специальной тренировки такой маневр вряд ли получится. Водителей, которые могут прервать торможение и объехать препятствие, поняв, что тормозного пути явно недостает, - единицы. И это притом, что в большинстве аварий водителю до полной остановки не хватает буквально нескольких метров. Казалось бы, что может быть проще - прервать торможение и объехать препятствие.
Представьте такую ситуацию: водитель выезжает из закрытого (не просматриваемого) поворота и видит на своей полосе трактор. Как назло навстречу едет машина, и поэтому с идеей объехать трактор по встречной полосе приходится сразу расстаться. Что делать? Само собой разумеется, лобовой удар со встречной машиной менее предпочтителен, чем наезд на трактор. Раздумывать некогда, и водитель обычно не теряет на обдумывание этого сакраментального вопроса ни секунды. Чем ближе трактор, тем сильнее давит он на спасительную педаль тормоза, и тем больше вероятность, что шины полностью заблокированы и идут юзом. Весь драматизм ситуации в том, что места, чтобы успеть остановиться до препятствия, явно не хватает - сейчас раздастся характерный металлический хлопок, сопровождаемый стеклянным звоном, это в разные стороны полетят осколки фар. Остается только надеяться, что скорость уже порядком погашена, и удар не будет сильным.
А если все-таки взять ситуацию под контроль и избежать столкновения? Для этого надо сделать невозможное - прекратить торможение. Невозможное, потому что подавляющее большинство водителей не может разорвать свою психомоторную реакцию, основанную на рефлексе торможения. В момент опасности правая нога водителя не только давит на педаль что есть мочи, но и становится словно деревянной, перестает воспринимать команды, и водитель не в состоянии убрать ее с педали тормоза (рис. 38).
Рис. 38. Необходимо взять ситуацию под контроль и избежать столкновения, для этого надо сделать невозможное - прекратить торможение.
Как в такой ситуации поступит водитель, который специально тренировался? Буквально за доли секунды, прежде чем отпустить тормозную педаль, он резко вывернет руль вправо или влево. Делать это можно, только если есть уверенность в том, что передние колеса действительно идут в юз. Влево, если встречный автомобиль уже проехал трактор и оставил спасительную лазейку на встречной полосе. Вправо - если этого не произошло и остается только использовать шанс объезда трактора по обочине. Итак, в тот момент, когда тормозная педаль будет отпущена, повернутые передние колеса, шины коих моментально обретут сцепление с дорогой, буквально выстрелят машину в сторону. К такому экстремальному маневру водителю надо быть готовым и тут же крутить руль обратно - иначе машину не поймать. Далее потребуется сделать серию быстрых стабилизирующих машину поворотов рулем влево-вправо. Вот где пригодится умение быстро и точно вращать руль.
Подобная ситуация может возникнуть и при обгоне на загородном шоссе. Предположим, вы идете на обгон, но понимаете, что места для его завершения недостаточно, а справа сплошной колонной идут машины. Что делать? Применить экстренное торможение, чтобы ваша скорость сравнялась с потоком, и буквально втискиваться в первую подходящую дырку. В этом случае тормозить в юз не следует.
Как определить, хватит ли места для торможения? А если тормозить придется в повороте? Откуда водитель может знать, как поведет себя автомобиль в экстремальной ситуации? Можно ли с такой скоростью и на таком автомобиле объехать внезапно появившееся препятствие? Ответы даст только практика.
Приемам под названием переставка и переставка с торможением учат в школах повышения водительского мастерства. Избежать ошибок можно только в том случае, если ошибки уже совершались. Пословица «на ошибках учатся» подходит как нельзя кстати. Вот водителю и предоставляются безопасные условия для совершения ошибок на специально оборудованной площадке под присмотром опытного инструктора. Если водитель никогда не пробовал объезжать препятствия на ограниченном пространстве и не знаком с приемом экстренного торможения с переставкой, ему никогда не следует ездить со скоростью выше той, с которой он сможет затормозить, чтобы успеть остановиться до любого внезапно появившегося препятствия.
Сразу оговорюсь, что здесь и далее имеется в виду объезд препятствия, внезапно возникшего перед автомобилем на загородном шоссе или автостраде. Вполне понятно, что такой маневр не может быть рекомендован для исполнения в плотном городском потоке, где вероятность того, что водитель успеет определить, не создаст ли он сам своим маневром аварийной ситуации, невелика.
Не следует забывать, что внезапно появившимся препятствием может быть и человек. Кстати, пешехода, выбегающего на проезжую часть, лучше постараться объехать со спины. В этом случае ему остается только убыстрить свой темп и развеять сомнения: а не повернуть ли ему обратно. Такая нерешительность может обернуться серьезным осложнением ситуации, когда пешеход, на мгновение остановившись, может начать метаться вперед-назад. Водитель в такой ситуации упустит драгоценное время, раздумывая, с какой стороны объезжать пешехода.
На автомобиле без АБС во время экстренного торможения поворачивать руль (за исключением описанного выше приема) недопустимо. Это вызовет вращение автомобиля вокруг своей вертикальной оси, но не изменит направление движения машины.
Правильное обращение с педалью тормоза важнейшее качество классного водителя. С педалью тормоза надо обращаться очень корректно, если не сказать нежно. Резкое ударное нажатие на педаль тормоза так же ухудшает баланс автомобиля на дороге, сильно снижая устойчивость, как и резкое отпускание педали тормоза.
Трехкратный чемпион мира по автогонкам Джекки Стюарт объяснял свои победы умением правильно тормозить. Он умел так нежно отпускать тормозную педаль после резкого торможения на входе в поворот, улучшая балансировку автомобиля и сцепление с дорогой, что скорость в повороте возрастала на несколько километров в час. Этого было вполне достаточно, чтобы получить солидное преимущество над соперниками.
Практиковаться в бережном обращении с педалью тормоза можно во время ежедневных поездок на автомобиле. Нажимая на тормоз с большим чувством, вспоминайте слово «нежно», а отпуская - слово «плавно». Настолько плавно, чтобы после полной остановки не чувствовалось качка кузова назад. Обращайтесь с педалью тормоза филигранно, стараясь сводить к минимуму перераспределение веса машины вперед. Рассчитывайте тормозной путь таким образом, чтобы замедление происходило равномерно, без грубых дотормаживаний, сопровождающихся «клевками» автомобиля. Самое сложное - научиться обращаться с тормозом подобным образом очень быстро, не теряя времени.
При экстренном торможении многие водители инстинктивно наклоняют корпус вперед. Этого делать не надо! Нужно оставаться в обычном положении, когда лопатки плотно прилегают к спинке сиденья. Этому способствует в какой-то степени и пристегнутый ремень безопасности.
Раньше считалось, что именно правильная «плотная» посадка, то есть хороший контакт тела водителя с сиденьем, дает максимальное «чувство автомобиля», сообщая водителю о начинающемся заносе или вращении автомобиля. Но теперь-то мы знаем, что для человека важнее всего зрительное восприятие. Важнее насколько далеко вперед глядит водитель, чем как он сидит. И вот почему: взгляд, простирающийся достаточно далеко вперед, представляет собой визуальную ось. Минимальные отклонения от этой оси, вызванные скольжением автомобиля, его разворотом вокруг своей вертикальной оси, моментально фиксируются взглядом человека, и это происходит быстрее, чем он почувствует это отклонение вестибулярным аппаратом или же «пятой точкой».
А теперь немного о высшем пилотаже. Многие гонщики успешно применяют прием торможения левой ногой. Во время такого торможения на ведущие колеса передается тяга от двигателя, так как нажата педаль газа. Выходит, речь идет не о торможении и прямом смысле этого слова, а скорее о подтормаживании. Оно помогает перераспределить вес, а значит, изменить сцепление шин, как того желает водитель, без снижения скорости движения автомобиля.
В определенных ситуациях это позволяет стабилизировать автомобиль, не дает ему выйти из-под контроля. Например, при экстренном торможении на ледяном спуске или во время прохождения затяжного поворота на высокой скорости. Овладеть этим приемом довольно сложно, и я не рекомендую применять его на дороге без достаточной тренировки на площадке.
Многие считают переход на понижающие передачи при торможении, то есть «торможение двигателем», чуть ли не визитной карточкой грамотного водителя. Хотя намного важнее, чтобы автомобиль не потерял устойчивость на дороге во время торможения (на сухом покрытии), не выжать сцепление или не включить «нейтраль». Переключение на пониженную передачу не улучшит торможения. Дополнительное тормозное усилие от компрессии двигателя вызывает скорее антиблокировочный эффект задних колес, что особенно полезно для заднеприводного автомобиля. У переднеприводника такой эффект будет меньше, зато он больше «клюнет носом», получив дополнительную порцию загрузки на передние шины, находящиеся и без того в тяжелых условиях.
Действительно, опытные водители включают понижающую передачу непосредственно перед поворотом, когда основная скорость уже погашена, и это грамотно. Делается это исключительно для того, чтобы поднять обороты двигателя и увеличить его тягу при прохождении поворота, что обеспечит должный разгон при выходе из него. Делать это надо перед самым входом в поворот, не забывая правило: «Сначала тормози - потом переключайся!»
О движении на «нейтрали» особенно распространяться не буду. На водительском сленге такая езда называется «накатом» - это удел старомодных водителей. Ездить «накатом» их вынуждала несовершенная конструкция двигателей машин, которым надо было периодически давать отдохнуть. Сегодня это не актуально, и езда «накатом» не может быть оправдана ничем, даже экономией топлива.
Торможение двигателем оправданно только на спусках, чтобы облегчить участь тормозов и спасти их от перегрева. Для преодоления затяжных спусков советую применять следующий алгоритм движения: торможение двигателем с постепенным разгоном по инерции, не касаясь педали тормоза, затем резкое, почти экстренное торможение, и все повторить сначала. Это позволяет избежать перегрева тормозов, который неминуемо произошел бы, если бы водитель все время держал ногу на тормозе, постоянно подтормаживая. Во всех других случаях надо руководствоваться простой формулой: тормоза для того, чтобы тормозить, а двигатель для того, чтобы разгоняться.
Чтобы включить пониженную передачу, не прерывая торможения, используют прием перегазовки - одной ступней работают двумя педалями. Вот как это делается: во время торможения водитель выжимает сцепление, а краем правой ступни или пяткой (что требует еще большего мастерства) нажимает на педаль газа, поднимая обороты двигателя, и в этот момент отпускает сцепление. Что это дает? Прежде всего, возможность переключиться вниз, не прекращая торможения. Это позволяет максимально сбалансировать машину при торможении. А также сберечь сцепление и коробку передач, так как «врубание» пониженной передачи без перегазовки создает на этих агрегатах повышенные ударные нагрузки, быстро выводящие их из строя.
Перегазовка помогает избежать блокировки ведущих колес и повышенного износа дисков сцепления. Это прием, демонстрирующий высший водительский класс, чтобы овладеть им в совершенстве, требуются долгие тренировки. Кто-то считает перегазовку дедовским методом, другие уверены, что переход на понижающие передачи нужен исключительно для торможения двигателем (а он немыслим без перегазовки).
На мой взгляд, сегодня, когда все современные машины оснащены эффективными дисковыми тормозами, переключение на пониженную передачу не улучшит эффективности торможения, а скорее наоборот. И вот почему: при интенсивном торможении тормоза «переигрывают» мотор, и тормозной момент двигателя моментально становится тяговым, мешая, а не помогая тормозам. Еще один очень важный момент: при торможении на льду, когда коэффициент сцепления шин со скользким покрытием очень низкий, опасность заблокировать ведущие колеса увеличивается.
ТОРМОЖЕНИЕ НА МАШИНАХ С АБС. УДАРЬ ПО ТОРМОЗАМ!
На современных автомобилях тормозная система очень эффективна, и торможение со скорости в 100 км/ч до полной остановки длится всего 2,6 с. Но главное, что автомобиль, снабженный АБС, абсолютно не меняет своего прямолинейного движения на дороге, даже если за рулем начинающий водитель. Пересаживаясь на автомобиль без АБС, надо помнить о разнице в особенностях торможения. Главная особенность автомобилей с АБС состоит в том, что для экстренного торможения достаточно просто ударить по тормозам - сильно нажать на педаль тормоза.
Однажды в руководстве по эксплуатации «форда-фокус» всеволжского производства я прочитал следующее: «В экстренной ситуации выжмите педаль сцепления (!) и непрерывно прикладывайте полное усилие к педали тормоза». Далее сказано, что система АБС поможет, при наличии пространства, объехать препятствия, и рекомендовалось освоить данную технику торможения. Вот это да! Здесь стоит разобраться подробнейшим образом.
Почему ударить? Дело в том, что АБС включится в работу только на границе блокирования шин, то есть в самом начале юза. Значит, осторожное обращение с педалью тормоза здесь уже неуместно. Более того, излишне нежное торможение может даже навредить, так как оно будет происходить без участия системы, а значит, машину может понести. Правда, как только это произойдет, водитель сильнее нажмет на педаль тормоза и АБС включится и рулем можно будет подправить положение машины на дороге.
Еще одна особенность состоит в том, что современные системы АБС любят работать «без посторонней помощи» - без использования тормозного момента двигателя. Кроме того, современные двигатели благодаря электронному управлению впрыском топлива и катализаторам реагируют на сброс газа довольно вяло, что делает торможение двигателем менее эффективным, чем на старых машинах с карбюраторными моторами.
Рекомендация очевидна: переключение на понижающую передачу при торможении на современных автомобилях не требуется. Более того, для объезда препятствия в режиме экстренного торможения (особенно на скользкой дороге) рекомендуется выжимать сцепление. Да, это правда!
Не подлежит сомнению, что на автомобиле, оснащенном АБС, при экстренном торможении надо действительно жать на педаль сцепления одновременно с тормозом. Так считает двукратный чемпион мира по ралли немец Вальтер Рерль, так считает и ваш покорный слуга (рис. 39).
Рис. 39. ОБЪЕЗД ПРЕПЯТСТВИЯ НА ТОРМОЖЕНИИ: На автомобиле, оснащенном АБС, при экстренном торможении надо жать на педаль сцепления одновременно с тормозом. Переключение на понижающую передачу при торможении не требуется - это только помешает правильной работе АБС.
Выходит, что российский водитель дождался своего звездного часа, и теперь его считавшийся специалистами неверным метод торможения стал, наоборот, абсолютно правильным благодаря АБС. И произошло это исключительно благодаря гениальному изобретению АБС и широкому использованию его большинством автопроизводителей.
При торможении на машине, оборудованной антиблокировочной системой тормозов, возможна только кратковременная блокировка шин. Никаких черных полос на асфальте не останется. Понятие юз в торможении с АБС как таковое отсутствует. Именно поэтому на машинах, оборудованных АБС, тормозить гораздо легче. Главное, даже при экстренном торможении можно подруливать, и автомобиль вряд ли развернет. Это основной и очень существенный плюс. Поэтому не ошибусь, если назову АБС лучшим автомобильным изобретением прошлого века.
Но не стоит думать, что АБС сокращает тормозной путь! Известный немецкий автогонщик Кристиан Даннер, много лет ведущий рубрику «Советы по вождению?» в немецком журнале «Auto Motor und Sport», при каждом удобном случае считает своим долгом напоминать водителям: «Ошибочно считать тормозной путь автомобиля с АБС короче, чем без антиблокировочной системы. Главная заслуга АБС в том, что при экстренном торможении машина остается управляемой!»
Если АБС вышла из строя - загорается надпись «АБС» в окошке, что размещается на приборной панели. В этом случае автомобиль тормозит как без АБС. Это означает, что продолжать движение на нем можно, но все же лучше ехать в сторону автосервиса.
Как и любая электронная система, вмешивающаяся в управление автомобилем, АБС имеет свои недостатки. Проявляются они весьма неприятным образом - в значительном увеличении тормозного пути в некоторых ситуациях. Их и рассмотрим.
Во-первых, при подскоке колес на асфальте (а он неизбежен, если тормозить приходится на «гребенке») АБС включается раньше обычного, и тормозной путь сильно увеличивается.
Система работает правильно только при наличии контакта всех четырех колес с покрытием. При ударе по тормозной педали шины буквально пару мгновений находятся в начальной стадии юза, что и обеспечивает интенсивность торможения. То есть торможение происходит как бы на грани скольжения шин, что и обеспечивает короткий тормозной путь, во всяком случае, не длиннее, чем на машине без АБС. При торможении на однородном покрытии АБС вступает в работу, только если машину начинает разворачивать, что вызывает разность скорости вращения колес, считываемую датчиками и отправляющими эту информацию в компьютер, который и включает АБС.
Иное дело, когда колеса оказываются в воздухе. В этот момент моментально включается АБС и тормозной путь значительно увеличивается. Этот эффект был обнаружен одним из наших автогонщиков на трассе «Невское кольцо», где в зоне эффективного торможения, перед поворотом «Пирс» как раз имеется участок волнистого асфальта. Обнаружен постфактум, после того как аварии, столкновения с отбойником, ему, увы, избежать не удалось. Случился этот инцидент несколько лет назад, когда на российской трассе впервые за историю автогонок на кольцевой трассе появились машины с АБС («фольксваген-поло»).
Во-вторых, тот же эффект раннего включения АБС наблюдается, когда экстренное торможение приходится на участок асфальта, на котором рассыпан гравий или который покрыт песком или грязью.
В-третьих, в экстремальной ситуации, когда машина вылетает с трассы на траву, тормозить практически бесполезно - вмешательство АБС только ухудшает ситуацию. Лучше бы в этот момент колеса были заблокированы, и тогда они буквально вгрызлись бы в землю, собирая перед собой валики из земли. Точно так же при торможении на голом льду у водителя создается ощущение, что машина с АБС практически не тормозит. Как это ни покажется странным, но, если бы колеса пошли в юз, проку было бы больше. Еще лучше было бы применить импульсное, или прерывистое, торможение, но с АБС это невозможно.
Вот таким образом информация, полученная на гонках, помогает создать полную картину минусов этой умной и, безусловно, очень полезной системы. А знать минусы необходимо каждому водителю.
Сиcтема Sensotronic — дальнейшее развитие ABS Электрогидравлическая система Sensotronic Brake Control (SBC) — следующий шаг в борьбе за безопасное торможение. Как и в ABS, здесь есть датчики скорости вращения каждого из колес, а электронный блок управления обрабатывает их показания. Однако в SBC электронная педаль тормоза лишь сообщает компьютеру о желании водителя замедлить скорость. Как именно регулировать давление в гидроприводе тормозного механизма каждого колеса, электронный блок решает сам. При этом он учитывает не только силу нажатия на тормозную педаль, но и угол поворота рулевого колеса и скорость его вращения, величину бокового ускорения, скорость замедления автомобиля и т. д.
Комиссией по дорожному движению ООН предписано, что антиблокировочная система тормозов должна входить в обязательное оборудование любого современного автомобиля. Такую систему сокращенно называют ABS. Она оснащена устройствами управления с обратной связью, которые предотвращают блокировку колес во время торможения даже при сильном нажатии на педаль тормоза. Это улучшает управляемость и курсовую устойчивость автомобиля. Основные компоненты ABS — гидромодулятор (насос и соленоидные клапаны), датчики скорости вращения колес, электронный блок управления. Звучит красиво, но непонятно. Что ж, давайте разбираться.
На скользкой дороге правила дорожного движения предписывают водителю применять прерывистое или импульсное торможение. Водитель непрерывно нажимает и отпускает тормозную педаль, и шина при каждом торможении проходит через оптимальную зону сцепления с поверхностью дороги. Именно в этот момент эффективность торможения резко увеличивается. Примерно так же работает и ABS! Однако нащупать величину тормозного усилия, обеспечивающего торможение шины с максимальной эффективностью, не всегда под силу даже опытному водителю. На скользком покрытии оно постоянно меняется, причем для каждого колеса в отдельности. Вот и приходится водителю колдовать с тормозной педалью, подруливать в короткий миг отпускания тормоза, чтобы машину не развернуло. Кроме этого, для дополнительного антиблокировочного эффекта водитель включает (с перегазовкой, чтобы не заблокировать ведущие колеса) пониженную передачу.
Правильное выполнение этого комплекса действий требует определенных навыков. А вот на автомобиле, снабженном системой ABS, вы можете получить тот же результат без усилий! И при этом не придется суетливо крутить руль и «топтать» педаль, изображая прерывистое торможение. Все это за вас сделает «антиблок». Благодаря системе ABS водитель может во время экстренного торможения объезжать препятствие или смело тормозить в повороте.
То есть независимо от усилия, прикладываемого к педали тормоза, сохраняется контроль над рулевым управлением. В США это огромное достижение позволило сократить количество аварий со смертельным исходом в среднем на 15%.
Конструкторы системы автоматического управления торможением, а это, по сути, и есть ABS, должны были учесть множество факторов: варианты сцепления между шиной и дорогой, влияние неровного покрытия, изменение давления в главном тормозном цилиндре при воздействии водителя на педаль тормоза и изменение радиуса колеса, например, при установке запасного колеса. Как работает ABS, управляемая сложным электронным блоком, подающим команды гидравлическому насосу и клапанам? Объясню «на пальцах». Датчики подсчитывают обороты колес и непрерывно измеряют скорость их вращения.
По сигналам этих датчиков электронный блок управления вычисляет среднюю скорость, которая близка к скорости автомобиля. Постоянно сравнивая параметры для каждого колеса и осредненную для всех колес скорость вращения, электроника определяет колесо, у которого скорость падает, что означает переход в предблокировочное состояние. Еще мгновение — и оно «пойдет на юз». Значит, в рабочем цилиндре этого колеса надо снизить давление.
Под воздействием сигналов блока управления система гидравлических клапанов и насосов поддерживает давление тормозной жидкости оптимальным в каждом цилиндре — даже при более сильном нажиме на педаль оно не увеличивается. Если все же обороты колеса, о котором идет речь, снова приближаются к точке юза, — откроется клапан, снижающий давление настолько, чтобы колесо начало убыстрять вращение. А когда оно разгонится выше оптимальной величины, включится насос и давление опять поднимется, но при этом — не превышая давления в цилиндрах других колес. Период уменьшения давления длится около 20 миллисекунд, а период нарастания давления, чередующийся с фазами постоянного давления, обычно продолжается примерно 200 миллисекунд. Такой цикл повторяется для каждого колеса, пока происходит экстренное торможение. Прекратится он только тогда, когда водитель отпустит педаль тормоза или скорость упадет до 5−7 км/ч. Включение ABS выдает себя своеобразным похрустыванием под капотом — это работает насос и клапаны антиблокировочного блока — и некоторым «биением» тормозной педали.
Системы ABS совершенствуются. Водитель узнает об этом прежде всего по уменьшению пульсации тормозной педали системы и по снижению громкости знакомого «стрекота». Исполнительные механизмы становятся тише. Первые системы были двухканальными с тремя датчиками (задний считывал обороты с пары колес заднего моста). Сегодня используются уже четырехканальные системы с четырьмя датчиками, по одному на каждое колесо, и четырьмя соленоидными клапанами. Такая система позволяет уверенно тормозить даже на покрытии типа «микст», то есть с разным коэффициентом сцепления справа и слева. Она умеет предотвращать вращение машины, снимая момент относительно вертикальной оси автомобиля. Современные системы ABS могут быстро менять тормозные моменты для разных коэффициентов сцепления — например, когда тормозной путь автомобиля проходит через небольшие участки льда на асфальте. Блок управления ABS, клапаны и насосы с середины 90-х годов объединяют в модуль управления. Модуль управляет величиной давления в системе тормозов, руководствуясь информацией, полученной с датчиков скорости каждого колеса. Мало того, антиблокировочную систему на многих автомобилях объединили с антипробуксовочной системой ASR или системой управления динамикой автомобиля VDC. Какое отношение торможение может иметь к разгону? Чтобы быстро и без потерь разогнаться, ни одно из ведущих колес автомобиля не должно чрезмерно буксовать. Пробуксовку можно нейтрализовать подтормаживанием одного из колес, а это отлично умеет делать система ABS!
При определенных условиях и состоянии дорожного покрытия на полноприводных автомобилях, имеющих блокировку дифференциала, часто сталкиваются с проблемой использования ABS. Эту проблему можно решить просто — отключать при необходимости ABS специальной кнопкой (десятилетний AUDI 100 Quattro). А можно прибегнуть к специальным мерам определения скорости движения, более низким пороговым величинам замедления колес и уменьшению крутящего момента двигателя, то есть применить более сложную новейшую систему управления (современный JEEP Grand Cherokee).
Как тормозить с abs?
Мощным бескомпромиссным нажатием на тормозную педаль! При легком притормаживании система может не включиться. А от чрезмерного нажатия на тормоз хуже не будет: антиблокировочная система все равно не даст шинам пойти на «юз», и автомобиль будет тормозить стабильно, то есть не развернется вокруг собственной оси. Мало того, даже если педаль тормоза нажата «в пол», водитель может изменить направление тормозящего автомобиля, повернув руль в нужную сторону. Значит, тормозить можно и в повороте! Это, пожалуй, основное преимущество системы ABS. Есть ли у системы недостатки? К сожалению, да! При торможении на неровностях, вызывающих колебания колес и осей, система включится очень рано и машину «понесет». То же происходит и при торможении на асфальте с рассыпанным по нему гравием. При съезде с дорожного полотна на траву (например, чтобы избежать лобового удара) быстро остановиться помешает, как это ни странно, работа системы ABS. Дело в том, что намертво заблокированные в «юз» колеса зароются в почву, нагребут перед собой валики из грунта, сильно сокращая тормозной путь. А система ABS способна сократить тормозной путь только при идеальных условиях, то есть когда шины имеют отличное сцепление с дорожным покрытием. Это означает, что при несоблюдении дистанции «антиблок» не устранит опасность наезда на тормозящий впереди автомобиль. При торможении на льду водители жалуются, что «раздался знакомый стрекот и машину буквально понесло вперед». Это тоже вариант раннего срабатывания системы. Что делать в такой ситуации? Направлять колеса на снег, на полоску асфальта — короче, выискивать наименее скользкие места на дороге. Во всяком случае надо помнить — ABS против гололеда бессильна! Точно так же система не может помочь водителю в аварийной ситуации, например, при аквапланировании или при прохождении поворота с чрезмерно высокой скоростью.
В Москве обильно выпал снег. Согласитесь, довольно странное явления для января месяца в нашей полосе . Мокрые хлопья покрыли наши дома и дороги. Температура ноль градусов. На дорогах снежная каша. Во дворах – сугробы. Под снежным месивом, лужи грязной талой воды. Воду с салонного коврика приходится выливать ежедневно, благо коврик – корытце. Отличная погода для того, чтобы проверить работу ABS на вашей машине. А на вашей – нет? Тогда читайте дальше, чтобы понять стоит ли доплачивать при покупке вашего следующего авто.
Антиблокировочная система тормозов (ABS) стоит на многих автомобилях зарубежного производства. Принцип работы вы знаете, подробно останавливаться я думаю не стоит. Он заключается в том, чтобы не давать колесам уходить в юз и скользить по дороге (подробнее , кстати схема ABS с того же сайта). У машин, которые были в моем распоряжении до недавнего времени, таковой не наблюдалось, хотя в ВАЗах 10-го семейства уже предусмотрена возможность установки и подушек безопасности и ABS, кстати, для желающих ЛАДА Приора и Калина с ABS и подушками только-только поступила дилерам. Правда меня это не слишком касается, поскольку некоторое время назад я изменил нашему автопрому в пользу иномарки и, думаю, что надолго. Российскому автопрому, я отдал лучшие годы своей жизни, а точнее двенадцать лет я ездил на разных машинах исключительно российского производства. и это не считая покатушек на ЗИЛ 130 в годы службы в рядах Советской Армии.
О ЗИЛе у меня остались очень теплые воспоминания, особенно врезался в память тот момент, когда я при помощи резкого торможения зимой умудрился развернуть его практически поперек дороги, кстати ABS на нем небыло. Но вернемся в суровый (в ноль градусов) Московской климат.
Случай первый: дело было осенью, ехал я еще на ВАЗе. Обычный светофор, моргающий зеленым, значит скоро переключится на желтый. Передо мной одна машина. Чтобы не стоять потом на красном чуть прибавляем газ (дурная московская привычка, всегда торопимся). Но что это, впереди идущая притормаживает, “ничего, просто аккуратный водитель, не вылетает на перекресток не глядя”, – мелькает у меня мысль, ” я как раз успеваю за ним на желтый,” Но “стопари” впереди идущей машины горят, она не притормаживает она… она уже СТОИТ на моргающем зеленом! Нога с педали газа на тормоз! Резко! Ну же! Тормоз! Слишком быстро… слишком. Колеса идут юзом по мокрому асфальту, руль не действует, машину разворачивает правым боком и несет вперед. Из ступора меня выводит визг моих же шин по мокрому асфальту. “Отпусти тормоз”, щелкает в мозгу, “если хочешь остановиться, – отпусти”. Я на мгновение отпускаю тормоз и жму его снова. И… колеса “хватают” асфальт, пошло торможение! Машину бросает в сторону, ловлю ее рулем и торможу дальше. В метре от впереди идущей я останавливаюсь, развернутый полубоком. Глубокий вдох, выдох “так, ругаться с водителем не будем, ничего же не случилось. Аккуратно едем дальше. Черт бы побрал чайников на иномарках с АБС!”
Случай второй: Еду на машине с АBS, вторая полоса, скорость около 60, для Москвы даже не слишком большая. Впереди меня Газель. Повинуясь внутреннему порыву, Газель со второй полосы резко бросается в правый боковой проезд. Он конечно нарушает, поскольку движение правостороннее, ну да ладно, успеет. Дистанция достаточная. Но, почему он остановился? Так, проезд занят, пропускает, кого-то, но Газель-то грузовая и хвост ее еще на моей полосе. Тормозим… Тормозим! Уже ТОРМОЗИМ! Что такое? Замедления явно недостаточно! Конечно, же шипы и влажный маслянистый асфальт. Колеса скребут, но не цепляют. Так, слышу стрекот ABS, значит работает и машина управляема. Спокойно выворачиваем руль влево не отпуская тормоза и объезжаем этого, не будем называть кого, и едем дальше как ни в чем не бывало. А ведь юзом бы в него точно доехал бы. Хочется сказать, спасибо производителям.
Теперь несколько правил вождения с ABS, которые я для себя вывел.
1. Скорость и интенсивность торможения должна быть такой, чтобы машина могла тормозить без использования ABS, если подключилась ABS, значит вы не рассчитали дистанцию или не учли скользкое покрытие, и машина пытается исправить вашу ошибку, на сколько сможет.
2. Юзом машина проедет дальше, чем с использованием ABS, поэтому не рекомендую ее отключать (на некоторых машинах это возможно). Говорят на снежной целине или на песке ABS не слишком-то помогает, (но вы же не собираетесь участвовать на своей машине в ралли Париж-Даккар) в таких случаях просто нельзя тормозить “в пол”, стараясь держать педаль на грани включения ABS.
3. Если подключается ABS, то замедление машины будет постоянным(но все-таки будет, даже на льду!), независимо от силы нажатия на педаль, возможно, этого замедления для предотвращения столкновения не хватит, поэтому можно и нужно маневрировать, благо ABS это позволяет.
4. Прерывистое торможение использовать не нужно, возможно в середине торможения полностью отпустить и еще раз нажать на педаль тормоза, стараясь не тормозить в пол. Тогда у ABS чуть меняется режим торможения в зависимости от скорости и интенсивности нажатия, и машина может тормозить более эффективно. Попробуйте на своей машине, и найдите золотую середину. Но в экстренных случаях, конечно, ни о чем не думать и “давить до упора”, не отпуская педаль, и полностью положиться на ABS.
И на последок, попробуйте ездить так, чтобы ABS включалась как можно реже. Удачи на дорогах!
Как тормозить с АБС (ABS)
Как правильно тормозить на автомобиле оснащенным системой ABS , такой вопрос возникал, пожалуй, у многих. Пугающий треск под капотом заставляет интуитивно бросить педаль тормоза, чего как раз не стоит делать. Данная статья будет полезна, как для новичков, так и для более продвинутых автомобилистов пересевших на более современный автомобиль.
Для начала будет полезно узнать, как работает АБС (ABS) , это поможет нам лучше понять данную статью. АБС (ABS) сокращенное от английского выражения (Anti - lock braking system ) — система, предотвращающая блокировку колес при торможении. Придумано это для того, что в момент торможения при полной блокировке колес между покрышкой и дорожным покрытием возникает сила трения-скольжения, которая в свою очередь намного меньше чем сила трения-покоя. Тем самым торможение без блокировки колес будет эффективнее, чем скольжение по дорожному покрытию. Кроме того, если у транспортного средства одно или несколько колес находятся в скольжении, то оно теряет управление. Проще говоря, система предотвращает стопорение колёс и предотвращает юз при торможении, что положительно сказывается на устойчивости и управляемости транспортного средства в режиме торможения.
Теперь рассмотрим принцип работы АБС (ABS) на практике. На ступице колес транспортного средства имеются выступы похожие на зубцы шестеренки, при вращении колеса, выступы перемещаются под индуктивным датчиком, который преобразует их в импульсы понятные для системы. Как только с одного или нескольких датчиков перестают приходить импульсы и нажата педаль тормоза, то блок управления понимает, что колесо (колеса) не вращаются. Чтобы это исправить блок управления подает сигналы на перепускные клапаны (именно в этот момент мы слышим характерный треск), тормозное усилие ослабевает, и колесо начинает вращаться. Затем давление опять возрастает и все повторяется по кругу, делая все для безопасного торможения.
Устройство АБС на колесе и под капотом автомобиля
Теперь, когда мы разобрались в принципе работы, рассмотрим характерные ошибки автолюбителей при торможении на автомобиле с системой АБС (ABS):
1) Не бойтесь характерного треска и не отпускайте педаль тормоза во время его появления, если вы не закончили торможение.
2) Не бейте резко по педали тормоза, усилие должно быть по возможности плавным и нарастающим.
3) Доверяйтесь системе АБС (ABS) с умом, применяйте адекватные действия в зависимости от обстоятельств.
Обязательно хочу отметить основные недостатки системы АБС (ABS) . Система практически идеально работает на ровном асфальте, но если вы едите по песку, снегу, льду и особенно по неровностям и ухабам система начинает вести себя немного неадекватно. Поэтому если вы наехали на неровность, отпустите и снова нажмите на педаль тормоза
В конце хотелось бы еще раз напомнить основные правила успешного торможения:
1) Держите увеличенную дистанцию особенно в зимний период года.
2) Применяйте соответствующие сезону, в котором вы их эксплуатируете.
3) Сильно не тормозите при заходе в крутой поворот.
4) По возможности постарайтесь сильно не давить на педаль тормоза ели под колесом яма или кочка, приотпускайте педаль когда колесо перекатывается по неровности. (конечно это трудно выполнимо на наших дорогах, но все же)
Для полного понимания вышеизложенного предлагаю посмотреть видео:
P.S. И на последок, как это у животных :-)