Pezullimi i pjesës së pasme të makinës: tiparet, llojet. Pezullimi i pasëm Trego pezullimin e pasëm

Pezullimi është montuar në makinë në mënyrë që të qetësojë goditjet në kënde të ndryshme gjatë lëvizjes. Pezullimi i pasëm kryen funksionin e lagjes së vibracioneve që transmetohen në rrotat e pasme kur ngasni. Meqenëse shumica e veturave sot janë të pajisura me drejtues të rrotave të përparme, pezullimi i pasëm është më pak kompleks se ai i përparmë. Në fund të fundit, rrotat e pasme nuk kthehen ndërsa makina po lëviz, prandaj, përbërës dhe sisteme komplekse që sigurojnë stabilizim kur kthejnë rrotat nuk kërkohen. Sidoqoftë, makina ka edhe karakteristikat e veta që ia vlen të lexohen kur drejtoni një makinë.

Lloji më i zakonshëm i pezullimit të automjetit është sistemi i lidhjes së shiritit të torzionit. Pajisjet për drejtimin e boshtit të pezullimit në trup janë dy leva të formës gjatësore. Ata janë të ndërlidhur nga një lidhës i veçantë elastik.

Nga se përbëhet pezullimi i pasëm

Këto krahë tërheqës janë bërë nga tuba metalikë. Kjo ju lejon të arrini forcën e dëshiruar strukturore. Ata janë ngjitur në lidhës, dhe së bashku ata formojnë një rreze, e cila pezullohet në mënyrë parësore në kllapa në trupin e makinës. Ledo levë në pjesën e përparme është e pajisur me mëngë. Një varen prej gome-metalike shtypet në të (heshtje - bllok). Përmes kësaj varet, fiksimi në rreze kryhet duke përdorur një rrufe në qiell dhe një arrë të kyçjes. Pas këtyre levave ka sy për bashkimin e amortizatorëve.

Burimet janë instaluar gjithashtu në të. Ato janë bërë prej çeliku të qëndrueshëm të rrumbullakët. Fundi i poshtëm i kësaj pranvere pranohet në një kupë speciale në amortizuesin, dhe në pjesën e sipërme mbi zgjatjen në trup. Një copë litari e veçantë për izolimin e bërë prej gome është instaluar midis pranverës dhe ndalesës së sipërme.

Përveç kësaj, një mbulesë mbrojtëse është vendosur në amortizuesin nga lart, i cili nuk lejon që papastërtia dhe pluhuri të hyjnë në amortizuesin dhe shufrën. Kjo shtresë e jashtme ka një formë të valëzuar, e cila lejon një ndryshim në gjatësi gjatë rrjedhës së makinës. Aksi i pasëm është ngjitur në fllanxhin e krahut të pezullimit. Për këtë përdoren katër bulona. Në të njëjtën kohë me këto bulona mekanizmi i frenave është ngjitur. Në thelb, pezullimi i pasëm përdor një amortizues hidraulik teleskopik, i cili ka një lloj të dyfishtë. Kjo ju lejon të arrini lëvizjen më të qetë të makinës në rast se rrotat e pasme hyjnë në gunga ose pengesa.

Ekziston një lëvizje e lagur, duke rritur kështu komoditetin kur drejtoni një makinë. Përveç kësaj, duhet të kihet parasysh se në rast zhurmash të jashtëligjshëm ose trokitje në pezullimin e pasëm, është e nevojshme të kryhen masa diagnostikuese. Nëse zbulohet një defekt në kohën e gabuar, kjo jo vetëm që do të shkaktojë një përkeqësim të qetësisë së trupit të makinës gjatë lëvizjes, por gjithashtu mund të dëmtojë disa nga elementët e saj me kalimin e kohës. Prandaj, duhet t'i kushtoni vëmendje shfaqjes së shenjave të para të funksionimit të paqëndrueshëm të mekanizmave të pezullimit të pasëm.

Pezullimi i pasëm gjysmë i pavarur

Pezullimi i automjeteve me timon para është kryesisht gjysmë i pavarur në rrotat e pasme në një rreze elastike "P".

Paraqitet pajisja e pasme.

Thjeshtësia e projektimit; ngurtësi e lartë në drejtimin e tërthortë; pesha e ulët; aftësia për të ndryshuar karakteristikat duke ndryshuar gjeometrinë e seksionit kryq të rrezes. Ky sistem gjithashtu ka disavantazhe:

Ndryshimet jo-optimale të kamerave të rrotave; Kërkesa të veçanta për gjeometrinë e automjetit që ndodhet nën pikën e lidhjes.

Pezullim i pavarur i pasëm

Për të përmirësuar kontrollueshmërinë e veturave dhe për të rritur rehati, shpesh përdoret një raft i pavarur i rafteve në rafte me leva gjatësore dhe tërthore. Pajisja e tij është paraqitur në figurë.Pezullimi i pavarur

Ky dizajn ka përparësitë e mëposhtme:

Thjeshtësia relative e projektimit; Pesha e lehtë dhe kostoja; Përmirësimi i performancës së kamerave të rrotave dhe gishtërinjëve.

Së bashku me avantazhet, kjo skemë ka disavantazhe:

Kufij të kufizuar për instalimin fillestar të kamberit; Rritja e zhurmës gjatë përpunimit të parregullsive në rrugë për shkak të vendndodhjes së shtyllave mbështet direkt në trup.

Pezullimi i pasmë me shumë lidhje

Në makinat e klasave të mesme dhe të larta, të cilat sugjerojnë një nivel të lartë të rehati kur vozitni dhe trajtim të përmirësuar, përdoret një mbrapa me shumë lidhje. Një nga opsionet për këtë dizajn tregohet në figurë.

Pezullimi me shumë lidhje

Ka përparësitë e mëposhtme:

Aftësia për të siguruar kënde optimale të shtrirjes së rrotave gjatë operimit; Aftësia për të përmirësuar rehatinë e drejtimit; Zhurma e zvogëluar dhe dridhja që transmetohet në trup.

Disavantazhet përfshijnë:

Kostot e larta të prodhimit; Kontribut i lartë i punës për mirëmbajtje dhe riparim.

Kur përdorni një pezullim të pavarur të shumë lidhjeve të pasme, dizajnerët mund të sigurojnë ndryshim optimal si në kamber ashtu edhe në gishtin e këmbëve të rrotave të pasme kur të bëni në kënd.

Një kombinim i saktë i ngurtësisë së elementeve të gomës mund të sigurojë efektin e të ashtuquajturit "drejtues". Ky term i referohet ndryshimit individual në konvergjencën e rrotave të pasme nën veprimin e forcës centrifugale, e cila kompenson rrëshqitjen anësore të rrotës.

Fatkeqësisht, zhvillimi i një modeli të tillë kërkon një sasi të madhe të punës së zhvillimit dhe, në përputhje me rrethanat, kosto të konsiderueshme. Kjo është arsyeja pse varëse me shumë lidhje nuk përdoren gjerësisht në makina të klasave të vogla dhe të mesme.

Artikuj të lidhur

www.em-grand.ru

Pezullimi i pasëm i makinës: pajisja :: SYL.ru

Artikulli do të diskutojë se si është rregulluar pezullimi i pasëm i makinës. Do të mësoni gjithashtu rreth nuancave që janë në dispozicion gjatë riparimit të shasisë. Pezullimi përbëhet nga shumë elementë, siç janë burimet, amortizatorët, si dhe shufrat për të siguruar qëndrueshmëri maksimale të automjeteve kur kryhen në këmbë dhe manovrojnë. Komoditeti i shoferit dhe pasagjerëve varet gjithashtu nga gjendja e pezullimit. Prandaj, mendoni nëse do të jetë e këndshme për ju të vozitni në një makinë në të cilën dëgjohen trokitje dhe goditje kudo.

Burimet e pezullimit të pasme: kur duhet të ndryshoni?

Në pezullimin e pasëm, burimet hiqen në disa raste. Në veçanti, nëse ka dëme mekanike ose rënie të konsiderueshme, d.m.th, një ndryshim në lartësi. Shtë gjithashtu e nevojshme që të çmontohen burimet nëse bëhen riparime, me kusht që ato të ndërhyjnë në zbatimin e tij. Në mënyrë të veçantë, burimet duhet të hiqen nëse amortizatorët zëvendësohen në pjesën e pasme të automjetit. Ju lutemi vini re se në dyqane të gjithë kanë gjatësi të ndryshme. Prandaj, para blerjes, është e nevojshme të siguroheni se cilat burime specifike ju nevojiten për funksionimin normal të makinës. Nëse planifikoni të hipni me një rimorkio, ose shpesh lindin situata në të cilat është e nevojshme të bartni ngarkesa të mëdha ose pasagjerë, është më mirë të vendosni llojin e burimeve, gjatësia e së cilës ndryshon ndjeshëm nga standardi. Sigurisht, nëse pothuajse të gjithë elementët janë jashtë rregullit, do të kërkohet një zëvendësim i plotë i pezullimit të pasëm.

Përgatitja për të hequr burimet

Në pjesët e sipërme, instalimi i jastëkëve të bërë prej gome. Trashësia e tyre është gjithashtu e ndryshme. Withshtë me ndihmën e tyre që ju të mund të ngrini ose ulni tërë pezullimin e makinës. Vini re gjithashtu se është e nevojshme të ndryshoni burimet në çifte, edhe nëse vetëm një është jashtë rregullit. E gjithë puna e zëvendësimit bëhet më së miri në një ngritje ose vrimë inspektimi. Por nëse pajisje të tilla nuk sigurohen në garazhin tuaj, atëherë është e nevojshme të ngrini secilën nga anët me radhë, duke vendosur të gjithë pjesën e pasme të makinës në një mbështetje të besueshme. Dhe mos harroni të vendosni pajisje të posaçme anti-recoil nën rrotat e përparme. Shtë e mundur që do t'ju duhet të çmontoni krahun e pezullimit të pasëm për të zëvendësuar blloqet e heshtura në sytë e tij.

Demontimi i burimeve

E gjithë puna duhet të fillojë me një rregullator presioni në sistemin e frenave. E gjithë tërheqja duhet të shkëputet prej saj. Kjo bën të mundur lëvizjen e tërë boshtit të pasëm të makinës ndërsa hiqni burimet e pezullimit. Zhbllokoni shufrën e makinës nga kllapa e vendosur në boshtin e pasëm. Pastaj nxirrni bulonën dhe lëvizni skajin e poshtëm të shufrës në anën. Pas kësaj, është e nevojshme të zhbllokoni arrën që siguroi gomën në tuba. Merreni mënjanë në mënyrë që të mos ndërhyjë në riparimin. Tani mund ta tërheqësh urën në fund. Në këtë rast, e gjithë pezullimi do të dobësohet sa më shumë që të jetë e mundur. Vetëm pas kësaj është e mundur, pasi të keni prekur në skajin e poshtëm të pranverës me një teh të posaçëm për montim, ta nxirrni atë nga pozicioni i tij normal për të hequr atë. Pastaj çmontoni copë litari nga poshtë dhe jastëkun e gomës nga lart. Kështu, pranvera e pezullimit të pasëm hiqet në makinat e serisë klasike VAZ.

Instalimi i pranverës

Për t'i bërë burimet e reja më të lehta për t'u instaluar, do t'ju duhet të rregulloni rreshtimin dhe spacerin me kasetë elektrike. Ju madje mund të përdorni një fije. Gjëja kryesore është të sigurohet që kjo rreshtim të mbahet në një pranverë dhe të mos lëvizë në anën. Instaloni në rend të kundërt. Nuk ka tipare në këtë procedurë. Dhe mos harroni të instaloni saktë rregullatorin e presionit në sistemin e frenave. Kjo është e gjitha, pranvera e pezullimit të pasëm është vendosur, tani ju mund të filloni të bëni diagnostifikimin dhe riparimin e elementëve të mbetur.

Shenjat e dëmtimit të amortizatorëve

Jeta e shërbimit të amortizatorëve varet drejtpërdrejt nga cilësia e sipërfaqes së rrugës, si dhe nga stili i drejtimit të drejtuesit. Por ndodh që ata kanë një lloj defekti në fabrikë, gjë që çon në rrjedhje të naftës. Ekzistojnë dy lloje të amortizatorëve. Disa thjesht zëvendësohen plotësisht, ndërsa të tjerët akoma mund të rikthehen. Për ta, komplete të posaçme riparimi blihen në dyqane. Prandaj, kushtojini vëmendje asaj se çfarë janë instaluar amortizatorët me ju, nëse ata mund të çmontohen për punë restaurimi. Ashtu si me burimet, amortizatorët zëvendësohen ekskluzivisht në çifte. E tillë është pajisja e pezullimit të pasëm - nuk do të jetë në gjendje të funksionojë normalisht me elementë që kanë një shkallë të ndryshme të veshjes.

Diagnostifikimi i amortizatorëve

Nëse instaloni një pajisje të re vetëm nga njëra anë, pezullimi nuk do të funksionojë siç duhet. Mbase duke hedhur makinën në anë. Ndarja e dridhjeve kur vozitni në një sipërfaqe të pabarabartë do të jetë e pabarabartë. Por së pari ju duhet të kontrolloni funksionueshmërinë e mekanizmit. Për ta bërë këtë, ju duhet të lëkundni ashpër secilën anë të makinës. Uleni trupin sa më shumë që të jetë e mundur. Me një amortizues pune, makina kthehet menjëherë në pozicionin e saj origjinal. Në këtë rast, nuk do të vëzhgoni asnjë hezitim. Por nëse pezullimi vazhdon të lëkundet pas aplikimit të forcës, atëherë mund të themi se amortizuesit nuk funksionojnë, pasi ato nuk i lagin luhatjet. Në këtë rast, pezullimi i pasëm duhet të riparohet për të mbrojtur veten dhe pasagjerët.

Procedura e zëvendësimit

Për punën që ju duhen pikëllime. Të gjitha riparimet bëhen më së miri në një vrimë shikimi ose ashensori. Duke përdorur një çelës 19, hiqni arrën që siguron bulonin e poshtëm të amortizatorit. Me ndihmën e saj, pajisja është montuar në boshtin e pasmë. Këshillohet që paraprakisht të trajtohen të gjitha lidhjet e filetuara me lubrifikuesin depërtues. Kjo do t'ju lejojë të hapni shpejt arrat, si dhe të rrëzoni bulonat nga vendet. Rrufeja e poshtme duhet të hiqet me mëngë mbështetëse të vendosur në të. Atëherë ju duhet të hapni arrën që siguron shufrën e amortizatorit në trup. Kështu bëhet riparimi i pezullimit të pasëm të Fordit (nëse vozitësi është në rrotat e pasme). Kjo është gjithçka, tani ju mund të çmontoni plotësisht amortizuesin. Ju lutemi vini re se në sytë e tij ka jastëkë të veçantë të bërë prej gome: dy në krye dhe të njëjtën në fund. Pavarësisht se cila është gjendja e tyre, është më mirë të vendosni të reja gjatë montimit. Instalimi i amortizatorëve kryhet në mënyrë rigoroze në renditje të kundërt.

Si të zëvendësoni impulsin jet

Zëvendësimi i shufrave të pezullimit të pasëm është jashtëzakonisht i rrallë. Mund të dëmtohet qoftë nga ndikimi ose nën ndikimin e një mjedisi agresiv. Kur drejtoni një makinë, më shpesh heqja e shufrave bëhet gjatë zëvendësimit të tufave të bëra prej gome. Blloqet e heshtura të pezullimit të pasëm po ndryshojnë rreptësisht sipas kartës së mirëmbajtjes. E gjithë puna bëhet më së miri në një gropë ngritjeje ose inspektimi. Ju do të keni nevojë për një grup mjetesh, në veçanti yndyrnat depërtuese, vozë për montim, çelësat dhe kokat. Duke përdorur çelësin 19, është e nevojshme të zhbllokoni bulonën që siguroi skajin e shufrës në kllapa në boshtin e pasëm. Rrufeja duhet të mbahet në mënyrë që të mos kthehet, duke përdorur të njëjtën çelës. Hiqni arrat, si dhe rondelet poshtë tyre. Trokitni bulonën nga vrima me një grusht të përshtatshëm. Në të njëjtën mënyrë, arrë lirohet në një rrufe që e siguron atë në trup. Tani mund të hiqni plotësisht bulonën dhe të çmontoni shufrën e sipërme të reagimit. Tjetra, zëvendësimi i këtij mekanizmi ose tufa prej gome. Instalimi është në rend të kundërt. Këshillohet që të gjitha bulonat, si dhe arrat të zëvendësohen me të reja. Vetëm në këtë rast, pezullimi i pasëm i VAZ do të fiksohet sa më fort në pozicionin normal.

Riparimi dhe heqja e draftit dhe kryqit të poshtëm

Pas kryerjes së riparimeve me shiritin e sipërm, do t'ju duhet të çmontoni pjesën e poshtme. Për ta bërë atë më të përshtatshëm për të punuar, është më mirë të hiqni fasteners më të ulët të amortizatorit. Ne duhet të përpiqemi ta heqim mënjanë në mënyrë që ai të mos ndërhyjë në punë. Pastaj hiqni arrën nga buloni që siguron shufrën në kllapa. Për analogji me këtë, është e nevojshme të hapni arrën, e cila është e lidhur në trup. Ashtu si me draftin e mëparshëm, është e nevojshme ta zëvendësoni ose riparoni atë. Përdorni arra dhe bulona të reja për instalim. Më e mira nga të gjitha, pezullimi i pasëm i makinës do të funksionojë nëse fiksimi i tij rezulton të jetë aq i besueshëm sa të jetë e mundur. Mos u bëni dembel, merrni flokët speciale me fije, me ndihmën e tyre ju do të shpëtoni nga shthurja aksidentale e arrave dhe bulonave.

Ju lutemi vini re: futja e djathtë dhe e majtë janë të ndryshme. Shtë e pamundur t'i zëvendësosh ato me njëra-tjetrën, për këtë arsye përpiquni të mos i përzieni ato në vende. Më e fundit është ndryshimi i shiritit tërthor. Ngjashëm me ato të mëparshme, hiqni arrat nga bulonat dhe hiqni këtë pajisje. Pas kësaj, bëhet një zëvendësim ose riparim i plotë. Instalimi kryhet në renditje të kundërt. Kjo është e gjitha, zëvendësimi i shufrave ka përfunduar me sukses. Kur riparoni, përpiquni të veshni të gjitha lidhjet e filetuara me yndyrat pa përjashtim, në mënyrë që më vonë të jetë më e lehtë të kryeni punë. Në të vërtetë, nganjëherë është ende e nevojshme të ndryshoni blloqet e heshtura të pezullimit të pasëm në mënyrë që të sigurohet funksionimi i tij më efikas.

www.syl.ru

Cila mund të jetë pezullimi i pasëm i një makine

Makinat moderne, falë arritjeve të shkencës në industrinë e automobilave, janë bërë mishërimi i përsosmërisë. Edhe makinat e lira, me buxhet, mund të mburren me karakteristika të lakmueshme, të cilat pesë vjet më parë u treguan nga makinat më të mira sportive ose sedanët ekzekutiv.

Me kalimin e kohës, pajisja e makinës ndryshoi, karakteristikat e saj teknike, sjellja në rrugë, si dhe atmosfera në brendësi, ndryshuan. Më parë, makinat konkurruan në fuqi, shpejtësi, por tani debati ka kaluar në mirëdashësi mjedisore, përfitim, rehati dhe udhëtim. Prandaj, vendimet e projektimit duhej të ndryshoheshin, dhe pajisja e pezullimit ndryshoi me ta, pasi pikërisht ajo ishte thirrur të jetë përgjegjëse për këtë tregues.

Nëse pezullimi ka ambiente tepër të vështira, atëherë do të sillet mirë në një rrugë dredha-dredha, pasi rrotullimet janë minimale. Nuk është çudi që garat dhe makinat e pista kanë një pezullim shumë të ashpër. Por për versionet e rrugës nuk është i zbatueshëm, veçanërisht për rrugët tona. Para së gjithash, ajo shoqërohet me pastrim të ulët, gjë që është thjesht e papranueshme në kushtet tona të rrugës. Për më tepër, duhet të "gëlltisim" gungat që janë të mjaftueshme.

Pezullimi i përparmë ka pasur burime të ndara dhe amortizues, por tani ato janë të kombinuara në shirita, quhej MacPherson. Ka karakteristika mjaft të qëndrueshme, të thjeshtë për t’u instaluar dhe çmontuar. Përveç kësaj, vetë prodhuesi mund të zgjedhë raportin optimal të pranverës dhe amortizatorit, në varësi të qëllimit të raftit.

Pezullimi i pasëm mund të jetë i ndryshëm. Mund të jetë një rreze kryq në të cilën burimet e gjetheve janë të fiksuara. Ato janë fletë metalike që kanë një formë të rrumbullakosur. Nën presion, ata zhbëhen, pas së cilës marrin formën e tyre. Ky lloj i pezullimit të pasëm përdoret në boshtet e drejtimit; si rregull, këto janë sedanë të klasit të madh, si dhe kamionë marrës në një platformë ngarkimi dhe kamionë.

Ekziston një pezullim i pasëm duke përdorur burimet. Këtu ato janë instaluar në gota në vend të burimeve. Burimet kanë një konfigurim konvencional të vidhave. Amortizuesit e goditjes janë montuar veçmas. Një pezullim i tillë është i përhapur në sedanët e klasës së mesme për përdorim të përditshëm. Përsëri, përdoret me një motor plumb ose rreze. Emri i saj është gjysmë i pavarur.

Dhe së fundi, lloji i fundit është një pezullim i pavarur i pasëm. Kjo do të thotë që rrotat e boshtit të pasëm nuk janë fiksuar në asnjë mënyrë dhe mund të lëvizin në mënyrë të pavarur nga njëra-tjetra. Quiteshtë mjaft i përshtatshëm, por i vështirë për t'u instaluar, ka një kapacitet të ulët të ngarkesës. Përveç kësaj, ajo përdor vetëm burime, gjë që e bën atë më të butë. Si rregull, shërben për kapëse të vogla.

Pajisja e pezullimit të pasëm ndikon drejtpërdrejt në qetësinë e makinës. Këtu, pasagjerët e rreshtit të dytë do ta vërejnë më shumë efektin e tij, sepse janë ata që janë ulur vetëm sipër tij. Përveç kësaj, mos harroni se performanca e pezullimit varet jo vetëm nga modeli i saj, por edhe nga gjendja, kështu që nuk duhet të kërkoni rezultate të larta nga ajo me vula gome të veshur ose amortizues që rrjedh.

fb.ru

Pezullimi i pasëm i pajisjes VAZ 2107 - pajisje, parimi i funksionimit, qark.

Pezullimi i pasëm i makinës VAZ 2107 siguron shndërrimin e energjisë së ndikimit të rrotave në vrazhdësinë e sipërfaqes së rrugës me lagështimin pasues të këtyre vibracioneve. Pezullimi është një sistem integral i shasisë dhe siguron një lidhje midis rrotave dhe trupit. Pezullimi i shërbimit të makinave krijon kushte të rehatshme për lëvizje në sipërfaqe të ndryshme rrugore.

Pajisja e pezullimit të pasëm VAZ 2107.

Pezullimi i pasëm është i varur, pasi makina ka një makinë të rrotave të pasme me një bosht të ngurtë. Ura është e fiksuar në trup duke përdorur shufra avionësh të veçantë që janë montuar në të dy anët e urës. Shufrat bëhen në formën e tubave, skajet e të cilave janë unaza unaza. Në urën e makinës dhe nën nënshtetësi ekzistojnë saktësisht të njëjtat mbërthese, në fejesë me të cilën ka rondele avionësh. Unaza e shtytjes është e instaluar në të njëjtin nivel si unaza në trup dhe një mëngë me një unazë gome, të quajtur bllok i heshtur, është e filetuar përmes vrimave të kombinuara. Produkte të tilla gome sigurojnë një lidhje të butë të pjesëve të pezullimit dhe sigurojnë lëvizjen e tyre të papenguar në lidhje me rrugën.

Në skajet e urës në pjesën e sipërme janë instaluar gota speciale mbi të cilat vendosen burimet e pezullimit. Burimet bëhen në formën e spiralave me një seksion kryq rrethor dhe dalin kundër trupit të makinës përmes spacers. Spacer është një unazë alumini që mbështetet në trup, një rresht gome është instaluar në vetë unazën për të qetësuar tronditjen e pranverës në trup.

Kur goditni një pengesë, burimet krijojnë një dridhje që kundërvepron me forcën e ndikimit dhe e zbut atë. Për të lagur shpejt vibrimet në pezullimin e VAZ 2107, përdoren amortizuesit e naftës. Amortizatori përbëhet nga një rezervuar i mbushur me vaj me dy dhoma, dhe një pistoni me sistemin e valvulave të kontrollit. Kur ndodhin dridhje, amortizatori vihet në lëvizje dhe kryen lëvizjen e një lëngu të veçantë brenda dhomave, i cili siguron rezistencë ndaj amortizatorëve dhe, nga ana tjetër, siguron zvogëlimin e këtyre vibracioneve.

Udhëzuesi i pistonit të amortizatorit quhet rrjedhin. Shufra është ngjitur në trupin e makinës me anë të tufave, të ngjashme me shufrat e reagimit të pezullimit. Dhomat e amortizatorit vendosen në një shtresë plastike, e cila është bashkangjitur edhe në boshtin e pasëm të VAZ 2107.

lada-na-remont.ru

pajisje, qark, pjesë, burime dhe stabilizues

Aktualisht, teknologjia po zhvillohet shumë shpejt, dhe ky fakt ka një ndikim të rëndësishëm në tiparet e projektimit të makinave. Vit pas viti, ato po bëhen më komplekse, teknologjikisht të përparuara, të sigurta dhe të rehatshme. Pezullimi i pasëm i makinave moderne është dukshëm i ndryshëm nga homologët e mëparshëm. Tani ato janë një pajisje shumë komplekse, e cila përfshin shumë pjesë, veçanërisht nëse kemi parasysh sistemin e një makine me tre boshte.

Pezullimi gjysmë i pavarur i pasme

Shpesh, ky lloj i pezullimit të pasëm është gjetur në makina me rrota të përparme, e cila sq bazohet në një rreze elastike "P" në formë. Përparësitë këtu përfshijnë thjeshtësi ekstreme të dizajnit, ngurtësi mjaft të lartë përsa i përket drejtimit tërthor, peshës së ulët, dhe gjithashtu që stabilizatori funksionon shumë efikasisht këtu. Një pezullim i tillë nuk është pa të meta të tij, për shembull, ka një ndryshim jo-optimal në kamerën e rrotave të veturave në lidhje me njëri-tjetrin, si dhe kërkesa të larta për gjeometrinë e saktë të pjesës së poshtme të trupit të makinës.

Pezullimi i pavarur dhe tiparet e tij

Ky lloj pezullimi filloi të përdoret për të maksimizuar performancën e trajtimit të automjeteve, si dhe për të rritur rehatinë e udhëtimit. Shtë montuar në rafte dhe ka leva gjatësore, si dhe tërthor. Avantazhet këtu përfshijnë faktin se është jo modeste, burimet ju lejojnë të kompensoni shokun kur udhëtoni jashtë rrugës, ka një kosto të përballueshme, është e lehtë për tu riparuar dhe dritë në peshë.

Sa për disavantazhet, detajet e shumta të pezullimit të pasëm gjatë funksionimit të tij mund të bëjnë zhurmë, dhe kamera fillestare është e rregullueshme në kufij të rreptë të kufizuar. Me transportimin e rregullt të mallrave, duhet të përgatiteni për faktin se burimet mund të dështojnë.

Pezullimi me shumë lidhje

Ky opsion ju lejon të siguroni komoditetin më të mirë të udhëtimit dhe rrit kontrollin e automjeteve. Përparësitë e këtij dizajni përfshijnë faktin se ekziston mundësia për të vendosur këndin optimal të kamberit, si dhe nivelin minimal të zhurmës.

Burimet përdoren fillimisht me lartësi të vogël, kështu që ato janë jashtëzakonisht të rralla për t'u zëvendësuar.

Kundrat janë gjithashtu të pranishme - sistemi multi-link ka një kosto mjaft të lartë ndërtimi dhe është i famshëm për vështirësinë në riparim, pasi skema e pezullimit të pasëm të këtij lloji është mjaft e ndërlikuar.

Stabilizuesi performon mirë dhe kompenson dridhjet anësore të trupit, por me përdorim të zgjatur në rrugë të dobët mund të dështojë. Nëse në fazën e akordimit elementët e gomës zgjidhen saktë sipas indekseve të ngurtësisë, atëherë do të bëhet sikur një nxitës. Kjo tregon një ndryshim individual në treguesit e konvergjencës së rrotave të makinës kur forca centrifugale vepron mbi to. Si rezultat, është e mundur të eliminohet një avari në rrëshqitjen e rrotës anësore. Kur duhet të ndryshoni, për shembull burimet, atëherë nuk do të mund të përballoni shpejt punën, pasi do t'ju duhet të kryeni një numër të madh të punëve zhvillimore. Stabilizuesi gjithashtu nuk është i lehtë për tu ndryshuar dhe shpesh është më e lehtë ta çoni makinën në shërbim sesa të përpiqeni ta bëni vetë.

Vlen të përmendet se pezullimi me shumë lidhje fillimisht filloi të përdoret në industrinë e automobilave në mesin e shekullit të kaluar. Tani ajo ka arritur popullaritetin më të madh. Dizajni me shumë lidhje lejon bashkimin elastik midis kornizës dhe rrotave. Si rezultat, makina bëhet më e qëndrueshme në qoshe dhe në rrugë. Një pezullim me shumë lidhje në shumicën e rasteve është montuar në boshtin e pasëm, por ndonjëherë mund të jetë i pranishëm në boshtin e përparmë. Një pezullim i tillë nuk ka një dizajn të rreptë, pasi gjithmonë varet nga tiparet e projektimit të makinës. Mund të jetë një rrahës, i cili është shumë i përshtatshëm në funksionim.

Pak në lidhje me stabilizuesin e pezullimit të pasëm

Nëse e konsideroni pajisjen e pezullimit të pasëm në detaje, atëherë duhet t'i kushtoni vëmendje stabilizatorit. Strukturisht, kjo pjesë nuk është asgjë e komplikuar. Vlen të përmendet se disa makina moderne, për shkak të karakteristikave të tyre të projektimit, detyrojnë përdorimin e një stabilizuesi, pjesa qendrore e së cilës nuk është e drejtpërdrejtë, por e një konfigurimi më kompleks. Ato prodhohen gjithmonë nga një pjesë e profileve cilindrike metalike me gjatësi dhe diametër të dëshiruar.

Lënda e parë këtu është një metal i veçantë, për shkak të të cilit stabilizatori bëhet elastik kur shtrembërohet. Pjesa qendrore e këtij elementi është fiksuar në mënyrë të pandryshueshme në dy pika të trupit ose nënframe.

Stabilizuesi për të gjitha makinat e madhësive të ndryshme dhe mund të ketë një numër karakteristikash të projektimit në varësi të llojit të pezullimit të përdorur.

Rreth burimeve

Pezullimi i pasëm i makinës përfshin pa ndryshim burimet. Më parë u tha se shufra e stabilizatorit ju lejon të bëni pezullimin të funksionojë si një i tërë, dhe kështu burimet shërbejnë për të njëjtin qëllim. Nëse ata sag, dhe pronari i makinës nuk i ndryshon ato në kohë, duke menduar, për shembull, se boshti multi-link dhe drejtues janë një dizajn i besueshëm, atëherë amortizuesit thjesht do të dështojnë. Kjo mund të përcaktohet nga rritja e rrotës së makinës në bllokime të trafikut. Fillimisht, burimet kanë një lartësi të caktuar dhe janë krijuar për një ngarkesë specifike. Gjatë operacionit, ata mund të shoqërohen dhe të kërkojnë zëvendësim. Ju mund t'i ndryshoni burimet vetë, por kjo është një punë mjaft e ndërlikuar, e cila mund të kërkojë një mjet të veçantë.

përfundim

Pra, tani e dini se çfarë lloje është pezullimi i pasëm dhe si funksionon. Në të vërtetë, dizajni i makinave moderne është mjaft i ndërlikuar, pasi ato përpiqen t'i bëjnë ato sa më të rehatshme dhe të sigurta. Gjëja kryesore është që gjithmonë të siguroheni që pjesët e pezullimit të jenë në gjendje të mirë, dhe nëse është e nevojshme, t'i zëvendësoni me kohë.

portalmashin.ru

Karakteristikat e projektimit të pezullimit të kamionëve dhe makinave

39. Karakteristikat e projektimit të pezullimit të kamionëve dhe makinave

39.1. Dizajni i pezullimit të automjetit të pasagjerëve

Pajisja e zakonshme e pezullimit të përparme. Në vetura, përdoret pezullimi i pavarur i rrotave të përparme, në të cilin lëvizja e njërës prej rrotave është praktikisht e pavarur nga tjetra. Pezullimi me një levë të komës së llojit të lëkundjes së përparme (Fig. 107, a) e përdorur në automjetet e makinës me rrota të përparme përfshin rafte amortizues hidraulik teleskopik, amortizues 3, pranverë spirale 2, shirita dëshirash 6 dhe shirit anti-rrotull 1.

Fig. 107. Diagramet skematike të pajisjes së pezullimeve të përparme dhe këndet e instalimit të rrotave të përparme: a - pezullimi i llojit "qirinj lëkundës" të makinave me rrota të përparme; b - pezullim pivotless pa leva-pranverë e automjeteve VAZ-2105 dhe IZH-21251; 1 - shirit stabilizues; 2 - pranvera; 3 - stenda teleskopike; 4 - rrotat e përparme; 5 - draft drejtues; 6 - krahu i pezullimit; 7 - kushineta e topit; 8 dhe 13 - leva të sipërme dhe të poshtme; 9 dhe 12 - nyje të sipërme dhe të poshtme të Ballit; 10 dhe 11, përkatësisht, raft rrotullues dhe bosht me një aks; 14 dhe 18 - tamponët e kompresimit të gomës dhe rebound; 15 - amortizues; 16 - anëtar anëtar; 17 - boshti i levave; Jam vertikal; II - pista; α është këndi i kamerave të rrotave; β është këndi i konvergjencës së rrotave; γ është këndi i pjerrtësisë gjatësore të boshtit të rrotullimit të rrotës; ω është këndi i rrotullimit të rrotës; υ - këndi i pjerrtësisë sërthor të boshtit

kthimi i timonit; α - rrota rrotulluese e shpatullave.

Përparësitë e këtij lloji të pezullimit të rrotave të përparme janë thjeshtësia e dizajnit të tij, kompaktësia, distanca e konsiderueshme midis mbështetësve të pranverës, zvogëlimi i forcës së transmetuar prej tyre në trup dhe numri minimal i nyjeve të artikuluara në pezullim. Në makinat me një plan urbanistik klasik, instalohen pezullime të levave-pranverës (vetura VAZ-2105 dhe IZH-21251) ose Kingpin (makina GAZ-31029).

Pezullimi i dyfishtë i dëshirave të rrotave të përparme të veturave VAZ-2105 dhe IZH-21251 (Fig. 107, b) përbëhet nga leva e sipërme 8 dhe e poshtme 13 e montuar në njërën anë në boshtet 17, përkatësisht, në trupin e makinës (për makinën VAZ-2105) ose në mbështetje anëtari kryq 16 (për veturën IL-21251) dhe anëtarin kryq 16 të pezullimit, dhe nga ana tjetër, me anë të nyjeve të sipërme 9 dhe 12 topave të poshtme në shiritin rrotullues 10 të timonit. Midis levës së poshtme dhe trupit (në makinën VAZ-2105) ose kryqit të pezullimit (në makinën IL-21251), vendoset një pranverë brenda së cilës është instaluar një amortizues.

Rregullimi i përgjithshëm dhe funksionimi i pezullimit të pasëm. Pezullimi i pasëm i makinave mund të jetë i varur dhe i pavarur. Në një pezullim të varur të pasëm (Fig. 114, a), rrotat lidhen ngushtë me njëra-tjetrën nga një rreze 5. Kur njëra prej rrotave të pasme goditet nga një pengesë, ajo lëviz lart, duke bërë që trupi të jetë i pjerrët.

Në pezullimin e pavarur të pasëm (Fig. 114, b), për shkak të ngurtësisë së ulët të rrezes 5 për kthesë, si dhe zhvendosjes së tij nga boshti i rrotave të pasme përpara, më afër varet nga 6 leva, rrotat lëvizin së bashku me levat pothuajse në mënyrë të pavarur nga njëra-tjetra. Prandaj, kur njëra rrotë përplaset me gunga në rrugë (gunga, depresione), dridhjet e tij nuk transmetohen tek një tjetër, gjë që siguron një ulje të prirjes së trupit dhe një rritje të qëndrueshmërisë së automjetit gjatë drejtimit.

Fig. 114. Diagrami skematik i pajisjes dhe funksionimi i pezullimit të pasëm të veturave: a - i varur; b - i pavarur; 1 - amortizues; 2 - mbështetja e sipërme e pranverës së amortizatorit; 3 - pranvera; 4 - varet për bashkimin e amortizatorit në levë; 5 - rreze lidhëse e levave; 6 - varet e fiksimit të levës në

trupit; 7 - levë

Pezullimi i pasëm i automjeteve me rrota të përparme përfshin krahët zvarritës 7, të cilat janë bashkangjitur në trupin e makinës me varen 6 në pjesën e përparme të makinës (shpërndarëset e rrotave janë bashkangjitur në pjesën e pasme të tyre), si dhe burimet

3 dhe amortizatorët 1. Pjesa e sipërme e pranverës dhe amortizatorët janë instaluar në mbështetëse 2. Krahët e pezullimit të rrotave të pasme janë të ndërlidhura nga një rreze lidhëse 5.

Pezullimi i pasëm i makinave VAZ (Fig. 6.7) është i varur, pranverë, me amortizues hidraulik. Rrotat e pasme të makinës janë të ndërlidhura nga një rreze e boshtit të pasëm

Fig. 6.7. Pezullimi i pasëm i makinave VAZ: 1 - varet; 2 - boshti i pasmë; 3, 17, 20 - shufra; 4, 11 - gaskets; 5, 10, 12 gota; 6, 16 - tamponët; 7, 14 - gishta; 8 - kllapa; 9 - pranvera; 13 fut; 15 - ndër-anëtar;

18 - rregullator; 19 - shiriti i rrotullimit; 21 - amortizues

Pajisja udhëzuese e pezullimit të pasëm është gjatësia 3 e poshtme 17 dhe e sipërme, si dhe 20 shufrat e tërthortë, pajisja elastike është spirale pranverë 9, pajisja shuarëse është amortizues hidraulik teleskopik 21 me dy veprim. Aksi i pasëm 2 është i lidhur me trupin e makinës duke përdorur katër shufra gjatësorë 3 dhe 17 dhe një 20 shufra tërthor. Amortizuesit e goditjeve 21 me skajet e sipërme të tyre janë montuar në kantier në gishta 14 deri tek pjesa kryq 15 e trupit të makinës, dhe skajet e poshtme - në rrezen e boshtit të pasëm.

Pezullimi i pasëm i një makine pasagjerësh të klasit të vogël (Fig. 7.8) është i varur, pranverë, me amortizues hidraulikë. Pezullimi është bërë në dy burime gjatësore gjysmë eliptike, duke punuar së bashku me amortizuesit teleskopikë hidraulikë hidraulikë.

Fig. 7.8. Pezullimi i pasëm i një makine të klasit të vogël: 1 - amortizues; 2 - vathë; 3 - pranvera; 4, 5 - tampon kompresimi; 6 - mëngë; 7 - gisht; 8 - rrjedhin

myanka; 9 - mbivendosje; 10 - rrezja

Fundi i përparmë i secilës pranverë 3 është i fiksuar në trupin e makinës në mënyrë të palëvizshme, dhe skaji i pasëm është i lëvizshëm me ndihmën e vathës 2. Për të rregulluar skajet e pranverës, përdoren varet prej gome-metali, të cilat përbëhen nga gishtat metalikë 7 dhe tufat prej gome 6. Varet prej gome-metalike janë thithëse të zhurmës, zbutin shtytjet dhe gungat, rrisin butësinë rrjedhën e makinës dhe nuk keni nevojë për vajosje.

Pjesa e mesme e pranverës me ndihmën e shkallëve 8 dhe rreshtimit 9 është ngjitur në rrezen 10 të boshtit të pasëm nga poshtë, në mënyrë që të ulet qendra e gravitetit të makinës dhe të rritet stabiliteti i saj. Një bashkim i tillë i burimeve në trup dhe rreze të urës siguron transmetimin e forcës shtytëse nga boshti i drejtimit në trup, i domosdoshëm për lëvizjen e automjetit dhe eliminon prishjen e burimeve gjatë devijimit të tyre gjatë lëvizjes në rrugë të përafërt. Dampimi i dridhjeve në pezullim kryhet nga amortizuesit hidraulikë 1, të cilët janë bashkangjitur në pllakat pranverore 9 dhe trupin e makinës duke përdorur varet prej gome-metali. Për të parandaluar kruajtjen dhe zvogëlimin e fërkimit, rondele plastike janë instaluar në skajet e burimeve midis çarçafëve. Udhëtimi në drejtim të rrotave të pasme është i kufizuar nga tamponët e kompresimit të gomës 4, të cilat janë të uritur dhe të montuar në rrezen e urës. Kompresim shtesë prej buffer gome 5 i montuar në trup.

Pezullimi i përparëm i kamionëve GAZ (Fig. 6.8, a) është i varur, pranverë, me amortizues. Pranvera e gjetheve 7 është e bashkangjitur në rrezen e urës nga dy shkallët 8, dhe në kornizën përmes mbështetësve të gomës. Gjethet e pranverës tërhiqen së bashku nga një rrufe në qendër. Dy fletë rrënjësore, skajet e të cilave janë të përkulura në një kënd prej 90 °, formojnë një sipërfaqe rezistente në fund. Kupat speciale 5 dhe 10 janë thyer në skajet e përkulura të fletëve rrënjë, të cilat rrisin zonën e kontaktit të çarçafëve me mbështetës gome. Fundi i përparmë i pranverës është i palëvizshëm. Isshtë fiksuar në kllapa 1 midis mbështetësve të sipërm 2 dhe të poshtëm 11 gome, dhe gjithashtu zhvendoset kundër mbështetjes së gomës fundore 12.

Pezullimi i pasëm i kamionëve GAZ (Fig. 6.8, b) është i varur, pranverë, pa amortizues. Madeshtë bërë në dy burime gjatësore gjysmë eliptike të gjetheve me burime shtesë (burime).

Fundi i pasëm i pranverës është i luajtshëm, i fiksuar në kllapa 4 duke përdorur vetëm dy mbështetës gome. Kur pranvera përkulet, ajo lëviz si rezultat i deformimit të këtyre mbështetësve. Devijimi i pranverës lart është i kufizuar nga tamponi i gomës 9 i montuar në të midis hapave 8. Amortizatori 3 siguron shuarje të dridhjeve të kabinës dhe rrotave të përparme të automjetit.

Pezullimi i pasëm i kamionëve GAZ (Fig. 6.8, b) madeshtë bërë në dy burime gjatësore gjysmë eliptike të gjetheve me burime shtesë (burime). Pranvera 16 dhe ajo e përhapur 15 janë bashkangjitur në rrezen e boshtit të pasëm me shkallët hapore 14 duke përdorur rreshtat 13 dhe 17. Skajet e pranverës janë të fiksuara në kllapa në mbështetëse gome, si në pezullimin e përparmë të një makine. Sprinter ka të njëjtën pajisje si pranvera, por përbëhet nga më pak fletë. Skajet e burimeve nuk janë të lidhura me kornizën. Me një rritje të ngarkesës në makinë, skaji i mbështjellë mbështetet kundër mbështetësve të gomës të fiksuar në kllapat e kornizës, pas së cilës funksionon së bashku me pranverën. Ndotja e dridhjeve të trupit dhe rrotave të makinës në pezullimin e pasëm ndodh për shkak të fërkimit midis fletëve të burimeve dhe burimeve.

Pezullimi i përparëm i kamionëve KamAZ (Fig. 6.9, a) është i varur, pranverë, me amortizues. Isshtë bërë në dy burime gjatësore gjysmë eliptike me dy amortizues teleskopik hidraulikë.

Secila pranverë 4 me pjesën e mesme është e bashkangjitur në rrezen e boshtit të përparmë me shkallët hapëse 11 dhe kapakut 7. Midis pranverës dhe rrezes së urës ka një rreshtim 6 me kllapa për bashkimin e skajit të poshtëm të amortizatorit 8. Në pjesën e përparme të pranverës ka një qerpikë të lëvizshëm 15 me mëngë 14 bashkangjitur në gjethen rrënjësore të pranverës me bulon 1 dhe mbivendosja 3. Fundi është ngjitur në kornizën në kllapa 12 në mënyrë të prerë në gishtin e qetë 13, e cila është e fiksuar nga dy bulona bashkuese 2. Fundi i pasëm i pranverës është rrëshqitës. Installedshtë instaluar lirshëm në kllapa 17 të kornizës dhe mbështetet në një çarje 19. Një mbivendosje është bashkangjitur në skajin e pasëm të pranverës, i cili mbron fletën rrënjë nga veshja. Udhëtimi i boshtit përpara është i kufizuar nga tamponët e ngjeshur të gomës së uritur 10 të montuar në anëtarët anësor të kornizës.

Amortizuesit e goditjes 8 skajet e poshtme të bashkangjitura në kllapat e pads 6, dhe skajet e sipërme në kllapat 9 të kornizës. Montues gome përdoren për montimin e amortizatorëve.

Pezullimi i pasëm i kamionëve KamAZ (Fig. 6.9, b) është i ekuilibruar, i varur. Pjesët kryesore të saj janë dy burime gjatësore gjysmë eliptike dhe gjashtë shufra reaksionesh gjatësore. Do pranverë 22 është e bashkangjitur me pjesën e mesme në qendrën 25 me një pllakë mbulesë 20 dhe dy shkallët hapëse 21. Skajet e pranverës janë montuar lirshëm në mbështetëset 23 bashkangjitur në trarët e mesme 32 dhe boshtet e pasme të 24.

Hub 25 është instaluar në mëngë në boshtin 26, i montuar në një krah 29, i cili është i lidhur me kllapa 30 të pezullimit të bashkangjitur në rruazën e kornizës. Qendra është montuar në bosht me një arrë dhe mbrohet nga jashtë me një mbulesë, dhe në pjesën e brendshme me prangat dhe unazat o. Kapaku ka një vrimë me një prizë për mbushjen e vajit.

24 boshtet e ngasjes së mesme 32 dhe të pasme janë secila e lidhur në kornizë nga tre shufra reagimi: dy të ulëta 28 dhe e sipërme 31. Skajet e shufrave të reagimit janë të fiksuara në kllapa në kornizë dhe ura me varen vetë-kapëse 27.

Rrjedha e boshteve të mesëm dhe të pasëm lart është e kufizuar nga tamponët e gomës, të cilët janë montuar në anëtarët anësor të kornizës. Ndotja e lëkundjeve në pezullim ndodh për shkak të fërkimit midis burimeve të gjetheve.

zinref.ru

Pezullimi i Pavarur i Makinës

Ekzistojnë dy mundësi për pezullimin e trupit të makinës - pezullimi i varur dhe i pavarur. Në makinat moderne, si rregull, përdoret pezullimi i pavarur. Kjo nënkupton që rrotat në një aks nuk kanë një lidhje të ngurtë me njëri-tjetrin, dhe një ndryshim në pozicionin në lidhje me trupin e makinës së një nuk ndikon në pozicionin e sekondës në asnjë mënyrë. Në të njëjtën kohë, këndet e kamberit dhe të këmbëve janë të afta të ndryshojnë brenda kufijve mjaft domethënës.

Varëse e boshtit të lëkundjes

Ky është një nga llojet më të thjeshtë dhe më të lirë të pezullimit. Elementi kryesor i saj janë gjysma boshte, të cilat kanë varet në skajet e brendshme, përmes të cilave ato janë të lidhura me diferencialin. Skajet e jashtme janë të lidhura në mënyrë të ngurtë me shpërndarësin. Roli i elementeve elastikë janë burimet ose burimet e gjetheve. Karakteristika e projektimit është që kur godet një pengesë, pozicioni i rrotës në lidhje me boshtin e boshtit mbetet pa ndryshim pingul.
Për më tepër, leva gjatësore ose tërthore mund të jenë të pranishme në strukturë, të dizajnuara për të lagur forcat e reagimit të rrugës. Një pajisje e tillë kishte një pezullim të pasëm të shumë makinave të makinës me rrota të pasme të prodhuara në mesin e shekullit të kaluar. Në BRSS, një shembull është pezullimi i një makine ZAZ-965.

Disavantazhi i një pezullimi të tillë të pavarur është papërsosmëria e tij kinematike. Kjo do të thotë që kur vozitni në rrugë të përafërt, kamera e rrotave dhe gjerësia e gjurmëve ndryshojnë brenda kufijve të gjerë, gjë që ndikon negativisht në trajtimin. Kjo është veçanërisht e dukshme me shpejtësi më shumë se 60 km / orë. Ndër avantazhet mund të quhet një pajisje e thjeshtë, mirëmbajtje dhe riparim i lirë.

Pezullimi i dëshirave

Ekzistojnë dy lloje të pezullimit të pavarur në krahët tërheqës. Në të parën, burimet përdoren si elementë elastikë, dhe në të dytën, shufra rrotullues. Rrotat e makinës janë bashkangjitur në krahët zvarritës, të cilat, nga ana tjetër, artikulohen në mënyrë të lëvizshme me kornizën ose trupin. Një pezullim i tillë u përdor në shumë makina franceze të makinës me rrota të përparme të prodhuara në vitet 70-80, si dhe në skuterë dhe motoçikleta.
Ndër avantazhet e këtij dizajni mund të quhet edhe një pajisje e thjeshtë, prodhim, mirëmbajtje dhe riparim i lirë, si dhe aftësia për të bërë dyshemenë e makinës absolutisht të barabartë. Ka shumë të meta: gjatë lëvizjes, rrota e rrotave ndryshon në një masë të konsiderueshme, dhe në qoshet makina është shumë e prirur, që do të thotë se trajtimi është larg nga ideali.

Pezullimi i pjerrët

Pajisja e një pezullimi të tillë është në shumë aspekte të ngjashme me atë të mëparshme, ndryshimi i vetëm është se akset e lëkundjes së levave janë të vendosura në një kënd të zhdrejtë. Falë kësaj, ndryshimi në bazën e rrotave të makinës është minimizuar, dhe rrokullisja e trupit pothuajse nuk ndikon në këndin e prirjes së rrotave të makinës, megjithatë, në gunga, ndryshon matësi, dhe ndryshimi i konvergjencës dhe këndeve të kamberit, që do të thotë se trajtimi është përkeqësuar. Në rolin e elementeve elastikë, u përdorën burimet e mbështjelljes, shiritat rrotullues ose pneumocylinders. Ky opsion i pezullimit të pavarur u përdor më shpesh për boshtin e pasmë të makinave, i vetmi përjashtim ishte Czecheke Trabant, pezullimi i të cilit ishte bërë sipas kësaj skeme.
Ekzistojnë dy lloje varëse në krahë të zhdrejtë:

1. odnosharnirnye;
2. double-varet.

Në rastin e parë, boshti gjysmë ka një varet, dhe boshti i lëkundjes së levës kalon nëpër varen dhe është vendosur në një kënd prej 45 gradë në boshtin gjatësor të makinës. Ky dizajn është më i lirë, por kinematikisht nuk është i përsosur, prandaj, ai u përdor vetëm në makina të lehta dhe të ngadalta (ZAZ-965, Fiat-133).

Në rastin e dytë, boshtet e boshtit kanë dy varen, një të jashtme dhe një të brendshme, dhe boshti i lëkundjes së levës nuk kalon në varen e brendshme. Në boshtin gjatësor të makinës, është e vendosur në një kënd prej 10-25 gradë, kjo preferohet për kinematikën e pezullimit, pasi devijimet e matësit të trasesë, rrotës së rrotave dhe kamerave mbeten brenda kufijve normalë. Një pajisje e tillë kishte pezullimin e pasëm të ZAZ-968, Ford Sierra, Senatori Opel dhe shumë të tjerë.

Pezullimi në armë zvarritëse dhe gjurmuese

Ndërtim shumë kompleks, dhe për këtë arsye i rrallë. Mund të konsiderohet si një variant i shiritit MacPherson, por me qëllim të shkarkimit të baltës së krahut, burimet u vendosën horizontalisht përgjatë veturës. Fundi i pasëm i pranverës zhvendoset kundër ndarjes midis ndarjes së motorit dhe ndarjes së pasagjerit. Për të transferuar forcën nga amortizuesi në pranverë, ishte e nevojshme të futet një levë shtesë që lëkundet në një aeroplan gjatësor vertikal përgjatë secilës anë. Një skaj i levës është i lidhur pivotalisht në pjesën e sipërme të rripit të pezullimit, dhe tjetri gjithashtu në mënyrë parësore me ndarjen. Në mes, leva ka një ndalesë pranverore.
Sipas kësaj skeme, bëhet pezullimi i përparmë i disa modeleve Rover. Ajo nuk ka përparësi të posaçme ndaj McPherson, dhe mbajti të gjitha të metat kinematike, por ajo humbi avantazhet kryesore, siç janë kompaktësia, thjeshtësia teknologjike dhe një numër i vogël i nyjeve të artikuluara.

Pezullimi i dyfishtë i dëshirave

Emri i tij i dytë është sistemi Porsche, me emrin e shpikës. Në një pezullim të tillë, ekzistojnë dy krahë gjatësorë në secilën anë të makinës, dhe roli i elementeve elastikë luhet nga boshtet e rrotullimit të vendosura njëra mbi tjetrën. Një pajisje e tillë kishte pezullimin e përparëm të makinave, motori i të cilave është i vendosur prapa (modele të makinave të hershme sportive Porsche, Volkswagen Beetle dhe Volkswagen Transporter të gjeneratës së parë).
Pezullimi i pavarur në krahët tërheqës është kompakt, përveç kësaj, ju lejon të mbani kabinën përpara, dhe këmbët e pasagjerit dhe shoferit të përparshëm të vendosen midis harqeve të rrotave, që do të thotë të zvogëloni gjatësinë e makinës. Nga minuset, është e mundur të vini re ndryshimet në kutinë e rrotave kur goditni pengesat dhe ndryshimi në kamber kur trupi rrokulliset. Gjithashtu, për shkak të faktit se leva i nënshtrohet ngarkesave të vazhdueshme të forta në lakimin dhe rrotullimin, është e nevojshme t'i forconi ato, duke rritur madhësinë dhe peshën.

Pezullimi i dyfishtë i dëshirave

Pajisja e këtij lloji të pezullimit të pavarur është si më poshtë: në të dy anët e makinës dy leva janë të vendosura në mënyrë tërthore, të cilat janë të lidhura lëvizshëm nga njëra anë me trupin, anëtarin kryq ose kornizën, dhe e dyta me strukturën e pezullimit. Nëse kjo është pezullimi i përparmë, atëherë qëndrimi është i kthyeshëm, me nyje sferike që kanë dy shkallë lirie, nëse pjesa e pasme është atëherë qëndrimi nuk është i kthyeshëm, me varet cilindrike që kanë një shkallë lirie. Elementet elastike aplikohen të ndryshme:

• burime spirale;
• shufra rrotullimi;
• burime;
• elemente hidropneumatike;
• cilindrat pneumatikë.

Në shumë vetura, elementët e pezullimit janë bashkangjitur anëtarit kryq, i cili është i lidhur në mënyrë të ngurtë me trupin. Kjo do të thotë që ju mund të hiqni të gjithë strukturën si një njësi të veçantë, dhe të kryeni riparime në kushte më të përshtatshme. Përveç kësaj, prodhuesi ka mundësinë që të zgjedhë mënyrën më optimale për të vendosur leva, duke vendosur në mënyrë të ngurtë në këtë mënyrë parametrat e kërkuar. Kjo siguron kontrollueshmëri të mirë. Për këtë arsye, pezullimi i dyfishtë i pikave të dëshiruara përdoret në makina garash. Nga pikëpamja e kinematikës, kjo pezullim nuk ka të meta.

Pezullimi me shumë lidhje

Pajisja më komplekse ka një pezullim me shumë lidhje. Shtë i ngjashëm në strukturë me pezullimin e dyfishtë të shiritit të dëshirave dhe përdoret kryesisht në boshtin e pasëm të makinave të klasës D dhe më të lartë, megjithëse nganjëherë gjendet në makinat e klasës C. Secila prej levave është përgjegjëse për një parametër të caktuar të sjelljes së rrotës në rrugë.
Pezullimi me shumë lidhje siguron makinën me trajtimin më të mirë. Falë tij, ju mund të arrini efektin e drejtimit të rrotave të pasme, gjë që ju lejon të zvogëloni rrezen e kthesës së makinës, dhe më mirë ju lejon të mbani trajektoren në kthesa.

Pezullimi me shumë lidhje gjithashtu ka të meta, megjithatë, ato nuk janë funksionale në natyrë - kostoja e ndërtimit, kompleksiteti i projektimit dhe riparimit janë të larta.

Varëse McPherson

Pezullimi i përparmë i makinave më moderne të klasës A - C është lloji MacPherson. Elementet kryesore strukturorë janë strutat e pezullimit dhe një burim spirale si një element elastik. Më hollësisht, pajisja e pezullimit MacPherson, avantazhet dhe disavantazhet e saj diskutohen në një artikull të veçantë.

Në vend të një fjalie pasuese

Në industrinë moderne të automobilave, përdoret pezullimi i varur dhe i pavarur. Nuk duhet të supozohet se njëri prej tyre është më i mirë se tjetri, pasi qëllimi dhe qëllimi i tyre janë të ndryshëm. Nën një urë të fortë, pastrimi i tokës mbetet gjithmonë i pandryshuar, dhe kjo është një cilësi e vlefshme për një makinë që drejton kryesisht në rrugë. Kjo është arsyeja pse SUV përdorin një pezullim të pasme të pranverës ose pranverës me një bosht të vazhdueshëm. Pezullimi i pavarur i makinës nuk mund ta sigurojë këtë, dhe pastrimi i vërtetë mund të jetë më pak se i deklaruar, por elementi i tij janë rrugë asfalti, mbi të cilat padyshim që fiton urën në trajtim dhe rehati.

Me zhvillimin e vazhdueshëm të teknologjisë, makinat moderne bëhen më komplekse çdo vit. Kjo deklaratë vlen për të gjitha sistemet dhe mekanizmat pa përjashtim, përfshirë pezullimin e automjetit. Kllapat e pezullimit për makinat e prodhuara sot janë një pajisje mjaft e komplikuar që ndërthur qindra pjesë.

Elementet e shumë varëseve të makinave kontrollohen nga një kompjuter (metoda elektronike), i cili kap të gjitha leximet e sensorëve dhe, nëse është e nevojshme, është në gjendje të ndryshojë menjëherë karakteristikat e makinës. Evolucioni i pezullimit, në një masë të madhe, ka kontribuar në faktin se ju dhe unë mund të hipim në makina më të rehatshme dhe më të sigurta, megjithatë, detyrat kryesore që ka kryer dhe kryen pezullimi i automobilave kanë mbetur të pandryshuara që nga koha e karrocave dhe karreve të tërhequra nga kali. Le të zbulojmë saktësisht se cila është merita e këtyre mekanizmave, dhe çfarë roli luan pezullimi i pasëm në jetën e automjetit.

1. Qëllimi i pezullimit të pasëm

Pezullimi i makinës është një pajisje që siguron një rrokje elastike të rrotave të një makine me një strukturë trupore mbështetëse. Përveç kësaj, pezullimi rregullon pozicionin e trupit të automjetit gjatë lëvizjes dhe ndihmon për të zvogëluar ngarkesën në rrota. Në botën moderne të automobilave, ekziston një përzgjedhje e gjerë e llojeve të ndryshme të pezullimeve të makinave, më të njohurat prej të cilave janë pranvera, pneumatike, pranvera dhe

Ky element merr pjesë në të gjitha proceset që ndodhin midis sipërfaqes së rrugës dhe makinës. Prandaj, të gjitha ndryshimet strukturore dhe përmirësimet në pajisjen e pezullimit kishin për qëllim përmirësimin e disa cilësive operacionale, të cilat kryesisht përfshijnë:

Kushtet e rehatshme të drejtimit. Imagjinoni që po udhëtoni në një qytet fqinj me një karrocë me rrota druri, cila është ndjenja juaj? Shtë e qartë se për të drejtuar disa qindra kilometra në një makinë moderne është shumë më e këndshme, edhe përkundër cilësisë së rrugëve aktuale, të cilat në disa vende, siç duket, nuk kanë ndryshuar që nga ato të njëjtat karrexhata të tërhequra nga kali. Falë funksionimit të pezullimit, u bë e mundur të arrihej mirëpritje optimale e lëvizjes, të eliminohen dridhjet e panevojshme të trupit dhe goditjet nga gunga në rrugë.

Niveli i kontrollueshmërisë së makinës, i karakterizuar nga reagimi i saktë i rrotave ndaj "komandës" së timonit.  Por aftësia për të ndryshuar drejtimin (kthesën), gjithashtu u shfaq falë pezullimit (për të qenë më specifik, përpara). Me rëndësi të veçantë, saktësinë dhe lehtësinë e manovrimit, të fituar me fillimin e rritjes së shpejtësive: sa më e lartë të bëhet shpejtësia, aq më e fortë është sjellja e automjetit kur kthehet timoni ndryshon.

Siguria e pasagjerëve të automjeteve.  Dizajni përfshin disa nga pjesët më aktive lëvizëse të makinës, që do të thotë se siguria e lëvizjes varet drejtpërdrejt nga karakteristikat e saj.

  Në thelb, pezullimi i makinës së rrotave të përparme është gjysmë i pavarur dhe është i vendosur në rrotat e pasme, të vendosura në një rreze elastike "P". Kjo është, ajo përbëhet nga dy leva gjatësore, njëra nga skajet e së cilës është e fiksuar në trup, dhe rrotat janë të vendosura në të dytën. Levat gjatësorë janë të lidhur me një rreze tërthor, e cila i jep pezullimit pamjen e shkronjës "P". Ky lloj i pezullimit të pasëm ka kinematikën më optimale të rrotave, për më tepër, ka kompaktësi dhe thjeshtësi, megjithatë, dizajni i saj nuk lejon transmetimin e çift rrotullues në rrotat e pasme, kështu që versioni gjysmë i pavarur i pezullimit të pasëm përdoret në shumicën e makinave me makinë para.

Ajo ka si vijon   përfitimet:

- dizajn i thjeshtë;

Niveli i lartë i ngurtësisë në drejtim tërthor;

Pesha e lehtë;

Mundësia e ndryshimit të karakteristikave për shkak të ndryshimeve në seksionin kryq të rrezes.

Sidoqoftë, si çdo sistem, një pezullim gjysmë i pavarur gjithashtu ka disa disavantazhe, të shprehura në ndryshime jo optimale të kamerës dhe kërkesave të veçanta për parametrat gjeometrikë të pjesës së poshtme në pikat e lidhjes.

Si rregull, pezullimi i pasëm është gjithmonë më i thjeshtë se përpara. Në pjesën më të madhe të makinave, rrotat e pasme nuk janë në gjendje të ndryshojnë këndin e rrotullimit, që do të thotë se ana strukturore e pezullimit të pasëm duhet të sigurojë vetëm lëvizjen vertikale të rrotës.

Sidoqoftë, gjendja e pezullimit të pasëm ndikon drejtpërdrejt në sigurinë e automjetit dhe komoditetin e drejtimit të tij. Prandaj, vlen të kujtojmë se diagnoza e rregullt e pezullimit të pasëm dhe riparimi në kohë i pjesëve të saj varen nga fakti nëse mund të shmangni probleme më serioze në të ardhmen. Ndonjëherë, kjo vlen edhe për sigurinë e jetës së drejtuesit dhe udhëtarëve.

Përveç pezullimit gjysmë të pavarur, në modelet e makinave me kosto të ulët, shpesh përdoret një pezullim i varur i pasëm.  Në këtë mishërim, rrotat janë të lidhura me njëra-tjetrën me anë të një rreze të boshtit të pasëm, i cili, nga ana tjetër, është ngjitur në trupin e makinës me leva gjatësore. Nëse një ngarkesë e rritur është ushtruar në pjesën e pasme të një makine me këtë lloj pezullimi, atëherë mund të shfaqen keqfunksionime të lehta dhe dridhje të lehta. Ky konsiderohet disavantazhi kryesor i pezullimit të varur të pasëm.

2. Llojet e pezullimit të pasëm dhe parimi i punës së tyre

Pezullimi i pasëm i veturave ka një gamë mjaft të gjerë variacionesh, por tani do të konsiderojmë vetëm llojet më të zakonshme dhe të njohura të tij. Varëse "De Dion". Ky lloj i pezullimit të pasëm u shpik më shumë se një shekull më parë, megjithatë, është përdorur me sukses në kohën tonë. Në rastet kur për shkak të një çështje financiare ose konsideratave të planifikimit, inxhinierët duhet të braktisin pezullimet e pavarura, sistemi i vjetër de Dion vjen në dispozicion. Dizajni i tij është si më poshtë:  çështja kryesore e ingranazheve është e bashkangjitur në rrezen erthor të kornizës ose të trupit, dhe drejtimi i rrotave kryhet duke përdorur boshtet e boshtit.Rrotat janë të lidhura me njëra-tjetrën duke përdorur një rreze.

Teknikisht, pezullimi konsiderohet i varur, por falë montimit të një ingranazhi masiv kryesor (i montuar veçmas nga ura), masa e papunguar zvogëlohet ndjeshëm. Me kalimin e kohës, dëshira e vazhdueshme e inxhinierëve për të hequr qafe boshtin e pasëm të ngarkesës së panevojshme çoi në përmirësimin e dizajnit dhe në kohën tonë ne mund të vëzhgojmë versionin e tij të varur, si dhe të pavarur. Kështu, për shembull, në një makinë të klasit Mercedes R, inxhinierët ishin në gjendje të ndërthurnin me sukses avantazhet e skemave të ndryshme: çështja kryesore e ingranazhit ishte montuar në një barelë; rrota - të pezulluara në pesë leva dhe të vendosura në lëvizje me anë të lëkundjes së gjysmës së boshteve; dhe roli i elementeve elastikë në këtë dizajn kryhet nga shiritat pneumatikë.

Pezullimi i varur është e njëjta epokë me të gjithë industrinë e automobilave, e cila, së bashku me të, ka kaluar në faza të ndryshme të përmirësimit dhe ka arritur me sukses në ditët tona. Sidoqoftë, në botën e zhvillimit të shpejtë të teknologjive moderne, çdo vit bëhet gjithnjë e më shumë vetëm një pjesë e historisë. Fakti është që urat që lidhin fort rrotat përdoren sot, përveç në SUV-të klasike, të cilat përfshijnë vetura si UAZ, Jeep ose Nissan Patrol. Edhe më rrallë, ato mund të gjenden në makina të prodhimit vendas, të zhvilluara më shumë se gjysmë shekulli më parë (Volga ose Zhiguli).

Disavantazhi kryesor i përdorimit të këtij lloji të pezullimit është i dukshëm:  bazuar në modelin, lëvizja e një rrote transmetohet në një tjetër, si rezultat i së cilës ka dridhje rezonante të rrotave në rrafshin e tërthortë (i ashtuquajturi efekti "Shimmy"), i cili jo vetëm që dëmton rehati, por ndikon ndjeshëm edhe në kontrollueshmërinë e automjetit.

Pezullimi hidropneumatik.Versioni i pasëm i një pajisjeje të tillë është i ngjashëm me atë të përparmë dhe tregon llojin e pezullimit të automobilave, në punën e të cilit përdoren elementë elastikë të llojit hidropneumatik. Paraardhësi i një sistemi të tillë ishte Citroen, i cili së pari e aplikoi atë në makinat e tij përsëri në 1954. Rezultati i zhvillimit të saj të mëtutjeshëm është pezullimi aktiv Hydractive, i përdorur nga kompania franceze deri më sot. Brezi i parë (Hydractive 1) u shfaq në 1989. Parimi i funksionimit dhe hartimit të pajisjeve të tilla është si vijon: kur cilindrat hidropneumatikë pompojnë lëngun në elementët elastikë (sferat), njësia hidroelektronike kontrollon sasinë dhe presionin e saj.

Midis cilindrave dhe elementeve elastikë ekziston një valvul që thith trupin, përmes së cilës, kur ndodhin dridhjet e trupit, kalon një lëng, i cili kontribuon në dobësimin e tyre. Në modë të butë, të gjithë elementët elastikë hidropneumatikë kombinohen me njëri-tjetrin, dhe vëllimi i gazit është në nivelin maksimal.  Presioni në sfera mbahet brenda kornizës së treguesve të nevojshëm dhe rrokullisja e makinës (devijimet e saj nga pozicioni vertikal kur ngasni, më së shpeshti të shkaktuara nga rrugët e pabarabarta) kompensohen.

Kur bëhet e domosdoshme të aktivizoni mënyrën e pezullimit të vështirë, voltazhi furnizohet automatikisht nga sistemi i kontrollit, pas së cilës shiritat e pezullimit të përparëm, cilindrat dhe elementët elastikë shtesë (të vendosur në rregullatorët e ngurtësisë), në lidhje me njëri-tjetrin, janë në një pozitë të izoluar. Kur automjeti kthehet, ngurtësia e një sferë të vetme mund të ndryshojë, ndërsa në një lëvizje në vijë të drejtë, ndryshimet ndikojnë në të gjithë sistemin.

Pezullimi me shumë lidhje.  Makina e parë e prodhimit me pezullim multi-lidhje, pa botën në vitin 1961 dhe ishte një tip Jaguar E. Me kalimin e kohës, ata vendosën të konsolidojnë suksesin e arritur duke përdorur këtë lloj në boshtin e përparmë të makinës (për shembull, modelet individuale të Audit). Përdorimi i pezullimit me shumë lidhje siguron makinën me butësi të jashtëzakonshme, trajtim të shkëlqyeshëm dhe në të njëjtën kohë ndihmon në uljen e zhurmës.

Që nga vitet '80, inxhinierët Mercedes Benz, në vend të një palë dysh, filluan të përdorin pesë leva të veçanta në makinat e tyre: dy prej tyre mbajnë timonin, dhe tre të tjerët i sigurojnë asaj pozicionin e nevojshëm në aeroplanët vertikalë dhe horizontale. Krahasuar me një pezullim më të thjeshtë të dyfishtë të dëshirave, opsioni me shumë lidhje është vetëm një dhuratë hyjnore për paraqitjen më të suksesshme të përbërësve dhe asambleve.  Për më tepër, duke pasur aftësinë për të ndryshuar madhësinë dhe formën e levave, është e mundur që me saktësi të përcaktohen karakteristikat e nevojshme të pezullimit, dhe falë elastokinematikës (ligjet e kinematikës së çdo pezullimi që përfshin elemente elastike), pezullimi i pasëm gjithashtu ka një efekt drejtues në qoshet.

Si rregull, kur vlerësoni pezullimin e një automjeti, shumica e shoferëve, para së gjithash, kthejnë vëmendjen e tyre drejt pronave të tilla si niveli i kontrollueshmërisë, rehatisë dhe stabilitetit (në varësi të përparësive, sekuenca mund të jetë e ndryshme). Prandaj, ata absolutisht nuk e interesojnë se çfarë lloj pezullimi është instaluar në makinën e tyre dhe çfarë lloj dizajni ka, gjëja kryesore është që thjesht plotëson të gjitha kërkesat e nevojshme.

Në parim, është e drejtë, sepse zgjedhja e llojit të pezullimit, llogaritja e parametrave gjeometrikë të saj dhe aftësive teknike të përbërësve individualë është detyrë e inxhinierëve. Kur zhvillohet dhe ndërtohet, automjeti i nënshtrohet shumë llogaritjeve, provave dhe provave të ndryshme, që do të thotë se pezullimi i një makine standarde tashmë ka karakteristika optimale të konsumatorit që plotësojnë kërkesat e shumicës së klientëve.

3. Stabilizuesi i rrotullimit

Makinat moderne mund të pajisen me një nga dy llojet kryesore të stabilizuesve - levën ose shiritin rrotullues. Stabilizuesit e levave(shpesh quhen "shufra jet") kanë formën e një tubi të uritur, në skajet e të cilit vendosen fastenerë me blloqe të heshtura (ato janë varet prej gome-metali). Ata janë instaluar midis montuesve të grushtit nga njëra anë dhe sediljes në trup nga ana tjetër. Për shkak të fiksimit dhe burimeve të ngurtë, instalimi i stabilizatorit ju lejon të krijoni një trekëndësh të caktuar, anët e të cilit janë një amortizues (pranverë), një urë (rreze) dhe, në përputhje me rrethanat, vetë stabilizuesi.

Stabilizuesi i rrotullimit vepron si pjesa kryesore e pezullimit të makinës që lidh rrotat me ndihmën e elementit rrotullues. Sot, shumë pronarë të makinave e konsiderojnë stabilizuesin e rrotullimit si një element pothuajse të domosdoshëm të llojeve të ndryshme të pezullimeve të makinave. Mbërthimi i tij mund të kryhet si në boshtet e përparme ashtu edhe në pjesën e pasme të automjeteve, megjithatë, në veturat ku rrezja vepron si pezullim i pasëm, stabilizatori nuk përdoret, dhe vetë pezullimi është i angazhuar në kryerjen e funksioneve të tij.

  Në anën teknike të çështjes, stabilizatori është një shufër me një seksion kryq të rrumbullakët, në formë që i ngjan shkronjës "P". Zakonisht, ajo është bërë prej çeliku të pranverës të punuar me mjeshtëri dhe vendoset nën trup në drejtimin horizontal (përtej). Për trupin, pjesa është e bashkangjitur në dy vende, dhe tufa gome përdoren për ta rregulluar atë, duke kontribuar në rrotullimin e saj.

Si rregull, forma e stabilizatorit të rrotullimit merr parasysh vendosjen e të gjitha njësive automobilistike të vendosura nën nënshtetësi . Kur distanca ndryshon në njërën anë të makinës midis nënshtresës dhe pjesës së poshtme të pezullimit, vendosja e montuesve të stabilizatorit është zhvendosur disi, gjë që bën që rrotullimi të përkulet. Sa më i rëndësishëm të jetë ndryshimi në lartësi, aq më i fortë qëndron rezistenca e rrotullimit, kështu që efekti stabilizues është më i qetë (krahasuar me stabilizuesin e levës). Prandaj, më shpesh, ajo është e instaluar në pezullimin e përparmë.

Pezullimi i pasme:
   1 - rreze;
   2 - stabilizues i shiritit;
   3 - bllok i heshtur;
   4 - një krah i fiksimit të levës në një trup;
   5 - levë gjatësore e rrezes;
   6 - një daulle frenash;
   7 - amortizues;
   8 - një krah i fiksimit të amortizatorit në levë;
   9 - pranvera;
   10 - mbulesa e amortizatorit;
   11 - pranvera e copëzave;
   12 - tampon për goditje në kompresim;
   13 - një cep i një rrote të pasme;
   14 - frena e rrotave të pasme

Pezullimi i pasëm është gjysmë i pavarur, me një rreze elastike, me burime spirale dhe amortizues të dyfishtë hidraulikë teleskopik hidraulik.
   Levat gjatësore janë ngjitur në rreze përmes amplifikuesve. Për të rritur qëndrueshmërinë anësore dhe për të zvogëluar rrotullimin e makinës, shufra e shiritit kundër rrotullimit, i bërë nga një shufër çeliku? 14 mm, kalon brenda rrezes. Skajet e shufrës janë ngjitur në levat.

Pezullimi i pasmë:
   1 - pezullimi i pasëm i rrezes;
   2 - amortizues;
   3 - pranvera;
   4 - një krah i fiksimit të levës së një rreze në një trup

Në pjesën e mesme, një shirit gome është instaluar në shiritin e stabilizatorit

Përpara krahëve, bashkohen bushings në të cilat shtypen blloqe të heshtura.
   Kllapat me sy për amortizuesin e saldimit dhe fllanxhat për montimin e boshteve (boshteve) të rrotave të pasme dhe mburojave të frenave janë ngjitur në levën e pasme të pezullimit.
   Elementet elastike të pezullimit janë burime spirale. Spiralja e poshtme mbështetet në një filxhan të ngjitur në rezervuarin e amortizatorit, dhe pjesën e sipërme përmes një copë litari gome në një mbështetës të ngjitur nga brenda në harkun e rrotave.

Një bulon 1 kalon nëpër mëngën e brendshme të bllokut të heshtur, duke lidhur levën me kllapën e trupit. kllapa  fiksohet në palcat e salduara në trup me tre arra 2

Një varet prej metali gome (bllok i heshtur) shtypet në pjesën e poshtme të syrit të amortizatorit, përmes mëngës qendrore të së cilës ka një rrufe që fikson amortizuesin në kllapa të krahut të pezullimit. Shufra e amortizatorit është ngjitur në trup përmes dy pads gome (njëra në pjesën e poshtme të mbështetësit, tjetra në krye) dhe një rondele mbështetëse (nën arrë).
   Sipërfaqja e kromuar e shufrës mbrohet nga papastërtia nga një mbulesë e valëzuar gome, brenda së cilës është instaluar një tampon goditjeje në kompresim.

Një jakë cilindrike e bërë në një tabelë është projektuar për ta përqendruar atë në vrimën e fllanxhes së levës dhe për të përqendruar mburojën e frenave në tabelë

Një kushinetë rul e parregulluar me rresht të dyfishtë është instaluar në shpërndarës. Gjatë operimit, kushineta nuk kërkon plotësimin e yndyrnave. Unaza e jashtme e kushinetës shtypet në shpërndarës dhe mbyllet nga unaza mbajtëse. Zbritja e unazave të brendshme të kushinetave në trungje është kalimtare (me një shtrëngim të vogël ose një pastrim të vogël). Unazat e brendshme të kushinetave në drejtimin boshtor janë forcuar nga një arrë e shtrënguar nga një moment i madh dhe mbyllen nga dhëmbëzimi i fllanxhës së arrës në gropën e ditarit.

Pjesë Absorbuese Shock dhe Pranvera:
   1 - amortizues;
   2 - pranvera;
   3 - tampon goditjeje nga kompresimi;
   4 - jastëk shufra;
   5 - mëngë spacer;
   6 - rondele mbështetëse;
   7 - një rondele pranverore;
8 - një arrë;
   9 - një mbulesë;
   10 - mbulesë e filxhanit;
   11 - copë litari pranverë

Asamble për kushinetat e rrotave të pasme:
   1 - boshti;
   2 - një fqinj;
   3 - kushineta;
   4 - një unazë bllokimi;
   5 - rondele;
   6 - arrë që mbajnë;
   7 - një unazë nënshkrimi i një kapaku të një foleje;
   8 - një kapak i një foshe

   Këndet e instalimit të rrotave të pasme vendosen në mënyrë strukturore nga gjeometria e rrezes dhe nuk i nënshtrohen rregullimit në punë. Këndet mund të kontrollohen vetëm në një stendë të veçantë dhe të krahasohen me vlerat e referencës (këndi i kamberit - 0 ° 30 "± 30", gishtin e këmbës - 0 ° 10 "± 5"). Në rast se vlerat e këndeve të instalimit të rrotave të pasme nuk korrespondojnë me vlerat e kontrollit, është e nevojshme të kontrolloni gjendjen e elementeve të pezullimit të pasëm.