Pajisja e autobusit të kanalit, parimi i funksionimit dhe lidhja e sinjalizimit. CAN autobus në makina moderne

Për të menaxhuar sistemet në mënyrë koherente dhe harmonike, për të siguruar cilësinë dhe funksionalitetin e transmetimit të të dhënave, shumë prodhues makinash përdorin një sistem modern të njohur si autobusi CAN. Parimi i organizimit të tij meriton një konsideratë të hollësishme.

karakteristikat e përgjithshme

Vizualisht, autobusi CAN duket si një sekuencë asinkrone. Informacioni i tij transmetohet përmes dy përcjellësve të përdredhur, kanalit të radios ose fibrave optike.

Disa pajisje janë në gjendje të kontrollojnë autobusin në të njëjtën kohë. Numri i tyre nuk është i kufizuar, dhe kursi i shkëmbimit të informacionit është programuar deri në 1 Mbit / s.

Autobusi CAN në makinat moderne rregullohet nga specifikimi "CAN Sorcjfication version 2.0".

Ka dy seksione. Protokolli A përshkruan transmetimin e informacionit duke përdorur një sistem transmetimi të të dhënave 11-bit. Pjesa B i kryen këto funksione kur përdor versionin 29-bit.

CAN ka nyje personale të orës. Secili prej tyre dërgon sinjale në të gjitha sistemet në të njëjtën kohë. Pajisjet marrëse të bashkangjitura në autobus përcaktojnë nëse sinjali është në kompetencën e tyre. Çdo sistem ka filtrim harduerik të mesazheve që i drejtohen atij.

Varietetet dhe etiketimi

Një nga më të famshmit sot është autobusi CAN i zhvilluar nga Robert Bosch. CAN BUS (sistemi njihet me këtë emër) është sekuencial, ku pulsi furnizohet pas pulsit. Quhet autobus serial. Nëse informacioni transmetohet mbi disa tela, atëherë ky është një autobus paralel Autobus paralel.

I - njësitë e kontrollit;

II - komunikimet e sistemit.

Bazuar në varietetet e identifikuesve të autobusit CAN, ekzistojnë dy lloje shënjimi.

Në rastin kur nyja mbështet formatin e shkëmbimit të informacionit 11-bit dhe nuk tregon gabime në sinjalet e identifikuesit 29-bit, shënohet "CAN2,0A Active, CAN2,0B Pasiv".

Kur këta gjeneratorë përdorin të dy llojet e identifikuesve, autobusi emërtohet "CAN2,0B Active".

Ka nyje që mbështesin komunikimin në format 11-bit dhe kur shohin një identifikues 29-bit në sistem, ata japin një mesazh gabimi. Në makinat moderne, autobusë të tillë CAN nuk përdoren, sepse sistemi duhet të jetë logjik dhe konsistent.

Sistemi funksionon me dy lloje të shpejtësive të transmetimit të sinjalit - 125, 250 kbit / s. Të parat janë të destinuara për pajisje ndihmëse (dritare, ndriçim), dhe këto të fundit ofrojnë kontrollin kryesor (transmetim automatik, motor, ABS).

Transmetimi i sinjalit

Fizikisht, përcjellësi i autobusit CAN i një makine moderne përbëhet nga dy përbërës. E para është e zezë dhe quhet CAN-High. Përçuesi i dytë, portokalli-kafe, quhet CAN-Low. Falë strukturës së komunikimit të paraqitur, një masë përcjellësish është hequr nga qarku i makinës. Në prodhimin e automjeteve, kjo lejon që pesha e produktit të reduktohet deri në 50 kg.

Ngarkesa totale e rrjetit përbëhet nga rezistenca të ndryshme të bllokut, të cilat janë pjesë e një protokolli të quajtur autobus CAN.

Normat e transmetimit-marrjes së secilit sistem janë gjithashtu të ndryshme. Prandaj, ofrohet përpunimi i mesazheve të llojeve të ndryshme. Sipas përshkrimit të autobusit CAN, ky funksion kryhet nga një konvertues sinjali. Ajo quhet një portë elektronike.

Kjo pajisje ndodhet në modelin e njësisë së kontrollit, por mund të bëhet në formën e një pajisjeje të veçantë.

Ndërfaqja e paraqitur përdoret gjithashtu për të nxjerrë dhe futur sinjale diagnostikuese. Për këtë, sigurohet prania e një blloku të unifikuar OBD. Ky është një lidhës i veçantë për diagnostikimin e sistemit.

Varietetet e funksioneve të autobusit

Ekzistojnë lloje të ndryshme të pajisjeve të paraqitura.

1. autobus KAN i njësisë së energjisë. Është një kanal i shpejtë që transmeton mesazhe me shpejtësi 500 kbps. Detyra e tij kryesore është komunikimi i njësive të kontrollit, për shembull motori i transmisionit.
2. Sistemi "Comfort" është një kanal më i ngadalshëm që transmeton të dhëna me një shpejtësi prej 100 kbps. Lidh të gjitha pajisjet e sistemit "Comfort".
3. Programi i komandës së informacionit të autobusit gjithashtu transmeton sinjale ngadalë (100 kbps). Qëllimi i tij kryesor është të sigurojë komunikim ndërmjet sistemeve të shërbimit, si telefoni dhe navigimi.

Kur studioni pyetjen se çfarë është një autobus CAN, mund të duket se për sa i përket numrit të programeve është i ngjashëm me një sistem avioni. Megjithatë, për të garantuar cilësi, siguri dhe rehati gjatë vozitjes, asnjë program nuk do të jetë i tepërt.

Ndërhyrje në autobus

Të gjitha njësitë e kontrollit janë të lidhura me autobusin CAN me anë të transmetuesve. Ata kanë marrës mesazhesh, të cilët janë amplifikues selektiv.

Përshkrimi i autobusit CAN përcakton marrjen e mesazheve përgjatë përcjellësve të Lartë dhe të Ulët në amplifikatorin diferencial, ku ai përpunohet dhe dërgohet në njësinë e kontrollit.

Përforcuesi e zbulon këtë dalje si diferencë e tensionit midis telave të Lartë dhe të Ulët. Kjo qasje eliminon ndikimin e ndërhyrjeve të jashtme.

Për të kuptuar se çfarë është autobusi KAN dhe struktura e tij, duhet të mbani mend pamjen e tij. Këta janë dy përcjellës të përdredhur së bashku.

Meqenëse sinjali i zhurmës shkon në të dy telat menjëherë, gjatë përpunimit vlera e tensionit të ulët zbritet nga tensioni i lartë.

Kjo e bën autobusin CAN një sistem të besueshëm.

Llojet e mesazheve

Protokolli parashikon përdorimin e katër llojeve të komandave në shkëmbimin e informacionit nëpërmjet autobusit CAN.

autobus I - CAN;

II - rezistencë e rezistencës;

III - ndërfaqja.

Në procesin e marrjes dhe transmetimit të informacionit, një kohë e caktuar është caktuar për një operacion. Nëse doli, krijohet një kornizë gabimi. Korniza e gabimeve gjithashtu zgjat për një kohë të caktuar. Njësia me defekt shkëputet automatikisht nga autobusi kur janë grumbulluar një numër i madh gabimesh.

Funksionaliteti i sistemit

Për të kuptuar se çfarë është autobusi CAN, duhet të kuptoni qëllimin e tij funksional.

Ai është krijuar për të transmetuar korniza në kohë reale, të cilat përmbajnë informacion në lidhje me vlerën (për shembull, një ndryshim në shpejtësi) ose për ndodhjen e një ngjarjeje nga një nyje transmetuese te marrësit e programit.

Komanda përbëhet nga 3 seksione: emri, vlera e ngjarjes, koha e vëzhgimit të ndryshores.

Vlera kryesore i bashkëngjitet variablit tregues. Nëse nuk ka të dhëna kohore në mesazh, atëherë ky mesazh pranohet nga sistemi pas marrjes.

Kur një kompjuter i sistemit të komunikimit kërkon një tregues të statusit të parametrave, ai dërgohet sipas rendit prioritar.

Zgjidhja e konfliktit të autobusëve

Kur sinjalet që vijnë në autobus mbërrijnë në disa kontrollues, sistemi zgjedh se në cilën radhë do të përpunohet secili. Dy ose më shumë pajisje mund të fillojnë të punojnë pothuajse njëkohësisht. Për të shmangur një konflikt, kryhet monitorimi. Autobusi CAN i një makine moderne e kryen këtë operacion në procesin e dërgimit të një mesazhi.

Ka një gradim të mesazheve sipas prioritetit dhe gradimit recesiv. Informacioni me shprehjen numerike më të ulët të fushës së arbitrazhit fiton kur ndodh një konflikt në autobus. Pjesa tjetër e transmetuesve do të përpiqet të dërgojë kornizat e tyre më vonë nëse asgjë nuk ndryshon.

Në procesin e transferimit të informacionit, koha e treguar në të nuk humbet edhe në prani të një gjendje konflikti të sistemit.

Komponentët fizikë

Pajisja e autobusit përbëhet, përveç kabllos, nga disa elementë.

Mikroqarqet e transmetuesit gjenden shpesh nga Philips, si dhe Siliconix, Bosch, Infineon.

Për të kuptuar se çfarë është autobusi CAN, duhet të studioni përbërësit e tij. Gjatësia maksimale e përcjellësit me një shpejtësi prej 1 Mbit / s arrin 40 m Autobusi CAN (i njohur gjithashtu si CAN-BUS) është i pajisur me një terminator në fund.

Për këtë, në fund të përçuesve janë instaluar rezistorë 120 ohm. Kjo është për të eliminuar reflektimet e mesazheve në fund të autobusit dhe për të siguruar që autobusi po merr nivelet e duhura aktuale.

Vetë përcjellësi, në varësi të dizajnit, mund të jetë i mbrojtur ose i pambrojtur. Rezistenca e terminalit mund të devijojë nga klasikja dhe të jetë në rangun nga 108 në 132 ohms.

Teknologjia ICAN

Duhet t'i kushtohet vëmendje programit të bllokimit të motorit kur merren parasysh gomat e automjeteve.

Për këtë, shkëmbimi i të dhënave është zhvilluar përmes autobusit CAN, modulit iCAN. Ai lidhet me autobusin dixhital dhe është përgjegjës për komandën përkatëse.

Ka dimensione të vogla dhe mund të lidhet me çdo seksion të autobusit. Kur makina fillon të lëvizë, iCAN dërgon një komandë në njësitë përkatëse dhe motori ngec. Avantazhi i këtij programi është se nuk ka ndërprerje në sinjal. Ekziston një udhëzim për njësinë elektronike, pas së cilës mesazhi çaktivizon funksionimin e elementeve përkatëse aktivizuese.

Ky lloj bllokimi karakterizohet nga sekreti më i lartë dhe për këtë arsye besueshmëria. Në këtë rast, gabimet nuk regjistrohen në memorien ECU. Autobusi CAN ofron të gjitha informacionet në lidhje me shpejtësinë dhe lëvizjen e automjetit në këtë modul.

Mbrojtje kundër vjedhjes

Moduli iCAN është i instaluar në çdo nyje ku ndodhen parzmoret, në vendin ku është instaluar autobusi. Për shkak të dimensioneve minimale dhe një algoritmi të veçantë të veprimeve, është pothuajse e pamundur të identifikohet bllokimi me metoda konvencionale gjatë vjedhjes.

Nga jashtë, ky modul është i maskuar si sensorë të ndryshëm monitorimi, gjë që gjithashtu e bën të pamundur zbulimin. Nëse dëshironi, është e mundur të konfiguroni funksionimin e pajisjes për mbrojtjen automatike të dritareve dhe pasqyrave të makinës.

Nëse automjeti ka një motor me ndezje automatike, iCAN nuk do të ndërhyjë në funksionimin e tij, pasi ai ndizet kur automjeti fillon të lëvizë.

Duke u njohur me pajisjen dhe parimet e shkëmbimit të të dhënave me të cilat është pajisur autobusi CAN, bëhet e qartë pse të gjitha makinat moderne përdorin këto teknologji kur zhvillojnë kontrollin e automjeteve.

Teknologjia e paraqitur është mjaft komplekse në strukturën e saj. Megjithatë, të gjitha funksionet e përfshira në të do të sigurojnë drejtimin më efikas, të sigurt dhe komod.

Zhvillimet ekzistuese do të ndihmojnë në mbrojtjen e automjetit edhe nga vjedhja. Për shkak të kësaj, si dhe një sërë funksionesh të tjera, autobusi CAN është i popullarizuar dhe në kërkesë.

Diagnostifikimi dhe riparimi: CAN - autobus

21.02.2006

Kështu duket (kryesisht) e njëjta "gomë". MUND “, me të cilat duhet të merremi gjithnjë e më shpesh së fundmi:

foto 1

Ky është një kabllo e zakonshme me dy tela të quajtur Twisted Pair .
Fotografia 1 tregon telat CAN High dhe CAN Low të grupit të fuqisë.
Këta tela përdoren për të shkëmbyer të dhëna midis njësive të kontrollit, ato mund të mbajnë informacion në lidhje me shpejtësinë e automjetit, shpejtësinë e rrotullimit të boshtit të gungës, kohën e ndezjes, etj.
Vini re se një nga telat është shënuar gjithashtu me një shirit të zi. Kështu shënohet dhe identifikohet vizualisht teli. MUND Lartë (portokalli-zi).
Ngjyra e telit MUND-I ulët - kafe portokalli.
Për ngjyrën kryesore të gomës MUND është adoptuar ngjyra portokalli.

Në foto dhe vizatime, është zakon të përshkruhen ngjyrat e telave të autobusit MUND ngjyra të tjera, përkatësisht:

foto 2

MUND-I lartë - në të verdhë
MUND-I ulët - në të gjelbër

Ka disa lloje gomash. MUND , të përcaktuara nga funksionet që kryejnë:
Autobusi i fuqisë CAN(kanal i shpejtë) .
Ajo lejon transmeton informacion me një shpejtësi prej) 500 kbit / s dhe përdoret për komunikimin midis njësive të kontrollit (motor - transmision)
Komoditet CAN autobus i të dhënave(kanal i ngadalshëm) .
Ajo lejon transmeton informacionin me një shpejtësi prej 100 kbit / s dhe përdoret për komunikimin midis njësive të kontrollit të përfshira në sistemin "Comfort".
Sistemi infoargëtues i autobusit të të dhënave CAN(kanal i ngadaltë), duke lejuar transferimin e të dhënave me një shpejtësi prej 100 kBit / s. Ofron komunikim ndërmjet sistemeve të ndryshme të shërbimit (p.sh. telefoni dhe sistemet e navigimit).

Modelet e reja të makinave po bëhen gjithnjë e më shumë të ngjashme me aeroplanët - për sa i përket numrit të funksioneve të deklaruara për sigurinë, komoditetin dhe mirëdashjen mjedisore. Ka gjithnjë e më shumë njësi kontrolli dhe është joreale të "tërheqësh" nga çdo tufë telash.
Prandaj, përveç autobusit MUND tashmë ka goma të tjera, të quajtura:
- Autobus LIN (autobus me një tela)
- MOST autobus (autobus me fibra optike)
- autobus me Bluetooth wireless

Por le të mos "i turbullojmë mendimet tona përgjatë pemës", deri më tani do të përqendrojmë vëmendjen tonë në një autobus specifik: MUND (sipas pikëpamjeve të korporatës BOSCH).

Përdorimi i autobusit CAN si shembull njësia e energjisë, ju mund të shihni formën e valës:

Foto 3

Kur jeni në autobusin High CAN gjendja dominuese, atëherë voltazhi në tel rritet në 3.5 volt.
Në një gjendje recesive, voltazhi në të dy telat është 2.5 volt.
Kur në tel E ulët gjendja dominuese, atëherë tensioni bie në 1.5 volt.
(“Dominant” është një fenomen që është dominues, dominues apo dominues në çdo sferë – nga fjalorët).

Për të rritur besueshmërinë e transmetimit të të dhënave, në autobus MUND përdoret një metodë diferenciale e transmetimit të sinjaleve mbi dy tela, e cila ka emrinÇift i përdredhur ... Dhe telat që formojnë këtë çift quhen CAN Lart dhe CAN Low .
Në gjendjen fillestare të autobusit, një tension konstant mbahet në një nivel të caktuar (bazë) në të dy telat. Për autobus MUND njësia e energjisë, është afërsisht e barabartë me 2.5 volt.
Kjo gjendje fillestare quhet "gjendje pushimi" ose "recesive".

Si transmetohen dhe konvertohen sinjalet MUND autobus?

Secila nga njësitë e kontrollit është e lidhur me MUND autobus përmes një pajisjeje të veçantë të quajtur transmetues, i cili ka një marrës sinjali, i cili është një përforcues diferencial i instaluar në hyrjen e sinjalit:

foto 4

Hyrja me tel Lartë dhe poshtë sinjalet dërgohen në amplifikatorin diferencial, përpunohen dhe futen në hyrjen e njësisë së kontrollit.
Këto sinjale përfaqësojnë tensionin në daljen e amplifikatorit diferencial.
Përforcuesi diferencial gjeneron këtë tension në dalje si diferencë midis tensioneve në telat e lartë dhe të ulët të autobusit CAN.
Kjo eliminon ndikimin e tensionit bazë (për autobusin CAN të fuqisë është 2.5 V) ose ndonjë tension të shkaktuar, për shembull, nga ndërhyrje të jashtme.

Nga rruga, në lidhje me ndërhyrjen. Siç thonë ata, "goma MUND mjaft imun ndaj ndërhyrjeve, kjo është arsyeja pse ka gjetur një përdorim kaq të gjerë."
Le të përpiqemi ta kuptojmë.

Telat e autobusit CAN Njësia e fuqisë ndodhet në ndarjen e motorit dhe mund të ndikohet nga lloje të ndryshme ndërhyrjesh, për shembull, ndërhyrja nga sistemi i ndezjes.

Që nga autobusi CAN përbëhet nga dy tela që janë të përdredhur së bashku, atëherë ndërhyrja ndikon në të njëjtën kohë dy tela:

Nga figura e mësipërme, mund të shihni se çfarë ndodh më pas: në përforcuesin diferencial, tensioni në telin e ulët (1.5 V - " Fq ") zbritet nga voltazhi
në telin e Lartë (3,5 V - " Fq ") dhe nuk ka asnjë ndërhyrje në sinjalin e përpunuar (" Pp "është një pengesë).

Shënim: Sipas disponueshmërisë së kohës, artikulli mund të ketë një vazhdim - shumë ka mbetur ende "prapa skenave".

Kucher V.P.
© Legion-Avtodata

Ju gjithashtu mund të jeni të interesuar në:

Autobusi CAN është një pajisje që lehtëson kontrollin e makinës duke shkëmbyer informacione me sisteme të tjera makinash. Transferimi i të dhënave nga një njësi makinë në tjetrën kryhet përmes kanaleve speciale duke përdorur enkriptim.

[Fshih]

Çfarë është autobusi CAN

Ndërfaqja elektronike KAN në një makinë është një rrjet kontrolluesish që përdoret për të kombinuar të gjitha modulet e kontrollit në një sistem të vetëm.

Kjo ndërfaqe është një bllok me të cilin blloqet mund të lidhen përmes telave:

• kompleks anti-vjedhje i pajisur me një funksion autostart ose pa të;
• sistemet e kontrollit të motorit të makinës;
• montim kundër bllokimit;
• sistemet e sigurisë, në veçanti airbagët;
• kontroll automatik i transmisionit;
• paneli i kontrollit etj.

Pajisja dhe ku është autobusi

Strukturisht, autobusi CAN është një njësi në një kuti plastike, ose një lidhës për lidhjen e kabllove. Ndërfaqja dixhitale përbëhet nga disa tela të quajtur CAN. Një kabllo përdoret për të lidhur blloqe dhe pajisje.

Vendndodhja e instalimit të pajisjes varet nga modeli i automjetit. Zakonisht kjo nuancë tregohet në manualin e shërbimit. Autobusi CAN është i instaluar në ndarjen e pasagjerëve, nën panelin e kontrollit, ndonjëherë mund të vendoset në ndarjen e motorit.

Si punon?

Parimi i funksionimit të një sistemi automatik është transmetimi i mesazheve të koduara. Secili prej tyre ka një identifikues të veçantë që është unik. Për shembull, "temperatura e njësisë së energjisë është 100 gradë" ose "shpejtësia e makinës është 60 km / orë". Gjatë dërgimit të mesazheve, të gjitha modulet elektronike do të marrin informacionin përkatës, i cili verifikohet me identifikues. Kur të dhënat e transmetuara ndërmjet pajisjeve lidhen me një bllok specifik, atëherë ato përpunohen, nëse jo, injorohen.

Gjatësia e identifikuesit të autobusit CAN mund të jetë 11 ose 29 bit.

Çdo transmetues informacioni lexon njëkohësisht të dhënat e transmetuara në ndërfaqe. Pajisja me prioritet më të ulët duhet të lëshojë autobusin, pasi niveli dominues me një vlerë të lartë shtrembëron transmetimin e tij. Njëkohësisht, paketa me vlerën e rritur mbetet e paprekur. Transmetuesi, i cili ka humbur lidhjen, e rikthen atë pas një kohe të caktuar.

Ndërfaqja e lidhur me sinjalizimin ose modulin e nisjes automatike mund të funksionojë në mënyra të ndryshme:

1. Sfondi, i cili quhet në gjumë ose jashtë linje. Kur niset, të gjitha sistemet kryesore të makinës çaktivizohen. Por në të njëjtën kohë, energjia furnizohet në ndërfaqen dixhitale nga rrjeti. Vlera e tensionit është minimale, gjë që parandalon shkarkimin e baterisë.
2. Modaliteti i ekzekutimit ose zgjimit. Fillon të funksionojë kur drejtuesi fut çelësin në bravë dhe e kthen për të aktivizuar ndezjen. Nëse pajisja është e pajisur me një buton Start/Stop, kjo bëhet duke e shtypur atë. Opsioni i stabilizimit të tensionit është aktivizuar. Fuqia furnizohet me kontrollorët dhe sensorët.
3. Aktiv. Kur aktivizohet kjo mënyrë, procedura e shkëmbimit të të dhënave kryhet ndërmjet rregullatorëve dhe aktivizuesve. Parametri i tensionit në lak rritet pasi ndërfaqja mund të tërheqë deri në 85 mA rrymë.
4. Çaktivizimi ose rënia në gjumë. Kur njësia e energjisë ndalon, të gjitha sistemet dhe komponentët e lidhur me autobusin CAN pushojnë së funksionuari. Ato çaktivizohen nga rrjeti elektrik i automjetit.

Specifikimet

Karakteristikat teknike të ndërfaqes dixhitale:

• vlera totale e shkallës së transferimit të informacionit është rreth 1 Mb / s;
• kur dërgoni të dhëna midis njësive të kontrollit të sistemeve të ndryshme, kjo shifër reduktohet në 500 kb / s;
• shkalla e transferimit të informacionit në ndërfaqen e tipit "Comfort" është gjithmonë 100 kb / s.

Kanali "Inxhinieri Elektrike dhe Elektronika për Programuesit" foli për parimin e dërgimit të të dhënave të paketave, si dhe karakteristikat e përshtatësve dixhitalë.

Llojet e autobusëve CAN

Në mënyrë konvencionale, autobusët CAN mund të ndahen në dy lloje në përputhje me identifikuesit e përdorur:

1. KAN2, 0A. Kështu etiketohen pajisjet dixhitale që mund të funksionojnë në një format të shkëmbimit të të dhënave 11-bit. Ky lloj ndërfaqesh, sipas definicionit, nuk mund të zbulojë gabime në sinjalet nga modulet që funksionojnë me 29 bit.
2. KAN2, 0V. Kështu etiketohen ndërfaqet dixhitale që funksionojnë në formatin 11-bit. Por veçoria kryesore është se të dhënat e gabimit do të dërgohen në pajisjet mikroprocesore nëse zbulohet një identifikues 29-bit.

Autobusët CAN mund të ndahen në tre kategori sipas llojit:

1. Për njësinë e fuqisë së makinës. Nëse e lidhni këtë lloj ndërfaqeje me të, ajo do të sigurojë komunikim të shpejtë ndërmjet sistemeve të kontrollit nëpërmjet një kanali shtesë. Qëllimi i autobusit është të sinkronizojë funksionimin e ECU të motorit me komponentët e tjerë. Për shembull, transmetimi, sistemi i frenimit kundër bllokimit, etj.
2. Pajisjet e tipit komfort. Ky lloj ndërfaqeje dixhitale përdoret për të lidhur të gjitha sistemet e kësaj kategorie. Për shembull, pasqyra elektronike, sedilje me ngrohje, etj.
3. Ndërfaqet e informacionit dhe komandës. Ata kanë një shkallë të ngjashme të transferimit të informacionit. Ato përdoren për të siguruar komunikim me cilësi të lartë midis nyjeve të nevojshme për servisimin e automjetit. Për shembull, midis njësisë së kontrollit elektronik dhe sistemit të navigimit ose smartphone.

Kanali "Inxhinieri Elektrike dhe Elektronika për Programuesit" foli për parimin e funksionimit, si dhe llojet e ndërfaqeve dixhitale.

Udhëzime për lidhjen e sinjalizimit nëpërmjet autobusit CAN

Kur instaloni sistemin kundër vjedhjes, një opsion i thjeshtë për ta lidhur atë me rrjetin në bord është lidhja e sistemit të sigurisë me një ndërfaqe dixhitale. Por kjo metodë është e mundur nëse ka një autobus CAN në makinë.

Për të instaluar alarmin e makinës dhe për ta lidhur atë me ndërfaqen CAN, duhet të dini vendndodhjen e instalimit të njësisë së kontrollit të sistemit.

Nëse sinjalizimi është vendosur nga specialistë, atëherë duhet të kërkoni ndihmë për këtë çështje në stacionin e shërbimit. Në mënyrë tipike, pajisja ndodhet prapa ose nën pultin e një makine. Ndonjëherë instaluesit e vendosin modulin e mikroprocesorit në një hapësirë ​​të lirë prapa ndarjes së dorezës ose radios së makinës.

Cfare te nevojitet?

Për të përfunduar detyrën do t'ju duhet:

• multimetër;
• thikë shkrimi;
• shirit izolues;
• kaçavidë.

Veprimet hap pas hapi

Procedura për lidhjen e sistemit kundër vjedhjes me autobusin CAN është si më poshtë:

1. Së pari, duhet të siguroheni që të gjithë elementët e kompleksit të sigurisë janë instaluar dhe funksionojnë. Po flasim për një njësi mikroprocesori, modul antene, buton shërbimi, sirenë, si dhe ndërprerës kufi. Nëse alarmi ka një opsion autostart, duhet të siguroheni që kjo pajisje të jetë instaluar saktë. Të gjithë elementët e instalimit kundër vjedhjes janë të lidhur me njësinë e mikroprocesorit.
2. Kërkimi kryhet për përcjellësin kryesor që shkon në autobusin CAN. Është më i trashë dhe izolimi i tij zakonisht është me ngjyrë portokalli.
3. Njësia kryesore e alarmit të makinës është e lidhur me këtë kontakt. Lidhësi i ndërfaqes dixhitale përdoret për të përfunduar detyrën.
4. Njësia e kontrollit të sistemit të sigurisë po instalohet nëse nuk është instaluar. Duhet të vendoset në një vend të thatë jashtë mundësive të syve kureshtarë. Pas instalimit, pajisja duhet të fiksohet siç duhet, përndryshe, gjatë lëvizjes, do të ndikohet negativisht nga dridhja. Si rezultat, kjo do të çojë në një prishje të shpejtë të modulit.
5. Kryqëzimi i përcjellësve është i izoluar me kujdes, lejohet përdorimi i tubave të tkurrjes së nxehtësisë. Rekomandohet të mbështillni gjithashtu telat me shirit elektrik. Kjo do të rrisë jetën e tyre të shërbimit dhe do të parandalojë gërryerjen e shtresës izoluese. Kur lidhja të përfundojë, kryhet një kontroll. Nëse ka probleme në transmetimin e të dhënave të paketës, përdorni një multimetër për të diagnostikuar integritetin e qarqeve elektrike.
6. Në fazën përfundimtare, të gjitha kanalet e komunikimit janë konfiguruar, duke përfshirë ato shtesë, nëse ka. Kjo do të sigurojë funksionimin e qetë të sistemit të sigurisë. Për të konfiguruar, përdorni librin e shërbimit të përfshirë me instalimin kundër vjedhjes.

Përdoruesi Sigmax69 foli për lidhjen e një kompleksi sigurie me një ndërfaqe dixhitale duke përdorur shembullin e një makine Hyundai Solaris 2017.

Mosfunksionime

Meqenëse ndërfaqja CAN është e lidhur me shumë sisteme të makinës, nëse një nga nyjet prishet ose keqfunksionon, mund të shfaqen keqfunksionime në të. Prania e tyre do të ndikojë në funksionimin e njësive kryesore.

Shenjat dhe Shkaqet

"Simptomat" e mëposhtme mund të raportojnë shfaqjen e mosfunksionimeve:

• në pult, disa ikona ndizen njëkohësisht pa asnjë arsye - airbag, drejtim, presion në sistemin e lubrifikimit, etj.;
• u shfaq drita treguese e Kontrollit të Motorit;
• nuk ka asnjë informacion në panelin e kontrollit për temperaturën e njësisë së energjisë, nivelin e karburantit në rezervuar, shpejtësinë, etj.

Arsyet për të cilat mund të ndodhin keqfunksionime në funksionimin e ndërfaqes CAN:

• instalime elektrike të prishura në një nga sistemet ose dëmtim i linjave të energjisë;
• qark i shkurtër në funksionimin e njësive me baterinë ose tokën;
• dëmtimi i kërcyesve të gomës në lidhës;
• oksidimi i kontakteve, si rezultat i të cilit është ndërprerë transmetimi i sinjalit midis sistemeve;
• shkarkimi i baterisë së makinës ose një rënie e vlerës së tensionit në rrjet, e cila shoqërohet me mosfunksionim të grupit të gjeneratorit;
• qark i shkurtër i sistemeve CAN-i lartë ose CAN-i ulët;
• shfaqja e keqfunksionimeve në funksionimin e spirales së ndezjes.

Kanali "KV Avtoservis" foli më në detaje për prishjet e ndërfaqes dixhitale dhe testimin duke përdorur një kompjuter.

Diagnostifikimi

Për të përcaktuar shkakun e problemit, do t'ju duhet një testues, rekomandohet të përdorni një multimetër.

Procesi i verifikimit:

1. Diagnostifikimi fillon me kërkimin e përcjellësit të çiftit të përdredhur të autobusit CAN. Kablloja ka izolim të zi ose gri-portokalli. I pari është niveli dominues dhe i dyti është dytësor.
2. Me ndihmën e një multimetri, kontrollohet vlera e tensionit në elementët e kontaktit. Kur përfundoni detyrën, ndezja duhet të ndizet. Procedura e testimit do të zbulojë tensionin në intervalin nga 0 në 11 volt. Në praktikë, kjo është zakonisht 4.5 V.
3. Ndezja është e fikur. Një përcjellës me një kontakt negativ është shkëputur nga bateria; së pari duhet të lironi kapësin me një çelës.
4. Bëhet një matje e parametrit të rezistencës midis përçuesve. Mund të mësoni për mbylljen e kontakteve nëse kjo vlerë priret në zero. Kur diagnostifikimi tregoi se rezistenca është e pafundme, atëherë ekziston një qark i hapur në linjën e energjisë. Problemi mund të jetë në vetë kontaktin. Kërkohet të kontrolloni më në detaje lidhësin dhe të gjitha telat.
5. Në praktikë, një qark i shkurtër zakonisht ndodh për shkak të një prishjeje të pajisjeve të kontrollit. Për të kërkuar një modul të dështuar, fikni çdo njësi nga furnizimi me energji elektrike një nga një dhe kontrolloni vlerën e rezistencës.

Përdoruesi Filat Ogorodnikov foli për diagnostikimin e autobusit CAN duke përdorur një oshiloskop.

Si të bëni një analizues DIY?

Vetëm një profesionist në fushën e elektronikës dhe inxhinierisë elektrike mund ta montojë në mënyrë të pavarur këtë pajisje.

Nuancat kryesore të procedurës:

1. Në përputhje me diagramin në foton e parë në galeri, duhet të blini të gjithë elementët për zhvillimin e analizuesit. Në të nënshkruhen detajet përbërëse. Do t'ju duhet një tabelë me një kontrollues STM32F103C8T6. Do t'ju duhet një diagram lidhjesh të një pajisjeje rregullatore të stabilizuar dhe një transmetues KAN MCP2551.
2. Nëse është e nevojshme, një modul bluetooth shtohet në analizues. Kjo do t'ju lejojë të regjistroni informacionin bazë në pajisjen tuaj celulare kur përdorni pajisjen.
3. Procedura e programimit kryhet duke përdorur çdo mjet. Rekomandohet përdorimi i programeve KANHaker ose Arduino. Opsioni i parë është më funksional dhe ka mundësinë e filtrimit të të dhënave të paketave.
4. Për të kryer firmuerin, ju nevojitet një pajisje konvertuese USB-TTL, do t'ju duhet për korrigjimin e gabimeve. Një opsion i thjeshtë është të përdorni versionin 2 të ST-Link.
5. Pasi të keni shkarkuar programin në kompjuter, skedari kryesor i formatit EXE duhet të ndizet në kontrollues duke përdorur programuesin. Pas përfundimit të detyrës, vendoset një kërcyes i ngarkuesit dhe pajisja e prodhuar lidhet me një PC përmes një dalje USB.
6. Firmware mund të ngarkohet në analizues duke përdorur softuerin MPHIDFlash.
7. Kur të përfundojë përditësimi i softuerit, shkëputni telin dhe hiqni kërcyesin. Drejtuesit janë duke u instaluar. Nëse pajisja është montuar në mënyrë korrekte, atëherë në kompjuter do të përcaktohet si një port COM, kjo mund të shihet në menaxherin e detyrave.

Foto Galeria

Diagrami për zhvillimin e një analizuesi CAN Pllaka kryesore për montimin e pajisjes

Të mirat dhe të këqijat e autobusëve CAN

Përparësitë e ndërfaqes dixhitale:

1. Performanca me shpejtësi të lartë. Pajisja mund të shkëmbejë shpejt të dhënat e paketave midis sistemeve të ndryshme.
2. Rezistencë e lartë ndaj ndërhyrjeve elektromagnetike.
3. Të gjitha ndërfaqet dixhitale kanë një sistem kontrolli me shumë nivele. Falë kësaj, është e mundur të parandalohen gabimet në transmetimin e informacionit dhe marrjen e tij.
4. Gjatë funksionimit, autobusi shpërndan automatikisht shpejtësinë nëpër kanale në modalitetin automatik. Kjo siguron funksionimin efikas të sistemeve elektronike të automjetit.
5. Ndërfaqja dixhitale është e sigurt. Nëse dikush përpiqet të fitojë akses të paligjshëm në komponentët dhe sistemet elektronike të makinës, autobusi do ta bllokojë automatikisht këtë përpjekje.
6. Prania e një ndërfaqe dixhitale bën të mundur thjeshtimin e instalimit të një sistemi sigurie në një makinë me ndërhyrje minimale me rrjetin standard në bord.

Disavantazhet e autobusit CAN:

1. Disa ndërfaqe kanë kufizime në sasinë e informacionit që mund të transferohet. Ky disavantazh do të jetë i rëndësishëm për një makinë moderne, të "mbushur" me elektronikë. Kur shtohen pajisje shtesë, një ngarkesë më e madhe vendoset në autobus. Kjo do të zvogëlojë kohën e përgjigjes.
2. Të gjitha të dhënat e paketave që transmetohen përmes autobusit kanë një qëllim specifik. Një pjesë minimale e trafikut ndahet për informacione të dobishme.
3. Nëse përdoret një protokoll i shtresës më të lartë, kjo do të rezultojë në mungesë standardizimi.

Video "Bëni vetë riparimin e ndërfaqes CAN"

Përdoruesi Roman Brock foli për procedurën e rivendosjes së gomës së pultit në një makinë rivendosëse Ford Focus 2.

Për të thjeshtuar punën e të gjithë kontrollorëve që lehtësojnë kontrollin dhe rrisin kontrollin e drejtimit, përdoret një autobus CAN. Ju mund ta lidhni një pajisje të tillë me alarmin e makinës me duart tuaja.

[Fshih]

Çfarë është autobusi CAN dhe si funksionon

KAN-bus është një rrjet kontrolluesish. Pajisja përdoret për të bashkuar të gjitha modulet e kontrollit të automjetit në një rrjet pune me një tel të përbashkët. Kjo pajisje përbëhet nga një palë kabllo të quajtur CAN. Informacioni i transmetuar përmes kanaleve nga një modul në tjetrin dërgohet në formë të koduar.

Diagrami i lidhjes së pajisjeve me autobusin CAN në Mercedes

Cilat funksione mund të kryejë autobusi CAN:

• lidhje me rrjetin në bord të automobilave të çdo pajisjeje dhe pajisjeje;
• thjeshtimi i algoritmit për lidhjen dhe funksionimin e sistemeve ndihmëse të makinës;
• njësia mund të marrë dhe transmetojë njëkohësisht të dhëna dixhitale nga burime të ndryshme;
• përdorimi i autobusit zvogëlon efektin e fushave elektromagnetike të jashtme në funksionimin e sistemeve kryesore dhe ndihmëse të makinës;
• Autobusi CAN ju lejon të shpejtoni procedurën për transferimin e informacionit në pajisje dhe njësi automjetesh të caktuara.

Ky sistem funksionon në disa mënyra:

1. Sfondi. Të gjitha pajisjet janë të fikur, por me energji elektrike po furnizohet autobusi. Tensioni është shumë i ulët, kështu që autobusi nuk do të jetë në gjendje të shkarkojë baterinë.
2. Modaliteti i nisjes. Kur një automobilist fut çelësin në bravë dhe e kthen atë ose shtyp butonin Start, pajisja aktivizohet. Përfshihet opsioni për të stabilizuar furnizimin me energji elektrike, i cili u jepet kontrollorëve dhe sensorëve.
3. Modaliteti aktiv. Në këtë rast, të dhënat shkëmbehen midis të gjithë kontrollorëve dhe sensorëve. Kur është në modalitetin aktiv, parametri i konsumit të energjisë mund të rritet në 85 mA.
4. Modaliteti i gjumit ose i fikjes. Kur njësia e energjisë është e mbytur, kontrollorët KAN pushojnë së funksionuari. Kur modaliteti i fjetjes është i aktivizuar, të gjithë komponentët e makinës shkëputen nga rrjeti në bord.

Kanali Vialon Sushka në videon e tij tregoi për autobusin CAN dhe çfarë duhet të dini për funksionimin e tij.

Pro dhe kundra

Cilat janë avantazhet e autobusit CAN:

1. Lehtë për të instaluar pajisjen në makinë. Pronari i makinës nuk do të duhet të shpenzojë para për instalim, pasi mund ta kryeni vetë këtë detyrë.
2. Shpejtësia e pajisjes. Pajisja ju lejon të shkëmbeni shpejt informacionin midis sistemeve.
3. Imuniteti ndaj ndërhyrjeve.
4. Të gjithë autobusët kanë një sistem kontrolli me shumë nivele. Përdorimi i tij bën të mundur parandalimin e gabimeve gjatë transmetimit dhe marrjes së të dhënave.
5. Gjatë funksionimit, goma shpërndan automatikisht shpejtësinë në kanale të ndryshme. Kjo i lejon të gjitha sistemet të funksionojnë në mënyrë optimale.
6. Siguria e lartë e pajisjes, nëse është e nevojshme, sistemi bllokon aksesin e paautorizuar.
7. Një përzgjedhje e madhe e pajisjeve të llojeve të ndryshme nga prodhues të ndryshëm. Ju mund të zgjidhni një opsion të krijuar për një model specifik makine.

Cilat janë disavantazhet e pajisjes:

1. Pajisjet kanë kufizime në sasinë e të dhënave të transferuara. Shumë pajisje elektronike përdoren në makinat moderne. Numri i tyre i madh çon në një ngarkesë të lartë të kanalit të transmetimit të informacionit. Kjo bën që koha e përgjigjes të rritet.
2. Shumica e të dhënave të dërguara në autobus kanë një qëllim specifik. Një pjesë e vogël e trafikut ndahet për informacione të dobishme.
3. Kur përdorni një protokoll të nivelit më të lartë, pronari i makinës mund të përballet me problemin e mungesës së standardizimit.

Llojet dhe shenjat

Lloji më i popullarizuar i gomave është ai i projektuar nga Robert Bosch. Pajisja mund të funksionojë në mënyrë sekuenciale, domethënë, sinjali transmetohet pas sinjalit. Këto pajisje quhen Serial BUS. Në shitje mund të gjenden edhe autobusë paralelë të autobusëve. Në to, transmetimi i të dhënave kryhet përmes disa kanaleve të komunikimit.

Ju mund të mësoni për varietetet, parimin e funksionimit, si dhe aftësitë e autobusit CAN nga video e filmuar nga kanali DIYorDIE.

Duke marrë parasysh llojet e ndryshme të identifikuesve, mund të dallohen disa lloje pajisjesh:

1. KAN2, 0A Aktiv. Kjo shënon pajisjet që mbështesin formatin e shkëmbimit të të dhënave 11-bit. Këto nyje nuk tregojnë gabime të pulsit të nyjeve 29-bit.
2. KAN2, 0V Aktiv. Kështu etiketohen pajisjet që funksionojnë në formatin 11-bit. Dallimi kryesor është se kur një identifikues 29-bit gjendet në sistem, ata do të dërgojnë një mesazh gabimi në Njësinë e Kontrollit.

Duhet të theksohet se këto lloj pajisje nuk përdoren në makinat moderne. Kjo për faktin se puna e sistemit duhet të jetë konsistente dhe logjike. Dhe në këtë rast, ai mund të funksionojë me disa ritme pulsi - me 125 ose 250 kbit / s. Shpejtësia më e ulët përdoret për të kontrolluar pajisje shtesë si dritat e brendshme, xhamat elektrikë, fshirëset e xhamit, etj. Nevojitet shpejtësi e lartë për të mbajtur në funksion transmisionin, grupin e fuqisë, ABS, etj.

Shumëllojshmëri funksionesh të autobusit

Le të shqyrtojmë se cilat funksione ekzistojnë për pajisje të ndryshme.

Pajisja për motorin e makinës

Kur pajisja lidhet, sigurohet një kanal i shpejtë i transmetimit të të dhënave, përmes të cilit informacioni shpërndahet me një shpejtësi prej 500 kbps. Qëllimi kryesor i autobusit është të sinkronizojë funksionimin e njësisë së kontrollit, për shembull, kutinë e shpejtësisë dhe motorin.

Pajisja e tipit komfort

Shpejtësia e transferimit të të dhënave në këtë kanal është më e ulët dhe arrin në 100 kbps. Funksioni i një autobusi të tillë është të lidhë të gjitha pajisjet që i përkasin kësaj klase.

Pajisja e informacionit dhe komandës

Shpejtësia e zhurmës është e njëjtë si në rastin e pajisjeve të tipit Comfort. Detyra kryesore e autobusit është të sigurojë komunikim midis nyjeve të shërbyera, për shembull, një pajisje celulare dhe një sistem navigimi.

Gomat nga prodhues të ndryshëm tregohen në foto.

1. Një pajisje për një motor makine me djegie të brendshme 2. Analizuesi i ndërfaqes

A mund të ketë probleme në funksionimin e autobusëve CAN?

Në makinat moderne, autobusi dixhital përdoret vazhdimisht. Ai punon njëkohësisht me disa sisteme dhe informacioni transmetohet vazhdimisht përmes kanaleve të tij të komunikimit. Me kalimin e kohës, pajisja mund të mos funksionojë. Si rezultat, analizuesi i të dhënave nuk do të funksionojë siç duhet. Nëse zbulohet një problem, pronari i makinës duhet të gjejë shkakun.

Për cilat arsye ka keqfunksionime:

• dëmtimi ose thyerja e qarqeve elektrike të pajisjes;
• kishte një qark të shkurtër në sistem me baterinë ose tokën;
• mund të mbyllë sistemet KAN-Hai ose KAN-Low;
• ka pasur dëmtime në kërcyesit e gomuar;
• shkarkimi i baterisë ose rënia e tensionit në rrjetin në bord të shkaktuar nga funksionimi i gabuar i pajisjes së gjeneratorit;
• pati një prishje të spirales së ndezjes.

Kur kërkoni arsyet, mbani në mend se mosfunksionimi mund të jetë në funksionimin e gabuar të pajisjeve ndihmëse që janë instaluar shtesë. Për shembull, arsyeja mund të qëndrojë në mosfunksionimin e sistemit kundër vjedhjes, kontrollorëve dhe pajisjeve.

Mund të mësoni rreth riparimit të autobusit CAN të pultit në një makinë Ford Focus 2 nga një video e xhiruar nga Brock - Video Corporation.

Procesi i zgjidhjes së problemeve është si më poshtë:

1. Së pari, pronari i makinës diagnostikon gjendjen e sistemit. Këshillohet që të kryhet një kontroll kompjuterik për të identifikuar ndonjë problem.
2. Hapi tjetër është të diagnostikoni nivelin e tensionit dhe rezistencën e qarqeve elektrike.
3. Nëse gjithçka është në rregull, atëherë kontrollohet parametri i rezistencës së kërcyesve të gomuar.

Diagnostifikimi i funksionimit të autobusit CAN kërkon aftësi dhe përvojë të caktuar, prandaj është më mirë t'i besoni specialistëve procedurën e zgjidhjes së problemeve.

Si të lidhni një alarm përmes autobusit CAN

Për të lidhur autobusin CAN me duart tuaja me alarmin e makinës së një makine me ose pa ndezje automatike, duhet të dini se ku ndodhet njësia e kontrollit të sistemit kundër vjedhjes. Nëse instalimi i alarmit është kryer në mënyrë të pavarur, atëherë procesi i kërkimit nuk do të shkaktojë vështirësi për pronarin e makinës. Moduli i kontrollit zakonisht ndodhet nën pult, në zonën e timonit ose pas panelit të kontrollit.

Si të bëni procedurën e lidhjes:

1. Sistemi kundër vjedhjes duhet të jetë i instaluar dhe i lidhur me të gjitha njësitë dhe elementët.
2. Gjeni kabllon e trashë portokalli që lidhet me autobusin dixhital.
3. Përshtatësi i sistemit kundër vjedhjes është i lidhur me kunjin e autobusit të gjetur.
4. Pajisja është duke u instaluar në një vend të sigurt dhe të përshtatshëm, pajisja është e rregulluar. Të gjitha qarqet elektrike duhet të jenë të izoluara për të parandaluar prishjen dhe rrjedhjen e rrymës. Diagnostifikimi i korrektësisë së detyrës së përfunduar kryhet.
5. Në fazën përfundimtare, të gjitha kanalet janë konfiguruar për të siguruar gjendjen e funksionimit të sistemit. Ju gjithashtu duhet të vendosni një rresht funksional për pajisjen.

Ky manual përdoret për të verifikuar nëse një sinjal CAN i lartë dhe CAN i ulët njihet saktë në lidhjen e autobusit.

Kabllo i perdorur

Udhëzimet e inspektimit

• Testi i tensionit (oshiloskop): Për të testuar tensionin, bateria duhet të lidhet dhe ndezja të ndizet.
• Matja e rezistencës: Gjatë matjes së rezistencës, është e nevojshme që objekti që do të matet të çaktivizohet përpara matjes. Për këtë, bateria është shkëputur. Prisni 3 minuta derisa të shkarkohen të gjithë kondensatorët në sistem.

Informacioni i autobusit CAN

Autobusi CAN (Rrjeti i Zonës së Kontrolluesit) është një sistem autobusi i komunikimit serial dhe dallohet nga karakteristikat e mëposhtme:

• përhapja e sinjalit ndodh në të dy drejtimet.
• Çdo mesazh merret nga të gjithë përdoruesit e autobusit. Çdo abonent autobusi vendos vetë nëse do të përdorë mesazhin,
• Përdoruesit shtesë të autobusit shtohen me lidhje të thjeshtë paralele.
• Sistemi i autobusëve formon një sistem master. Çdo përdorues autobusi mund të jetë një master ose një aktivizues, në varësi të faktit nëse është i lidhur si transmetues ose marrës.
• Një lidhje me dy tela përdoret si një mjet transmetimi. Emërtimet e telave: CAN i ulët dhe CAN i lartë.
• Si rregull, çdo përdorues i autobusit mund të komunikojë në autobus me të gjithë përdoruesit e tjerë të autobusit. Shkëmbimi i të dhënave përmes autobusit rregullohet nga rregullat e aksesit. Dallimi kryesor midis autobusit të të dhënave K-CAN (autobusi CAN i trupit), autobusit PT-CAN (autobusi CAN i motorit dhe transmetimit) dhe autobusit F-CAN (autobusi CAN i shasisë) janë:
  • K-CAN: shpejtësia e zhurmës përafërsisht. 100 kbps. Modaliteti me një tel i mundshëm.
  • PT-CAN: shpejtësia e zhurmës përafërsisht. 500 kbps. Modaliteti me një linjë nuk është i mundur.
  • F-CAN: shpejtësia e zhurmës përafërsisht. 500 kbps. Modaliteti me një linjë nuk është i mundur.

Pajisja kryesore: mjeshtri është partneri aktiv i komunikimit nga i cili buron iniciativa e komunikimit. Masteri ka përparësi dhe kontrollon komunikimin. Ai mund të dërgojë mesazhe te abonenti pasiv i autobusit (skllavi) nëpërmjet sistemit të autobusëve dhe, sipas kërkesës, të marrë mesazhet e tij.

Pajisja ekzekutive: pajisja ekzekutive është një pjesëmarrës pasiv në komunikim. Ai merr një komandë për të marrë dhe transmetuar të dhëna.

Sistemi i shoferit: në një sistem me një pajisje master, pjesëmarrësit e komunikimit mund të marrin në një moment të caktuar rolin e masterit ose aktivizuesit.

Oscilografia K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Për më shumë qartësi, nëse autobusi CAN funksionon pa të meta, është e nevojshme të vëzhgoni komunikimin e autobusit. Në këtë rast, nuk ka nevojë të analizoni pjesët individuale, por thjesht duhet të siguroheni që autobusi CAN po funksionon. Oshiloskopi tregon: "Autobusi CAN po funksionon padyshim mirë".

K - MUND:

Niveli i ulët CAN në raport me tokën: U min = 1 V dhe U max = 5 V

Niveli i lartë CAN në raport me tokën: U min = 0 V dhe U max = 4 V

Cilësimet e oshiloskopit për matjet në autobusin K-CAN:

Oriz. 1: Matja K-CAN: CH1 CAN i ulët, CH2 CAN i lartë

Kur matni me një oshiloskop tensionin midis telit CAN të ulët (ose CAN-High) dhe tokëzimit, merret një sinjal me valë katrore brenda intervalit të tensionit:

PT-CAN dhe F-CAN

Niveli i ulët CAN në raport me tokën: U min = 1,5 V dhe U max = 2,5 V

Niveli i lartë CAN në raport me tokën: U min = 2,5 V dhe U max = 3,5 V

Këto vlera janë të përafërta dhe mund të ndryshojnë në varësi të ngarkesës së autobusit deri në 100 mV.

Cilësimet e oshiloskopit për matjet në autobusin PT-CAN (ose F-CAN):

Figura 2: Matja PT-CAN: CH1 CAN i ulët, CH2 CAN i lartë

Procedura për matjen e rezistencës me rezistencën përkatëse K-CAN, PT-CAN dhe F-CAN

• Autobusi CAN duhet të çaktivizohet
• Asnjë pajisje tjetër matëse nuk duhet të lidhet (lidhja paralele e pajisjeve matëse)
• Matja bëhet midis telave CAN të ulët dhe CAN të lartë.
• Vlerat aktuale mund të ndryshojnë nga vlerat e specifikuara me disa ohmë.

K-MUND

Nuk është e mundur të kryhet një matje e veçantë e rezistencës në K-CAN, pasi rezistenca ndryshon në varësi të logjikës së ndezjes së ECU!

PT ‐ MUND, F ‐ MUND

Për të parandaluar reflektimin e sinjalit, dy abonentë të autobusit CAN (me distancën maksimale në rrjetin PT-CAN) mbyllen me një rezistencë 120 Ohm. Të dy rezistorët e ngarkesës janë të lidhur paralelisht dhe formojnë një rezistencë ekuivalente prej 60 ohms. Me tensionin e furnizimit të shkëputur, kjo rezistencë ekuivalente mund të matet midis linjave të të dhënave. Përveç kësaj, rezistenca individuale mund të matet individualisht.

Udhëzime për matjen me një rezistencë prej 60 ohms: Shkëputni një kompjuter lehtësisht të aksesueshëm nga autobusi. Matni rezistencën në lidhësin midis telave CAN të ulët dhe të lartë.

Shënim!

Jo të gjitha automjetet kanë një rezistencë përfundimtare në autobusin CAN. Prania e një rezistence përfundimtare të integruar në një automjet të lidhur mund të kontrollohet duke përdorur diagramin përkatës të lidhjes.

MUND autobusi që nuk funksionon

Nëse autobusi i të dhënave K-CAN ose PT-CAN nuk funksionon, atëherë mund të ketë një qark të shkurtër ose një qark të hapur në telin CAN të lartë ose të ulët. Ose ECU është i gabuar.

• Shkëputni përdoruesit e autobusit CAN një nga një derisa të gjendet njësia shkaktare (= ECU X).
• Kontrolloni telat në ECU X për qark të shkurtër ose qark të hapur.
• Nëse është e mundur, kontrolloni ECU X.
• Kjo sekuencë veprimesh do të ketë sukses vetëm nëse tela në provë nga ECU në autobusin CAN ka një qark të shkurtër. Nëse tela në autobusin CAN vetë ka një qark të shkurtër, atëherë parzmoren e instalimeve elektrike duhet të kontrollohen.

Ne rezervojmë të drejtën për gabime në shtypje, gabime dhe ndryshime teknike.