Mënyra për të ndaluar me saktësi dyshemenë e makinës së ashensorit në nivelin e vendit të uljes. Saktësia e ndalimit të makinës së ashensorit Mami nxiton në boshtin e ashensorit

Kërkesa të përgjithshme për projektimin dhe parametrat e ashensorëve

Siguria e përdorimit dhe besueshmëria e punës janë kërkesat themelore mbi të cilat bazohet dizenjimi, prodhimi dhe funksionimi i pajisjeve të ashensorit. Këto kërkesa reflektohen në PUBEL, GOST dhe kushtet teknike për projektimin e ashensorëve.

Së bashku me këto, kërkesat shtesë në vijim janë të imponuara në ashensorë: saktësia e ndalimit në lidhje me nivelin e katit kat; lëvizja e butë e gypit gjatë përshpejtimit dhe ngadalësimit; kushte të rehatshme për transportin e pasagjerëve; qasja e ashensorit; veprim i qetë; niveli i lejueshëm i ndërhyrjes elektromagnetike me sistemet radio komunikuese dhe televizive.

Saktësia e ndalimit të kabinës përcaktohet nga diferenca midis lartësive të dyshemesë së kabinës dhe dyshemesë së katit të katit. Pragu që rezulton nga pasaktësia e ndalimit, është një rrezik për udhëtarët dhe komplikon operacionet e ngarkimit dhe shkarkimit me përdorimin e transportit të dyshemesë ose sistemit të ngarkimit të kasolleve me një shinë.

Pasaktësia e ndalimit përcaktohet nga varësia e distancës së ndalimit të kabinë në masën e ngarkesës dhe drejtimin e lëvizjes në kohën e frenimit.

Kur frenon një kabinë të ngarkuar në rritje, ndalesa do të ndodhë pak më poshtë pragut të zonës së shkarkimit, ndërsa kabinën e zbrazët do të shkojë më gjatë dhe do të ndalojë mbi këtë nivel. Kur shkon poshtë, do të vërehet pamja e kundërt.

Shunët e sensorit të saktë të ndenjëses së kabinës janë instaluar në një distancë aq të madhe sa ndryshimi në nivelet e katit të kabinës dhe në vendin e katit është i njëjtë kur kabinën e ngarkuar dhe të zbrazët ndalon ndërsa lëviz në të njëjtën drejtim. Kjo është treguar skematikisht në fig. 1.2.

Është e zakonshme të vlerësohet saktësia e ndalimit me sasinë e dallimeve gjysmë të distancave të ndalimit të kabinë kur lëvizni në të njëjtën drejtim me ngarkesën dhe bosh:

sipas rekomandimeve të PUBEL, saktësia e ndaljes së taksive duhet të mbahet brenda kufijve që nuk tejkalojnë: për ashensorët e spitalit dhe ashensorët e mallrave me një shinë me hekurudhë ± 15 mm; për pjesën tjetër - ± 50 mm. Kur përdorni një makinë të kontrolluar AC trifazësh dhe një makinë DC, arrihet një saktësi shumë më e madhe e ndalimit.
Zbutja e lëvizjes së kabinës quantifikohet nga niveli i përshpejtimit gjatë përshpejtimit dhe ngadalësimit të mekanizmit të ngritjes.
   Sipas standardeve PUBEL, përshpejtimi maksimal (ngadalësimi) i kabinës në "kushtet normale të punës nuk duhet të tejkalojë vlerat vijuese: për ashensorët e spitalit - 1 m / s2, për llojet e tjera të ashensorëve - 2 m / s2.

Shuma maksimale e ngadalësimit kur taksi stopohet duke shtypur butonin "STOP" nuk duhet të kalojë 9.81 m / s2.

Kur ulen kabinën në kapëse ose tampon në situata emergjente lejohet përshpejtime deri në 25 m / s2. "

Efekti i efekteve fiziologjike të përshpejtimeve varet shumë nga koha e veprimit të tyre. Pra, me kohën e përshpejtimit më pak se 0.04 s, trupi i njeriut në mënyrë të kënaqshme transferon përshpejtime prej rreth 30-40 m / s2. Prandaj, PUBEL lejon përshpejtimin afatshkurtër të ngadalësimit të taksi.

Komoditeti i kushteve të transportit të udhëtarëve përcaktohet nga shuma minimale e kohës së pritjes për ashensor në vendin e uljes, butësia dhe saktësia e ndalimit, mungesa e zhurmës dhe vibrimit në kabinë, prania e ventilimit të mirë të kabinës dhe ndriçimi i mjaftueshëm.

Rehati e përmirësuar kontribuon në një kasolle të bukur me një gamë të mirë të projektuar të ngjyrave, duke krijuar efektin e rritjes së vëllimit të kabinës së kabinës.

Aksesueshmëria e përdorimit të një ashensori supozon ekzistencën e një sistemi mjaft të thjeshtë dhe të kuptueshëm të kontrollit të trafikut nga platformat e kabinës dhe të kateve, të cilat nuk kërkojnë trajnim të posaçëm për pasagjerët e të gjitha grupmoshave.

Operimi i qetë i ashensorit sigurohet nga një sërë masash për të zvogëluar nivelin e zhurmës dhe për të parandaluar përhapjen e saj mbi strukturat mbështetëse të ndërtesës. Për këtë qëllim, çikrikët e ashensorit dhe komponentët e tjerë të pajisjeve të ashensorit janë montuar në amortizues dhe dizajni i tyre i nënshtrohet kërkesave në rritje në lidhje me nivelin e zhurmës dhe dridhjes. Këto kërkesa duhet të merren parasysh gjatë instalimit, mirëmbajtjes dhe punës së riparimit.

Kushtet teknike për projektimin e ashensorëve rregullohen gjithashtu me nivelin maksimal të lejuar të zhurmës në ambientet që ndodhen pranë ashensorit. Të dhënat rregullative relevante varen nga qëllimi dhe teknologjia e përdorimit të ndërtesës.

Reduktimi i nivelit të ndërhyrjeve elektromagnetike mund të garantohet me kualitetin e mirë të mbrojtjes së burimeve të ndërhyrjes në pajisjet elektrike të ashensorit dhe instalimin e filtrave të frekuencave të larta në pajisjen e hyrjes të qarkut elektrik të furnizimit me energji elektrike të ashensorit.

Ashensor (ashensor anglez, ashensor) - një lloj i përdorur gjerësisht i makinave ngritëse të dizajnuara për heqjen / uljen e ngarkesave dhe njerëzve. Karakteristikat kryesore që dallojnë ashensorin nga pajisjet e tjera ngritëse janë stacionari dhe prania e udhëzuesve të drejtë, të vendosura në një kënd në vertikal jo më shumë se 15º. Sipas mënyrës së funksionimit, ashensori është një makinë grumbullimi.

Kërkesat për pajisjen, instalimin, operimin, mirëmbajtjen, diagnostifikimin e ashensorëve dhe KFOR-it rregullohen nga PUBEL ("Rregullat për ndërtim dhe operim të sigurtë të ashensorëve").

Llojet e ashensorëve

Ashensorët janë klasifikuar sipas shumë parametrave. Në varësi të llojit të ngarkesës që transportohen, kategoritë e mëposhtme të pajisjeve dallohen.

Ashensorë pasagjerësh. Instaluar në ndërtesa publike, rezidenciale dhe industriale, të dizajnuara për transportin e njerëzve dhe sendeve shtëpiake, pesha e të cilave nuk i tejkalon vlerat e lejueshme.

spital. Zhvilluar për institucionet mjekësore, ato përdoren për heqjen dhe uljen e pacientëve dhe mjekëve në automjete mjekësore.

Mallrave.Përdoret për heqjen / uljen e ngarkesave të ndryshme. Sipas metodës së kontrollit dhe karakteristikave të projektimit, ashensorët e mallrave ndahen në llojet e mëposhtme:

• drejtuar nga një ngasës (dirigjent) nga taksi.
• menaxhuar nga vendet e mbyllura të mbyllura për lëvizjen e njerëzve;
• ashensorë me ngritje të vogël me lartësi deri në 1250 mm dhe g / n deri në 250 kg;
• ashensorë me një monorail me tavan, që shërben për të siguruar pajisje heqëse;
• ashensorë Vyzhimny, lëvizja e të cilave kryhet si rezultat i aplikimit të forcës ngritëse në pjesën e poshtme të taksi.
• ashensorët e trotuareve, të vendosura në minierat nëntokësore, që kanë në pjesën e sipërme të çatisë për daljen e ashensorit.

Parametrat kryesore teknike të ashensorëve

Kapaciteti i ngarkesësPesha maksimale e ngarkesës, e cila lejohet të heqë me ndihmën e një ashensori. Pesha e kabinës me të gjitha pajisjet e vendosura në të nuk është përfshirë në vlerën e kapacitetit të ngarkesës. Ashensori nominal g / p varet nga zona e katit të kabinës.

Kapaciteti.  Ky është numri i njerëzve që në të njëjtën kohë mund të jenë në ashensor. E barabartë me individin nga ndarja e kapacitetit të makinës me peshën mesatare të një personi, që supozohet të jetë 75 kg. Vlera e pjesshme rezultuese është e rrumbullakosur në numrin e plotë më të afërt.

Ndaloni saktësinë  ashensor. Distanca midis nivelit të vendit në dysheme dhe dyshemesë së kabinës së ndaluar. Një devijim në një drejtim ose në një tjetër nuk lejohet jo më shumë se 35 mm.

Shpejtësia e lëvizjes Dalloni në mes të vlerës nominale dhe të punës. E para është vlera e llogaritur e shpejtësisë së lëvizjes së kabinës. E dyta është e vërteta, e cila ndodh gjatë operimit. Sipas shpejtësisë së lëvizjes, ashensorët ndahen në katër kategori:

• me shpejtesi te larte  (shpejtësia e tamponës së vlerësuar mbi 4 m / s);
• me shpejtesi te larte(lëvizja ndodh me një shpejtësi të vendosur në intervalin 2.0-4.0 m / s);
• me shpejtësi të lartë  (1-2 m / s);
• i ngadalshëm në lëvizje(deri në 1 m / s).

Ka akoma dy shpejtësi  ashensorë, në të cilin shpejtësia bie në 0.4 m / s para ndalimit. Kjo përmirëson saktësinë e ndalimit të tapës.

Lloji i platformës mbajtëse të ngarkesës. Ashensori mund të ketë një tavolinë ose platformë standarde.

Lloji i derës.  Ai ndryshon në metodën e hapjes:

• automatik;
• gjysmë-automatike;
• manual.

Sipas llojit të aktuatorit (tipi i energjisë së konsumuar):

• hidraulike;
• elektrike.

Sistemi i kontrollit të ashensorit

Sistemi i kontrollit klasifikohet sipas dy kritereve: vendi nga i cili ushtrohet kontrolli dhe natyra e furnizimit dhe marrjes së komandave të kontrollit.

Ashensori mund të operohet nga vendet e mëposhtme:

• jashtë kabinës (nga platformat në dysheme) - të jashtme ose të jashtme  menaxhimi;
• nga kabineti - i brendshëm  menaxhimi;
• në të njëjtën kohë nga kabineti dhe nga vendi i katit - një sistem i përzier  menaxhimit.

Në varësi të algoritmit për pranimin dhe ekzekutimin e komandave, metodat e mëposhtme të kontrollit janë të mundshme.

Menaxhimi i ndarjes së thjeshtë. Ky është rasti kur pranohet dhe ekzekutohet vetëm një komandë.

kolektiv. Në këtë metodë pranohen dhe regjistrohen disa komanda, por renditja e ekzekutimit të tyre përcaktohet nga programi i inkorporuar në sistemin e kontrollit. Metoda e menaxhimit kolektiv përfshin ndalesat e ndërmjetme, në të cilat pasagjerët kalojnë nga dyshemetë. Në ashensorët që veprojnë në ndërtesa rezidenciale, ndalesat e ndërmjetme lejohen vetëm kur kabinat janë ulur. Në ashensorët që veprojnë në ndërtesat publike, sistemi i kontrollit zbaton ndalesat e ndërmjetme si kur shkon poshtë dhe lart.

i vetmuar. Ashensori kontrollohet nga një buton i vetëm thirrjesh.

grup. Është zbatuar për një grup ashensorësh, të cilët ndodhen në të njëjtën minierë dhe veprojnë në të njëjtat dysheme. Një nga variantet e këtij lloji të kontrollit është kontrolli i çifteve që shpesh përdoret në ndërtesat e banimit.

Modalitetet e operimit të ashensorit

Ekzistojnë mënyrat e mëposhtme të funksionimit:

pune. Përdoret kur lëvizni udhëtarët.

Mënyra e mirëmbajtjes. Ai merr kontrollin e kabinës nga dhoma e motorit, në të cilën ekziston një elektricist që kryen mirëmbajtjen e pajisjeve.

Revision.  Kontrolli kryhet nga një elektricist i vendosur në çatinë e taksive.

Rrezik zjarri. Kalimi në këtë mënyrë ndodh kur një sinjal zjarri është marrë. Qarku i ashensorit në këtë rast siguron furnizimin e kabinës në katin kryesor të uljes, duke injoruar komandat që vijnë nga vende të tjera (bllokimi i uljes ose kabinës).

Transporti i zjarrfikësve.  Menaxhimi i lëvizjes së ashensorit, si dhe mbyllja / hapja e dyerve të boshtit / kabinës është e mundur vetëm nga brenda kabinës.

Një çështje shumë e rëndësishme në hartimin e pajisjeve të heqjes, është ndalesa e saktë e ashensorit kundër një niveli të caktuar. Makina e ashensorit ose shporta e ngritjes se minave pas frenimit duhet te ndalet kundrejt nivelit te ngarkesës me nje shkalle te caktuar te saktesise. Saktësia e pamjaftueshme e ndalimit ndikon në performancën e makinave ngritëse, redukton sigurinë e përdorimit të tyre dhe performancën e tyre.

Me kontrollin manual të ashensorëve dhe ashensorëve të minave, nëse anija e ngritjes gjatë frenimit për një arsye ose një tjetër nuk ka ndaluar ndaj një niveli të caktuar, mund të rregullohet nga operatori duke ri-nisur motorin. Në këtë rast, nuk ka kërkesa të veçanta për ndalimin e saktë të drejtpërdrejtë në sistemin e drejtimit. Në automatizimin e një instalimi heqës, menaxhimi i të gjitha elementeve të rrjedhës së punës dhe, në veçanti, procesi i ndalimit i është besuar tërësisht pajisjes elektrike. Në këtë drejtim, kërkesat e rrepta i imponohen atij në lidhje me një ndalesë të saktë, të cilat në disa raste kanë një ndikim vendimtar në zgjedhjen e sistemit të vozitjes elektrike.

Konsideroni si një shembull ndalimin e makinës së ashensorit (Figura 48). Në qasjen e kabinës në vendin e dyshemesë, ndjesori i pistave të ndalimit të saktë të DTO-së ndizet duke e fokusuar Y në kabinën dhe një impuls i komandës është marrë në qarkun e kontrollit të vozitësit elektrik. Pas futjes së sensorit, kabinës do të vazhdojë të ndjekë për një kohë me një shpejtësi konstante, derisa të zbatohen pajisjet që fikojnë motorin nga furnizimi me energji elektrike dhe frena mekanike. Taksi me këtë shpejtësi do të kalojë në rrugë përcaktuar nga shprehja

- shpejtësia konstante fillestare, m / s;

- koha totale e aparatit, f.

Pastaj fillon frenimi i kabinës, gjatë së cilës ai kalon rrugën . Energjia kinetike e ruajtur në pjesët në lëvizje të ashensorit shpenzohet në punë për të kapërcyer forcat e rezistencës gjatë rrugës

ose
,

m  - reduktohet në shpejtësinë e lëvizjes së peshës së kabinës të të gjitha pjesëve të lëvizshme të ashensorit, kg;

- Forcat statike dhe të frenimit, të reduktuara në shpejtësinë e kabinës, N.

Fig. 48. Procesi i ndalimit të kabllove. Nivelet e kateve te kabines: x1 - x1 kur undershooting; x2 - x2 kur rifillon; x - x në një ndalesë të saktë

Rruga e udhetuar nga taksi nga momenti i ndikimit ne sensor per te ndaluar saktesisht ne nje ndalese te plote eshte e barabarte me

,

ku
, ose e njëjta vlerë e shprehur përmes

.

vlerë
,
dhe
kur veprojnë me ashensor, ato ndryshojnë në kufij pak a shumë të gjerë. Për shembull, momenti i inercisë
dhe moment statik
varet nga ngarkesa e taksi, shpejtësia
e përcaktuar nga ngurtësia e karakteristikave mekanike të motorrit dhe vlerës
kohë
dhe frenat moment
nuk mbesin konstante në procesin e punës nën ndikimin e faktorëve të ndryshëm të rastësishëm. Prandaj rruga S  gjithashtu ndryshon në madhësi.

Nëse tregohet nga
dhe
vlerat më të mëdha dhe më të vogla të rrugës S, atëherë vlera e saj mesatare përcaktohet nga formula

.

Sensori i një ndalese të saktë të DTO është instaluar në distancë nga niveli i katit të dyshemesë. Pastaj pasaktësia maksimale e ndalimit të tapës karakterizohet nga vlera

,

mund të llogaritet nga formula

,
,
,
,
- devijimet më të mëdha të mundshme të vlerave nga vlerat mesatare të tyre;

- komponentët e distancës së ndaljes për vlerat mesatare
,
,
,
.

Nga shprehja (*) rrjedh se saktësia e ndalimit mund të përmirësohet kryesisht duke zvogëluar
si dhe uljen e kohës
dhe një rritje në çift rrotullues të frenimit
. Rritja e rrotullimit mekanik të frenave mund të çojë në një rritje në normën e ngadalësimit të kabinëve mbi vlerën e lejuar.

Shpejtësia fillestare e kabinës kur frenimi është më efektive në ndalimin e saktësisë. Prandaj, me shpejtësi të larta operimi të ashensorit, është e nevojshme të reduktohet shpejtësia e saj në vlerën paraprakisht përpara se të ndaloni taksi.
në të cilën pasaktësia ndalet
nuk do të kalojë vlerën e lejuar
. Prandaj, pajisja duhet të sigurojë një gamë të mjaftueshme të kontrollit të shpejtësisë dhe të ketë karakteristika mjaft të ngurtë në të gjithë gamën.

vlerë
shtrihet në kufij: 35 - 50 mm për ashensorë me ngarkesë të pasagjerëve dhe ngarkesave; 10 - 15 mm për ashensorë të pasagjerëve dhe mallrave dhe ngarkesave me ngarkesa në karroca; 250 - 300 mm për heqjen e ashensorëve të minave.

Ndalesa) është distanca vertikale ndërmjet nivelit të dyshemesë së kabinës dhe nivelit të platformës së katit pas ndalimit automatik të kabinës ... "

burimi:

Gosgortekhnadzor i Federatës Ruse të datës 05.16.2003 N 31 "Për miratimin e rregullave për ndërtimin dhe funksionimin e sigurt të ashensorëve" (Regjistruar në Ministrinë e Drejtësisë të Federatës Ruse 27.05.2003 N 4597)

Terminologjia zyrtare. Akademik.ru. 2012.

Shih se çfarë "Elevator Cab Stop Accuracy" është në fjalor:

të ndaluar saktësinë  - 3.4 saktësia e ndalimit: distanca maksimale vertikale ndërmjet pragjeve të kabinës dhe lokacionit të dyshemesë në momentin kur kabinën e ndalon sistemi i kontrollit të ashensorit në katin e destinacionit me dyert e minave plotësisht të hapura. Burimi: GOST R 52626 2006: Heq ...

Saktësia e ndalimit: distanca maksimale vertikale midis pragjeve të kabinës dhe lokacionit të dyshemesë në kohën kur kabinës ndalohet nga sistemi i kontrollit të ashensorit në katin e destinacionit me dyert e minierës ... Burimi: ASHENSORË. METODOLOGJIA E VLERËSIMIT ... ... Terminologjia zyrtare

saktësi  - 3.1.1 saktësia: shkalla e afërsisë së rezultatit të matjes me një vlerë reference të pranuar. Shënim Termi "saktësi", kur i referohet një sërë matjesh, përfshin një kombinim të përbërësve të rastësishëm dhe një sistematik të përgjithshëm ... ... Termat e referencës së termave të fjalorit dhe dokumentacioni teknik

GOST R 53780-2010: Heq. Kërkesat e përgjithshme të sigurisë për pajisjen dhe instalimin  - Terminologjia GOST R 53780 2010: Heq. Kërkesat e përgjithshme për sigurinë e pajisjes dhe instalimin e dokumentit origjinal: 3.12 valvula "mbyllëse": Valvula me dy drejtime, e cila kalon ose bllokon rrjedhën e lëngut. Përkufizime ... ... Termat e referencës së termave të fjalorit dhe dokumentacioni teknik

GOST R 51631-2008: Ashensorë pasagjerësh. Kërkesat teknike për aksesueshmërinë, përfshirë aksesin për personat me aftësi të kufizuara dhe grupet tjera të kufizuara të lëvizshmërisë  - Terminologjia GOST R 51631 2008: Ashensorë pasagjerësh. Kërkesat teknike të aksesueshmërisë, duke përfshirë aksesueshmërinë për personat me aftësi të kufizuara dhe grupet e tjera të kufizuara të mobilitetit të popullatës Dokumenti origjinal: 3.2 kontroll i thjeshtë i përzier: ... ... Termat e referencës së termave të fjalorit dhe dokumentacioni teknik

Ashensor  - (nga ashensori i ashensorit anglez) ashensor stacionar zakonisht me ndërprerje me një lëvizje vertikale të kabines ose platformës në binarët e ngurtë të instaluar në minierë. Llojet e L. u gjetën në Romën e lashtë që në fillim të shek. BC. er., ... ... Enciklopedia e Madhe Sovjetike

GOST R 52626-2006: Ashensorë. Metodologjia për vlerësimin dhe përmirësimin e sigurisë së ashensorëve në veprim  - Terminologjia GOST R 52626 2006: Heq. Metodologjia për vlerësimin dhe përmirësimin e sigurisë së ashensorëve që janë në funksion të dokumentit origjinal: 3.5 Pronari i instalimit (ashensor): Një individ ose person juridik që zotëron, posedon, ... ... Termat e referencës së termave të fjalorit dhe dokumentacioni teknik

sistemi - 4.48 sistem (sistem): Një kombinim i elementeve ndërveprues të organizuar për të arritur një ose më shumë qëllime. Shënim 1 Një sistem mund të konsiderohet si një produkt ose shërbime që i ofrohen atij. Shënim 2 Në praktikë ... ... Termat e referencës së termave të fjalorit dhe dokumentacioni teknik

drejtuesit  - 2 Menaxhimi Set i veprimeve të synuara, duke përfshirë vlerësimin e situatës dhe gjendjen e objektit të kontrollit Zgjedhja e veprimeve të kontrollit dhe zbatimi i tyre (GOST 34.003 90). Sa i përket personelit (si objekt i menaxhimit) nën menaxhim ... ... Termat e referencës së termave të fjalorit dhe dokumentacioni teknik

Operacioni Flashpoint: Kriza e Luftës së Ftohtë  - Operacioni Flashpoint Developer Bohemia Interactive Studio Publishers ... Wikipedia

Shpikja ka të bëjë me ngritjen e inxhinierisë, veçanërisht me metodat për të siguruar saktësinë e ndalesave të makinave të ashensorit të pasagjerëve. Mënyra për të ndalur në mënyrë të saktë dyshemenë e makinës së ashensorit në nivelin e vendit të uljes është se sistemi i kontrollit të ashensorit gjeneron komandat tek aktuatori, i cili është frena e çikrikëve, duke përdorur sinjale nga sensorë në minierë për të ngadalësuar objektin e kontrollit të ashensorit duke përdorur një element matës pozicioni i makinës së ashensorit dhe rezultatet e matjes gjeneron një komandë për të siguruar ndikimin e aktuatorit në objektin e rregullimit. Në këtë rast, objekti i rregullimit, i cili është i ndikuar nga aktuatori, është dysheku i kabines, i kombinuar me pragun e saj dhe i ndarë nga ky kabinë dhe efekti i aktuatorit të përmendur i vendosur në vagon, kryhet me mundësinë e nivelimit të nivelit të katit të kabinës me nivelin e pragut të dyerve të minierës vendi i uljes dhe ndodh kur një makinë stacionare e ashensorit për një kohë që nuk tejkalon kohën e hapjes së dyerve të kabinës dhe minierës në vendin e zgjedhur të uljes me marrjen e sinjal i elementit matës. Sinjali për kohën e aktivizimit të aktuatorit, i cili përcakton distancën në të cilën duhet të lëvizet dysheku i kabinë, gjenerohet nga një pajisje krahasuese që përputhet me sinjalin nga elementi matës me sinjalin e regjistruar në pajisjen e ruajtjes dhe karakterizon vendndodhjen e saktë të pragut të dyerve të minierës në vendin e zgjedhur të uljes dhe limiters që kontrollojnë lartësinë e rritjes së dyshemesë. Shpikja siguron saktësinë e përmirësuar të ndalimit të kabines në lidhje me vendin e uljes. 4 il.

Shpikja lidhet me fushën e inxhinierisë së ashensorit dhe, në veçanti, metodave të frenimit dhe arritjes së saktësisë së ndalimeve të kabinave të pasagjerëve të ashensorëve. Numri i madh i ashensorëve të pasagjerëve për shtëpitë e ndërtimit në masë përmban një çikrik me dy shpejtësi me një shpejtësi pune prej 1 m / s dhe një shpejtësi të ulët prej 0.6 m / s. Ekziston një metodë e ndalimit të makinës së ashensorit (certifikatën e të drejtës së autorit 432077, 1973 RU CL, B 66 B 11/04, çertifikatën e të drejtës së autorit 260139, 1968 RU CL B 66 D 5/08), e cila ndodh gjatë tranzicionit në shpejtësi të ulët duke ngadalësuar mekanizëm i këpucëve të frenave me kabinë, që mbulon rrotullën e çikrikëve dhe shtyhet në gjendje pune me një elektromagnet. Pengesa kryesore është mungesa e saktësisë së ndalimit të taksive në vendet e uljes. Arsyeja për këtë fenomen është se rezultati përfundimtar (saktësia e ndalimit të tamponëve në vendin e uljes) varet nga një numër i madh faktorësh: gjendja e sipërfaqes së punës së linjave të fërkimit të pads, sipërfaqja e rrotullës së frenimit, shtrëngimi i burimeve të rregullimit, elasticiteti i metalit të këtyre burimeve, shkalla e përshtatjes uniforme të pads në rrotull, rregullimin e goditjes së elektromagnetit, hendekut midis pads dhe rrotull, marrjen e mostrave të hendekut midis shufrës dhe cams, forcën tërheqëse elektromagnet dhe madhësinë e tensionit të furnizimit. Saktësia e rregulluar e ndalimit automatik të kabinës gjatë mënyrave operacionale të operimit duhet të jetë jo më shumë se 50 ose 50 mm (diferenca në lartësi midis pragut të kabinës dhe pragut të dyerve të minierës së vendit të uljes). Ky është një tregues i dokumentit normativ të Gosgortekhnadzor të Rusisë: "Rregullat për Ndërtimin dhe Sigurimin e Operimit të Ashensorëve" OJF OBT Moscow, 1992 (PUBEL), paragrafi 2.15. Gjatë operacionit shpesh shkelet saktësia e ndalesave. Kjo çon në shqetësimin e përdorimit të ashensorit, duke shkaktuar lëndime të pasagjerëve. Një analizë e algoritmit funksional të një ashensori të tillë të njohur tregon praninë e një skeme me një fazë për rregullimin e saktësisë së ndalimeve të makinës së ashensorit: kur një makinë në lëvizje hyn në shuntin e saktë të ndalimit, qark elektronik i kabinës së kontrollit gjeneron një sinjal për të fikur elektromagnetin e frenave dhe pads mbivendosen mbi rrotullën e çikrikëve me anë të veprimeve të pranverës, duke ndaluar veturën. Për të përmirësuar saktësinë e ndalimit të kabinës së makinës ngritëse dhe frenimit emergjent përdoret një metodë tjetër e njohur e frenimit (certifikatën e autorësisë 350744, 1969 RU Klasa B 66 D 5/00 B), e adoptuar si një prototip dhe një metodë pranë saj (certifikatën e autorit 716960, 1980 RU Cl. B 66 B 1/24). Metoda e kontrollit të frenimit emergjent të makinës ngritëse bazohet në veprimin e përbashkët të elementit të aktivizimit 6 (frena e punës) dhe elementit aktivues 10 (frena e urgjencës) në objektin e rregullores 7 (makinë ngritëse) që ndalon anijen ngritëse. Funksioni i frenimit të punës funksionon sipas sistemit të çiftimit të frenave të pafund të frenimit në varësi të vendndodhjes së anijes ngritëse (kabinës) dhe kontrollohet nga operimi i shoferit 4 dhe elementit të krahasimit 5, të cilat prodhojnë një sinjal dalje nga komandat nga një numër i sensorëve 1-3 në minierë. Elementi matës 8 kontrollon parametrat e lëvizjes së anijes ngritëse në minierë (shkalla e ngadalësimit) dhe në varësi të madhësisë së saj lidh një ose tjetrën frenim. Frena emergjente lidhet më tej nëse ngadalësimi aktual i anijes ngritëse devijon tepër nga vlera e synuar. Kjo skemë frenimi në dy faza ka gjetur aplikim në minierat e industrisë minerare. Disavantazhet e tij janë të rënda, prania e një numri të madh të sensorëve në minierë dhe anije ngritëse, kompleksiteti dhe kostoja e lartë e makinës ngritëse, varësia e saktësisë së ndalimit të anijes ngritëse në parametra të shumta të frenave operuese dhe emergjente, të cilat janë të vështira për t'u monitoruar dhe përshtatur. Të gjithë këta faktorë e bëjnë metodën e kontrollit të përshkruar në prototip të papërshtatshëm për ashensorë në shkallë masive. Metoda e mirënjohur për rritjen e saktësisë së ndalesave të kabinave gjithashtu nuk aplikohet për shkak të një reduktimi të ndjeshëm të shpejtësisë së motorit të çikrikëve (deri në 0.15 m / s), e ndjekur nga frena e këpucëve (ashensorët e spitalit), pasi në ndërtesat e banimit ka shumë më tepër ndërprerje të kateve dhe koha e udhëtimit në kabinën bëhet e tepruar të mëdha, dhe intensiteti i udhëtimit bie ndjeshëm. Qëllimi i shpikjes është krijimi i një metode me dy hapa për kontrollimin e saktësisë së ndalimeve, nga njëra anë, duke përdorur avantazhet kryesore të metodës ekzistuese të frenimit (kalimi në shpejtësi të ulët dhe kthimi në elektromagnetin e frenës së ngarkuar me pranverë - faza e parë) dhe nga ana tjetër, rregullimi i dyshemesë së kabinës në nivelin e platformës së dyshemesë saktësia - faza e dytë. Shpikja bazohet në dizenjimin e ashensorëve më popullor të pasagjerëve me një kapacitet mbajtës prej 400 dhe 630 kg, të cilat prodhohen nga fabrika të njohura: Fabrika Mekanike Karacharovsky, Shcherbinsky Elevator Plant. Këto ashensorë janë të pajisura me një sistem kontrolli të ashensorit të pasagjerëve për ndërtesat rezidenciale me një kontroll të dyfishtë deri në 17 kate (EILA. 655.114,002-01). Detyra zgjidhet: - Futja e një qarku feedback në sistemin e kontrollit elektronik të ashensorit, i cili jep një sinjal për vendndodhjen e vërtetë të makinës së ashensorit në zonën e ndalimit të saj në një kat të caktuar kur aktivizohet frena e zakonshme e këpucëve; - Formimi i një sinjali kontrolli proporcional me devijimin e kabinës nga grupi (niveli i katit të pastër të bllokut të uljes, pragu i dyerve të minave të hapjes së ulëseve); - duke lëvizur (ngritur, ulur) një distancë të vogël të dyshemesë së lëvizshme të kabinës së ashensorit të fiksuar, të kombinuar me pragun e kabinës, gjatë hapjes së dyerve të kabinës dhe boshteve në katin e zgjedhur. Zbatimi teknik i metodës së propozuar konsiston në: 1) vendosjen e një rikonstruksioni të ri në kabinë, i cili kombinon funksionet e drejtpërdrejta të hapjes së dyerve të minierës, duke vepruar në rulin e derës së minierës, me funksionin e përcaktimit të vendndodhjes së kabinës së ndaluar në krahasim me dyert e fiksuara të boshtit të një vendi formimi i elementit matës; 2) në kombinimin strukturor të dyshemesë së lëvizshme të kabinës me një prag të kabinës në një produkt të vetëm që mund të lëvizë në një plan vertikal nga mekanizmi lëvizës që vepron në të (cilindër hidraulik, makinë elektrike me mekanizëm manovrimi etj.); 3) në dizajnin e ri të pragut të derës së kabinës, e cila siguron ndërveprimin e përbashkët të pragut dhe dyerve të kabinës me lëvizjen vertikale të pragut (me dysheme të lëvizshme) dhe nuk shkel kërkesat për përdorim të sigurt të ashensorit; 4) në aplikimin e mekanizmit të ngritjes dhe uljes së dyshemesë së lëvizshme të kabinës me pasagjerë në një lartësi të vogël (cilindri hidraulik është i preferuar - pa zhurmë dhe zbutje kur lëviz një ngarkesë të madhe në një distancë të shkurtër); 5) në mirëmbajtjen e njësisë elektronike në sistemin e përgjithshëm të kontrollit të ashensorit, i cili realizon funksionet e: përpunimit të sinjaleve nga një linjë e sensorëve të instaluar në një degë të re; lëshimi i sinjaleve komanduese për funksionimin e mekanizmit të drejtimit të dyshemesë; monitorimin e funksionimit të makinës së derës me kabinë; gjenerimin e sinjalit të pozicionit neutral të katit të kabinës, në të cilin ndodhet kabinës kur lëviz ndërmjet kateve; kontrollet e sigurisë të fazës së dytë të rregullimit të saktësisë së ndalimit të makinës së ashensorit. Figura 1-4 shpjegon metodën e kërkuar. Për një kuptim më të mirë të metodës së propozuar për arritjen e një ndalimi të saktë të dyshemesë së kabinës në vendin e caktuar të uljes, komponentët e diagramit të bllokut në vijim tregohen në detaje në figurën 1: sensorët e ngadalësimit të lëvizjes 1 dhe 2, ndjesorët e ndaluar të saktësisë 3; sistemi i kontrollit të ashensorit 4; aktuatori 5 (çikrik elektromagnetik i çikrikëve të frenave); objekti lëviz 6 (makinë ashensori); objekti i rregullores 7 (dysheme e lëvizshme e kabinës); element matës 8; pajisja e krahasimit 9; pajisja ruajtëse 10; actuator 11; kufizuesit e sensorëve 12. Konsideroni punën e diagramit të propozuar të metodës së arritjes së ndalimit të saktë të taksies të treguar në FIG. Sistemi elektronik i kontrollit 4 përcakton algoritmin e ashensorit. Në veçanti, ne e konsiderojmë rastin kur një pasagjer në kabinën, duke shtypur butonin e porosisë, vendos drejtimin e lëvizjes së kabinës drejt dyshemesë së zgjedhur. Në këtë rast, sistemi i kontrollit 4 gjeneron një sërë komandash: motor elektrik i çikrikut është i ndezur, aktivizuesi 5 është shkaktuar - jastat e frenave shtypen nga elektromagnetja e aktivizuar, përzgjidhet shpejtësia dhe drejtimi i drejtimit, dyert e kabinës janë të mbyllura etj. Si rezultat, objekti i lëvizjes 6 - makina e ashensorit - lëviz drejt dyshemesë së kërkuar. Kur kabinës i afrohet dyshemesë së specifikuar, kabinës ngadalësohet, duke lëvizur në shpejtësi të ulët kur urdhërohet nga sistemi i kontrollit 4, i cili ka marrë një sinjal nga sensor i ngadalësimit 1 ose 2 në minierë. Sinjali për ndalimin e kabinës është impuls nga sensori i saktë i ndalimit 3, i cili gjenerohet kur ky sensor në kabinë hyn në shuntin e dyshemesë së kërkuar. Shtrirja e secilës kat është instaluar në hekurudhën në minierë në pozicionin e mesëm, në mënyrë që pragu i kabinës të jetë i pjerrët me pragun e dyerve të minierës së këtij dyshemeje, si kur kabinës afrohet nga lart në këtë kat dhe kur afrohet nga poshtë. Është e vështirë të merren parasysh të gjithë faktorët që ndikojnë në saktësinë e ndalimit: bllokimi i kabines, gjendja dhe funksionimi i frenimit të çikrikut. Sinjali i krijuar kur kabinës hyn në zonën e ndaluar të saktë shkakton sistemin e kontrollit 4 të ndalojë taksi, i cili gjeneron një komandë për të mbyllur aktuatorin 5. Elektromagnetja e frenave de-energizohet dhe frena e këpucëve të pranverës ndalon kabinën brenda dyshemesë së specifikuar. Kur drive derën është e ndezur, pengesë kabinë vepron në rul portali i derës së minierës dhe fillon për të hapur ato. Kjo përfundon fazën e parë të rregullimit, të zbatuar në ashensorët modernë të masës. Kombinimi i dyshekut të lëvizshëm të kabinës së ndaluar (objekti i rregullores 7) me pragun e dyerve të minierës në të njëjtën kohë mund të prodhohet me një shkallë gabimi. Në grafikun e FIG. 2 tregon mundësitë e mundshme për ndalimin e kabinës dhe pragun e saj në lidhje me pragun e derës së minierës në katin e zgjedhur. Në këtë fazë, faza e dytë e rregullimit, e zhvilluar nga autori, fillon të punojë. Sundimtari i sensorëve të kontaktit të elementit matës 8, i vendosur në shkarkimin e taksi, gjeneron një sinjal rreth pozicionit real të kabinës së ndaluar në minierë në lidhje me portën e dyerve të minierës në një kat të caktuar. Rrezet optike (për shembull, infra të kuqe) të sensorëve të elementit matës 8 rregullojnë rulin e portës së derës së minierës, e cila hyri në dhomën e kabinës. Pajisja e krahasimit 9 kryen një analizë krahasuese të sinjalit nga linja sensor e elementit matës 8 dhe sinjali i regjistruar paraprakisht në kujtesën e pajisjes ruajtëse 10, e cila karakterizon pozicionin e saktë të objektit 7 të kontrollit (dyshemeja e kabinës së kombinuar strukturore me pragun e kabinës) me pragun e dyshemesë së dhënë. Nëse ka një ndryshim në nivelet e pragjeve më të mëdha se vlera e paracaktuar kritike, për shembull 5 mm, prodhimi i pajisjes 9 gjeneron një sinjal proporcional me devijimin. Ky sinjal organizon aktivizimin e actuator 11 (cilindër hidraulik, makinë elektrike), i cili lëviz objektin e kontrollit 7 (ngre ose ul dyshemenë e kabinës fikse) deri në lartësinë e kërkuar deri sa të zhduket sinjali i daljes nga krahasuesi 9. Siguria e aktuatorit 11 sigurohet nga një sërë masash: instalimi i dy sensorëve në kabinë, kontrollimi i lëvizjes maksimale maksimale të dyshekut lart dhe lëvizja maksimale maksimale e dyshemesë; kufizimi i numrit të cikleve të lëvizjes së dyshemesë së kabinës në një vend të një niveli, të vendosur programmatikisht në pajisjen e krahasimit 9; ndalon mekanikisht duke kufizuar fizikisht zonën e lëvizjes së katit të kabinës. Për sigurinë e udhëtarëve të lartë, rekomandohet të kufizohet lartësia maksimale e dyshemesë në kabinën deri në 50 mm, të kontrolluara nga sensorë me ndalesa kufizuese 12 dhe ndalesa mekanike. Në rast të ngritjes jonormale të dyshemesë nga aktuatori 11 për një distancë prej më shumë se 50 mm, kufizuesi i sensorit 12 aktivizohet dhe përmes komparatorit 9 shkëputet qark i furnizimit me energji të actuatorit 11. Kur krahasuesi 9 ose sensor i limiter 12 vepron keq, dysheme vepron në ndalesat mekanike të kabines, të cilat janë të lidhura me një çelës që thyen qarkun e furnizimit me energji të aktuatorit. Grafiku i figurës 3 tregon parametrat kohorë të këtij procesi dhe është e rëndësishme që koha totale t 1 + t 2 të mos kalojë kohën gjatë së cilës dyert e kabinës t 3 të hapen. Grafiku i figurës 4 tregon efektin e fazës së dytë të kontrollit të saktësisë së ndalimeve për tri raste të mundshme. Rasti 1 - kabineti dhe dyshemeja e saj dhe pragu i saj u ndalën në diferencën e diferencës midis pragjeve të lejuara nga PUBEL, por kjo krijon shqetësime për pasagjerët. Në këtë rast, një komandë është dërguar nga krahasuesi 9 për të aktivizuar aktuatorin 11 dhe kati i kabinës është i niveluar me pragun e derës së minierës së katit të zgjedhur. Procesi i shtrirjes kontrollohet nga elementi matës 8. Rasti 2 - kabinën nuk ka arritur pragun e dyerve të dyshemesë për një distancë të konsiderueshme (60-150 mm). Në këtë rast, në komandën e aparatit të krahasimit 9, i cili regjistroi gabimin me elementin matës 8, sistemi i kontrollit 4 fut në actuator 5 dhe çikrikët lëvizin poshtë makinës së ashensorit 100 mm me shpejtësi të ulët derisa dysheme të hyjë në prag dhe pragu i kabinëve në zonën e ndalimeve të lejuara kati i kabinës është rregulluar në nivelin e derës siç përshkruhet në rastin e parë. Rasti 3 - taksi kaloi zonën e ndalimeve të lejuara dhe ra nën nivelin e pragut të dyerve të minierës një distancë të konsiderueshme (60-150 mm). Në komandën e komparatorit 9, sistemi i kontrollit 4 shndërrohet në aktuatorin afatshkurtër 5, i cili ngre kabinën 100 mm lart për të hyrë në zonën e ndalimeve të lejueshme, ku kati i kabinës është rregulluar në nivelin e pragut të dyerve të dyshemeve të minierës, sikurse në rastin 1. Nëse një objekt lëviz 6 ndaluar nga pragu i dyerve të minierës së katit të përzgjedhur në një distancë prej më shumë se 150 mm, atëherë një sinjal gjenerohet nga krahasuesi 9 në hyrjen e sistemit të kontrollit 4. Sistemi i kontrollit gjeneron komandat për të aktivizuar aktuatorin 5 dhe të lëvizë Kabinën e ashensorit me shpejtësi të ulët në katin e zgjedhur. Në të njëjtën kohë, koha e operimit të motorit elektrik të çikrikut zgjidhet në mënyrë të tillë që të lëvizë taksi në distancë të rregulluar, për shembull, së paku 100 mm. Ky proces vazhdon deri në dy herë përfshirëse, nëse kabinën nuk bie në zonën e funksionimit të fazës së dytë të kontrollit pas ciklit të parë të vozitjes. Puna e fazës së dytë të rregullimit bëhet gjatë hapjes së dyerve të ashensorit dhe përfundon me shtrirjen e pragjeve të kabinës dhe dyerve të minierës me një saktësi të dhënë. Gjatë ciklit të ardhshëm të lëvizjes së kabinës në një kat tjetër të zgjedhur nga pasagjeri, aktuatori 11 vendos objektin e kontrollit 7 (katin e kabinës) në pozicionin neutral: një pozicion ku kati i kabinës mund të ngritet ose ulet në një distancë të rregulluar prej 50 mm. Kjo është e nevojshme për zbatimin e taktit të kontrollit pasues në një kat tjetër të dhënë. Zbatimi praktik i metodës së propozuar të rregullimit në ashensorë arrihet përmes përdorimit të shumë prej prodhimeve masive të përdorura tashmë: winches, stacionet e kontrollit, dyert e minave, udhëzuesit, counterweights, shunts dhe sensorë. Përfundimi i makinës së ashensorit ndikon në katër pozicione: dyshemeja e luajtshme kombinohet me pragun e një dizajni të ri; dera e kabinës për shkak të dizajnit të ri të pjesës së poshtme të saj nuk shkon përtej pragut kur e shtyn lart e poshtë në distancë të rregulluar; Aktuatori i mjetit të dyshemesë është instaluar në pjesën e poshtme të taksi, vetë makinë mund të jetë në krye të taksi, ku është në dispozicion për inspektim dhe riparim bërthama është e kombinuar me një sundimtar të sensorëve optik dhe një bordi elektronik që përputhet. Pajisja e krahasimit dhe pajisja e ruajtjes zbatohen në elementet digjitale logjike dixhitale të bordit elektronik dhe mund të vendosen në kabinetin e sistemit të kontrollit, për shembull, bazuar në një mikroprocesor, SHULK (zhvilluar nga MEL Moscow).