Udhëzuesi në makinë. Pajisja, llojet dhe parimi i funksionimit të pezullimit të mjetit

Mbajtësit e automjeteve klasifikohen sipas dizenjos (ose llojeve) të tyre të pajisjeve drejtuese dhe elementeve elastike. Pajisjet e drejtimit përdoren për të perceptuar dhe transmetuar tërheqjet, frenimin dhe forcat anësore që lindin kur kthehen, nga rrotat në trup. Dizajni i pajisjes udhëzuese ndikon në natyrën e ndryshimit në pozicionin e trupit dhe të rrotave të makinës gjatë ngasjes. Elementet elastike në pezullim janë transducers kryesore të ngarkesave dinamike të transmetuara nëpër rrota nga rruga në trup. Efekti më i madh i reduktimit të ngarkesave dinamike ka pezullim "të butë", me elemente elastike me ngurtësi të ulët. Këto pezullime mund të sigurojnë frekuenca të ulëta të lëkundjeve të trupit (jo më shumë se 1 Hz), duke krijuar rehati më të madhe kur lëviz makina, pasi ato lejojnë izolimin e trupit nga efektet e forcave që rrjedhin nga ndërveprimi i rrotave me rrugë jo të barabarta.

Konsiderohet që për makinat e pasagjerëve të arrihet rehati më e mirë (mungesa e lodhjes së drejtuesit gjatë ngarjes së gjatë dhe mungesa e ndjeshmërisë së vibracioneve të trupit kur ngasin në rrugë të vështirë me shpejtësi të ndryshme) nëse përshpejtimet e trupit nuk tejkalojnë 0,5-1 m / s 2 me vertikën e tyre dridhjet e trupit në frekuenca deri në 1 Hz.

Udhëzuesi i pezullimit përcakton kinematikën e rrotave në raport me trupin dhe rrugën, i cili ka një ndikim të rëndësishëm në karakteristikat e performancës së automjetit. Përveç disa prej karakteristikave të projektimit të pajisjeve udhëzuese të përdorura, ato mund të përfaqësohen në formën e diagrameve të thjeshta (Figura 2) .

Pajisja udhëzuese është një grup leva me dizajne të ndryshme, shufra dhe varen që lidhin timonin me trupin dhe sigurojnë transmetimin e forcave dhe momenteve. Si rregull, shufra të thjeshta me mbështetës të varur, duke përjashtuar ngarkesat e lakimit, përdoren zakonisht për të transferuar forca aksiale. Një shembull i shufrave të tilla mund të shërbejë si shufra gjatësore të pezullimit të rrotave lëvizëse të veturave VAZ-2101; -2107, "Mazda-RH7", "Volkswagen", "Daimler-Benz" dhe i tërthortë, për shembull, Panhard nxit, duke perceptuar forca tërthore në suspendime të varura. Profili i seksionit kryq të shufrave të tilla mund të jenë të ndryshme, por duke siguruar rezistencë të lartë ndaj shtrëngimit. Shufrat më të përdorura gjerësisht të kryqëzimit rrethore.

Në suspensione të pavarura, ku transmisioni i forcave është i domosdoshëm në drejtimet tërthore dhe gjatësore, përdoren leva formë trekëndëshi ose gjysmëhëngu që janë rezistente ndaj forcave gjatësore dhe kanë forcë të përkuljes nga ngarkesat gjatësore dhe tërthore. Levat prodhohen me vulosje ose falsifikim nga çeliku ose lidhjet e aluminit. Në disa raste përdoren strukturat e hedhjes dhe saldimit. Leva e tërthorta e makinave Porsche, Daimler-Benz dhe të tjerëve janë bërë nga aliazh alumini.

Armët e udhëzuesit të pezullimit janë të lidhura me timonin dhe trupin me anë të nyjeve të ballit dhe të çarçafëve. Zinxhirët mund të jenë udhëzues dhe transportues. Për shembull, në një pezullim të pavarur në levat e tërthorta në krahun e poshtëm qëndron një element elastik. Lidhja e topit të një levëje të tillë percepton forca që veprojnë në drejtime të ndryshme, prandaj lidhja duhet të bartë. Varet në krahët e sipërm nuk i percepton forcat vertikale, por transferon kryesisht ato tërthorëse. Në këtë rast, përdoret një nyje udhëzuese. Në fig. 3 tregon nyjet e ballit të ngarkesës dhe nyja udhëzuese e përdorur në automobila. Duhet të theksohet se varet të ngjashme përdoren në shufrat e drejtimit. Çarçafët kanë një bosht udhëzues cilindrik ose tapered (1:10), kreu i topit është i mbuluar me një rresht plastik (të rrëshirë acetil), mbulesa mbrojtëse është e mbushur me yndyrna speciale. Këto varëse (prodhuesit Ehrenreich, Lemförder Metalva-Ren) kanë ngushtësi të mirë nga papastërtitë dhe praktikisht nuk kërkojnë mirëmbajtje.

Tërheqja e vëmendjes duke varur (Fig.3b) , që ka izolim shtesë të zhurmës në formën e linjave të gomës elastike të përdorura nga kompania "Daimler-Benz" për të izoluar zhurmën nga gomat radiale radiale.

Njësitë mbështetëse të udhëzuesit të pezullimit nuk duhet të kenë shumë fërkime, të jenë mjaft të ngurtë dhe të kenë vetitë absorbuese të zhurmës. Për të përmbushur këto kërkesa futen gome ose plastike në dizajnin e elementeve mbështetës. Materialet e përdorura për linjat janë takt që nuk kërkojnë mirëmbajtje gjatë përdorimit, si p.sh. poliuretani, poliamide, Teflon etj. Përdorimi i linjave të gomës në mëngë siguron izolim të mirë të zhurmës, elasticitet torsional dhe zhvendosje elastike nën ngarkesë.

Më të zakonshmet në elementët mbështetës morën blloqe të heshtura (figura 4) i përbërë nga një mëngë cilindrike gome, e shtypur në një kompresim të madh midis shtresave metalike të jashtme dhe të brendshme. Këto bushings lejojnë kënde shtrëngimi prej ± 15 ° dhe skews në 8 ° (Figura 4, a) . shkurre (Figura 4, b)   e përdorur në makinë BMB-528i, e bërë nga vulcanization gome midis dy bushings çeliku, ka pronat e mirë thithjen e zhurmës dhe ngurtësi të mjaftueshme. shkurre (Figura 4, c)   gjeti përdorim të përhapur dhe rrotullues tërthor dhe amortizues.

Në krahët tërthorës të automjeteve Daimler-Benz 280S / 500SEC dhe Volkswagen janë instaluar të ashtuquajturat mbështetës rrëshqitës, në të cilin mëngë e ndërmjetme mund të rrëshqasë përgjatë brendësisë, duke siguruar ngurtësi të ulët torsioni (deformimi nuk kalon 0.5 mm me forcë anësore prej 5 kN). Mbështetja është lubrifikuar dhe pjesa e luajtshme është e vulosur me vulat fundore.

Për të siguruar thithjen e këtyre zhurmave në makinat e BMW 5-series, përdoren kaseta të gomës, të cilat janë të presuara në anën e pasme të pasme në të dyja anët dhe kanë ngurtësi të ndryshme në varësi të drejtimit të deformimit. Në pezullimin e parë të makinave Honda Prelude dhe Ford Fiesta, përdoret një qendër kombinimi me lavatrice poliuretani, plastike dhe çeliku, të cilat ofrojnë karakteristika të ndryshme të ngurtësimit në varësi të drejtimit të forcës. Automjetet e përparme me rrota Audi-100/200 dhe Opel Corsa përdorin një unazë gome me shirita të njëkohshëm, të cilat, në varësi të drejtimit të forcave të rezistencës së rrotullimit, kanë ngurtësi të ndryshme me elasticitetin e nevojshëm në drejtimet anësore dhe vertikale.

Elementet elastike të pezullimit dallohen nga dizajni i tyre dhe materiali nga i cili ato janë bërë. Karakteristika kryesore e elementit elastik është ngurtësia (raporti i ngarkesës me deformimin ose devijimin që ajo shkakton), dmth. rezistencë materiale elastike ndaj llojeve të ndryshme të ngarkesave.

Kjo pronë është më e zotëruar nga metalet, gome, disa plastikë dhe gazra. Lloji më i mirë i karakteristikave elastike është një karakteristikë progresive me një ngurtësi të caktuar në pjesën e mesme (zona e dridhjeve të trupit), duke dhënë ngushëllim më të madh kur lëviz automjeti) dhe ngurtësi të madhe në pozicionet ekstreme të udhëzuesit të pezullimit në kompresim dhe rimëkëmbje për të eliminuar ndikimin e vështirë.

Prandaj, në pezullime përdorni një kombinim të elementeve elastike, secila prej të cilave kryen funksionin e saj të veçantë. Si rregull, përbërja e elementeve elastike përfshin: elementët kryesorë elastikë, duke perceptuar ngarkesën vertikale të krijuar nga masa e automjetit; elemente elastike shtesë që ofrojnë një rritje në ngurtësinë e elementit elastik kryesor dhe kufizojnë udhëtimin e pezullimit, duke eliminuar një goditje të fortë; një stabilizues që siguron një rritje në ngurtësinë e elementit elastik kryesor kur oscillations tërthor-këndore dhe prirje të trupit kur cornering makinën. Elementet elastike metalike kanë një karakteristikë lineare elastike dhe janë bërë nga çeliku të posaçëm që kanë forcë të lartë me deformime të mëdha. Këto elementë elastikë përfshijnë burime të fletëve, bare rrotulluese dhe burime. Burimet e fletëve në makinat moderne nuk përdoren kurrë pothuajse, me përjashtim të disa modeleve të makinave me shumë qëllime. Është e mundur të përmendim modelet e makinave, të cilat më parë ishin prodhuar me burime gjethe në pezullim, të cilat vazhdojnë të përdoren në kohën e tashme. Burimet e gjetheve gjatësore janë instaluar kryesisht në pezullimin e rrotave të varur dhe funksionojnë si një pajisje elastike dhe udhëzuese. Janë përdorur dy burime me shumë fletë dhe një fletë.

Springs si elemente elastike janë përdorur në pezullimin e shumë makina. Në pjesën e përparme dhe në pjesën e pasme të pezullimit, prodhuar nga kompani të ndryshme, shumica e automjeteve, përdorën burimet spirale spirale me një seksion kryq të vazhdueshëm të shufrës dhe gjilpërës së katranit. Një pranverë e tillë ka një karakteristikë elastike lineare, dhe progresiviteti i nevojshëm sigurohet nga elementë elastikë shtesë nga elastomer poliuretani dhe mbulesa të gomës për rikthim. Në një numër të makinave, përdoret një kombinim i burimeve cilindrike dhe formuese me trashësi bar ndryshueshme për të siguruar karakteristikat progresive.

Burimet formuese kanë një karakteristikë progresive elastike dhe quhen "blloqe mini" për madhësi të vogla në lartësi. Burimet e tilla formuese përdoren, për shembull, në pezullimin e pasme të Volkswagen, Audi, makina Opel dhe të tjerë. Burimet e formuara kanë diametra të ndryshëm në pjesën e mesme të pranverës dhe përgjatë skajeve, dhe burimet mini bllok kanë një katran të ndryshëm plagë. Në makinat BMW të serisë së tretë në pjesën e pasme të pezullimit, është instaluar një pranverë në formë fuçi me një karakteristikë progresive të arritur për shkak të formës së pranverës dhe përdorimit të një shirit me seksion kryq të ndryshueshëm. Koke spirale cilindrike me seksion kryq seksional dhe katran në kombinim me fenders gome janë përdorur në makinat e brendshme në pezullime.

Rrotullime, si rregull, të seksionit rrethore përdoren në automobila si një element elastik dhe një stabilizues. Çift rrotullues elastik transmetohet me anë të rrotullimit nëpër kokat e prera ose tetraedrale të vendosura në skajet e saj. Torzionet në makinë mund të instalohen në drejtimin gjatësor ose tërthor. Disavantazhet e torsions duhet të përfshijnë gjatësinë e tyre më të madhe, të nevojshme për të krijuar ngurtësinë e nevojshme dhe udhëtimin pezullimin, si dhe shtrirjes të lartë të lojëra elektronike në skajet e rrotullim. Megjithatë, duhet theksuar se torsions kanë një masë të vogël dhe kompaktësi të mirë, e cila u lejon atyre të përdoren me sukses në makina të mesme dhe të klasit të lartë (për shembull, Renault-1G, Fiat-130, në pezullimin e rrotave të para të Honda Civic dhe et al.).

Elementët elastikë pneumatikë dhe pneumohidrikë ende nuk kanë gjetur aplikim të gjerë në suspendimet e veturave të pasagjerëve. Përdorimi i gazit si një element elastik ka një të ardhme të madhe, pasi lejon, si asnjë element tjetër elastik, të rregullojë karakteristikat elastike të pezullimit dhe pastrimit të tokës. Elementet elastike pneumohidraulike kanë një predhë metalike në të cilën gaz është ngjeshur nga një pistoni përmes një lëngu, i cili vepron si një portë, dmth. duke siguruar, së bashku me vulat e pistoni të luajtshme, ngushtësinë e nevojshme. Përveç Citroen në Evropë, Fichtel dhe Zaks prodhojnë elemente pneumatike-hidraulike elastike për disa makina të klasës "8".

Varësisht nga lloji dhe dizenjimi i pezullimit, stabilizuesit në makinat e pasagjerëve mund të jenë të formave të ndryshme: drejt, në formë U, harkuar etj. Stabilizuesi është montuar në çorape të gomës për të siguruar deformime elastike në mbështetëse. Si rregull, stabilizatorët janë bërë nga çeliku pranveror.

Pezullimi i varur në makina të montuara në rrota të pasme. Një tipar dallues i dizajnit që përdor suspendimet e varura është prania e elementëve elastikë që transmetojnë ngarkesa vertikale dhe nuk kanë fërkime, shufra të ngurtë dhe leva, duke perceptuar ngarkesat laterale (anësore) dhe duke siguruar një rrotë dhe trup me një kinematikë të caktuar.

Në suspendimet e varura për perceptimin dhe transmetimin e forcave anësore, përdoret rrëshqitja Panhard, e cila është një kallam i ngurtë, skajet e të cilit janë të bashkangjitura në nyje: njëra në rripin e urës, tjetra në trup. Vendndodhja e kësaj rryme në lidhje me aksin e urës dhe gjatësinë e saj ndikon në pozicionin e boshtit të rrotull dhe karakterin e hyrjes së automjetit në një kthesë, përforcimin ose dobësimin e nënkontrollit ose mbingarkesës. Vendndodhja e boshtit të aksit të pasmë Panhard në drejtimin e lëvizjes kontribuon në dobësimin e mbingarkesës të pandarë në makinat me rrota të pasme, dhe vendndodhja përpara boshtit kontribuon në dobësimin e mbingarkesës së natyrshme në makinat e përparme me rrota. Vendndodhja e goditjes përgjatë boshtit të rrotave ka pothuajse asnjë efekt mbi drejtimin.

Dizajni karakteristik i veturës së pasme të rrotave të mbështetjes së pasme të pasme (paraqitja klasike) është pezullimi i makinës VAZ (Figura 5) .

Pezullimi vendoset në këndin e aksit vertikal të makinës dy amortizues. Ky rregullim i amortizatorëve siguron, përveç zbutjes së luhatjeve vertikale, një rritje në stabilitetin anësor të trupit. Një instalim i ngjashëm i amortizatorëve u miratua në suspendimet e Volkswagen, Opel, Ford, makina Fiat dhe të tjerë. Për perceptimin e forcave anësore në vend të tërheqjes së Panhard, një numër i makinave të pasagjerëve përdorin mekanizmin Watt. Mekanizmi i Watt-it mund të jetë i vendosur përgjatë boshtit të rrathës së zgarë dhe pingul me të.

Në makinën "Mazda-KH7", e cila ka një makinë me rrota të pasme dhe pezullimin e rrotave të varur, mekanizmat e mekanizmit të Watt janë të vendosura përgjatë boshtit të urës. Mekanizmi ndodhet përballë rripit të urës dhe, së bashku me krahët gjatësor të pezullimit, mban drejtimin neutral në kthesa, siguron lëvizjen vertikale të urës dhe percepton forca anësore. Një ndërlikim i tillë i pezullimit të varur të veturës me rrota kryesore të pasme, lejoi që ajo të arrinte shpejtësi deri në 200 km / h. Për të siguruar drejtimin neutral, pavarësisht nga ngarkesa e boshtit, përdoret pezullimi i rrotave me rrota me krahë të pjerrët pa shtytje (Ford Taunus).

Pezullimi më i sofistikuar i varur i rrotave lëvizëse të një makine përdoret në një veturë Volvo-740/760: pezullimi ka dy leva të gjata të bashkangjitura nën rreze të urës, në të cilën janë montuar një pranverë dhe një amortizues. Armët e poshtme janë të bashkangjitura me trupin në mbajtëse të gomës, duke pasur disa fleksibilitet kur gjarpërin. Forcat anësore perceptohen nga shtrirja tërthore e Panara, e cila ndodhet prapa rripit të urës në lartësinë e boshtit të rrotave.

Pezullimi i varur pasme i makinave me rrota të përparme përbëhet nga një bartës zgarë, më së shpeshti një profil i hapur që lidh axelet e rrotave, dy ose katër krahë zvarritës, të varur ose të bashkangjitur në rreze. Armët e poshtme janë bërë në mënyrë të tillë që elementët elastikë dhe amortizuesit të mbështesin mbi to. Forcat anësore, si rregull, perceptohen nga Panhard.

Suspensioni i pasmë i makinës Saab-900 ka një rreze pushteti, në të cilën krahët e gjatësisë (të sipërme dhe të poshtme), të cilat formojnë mekanizmin Watt, janë të bashkangjitura në mënyrë të palëvizshme. Mbi rrymën e fuqisë, ekziston një shirit Panhard, i cili percepton ngarkesa anësore dhe praktikisht nuk ndikon në drejtimin e automjetit dhe gjithashtu rrit qendrën e rrotullimit, e cila është e efektshme për makina me rrota përpara. Vendndodhja e krahëve të poshtëm para rreze, dhe krahët e sipërme pas saj krijon ngarkimin e të gjitha levave nga forcat e tërheqjes gjatë frenimit dhe lëvizjes paralele të rrezes kur trupi rrotullohet kur kthehet. Disavantazhi i kësaj skeme pezullimi është kompensimi i pozicionit të qendrës së rrotullës gjatësore kur ngarkesa ndryshon: në ngarkesë të ulët, qendra e rrotullit është e vendosur para boshtit të rrotave dhe në ngarkesë të plotë - prapa boshtit. Një ndryshim i tillë në pozicionin e qendrës së rrotullës gjatësore çon në një gjilpërë të makinës kur frenohet.

Në makinën e Ford Fiesta, forcat e frenimit dhe tërheqjes perceptohen nga dy krahë të ulëta në rripin dhe kllapat e fiksuara në shkopin e përforcuar të amortizimit dhe përmes lidhëseve të gomës të lidhura me trupin. Elementet elastike të pranverës janë të vendosura në rrymën e fuqisë dhe kllapat e montimit për amortizuesit janë tërhequr në krahasim me aksin e rruzullit. Ky dizajn i pezullimit siguron shkarkimin e pjesës së mesme të trarëve nga forcat torsionale gjatë përshpejtimit dhe ngadalësimit.

Në disa modele të makinave "Renault" dhe "Daimler-Benz" ekzistojnë dy krahë të poshtme dhe një levë e sipërme trekëndore e fiksuar në trare me mundësinë e rrotullimit dhe anashkalimit këndor. Kjo skemë siguron një lëvizje lineare të boshtit të pasmë pa zhvendosje anësore dhe një ulje në rrotullimin e trupit në kthesë.

Në makina "Audi-100", "Mitsubishi Talent", "Toyota Startet" zbatohet pezullimi i rrotave të pasme me dy leva gjatësore, (figura 6).

Nëpërmjet levave gjerësisht të distancuara të lidhur ngushtë me traversën, momentet e tërheqjes dhe të frenimit transmetohen, dhe për shkak të perceptimit të momentit të fluturimit nga levat dhe ngarkesat torsionale, trare tërthor zvogëlon rrotullat e trupit gjatësor dhe tërthor. Një pezullim i tillë përdoret gjithashtu në makina Range Rover, Daimler-Benz, në rastin e parë në pezullimin e parë, në pjesën e dytë - në pjesën e përparme dhe në pjesën e prapme të mjeteve me rrota.

Në makinën AZLK-2141, një pezullim me një tra horizontal të rrotullimit dhe krahë gjatësorë që perceptojnë ngarkesa bending ndryshe nga ajo e treguar në figura 7  vendosja e elementeve elastike - burimet direkt mbi levat.

Dizajni i pezullimit (në disa raste quhet gjysmë i varur) me krahë të lidhur me zinxhirë ishte miratuar gjerësisht në makinat e pasagjerëve. Versioni më i thjeshtë i këtij dizajni mund të shërbejë si vetura e përparme e rrotave të përparme të rrotave VAZ (fig.7)   (përfshirë VAZ-1111), ZAZ-1102, Renault 5CT-turbo, Volkswagen Polo, Scirocco, Passat, Golf, Ascona etj.

Fig. 7. Susponi i pasmë i veturës VAZ-2109: 1 - shpërndarja e rrotave të pasme; 2 - krahun e pasme të pezullimit; 3 - kllapa për montimin e krahut të pezullimit; 4,5 - respektivisht gome dhe mëngë spacer të levë varen; 6 - një rrufe në qiell të fiksimit të levës së një kllapa pezullimi; 7 - mbajtësja e trupit; 8 - rondele me rrymë; 9 - mbështetja e sipërme e pranverës së pezullimit; 10 - mëngë spacer; 11- copë litari izolues pranverë; 12 - pranverë e pasme e pezullimit; 13 - bllokues i amortizueseve; 14 - tampon compression; 15 - shufra e amortizimit; 16 - një shtresë mbrojtëse e amortizuesit; 17 - kupa e poshtme mbështetëse e pranverës së pezullimit; 18 - amortizues; 19 - lidhja e rreze; 20 - bosht i shpërndarësit të rrotave; 21 - kapak qendër; 22 - kunja e montimit të shpërndarëses së rrotave; 23 - rondele me presion; 24 - një unazë mbyllëse; 25 - mbajtja e anijes; 26 - mburoja e frenave; 27.28 - Unaza mbyllëse dhe reflektuese, respektivisht; 29 - pjesë e krahut të krahut të pezullimit; 30 - shkurret absorbues; 31 - mbajtës për montimin e amortizuesit; 32 - mali i gomës i krahut të pezullimit

Një pezullim i tillë në makinat me rrota të përparme siguron një paraqitje të lehtë të të gjithë elementëve të pezullimit, një pjesë të vogël të pjesëve në pezullim, pa leva dhe shufra udhëzues, një raport optimal gear nga trupi në pajisjen e pezullimit elastik, eliminimin e stabilizatorit, stabilizim të lartë të lëvizjeve të vogla dhe rruge në lëvizje të ndryshme pezullimi rrokulliset, duke zvogëluar mundësinë e "përgjimit" të trupit gjatë frenimit.

Volkswagen Golf dhe Sirocco makina me një ndërlidhje, të vendosura pranë mbështetëseve të skajeve të levës gjatësore (koeficienti i ndryshimit të kolapsit është i afërt me unitetin) kanë një dizajn të thjeshtë pezullimi me krahë të lidhur.

Në makinën "Renault Turbo" është instaluar pezullimi me ndërlidhje dhe elemente elastike të rrotullimit. Çdo rrotë ka dy rrotullime të diametrave të ndryshëm (përpara - diametër të vogël, të pasme - të mëdha), duke punuar në të njëjtën kohë me një kurs barabarës të pezullimit dhe në të kundërtën ngarkohen torsionet e pasme dhe një kryq që lidh binarët. Amortizuesit e pezullimit vendosen në një kënd drejt aksit vertikal me një prirje përpara, duke perceptuar forcat gjatë frenimit dhe përshpejtimit.

Pezullimi i pavarur në shiritin e dyfishtë aplikohet në rrotat e para dhe të pasme të makinave. Pezullimi përbëhet nga dy leva të tërthorta që lidhin në mënyrë të palëvizshme çdo rrotë me trupin, elementët elastikë, amortizuesit dhe një stabilizues. Në pjesën e përparme, skajet e jashtme të levave janë të lidhura me anë të nyjeve të ballit me një bosht ose grusht të kokës. Sa më i madh distanca midis armëve të sipërme dhe të poshtme të udhëzuesit, aq më i saktë është kinematika e pezullimit. Armët e poshtme janë më të fuqishme se ato të sipërme, sepse përveç forcës gjatësore ato i perceptojnë ato anësore. Pezullimi në shiritin e dyfishtë lejon, varësisht nga pozicioni relativ i levave, për të siguruar vendosjen e dëshiruar (optimale) të qendrave të rrotullit tërthor dhe gjatësor.

Përveç kësaj, për shkak të gjatësive të ndryshme të levave (pezullime trapezoidale), është e mundur që të arrihen zhvendosje të ndryshme këndore të rrotave gjatë lëvizjeve të kthimit dhe të shtypjes dhe për të shmangur ndryshimin e matësit gjatë lëvizjeve relative të trupit dhe të rrotave. Një shembull i pezullimit në shinat e dyfishta është pezullimi i para i veturave VAZ (Fig 8) . Një dizajn i ngjashëm është përdorur në makina "Opel", "Honda", "Fiat", "Renault", "Volkswagen", sigurisht, me disa elemente të projektimit të elementëve të pezullimit.

Pezullimi me kordina të dyfishta u zbatua në ndërtimin e shumë veturave, në veçanti, kompania "Daimler-Benz" përdori një pezullim të ngjashëm me atë të treguar në figura 8 , në pothuajse të gjitha makinat. Pezullimi i para i makinës "Opel Cadet C" ka një dizajn të thjeshtë, pajisjen udhëzuese e cila është e bashkangjitur në anët anësore të trupit ngurtë pa bushings gome. Burimet cilindrike janë instaluar në krahët e poshtëm me një shpat drejt boshtit gjatësor të veturës; Mbulesat elastike të kompresimit gjenden brenda burimeve. Amortizatorët e goditjeve janë instaluar në krahët e sipërm, tamponët e rimarrjes gjenden në amortizues. Një instalim i tillë i burimeve dhe i amortizuesve siguron ngarkim të njëtrajtshëm të varësave të rrotave. Së bashku me drejtuesin e rafteve dhe timonit, suspensioni përpara formon një asamble të veçantë, e cila lejon rregullimin e devijimit, konvergjencës dhe përkuljes gjatësore të boshtit të rrotullimit përpara se t'i bashkëngjitet trupit.

Fig. 8. Pajisja (a) dhe skema tipike (6) e pezullimit të parë të një veture VAZ-2105: 1 - mbajtëse rrotë; 2 kapak; 3 - arra e rregullimit; 4 - bosht i pivotit; 5 - shpërndarës; 6 - disk frenues; 7 - qëndrim i kthyeshëm; 8 - krahun e sipërm; 9 - duke mbajtur topin; 10 - tampon; 11 - qelqi mbështetës; 12 - pads gome; 13, 26, përkatësisht, kupat e sipërme dhe të poshtme të mbështetjes së pranverës; 14 - aksi i krahut të sipërm; 15 - rregullimi i rondele; 16, 25 - kllapat e montimit për shufrën, respektivisht stabilizuesin dhe amortizuesin; 17 - priza e gomës; 18 - bar stabilizues; 19 - trup spar; 20 - aksi i krahut të poshtëm; 21 - krahu i poshtëm; 22 - pranverë pezull; 23 - mbajtës; 24 - amortizues; 27 - rasti i mbajtjes me sferë të ulët; 28 - kunj me rrota

Pezullimi i parë i Honda Prelude ka shirita të shkurtër të sipërm të vendosura në një kënd të boshtit të rrotave. Leva e poshtme është gjithashtu e vendosur në një kënd të boshtit të rrotave (ky kënd është rreth tre herë më i vogël se këndi i formuar nga levë e sipërme), së bashku me shinat e poshtme përdoren shufra gjatësore, të bashkangjitura në trup nëpërmjet një varëse elastike.

Makina "Alpha-90" ka një element elastik të rrotullimit, i vendosur në gjatësi dhe i lidhur me krahun e poshtëm të pajisjes udhëzuese.

Makina "Citroen" janë të pajisura me element elastik pneumo-hidraulik në pezullim (figura 9) . Siç është përmendur më parë, elemente të tilla elastike sigurojnë një pezullim "të butë" dhe aftësinë për të rregulluar pastrimin e tokës.

Element elastik (Figura 9, a) përbëhet nga një cilindër në të cilin lëviz piston me një sipërfaqe cilindrike të gjatë udhëzuese. Në pjesën e sipërme të cilindrit ka një tullumbace sferike të ndarë nga një diafragmë elastike (membrana) në dy zgavra: e sipërme është e mbushur me azot të ngjeshur, e ulët është e mbushur me lëng. Një valvul i zbutjes ndodhet ndërmjet cilindrit dhe cilindrit, nëpërmjet të cilit lëngu kalon gjatë tërheqjes dhe shtypjes. Dizajni i elementit elastik ju lejon të instaloni atë në pezullim në çdo pozicion. Në veçanti, elementët elastikë janë instaluar në një kënd të vogël në horizontale në pjesën e pasme të pezullimit të veturës Citroen-VH, të cilat transmetohen përmes një mbështetje sferike me anë të krahëve të krahëve mbrapa të udhëzuesit të pezullimit. Përdorimi i elementëve pneumatikë hidraulikë në pezullimin e veturave të pasagjerëve ju lejon të keni frekuencën tuaj të oscilimit të trupit në varësi të ngarkesës në rangun prej 0.6-0.8 Hz.

Në veturat "Mercedes 20 (U / ZOOE)" zbatohet një pezullim në leva hapësinore të dyfishtë tërthore Kjo pezullim përbëhet nga palë artikuluar leva që përbëjnë një trekëndësh në pamje të sipërme, me një pikë kryqëzimi në qendër të projektimit të boshtit të rrotullimit (në aksin e simetrisë së timonit). pezullimi, duke pasur parasysh praninë e elementeve elastike në nyjet mbështetëse, siguron një nivel të lartë sigurie kur kthen një makinë me shpejtësi të lartë.

Pezullimi në raftet udhëzuese (Pezullimi i MacPherson, shih fig.2, d) përdoret në shumicën e makinave të prodhuara nga kompani të ndryshme të huaja. Në makinat e brendshme, dizajni më karakteristik i pezullimit në raftet udhëzuese është pezullimi i parme i veturave VAZ me rrota me rrota. (Fig.10)   dhe AZLK.

Pezullimi i para i veturës VAZ-2109 përbëhet nga një raft teleskopik i amortizimit, në pjesën e sipërme të trupit prej të cilit është montuar një pranverë cilindrike e një elementi elastik dhe në shufrën - një tampon i goditjes së kompresimit të levës tërthore, të lidhur me trup me një timon, shtrirje bar dhe shufër stabilizuese.

Makina si Audi, Volkswagen, Opel, Ford, Daewoo Nexia dhe shumë të tjerë kanë një skemë strukturore-kinematike të ngjashme të pezullimit të përparme.

Avantazhi i pezullimit me një shtyllë udhëzuese është kompaktësia e elementëve që kryejnë punë elastike, udhëzuese dhe zbutëse, si dhe përpjekje të ulëta në pikat e bashkëngjitjes së pezullimit të trupit, mundësia e përdorimit të pezullimeve të goditjeve të gjata që sigurojnë smoothness më të mirë, aftësinë për të krijuar kinematikë optimale, lehtësinë e krijimit të një vibrimi të mirë dhe izolimi i zhurmës së trupit, ndjeshmëria e ulët ndaj çekuilibrit dhe rrahjet e gomave, etj.

Fig. 10. Pezullimi i para i veturës VAZ-2109: trupi i makinës 1; 2 - kupa e sipërme mbështetëse; 3 - tampon compression; 4 - mbështetje tampon; 5 - pranverë e pezullimit; 6 - filxhan mbështetës më të ulët; 7 - ballë lidhës topin; 8 - krahun e rradhës; 9 - qëndrim teleskopik; 10 - rondele e çuditshme; 11 - rrotullimi i rregullimit; 12 - kllapa raft; 13 - një grusht rrotullues; 14 - rrufe në qiell; 15 - shtresë e jashtme; 16 - një unazë bllokimi; 17 - kokën e kokës; 18 - shtrirje e shpimit; 19 - shpërndarës rrota; 20 - rrotullues; 21 - disk frenues; 22 - krahun e pezullimit; 23 - rregullimi i rondele; 24 - raft stabilizues; 25 - bar kundër rrokullisjes; 26 - bllok stabilizues; 27 - kllapa e montimit të stabilizatorit; 28, 31 - kllapa; 29 - shtrirja e krahut të pezullimit; 30 - rondele; 32 - grommet e hapësirës së gomës; 33 - mëngë; 34 - mbulesa mbrojtëse e kunjit të topit; 35 - mbajtja e pineve të topit; 37 - trupi i kunjit të topit; 38 - shufra e pezullimit; 39, 40 - skajet e mbështetjes së sipërme; 41-45 - elemente të mbështetjes së sipërme; 46 - rrufe në qiell; / - mbështetja e sipërme; // - levë e pezullimit të gishtit të topit; /// - shtresat e para të krahut të krahut të pezullimit; një pastrim të kontrolluar

Konsideroni disa nga karakteristikat e projektimit të pezullimit me një qëndrim udhëzues. Duke analizuar kinematikën e pezullimit, mund të shihet se pozicioni i qendrës së mbështjellës varet nga këndi i pjerrësisë së raftit deri te armët vertikale dhe të ulëta deri në horizont. Përzgjedhja e instalimit të raftit dhe levave mund të sigurojë që pozicioni i qendrës së rrotullit në ngarkesa të ndryshme është shumë më i ulët se kur përdorni pezullimin në shinat e dyfishtë. Pozicioni këndor i raftit gjithashtu ndikon në ndryshimin e këmbyesve dhe të sundimtarëve. Kur rafti ndodhet pranë levës vertikale dhe të gjatë të tërthortë, rruga nuk do të ndryshojë praktikisht. Duhet të theksohet, dhe shumë më pak se në pezullimet në shinat e dyfishtë, ndryshimi në kolaps nën veprimin e forcave anësore në kthesë.

Për të shmangur pengimin e pistonit të amortizuesit, pranvera në stendë është e instaluar me një pjerrtësi në mënyrë që aksi i instalimit të pranverës kalon përmes boshtit të krahut të krahut të poshtëm.

Për makinat BMW 5 -1stnjë sërë pezullimesh të përdorura përpara me nyje dyshe. Elementet elastike të pranverës bazohen në pjesën e poshtme të kupës, të ngjitur në trupin e amortizuesit, pjesa e sipërme e pranverës mbështetet në mbajtjen e topit të montuar në trup në tre pika. Pajisja udhëzuese përbëhet nga levat e tërthorta që perceptojnë ngarkesat dhe shufrat anësore që drejtohen në një kënd drejt boshtit gjatësor të automjetit dhe sigurojnë që rrotat e drejtuara të kthehen në drejtim të konvergjencës pozitive, dmth. përmirëson stabilitetin e lëvizjes drejtkëndore. Pozicioni i ndërsjellë i varësave mbështetës të levave dhe shufrave ju lejon të rrisni rezistencën ndaj rrotullës gjatësore gjatë përshpejtimit dhe ngadalësimit. Ndërprerja e rrotave të shtyrë të Preludës së Hondës përbëhet nga krahë të gjata gjatësore dhe shufra gjatësore që synojnë një kënd të vogël drejt boshtit gjatësor. Mbështetësit e levizjeve në rritje në zonën e rrotave janë të vendosura përafërsisht në qendër të timonit, duke arritur kështu një vend optimal të qendrës së rrotullimit tërthor.

Pezullimi në armë zvarritëse (shih fig. 2, d)   përbëhet nga një levë e fuqishme, e salduar zakonisht në kuti ose në formë të hedhur 5 (fig.11)   pajisja udhëzuese e vendosur në drejtim të udhëtimit në secilën anë të veturës.

Lëvizja e percepton ngarkesën torsioniste dhe bending që ndodhin kur makina lëviz. Për të siguruar ngurtësinë e kërkuar të pezullimit me forca anësore, levë ka mbështetës gjerësisht të distancuar në trup. Pezullimi në levat gjatësore përdoret shpesh në pezullimin e pasme të makinave me rrota të përparme. Pozita horizontale e levave siguron që këmbyesi, konvergjenca e rrotave dhe pista të jenë konstante gjatë lëvizjes së ngjeshjes dhe kthimit. Gjatësia e levave ndikon në progresivitetin e karakteristikave elastike të pezullimit, dhe pasi që pikat e ngritjes së levave janë qendrat e rrotullës gjatësore të veturës, trupi do të "mbledhë" kur frenohet.

Pezullimi me vetura mbrapa me makina të pajisura "Renault", "Citroen", "Peugeot" etj.

Si përdoren elemente elastike në suspensione, burime, torosione dhe pajisje pneumatike-hidraulike. Elementet elastike të pranverës mund të vendosen në mënyrë koaksiale me amortizues ("Peugeot") dhe paralelisht ("Mitsubishi Colt", "Talbot"). Në disa modele të makinave Peugeot, qëndrimet e pranverës janë të vendosura në një kënd të vogël me elementët horizontale, elementët elastikë të Citroen BX janë instaluar në mënyrë të ngjashme. Susponi i pasmë me elemente elastike të rrotullimit (shih fig.11 ) është kompakt. bare rrotullim 2   angazhohen me tuba udhëzues 1 dhe 7 . Hidhni armë zvarritëse 5   ngjitur në fund të tubave 1 dhe 7 të futur në njëra tjetrën dhe të ndara me bushings prej gome 8 dhe 9 .

Pezullimi në levat e zhdrejtë (shih fig. 2, e) zbatohet vetëm për pezullimin e pasme të makinave. Pezullimi i makinës BMW 5 seri e treguar në figura 12 Një udhëzues i ngjashëm është instaluar në Fiat, Daimler-Benz, Ford me disa tipare të dizajnit.

Më i favorshmi, nga pikëpamja e kinematikës së pezullimit, është këndi i spastrimit brenda 10-25 ° (këndi ndërmjet boshtit tërthor dhe pozitës së lidhjes me trupin e levës së pajisjes udhëzuese në planin horizontal). Për shembull, ky kënd është në makina: BMW 5181/5251 dhe BMW 5281/5351 - 20 °; "FordSierra / Akrepi" -18 °, "Opel-Senator" - 14 °, etj. Me këtë dizajn, drejtimi i rrotave midis rrotave dhe ingranazhit kryesor (diferencial) del lëvizja këndore dhe lineare, që kërkon instalimin në boshtet, çiftimin e çiftuar tek rrotat, dy varen me shpejtësi të barabartë këndore për të kompensuar këto lëvizje. Në varësi të raportit të gjatësisë së levave oblique dhe këndeve të instalimit të tyre, mund të merrni pothuajse çdo pozicion të dëshiruar të qendrave të rrotullimit dhe të ulni ndryshimin në matës. Në pezullime të tilla, amortizuesi është i kompensuar në boshtin e rrotave, të cilat mund të sigurojnë një raport të marshit nga rrota në amortizatorin e barabartë me një.

Elemente të tjera të pezullimit elastik, të instaluara përveç elementeve elastike kryesore, kryejnë dy detyra: izolimi i zërit dhe dridhjes së trupit dhe kufizimi i udhëtimit të pezullimit gjatë kompresimit dhe tërheqjes, me sigurimin e duhur të karakteristikave progresive elastike të pezullimit. Kërkesa kryesore në këtë rast për elementët elastikë do të jetë krijimi i një elasticiteti të caktuar në drejtimin axial dhe ngurtësi e lartë në radiale, në mënyrë që të eliminojë efektin në kinematikën e pezullimit. Elemente të tilla elastike shtesë janë bërë, si rregull, prej gome dhe polimere elastike të ndryshme (për shembull, poliuretani). Një mbajtëse me sferë është montuar në suspendimet e përparme të rrotave të drejtuara në pjesën e sipërme të mbështetjes së mbështetësve të pranverës. (shih fig.10)  - për të eliminuar fërkimet gjatë kthesës së rrotave, ndërsa rrotullohen së bashku me majat. Në fig. Figura 4.13 tregon mbështetëset e sipërme elastike të rafteve Volvo-740/760 dhe Mercedes-190.

Në mbështetje fig.13, a mbështetëset e gomës janë bërë në mënyrë të tillë që forcat nga burimi dhe amortizuesi të perceptohen veçmas. Nëpërmjet mbajtjes së topit me rrymë, pranvera e pezullimit vepron në tampon gome 5 . Shufra e amortizimit është montuar në mëngë 1 përmes së cilës vepron në pjesën e mesme të tamponës së gomës 5. Një dizajn tampon i ngjashëm përdoret në makinën Peugeot, vetëm në një dizajn disi të thjeshtuar të vetë tamponit të gomës. në fig.13 b duke mbajtur gome 5 i projektuar kryesisht për izolimin e zërit, dhe elementin elastik 6 vendoset në shufrën e amortizimit dhe transmeton kur forca e ngjeshjes mbështetet në kapakun e brendshëm 5   në theks 4 dhe trupin. Ky dizajn rrit bazën e fluturimit dhe parandalon rrjedhjen nga zhurma.

Leksioni 14, 15.

Kontrolli i drejtimit

Pezullimi i makinës  - një sërë pajisjesh që sigurojnë një lidhje elastike midis pjesëve të çara dhe të pasqaruara të veturës, reduktimin e ngarkesave dinamike në trup dhe rrota, dhe zbehjen e dridhjeve të tyre, si dhe rregullimin e pozicionit të trupit të makinës gjatë lëvizjes.

Pezullimi i makinës ka si në vijim pajisjen e zakonshme:

Elementi udhëzues;

Element elastik;

Pajisja e zbutjes;

Anti-roll bar;

Mbështetja e rrotave

Elementet e fiksimit.

Elementet e Udhëzimit  ofrojnë lidhje dhe transferimin e forcave në trupin e makinës. Elementet udhëzuese përcaktojnë natyrën e lëvizjes së rrotave në krahasim me trupin e veturës. Të gjitha llojet e levave përdoren si elementë udhëzues: gjatësi, tërthor, të dyfishtë etj.

Element elastik percepton ngarkesën nga vrazhdësia e rrugës, grumbullon energjinë e marrë dhe e transferon atë në trupin e veturës. dallojnë elementet elastike metalike dhe jo metalike. Elementet metalike elastike përfaqësohen nga një pranverë, pranverë dhe rrotullim.

Në pezullimin e makinave të pasagjerëve janë përdorur gjerësisht. burime spiralee bërë nga shufra çeliku e seksionit kryq rrethore. Pranvera mund të ketë ngurtësi të vazhdueshme dhe të ndryshueshme. Pranvera cilindrike është zakonisht me ngurtësi konstante. Ndryshimi i formës së pranverës (duke përdorur një shirit metalik me seksion kryq të ndryshueshëm) ju lejon të arrini ngurtësi të ndryshueshme.

Pranvera fletë  përdoret në kamionë.

rrotullim  është një element elastik metalik që punon në kthesa.

Jo-metalike përfshijnë gome, elemente pneumatike dhe hidropneumatike elastike. Elemente elastike gome  (buffers, stop ndaluar) janë përdorur përveç elementeve metalike elastike.

punë elemente pneumatike elastike  bazuar në vetitë elastike të ajrit të ngjeshur. Element hidropneumatik elastik  të përfaqësuar nga një dhomë e veçantë e mbushur me gaz dhe lëng pune, të ndara nga një ndarje elastike.

Amortizues  i projektuar për të zvogëluar amplitudën e lëkundjeve të trupit të makinës të shkaktuara nga puna e elementit elastik. Puna e amortizuesit bazohet në rezistencën hidraulike që ndodh kur rrjedha e lëngut nga një zgavër e cilindrit në një tjetër nëpërmjet vrimave të kalibrimit (valvulave).

Anti-roll bar  kundërvepron rritjen në rrotull kur kthehet për shkak të rishpërndarjes së peshës në rrota të makinës. Stabilizuesi është një shufër elastike e lidhur përmes raftëve me elemente të pezullimit. Stabilizuesi mund të instalohet në boshtin e përparme dhe të pasme.

Duke mbajtur topin  i quajtur lloji i kthyeshëm, i cili për shkak të shkallës së lirisë siguron gjeometrinë e saktë të rrotullimit të rrotave të vozitjes. Mbajtja me sferë është montuar në krahun e poshtëm të pezullimit të përparmë, si dhe në fund të pajisjes drejtuese. Për lehtësinë e përdorimit, kushinetat e topit janë të lëvizshëm.

Varësisht nga dizajni i elementëve udhëzues dallojnë dy lloje pezullimi  - i pavarur dhe i varur.

Amortizues. Emërimi, pajisja dhe funksionimi i amortizuesve hidraulikë.

Amortizuesit e goditjeve janë të dizajnuara për të zbutur oscilimet e pezullimit kur ngasin një makinë në një rrugë të përafërt. Në ditët e sotme, amortizatorët hidraulikë teleskopikë me veprim të dyfishtë janë instaluar në automobila, në të cilat ndodh dëmtimi i lëkundjeve si gjatë heqjes dhe uljes së rrotave për shkak të fërkimit të lëngut që rrjedh në to nga një kavitet në tjetrën. Kur vendosni amortizues në rrotat e pasme të makinave të pasagjerëve me pjerrësi anësore, ata pjesërisht përmbushin rolin e shufrave anti roll.

Amortizatorët hidraulikë janë të ndarë në disa nëngrup:

· Nga dizajni:

· levë  (e zakonshme deri në vitet '50 - '60)

· dy tub  (tipi kryesor aktualisht)

· monotube  (duke u përhapur)

· Sipas presionit brenda amortizuesit:

· pa furnizim me gaz  (të përbashkët ata janë quajtur thjesht naftë)

· me presion të presionit të gazit të ulët

· me presion të lartë të presionit të gazit

Binjak hidraulik

Amortizues hidraulik i tubit binjak

Një amortizues me dy tuba përbëhet nga dy tuba koaksial (një në një), një nga të cilat është një strehim, e brendshme është e mbushur me lëng pune dhe një pistoni me valvola lëviz në të. Hapësira ndërmjet tubave është e mbushur me furnizim të lëngjeve për kompensim të ftohjes dhe rrjedhjes, si dhe me ajër për të kompensuar ndryshimin në vëllim (zgjerimi termik i lëngut dhe shufra input-output).

Avantazhet:

· Lehtësia relative e prodhimit dhe riparimit

· Performanca e pranueshme (duke përfshirë besueshmërinë) për shumicën e aplikacioneve të transportit

· Nuk ka pjesë të hapura - mund të instalohet brenda pranverës së pezullimit

· Ngarkesa e ulët dhe, në përputhje me rrethanat, kërkesat për zbehjen e rrjedhjes - ngarkesa është vetëm me ngritje (duke tërhequr rrjedhën), me një transmetim të vogël të vajit në amortizues mund të zgjasë për disa vite me amortizues të paprekur (por përkeqësimi i ftohjes).

disavantazhet:

· Duhet të instalohet me trup poshtë (rrjedhin lart), që degradon performancën e pezullimit (rritja e peshës së pandërprerë)

· Nën ngarkesa të rënda (terren i thyer, sport), gjatë përdorimit, lëngu është shumë i nxehtë dhe mund të shkumë ose të përziehet me gaz kompensues, gjë që do ta përkeqësojë ndjeshëm, gjë që është e rrezikshme).

Kërkesat për drejtimin, përbërësit e tij

Me ndihmën e kontrollin drejtuesrrotat e drejtimit janë të rrotulluara, dhe kështu drejtimi i lëvizjes së makinës ndryshon.

Drejtimi përbëhet nga:
  1) veshje drejtuese;
2) veshje drejtuese;
  3) servo drejtues (nuk është i instaluar në të gjitha makinat).

Kontrolli i drejtimit  Është një pajisje në të cilën siguria e një lëvizjeje të makinave varet shumë, prandaj kërkesat e mëposhtme imponohen:
  1) lehtësinë e menaxhimit;
  2) sigurimi i manovrimit të mirë të veturës me një rreze minimale kthyese;
  3) të lejojë shkopin minimale anësore të rrotave gjatë kthesës;
  4) transferimi minimal i goditjeve në timon;
  5) të përjashtojë mundësinë e vetë-oscilimeve të rrotave të drejtuara;
  6) besueshmëri e lartë;
  7) përjashton rrotullimin spontan të rrotave të drejtuara.

Në shumicën e automjeteve, drejtimi bëhet duke i kthyer rrotat e drejtimit. Pothuajse të gjitha automjetet me dy aks janë të shtyrë nga rrota si rrota e përparme. Përjashtimet janë automjete speciale me makinë me rrota të pasme. Në mjetet me tre aks, të cilat kanë një bosht të pasmë të karrocës së pasme (për shembull, KAMAZ), kontrollohen gjithashtu nga rrotat e përparme. Në disa automjete me tre aks, rrotat drejtuese janë rrotat e boshteve ekstreme (para dhe prapa). Për shkak të kësaj, makina bëhet më manovruese dhe më e pranueshme. Në makina të tilla, boshti i ndërmjetëm është vendosur në mes të makinës.

Pajisje drejtuese  siguron rrota drejtuese me një përpjekje të vogël në rrotat e drejtimit, kjo arrihet duke rritur raportin e shpejtësisë së mekanizmit drejtues. Dizajni i mekanizmit drejtues përfshin:
  1) palë drejtuese (veshje e drejtimit), e cila është e vendosur në çadër;
  2) bosht drejtues;
  3) timoni.
Bosht drejtues  Në varësi të kushteve të paraqitjes, mekanizmi i drejtimit mund të përbëhet nga dy ose tri pjesë të lidhura me nyje kardash. Rrota, në varësi të drejtimit të udhëtimit në vend, mund të jetë në të djathtë ose në të majtë.

Drejtues  në varësi të llojit të pajisjes drejtuese ndahen në:
  1) veshje;
  2) krimb;
  3) vidhos;
  4) fiksime.

drejtues makinë  përbëhet nga:
  1) transmetimi drejtues;
  2) levat dhe shufrat që lidhin mekanizmin e drejtimit me transmetimin drejtues;
  3) drejtimi i servisit.
  Dizajni i aktuatorit drejtues ka një shtytje tërthore dhe gjatësore. Shtrirja tërthore është bërë nga një tub çeliku pa tela, fundet e filetuara të të cilave janë të mbushura me këshilla me unaza me top. Gjatësia e shtytjes tërthore duhet të jetë e rregullueshme, meqë sasia e konvergjencës së rrotave varet nga ajo.

Tërheqja gjatësore lidh bipodin me një krah të rradhës. Tërheqja gjatësore përdoret më shpesh me pezullimin e varur. Në skajet e rrymës janë vendosur nyje të topit, të cilat janë të shtrënguara nga burime të ngurtë. Për shkak të pendave dhe burimeve të tilla, është e mundur që të laget lehtë goditjet e perceptuara nga rrotat e drejtuara.

Shumë vizitorë të faqes sonë, ndoshta, ishin në fshat, panë një karrocë kalërimi, një karrocë, një punë e vështirë e një fshati dhe të ngjashme! Ndoshta shumë arritën të hipnin në një qerre, për të provuar këto ndjenja "bretkocë në kuti". Pra, karroca është një shembull i gjallë i mungesës së ndonjë pajisje zbutëse nga parregullsitë rrugore, pra pezullimi. Tani imagjinoni një makinë që ka vetëm boshtet dhe një shpejtësi prej 90 km / h është e lidhur me ta ... Çfarë do të ndodhë me pasagjerët e makinës? Horror!

Për të eliminuar këto gjëra të pakëndshme dhe u zhvillua pezullim makinashe cila është montuar në rrota të pasme dhe të përparme. Qëllimi kryesor i pezullimit (para dhe prapa) është që të lidhë rrota me, si dhe zvogëlimin e dridhjeve nga parregullsitë rrugore. Në përgjithësi, të gjitha pendantët janë të ngjashëm në përbërje, por të ndryshme në mënyrën se si i realizojnë pronat e tyre.

Pajisja e pezullimit të makinës

Elemente të përbashkëta për të gjitha llojet e pezullimeve:

• elemente elastike
• elementet e shpërndarjes së energjisë
• element i zbutjes
• bare anti-roll
• fasteners

Elementet e elasticitetit  Ato shërbejnë si një lloj tampon midis pabarazisë së rrugës dhe trupit të veturës. Ata janë të parët që i perceptojnë parregullsitë dhe i transferojnë ato në trupin e makinës. Këto përfshijnë burime të përdredhur, burime dhe shufra rrotulluese.

• Springs vijnë me ngurtësi konstante, në të cilën diametri i pranverës është i njëjtë në skajet dhe diametri i shufrës nga i cili janë bërë, është i njëjtë përgjatë gjithë pranverës. Burimet me diametër të bar të ndryshme dhe diametër të pranverës quhen burime me ngurtësi të ndryshueshme. Në qendër të pranverës vendoset një përplasje gome, e cila është projektuar për të zbutur luhatjet, nëse burimi është i ngjeshur pothuajse deri në fund nën ngarkesë.
• Springs janë një grup metalesh elastike, të lidhur me një lloj "shkalle" dhe me gjatësi të ndryshme.
• Torzionet janë një tub metalik, brenda të cilit shufrat janë të vendosura, duke vepruar në parimin e shtrembërimit. Kjo është, para instalimit, rrotullimet "përfundojnë" përgjatë boshtit të saj dhe pas instalimit në makinë ata krijojnë një përpjekje për të lëshuar, por që kur zbarrja është e kufizuar në leva, amortizues, kjo forcë përdoret si një element i elasticitetit.
• Ekziston edhe një lloj elastike - pneumatike dhe hidropneumatike. Veprimi i parë bazohet në vetitë e ajrit të ngjeshur, e dyta është një simbiozë e lëngjeve të punës dhe ajrit të ngjeshur në një dhomë të ndarë me një ndarje. Elementi është bërë në formën e një cilindri të mbyllur, i cili është derdhur nga pompë dhe ndryshon, varësisht nga kushtet e vozitjes, ngurtësinë e elementit elastik dhe pastrimin e tokës. Thjesht - "ngre" trupin ose "ul" në lidhje me rrugën. Përdorur gjerësisht në makinat Citroen.

Elemente të shpërndarjes së drejtimit të forcës  ata shërbejnë në të njëjtën kohë për të fiksuar pezullimin në trupin e makinës, duke transferuar forcën në trup dhe duke rregulluar pozicionimin e rrotave në raport me trupin vertikalisht dhe horizontalisht. Këto elemente përfshijnë leva të dyfishta, leva tërthore dhe gjatësore.

Elementi i zbrazjes ()  i projektuar për të luftuar elementët e elasticitetit, përkatësisht zbutjen e vibracioneve. Strukturisht, amortizuesi është bërë në formën e një tubi metalik me fasteners dhe përdor parimin e rezistencës hidraulike, nëse lëngu rrjedh nga një zgavër në tjetrin, përmes valvulës. Ekzistojnë dy lloje të amortizatorëve - një tub dhe dy tuba. Sipas metodës së veprimit - për vajin, gazin dhe pneumatikën. Disa amortizues modernë kanë pajisje shtesë - një ndryshim në vrimën e kalibrimit të valvulës, e cila ndikon në pronat e zbutjes dhe viskozitetin e ndryshueshëm të lëngut të punës kur ekspozohet në një fushë elektromagnetike.

Elementet e stabilizimit të stabilitetit lateral  - Ky është një bar, i shoqëruar me mbështetëset në rritje të trupit, që lidh litarët e rrotave të kundërta. Elemente të dizajnuara për shpërndarjen e makinave ngarkese anësore në kthesa dhe reduktimin e rrotullimit.

Pezullimi në rritje  makina për trupin dhe kushinetat e rrotave kryhet me ndihmën e lidhjeve me bulona, ​​bushings gome-metal (blloqe heshtje) dhe kushineta topin.

• Blloqet e heshtura janë shtypur në krahë dhe janë të lidhura me trupin ose kornizën nga një nyje me bulona.
• Mbajtja e topit është një mekanizëm i varur që është i lidhur me levat, dhe "gishtin" e tij në mbështetje të rrotave. Ajo është instaluar si në pezullimin e përparmë dhe në pjesën e pasme të disa veturave, për shembull, në Honda.

Llojet e pezullimit të makinës

Për shkak të veçorisë së dizajnit të pezullimit, ekzistojnë dy lloje kryesore: pezullimi i varur dhe i pavarur.

Pezullimi i rrotave u shfaq shumë më herët se makina. Për herë të parë ajo u shfaq në karroca me kuaj të hartuar për lëvizje më të rehatshme në distanca të gjata. Numri i rrotave të ekuipazheve të tilla ishte të paktën katër, kështu që projektuesit e tyre u detyruan të sigurojnë mundësinë e lëvizjes vertikale të rrotave në raport me trupin për të kapërcyer rrugët e pabarabarta.

Ishte atëherë dizeli i parë i pezullimit, i cili atëherë ishte praktikisht i pandryshuar i përdorur në makinat e para, shpejtësia e të cilave nuk tejkalonte 30 km / orë. Por makina u përmirësua, shpejtësia e tyre u rrit me shpejtësi dhe qasja në dizenjot e pezullimit ndryshoi.

Nëse në fazën fillestare të industrisë së automobilave, pezullimi konsiderohej vetëm si një mjet për rritjen e ngushëllimit të ngasjes, më pas me rritjen e shpejtësisë së automjetit, më shumë vëmendje iu kushtua çështjeve të trajtimit. Në dekadën e tretë të shekullit të 20-të, kishte një tendencë për të krijuar një sistem të pavarur, frontin e parë, dhe më pas rrotat e pasme të makinave.

Aktualisht makina përdorin vetëm pezullimin e pavarur të rrotave të para, të cilat mund të kombinohen me një sistem të pavarur, gjysmë të pavarur dhe të varur të pasme. Përkundër bollëkut të skemave të përdorura aktualisht, të gjitha ato aktualisht përmbajnë elementët kryesorë në vijim:

• Elementë udhëzues që sigurojnë një trajektore të paracaktuar të rrotave në raport me trupin;
• Elementë elastikë që ofrojnë përpjekjet e nevojshme për të lëvizur rrota;
• Elemente që sigurojnë zbehje.

Udhëzuesit përfshijnë armët, strutet, nyjet e topit dhe varet gome-metalike.

Burimet, burimet, shufrat e rrotullimit dhe dhomat pneumatike mund t'i atribuohen elementeve elastike.

Elementet që thithin dridhjet mund të përfshijnë amortizues të të gjitha llojeve.

Klasifikimi i mësipërm i elementeve është kryesisht i kushtëzuar, meqë në lloje të ndryshme pezullimi disa pjesë mund të kombinojnë disa funksione.

Si shembull, konsideroni pranverën, e cila është përdorur në karroca. Një pranverë mund të luajë rolin e të tre elementeve themelore në të njëjtën kohë, meqë fërkimi i ndërsjellë i fletëve të tij mundëson arritjen e efektit të zbehjes së dridhjeve dhe pjesët e burimeve të formës asimetrike mund të përdoren si leva.

Janë këto vetitë e burimeve që shpjegojnë shpërndarjen e tyre të gjerë. Megjithatë, një ndarje e tillë e elementëve kryesorë bën të mundur që të kuptohet më mirë varësia e ndryshimit të karakteristikave të tij në zëvendësimin e ndonjë elementi të mësipërm. Domethënë, pozicioni i rrotave varet nga elementët e drejtimit, ngurtësia e pajisjes së pezullimit varet nga elementët elastikë dhe efikasiteti i dridhjeve të amortizimit - në amortizatorët e goditjeve.

Dizajni më i zakonshëm dhe pezullimi i pajisjes përpara

Aktualisht, në makinat e klasave të vogla dhe të mesme lloji më i zakonshëm i pajisjes është tipi Mac Ferson.

Pajisja e nyjes së përparme të këtij lloji është treguar në figurë.

Karakteristika kryesore e këtij lloji të pezullimit është përdorimi i përbashkët i krahut të poshtëm dhe i qëndrimit vertikal teleskopik. Në këtë sistem, ngarkesa kryesore nga pesha e makinës transferohet në trup në vendin e montimit të sipërm të stendës teleskopike, meqë elementi elastik (në pranverën e figurës) gjendet direkt në stendë.

Leva e poshtme e një formë trekëndore kontrollon trajektoren e rrotave dhe transmeton tek elementët e fuqisë së trupit forcat gjatësore dhe tërthore që dalin nga lëvizja e veturës. Një sistem i tillë është i kombinuar shumë mirë me drejtimin e rrotave të përparme, meqenëse boshti i rrotullimit të rrotave kalon mbi levën e tij më të ulët.

Avantazhet e nyjes Mac-Ferson janë si më poshtë:

• Thjeshtësia e dizajnit, duke lejuar zvogëlimin e numrit të pjesëve dhe masës së tyre;
• Mundësia e rritjes së gjerësisë së ndarjes së motorit;
• Intensiteti relativisht i ulët i punës për mirëmbajtjen dhe riparimin.

Megjithatë, një nyje e tillë nuk është pa difekte:

• Natyra e ndryshimit të këndit të kolapsit gjatë operimit nuk është optimale;
• Ndryshimi i rëndësishëm në këndin e shtrirjes së rrotave kur ndryshon ngarkesa e automjetit;
• Pika e lartë e kapëseve kufizon mundësinë e uljes së linjës së mbulesës.

Në makinat në të cilat është instaluar një pezullim i tillë përpara, burimet më shpesh përdoren si elemente elastike. Amortizatori i tipit teleskopik gjithashtu kryen funksionin e një elementi udhëzues në mënyrë konstruktive, prandaj shufrat e amortizuesve të Mac-Ferson kanë një diametër të zgjeruar.

Për të kompensuar forcat e përkuljes që veprojnë në amortizues, pranvera në të është vendosur shpesh në një kënd të boshtit të shufrës (shih figurën). Për të zvogëluar rrotullën e makinës kur ofrohet kthimi në qoshe, një shirit anti roll. Stabilizuesi më i zakonshëm i llojit të rrotullimit të shiritit të çelikut të lakuar të seksionit kryq rrethor. Skajet e kërrusura të stabilizatorit janë të lidhur në mënyrë të palidhur me levat ose strutet e rrotave të majtë dhe të djathtë.

Stabilizues i ndërmjetëm mbështetës i fiksuar në trup ose në një barelë të veçantë. Kur makina rrotullon, rripi i stabilizatorit punon në kthimin dhe rishpërndan një pjesë të forcës nga rrota më e ngarkuar në atë më pak të ngarkuar, duke zvogëluar kështu rrotullën e veturës.

Lidhja e krahut të ulët me grushtin drejtues kryhet përmes një mbajtës me ballë. Një lidhje e tillë lejon jo vetëm ndryshimin e këndit midis grushtit drejtues dhe levës, por gjithashtu duke e kthyer timonin kur ndryshon drejtimi i lëvizjes.

Pajisja e një mbështetjeje sferike është treguar në vizatim:

Në mënyrë që të lehtësohet përpjekja e kthimit të rrotave të përparme, në mbajtësen e sipërme të raftit përdoret një mbajtës i veçantë mbështetës. Mbështetja më e shpeshtë e përdorimit të topit.

Në mënyrë që qëndrimi të ketë lëvizje të këndit të lirë gjatë përdorimit, mbështetja përmban ose një element gome elastike ose një varëse të veçantë. Skema e pajisjes së mbështetjes së sipërme  dhe forcat që veprojnë mbi të janë treguar në figurë.

Nën ndikimin e ngarkesave alternuese të shokëve në mbajtëse mund të ndodhë dështimi i lodhjes së komponentëve mbajtës, gjë që çon në ndërprerjen e funksionimit të tij.

Shenjat e jashtme të një dështimi të bartjes janë tingujt e jashtëm kur hedhin rrota nën ngarkesë. Në këtë rast, pajisja duhet të zëvendësohet. Përveç kësaj, gjatë operimit të automjetit mund të jetë shkatërrimi i elementëve të gomës të mbështetëses.

Pezullimi i një automjeti është një koleksion i elementeve që sigurojnë një lidhje elastike midis trupit (kornizës) dhe rrotave (urave) të një makine. Pezullimi kryesor është dizajnuar për të zvogëluar intensitetin e dridhjeve dhe ngarkesave dinamike (goditjet, goditjet) që veprojnë mbi një person, ngarkesën që transportohen ose elementët strukturorë të një automjeti kur lëvizin përgjatë një rruge të ashpër. Në të njëjtën kohë, ajo duhet të sigurojë kontakt të vazhdueshëm të timonit me sipërfaqen e rrugës dhe në mënyrë efektive të transmetojë forcën lëvizëse dhe forcën e frenimit pa devijuar rrotat nga pozicioni përkatës. Funksionimi i duhur i pezullimit e bën ngasjen e rehatshme dhe të sigurt. Megjithë thjeshtësinë e saj të dukshme, pezullimi është një nga sistemet më të rëndësishme të një makine moderne dhe ka pësuar ndryshime dhe përmirësime të rëndësishme në historinë e saj.

Historia e shfaqjes

Përpjekjet për të bërë lëvizjen e automjetit të butë dhe më të rehatshëm janë bërë edhe në karroca. Fillimisht, boshtet e rrotave ishin të lidhura ngushtë me byk, dhe çdo pabarazi e rrugës u transmetua tek udhëtarët që uleshin brenda. Vetëm mbështetësit e butë në ulëse mund të rrisin nivelin e rehati.

Pezullimi i varur me pranverën tërthore

Mënyra e parë për të krijuar një "shtresë" elastike midis rrotave dhe trupit të karrocave ishte përdorimi i burimeve eliptike. Më vonë ky vendim u huazua për makinën. Megjithatë, pranvera tashmë është bërë gjysmë eliptike dhe mund të instalohet në mënyrë tërthore. Një makinë me një pezullim të tillë kontrollohej dobët edhe me shpejtësi të ulët. Prandaj, së shpejti burimet filluan të instalohen në mënyrë gjatësore në çdo rrotë.

Zhvillimi i industrisë së automobilave ka çuar në evoluimin e pezullimit. Aktualisht, ka dhjetra varietete.

Funksionet kryesore dhe karakteristikat e pezullimit të mjetit

Çdo pezullim ka karakteristikat e veta dhe cilësitë e punës që ndikojnë drejtpërdrejt në trajtimin, komoditetin dhe sigurinë e udhëtarëve. Sidoqoftë, çdo pezullim, pavarësisht nga lloji i tij, duhet të kryejë funksionet e mëposhtme:

1. Shpërthimet dhe goditjet nga rruga  për të zvogëluar ngarkesat trupore dhe për të rritur ngushëllimin e ngarjes
2. Stabilizimi i makinës gjatë ngasjes  duke siguruar kontakt të vazhdueshëm të gomave të rrotave me sipërfaqen e rrugës dhe duke kufizuar rrotullat e tepërta të trupit.
3. Ruajtja e gjeometrisë së vendosur të lëvizjes dhe pozicionit të rrotave  për të ruajtur saktësinë drejtuese gjatë vozitjes dhe frenimit.

Pezullimi i ngurtë i përshtatshëm për vozitje dinamike, që kërkon një përgjigje të menjëhershme dhe të saktë ndaj veprimeve të shoferit. Ai siguron pastrimin e tokës, stabilitetin maksimal, rezistencën e rrotullimit dhe lëkundjen e trupit. Përdoret kryesisht në makina sportive.

Shumica e makinave të pasagjerëve përdorin pezullimin e butë Ajo zbut parregullsitë sa më shumë që të jetë e mundur, megjithatë, e bën makinën disi të trazuar dhe më keq të kontrolluar. Nëse kërkohet ngurtësi e rregullueshme, në veturë futet një pezullim spiral. Është një amortizues me tension të ndryshueshëm pranveror.

Udhëtimi i pezullimit është distanca nga pozita ekstreme e sipërme e rrotave në kompresim deri në atë më të ulët kur rrotat janë të varur. Udhëtimi i pezullimit në masë të madhe përcakton aftësitë "jashtë rrugës" të makinës. Sa më e madhe vlera e saj, aq më e madhe mund të kapërcehet pengesa pa goditur ndaluesin ose pa lëvizur rrotat e disqeve.

Pajisja e pezullimit

Çdo pezullim i automjetit përbëhet nga elementët bazë të mëposhtëm:

1. Pajisja elastike  - percepton ngarkesa nga parregullsitë e sipërfaqes rrugore. Llojet: burimet, burimet, elementet pneumatike etj.
2. Pajisja e zbutjes- shuhet dridhjet e trupit kur ngasin nëpër parregullsi. Llojet: të gjitha llojet.
3. Pajisja udhëzuese—  siguron lëvizjen e specifikuar të rrotave në raport me trupin. Species:leva, kryq dhe rrymë, burime. Rockers përdoren për të ndryshuar drejtimin e goditjes në elementin e zbutjes në shtytësit e pull-rod dhe push-sport.
4. Anti-roll bar  - zvogëlon rrotullimin e trupit.
5. Gomë-metalike varet- sigurojnë një lidhje elastike të elementëve të pezullimit me trupin. Pakësuar pjesërisht, zbutni goditjet dhe dridhjet. Llojet: blloqe të heshtura dhe bushings.
6. Udhëtimi i pezullimit ndalon  - kufizoni udhëtimin e pezullimit në pozita ekstreme.

Klasifikimi i pezullimit

Në thelb, pezullimi ndahet në dy lloje të mëdha: dhe të pavarura. Ky klasifikim përcaktohet nga skema kinematike e pajisjes pezulluese.

Pezullimi i varur

Rrotat janë të lidhura ngushtë me anë të një rruge ose një urë të vazhdueshme. Pozicioni vertikal i një palë rrota në krahasim me një bosht të përbashkët nuk ndryshon, rrotat e përparme po rrotullohen. Pajisja e pezullimit të pasmë është e ngjashme. Ka pranverë, pranverë ose pneumatikë. Në rastin e instalimit të burimeve ose shakullës ajrore, është e nevojshme të përdoren shufra të posaçme për fiksimin e urave nga lëvizja.

• i thjeshtë dhe i besueshëm në punë;
• ngarkesë e madhe.

• trajtim i dobët;
• stabilitet i dobët me shpejtësi të lartë;
• pak komoditet.

Pezullimi i pavarur

Rrotat mund të ndryshojnë pozicionin vertikal në lidhje me njëri-tjetrin, duke mbetur në të njëjtin plan.

• trajtim i mirë;
• stabilitet i mirë i automjeteve;
• rehati e madhe.

• dizajn më i shtrenjtë dhe i ndërlikuar;
• më pak besueshmëri në punë.

Gjysmë-pezullimin  ose rryma e rrotullimit  - Kjo është një zgjidhje e përkohshme midis pezullimit të varur dhe të pavarur. Rrotat mbeten ende të lidhura, por ekziston mundësia e lëvizjes së tyre të lehtë në lidhje me njëri-tjetrin. Kjo pronë sigurohet nga vetitë elastike të rrezes së formës U që lidh rrotat. Kjo pezullim përdoret kryesisht si pezullim i pasmë për makina buxhetore.

Llojet e pezullimeve të pavarura

McPherson

  - Aksi më i zakonshëm i pezullimit të makinave moderne. Krahu i poshtëm është i lidhur me shpërndarës me anë të një mbajtës me ballë. Varësisht nga konfigurimi i saj, futja gjatësore mund të aplikohet. Një pjesë e pezullimit me një pranverë është bashkangjitur në njësinë e shpërndarës, mbështetja e saj e sipërme është e fiksuar në trup.

Shtrirja tërthore e montuar në trup dhe lidhja e të dy levave është një stabilizues, kundërvepron rrotullën e veturës. Lidhja e poshtme e topit dhe mbajtja e kupës së damkosjes lejojnë kthimin e rrotave.

Detajet e pezullimit të pasmë bëhen në të njëjtin parim, i vetmi ndryshim është mungesa e aftësisë për të kthyer rrota. Leva e poshtme është zëvendësuar me shtytje gjatësore dhe tërthore, duke fiksuar shpërndarësin.

• thjeshtësia e dizajnit;
• compactness;
• besueshmëria;
• të lira për të prodhuar dhe riparuar.

• menaxhueshmërinë mesatare.

Pezullimi para dy levë

Dizajn më efikas dhe i sofistikuar. Pika e lartë e lidhjes së shpërndarës është shina e dytë. Një pranverë ose rrotullim mund të përdoret si një element elastik. Suspensioni i pasmë ka një strukturë të ngjashme. Një skemë e tillë e pezullimit siguron trajtim më të mirë të mjeteve.

Pezullimi ajror

Roli i burimeve në këtë pezullim kryhet nga shakullat e ajrit të ngjeshur. Nëse mund të rregulloni lartësinë e trupit. Ajo gjithashtu përmirëson performancën e butësisë. Përdoret në makina luksoze.

Pezullimi hidraulik

Amortizuesit janë të lidhur me një qark të vetëm të mbyllur me lëng hidraulik. ju lejon të rregulloni ngurtësinë dhe lartësinë e pastrimit të tokës. Në prani në elektronikë të kontrollit të makinave, si dhe funksione, ai përshtatet në mënyrë të pavarur me kushtet e rrugës dhe ngasjes.

Pezullimi i pavarur sportiv

Pezullimi helikal, ose rrymat e pezullimit të pezullimit me aftësinë për të rregulluar ngurtësinë drejtpërsëdrejti në makinë. Falë lidhjes së filetuar të ndalimit të poshtëm të pranverës, lartësia e saj mund të rregullohet, si dhe sasia e pastrimit të tokës.